JP2848445B2 - アクティブソーナー - Google Patents
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- JP2848445B2 JP2848445B2 JP8047258A JP4725896A JP2848445B2 JP 2848445 B2 JP2848445 B2 JP 2848445B2 JP 8047258 A JP8047258 A JP 8047258A JP 4725896 A JP4725896 A JP 4725896A JP 2848445 B2 JP2848445 B2 JP 2848445B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアクティブソーナー
に関し、特に送受波器への印加水圧にもとづく目標捜索
機能低下の改善を図ったアクティブソーナーに関する。
に関し、特に送受波器への印加水圧にもとづく目標捜索
機能低下の改善を図ったアクティブソーナーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアクティブソーナーは、
潜水調査船等に搭載され、水中に音波を発射し、目標か
らの反射音を抽出して海中の目標を捜索追尾するのに用
いられている。この種のアクティブソーナーに用いられ
る送受波器を浅深度から深々度まで動作させた場合、送
受波器が深度圧依存特性を有し、その共振周波数が深度
圧に対応して変化し、送波音圧、ならびに受波感度の低
下を招くことがある。このため、送受波器は、油浸けに
した構造をとり、安定化させるのが一般的であった。
潜水調査船等に搭載され、水中に音波を発射し、目標か
らの反射音を抽出して海中の目標を捜索追尾するのに用
いられている。この種のアクティブソーナーに用いられ
る送受波器を浅深度から深々度まで動作させた場合、送
受波器が深度圧依存特性を有し、その共振周波数が深度
圧に対応して変化し、送波音圧、ならびに受波感度の低
下を招くことがある。このため、送受波器は、油浸けに
した構造をとり、安定化させるのが一般的であった。
【０００３】さらに、特開昭６２−１０３５８９号で
は、印加水圧にもとづいて送受波器の共振周波数の変化
に対応して送信周波数を変化せしめる送信周波数変化手
段を備えたアクティブソーナー（以下、第１の例と呼
ぶ）について記述している。
は、印加水圧にもとづいて送受波器の共振周波数の変化
に対応して送信周波数を変化せしめる送信周波数変化手
段を備えたアクティブソーナー（以下、第１の例と呼
ぶ）について記述している。
【０００４】図５は、上記第１の例の一例を示すブロッ
ク図である。送受波器１１は電歪型振動子１１−１とマ
ッチングトランス１１−２、ならびにシェーディングト
ランス１１−３等を備え、所望の送波，受波ビームパタ
ーンによる送受波を行う。送受切替器２２は制御部５５
の制御のもとに送信部３３、受信部４４と送受波器１１
との接続の切換えを行う。また、送信部３３及び受信部
４４もそれぞれ制御部５５の制御のもとに決定される送
信タイミングならびに受信タイミングで送信と受信状態
の動作設定が行われる。
ク図である。送受波器１１は電歪型振動子１１−１とマ
ッチングトランス１１−２、ならびにシェーディングト
ランス１１−３等を備え、所望の送波，受波ビームパタ
ーンによる送受波を行う。送受切替器２２は制御部５５
の制御のもとに送信部３３、受信部４４と送受波器１１
との接続の切換えを行う。また、送信部３３及び受信部
４４もそれぞれ制御部５５の制御のもとに決定される送
信タイミングならびに受信タイミングで送信と受信状態
の動作設定が行われる。
【０００５】深度検出器７７は移動プラットフォームの
深度に対応した印加水圧の大きさを検出し、これを送信
周波数制御回路６６に提供する。送信周波数制御回路６
６は深度検出器７７から受ける深度情報に対応して変化
する送受波器１１の共振周波数に等しい周波数を発生す
る。この周波数は使用する送受波器１１についてその共
振周波数と印加水圧との関係を予め調査、決定しておい
たデータを利用して設定される。この周波数は、所定の
形式の周波数情報として送信部３３に提供され送信周波
数を発生せしめる。送信周波数制御回路６６はまた周波
数情報を受信部４４にも提供し、その受信周波数の中心
値を送信周波数の変更を含み常時送信周波数に一致せし
めたものとする。受信部４４は、送受切替器２２を介し
て入力する受信信号を受信処理する。
深度に対応した印加水圧の大きさを検出し、これを送信
