JP2003048596A - 高圧探査装置 - Google Patents
高圧探査装置Info
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- JP2003048596A JP2003048596A JP2001269519A JP2001269519A JP2003048596A JP 2003048596 A JP2003048596 A JP 2003048596A JP 2001269519 A JP2001269519 A JP 2001269519A JP 2001269519 A JP2001269519 A JP 2001269519A JP 2003048596 A JP2003048596 A JP 2003048596A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本案は、密閉容器に液体（不活性）を封入し、
この内部にビデオカメラや制御用電子機器を設置し、高
圧中や深海中を自由に潜航し映像信号や水中のデーター
を記憶したり海上に伝送出来る高圧探査装置とした。 【構成】液体を封入した密閉容器１の一部に透明部１９
を設け、ビデオカメラやデジタルカメラ４を設置する、
又、密閉容器１の内部に電動機器及び電子機器を設置し
て、この電動機器及び電子機器の函体に液体を満たす。
指令信号１８を音波送受信機１６で受信すると受信内容
をコンピューター８に電送する、コンピューター８は、
運転信号を駆動用モーターのインバーター１０、角度設
定リレー１１、ビデオカメラやデジタルカメラ４に電送
し、推進用プロペラ１２を回転させ、前進、後退、操舵
をして目的地まで潜航する、ビデオカメラやデジタルカ
メラ４は、映像の撮影を開始し、映像処理を行い記憶メ
デア９に映像内容を記憶する、映像内容は、音波送受信
機１６により海上２６へ伝送されモニター２４で監視さ
れる。
この内部にビデオカメラや制御用電子機器を設置し、高
圧中や深海中を自由に潜航し映像信号や水中のデーター
を記憶したり海上に伝送出来る高圧探査装置とした。 【構成】液体を封入した密閉容器１の一部に透明部１９
を設け、ビデオカメラやデジタルカメラ４を設置する、
又、密閉容器１の内部に電動機器及び電子機器を設置し
て、この電動機器及び電子機器の函体に液体を満たす。
指令信号１８を音波送受信機１６で受信すると受信内容
をコンピューター８に電送する、コンピューター８は、
運転信号を駆動用モーターのインバーター１０、角度設
定リレー１１、ビデオカメラやデジタルカメラ４に電送
し、推進用プロペラ１２を回転させ、前進、後退、操舵
をして目的地まで潜航する、ビデオカメラやデジタルカ
メラ４は、映像の撮影を開始し、映像処理を行い記憶メ
デア９に映像内容を記憶する、映像内容は、音波送受信
機１６により海上２６へ伝送されモニター２４で監視さ
れる。
Description
【０００１】
【従来の技術】従来、水中探査装置は、水中の圧力に耐
える耐圧容器を使用し、耐圧容器内部の圧力を常圧に保
ってこの内部にカメラ、水中データー収集装置、電動装
置の機器等を設置して潜航した、超耐圧に絶える為に相
当の強度と重量と高価であった。
える耐圧容器を使用し、耐圧容器内部の圧力を常圧に保
ってこの内部にカメラ、水中データー収集装置、電動装
置の機器等を設置して潜航した、超耐圧に絶える為に相
当の強度と重量と高価であった。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】本案は、これらを改善
させるもので上記の目的を達成するために、密閉容器内
部の気体を取り除き液体（高絶縁、不活性）を封入す
る、又、温度変化及び圧力変化により密閉容器の内部の
容積が変化するので膨張調整室を取り付け密閉容器の内
部の圧力が変化しないようにした、この密閉容器の内部
にビデオカメラやデジタルカメラ、駆動用電動機器、制
御用電子機器及び電気装置を設置しこれを液体で満たす
ことにより、高圧中や深海中でも自由に潜航し映像信号
や水中のデーターを高圧雰囲気中や海上に伝送出来る、
させるもので上記の目的を達成するために、密閉容器内
部の気体を取り除き液体（高絶縁、不活性）を封入す
る、又、温度変化及び圧力変化により密閉容器の内部の
容積が変化するので膨張調整室を取り付け密閉容器の内
部の圧力が変化しないようにした、この密閉容器の内部
