JP2018149875A - 画像表示装置 - Google Patents

画像表示装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2018149875A
JP2018149875A JP2017046452A JP2017046452A JP2018149875A JP 2018149875 A JP2018149875 A JP 2018149875A JP 2017046452 A JP2017046452 A JP 2017046452A JP 2017046452 A JP2017046452 A JP 2017046452A JP 2018149875 A JP2018149875 A JP 2018149875A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image display
unit
display
road surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017046452A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6593803B2 (ja
Inventor
男 鈴木
Dan Suzuki
男 鈴木
木下　真
Makoto Kinoshita
真 木下
暢 山住
Toru Yamazumi
暢 山住
研太郎 山崎
Kentaro Yamazaki
研太郎 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2017046452A priority Critical patent/JP6593803B2/ja
Priority to CN201810048004.5A priority patent/CN108569205B/zh
Priority to US15/888,707 priority patent/US10558416B2/en
Publication of JP2018149875A publication Critical patent/JP2018149875A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6593803B2 publication Critical patent/JP6593803B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/545—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other traffic conditions, e.g. fog, heavy traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/547—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for issuing requests to other traffic participants; for confirming to other traffic participants they can proceed, e.g. they can overtake
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/40—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which both a pattern determined by character code and another pattern are displayed simultaneously, or either pattern is displayed selectively, e.g. with character code memory and APA, i.e. all-points-addressable, memory
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/04—Display device controller operating with a plurality of display units
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

【課題】車内及び車外にそれぞれ画像を表示して相互に重複状態となった場合に、乗員の混乱を抑制又は低減可能な画像表示装置を提供すること。【解決手段】画像表示装置１は、車内で乗員に対して透過型画像を表示する第１画像表示部１０を備えた車両に設けられる画像表示装置１であって、路面に画像を表示する第２画像表示部２０と、第１画像表示部１０の透過型画像と第２画像表示部２０の路面画像とが重複している場合に、透過型画像又は路面画像の画像表示を停止させる表示制御部５３と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、画像表示装置、特に車内に表示される透過型画像と車外に表示される路面画像との重複を解消する画像表示装置に関する。
車両の運転者と警告を受ける他者との両当事者に対して適切な表示を行う車両用表示システムが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された車両用表示システムは、運転者に向けた運転者用表示と、他者に向けた他者用表示とを含む異なる複数箇所に画像を表示するものである。
特開２００４−１６１０３３号公報
しかしながら、異なる複数箇所に表示を行ったときに乗員から見て画像が重複すると、画像情報を乗員が正確に理解することが困難となり、乗員に混乱を招く。
これに鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、車内及び車外にそれぞれ画像を表示して相互に重複状態となった場合に、乗員の混乱を抑制又は低減可能な画像表示装置を提供することである。
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る画像表示装置は、車内で乗員に対して透過型画像を表示する第１画像表示部を備えた車両に設けられる画像表示装置であって、路面に画像を表示する第２画像表示部と、第１画像表示部の透過型画像と第２画像表示部の路面画像とが重複している場合に、透過型画像又は路面画像の画像表示を停止させる表示制御部と、を備える。
本発明に係る画像表示装置において、透過型画像及び路面画像の少なくともいずれかの画像情報に基づいて画像の重複の有無を判定する判定部を更に備えることが好ましい。