周波数制御回路６６に提供する。送信周波数制御回路６
６は深度検出器７７から受ける深度情報に対応して変化
する送受波器１１の共振周波数に等しい周波数を発生す
る。この周波数は使用する送受波器１１についてその共
振周波数と印加水圧との関係を予め調査、決定しておい
たデータを利用して設定される。この周波数は、所定の
形式の周波数情報として送信部３３に提供され送信周波
数を発生せしめる。送信周波数制御回路６６はまた周波
数情報を受信部４４にも提供し、その受信周波数の中心
値を送信周波数の変更を含み常時送信周波数に一致せし
めたものとする。受信部４４は、送受切替器２２を介し
て入力する受信信号を受信処理する。
【０００６】このようにして、水圧印加による送受波器
の共振周波数の変化に対応して送信周波数を変化せし
め、深度にかかわらず常に送受波器の共振周波数に一致
した送信周波数の利用を可能にしている。
の共振周波数の変化に対応して送信周波数を変化せし
め、深度にかかわらず常に送受波器の共振周波数に一致
した送信周波数の利用を可能にしている。
【０００７】一方、特開昭６１−４４３８２号では、送
受波器の印加水圧依存性を利用したアクティブソーナー
（以下、第２の例と呼ぶ）を提案している。この第２の
例は、深度センサ、及びピッチ角センサから水深及びピ
ッチ角データを収集し、これらのデータから送受波器に
供給する送信信号の周波数を制御することにより、音波
ビームの指向性を変えるものである。
受波器の印加水圧依存性を利用したアクティブソーナー
（以下、第２の例と呼ぶ）を提案している。この第２の
例は、深度センサ、及びピッチ角センサから水深及びピ
ッチ角データを収集し、これらのデータから送受波器に
供給する送信信号の周波数を制御することにより、音波
ビームの指向性を変えるものである。
【０００８】この第２の例では、一般に、送受波器の指
向性パターンは、送受波器の素子数、配列間隔が固定な
らば、周波数のみにより変えることができる原理を利用
している。この原理によれば、周波数の変更のみで水深
及びピッチ角に応じた最適な指向性の音波ビームが自動
的に形成されるから海面残響あるいは海底残響を避けて
目標からの信号のみを取り出し得る。
向性パターンは、送受波器の素子数、配列間隔が固定な
らば、周波数のみにより変えることができる原理を利用
している。この原理によれば、周波数の変更のみで水深
及びピッチ角に応じた最適な指向性の音波ビームが自動
的に形成されるから海面残響あるいは海底残響を避けて
目標からの信号のみを取り出し得る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の例では、送信周波数を変えると送受波器の音波ビー
ムパターンが変わり、深度に関係なく常に一定のビーム
パターンを形成することができなくなる。そして、ビー
ム幅が狭くなると、隣り合ったビームの間の目標を検出
できなくなるという問題が発生する。
１の例では、送信周波数を変えると送受波器の音波ビー
ムパターンが変わり、深度に関係なく常に一定のビーム
パターンを形成することができなくなる。そして、ビー
ム幅が狭くなると、隣り合ったビームの間の目標を検出
できなくなるという問題が発生する。
【００１０】その理由は、送受波器の音波ビームパター
ンは、送受波器の素子数、配列間隔及び周波数で決定さ
れ、周波数が変わるとビーム幅も変わり、ビーム幅が広
くなれば、配列利得が下がる。
ンは、送受波器の素子数、配列間隔及び周波数で決定さ
れ、周波数が変わるとビーム幅も変わり、ビーム幅が広
くなれば、配列利得が下がる。
【００１１】また、ビーム幅が狭くなるとピーク位置で
は配列利得が高いものの、ピークからはずれるに従い、
配列利得が下がり、結果として任意の位置の目標を捜索
する場合に支障があるからである。
は配列利得が高いものの、ピークからはずれるに従い、
配列利得が下がり、結果として任意の位置の目標を捜索
する場合に支障があるからである。
【００１２】一方、第２の例では、任意の方位、距離の
目標を捜索できるようにすると、受信部のハードウェア
規模が大きくなる。その理由は、周波数が高くなるとビ
ーム幅が狭くなるので、この時のビーム幅にて、受波ビ
ーム数を決めなければならず、整相回路のチャネル数が
増えるからである。
目標を捜索できるようにすると、受信部のハードウェア
規模が大きくなる。その理由は、周波数が高くなるとビ
ーム幅が狭くなるので、この時のビーム幅にて、受波ビ
ーム数を決めなければならず、整相回路のチャネル数が
増えるからである。
