CN116424527A - 一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼 - Google Patents
一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116424527A CN116424527A CN202310646198.XA CN202310646198A CN116424527A CN 116424527 A CN116424527 A CN 116424527A CN 202310646198 A CN202310646198 A CN 202310646198A CN 116424527 A CN116424527 A CN 116424527A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- shell
- water
- exploration
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 111
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 37
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000003592 biomimetic effect Effects 0.000 claims 8
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 210000004690 animal fin Anatomy 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及勘探设备技术领域，具体公开了一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，包括二号伺服电机和勘探机构，勘探机构包括模块安装仓，主控模块的终端电性连接全景摄像头本体和强光照明灯头的终端，全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面；本发明通过将定位模块的底座固定连接模块安装仓的内壁，从而通过定位模块对水中的壳体进行定位，通过将强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面，当打开强光照明灯头时从而对壳体的水中周围环境起到照明效果，通过将全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，通过全景摄像头本体可以对壳体在水中周围环境进行拍摄勘探。
Description
技术领域
本发明属于勘探设备技术领域，具体涉及一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼。
背景技术
深海的战略地位根植于其广阔的空间和丰富的资源，由于技术限制，现阶段对海洋中的深海资源探索和开发极其有限，因此发展深海方面的技术是十分重要的。原有的水下潜航器由于体积过大、携带运输不方便、适用性不强等原因，不能很好的胜任水下检测、水下作业等工作任务。
在公开号为CN212175716U的中国专利中，提出了一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，括鱼头、鱼身、鱼尾以及遥控器，鱼头外表面设有前照灯和摄像机，鱼头内部设有信号接收器、压力传感器、距离传感器以及信号处理装置，鱼身外表面设有鱼鳍、排水孔以及排气孔，鱼身内部设有电源装置、垃圾箱、储水室、储气室、气泵以及排水泵，鱼尾内部设有平衡器和电机，鱼尾外表面设有螺旋桨；垃圾箱内部设有箱门和液压抽水装置，液压抽水装置用于将流进垃圾箱内的垃圾和海水混合物中的海水排出，并将垃圾压缩收集于垃圾箱内，箱门为自动闭合箱门，箱门与液压抽水装置均与信号处理装置信号连接，垃圾箱与储水室间用水管连接，垃圾箱内排出的海水进入储水室；压力传感器、距离传感器均与所述信号处理装置电连接，摄像机、信号接收器和信号处理装置均与遥控器信号连接，信号处理装置分别与鱼鳍、垃圾箱、气泵、排水泵、平衡器以及电机电连接，电源装置与垃圾箱电连接。本发明解决人工清理海洋垃圾成本较高、清理效率较低而且清理能力有限的问题，而且可以清理海平面以下的垃圾。
然而，上述专利在使用的过程中照明勘探和报警提醒功能，仿生机器鱼的活动范围只是在实验条件或者潜水区域，并没有应用在深水区域的仿生机器鱼。在水下进行作业时，主要的探测手段是声呐、红外探测和激光,且声呐、红外探测和激光技术应用在深海探测时，只是能粗略的了解深海区域部分环境情况，且误差高，极易被生物或其他非目标事物干扰，摄像头没有足够的光亮且无法稳定自身以采集相关的信息，这给深海勘探工作造成了极大的困扰，并且仿生机器鱼下潜至最大深度时不具有报警提醒岸上操作员的功能，所以会因为水压过大将仿生机器鱼外形压扁造成经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，包括壳体、进水仓、机械仓、一号伺服电机、二号伺服电机和勘探机构；