本発明に係る画像表示装置において、透過型画像及び路面画像の表示面積、表示量、表示個数及び表示位置の少なくともいずれかを含む画像情報を導出する導出部を更に備えることが好ましい。
本発明に係る画像表示装置において、透過型画像と路面画像との画像情報を比較する比較部を更に備え、表示制御部は、判定部の判定結果及び比較部の比較結果に基づいて表示を停止する画像を決定することが好ましい。
本発明に係る画像表示装置において、乗員の視線を検出する視線検出部を更に備え、判定部は、画像情報と視線検出部の視線情報とに基づいて判定を行うことが好ましい。
本発明に係る画像表示装置において、車両の周辺環境に基づいた安全度を評価する評価部を更に備え、表示制御部は、安全度が閾値より低い場合に画像表示の停止を行うことが好ましい。
本発明に係る画像表示装置において、第２画像表示部はヘッドランプにより構成されることが好ましい。
本発明によると、重複が生じると車内の透過型画像又は車外の路面画像の画像表示を停止することで重複状態が解消するので、残った画像表示における重複していた箇所の情報についても乗員が正確に視認可能となり、視認不能状態に起因する乗員の混乱を抑制又は低減可能な画像表示装置を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態である画像表示装置を備えた車両の一画像表示形態を示す斜視概略図である。 図２は、図１の車両を側方視で示す概略図である。 図３は、第１画像表示部のみを駆動した乗員の視界について示す概略図である。 図４は、第２画像表示部のみを駆動した乗員の視界について示す概略図である。 図５は、第１画像表示部及び第２画像表示部を駆動した乗員Ｐの視界について示す概略図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置を示すブロック図である。 図７は、図６に示した各部材を用いて画像表示の停止制御を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。 図８は、本発明の他の実施形態に係る画像表示装置を示すブロック図である。 図９は、図８に示した部材を用いて画像表示の停止制御を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。 図１０は、図８に示した部材を用いて画像表示の別の停止制御を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。
（基本実施形態）
本発明に係る画像表示装置の一実施形態について、図１及び図２を参照しつつ説明する。
なお、図１は、本発明の一実施形態である画像表示装置１を備えた車両１００の一画像表示形態を示す斜視概略図である。図２は、図１の車両１００を側方視で示す概略図である。
図１及び２に示すように、車両１００は、第１画像表示部１０と第２画像表示部２０とを備える。
第１画像表示部１０は、車両１００内で乗員Ｐに対して透過型画像Ｇ１を表示する。本実施形態において第１画像表示部１０は、インスツルメントパネル１０１から照射された画像が車両１００のフロントウィンドウ１０２に投影されて透過型画像Ｇ１として表示されるヘッドアップディスプレイ装置として設けられている。
なお、本実施形態のフロントウィンドウ１０２に透過型画像Ｇ１を投影する形態に代えて、ステアリングホイールの前方かつインスツルメントパネル１０１上部に立設される透明板に投影する形態を採用することもできる。
本実施形態において乗員Ｐは車両１００のドライバとして図示及び説明するが、本発明において乗員としては第１画像表示部の透過型画像及び第２画像表示部の路面画像を視認可能であれば良い。
第２画像表示部２０は、路面Ｒに路面画像Ｇ２を表示する。本実施形態において第２画像表示部２０は、車両１００の前部における配光可変型の多光源ヘッドランプとして設けられている。
本発明において第２画像表示部としては、路面に画像を表示可能であればとくに制限されず、例えばデジタルミラーデバイス又はプロジェクタ等であっても良い。
なお、本発明において画像を表示する形態としては、本発明の目的を達成可能な限り様々な形態を採用可能であり、例えば文字及び記号等の照射形態自体に意味を生じるものだけでなく、道路沿いに設置される標識、並びに、規制標示及び指示標示等の道路標示等を強調するための標示の縁取り配光、標示領域に重ねた点滅配光等を挙げることができる。
また、特に図２に示すように車両１００には視線検出部３０が設けられている。視線検出部３０は、図２に破線で示す乗員Ｐの視線を検知する。具体的に視線検出部３０は、車内カメラにより乗員Ｐを監視可能なドライバモニタリングシステムを応用することで、乗員Ｐによる視線方向等の視線に係る情報を検出する。なお、乗員Ｐの視線情報を検出可能であればドライバモニタリングシステム以外の監視手段も採用可能である。
視線検出部３０の使用形態及び作用効果については後述する。
ここで、第１画像表示部１０及び第２画像表示部２０を駆動した場合の乗員Ｐの視点について、図３〜図５を参照しつつ説明する。
図３は、第１画像表示部１０のみを駆動した乗員Ｐの視界について示す概略図である。図４は、第２画像表示部２０のみを駆動した乗員Ｐの視界について示す概略図である。図５は、第１画像表示部１０及び第２画像表示部２０を駆動した乗員Ｐの視界について示す概略図である。
まず、第１画像表示部１０のみを駆動した場合、例えば図４に示すように、フロントウィンドウ１０２に透過型画像Ｇ１が投影表示される。本実施形態における透過型画像Ｇ１は、乗員Ｐが奥行きを視認可能なように画像上部に向かって徐々に縮小する画像として表示されている。これにより、乗員Ｐは、透過型画像Ｇ１を路面Ｒ上の道路標示と同様の視覚情報として視認することができる。
また、第２画像表示部２０のみを駆動した場合、例えば図３に示すように、自車両１００の接近に関わらず道路を横断しようとしている歩行者Ｗに対して、横断禁止を報知する路面画像Ｇ２が路面Ｒに投影表示される。本実施形態における路面画像Ｇ２は、歩行者Ｗが判別及び判読可能な向きで、かつ歩行者Ｗの進行軌道上に表示されている。これにより、歩行者Ｗ及び乗員Ｐは、路面画像Ｇ２を歩行者Ｗ近傍の路面Ｒ上に表示される警告画像として視認することができる。
なお、図４に示した透過型画像Ｇ１は、車両１００の走行案内情報であり、矢印記号で示される走行ルート案内情報、文字で示される案内先での規制情報及び現在の走行速度情報等を含んでいる。更に、図３に示した路面画像Ｇ２は、文字及び記号から成る歩行者Ｗに対する警告情報を含んでいる。透過型画像Ｇ１及び路面画像Ｇ２として表示する情報の種類、面積、量、個数、色彩、輝度、位置、及び表示タイミング等については、車両１００毎又は乗員Ｐ毎に適宜に設定される。