にビデオカメラやデジタルカメラ、駆動用電動機器、制
御用電子機器及び電気装置を設置しこれを液体で満たす
ことにより、高圧中や深海中でも自由に潜航し映像信号
や水中のデーターを高圧雰囲気中や海上に伝送出来る、
【０００３】以下、動作原理を各図により説明をする。
密閉容器１の気体を取り除き液体２（高絶縁、不活性）
を封入し、水中に潜航させると、密閉容器１に液体２が
充満している為、この密閉容器１の外部の圧力と密閉容
器１の内部の圧力が同圧になる。又、密閉容器１に膨張
調整室３を設け、液体２が温度変化及び圧力変化により
膨張収縮した液体の容積を膨張調整室３で吸収し密閉容
器１の内部圧力を一定とする。密閉容器１の一部に透明
部１９を設け、又は、密閉容器１全体を透明として密閉
容器１の外部を撮影出来る位置にビデオカメラやデジタ
ルカメラ４を設置し、このビデオカメラやデジタルカメ
ラ４の函体に液体を満たす。密閉容器１の内部に電動機
器（駆動用モーター５、操舵用モーター６、バッテリー
７）を設置して、この電動機器の函体に液体を満たす。
密閉容器１の内部に電子機器（コンピューター８、記憶
メデア９、駆動用モーターのインバーター１０）及び電
気装置（角度設定リレー１１）を設置して、この電子及
び電気装置の機器函体に液体を満たす。密閉容器１の外
部にある推進用プロペラ１２は、フロペラシャフト１３
により駆動用モーター５に接続されている。密閉容器１
の外部にある操舵１４は、ベローズ１５により操舵用モ
ーター６に接続されている。密閉容器１外部との通信、
及び、ビデオデータの通信用に音波送受信機１６を密閉
容器１の外部に設置し、密閉容器１の内部に音波変換機
１７を設置する。
密閉容器１の気体を取り除き液体２（高絶縁、不活性）
を封入し、水中に潜航させると、密閉容器１に液体２が
充満している為、この密閉容器１の外部の圧力と密閉容
器１の内部の圧力が同圧になる。又、密閉容器１に膨張
調整室３を設け、液体２が温度変化及び圧力変化により
膨張収縮した液体の容積を膨張調整室３で吸収し密閉容
器１の内部圧力を一定とする。密閉容器１の一部に透明
部１９を設け、又は、密閉容器１全体を透明として密閉
容器１の外部を撮影出来る位置にビデオカメラやデジタ
ルカメラ４を設置し、このビデオカメラやデジタルカメ
ラ４の函体に液体を満たす。密閉容器１の内部に電動機
器（駆動用モーター５、操舵用モーター６、バッテリー
７）を設置して、この電動機器の函体に液体を満たす。
密閉容器１の内部に電子機器（コンピューター８、記憶
メデア９、駆動用モーターのインバーター１０）及び電
気装置（角度設定リレー１１）を設置して、この電子及
び電気装置の機器函体に液体を満たす。密閉容器１の外
部にある推進用プロペラ１２は、フロペラシャフト１３
により駆動用モーター５に接続されている。密閉容器１
の外部にある操舵１４は、ベローズ１５により操舵用モ
ーター６に接続されている。密閉容器１外部との通信、
及び、ビデオデータの通信用に音波送受信機１６を密閉
容器１の外部に設置し、密閉容器１の内部に音波変換機
１７を設置する。
【０００４】海上２６からの指令信号１８を音波送受信
機１６で受信すると音波変換機１７は、受信内容をコン
ピューター８に電送する、コンピューター８は受信内容
により夫々の運転信号を駆動用モーターのインバーター
１０、角度設定リレー１１、ビデオカメラやデジタルカ
メラ４に制御信号を電送する、インバーター１０はバッ
テリー７の電力を調整して、駆動用モーター５の回転速
度を制御して推進用プロペラ１２を回転させ、前進、後
退をする。角度設定リレー１１は、操舵用モーター６の
角度を制御して操舵１４の角度を調整して密閉容器１の
前進角度、後退角度を調整し目的個所まで潜航する、コ
ンピューター８の指令によりビデオカメラやデジタルカ
メラ４は、映像の撮影を開始する、ビデオカメラやデジ
タルカメラ４は、透明部１９を透し高圧中や深海中２５
の被写体２０を撮影して、映像処理を行い記憶メデア９
に映像内容を記憶する、映像内容の一部は、コンピュー
ター８より音波変換機１７に電送され音波送受信機１６
より送信信号２１となり海上２６へ伝送される。海上２
６へ伝送された送信信号２１は、音波送受信機２２で受
信され音波変換機２３で映像信号に変換されモニター２
４で監視される。
機１６で受信すると音波変換機１７は、受信内容をコン
ピューター８に電送する、コンピューター８は受信内容