【００１３】本発明の課題は、受信部のハードウェアを
大きくすることなく浅深度から深々度まで目標捜索性能
を均一化するアクティブソーナーを提供することにあ
る。
大きくすることなく浅深度から深々度まで目標捜索性能
を均一化するアクティブソーナーを提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明のアクティブソー
ナーは、送信信号を発生する送信信号発生手段と、前記
送信信号を音波に変換して水中に送波する送波手段と、
水中の物体で反射した前記音波の受波による受信信号を
生じる受波手段と、水深を検知する検知手段と、該検知
手段からの深度情報にもとづいて送信周波数及び受信周
波数を設定する周波数設定手段と、前記受波手段からの
受信信号を、前記周波数設定手段からの周波数情報をも
とに、受信ビーム幅が一定の値となるように制御しなが
ら整相する整相手段とを備え、前記送信信号発生手段
は、前記水深に応じて前記送信信号の周波数を変え、前
記整相手段は受信ビーム幅を一定にすることを特徴とす
る。
ナーは、送信信号を発生する送信信号発生手段と、前記
送信信号を音波に変換して水中に送波する送波手段と、
水中の物体で反射した前記音波の受波による受信信号を
生じる受波手段と、水深を検知する検知手段と、該検知
手段からの深度情報にもとづいて送信周波数及び受信周
波数を設定する周波数設定手段と、前記受波手段からの
受信信号を、前記周波数設定手段からの周波数情報をも
とに、受信ビーム幅が一定の値となるように制御しなが
ら整相する整相手段とを備え、前記送信信号発生手段
は、前記水深に応じて前記送信信号の周波数を変え、前
記整相手段は受信ビーム幅を一定にすることを特徴とす
る。
【００１５】前記周波数設定手段は、前記深度情報に応
じた送信周波数及び受信周波数を個別にテーブル形式で
記憶している。
じた送信周波数及び受信周波数を個別にテーブル形式で
記憶している。
【００１６】前記受波手段は複数の受波器素子を有し、
前記整相手段は、各受波器素子出力を受けてその振幅の
調整を行う複数組のシェーディングモジュール群と、遅
延整相処理を行うために前記複数組のシェーディングモ
ジュール群に対応して設けられる複数組の整相モジュー
ル群と、前記複数組に対応して設けられて各組の整相モ
ジュール群の信号を加算するための加算モジュールと、
前記周波数情報に基づいて前記シェーディングモジュー
ル群のそれぞれの重み付け係数を変えるためのシェーデ
ィングコントローラとを含む。
前記整相手段は、各受波器素子出力を受けてその振幅の
調整を行う複数組のシェーディングモジュール群と、遅
延整相処理を行うために前記複数組のシェーディングモ
ジュール群に対応して設けられる複数組の整相モジュー
ル群と、前記複数組に対応して設けられて各組の整相モ
ジュール群の信号を加算するための加算モジュールと、
前記周波数情報に基づいて前記シェーディングモジュー
ル群のそれぞれの重み付け係数を変えるためのシェーデ
ィングコントローラとを含む。
【００１７】前記送波手段と前記受波手段とを一体にし
て送受波手段として有し、前記送信信号発生手段からの
信号により前記送信信号を送信すべき期間中のみ該送信
信号を前記送波手段に出力し、前記音波を受波すべき期
間中は前記受波手段からの受信信号を前記整相手段に出
力する切換手段を備えても良い。
て送受波手段として有し、前記送信信号発生手段からの
信号により前記送信信号を送信すべき期間中のみ該送信
信号を前記送波手段に出力し、前記音波を受波すべき期
間中は前記受波手段からの受信信号を前記整相手段に出
力する切換手段を備えても良い。
【００１８】
【作用】水圧の変化によりアクティブソーナーの送，受
波器の共振周波数が変動するのに対応して送受信周波数
を前記の共振周波数に一致するように設定し、かつ受信
部では、音波ビームのビーム幅が周波数に関係なく一定
幅となるよう制御している。このため、受波ビームの配
列利得は常に一定であり、かつ、ビームパターンそのも
のも変化しないため、送受波器を油浸け構造とすること
で共振周波数を押さえることによる弊害を避け、深度圧
に関係なく一定レベルの目標捜索能力を維持できる。
波器の共振周波数が変動するのに対応して送受信周波数
を前記の共振周波数に一致するように設定し、かつ受信
部では、音波ビームのビーム幅が周波数に関係なく一定
幅となるよう制御している。このため、受波ビームの配
列利得は常に一定であり、かつ、ビームパターンそのも
のも変化しないため、送受波器を油浸け構造とすること