第１画像表示部１０及び第２画像表示部２０を共に駆動した場合、例えば図５に示すように、透過型画像Ｇ１と路面画像Ｇ２とが車内から、特に乗員Ｐからの視界では、重複して視えることがある。このとき、歩行者Ｗにしてみると路面画像Ｇ２が進行軌道上に表示されているに過ぎないので、歩行者Ｗに混乱は生じ難い。しかしながら、乗員Ｐが特に重複部分する両画像それぞれから正確な情報を得ることは難しいので、乗員Ｐに混乱を生じ易い。
このような乗員Ｐの混乱を抑制又は低減するために、上記車両１００には図６に示す画像表示装置１が設けられている。図６に示すように画像表示装置１は、第２画像表示部２０と検出部４０と制御部５とを備える。
なお、図６は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置１を示すブロック図である。
検出部４０は、第１画像表示部１０の上記透過型画像Ｇ１、及び第２画像表示部２０の上記路面画像Ｇ２の少なくともいずれか、好ましくは両方を検出する。検出部４０の画像検出形態としては、例えば上記フロントウィンドウ１０２及び上記路面Ｒを車載カメラにより撮像することで画像の有無を直接的に検出する形態を採用することができる。また、他の画像検出形態として、第１画像表示部１０及び第２画像表示部２０に対して適宜の車載ＣＰＵから入力される画像を表示させるための信号、又は、第１画像表示部１０及び第２画像表示部２０自体の駆動信号を検出することで、画像の有無を間接的に検出する形態等であっても良い。
制御部５は、導出部５１、判定部５２、表示停止部５３、及び比較部５４を有する。
なお、制御部５は本発明における表示制御部の一例である。本発明においては、後述の判定部５２及び比較部５４等を含めて表示画像に応じた詳細な制御を行う必要が無ければ表示制御部として画像表示を停止可能であれば良く、例えば後述の表示停止部５３のみを設けることとしても良い。また、後述するように本実施形態では検出部４０の検出結果に基づいて判定、比較、表示停止等の様々な処理を行う部材として制御部５を採用しているが、本発明においては処理毎に制御部材を分けても良い。
導出部５１は、上記透過型画像Ｇ１及び上記路面画像Ｇ２の画像情報を導出する。本実施形態では検出部４０により検出された画像に係る信号が導出部５１に入力される。導出部５１は入力された画像に係る信号を解析することで、画像情報を導出することとなる。
画像情報としては、それぞれの画像の表示面積、表示量、表示個数、表示位置及び表示内容の少なくともいずれかを含む。
判定部５２は、上記透過型画像Ｇ１及び上記路面画像Ｇ２の画像情報に基づいて画像の重複の有無を判定する。本実施形態では導出部５１により導出された画像情報に係る信号が判定部５２に入力される。判定部５２は入力された画像情報に係る信号に基づいて、透過型画像Ｇ１と路面画像Ｇ２とが車内から重複して見えるか否か、又は、重複して見える蓋然性が高いか否かを判定することとなる。
表示停止部５３は、検出部４０の検出結果に基づいて上記透過型画像Ｇ１と上記路面画像Ｇ２とが重複している場合に、透過型画像Ｇ１又は路面画像Ｇ２の画像表示を停止させる。本実施形態では判定部５２により重複の有無に係る信号が表示停止部５３に入力される。表示停止部５３は、車内から見て画像の重複状態が生じている場合に、第１画像表示部１０又は第２画像表示部２０の画像表示を停止させる。
表示停止部５３による画像表示の停止形態としては、透過型画像Ｇ１又は路面画像Ｇ２を非表示状態とすることで車内から見た重複状態を解消することができれば良く、様々な停止形態を採用可能である。停止形態として具体的には、例えば画像表示部の駆動信号を停止させる又は遮断することで表示部の駆動を停止する形態、及び、画像表示部の光の照射部を可動式のシャッターで覆うことで表示部自体は駆動していても画像をマスクする形態等が挙げられる。
比較部５４は、上記透過型画像Ｇ１と上記路面画像Ｇ２との画像情報を比較する。本実施形態では導出部５１により導出された画像情報に係る信号が比較部５４に入力される。比較部５４は、透過型画像Ｇ１又は路面画像Ｇ２に対して表示停止制御を行った場合に、車両１００の走行状況に対して生じ得る影響の大きさを導出するために、画像情報の比較を行う。
画像情報として表示面積、表示量及び表示個数等に応じて車両１００の走行状況への影響が生じ得るが、画像情報として画像内容に応じた影響が最も大きいことが多い。非重複化制御による走行状況への影響としては、車両１００がそれまでの安全な走行状態を維持することが困難となる要素を挙げることができる。この要素としては、例えば透過型画像Ｇ１を停止することで運転者である乗員Ｐがナビ情報等を視認不能となること、及び、路面画像Ｇ２を停止することで歩行者Ｗが路面画像Ｇ２によって中止していた道路の横断を始めてしまうこと等である。
好ましくは、比較部５４は上記走行状況に対して生じ得る影響の大きさを数値化した画像情報を比較することで、後述の表示停止部５３による表示制御対象とする画像の決定が煩雑とならずに容易に行うことができる。なおこれは、種々の画像情報に対応する走行への影響の大小を数値化した換算表を予め設定しておくことで容易に実行可能である。
本実施形態では、判定部５２による画像重複の有無の判定結果に係る信号と、比較部５４による画像情報の比較結果に係る信号とが、表示停止部５３に入力される。これらに基づいて、表示停止部５３は、画像表示の停止制御と、停止させる画像表示の決定制御とを行う。
ここで、図６に示した各部材を用いて画像表示の停止制御を行う際の制御フローについて、フローチャート図として示した図７を参照しつつ説明する。
まず、図２及び図６に示した第１画像表示部１０及び第２画像表示部２０の駆動により表示された図１等に示した透過型画像Ｇ１及び路面画像Ｇ２を、検出部４０が検出する（ステップＳ１）。
次に、検出部４０が検出した透過型画像Ｇ１及び路面画像Ｇ２の少なくともいずれか、好ましくは両方の画像情報を、導出部５１が導出する（ステップＳ２）。このとき、導出する画像情報としては、透過型画像Ｇ１と路面画像Ｇ２とが車内から重複して見えている又はその蓋然性が高いと判定可能な情報が得ることができれば良い。
例えば透過型画像Ｇ１の表示面積が大きいことで、表示面積の小さい路面画像Ｇ２が表示されていても車内の乗員には重複して見えてしまう蓋然性が高い場合がある。この場合、大きな画像表示をしているという第１画像表示部１０の駆動信号を検知した上で、透過型画像Ｇ１の表示面積のみを導出して、次工程で用いる判定部５２に出力すれば良い。もっとも、画像表示部の駆動信号を検知することなく、透過型画像Ｇ１及び路面画像Ｇ２の表示面積を導出しても良い。この場合、透過型画像Ｇ１の表示面積が予め設定された閾値を超えていれば、透過型画像Ｇ１の表示面積に係る画像情報のみを判定部５２に出力することができる。
