CN111031228B - 一种用于水下图像数据采集的摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水下图像数据采集的摄像机，包括拍摄箱体，所述拍摄箱体内设有拍摄空间，所述拍摄空间内设有可以进行图像采集的成像模组和数据组件，蓄电池可以对加热器进行供电，对拍摄空间内空气进行加热，防止拍摄空间内有水汽凝结在成像模组上，通过控制控制板可对图像进行采集拍摄，可以在水中进行拍摄，可以减少在成像模组上的水汽的凝结，通过增加排水的体积，增加对设备的浮力，以减少潜水员的负重，可以方便的被放置在水底的底面，而且在水底的底面也可以自行的移动，方可以达到比较好的拍摄效果。

Description

一种用于水下图像数据采集的摄像机
技术领域
本发明涉及图像通信领域，具体为一种用于水下图像数据采集的摄像机。
背景技术
在对水域内的环境进行科学考察时，对水域内的水下环境进行图像采集是很多的科学研究常用的方式之一，而在水下进行图像采集时，水下的环境相对与底面的环境要复杂的多，在水中拍摄时，会因为水汽凝结使拍摄的效果降低，而且当潜水员拿着摄像机，还需要克服很大的力，容易产生疲劳感，特别是在水底静置拍摄时，会因为水底复杂环境不方便放置，使拍摄的摄像机在拍摄时，不能够有很好的拍摄效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于水下图像数据采集的摄像机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于水下图像数据采集的摄像机，包括拍摄箱体，所述拍摄箱体内设有拍摄空间，所述拍摄空间内设有可以进行图像采集的成像模组和数据组件，所述拍摄箱体内设有可以增加所述拍摄箱体的浮力的伸展机构，所述伸展机构包括设置在所述拍摄箱体内的浮板空间，所述浮板空间内上下对称转动设有可以增加浮力的浮板，所述浮板与所述浮板空间之间设有可以将水密封掉的密封膜，所述浮板在展开之后，可以使所述拍摄箱体的浮力增大，以便于移动，所述拍摄箱体的底面上固定安装抬升座，所述抬升座上设有可以带动所述拍摄箱体在水底进行移动采集图像的移动机构，
所述移动机构包括左右对称设置在所述抬升座下侧的底板，所述底板和所述抬升座之间设有可以将所述抬升座和所述拍摄箱体支撑起来的铰接杆，所述抬升座和所述底板之间设有可以将水隔绝掉的封水膜，所述底板的底面上固定安装车轮座，所述封水膜上转动安装车轴，所述车轴上固定安装可以行走的行走轮，所述车轴上设有卡槽，所述车轮座内设有卡销滑腔，所述卡销滑腔内设有卡销，所述卡销可以插入到所述卡槽内，使拍摄箱体可以不会随意发生移动，便于静止时进行图像采集。
在上述技术方案基础上，所述拍摄箱体的左侧面上固定设有可以将所述拍摄空间密封住的密封环，所述拍摄空间的上下内壁上上下对称固定安装加热器，所述拍摄箱体内固定安装蓄电池，所述蓄电池与所述加热器电信号连接，所述拍摄箱体的顶面上固定安装控制板，所述控制板与所述成像模组、所述数据组件信号连接，蓄电池可以对加热器进行供电，对拍摄空间内空气进行加热，防止拍摄空间内有水汽凝结在成像模组上，通过控制控制板可对图像进行采集拍摄。
在上述技术方案基础上，所述伸展机构还包括连通设置在所述拍摄箱体的顶面与所述拍摄箱体的右侧面之间的排水空间，所述排水空间的左侧设有控制空间，所述控制空间的顶壁上固定安装控制电机，所述控制电机的输出轴上固定安装花键轴，所述花键轴上花键连接第一齿轮，所述第一齿轮的底面上转动安装转动座，所述转动座上固定安装第一永磁铁，所述转动座与所述控制空间的底壁之间固定安装弹簧，所述控制空间的底壁上固定安装控制电机，所述控制空间的上下内壁之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装第二电磁铁，所述第二电磁铁可以与所述第一齿轮啮合，所述排水空间的左侧内壁上转动安装扇叶轴，所述扇叶轴的右侧面上固定安装扇叶，所述扇叶轴与所述齿轮轴之间固定安装万向节。