で共振周波数を押さえることによる弊害を避け、深度圧
に関係なく一定レベルの目標捜索能力を維持できる。
【００１９】すなわち、潜水調査船の深度が浅深度から
深々度に変わっても印加水圧にもとづく送受波器の共振
周波数の変化に応じてアクティブソーナーの送受信周波
数を追従させ、かつ周波数の変更に伴い受信部の整相手
段のシェーディングモジュールの重み付け係数を制御す
ることで受信ビーム幅を一定に保ち、任意の方位におけ
る受信感度の所定の値からの低下を基本的に排除する。
深々度に変わっても印加水圧にもとづく送受波器の共振
周波数の変化に応じてアクティブソーナーの送受信周波
数を追従させ、かつ周波数の変更に伴い受信部の整相手
段のシェーディングモジュールの重み付け係数を制御す
ることで受信ビーム幅を一定に保ち、任意の方位におけ
る受信感度の所定の値からの低下を基本的に排除する。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照して詳細に説明する。図１を参照
すると、本発明の第１の実施の形態は送信信号発生回路
３で発生した送信信号を電力増幅回路２で増幅し、送波
器１で電気信号を音響信号に変換し、所望の送信ビーム
パターンにて海中に音響信号を送波する。目標からの反
響音を、複数の受波器素子を配列した受波器６にて受波
し、音響信号を電気信号に変換する。受波器６の中の各
受波器素子からの受信信号を整相回路７で受信し、狭角
度の受信ビームパターンが複数本得られるよう受波器６
の受信信号を整相する。これらの複数の整相信号はバン
ドパイフィルタ８にて帯域制限された後、表示処理回路
９に入力され、各整相信号に対し表示処理がなされ、表
示器１０に送出されることで目標の映像が表示される。
態について図面を参照して詳細に説明する。図１を参照
すると、本発明の第１の実施の形態は送信信号発生回路
３で発生した送信信号を電力増幅回路２で増幅し、送波
器１で電気信号を音響信号に変換し、所望の送信ビーム
パターンにて海中に音響信号を送波する。目標からの反
響音を、複数の受波器素子を配列した受波器６にて受波
し、音響信号を電気信号に変換する。受波器６の中の各
受波器素子からの受信信号を整相回路７で受信し、狭角
度の受信ビームパターンが複数本得られるよう受波器６
の受信信号を整相する。これらの複数の整相信号はバン
ドパイフィルタ８にて帯域制限された後、表示処理回路
９に入力され、各整相信号に対し表示処理がなされ、表
示器１０に送出されることで目標の映像が表示される。
【００２１】このような目標を捜索表示するアクティブ
ソーナーにおいて、深度センサ４は潜水調査船の深度に
応じた深度情報を周波数設定回路５に供給する。周波数
設定回路５では、深度センサ４の深度情報から、圧力に
よって変化する送波器１、受波器６の共振周波数の最も
変化の大きいどちらかの共振周波数を予め記憶しておい
た深度−共振周波数のテーブルから引き出し、この周波
数情報を送信信号発生回路３に送出し、送信信号を発生
させる。
ソーナーにおいて、深度センサ４は潜水調査船の深度に
応じた深度情報を周波数設定回路５に供給する。周波数
設定回路５では、深度センサ４の深度情報から、圧力に
よって変化する送波器１、受波器６の共振周波数の最も
変化の大きいどちらかの共振周波数を予め記憶しておい
た深度−共振周波数のテーブルから引き出し、この周波
数情報を送信信号発生回路３に送出し、送信信号を発生
させる。
【００２２】周波数設定回路５はまた、整相回路７とバ
ンドパスフィルタ８にも同時に周波数情報を送出する。
整相回路７は、受信信号の周波数が変化しても受信ビー
ム幅が一定となるよう整相のシェーディング係数を制御
し、バンドパスフィルタ８は整相信号の通過帯域幅の中
心周波数を送信周波数に一致させる。
ンドパスフィルタ８にも同時に周波数情報を送出する。
整相回路７は、受信信号の周波数が変化しても受信ビー
ム幅が一定となるよう整相のシェーディング係数を制御
し、バンドパスフィルタ８は整相信号の通過帯域幅の中
心周波数を送信周波数に一致させる。
【００２３】図２は、本発明における送波器１、受波器
６、及び整相回路７の構成例を示すブロック図である。
図２（ａ）において、送波器１の内部には複数の送波器
素子１ａが内蔵され、電力増幅回路２からの送信信号を
受信し、海中に広角度な音波ビームで音響信号を送波す
る。
６、及び整相回路７の構成例を示すブロック図である。
図２（ａ）において、送波器１の内部には複数の送波器
素子１ａが内蔵され、電力増幅回路２からの送信信号を