表示面積だけでなく、画像が重複して見える蓋然性が高くなる表示量、表示個数及び表示位置等について予め閾値を設定しておいて、該閾値を超えた場合は閾値を超えた画像情報を判定部５２に出力することができる。なお、該閾値を設定することなく、又は閾値を超えるものがあっても、両画像の画像情報を判定部５２に出力することとしても良い。
次いで、車両１００内の乗員の視線を視線検出部３０が検出する（ステップＳ３）。なお、この視線検出工程（ステップＳ３）は、表示停止部５３による画像表示の停止制御を行う前であれば、上記ステップＳ１及び上記ステップＳ２と順序が逆であっても良い。
ステップＳ２により導出された画像情報及びステップＳ３により検出された乗員Ｐの視線情報に基づいて、判定部５２が画像の重複の有無を判定する（ステップＳ４）。ここでは、フロントウィンドウ１０２及び路面Ｒにおいて、視線情報に基づいて乗員Ｐの視線上で画像が重複しているか否かを判定部５２が判定する。画像が重複していると判定された場合は、次工程に移る（ステップＳ４のＹｅｓ）。画像が重複していないと判定された場合は、乗員Ｐは透過型画像Ｇ１及び路面画像Ｇ２のそれぞれから正確な情報を得ることができて混乱が生じ難いので、画像表示を停止する必要は無い。この場合は、別の画像表示がなされるまでそれぞれの画像表示を維持しつつ制御フローを完了状態としておく（ステップＳ４のＮｏ）。
なお、ステップＳ２において上述したように、画像重複の蓋然性が高い場合に大きな表示面積等の画像情報を判定部５２が入力された際には、視線情報と照合することなく画像重複有りという判定を行うことができる（ステップＳ４のＹｅｓ）。
続いて、画像の重複有りと判定された場合は、比較部５４による画像情報の比較が行われる（ステップＳ５）。ここでは、次工程において停止する画像を決定するための要素を導出する準備工程として、透過型画像Ｇ１の画像情報と路面画像Ｇ２の画像情報とを、例えば走行への影響の大小という観点等に基づいて比較する。
更に、表示停止部５３による停止する画像の決定が行われる（ステップＳ６）。このとき、表示停止部５３に入力された比較部５４による比較結果に基づいて、透過型画像Ｇ１及び路面画像Ｇ２のいずれの画像表示を停止させるかを決定する。表示停止部５３は、両画像において画像表示を停止した場合に車両１００の走行に影響の小さい画像表示を決定する。逆に、本工程では、いずれかの画像表示を停止した場合に走行に影響の大きい画像表示を維持する画像表示と決定することとしても良い。
次に、停止すると決定した画像表示の表示部である第１画像表示部１０又は第２画像表示部２０に対して表示停止部５３が停止制御を行う（ステップＳ７）。これにより、第１画像表示部１０又は第２画像表示部２０の画像表示が停止されるので、乗員から視認可能な画像表示は１つとなる。
具体的には、図５に示したように車内から見て重複状態にある画像表示が、第１画像表示部１０の画像表示を停止した場合は図４に示したように第２画像表示部２０の路面画像Ｇ２の画像表示が残り、第２画像表示部２０の画像表示を停止した場合は、図３に示したように第１画像表示部１０の透過型画像Ｇ１の画像表示が残ることとなる。なお、図４に示す路面画像Ｇ２が残った場合は、乗員Ｐが路面画像Ｇ２を正確に視認可能となるので、乗員Ｐは車両１００の運転を継続する際に歩行者Ｗに注意を払いつつ安全に走行することが可能となる。図３に示す透過型画像Ｇ１が残った場合は、乗員Ｐが透過型画像Ｇ１を正確に視認可能となるので、乗員Ｐは車両１００が提供するナビ情報及び規制情報等に注意を払いつつ交通状況に応じた適正な走行が可能となる。
以上のように、乗員Ｐから見て重複している２種の画像表示のいずれかを停止することで、乗員Ｐから見える画像を一方のみに絞って簡略化することができるので、車両１００の走行について乗員Ｐに混乱を生じさせない又は生じさせ難くなる。つまり、重複していることで画像が示す情報を乗員Ｐが正確に読み取ることが困難であった状態を解消することができる。
（変形例）
以下に、本発明の変形例について説明する。
図８〜図１０には、本発明に係る画像表示装置の変形例を示した。
なお、図８は、本発明の他の実施形態に係る画像表示装置１１を示すブロック図である。図９は、図８に示した部材を用いて画像表示の停止制御を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。図１０は、図８に示した部材を用いて画像表示の別の停止制御を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。図８に示す画像表示装置１１と図６に示した画像表示装置１とにおいて共通する部材については、共通の参照符号を付すこととし、詳細な説明を省略する。
図８に示す画像表示装置１１における上記画像表示装置１との相違点は、評価部５５の有無である。具体的には、画像表示装置１１は、制御部５０の一部材として評価部５５を備えている。
評価部５５は、上記車両１００の周辺環境に基づいた安全度を評価する。図８に係る実施形態では検知手段６０により検知された画像に係る信号が評価部５５に入力される。
車両１００の周辺環境は、例えば歩行者に係る情報、他車両の通行に係る情報、ナビゲーションシステム等による地図及び走行ルートに係る情報、交通規制等の交通に係る情報、並びに、雨雪等の路面状態に係る情報に基づいて認識することができる。この周辺環境を認識するための情報は、各種センサ、カメラ、衛星通信デバイス、車々間通信デバイス及び路車間通信デバイス等の適宜の検知手段６０によって得られる。
また、車両１００の安全度は、車両１００の周辺環境が車両１００の走行に及ぼす又は及ぼし得る影響の大きさに応じて変化するものとして設定することができる。上記安全度は、例えば歩行者の有無、歩行者の進行方向、他車両の有無、他車両の速度及び進行方向、走行ルート上及びその周辺の交通規制の内容、並びに、乾湿状況及び凍結状況等の路面状態等によって、複合的に変化する。安全度に及ぼす影響の大きさを周辺環境の各要素について例えば数値等で予め登録しておくことで、検知手段６０による検知結果に基づいて安全度への複合的な影響を導出し易くなる。
図８に係る実施形態では、評価部５５による安全度の評価結果に係る信号が表示停止部５３に入力される。これにより、表示停止部５３は、上述した画像表示の停止制御、及び停止する画像表示の決定制御に加えて、安全度と閾値との比較に基づいた表示停止要否の決定制御を行う。
画像表示装置１１を用いた制御フローとしては、例えば図９に示すように、ステップＳ４において画像の重複有りと判定された場合は、評価部５５による安全度に係る評価が行われる（ステップＳ８）。ここでは、車外撮像用カメラ及び各種センサ等の検知手段６０によって検知される車両１００の周辺環境の情報に基づいた現実の安全度と、予め設定された安全度の閾値との差を評価部５５が導出することで評価を行う。ここで設定される閾値は、現実の安全度が下回ると車両１００の走行を正常に維持することが困難と成り得る安全度を例えば数値化したものであって良い。