在上述技术方案基础上，所述控制空间的下侧设有蜗轮蜗杆空间，所述蜗轮蜗杆空间与所述控制空间之间转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮可以与所述第一齿轮之间啮合，所述蜗杆轴上固定安装铰接杆，所述浮板空间的上侧设有齿轮空间，所述蜗轮蜗杆空间与所述齿轮空间之间转动安装蜗轮轴，所述蜗轮轴上转动安装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述下侧的浮板上固定安装第一转动杆，所述上侧的浮板上固定安装第二转动杆，所述第二转动杆和所述第一转动杆之间互相转动，所述第二转动杆上固定安装第四齿轮，所述第一转动杆上固定安装第五齿轮，所述蜗轮轴的左侧面上固定安装第六齿轮，所述第六齿轮可以与所述第五齿轮和第四齿轮同时啮合。
在上述技术方案基础上，所述移动机构还包括设置在所述抬升座内的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间的右侧内壁上固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴上安装螺纹杆，所述螺纹杆上设有左右两段旋向相反的螺纹，所述螺纹杆上左右对称螺纹安装螺纹套，所述铰接杆与所述螺纹套之间铰接连接，所述底板的顶面上设有滑槽，所述滑槽上左右对称滑动安装滑座，所述滑座与所述铰接杆之间铰接连接，所述底板的顶面上左右对称固定安装插销。
在上述技术方案基础上，右侧的所述车轮座上固定安装行走电机，所述行走电机的输出轴上与所述车轴固定安装，所述卡销滑腔的一侧内壁上固定安装第二电磁铁，所述卡销的一侧面上固定安装第二永磁铁。
本发明的有益效果是：本发明可以在水中进行拍摄，拍摄时，可以对拍摄空间内的环境进行加热，可以减少在成像模组上的水汽的凝结，可以在水中自行的游动，通过增加排水的体积，增加对设备的浮力，以减少潜水员的负重，方便进行拍摄，而在水底面进行静置拍摄时，可以方便的被放置在水底的底面，而且在水底的底面也可以自行的移动，方可以达到比较好的拍摄效果，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B处的放大结构示意图；
图4是图1中C处的放大结构示意图；
图5是图2中D-D方向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于水下图像数据采集的摄像机，包括拍摄箱体21，所述拍摄箱体21内设有拍摄空间23，所述拍摄空间23内设有可以进行图像采集的成像模组22和数据组件25，所述拍摄箱体21内设有可以增加所述拍摄箱体21的浮力的伸展机构80，所述伸展机构80包括设置在所述拍摄箱体21内的浮板空间31，所述浮板空间31内上下对称转动设有可以增加浮力的浮板32，所述浮板32与所述浮板空间31之间设有可以将水密封掉的密封膜60，所述浮板32在展开之后，可以使所述拍摄箱体21的浮力增大，以便于移动，所述拍摄箱体21的底面上固定安装抬升座18，所述抬升座18上设有可以带动所述拍摄箱体21在水底进行移动采集图像的移动机构81，
