JP7309724B2 - 車両用表示システム及び車両 - Google Patents
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Description
前記車両の外部の路面に向けて光パターンを出射するように構成された第1表示装置と、
前記車両の内部に位置すると共に、上面から視た前記光パターンを示す画像を表示するように構成された第2表示装置と、を備える。
前記第2表示装置は、前記対象物の仮想オブジェクトを示すCG画像を表示してもよい。
前記車両の外部の路面に向けて光パターンを出射するように構成された第1表示装置と、
前記第1表示装置により出射された光パターンを撮像して得られた画像に基づいて、対象物により前記光パターンが変化したかどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記車両の乗員に向けて所定のメッセージを出力するように構成された出力部と、を備える。
前記出力部は、前記判定部の比較結果に応じて、前記車両の乗員に向けて所定のメッセージを更新して出力してもよい。
以下、本発明の第一実施形態(以下、第一実施形態という。)について図面を参照しながら説明する。
最初に、図1及び図2を参照して、第一実施形態に係る車両システム2について以下に説明する。図1は、車両システム2が搭載された車両1の正面図である。図2は、第一実施形態に係る車両システム2のブロック図である。車両1は、自動運転モードで走行可能な車両(自動車)である。
例えば、HUD43は、車両1に設けられた少なくとも一つのカメラ6(本実施形態では、カメラ6L,6R)により光パターンを撮像することにより得られた画像を表示するように構成されている。車両1の乗員は、HUD43によって表示された光パターンの撮像画像を見ることで、対象物に向けた光パターンの実際に表示された形状を認識することができる。
次に、本発明の第二実施形態(以下、第二実施形態という。)に係る表示制御部40の表示制御の一例について図5から図6Bを主に参照して説明する。図5は、本発明の第二実施形態に係る表示制御部による表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。図6Aは、第二実施形態に係る路面描画された光パターンのCG画像を表示するHUDの一例を説明するための図である。図6Bは、第二実施形態に係る路面描画された光パターンのCG画像を表示するHUDの他の例を説明するための図である。尚、第二実施形態の説明では、第一実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
次に、本発明の第三実施形態(以下、第三実施形態という。)に係る表示制御部40の表示制御の一例について図7Aおよび図7Bを主に参照して説明する。図7Aは、第三実施形態に係る路面描画の一例を説明するための図である。図7Aは、路面(車両1、光パターンM10、後続の車両102を含む)を上方から視た一例を示している。図7Bは、第三実施形態に係る路面描画された光パターンの撮像画像を表示するHUDの一例を説明するための図である。尚、第三実施形態の説明では、第一、第二実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、表示制御部40の表示制御フローは、第一実施形態と同じであるため、その説明は省略する。
次に、本発明の第四実施形態(以下、第四実施形態という。)に係る表示制御部40の表示制御の一例について図8Aおよび図8Bを主に参照して説明する。図8Aは、第四実施形態に係る路面描画の一例を説明するための図である。図8Aは、路面(車両1、光パターンM20を含む)を上方から視た一例を示している。図8Bは、第四実施形態に係る路面描画された光パターンのCG画像を表示するHUDの一例を説明するための図である。尚、第四実施形態の説明では、第一から第三実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、表示制御部40の表示制御フローは、第二実施形態と同じであるため、その説明は省略する。
次に、本発明の第五実施形態(以下、第五実施形態という。)に係る車両システム502の一例について図9を参照して説明する。図9は、第五実施形態に係る車両システム502のブロック図である。尚、第五実施形態の説明では、第一実施形態の説明において既に説明された部材と同一の部材については同一の参照番号を付し、説明の便宜上、その説明は省略する。
次に、本発明の第六実施形態(以下、第六実施形態という。)に係る表示制御部540の表示制御の一例について図13を主に参照して説明する。図13は、第六実施形態に係る表示制御部による表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。尚、第六実施形態の説明では、第五実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
次に、本発明の第七実施形態(以下、第七実施形態という。)に係る表示制御部540の表示制御の一例について図14を主に参照して説明する。図14は、第七実施形態に係る表示制御部による表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。尚、第七実施形態の説明では、第一および第六実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
Claims (9)
- 車両に設けられた車両用表示システムであって、
前記車両の外部の路面に向けて光パターンを出射するように構成された第1表示装置と、
前記第1表示装置により出射された光パターンを撮像して得られた画像に基づいて、対象物により前記光パターンが変化したかどうかを判定するように構成された判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記車両の乗員に向けて所定のメッセージを出力するように構成された出力部と、を備えており、
前記判定部は、所定時間経過前に撮像して得られた前記光パターンの撮像画像に基づいて当該撮像画像の光パターンの参照用光パターンに対する変化の割合を算出し、所定時間経過後に撮像して得られた前記光パターンの画像に基づいて当該撮像画像の光パターンの前記参照用光パターンに対する変化の割合を算出し、前記所定時間経過前及び後に撮像された前記撮像画像の光パターンの前記参照用光パターンに対する前記変化の割合を比較し、
前記出力部は、前記判定部の比較結果に応じて、前記車両の乗員に向けて所定のメッセージを更新して出力する、車両用表示システム。 - 前記第1表示装置は、前記光パターンを前記車両の周辺の路面に向けて出射するように構成された、請求項1に記載の車両用表示システム。
- 前記光パターンは、車両の周辺を囲む光パターンである、請求項2に記載の車両用表示システム。
- 前記光パターンは、車両の後方領域に出射される光パターンである、請求項1または2に記載の車両用表示システム。
- 前記出力部は、前記車両の内部に位置するとともに、前記車両の情報を表示するように構成された第2表示装置を備え、
前記所定のメッセージは、前記第2表示装置に表示される、請求項1~4の何れか一項に記載の車両用表示システム。 - 前記出力部は、前記車両の内部に位置するとともに、所定の報知音を出力する音出力装置を備え、
前記所定のメッセージは、前記音出力装置から報知音として出力される、請求項1~4の何れか一項に記載の車両用表示システム。 - 前記第2表示装置は、前記所定のメッセージを報知音として出力するように構成される、請求項5に記載の車両用表示システム。
- 前記判定部は、前記第1表示装置により出射された光パターンを撮像して得られた画像および前記車両の情報に基づいて、前記対象物により前記光パターンが変化したかどうかを判定する、請求項1に記載の車両用表示システム。
- 請求項1~8の何れか一項に記載された車両用表示システムと、
前記第1表示装置により出射された光パターンを撮像するように構成された少なくとも1つのカメラと、を備えた、車両。
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