現実の安全度が閾値よりも低いと評価部５５が評価した場合は、次工程である上記画像情報の比較工程（ステップＳ５）に移る（ステップＳ８のＹｅｓ）。現実の安全度が閾値よりも高いと評価部５５が評価した場合は、別の画像表示がなされるまで画像表示を維持しつつ制御フローを完了状態としておく（ステップＳ８のＮｏ）。評価工程以降（ステップＳ８のＹｅｓ以降）は図７を参照しつつ説明した制御と同様であって良い。
以上のように、図９に示した実施形態では、画像が重複していると判定がなされても画像表示の停止制御が即時実行されることはない。画像表示装置１１において評価部５５を設けることで、画像重複に起因して情報の一部を乗員Ｐが視認しにくい状態となっていても、走行に重大な影響が無い安全度を維持している限りは画像表示の停止制御を行わない。つまり、画像の重複が生じている場合で、かつ現実の安全度が所定の閾値より低い場合に初めて画像表示の停止制御を行う。これにより、車両１００として必要性及び緊急性の高い画像表示制御を選択的に実行することができるようになるので、画像表示の停止という画像の経時的変化が少なくなる。画像の経時的変化が少なくなると、乗員Ｐによる変化した画像表示の注視動作に起因して、他の走行環境の変化に対する乗員Ｐの対応が遅れるという状況を低減又は抑制することがより一層可能となる。
なお、図９に示した制御フローの更なる変形例として、ステップＳ８のＮｏの場合にフローを完了状態とせずに、ステップＳ８がＮｏである限り、表示している画像が維持されている間は、重複判定工程（ステップＳ４）と安全度評価工程（ステップＳ８）とを反復して実行する制御形態を採っても良い。
ここで、図８に示した評価部５５を用いた別の制御形態を図１０に示す。図１０に示す制御フローと図９に示した制御フローとの相違点は、画像表示の停止制御を解除する制御を行っている点である。
具体的な制御フローとしては、図１０に示すように、安全度評価工程において現実の安全度が所定の閾値よりも低いと評価された場合（ステップＳ８のＹｅｓ）に、画像表示の停止工程（ステップＳ７）まで実行した後に、第２安全度評価工程（ステップＳ８０）を実行する。具体的には、実行している停止制御を解除したと仮定した場合、つまり走行している車両１００の経時的に変化する周辺環境に必要な画像表示を重複状態となっても実行した場合に、車両１００の安全度と所定の閾値との差を上記評価部５６が導出し直すことで、第２安全度評価工程（ステップＳ８０）を実行することとする。
導出し直した安全度が閾値よりも高い、すなわち画像が重複しても走行に影響が無い又は小さくなったと評価部５５が評価した場合は、次工程である画像表示の停止制御の解除工程（ステップＳ９）に移る（ステップＳ８０のＮｏ）。これに対して、導出し直した安全度が閾値よりも低い、すなわち画像が重複すると走行に影響が生じ得ると評価部５５が評価した場合は、画像表示の停止状態を維持しつつ安全度と閾値との差を反復して導出し続ける（ステップＳ８０のＹｅｓ）。
具体的には、現実の安全度が所定の閾値より一旦低くなった（ステップＳ８のＹｅｓ）後に、現実の安全度が閾値より高くなった場合（ステップＳ８０のＮｏ）は、停止していた画像表示の停止状態を解除する制御を行う（ステップＳ９）。これにより、第１画像表示部１０又は第２画像表示部２０の画像表示の停止が解除されるので、乗員から視認可能な画像表示は２つに戻ると共に、相互に重複した状態となる。本工程で画像が重複して見える状態に戻るとしても、現実の安全度に応じて車両１００の走行に問題無い場合を選択しているので、乗員Ｐに混乱を生じ難い。
このように、図１０に示した実施形態では、画像の重複判定と安全度の評価結果とに基づいた画像表示停止だけでなく、停止した画像表示の復帰も実行することができるようになる。
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により、本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
１及び１１：画像表示装置、１０：第１画像表示部、２０：第２画像表示部、３０：視線検出部、４０：検出部、５及び５０：制御部、５１：導出部、５２：判定部、５３：表示停止部、５４：比較部、５５：評価部、１００：車両、１０１：インスツルメントパネル、１０２：フロントウィンドウ、Ｇ１：透過型画像、Ｇ２：路面画像、Ｐ：乗員、Ｒ：路面、Ｗ：歩行者

Claims (7)

  1. 車内で乗員に対して透過型画像を表示する第１画像表示部を備えた車両に設けられる画像表示装置であって、
    路面に画像を表示する第２画像表示部と、
    前記第１画像表示部の前記透過型画像と前記第２画像表示部の路面画像とが重複している場合に、前記透過型画像又は前記路面画像の画像表示を停止させる表示制御部と、を備える、
    画像表示装置。
  2. 前記透過型画像及び前記路面画像の少なくともいずれかの画像情報に基づいて画像の重複の有無を判定する判定部を更に備える、
    請求項１に記載の画像表示装置。
  3. 前記透過型画像及び前記路面画像の表示面積、表示量、表示個数及び表示位置の少なくともいずれかを含む前記画像情報を導出する導出部を更に備える、
    請求項２に記載の画像表示装置。
  4. 前記透過型画像と前記路面画像との前記画像情報を比較する比較部を更に備え、
    前記表示制御部は、前記判定部の判定結果と前記比較部の比較結果とに基づいて表示を停止する画像を決定する、
    請求項２又は３に記載の画像表示装置。
  5. 乗員の視線を検出する視線検出部を更に備え、
    前記判定部は、前記画像情報と前記視線検出部の視線情報とに基づいて判定を行う、
    請求項２〜４のいずれかに記載の画像表示装置。
  6. 前記車両の周辺環境に基づいた安全度を評価する評価部を更に備え、
    前記表示制御部は、前記安全度が閾値より低い場合に前記画像表示の停止を行う、
    請求項１〜５のいずれかに記載の画像表示装置。
  7. 前記第２画像表示部はヘッドランプにより構成される、
    請求項１〜６のいずれかに記載の画像表示装置。

JP2017046452A 2017-03-10 2017-03-10 画像表示装置 Active JP6593803B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017046452A JP6593803B2 (ja) 2017-03-10 2017-03-10 画像表示装置