所述移动机构81包括左右对称设置在所述抬升座18下侧的底板15，所述底板15和所述抬升座18之间设有可以将所述抬升座18和所述拍摄箱体21支撑起来的铰接杆38，所述抬升座18和所述底板15之间设有可以将水隔绝掉的封水膜17，所述底板15的底面上固定安装车轮座11，所述封水膜17上转动安装车轴12，所述车轴12上固定安装可以行走的行走轮10，所述车轴12上设有卡槽42，所述车轮座11内设有卡销滑腔43，所述卡销滑腔43内设有卡销46，所述卡销46可以插入到所述卡槽42内，使拍摄箱体21可以不会随意发生移动，便于静止时进行图像采集。
另外，在一个实施例中，所述拍摄箱体21的左侧面上固定设有可以将所述拍摄空间23密封住的密封环20，所述拍摄空间23的上下内壁上上下对称固定安装加热器24，所述拍摄箱体21内固定安装蓄电池27，所述蓄电池27与所述加热器24电信号连接，所述拍摄箱体21的顶面上固定安装控制板26，所述控制板26与所述成像模组22、所述数据组件25信号连接，蓄电池27可以对加热器24进行供电，对拍摄空间23内空气进行加热，防止拍摄空间23内有水汽凝结在成像模组22上，通过控制控制板26可对图像进行采集拍摄。
另外，在一个实施例中，所述伸展机构80还包括连通设置在所述拍摄箱体21的顶面与所述拍摄箱体21的右侧面之间的排水空间28，所述排水空间28的左侧设有控制空间48，所述控制空间48的顶壁上固定安装控制电机47，所述控制电机47的输出轴上固定安装花键轴52，所述花键轴52上花键连接第一齿轮54，所述第一齿轮54的底面上转动安装转动座55，所述转动座55上固定安装第一永磁铁56，所述转动座55与所述控制空间48的底壁之间固定安装弹簧58，所述控制空间48的底壁上固定安装控制电机47，所述控制空间48的上下内壁之间转动安装齿轮轴49，所述齿轮轴49上固定安装第二电磁铁51，所述第二电磁铁51可以与所述第一齿轮54啮合，所述排水空间28的左侧内壁上转动安装扇叶轴30，所述扇叶轴30的右侧面上固定安装扇叶29，所述扇叶轴30与所述齿轮轴49之间固定安装万向节50，当启动控制电机47时，控制电机47带动第一齿轮54转动，第一齿轮54转动带动第二电磁铁51转动，第二电磁铁51带动齿轮轴49，扇叶轴30和扇叶29转动，可以水从排水空间28中排出，使拍摄箱体21可以向前游动。
另外，在一个实施例中，所述控制空间48的下侧设有蜗轮蜗杆空间35，所述蜗轮蜗杆空间35与所述控制空间48之间转动安装蜗杆轴36，所述蜗杆轴36上固定安装第三齿轮53，所述第三齿轮53可以与所述第一齿轮54之间啮合，所述蜗杆轴36上固定安装铰接杆38，所述浮板空间31的上侧设有齿轮空间61，所述蜗轮蜗杆空间35与所述齿轮空间61之间转动安装蜗轮轴73，所述蜗轮轴73上转动安装蜗轮34，所述蜗轮34与所述蜗杆33啮合，所述下侧的浮板32上固定安装第一转动杆40，所述上侧的浮板32上固定安装第二转动杆41，所述第二转动杆41和所述第一转动杆40之间互相转动，所述第二转动杆41上固定安装第四齿轮71，所述第一转动杆40上固定安装第五齿轮70，所述蜗轮轴73的左侧面上固定安装第六齿轮72，所述第六齿轮72可以与所述第五齿轮70和第四齿轮71同时啮合，当启动控制电机47，对第一电磁铁57进行通电，第一电磁铁57吸取第一永磁铁56，使第一齿轮54向下与第三齿轮53啮合，第一齿轮54可以带动第三齿轮53转动，第三齿轮53转动带动铰接杆38转动，铰接杆38转动带动抬升电机37转动，抬升电机37转动带动第六齿轮72转动，第六齿轮72转动带动第五齿轮70和第四齿轮71反向转动，使上下两侧的浮板32可以向拍摄箱体21的前后两侧面转动伸出，增加排水体积，可以使拍摄箱体21被悬浮在水中。