所述勘探机构包括模块安装仓，所述模块安装仓设置在壳体的内部，所述模块安装仓的内壁固定连接主控模块的底座，所述模块安装仓的内壁固定连接定位模块的底座，所述主控模块的终端电性连接全景摄像头本体和强光照明灯头的终端，所述全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，所述强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面。
优选的，所述壳体的内部设置进水仓，所述进水仓的内部底面固定连接防水电池块的底座，所述进水仓的内部底面固定连接水泵和气泵的底座，所述水泵的输入管端部贯穿连接进水仓的内部底面，所述气泵的输出管端部贯穿连接进水仓的内部顶面。
优选的，所述进水仓的内部顶面固定连接压力传感器的底座，所述压力传感器的终端通信连接信号模块的终端。
优选的，所述壳体的内部设置机械仓，所述机械仓的内部转动连接驱动杆的壁面，所述驱动杆的端部固定连接螺旋桨的端部。
优选的，所述机械仓的内部底面固定连接驱动电机的底座，所述驱动电机的输出轴端部固定连接驱动齿轮的内壁，所述驱动齿轮的齿面啮合连接啮合齿轮的齿面，所述啮合齿轮的内部固定连接驱动杆的壁面。
优选的，所述机械仓的内部顶面固定连接一号伺服电机的底座，所述一号伺服电机的输出轴端部固定连接尾仿生鳍的内壁。
优选的，所述一号伺服电机的输出轴正向和逆向最大旋转角度为三十度，所述二号伺服电机的底座固定连接壳体的外壁表面，所述二号伺服电机的输出轴端部固定连接横仿生鱼鳍的内壁，且所述二号伺服电机的输出轴正向和逆向最大旋转角度为六十度。
优选的，所述二号伺服电机的设置数量为两个，且两个所述二号伺服电机沿壳体的中心点对称设置。
优先的，所述壳体的内部设置有感应模块，所述壳体的内部设置有控制模块，所述控制模块由外部主控板控制，所述感应模块与主控板电连接，所述控制模块与主控板电连接。
所述感应模块可以对机器鱼的振动或者水下的环境进行感应；
所述主控板为外部控制器，由人为进行控制，可以接受感应模块的信息；
所述控制模块可以对机器人进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过将定位模块的底座固定连接模块安装仓的内壁，从而通过定位模块对水中的壳体进行定位，通过将强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面，当打开强光照明灯头时从而对壳体的水中周围环境起到照明效果，通过将全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，通过全景摄像头本体可以对壳体在水中周围环境进行拍摄勘探。
(2)本发明通过将水泵的输入管端部贯穿连接进水仓的内部底面，当启动水泵时从而将水抽取至进水仓的内部，通过打开气泵使得进水仓内部空气被排出，当进水仓内部空气排出进水使得壳体的重量增加，从而壳体达到下潜效果，反之可以使得壳体上浮，当进水仓的内部水灌满后通过压力传感器感知到水压使得信号模块接收信号，从而通过信号模块将信号传导至岸上操作员的操作电脑上，起到最大下潜警报提醒作用，通过将驱动杆的壁面转动连接机械仓的内部，将驱动杆的端部固定连接螺旋桨的端部，当驱动杆在机械仓的内部旋转时使得螺旋桨最大，从而通过螺旋桨对壳体起到推进作用，通过将驱动电机的输出轴端部固定连接驱动齿轮的内壁，将驱动齿轮的齿面啮合连接啮合齿轮的齿面，然后将啮合齿轮的内部固定连接驱动杆的壁面，当启动驱动电机时使得驱动齿轮传动啮合齿轮旋转，从而使得驱动杆在机械仓的内部自动旋转，通过将一号伺服电机的输出轴端部固定连接尾仿生鳍的内壁，当启动一号伺服电机时使得尾仿生鳍可以转动，当壳体在水中推移时通过改变尾仿生鳍的角度，使得壳体在水中推移方向发生改变，通过将一号伺服电机的输出轴正向和逆向最大旋转角度设置为三十度，当一号伺服电机带动尾仿生鳍转动过角度大受水的阻拦会减小壳体在水中的航速，通过启动二号伺服电机使得横仿生鱼鳍可以转动，从而通过横仿生鱼鳍可以改变壳体在水中下潜的位置高度，通过将二号伺服电机的输出轴正向和逆向最大旋转角度设置为六十度，以免二号伺服电机带动横仿生鱼鳍转动过角度大受水的阻拦会减小壳体在水中的航速，通过沿壳体的中心点对称设置两个二号伺服电机，从而使得横仿生鱼鳍旋转角度位置相同可加快壳体在水中的下潜和上浮速度。
附图说明
图1为本发明的立体图之一；
图2为本发明的剖视图之一；
图3为本发明的整体正面图之一；
图4为本发明的立体图之二；
图5为本发明的半剖立体图之一；
图6为本发明的电路原理图之一；
图7为本发明的水下系统示意图；