CN201810048004.5A CN108569205B (zh) 2017-03-10 2018-01-18 图像显示装置
US15/888,707 US10558416B2 (en) 2017-03-10 2018-02-05 Image display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017046452A JP6593803B2 (ja) 2017-03-10 2017-03-10 画像表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018149875A true JP2018149875A (ja) 2018-09-27
JP6593803B2 JP6593803B2 (ja) 2019-10-23

Family

ID=63446401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017046452A Active JP6593803B2 (ja) 2017-03-10 2017-03-10 画像表示装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10558416B2 (ja)
JP (1) JP6593803B2 (ja)
CN (1) CN108569205B (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3369623B1 (en) * 2015-10-27 2020-11-25 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular illumination device, vehicle system, and vehicle
DE112018006676T5 (de) * 2017-12-28 2020-09-24 Koito Manufacturing Co., Ltd. Fahrzeugbeleuchtungsystem, fahrzeug, fahrzeug-fahrzeug-kommunikationssystem und fahrzeugsystem
JP7065896B2 (ja) * 2018-02-13 2022-05-12 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両
JP7005112B2 (ja) * 2018-03-05 2022-01-21 矢崎総業株式会社 表示システム、及び、車載システム
JP7309724B2 (ja) * 2018-08-15 2023-07-18 株式会社小糸製作所 車両用表示システム及び車両
US10882537B2 (en) 2018-09-17 2021-01-05 GM Global Technology Operations LLC Dynamic route information interface
KR102619558B1 (ko) * 2018-11-16 2024-01-02 현대모비스 주식회사 자율주행차의 제어시스템 및 그 제어방법
JP7143736B2 (ja) * 2018-11-20 2022-09-29 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援方法およびプログラム
CN113165509A (zh) * 2018-12-21 2021-07-23 美光科技公司 车辆的改进型前照灯
JP2020152246A (ja) * 2019-03-20 2020-09-24 株式会社リコー 情報提供システム、移動体、情報提供方法及び情報提供プログラム
KR20190084916A (ko) * 2019-06-28 2019-07-17 엘지전자 주식회사 주차 위치 알림 장치 및 방법
CN115151444A (zh) * 2020-02-17 2022-10-04 株式会社小糸制作所 灯具系统
JP2023115856A (ja) * 2022-02-08 2023-08-21 本田技研工業株式会社 車両用前照灯装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11263145A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Isuzu Motors Ltd 夜間運転視界支援装置
JP2016020876A (ja) * 2014-07-16 2016-02-04 日産自動車株式会社 車両用表示装置
WO2016039288A1 (ja) * 2014-09-08 2016-03-17 株式会社小糸製作所 車両用路面描画システム

Family Cites Families (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7783403B2 (en) 1994-05-23 2010-08-24 Automotive Technologies International, Inc. System and method for preventing vehicular accidents
US7359782B2 (en) 1994-05-23 2008-04-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular impact reactive system and method
US5654705A (en) 1996-09-06 1997-08-05 Houten; Ronald Van Apparatus for prompting pedestrians
CA2379446C (en) 2001-04-03 2007-08-28 Gaetan Jette Warning sign system for entering and exiting garage doors and entrances
US6662108B2 (en) 2002-01-07 2003-12-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for improving a vehicle safety system using a transponder and GPS
NL1024632C2 (nl) 2003-10-27 2005-04-28 Intertruck Benelux B V Inrichting voor het vermijden van verkeersongelukken waarbij tenminste een auto is betrokken.