受信し、海中に広角度な音波ビームで音響信号を送波す
る。
【００２４】図２（ｂ）において、送波信号の反響音を
受波器６内部の受波器素子６ａ群で受波し、それぞれの
受信信号は整相回路７に入力される。各受信信号はシェ
ーディングモジュール７ａ群で各受波器素子出力毎に振
幅の調整を行い、整相モジュール７ｂ群で遅延整相等の
処理が行われる。整相された信号は加算モジュール７ｃ
で各受信信号を加算することで一本の狭角度な受波ビー
ムを形成し、一つの受波ビームの整相出力が得られる。
受波器６内部の受波器素子６ａ群で受波し、それぞれの
受信信号は整相回路７に入力される。各受信信号はシェ
ーディングモジュール７ａ群で各受波器素子出力毎に振
幅の調整を行い、整相モジュール７ｂ群で遅延整相等の
処理が行われる。整相された信号は加算モジュール７ｃ
で各受信信号を加算することで一本の狭角度な受波ビー
ムを形成し、一つの受波ビームの整相出力が得られる。
【００２５】上記の回路ブロックを複数組用意すること
で、規則的に配列された複数の受波ビームが形成され、
整相出力が得られ、これらの信号は次段のバンドパスフ
ィルタ８に送出される。ここで、周波数設定回路５から
の周波数情報を整相回路７の中のシェーディングコント
ローラ７ｄが受信すると、シェーディングコントローラ
７ｄは内蔵するプログラムにより、各シェーディングモ
ジュール７ａの重み付け係数（シェーディング係数）を
変えることにより、周波数が変更になっても常に一定の
受信ビーム幅に制御することができる。なお、上記の回
路ブロックの組数は、受信ビームの角度の応じて決定さ
れる。
で、規則的に配列された複数の受波ビームが形成され、
整相出力が得られ、これらの信号は次段のバンドパスフ
ィルタ８に送出される。ここで、周波数設定回路５から
の周波数情報を整相回路７の中のシェーディングコント
ローラ７ｄが受信すると、シェーディングコントローラ
７ｄは内蔵するプログラムにより、各シェーディングモ
ジュール７ａの重み付け係数（シェーディング係数）を
変えることにより、周波数が変更になっても常に一定の
受信ビーム幅に制御することができる。なお、上記の回
路ブロックの組数は、受信ビームの角度の応じて決定さ
れる。
【００２６】次に、本発明の動作について、図３を参照
して詳細に説明する。図３（ａ）は、送波器１、受波器
６の油浸け構造をとらない時の一般的な送波感度及び受
波感度特性図であり、図３（ｂ）は、送波器１、受波器
６の図３（ａ）のような計測データをもとに周波数設定
回路５に内蔵する送波器１、受波器６の深度対共振周波
数テーブルである。深度センサ４の深度情報にもとづい
て周波数設定回路５は、上記のテーブルから選択し、設
定周波数を送信信号発生回路３、整相回路７、及びバン
ドパスフィルタ８に同時に送出する。
して詳細に説明する。図３（ａ）は、送波器１、受波器
６の油浸け構造をとらない時の一般的な送波感度及び受
波感度特性図であり、図３（ｂ）は、送波器１、受波器
６の図３（ａ）のような計測データをもとに周波数設定
回路５に内蔵する送波器１、受波器６の深度対共振周波
数テーブルである。深度センサ４の深度情報にもとづい
て周波数設定回路５は、上記のテーブルから選択し、設
定周波数を送信信号発生回路３、整相回路７、及びバン
ドパスフィルタ８に同時に送出する。
【００２７】かくして、潜水調査船等の深度が変わって
も、アクティブソーナーの送受信周波数を、使用する送
波器、受波器の深度によるそれぞれの共振周波数の変動
に追従させることで、送波器、受波器を油浸け構造にす
ることなく、かつ受信ビーム幅を一定に保つようにする
ことができる。
も、アクティブソーナーの送受信周波数を、使用する送
波器、受波器の深度によるそれぞれの共振周波数の変動
に追従させることで、送波器、受波器を油浸け構造にす
ることなく、かつ受信ビーム幅を一定に保つようにする
ことができる。
【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態について
図４を参照して詳細に説明する。このアクティブソーナ
ーでは、図１の送波器１と、受波器６の双方の機能を有
する送受波器１１と、送信期間中のみ電力増幅回路２出
力の送信信号を送受波器１１に出力し、受信期間中は送
受波器１１を整相回路７に接続する切換回路１２が設け
られている。この切換回路１２は、目標を遠距離まで捜
索する必要がある場合、送波器と受波器は必然的に大型
化し、船外に装備できるスペースがなくなるため、送
波，受波双方の機能を有する送受波器に変更し、送受信