により夫々の運転信号を駆動用モーターのインバーター
１０、角度設定リレー１１、ビデオカメラやデジタルカ
メラ４に制御信号を電送する、インバーター１０はバッ
テリー７の電力を調整して、駆動用モーター５の回転速
度を制御して推進用プロペラ１２を回転させ、前進、後
退をする。角度設定リレー１１は、操舵用モーター６の
角度を制御して操舵１４の角度を調整して密閉容器１の
前進角度、後退角度を調整し目的個所まで潜航する、コ
ンピューター８の指令によりビデオカメラやデジタルカ
メラ４は、映像の撮影を開始する、ビデオカメラやデジ
タルカメラ４は、透明部１９を透し高圧中や深海中２５
の被写体２０を撮影して、映像処理を行い記憶メデア９
に映像内容を記憶する、映像内容の一部は、コンピュー
ター８より音波変換機１７に電送され音波送受信機１６
より送信信号２１となり海上２６へ伝送される。海上２
６へ伝送された送信信号２１は、音波送受信機２２で受
信され音波変換機２３で映像信号に変換されモニター２
４で監視される。
【０００５】
【発明の効果】この密閉容器は、気体を取り除き液体
（高絶縁、不活性）を封入する為、密閉容器外部の圧力
と、密閉容器内部の圧力の差圧が一定となるので簡単な
容器で製作することが出来る、密閉容器の材質としてプ
ラスチックや軽金属（アルミニューム等）が使用でき
る、この密閉容器の内部にビデオカメラやデジタルカメ
ラ、駆動用電動機器、制御用電子機器及び電気装置を設
置しこれを液体で満たすことにより、高圧中や深海中で
も自由に潜航し映像信号や水中のデーターを海上に伝送
出来る、軽量で安価の高圧探査装置とした。
（高絶縁、不活性）を封入する為、密閉容器外部の圧力
と、密閉容器内部の圧力の差圧が一定となるので簡単な
容器で製作することが出来る、密閉容器の材質としてプ
ラスチックや軽金属（アルミニューム等）が使用でき
る、この密閉容器の内部にビデオカメラやデジタルカメ
ラ、駆動用電動機器、制御用電子機器及び電気装置を設
置しこれを液体で満たすことにより、高圧中や深海中で
も自由に潜航し映像信号や水中のデーターを海上に伝送
出来る、軽量で安価の高圧探査装置とした。
【図１】高圧探査装置原理図
１ 密閉容器 ２ 液体
３ 膨張調整室 ４ ビデオカメラやデ
ジタルカメラ ５ 駆動用モーター ６ 操舵用モーター ７ バッテリー ８ コンピューター ９ 記憶メデア １０ インバーター １１ 角度設定リレー １２ 推進用プロペラ １３ フロペラシャフト １４ 操舵 １５ ベローズ １６ 音波送受信機 １７ 音波変換機 １８ 指令信号 １９ 透明部 ２０ 被写体 ２１ 送信信号 ２２ 音波送受信機 ２３ 音波変換機 ２４ モニター ２５ 高圧中や深海中 ２６ 海上
ジタルカメラ ５ 駆動用モーター ６ 操舵用モーター ７ バッテリー ８ コンピューター ９ 記憶メデア １０ インバーター １１ 角度設定リレー １２ 推進用プロペラ １３ フロペラシャフト １４ 操舵 １５ ベローズ １６ 音波送受信機 １７ 音波変換機 １８ 指令信号 １９ 透明部 ２０ 被写体 ２１ 送信信号 ２２ 音波送受信機 ２３ 音波変換機 ２４ モニター ２５ 高圧中や深海中 ２６ 海上
Claims (6)
- 【請求項１】密閉された容器に液体を封入し、容器外部
の圧力と容器内部の圧力の差圧が一定になるように調節
した密閉容器。 - 【請求項２】密閉された容器に温度変化及び圧力変化に
よる液体の膨張収縮を吸収する膨張調整室を設け、この
容器に液体を封入し、容器外部の圧力と容器内部の圧力
の差圧が一定になるように調節した請求項１を特徴とす
る密閉容器。 - 【請求項３】密閉容器の一部に透明部を設る、又は、密
閉容器の全体を透明として密閉容器の内部にビデオカメ
ラやデジタルカメラを設置し外部を撮影する、この密閉
容器に液体を満たした請求項１及び請求項２を特徴とす
る画像処理装置。 - 【請求項４】密閉容器の内部に電動機器を設置して、こ
の密閉容器に液体を満たし動力を発生させるための請求
項１及び請求項２を特徴とする動力発生装置。 - 【請求項５】密閉容器の内部に電子機器及び電気装置を
設置して、この密閉容器に液体を満たし、電子及び電気
制御を可能とした請求項１及び請求項２を特徴とする電
子及び電気機器装置。 - 【請求項６】請求項１及び請求項２及び請求項４及び請
求項５を特徴とする高圧探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001269519A JP2003048596A (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 高圧探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001269519A JP2003048596A (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 高圧探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003048596A true JP2003048596A (ja) | 2003-02-18 |
Family
ID=19095324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001269519A Pending JP2003048596A (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 高圧探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003048596A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100607548B1 (ko) * | 2004-12-27 | 2006-08-02 | 한국해양연구원 | 수중무선 통신방식을 이용한 해저면 탐사 시스템 |
| JP2007210361A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Mhi Solution Technologies Co Ltd | 魚状ロボット |
| JP2016515972A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-02 | ハダル， インコーポレイテッド | 耐圧エネルギーシステムのためのシステムおよび方法 |
| KR20180061513A (ko) * | 2016-11-29 | 2018-06-08 | 대양전기공업 주식회사 | 수중용 드론 |
| CN111031228A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-04-17 | 青岛力韩数码科技有限公司 | 一种用于水下图像数据采集的摄像机 |
-
2001
- 2001-08-01 JP JP2001269519A patent/JP2003048596A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100607548B1 (ko) * | 2004-12-27 | 2006-08-02 | 한국해양연구원 | 수중무선 통신방식을 이용한 해저면 탐사 시스템 |
| JP2007210361A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Mhi Solution Technologies Co Ltd | 魚状ロボット |
| JP2016515972A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-02 | ハダル， インコーポレイテッド | 耐圧エネルギーシステムのためのシステムおよび方法 |
| KR20180061513A (ko) * | 2016-11-29 | 2018-06-08 | 대양전기공업 주식회사 | 수중용 드론 |
| KR101922003B1 (ko) * | 2016-11-29 | 2018-11-28 | 대양전기공업 주식회사 | 수중용 드론 |
| CN111031228A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-04-17 | 青岛力韩数码科技有限公司 | 一种用于水下图像数据采集的摄像机 |
| CN111031228B (zh) * | 2020-01-03 | 2020-10-27 | 珠海大横琴科技发展有限公司 | 一种用于水下图像数据采集的摄像机 |
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