另外，在一个实施例中，所述移动机构81还包括设置在所述抬升座18内的螺纹杆空间39，所述螺纹杆空间39的右侧内壁上固定安装抬升电机37，所述抬升电机37输出轴上安装螺纹杆19，所述螺纹杆19上设有左右两段旋向相反的螺纹，所述螺纹杆19上左右对称螺纹安装螺纹套62，所述铰接杆38与所述螺纹套62之间铰接连接，所述底板15的顶面上设有滑槽14，所述滑槽14上左右对称滑动安装滑座13，所述滑座13与所述铰接杆38之间铰接连接，所述底板15的顶面上左右对称固定安装插销16，当启动抬升电机37时，抬升电机37带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动铰接杆38可以将底板15撑开，使拍摄箱体21相对与水底的高度增加，封水膜17可以将水隔离掉。
另外，在一个实施例中，右侧的所述车轮座11上固定安装行走电机63，所述行走电机63的输出轴上与所述车轴12固定安装，所述卡销滑腔43的一侧内壁上固定安装第二电磁铁44，所述卡销46的一侧面上固定安装第二永磁铁45，当启动行走电机63时，行走电机63可以带动车轴12转动，车轴12可以带动行走轮10转动，行走轮10转动可以使拍摄箱体21在水底移动进行拍摄采集，当要静置在一个地方进行拍摄时，对第二电磁铁44通电，第二电磁铁44可以推动卡销46进入到卡槽42，可以将卡槽42卡住，使行走轮10不会发生转动。
将拍摄箱体21放置在水中，启动控制电机47，对第一电磁铁57进行通电，第一电磁铁57吸取第一永磁铁56，使第一齿轮54向下与第三齿轮53啮合，第一齿轮54可以带动第三齿轮53转动，第三齿轮53转动带动铰接杆38转动，铰接杆38转动带动抬升电机37转动，抬升电机37转动带动第六齿轮71转动，第六齿轮71转动带动第五齿轮70和第四齿轮71反向转动，使上下两侧的浮板32可以向拍摄箱体21的前后两侧面转动伸出，增加排水体积，可以使拍摄箱体21被悬浮在水中，控制对第一电磁铁57通电，第一电磁铁57推动第一永磁铁56和第一齿轮54向上滑动，控制电机47可以带动第一齿轮54转动，第一齿轮54转动带动第二电磁铁51转动，第二电磁铁51带动齿轮轴49，扇叶轴30和扇叶29转动，可以水从排水空间28中排出，使拍摄箱体21可以向前游动，以在水中进行拍摄，
蓄电池27可以对加热器24进行供电，对拍摄空间23内空气进行加热，防止拍摄空间23内有水汽凝结在成像模组22上，通过控制控制板26可对图像进行采集拍摄，
当要在水底进行图像采集时，启动抬升电机37，抬升电机37带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动铰接杆38可以将底板15撑开，使拍摄箱体21相对与水底的高度增加，封水膜17可以将水隔离掉，启动行走电机63时，行走电机63可以带动车轴12转动，车轴12可以带动行走轮10转动，行走轮10转动可以使拍摄箱体21在水底移动进行拍摄采集，当要静置在一个地方进行拍摄时，对行走电机63断电，对第二电磁铁44通电，第二电磁铁44可以推动卡销46进入到卡槽42，可以将卡槽42卡住，使行走轮10不会发生转动，使拍摄箱体21可以静置在水底进行图像采集拍摄。
本发明的有益效果是：本发明可以在水中进行拍摄，拍摄时，可以对拍摄空间内的环境进行加热，可以减少在成像模组上的水汽的凝结，可以在水中自行的游动，通过增加排水的体积，增加对设备的浮力，以减少潜水员的负重，方便进行拍摄，而在水底面进行静置拍摄时，可以方便的被放置在水底的底面，而且在水底的底面也可以自行的移动，方可以达到比较好的拍摄效果，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (1)

1.一种用于水下图像数据采集的摄像机，包括拍摄箱体，所述拍摄箱体内设有拍摄空间，所述拍摄空间内设有可以进行图像采集的成像模组和数据组件，其特征在于：所述拍摄箱体内设有可以增加所述拍摄箱体的浮力的伸展机构，所述伸展机构包括设置在所述拍摄箱体内的浮板空间，所述浮板空间内上下对称转动设有可以增加浮力的浮板，所述浮板与所述浮板空间之间设有可以将水密封掉的密封膜，所述浮板在展开之后，可以使所述拍摄箱体的浮力增大，以便于移动，所述拍摄箱体的底面上固定安装抬升座，所述抬升座上设有可以带动所述拍摄箱体在水底进行移动采集图像的移动机构，所述移动机构包括左右对称设置在所述抬升座下侧的底板，所述底板和所述抬升座之间设有可以将所述抬升座和所述拍摄箱体支撑起来的铰接杆，所述抬升座和所述底板之间设有可以将水隔绝掉的封水膜，所述底板的底面上固定安装车轮座，所述封水膜上转动安装车轴，所述车轴上固定安装可以行走的行走轮，所述车轴上设有卡槽，所述车轮座内设有卡销滑腔，所述卡销滑腔内设有卡销，所述卡销可以插入到所述卡槽内，使拍摄箱体可以不会随意发生移动，便于静止时进行图像采集；所述拍摄箱体的左侧面上固定设有可以将所述拍摄空间密封住的密封环，所述拍摄空间的上下内壁上上下对称固定安装加热器，所述拍摄箱体内固定安装蓄电池，所述蓄电池与所述加热器电信号连接，所述拍摄箱体的顶面上固定安装控制板，所述控制板与所述成像模组、所述数据组件信号连接；所述伸展机构还包括连通设置在所述拍摄箱体的顶面与所述拍摄箱体的右侧面之间的排水空间，所述排水空间的左侧设有控制空间，所述控制空间的顶壁上固定安装控制电机，所述控制电机的输出轴上固定安装花键轴，所述花键轴上花键连接第一齿轮，所述第一齿轮的底面上转动安装转动座，所述转动座上固定安装第一永磁铁，所述转动座与所述控制空间的底壁之间固定安装弹簧，所述控制空间的底壁上固定安装控制电机，所述控制空间的上下内壁之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装第二电磁铁，所述第二电磁铁可以与所述第一齿轮啮合，所述排水空间的左侧内壁上转动安装扇叶轴，所述扇叶轴的右侧面上固定安装扇叶，所述扇叶轴与所述齿轮轴之间固定安装万向节；所述控制空间的下侧设有蜗轮蜗杆空间，所述蜗轮蜗杆空间与所述控制空间之间转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮可以与所述第一齿轮之间啮合，所述蜗杆轴上固定安装铰接杆，所述浮板空间的上侧设有齿轮空间，所述蜗轮蜗杆空间与所述齿轮空间之间转动安装蜗轮轴，所述蜗轮轴上转动安装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述下侧的浮板上固定安装第一转动杆，所述上侧的浮板上固定安装第二转动杆，所述第二转动杆和所述第一转动杆之间互相转动，所述第二转动杆上固定安装第四齿轮，所述第一转动杆上固定安装第五齿轮，所述蜗轮轴的左侧面上固定安装第六齿轮，所述第六齿轮可以与所述第五齿轮和第四齿轮同时啮合；所述移动机构还包括设置在所述抬升座内的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间的右侧内壁上固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴上安装螺纹杆，所述螺纹杆上设有左右两段旋向相反的螺纹，所述螺纹杆上左右对称螺纹安装螺纹套，所述铰接杆与所述螺纹套之间铰接连接，所述底板的顶面上设有滑槽，所述滑槽上左右对称滑动安装滑座，所述滑座与所述铰接杆之间铰接连接，所述底板的顶面上左右对称固定安装插销；右侧的所述车轮座上固定安装行走电机，所述行走电机的输出轴上与所述车轴固定安装，所述卡销滑腔的一侧内壁上固定安装第二电磁铁，所述卡销的一侧面上固定安装第二永磁铁。
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