JP2006072830A (ja) 2004-09-03 2006-03-16 Aisin Aw Co Ltd 運転支援システム及び運転支援モジュール
JP2006252264A (ja) 2005-03-11 2006-09-21 Omron Corp 障害物報知装置
GB2436916B (en) 2006-03-29 2008-09-24 John Turnbull Warning System
JP4720650B2 (ja) 2006-06-30 2011-07-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 路面投影装置及び路面投影方法
JP5262057B2 (ja) 2006-11-17 2013-08-14 株式会社豊田中央研究所 照射装置
JP2008242544A (ja) 2007-03-26 2008-10-09 Hitachi Ltd 衝突回避装置および方法
US7881868B2 (en) 2007-06-12 2011-02-01 Palo Alto Research Center Incorporated Dual assessment for early collision warning
US7831391B2 (en) 2007-06-12 2010-11-09 Palo Alto Research Center Incorporated Using segmented cones for fast, conservative assessment of collision risk
JP5151452B2 (ja) 2007-12-19 2013-02-27 株式会社豊田中央研究所 情報表示装置
JP5029456B2 (ja) 2008-03-25 2012-09-19 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
WO2009141092A1 (de) 2008-05-21 2009-11-26 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Fahrerassistenzsystem zur vermeidung von kollisionen eines fahrzeugs mit fussgängern
JP5345350B2 (ja) 2008-07-30 2013-11-20 富士重工業株式会社 車両の運転支援装置
JP5167051B2 (ja) 2008-09-30 2013-03-21 富士重工業株式会社 車両の運転支援装置
US8269652B2 (en) 2009-04-02 2012-09-18 GM Global Technology Operations LLC Vehicle-to-vehicle communicator on full-windshield head-up display
WO2011018999A1 (ja) 2009-08-12 2011-02-17 日本電気株式会社 障害物検知装置及び方法並びに障害物検知システム
JP5278292B2 (ja) 2009-11-27 2013-09-04 株式会社デンソー 情報提示装置
DE112010005670B4 (de) 2010-06-18 2015-11-12 Mitsubishi Electric Corporation Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungssystem und Fahrunterstützungs-Kameraeinheit
US10223915B2 (en) 2011-01-29 2019-03-05 Russell Haines System that warns in advance of occupants exiting or entering a parked vehicle
US20120224060A1 (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Integrated Night Vision Systems Inc. Reducing Driver Distraction Using a Heads-Up Display
JP2013203251A (ja) 2012-03-28 2013-10-07 Denso Corp ライト照射制御装置、照射警告システム、ライト制御システム、およびライト照射制御プログラム
WO2013169601A2 (en) 2012-05-07 2013-11-14 Honda Motor Co., Ltd. Method to generate virtual display surfaces from video imagery of road based scenery
US10089537B2 (en) 2012-05-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with front and rear camera integration
WO2014024606A1 (ja) 2012-08-07 2014-02-13 ソニー株式会社 情報処理装置と情報処理方法および情報処理システム
JP6015228B2 (ja) * 2012-08-10 2016-10-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 交差点案内システム、方法およびプログラム
JP5696701B2 (ja) 2012-08-31 2015-04-08 株式会社デンソー 対歩行者報知装置
US9558409B2 (en) 2012-09-26 2017-01-31 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with trailer angle detection
US9196164B1 (en) 2012-09-27 2015-11-24 Google Inc. Pedestrian notifications
DE102013113054B4 (de) 2012-12-03 2022-01-27 Denso Corporation Zielerfassungsvorrichtung zum Vermeiden einer Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem durch einen an dem Fahrzeug montierten Sensor erfassten Ziel
US8996224B1 (en) 2013-03-15 2015-03-31 Google Inc. Detecting that an autonomous vehicle is in a stuck condition
JP6319943B2 (ja) 2013-03-28 2018-05-09 株式会社小糸製作所 車両用ランプ
CN103233403B (zh) 2013-04-24 2015-07-08 梁育元 平交路口纵横互动人车公交便利反瓶颈模式交通
US9654738B1 (en) 2013-08-07 2017-05-16 Waymo Llc Using multiple exposures to improve image processing for autonomous vehicles
JP5842110B2 (ja) 2013-10-10 2016-01-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置、表示制御プログラム、および記録媒体
KR101901962B1 (ko) 2013-11-08 2018-11-07 한국전자통신연구원 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치 및 그 방법
US9988047B2 (en) 2013-12-12 2018-06-05 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with traffic driving control
US20150194082A1 (en) 2014-01-03 2015-07-09 John Arthur MCEWAN Systems, devices, and methods for displaying accessories and information from a vehicle
JP6299370B2 (ja) 2014-04-18 2018-03-28 株式会社デンソー 前照灯制御装置
JP2016001464A (ja) 2014-05-19 2016-01-07 株式会社リコー 処理装置、処理システム、処理プログラム、及び、処理方法
US9475422B2 (en) 2014-05-22 2016-10-25 Applied Invention, Llc Communication between autonomous vehicle and external observers
JP6434740B2 (ja) 2014-08-11 2018-12-05 株式会社小糸製作所 車両用表示システム
JP6414221B2 (ja) 2014-08-11 2018-10-31 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置及び方法
BR112017002416B1 (pt) 2014-08-11 2021-11-30 Nissan Motor Co., Ltd Dispositivo de controle de deslocamento e método de controle de deslocamento
DE112014006872T5 (de) 2014-08-19 2017-05-04 Mitsubishi Electric Corporation Hintere-Straßenoberflächen-Beleuchtungsvorrichtung
DE112014006919T5 (de) 2014-09-01 2017-05-11 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugprojektions-Steuersystem und Verfahren zum Steuern von Bildprojektion
US9947215B2 (en) 2014-09-26 2018-04-17 Harman International Industries, Incorporated Pedestrian information system
WO2016084149A1 (ja) 2014-11-26 2016-06-02 三菱電機株式会社 運転支援装置および運転支援方法
JP6555462B2 (ja) 2014-12-05 2019-08-07 大日本印刷株式会社 光学装置
JP6376348B2 (ja) 2015-02-20 2018-08-22 ウシオ電機株式会社 車両運転支援装置
JP6319349B2 (ja) 2015-04-03 2018-05-09 株式会社デンソー 情報提示装置
CN112026640A (zh) 2015-04-10 2020-12-04 麦克赛尔株式会社 车辆
KR101819000B1 (ko) 2015-05-12 2018-01-16 엘지전자 주식회사 차량용 조명 장치 및 이를 포함하는 차량
JP6485234B2 (ja) 2015-06-09 2019-03-20 株式会社デンソー 路面表示装置
JP2017007502A (ja) 2015-06-22 2017-01-12 株式会社デンソー 警報装置
CN113034912A (zh) 2015-07-21 2021-06-25 日产自动车株式会社 场景评估装置、行驶辅助装置、场景评估方法
EP3329420A1 (en) 2015-07-28 2018-06-06 Apple Inc. System and method for light and image projection
JP6551075B2 (ja) 2015-09-03 2019-07-31 オムロン株式会社 違反抑止装置およびこれを備えた違反抑止システム
US9950619B1 (en) 2015-09-30 2018-04-24 Waymo Llc Occupant facing vehicle display
JP6485328B2 (ja) 2015-11-09 2019-03-20 株式会社デンソー 車両の運転支援装置
KR102149295B1 (ko) 2015-11-10 2020-08-28 현대자동차주식회사 추월 차선에서의 차량 제어 장치 및 방법
KR20170058188A (ko) * 2015-11-18 2017-05-26 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
KR101824977B1 (ko) 2015-11-26 2018-02-02 엠텍씨앤케이 주식회사 컨텐츠와 외부기기 연동방법
KR101750178B1 (ko) 2015-12-02 2017-06-22 엘지전자 주식회사 차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US20170210283A1 (en) 2016-01-22 2017-07-27 Mitsunori Ishida Display device of operation state of automobile brake
US20170217361A1 (en) 2016-02-02 2017-08-03 Jeffrey James Miller Optical Warning Illumination Array
US9975487B2 (en) 2016-02-03 2018-05-22 GM Global Technology Operations LLC Rear vision system for a vehicle and method of using the same
US9969326B2 (en) 2016-02-22 2018-05-15 Uber Technologies, Inc. Intention signaling for an autonomous vehicle
US9902311B2 (en) 2016-02-22 2018-02-27 Uber Technologies, Inc. Lighting device for a vehicle
JP6500814B2 (ja) 2016-03-07 2019-04-17 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
US10315566B2 (en) 2016-03-07 2019-06-11 Lg Electronics Inc. Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
JP6709651B2 (ja) 2016-03-24 2020-06-17 株式会社小糸製作所 車両用灯具、車両用灯具制御システムおよびこれらを備えた車両
KR101770642B1 (ko) 2016-05-16 2017-09-05 엘지전자 주식회사 차량용 조명 장치 및 차량
US10048688B2 (en) 2016-06-24 2018-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic lane definition
US10365658B2 (en) 2016-07-21 2019-07-30 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for aligning crowdsourced sparse map data
US10248124B2 (en) 2016-07-21 2019-04-02 Mobileye Vision Technologies, Inc. Localizing vehicle navigation using lane measurements
US9896107B1 (en) 2016-09-30 2018-02-20 Denso International America, Inc. Digital lane change confirmation projection systems and methods
KR101827698B1 (ko) 2016-11-01 2018-02-12 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
KR102039487B1 (ko) 2016-11-11 2019-11-26 엘지전자 주식회사 차량 주행 제어 장치 및 방법
US10261513B2 (en) 2016-12-19 2019-04-16 drive.ai Inc. Methods for communicating state, intent, and context of an autonomous vehicle
DE102016125005A1 (de) 2016-12-20 2018-06-21 Visteon Global Technologies, Inc. Vorrichtung und Verfahren für ein Fahrzeug zum Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem Passanten
US9947221B1 (en) 2017-02-12 2018-04-17 Robert Mazzola Systems and methods of vehicular communication
CN108501949B (zh) 2017-02-27 2022-11-22 松下电器（美国）知识产权公司 信息处理装置以及记录介质
JP6429413B2 (ja) 2017-03-10 2018-11-28 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 画像表示装置
JP6497818B2 (ja) 2017-03-10 2019-04-10 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 画像表示装置
JP6465318B2 (ja) 2017-03-10 2019-02-06 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 画像表示装置
JP6515125B2 (ja) 2017-03-10 2019-05-15 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 画像表示装置
JP6497819B2 (ja) 2017-03-10 2019-04-10 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 画像表示装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11263145A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Isuzu Motors Ltd 夜間運転視界支援装置
JP2016020876A (ja) * 2014-07-16 2016-02-04 日産自動車株式会社 車両用表示装置
WO2016039288A1 (ja) * 2014-09-08 2016-03-17 株式会社小糸製作所 車両用路面描画システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN108569205B (zh) 2023-03-24
JP6593803B2 (ja) 2019-10-23
US20180260182A1 (en) 2018-09-13
CN108569205A (zh) 2018-09-25
US10558416B2 (en) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6593803B2 (ja) 画像表示装置
US9779622B2 (en) Method and device for assisting a driver when driving a vehicle
US10789490B2 (en) Method for calculating a display of additional information for an advertisement, a display unit, apparatus for carrying out the method, and transportation vehicle and computer program
CN105599610B (zh) 标识信息显示系统及标识信息显示方法
WO2015025350A1 (ja) 車載表示制御装置
JP6468173B2 (ja) 運転支援装置
WO2020125178A1 (zh) 车辆驾驶提示方法及装置
US20130188258A1 (en) Optimum gaze location on full windscreen display
JP6024679B2 (ja) 標識認識装置
US9266429B2 (en) Human machine interface
JP6347326B2 (ja) 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置
KR101601553B1 (ko) 차량의 주행 제어 시스템 및 주행 제어 시스템에서 속도 설정 모드를 변경하는 방법
JP6464933B2 (ja) 経路設定装置及び自動走行制御システム
US11042154B2 (en) Transportation equipment and traveling control method therefor
JP2018097431A (ja) 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援方法
US11620902B2 (en) Method and device for displaying lane information in a vehicle
JP2017206133A (ja) 車両用表示システム
JP2007257301A (ja) 車両用標識認識装置
JP6860384B2 (ja) 画像表示装置
JP2017202721A (ja) 表示システム
JP6860385B2 (ja) 画像表示装置
JP2013217739A (ja) 車両用運転操作支援装置
JP2018149856A (ja) 画像表示装置
JP2018149874A (ja) 表示装置および表示方法
JP2017004339A (ja) 車両用運転者支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171019

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180821

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181009

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190820

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190917

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6593803

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250