图中：1、壳体；2、模块安装仓；3、进水仓；4、机械仓；5、主控模块；6、压力传感器；7、信号模块；8、定位模块；9、防水电池块；10、水泵；11、驱动电机；12、驱动齿轮；13、驱动杆；14、啮合齿轮；15、一号伺服电机；16、尾仿生鳍；17、螺旋桨；18、横仿生鱼鳍；19、二号伺服电机；20、全景摄像头本体；21、强光照明灯头；22、气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图6所示，一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，包括壳体1、进水仓3、机械仓4、一号伺服电机15、二号伺服电机19和勘探机构；
勘探机构包括模块安装仓2，模块安装仓2设置在壳体1的内部，模块安装仓2的内壁固定连接主控模块5的底座，模块安装仓2的内壁固定连接定位模块8的底座，主控模块5的终端电性连接全景摄像头本体20和强光照明灯头21的终端，全景摄像头本体20的底座固定连接壳体1的侧壁表面，强光照明灯头21的支撑架底端固定连接壳体1的顶面。
由上可知，通过将定位模块8的底座固定连接模块安装仓2的内壁，从而通过定位模块8对水中的壳体1进行定位，通过将强光照明灯头21的支撑架底端固定连接壳体1的顶面，当打开强光照明灯头21时从而对壳体1的水中周围环境起到照明效果，通过将全景摄像头本体20的底座固定连接壳体1的侧壁表面，通过全景摄像头本体20可以对壳体1在水中周围环境进行拍摄勘探。
实施例二：
参考图1-图6可知，
具体的，壳体1的内部设置进水仓3，进水仓3的内部底面固定连接防水电池块9的底座，进水仓3的内部底面固定连接水泵10和气泵22的底座，水泵10的输入管端部贯穿连接进水仓3的内部底面，气泵22的输出管端部贯穿连接进水仓3的内部顶面。
由上可知，通过将水泵10的输入管端部贯穿连接进水仓3的内部底面，当启动水泵10时从而将水抽取至进水仓3的内部，通过打开气泵22使得进水仓3内部空气被排出，当进水仓3内部空气排出进水使得壳体1的重量增加，从而壳体1达到下潜效果，反之可以使得壳体1上浮。
具体的，进水仓3的内部顶面固定连接压力传感器6的底座，压力传感器6的终端通信连接信号模块7的终端。
由上可知，当进水仓3的内部水灌满后通过压力传感器6感知到水压使得信号模块7接收信号，从而通过信号模块7将信号传导至岸上操作员的操作电脑上，起到最大下潜警报提醒作用。
具体的，壳体1的内部设置机械仓4，机械仓4的内部转动连接驱动杆13的壁面，驱动杆13的端部固定连接螺旋桨17的端部。
由上可知，通过将驱动杆13的壁面转动连接机械仓4的内部，将驱动杆13的端部固定连接螺旋桨17的端部，当驱动杆13在机械仓4的内部旋转时使得螺旋桨17最大，从而通过螺旋桨17对壳体1起到推进作用。
具体的，机械仓4的内部底面固定连接驱动电机11的底座，驱动电机11的输出轴端部固定连接驱动齿轮12的内壁，驱动齿轮12的齿面啮合连接啮合齿轮14的齿面，啮合齿轮14的内部固定连接驱动杆13的壁面。
由上可知，通过将驱动电机11的输出轴端部固定连接驱动齿轮12的内壁，将驱动齿轮12的齿面啮合连接啮合齿轮14的齿面，然后将啮合齿轮14的内部固定连接驱动杆13的壁面，当启动驱动电机11时使得驱动齿轮12传动啮合齿轮14旋转，从而使得驱动杆13在机械仓4的内部自动旋转。
具体的，机械仓4的内部顶面固定连接一号伺服电机15的底座，一号伺服电机15的输出轴端部固定连接尾仿生鳍16的内壁。
由上可知，通过将一号伺服电机15的输出轴端部固定连接尾仿生鳍16的内壁，当启动一号伺服电机15时使得尾仿生鳍16可以转动，当壳体1在水中推移时通过改变尾仿生鳍16的角度，使得壳体1在水中推移方向发生改变。
具体的，一号伺服电机15的输出轴正向和逆向最大旋转角度为三十度，二号伺服电机19的底座固定连接壳体1的外壁表面，二号伺服电机19的输出轴端部固定连接横仿生鱼鳍18的内壁，且二号伺服电机19的输出轴正向和逆向最大旋转角度为六十度。
由上可知，通过将一号伺服电机15的输出轴正向和逆向最大旋转角度设置为三十度，当一号伺服电机15带动尾仿生鳍16转动过角度大受水的阻拦会减小壳体1在水中的航速，通过启动二号伺服电机19使得横仿生鱼鳍18可以转动，从而通过横仿生鱼鳍18可以改变壳体1在水中下潜的位置高度，通过将二号伺服电机19的输出轴正向和逆向最大旋转角度设置为六十度，以免二号伺服电机19带动横仿生鱼鳍18转动过角度大受水的阻拦会减小壳体1在水中的航速。
具体的，二号伺服电机19的设置数量为两个，且两个二号伺服电机19沿壳体1的中心点对称设置。
由上可知，通过沿壳体1的中心点对称设置两个二号伺服电机19，从而使得横仿生鱼鳍18旋转角度位置相同可加快壳体1在水中的下潜和上浮速度。
具体的，参考图7，所述壳体(1)的内部设置有感应模块，所述壳体(1)的内部设置有控制模块，所述控制模块由外部主控板控制，所述感应模块与主控板电连接，所述控制模块与主控板电连接。
由上可知，当机械鱼在水下进行勘探时，当机器鱼出现振动或者碰到障碍物时，使得感应模块被触发，然后感应模块将信号传送至主控板，主控板根据水下的情况来通过控制模块对机器鱼进行调节，使得机器鱼可以适应水下环境，提高了机器鱼的使用效果。