信号を分離するために追加されている。整相回路７以降
の動作は第１の形態と同じであり、送受波器を油浸け構
造にすることなく、かつ受信ビーム幅を一定に保つよう
にすることができる。
図４を参照して詳細に説明する。このアクティブソーナ
ーでは、図１の送波器１と、受波器６の双方の機能を有
する送受波器１１と、送信期間中のみ電力増幅回路２出
力の送信信号を送受波器１１に出力し、受信期間中は送
受波器１１を整相回路７に接続する切換回路１２が設け
られている。この切換回路１２は、目標を遠距離まで捜
索する必要がある場合、送波器と受波器は必然的に大型
化し、船外に装備できるスペースがなくなるため、送
波，受波双方の機能を有する送受波器に変更し、送受信
信号を分離するために追加されている。整相回路７以降
の動作は第１の形態と同じであり、送受波器を油浸け構
造にすることなく、かつ受信ビーム幅を一定に保つよう
にすることができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明による第１の効果は、受信部のハ
ードウェアを大きくすることなく浅深度から深々度まで
一定した目標捜索能力を維持できることである。その理
由は、深度情報にもとづき送受信周波数を変え、かつ受
信部の受信ビーム数を増やすことなくビームパターンを
一定に保つよう制御しているためである。
ードウェアを大きくすることなく浅深度から深々度まで
一定した目標捜索能力を維持できることである。その理
由は、深度情報にもとづき送受信周波数を変え、かつ受
信部の受信ビーム数を増やすことなくビームパターンを
一定に保つよう制御しているためである。
【００３０】第２の効果は、送受波器を油浸け構造にせ
ずにすみ、送，受波器の性能を十分に発揮することがで
きる。その理由は、送，受波器の深度圧による共振周波
数に追従して、送受信周波数を変更するためである。
ずにすみ、送，受波器の性能を十分に発揮することがで
きる。その理由は、送，受波器の深度圧による共振周波
数に追従して、送受信周波数を変更するためである。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１に示す送波器（図（ａ））、受波器及び整
相回路（図（ｂ））の一例を示すブロック図である。
相回路（図（ｂ））の一例を示すブロック図である。
【図３】図（ａ）は、送波器、受波器の深度特性図、図
（ｂ）は、送波器、受波器の共振周波数特性テーブルで
ある。
（ｂ）は、送波器、受波器の共振周波数特性テーブルで
ある。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】従来のアクティブソーナーの一例のブロック図
である。
である。
１ 送波器 ２ 電力増幅回路 ３ 送信信号発生回路 ４ 深度センサ ５ 周波数設定回路 ６ 受波器 ７ 整相回路 ８ バンドパスフィルタ ９ 表示処理回路 １０ 表示器 １ａ 送波器素子 ６ａ 受波器素子 ７ａ シェーディングモジュール ７ｂ 整相モジュール ７ｃ 加算モジュール １１ 送受波器 １２ 切換回路 ２２ 送受切替器 ３３ 送信部 ４４ 受信部 ５５ 制御部 ６６ 送信周波数制御回路 ７７ 深度検出器
Claims (4)
- 【請求項１】 送信信号を発生する送信信号発生手段
と、前記送信信号を音波に変換して水中に送波する送波
手段と、水中の物体で反射した前記音波の受波による受
信信号を生じる受波手段と、水深を検知する検知手段
と、該検知手段からの深度情報にもとづいて送信周波数
及び受信周波数を設定する周波数設定手段と、前記受波
手段からの受信信号を、前記周波数設定手段からの周波
数情報をもとに、受信ビーム幅が一定の値となるように
制御しながら整相する整相手段とを備え、前記送信信号
発生手段は、前記水深に応じて前記送信信号の周波数を
変え、前記整相手段は受信ビーム幅を一定にすることを
特徴とするアクティブソーナー。 - 【請求項２】 前記周波数設定手段は、前記深度情報に
応じた送信周波数及び受信周波数を個別にテーブル形式
で記憶していることを特徴とする請求項１記載のアクテ
ィブソーナー。 - 【請求項３】 前記受波手段は複数の受波器素子を有
し、前記整相手段は、各受波器素子出力を受けてその振
幅の調整を行う複数組のシェーディングモジュール群
と、遅延整相処理を行うために前記複数組のシェーディ
ングモジュール群に対応して設けられる複数組の整相モ
ジュール群と、前記複数組に対応して設けられて各組の
整相モジュール群の信号を加算するための加算モジュー
ルと、前記周波数情報に基づいて前記シェーディングモ
ジュール群のそれぞれの重み付け係数を変えるためのシ
ェーディングコントローラとを含むことを特徴とする請
求項１あるいは２記載のアクティブソーナー。 - 【請求項４】前記送波手段と前記受波手段とを一体にし
て送受波手段として有し、前記送信信号発生手段からの
信号により前記送信信号を送信すべき期間中のみ該送信
信号を前記送波手段に出力し、前記音波を受波すべき期
間中は前記受波手段からの受信信号を前記整相手段に出
力する切換手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３
のいずれかに記載のアクティブソーナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8047258A JP2848445B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | アクティブソーナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8047258A JP2848445B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | アクティブソーナー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243733A JPH09243733A (ja) | 1997-09-19 |
| JP2848445B2 true JP2848445B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=12770266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8047258A Expired - Lifetime JP2848445B2 (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | アクティブソーナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848445B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2969737B1 (en) * | 2013-03-15 | 2020-08-19 | Hadal, Inc. | Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7289390B2 (en) | 2004-07-19 | 2007-10-30 | Furuno Electric Company, Limited | Ultrasonic transmitting/receiving apparatus and scanning sonar employing same |
| KR100791065B1 (ko) * | 2006-09-05 | 2008-01-02 | 주식회사 한화 | 수중 목표물을 탐지하는 능동 음향센서의 전력증폭기 |
| JP2010230427A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Denso Corp | 障害物検出装置 |
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| JP5691753B2 (ja) * | 2011-04-04 | 2015-04-01 | 沖電気工業株式会社 | 広帯域信号処理システム |
| JP6596838B2 (ja) * | 2015-02-24 | 2019-10-30 | 日本電気株式会社 | ソーナー、及びインピーダンス特性切り替え方法 |
-
1996
- 1996-03-05 JP JP8047258A patent/JP2848445B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2969737B1 (en) * | 2013-03-15 | 2020-08-19 | Hadal, Inc. | Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09243733A (ja) | 1997-09-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981007 |