工作原理：具有勘探功能的水域仿生机器鱼通过将水泵10的输入管端部贯穿连接进水仓3的内部底面，当启动水泵10时从而将水抽取至进水仓3的内部，通过打开气泵22使得进水仓3内部空气被排出，当进水仓3内部空气排出进水使得壳体1的重量增加，从而壳体1达到下潜效果，反之可以使得壳体1上浮，当进水仓3的内部水灌满后通过压力传感器6感知到水压使得信号模块7接收信号，从而通过信号模块7将信号传导至岸上操作员的操作电脑上，起到最大下潜警报提醒作用，通过将驱动杆13的壁面转动连接机械仓4的内部，将驱动杆13的端部固定连接螺旋桨17的端部，当驱动杆13在机械仓4的内部旋转时使得螺旋桨17最大，从而通过螺旋桨17对壳体1起到推进作用，通过将驱动电机11的输出轴端部固定连接驱动齿轮12的内壁，将驱动齿轮12的齿面啮合连接啮合齿轮14的齿面，然后将啮合齿轮14的内部固定连接驱动杆13的壁面，当启动驱动电机11时使得驱动齿轮12传动啮合齿轮14旋转，从而使得驱动杆13在机械仓4的内部自动旋转，通过将一号伺服电机15的输出轴端部固定连接尾仿生鳍16的内壁，当启动一号伺服电机15时使得尾仿生鳍16可以转动，当壳体1在水中推移时通过改变尾仿生鳍16的角度，使得壳体1在水中推移方向发生改变，通过将一号伺服电机15的输出轴正向和逆向最大旋转角度设置为三十度，当一号伺服电机15带动尾仿生鳍16转动过角度大受水的阻拦会减小壳体1在水中的航速，通过启动二号伺服电机19使得横仿生鱼鳍18可以转动，从而通过横仿生鱼鳍18可以改变壳体1在水中下潜的位置高度，通过将二号伺服电机19的输出轴正向和逆向最大旋转角度设置为六十度，以免二号伺服电机19带动横仿生鱼鳍18转动过角度大受水的阻拦会减小壳体1在水中的航速，通过沿壳体1的中心点对称设置两个二号伺服电机19，从而使得横仿生鱼鳍18旋转角度位置相同可加快壳体1在水中的下潜和上浮速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：包括壳体(1)、进水仓(3)、机械仓(4)、一号伺服电机(15)、二号伺服电机(19)和勘探机构；
所述勘探机构包括模块安装仓(2)，所述模块安装仓(2)设置在壳体(1)的内部，所述模块安装仓(2)的内壁固定连接主控模块(5)的底座，所述模块安装仓(2)的内壁固定连接定位模块(8)的底座，所述主控模块(5)的终端电性连接全景摄像头本体(20)和强光照明灯头(21)的终端，所述全景摄像头本体(20)的底座固定连接壳体(1)的侧壁表面，所述强光照明灯头(21)的支撑架底端固定连接壳体(1)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置进水仓(3)，所述进水仓(3)的内部底面固定连接防水电池块(9)的底座，所述进水仓(3)的内部底面固定连接水泵(10)和气泵(22)的底座，所述水泵(10)的输入管端部贯穿连接进水仓(3)的内部底面，所述气泵(22)的输出管端部贯穿连接进水仓(3)的内部顶面。
3.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述进水仓(3)的内部顶面固定连接压力传感器(6)的底座，所述压力传感器(6)的终端通信连接信号模块(7)的终端。
4.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置机械仓(4)，所述机械仓(4)的内部转动连接驱动杆(13)的壁面，所述驱动杆(13)的端部固定连接螺旋桨(17)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述机械仓(4)的内部底面固定连接驱动电机(11)的底座，所述驱动电机(11)的输出轴端部固定连接驱动齿轮(12)的内壁，所述驱动齿轮(12)的齿面啮合连接啮合齿轮(14)的齿面，所述啮合齿轮(14)的内部固定连接驱动杆(13)的壁面。
6.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述机械仓(4)的内部顶面固定连接一号伺服电机(15)的底座，所述一号伺服电机(15)的输出轴端部固定连接尾仿生鳍(16)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述一号伺服电机(15)的输出轴正向和逆向最大旋转角度为三十度，所述二号伺服电机(19)的底座固定连接壳体(1)的外壁表面，所述二号伺服电机(19)的输出轴端部固定连接横仿生鱼鳍(18)的内壁，且所述二号伺服电机(19)的输出轴正向和逆向最大旋转角度为六十度。
8.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述二号伺服电机(19)的设置数量为两个，且两个所述二号伺服电机(19)沿壳体(1)的中心点对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有感应模块，所述壳体(1)的内部设置有控制模块，所述控制模块由外部主控板控制，所述感应模块与主控板电连接，所述控制模块与主控板电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310646198.XA CN116424527A (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310646198.XA CN116424527A (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116424527A true CN116424527A (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=87081750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310646198.XA Withdrawn CN116424527A (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116424527A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118018823A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 山东科技大学 | 一种水下拍摄装置、处理系统及推进方法 |
-
2023
- 2023-06-01 CN CN202310646198.XA patent/CN116424527A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118018823A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 山东科技大学 | 一种水下拍摄装置、处理系统及推进方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116424527A (zh) | 一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼 | |
| US4282590A (en) | Adjustable position sonar transducer depth finder | |
| CN112947202B (zh) | 一种水面漂浮垃圾智能清理系统及控制方法 | |
| CN110199961B (zh) | 一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船 | |
| CN208021681U (zh) | 水上垃圾清理机器人 | |
| CN109115979A (zh) | 便携式多功能立体水质探测装置 | |
| CN108394539A (zh) | 一种水下作业机器人系统 | |
| KR20170047525A (ko) | 카메라 및 디스플레이장치를 구비한 선박용 스크류 이물질제거장치 | |
| CN214729570U (zh) | 一种水下实时监测的数据采集机器人 | |
| CN209043886U (zh) | 一种便携式多功能立体水质探测装置 | |
| CN111042087A (zh) | 一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼 | |
| CN210538307U (zh) | 一种吸取式海参捕捞机器人 | |
| CN110820707A (zh) | 一种河道自动清洁装置及其清洁方法 | |
| CN116142384A (zh) | 一种智能型海洋测绘用浮标 | |
| CN205378034U (zh) | 漂浮拍摄装置 | |
| CN113184146A (zh) | 一种新型的流线型水下机器人 | |
| CN212401485U (zh) | 一种辨识度高的航海浮标 | |
| CN114537599B (zh) | 一种角度可调的海上漂浮物监测装置 | |
| CN108419795A (zh) | 一种捕捞用超声波驱鱼装置 | |
| CN109521432A (zh) | 海缆防锚损在线监测装置 | |
| CN217307795U (zh) | 一种基于互联网的生态公园水处理用监控装置 | |
| CN212241120U (zh) | 可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人 | |
| CN115113211A (zh) | 一种测绘工程用具有鱼群驱离功能的单波束测深仪 | |
| CN114408138A (zh) | 一种可在井室内自动导航的潜航器与方法 | |
| CN209525455U (zh) | 海缆防锚损在线监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230714 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |