WO2023171700A1 - 路面描画装置 - Google Patents

Abstract

路面描画装置（２０）は、車両（１）に搭載可能に形成され、車両（１）の周囲の路面にエリアマーカー（Ｍ）を投射する路面描画装置（２０）であって、エリアマーカー（Ｍ）は、車両（１）が少なくとも夜間走行中は常に投射され、車両（１）の走行状態が変化したときに、エリアマーカー（Ｍ）の投射領域が、第一領域（Ｍａ）から、第一領域（Ｍａ）と異なる第二領域（Ｍｂ）へ遷移する。

Description

路面描画装置

　本開示は、路面描画装置に関する。

　特許文献１のようなエリアマーカーランプが知られている。エリアマーカーランプは、当該ランプが搭載されている車両の周囲の路面にマーカーを投射することで、車両の存在を周囲に報知する報知機能を有している。

　特許文献１は、車体を傾けることで旋回走行可能な車両に備えられ、当該車両の周囲の路面にマーカーを投射するランプを開示している。マーカーは、車両の右側方に位置し、所定の色を有する右側マーカーと、車両の左側方に位置し、所定の色を有する左側マーカーとを含んでいる。

国際公開第２０２１／０３９６１２号

　ところで、近年電気自動車の開発が盛んに進められている。電気自動車は、電気モーターを用いて駆動するため、ガソリンを燃焼させるガソリン車と比べて、静粛性が高く、振動も少ない。そのため電気自動車の車両は、ガソリン車と比べて、周囲に視認されにくく、報知機能の更なる向上が望ましい。

　本開示は、周囲への報知機能を向上させた路面描画装置を提供することを目的とする。

　本開示の路面描画装置は、
　車両に搭載可能に形成され、前記車両の周囲の路面にエリアマーカーを投射する路面描画装置であって、
　前記エリアマーカーは、前記車両が少なくとも夜間走行中は常に投射され、
　前記車両の走行状態が変化したときに、前記エリアマーカーの投射領域が、第一領域から、前記第一領域と異なる第二領域へ遷移する。

　本開示の路面描画装置は、
　車両に搭載可能に形成され、前記車両の周囲の路面にエリアマーカーを投射する路面描画装置であって、
　前記エリアマーカーは、前記車両が少なくとも夜間走行中は常に投射され、
　他の交通参加者への注意喚起を要すると判定したときに、前記エリアマーカーの投射領域が、第一領域から、前記第一領域と異なる第二領域へ遷移する。

　本開示の路面描画装置によれば、車両が少なくとも夜間走行中、エリアマーカーは常に投射されるため、周囲に対して車両の存在を報知することができる。さらに本開示の路面描画装置においては、車両の走行状態あるいは他の交通参加者への注意喚起に応じて、エリアマーカーの投射領域が、第一領域から第二領域へ遷移する。エリアマーカーが一つの領域のみに投射される場合は、当該一つの領域を視認できる、周囲の車両や人にしか車両の存在を認知してもらえないところ、本開示の路面描画装置によれば、複数領域にエリアマーカーが投射されるため、より広い範囲に報知することができる。また第一領域から第二領域へエリアマーカーの投射領域が遷移するため、投射領域が遷移しないエリアマーカーと比較して人目を引きやすく、車両の存在を有効に周囲へ報知することができる。

図１は、本実施形態に係る路面描画装置を搭載可能な車両と、車両から投射されるエリアマーカーの平面図である。 図２は、図１に示す車両の構成を示すブロック図である。 図３は、車両が大きな加減速や右左折を行わず走行している場合における、エリアマーカーの投射領域を示す平面図である。 図４は、車両が加速する場合における、エリアマーカーの投射領域を示す平面図である。 図５は、車両が左折する場合における、エリアマーカーの投射領域を示す平面図である。 図６は、車両が加速する場合における、エリアマーカーの投射領域の変形例を示す平面図である。 図７は、エリアマーカーの投射領域の変形例を示す平面図である。 図８は、車両が左折する場合における、エリアマーカーの投射領域の変形例を示す概要図である。 図９は、歩行者が横断歩道を渡ろうとしている状況において、車両が左折する場合における、エリアマーカーの投射領域を示す平面図である。

　以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」および「右方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」および「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」および「後方向」を含む方向である。上下方向は、図１では示されていないが、左右方向および前後方向に直交する方向である。

　図１は、車両の一例としての自動二輪車１と、自動二輪車１から投射されるエリアマーカーＭを示す平面図である。自動二輪車１は、曲がる方向に向かって車体１０を傾けることで旋回する車両である。本例の車両は、このような自動二輪車１のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることで旋回走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車であっても、自動二輪車１と同様に走行可能であれば、本例の車両に含まれる。

　図１に示すように、自動二輪車１は、車体１０と、ハンドルバー１１と、前輪１２と、シート１３と、マフラー１４と、後輪１５と、マーカーランプ２０とを備えている。本例においては、自動二輪車１の進行方向（図１においてはシート１３あるいは後輪１５から、ハンドルバー１１あるいは前輪１２に向かう方向）を前方向とする。マーカーランプ２０は、路面描画装置の一例である。

　マーカーランプ２０は、自動二輪車１に搭載可能に形成され、自動二輪車１の周囲の路面にエリアマーカーＭを投射するよう構成された灯具である。エリアマーカーＭは、マーカーランプ２０から出射された光が自動二輪車１の周囲の路面に照射されることによって周囲の交通参加者に視認される、光の照射領域である。エリアマーカーＭは、自動二輪車１の周囲を３６０度囲むような形状に設定されていてもよいし、図１に示したように一部分が途切れた形状とされていてもよい。エリアマーカーＭは、交通参加者が自動二輪車１の周囲を囲むように形成されているような印象を抱かせるように、基本的には共通の色、明るさの光で照射される。

　本例のマーカーランプ２０は、自動二輪車１が少なくとも夜間走行中は常にエリアマーカーＭを投射し続けるよう構成されている。本例のマーカーランプ２０は、左前方ランプ２０ＦＬと、右前方ランプ２０ＦＲと、左後方ランプ２０ＢＬと、右後方ランプ２０ＢＲと、を有する。図示したエリアマーカーＭは、自動二輪車１の左斜め前方の領域、右斜め前方の領域、左斜め後方の領域、右斜め後方の領域にそれぞれのランプ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＢＬ，２０ＢＲにより投射されている。

　左前方ランプ２０ＦＬは、車体１０の左前方に配置され、自動二輪車１の左前方の路面の領域Ｍａ及び領域ＭｂにエリアマーカーＭを投射するよう構成されている。左前方ランプ２０ＦＬは、エリアマーカーＭを領域Ｍａ及び領域Ｍｂへ交互に投射するよう構成されている。

　領域Ｍａは、車体１０の左側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から前方に延在する主部ａ１と、この主部ａ１の前端から右前方へ延在する副部ａ２と、を有する。

　領域Ｍｂは、車体１０の左側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から前方に延在する主部ｂ１と、この主部ｂ１の前端から右前方へ延在する副部ｂ２と、を有する。

　領域Ｍｂは、領域Ｍａと比較して、自動二輪車１から左斜め前方向の遠方に位置している。領域Ｍａと領域Ｍｂは、互いに重ならない位置に、離隔している。

　本例において、領域Ｍａに投射されるエリアマーカーＭの色と、領域Ｍｂに投射されるエリアマーカーＭの色は同じ色であり、例えば青である。領域Ｍａは第一領域の一例である。領域Ｍｂは第二領域の一例である。

　右前方ランプ２０ＦＲは、車体１０の右前方に配置され、自動二輪車１の右前方の路面の領域Ｍｃ及び領域ＭｄにエリアマーカーＭを投射するよう構成されている。右前方ランプ２０ＦＲは、エリアマーカーＭを領域Ｍｃ及び領域Ｍｄへ交互に投射するよう構成されている。

　領域Ｍｃは、車体１０の右側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から前方に延在する主部ｃ１と、この主部ｃ１の前端から左前方へ延在する副部ｃ２と、を有する。

　領域Ｍｄは、車体１０の右側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から前方に延在する主部ｄ１と、この主部ｄ１の前端から左前方へ延在する副部ｄ２と、を有する。
　領域Ｍｄは、領域Ｍｃと比較して、自動二輪車１から右斜め前方向の遠方に位置している。領域Ｍｃと領域Ｍｄは、互いに重ならない位置に、離隔している。

　本例において、領域Ｍｃに投射されるエリアマーカーＭの色と、領域Ｍｄに投射されるエリアマーカーＭの色は同じ色であり、例えば青である。領域Ｍｃは第一領域の一例である。領域Ｍｄは第二領域の一例である。

　左後方ランプ２０ＢＬは、車体１０の左後方に配置され、自動二輪車１の左後方の路面の領域Ｍｅ及び領域ＭｆにエリアマーカーＭを投射するよう構成されている。左後方ランプ２０ＢＬは、エリアマーカーＭを領域Ｍｅ及び領域Ｍｆへ交互に投射するよう構成されている。

　領域Ｍｅは、車体１０の左側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から後方に延在する主部ｅ１と、この主部ｅ１の後端から右後方へ延在する副部ｅ２と、を有する。

　領域Ｍｆは、車体１０の左側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から後方に延在する主部ｆ１と、この主部ｆ１の後端から右後方へ延在する副部ｆ２と、を有する。

　領域Ｍｆは、領域Ｍｅと比較して、自動二輪車１から左斜め後方向の遠方に位置している。領域Ｍｅと領域Ｍｆは、互いに重ならない位置に、離隔している。

　本例において、領域Ｍｅに投射されるエリアマーカーＭの色と、領域Ｍｆに投射されるエリアマーカーＭの色は同じ色であり、例えば青である。領域Ｍｅは第一領域の一例である。領域Ｍｆは第二領域の一例である。

　右後方ランプ２０ＢＲは、車体１０の右後方に配置され、自動二輪車１の右後方の路面の領域Ｍｇ及び領域ＭｈにエリアマーカーＭを投射するよう構成されている。右後方ランプ２０ＢＲは、エリアマーカーＭを領域Ｍｇ及び領域Ｍｈへ交互に投射するよう構成されている。

　領域Ｍｇは、車体１０の右側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から後方に延在する主部ｇ１と、この主部ｇ１の後端から左後方へ延在する副部ｇ２と、を有する。

　領域Ｍｈは、車体１０の右側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する位置から後方に延在する主部ｈ１と、この主部ｈ１の後端から左後方へ延在する副部ｈ２と、を有する。

　領域Ｍｈは、領域Ｍｇと比較して、自動二輪車１から右斜め後方向の遠方に位置している。領域Ｍｇと領域Ｍｈは、互いに重ならない位置に、離隔している。

　本例において、領域Ｍｇに投射されるエリアマーカーＭの色と、領域Ｍｈに投射されるエリアマーカーＭの色は同じ色であり、例えば青である。領域Ｍｇは第一領域の一例である。領域Ｍｈは第二領域の一例である。

　領域Ｍａと領域Ｍｃは、車体１０を挟んで左右方向に対称な位置に形成される。領域Ｍｂと領域Ｍｄは、車体１０を挟んで左右方向に対称な位置に形成される。領域Ｍｅと領域Ｍｇは、車体１０を挟んで左右方向に対称な位置に形成される。領域Ｍｆと領域Ｍｈは、車体１０を挟んで左右方向に対称な位置に形成される。領域Ｍａと領域Ｍｅは、車体１０の中央を挟んで前後方向に対称な位置に形成される。領域Ｍｃと領域Ｍｇは、車体１０の中央を挟んで前後方向に対称な位置に形成される。領域Ｍｂと領域Ｍｆは、車体１０の中央を挟んで前後方向に対称な位置に形成される。領域Ｍｄと領域Ｍｈは、車体１０の中央を挟んで前後方向に対称な位置に形成される。なお、図１に示す各エリアマーカーの形状や位置は一例であり、自動二輪車１を囲うよう形成されていれば、形状や位置は特に限定されない。

　図２は、自動二輪車１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、自動二輪車１は、左前方ランプ２０ＦＬと、右前方ランプ２０ＦＲと、左後方ランプ２０ＢＬと、右後方ランプ２０ＢＲと、を含むマーカーランプ２０を制御するランプ制御部２１を備えている。ランプ制御部２１には、左前方ランプ２０ＦＬと、右前方ランプ２０ＦＲと、左後方ランプ２０ＢＬと、右後方ランプ２０ＢＲと、が電気的に接続されている。さらにランプ制御部２１には、加速度センサ２２と、ブレーキセンサ２３と、ターンスイッチ２４と、バンク角センサ２５と、外部センサ２６と、記憶部２７と、が電気的に接続されている。

　ランプ制御部２１は、例えばマイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路あるいはＮＣ（Numerical Control）装置である。ランプ制御部２１がＮＣ装置である場合、機械学習を用いたものでもよいし、機械学習を用いないものでもよい。ランプ制御部２１は、マーカーランプ２０に備えられてもよいし、自動二輪車１の制御部の一部として、車体１０に備えられてもよい。また、加速度センサ２２と、ブレーキセンサ２３と、ターンスイッチ２４と、バンク角センサ２５と、外部センサ２６と、記憶部２７は、自動二輪車１の制御部を介してランプ制御部２１に電気的に接続されていてもよい。ランプ制御部２１は、判定部及び制御部の一例である。

　加速度センサ２２は、自動二輪車１の加速度を検出するよう構成されている。加速度センサ２２は、自動二輪車１が加速した場合には加速度を正の値として検出し、自動二輪車１が減速した場合には加速度を負の値として検出する。加速度センサ２２は、例えば光学式センサあるいは半導体式センサなどで構成できる。加速度センサ２２は、車両状態取得部の一例である。

　ブレーキセンサ２３は、自動二輪車１の前輪ブレーキの操作及び後輪ブレーキの操作の少なくとも一方を検出するよう構成されている。ブレーキセンサ２３は、前輪ブレーキの操作に応じてオンとオフとが切り替わるスイッチと、後輪ブレーキの操作に応じてオンとオフとが切り替わるスイッチと、を有していてもよい。ブレーキセンサ２３は、後輪１５あるいは前輪１２の回転数（回転速度）の変化によって自動二輪車１の減速を検知してもよい。ブレーキセンサ２３は、車両状態取得部の一例である。

　ターンスイッチ２４は、運転者が自動二輪車１のターンシグナルランプのオンとオフとを切り替えるスイッチである。ターンスイッチ２４は、例えば左側のターンシグナルランプのオン（左側のターンシグナルランプが点滅する状態）が選択された場合、この状態を示す信号をランプ制御部２１へ出力する。ターンスイッチ２４は、例えば右側のターンシグナルランプのオン（右側のターンシグナルランプが点滅する状態）が選択された場合、この状態を示す信号をランプ制御部２１へ出力する。ターンスイッチ２４は、運転者がハザードランプスイッチを操作した場合に、左側のターンシグナルランプ及び右側のターンシグナルランプの両方がオン（点滅する状態）であるとして、この状態を示す信号をランプ制御部２１へ出力してもよい。ターンスイッチ２４は、車両状態取得部の一例である。

　バンク角センサ２５は、自動二輪車１の車体１０が鉛直線に対して左右に傾斜したとき、車体１０と鉛直線の間の傾斜角を検出するよう構成されている。バンク角センサ２５は、例えばジャイロセンサである。なお、車体１０の傾斜角は、例えば車体に搭載されるカメラで撮影した画像に基づいて算出してもよい。バンク角センサ２５は、車両状態取得部の一例である。

　外部センサ２６は、自動二輪車１の周辺環境（例えば障害物、他車（前走車、対向車）、歩行者、道路形状、交通標識等）を含む車体１０の外部の情報を取得するよう構成されている。外部センサ２６は、例えばＬｉＤＡＲ（Light　Detection　and　RangingまたはLaser　Imaging　Detection　and　Ranging）、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。外部センサ２６は、交通参加者取得部の一例である。

　加速度センサ２２と、ブレーキセンサ２３と、ターンスイッチ２４と、バンク角センサ２５と、外部センサ２６によって検出された各情報は、ランプ制御部２１へ送信される。ランプ制御部２１は、送信されてきた情報に基づいて、マーカーランプ２０を制御する。例えば、ランプ制御部２１は、加速度センサ２２の検出結果に基づいて、左前方ランプ２０ＦＬ及び右前方ランプ２０ＦＲを制御し、エリアマーカーＭを領域Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄへ投射してもよい。記憶部２７は、ランプ制御部２１へ送信されてきた情報と、マーカーランプ２０の動作を対応付けて記憶している。記憶部２７は、例えば、各種ランプ制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read　Only　Memory）あるいは各種ランプ制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Random　Access　Memory）である。

　次に、マーカーランプ２０の動作の一例として、自動二輪車１が加速する場合のマーカーランプ２０の動作を説明する。
　図３は、自動二輪車１が大きな加減速や右左折を行わず走行している場合における、エリアマーカーの投射領域を示す平面図である。図４は、自動二輪車１が加速する場合における、エリアマーカーＭの投射領域を示す平面図である。以降、自動二輪車１が、所定速度で走行している状態から当該速度よりも速い速度で走行する状態へ変化する場合の、マーカーランプ２０の動作を説明する。本例において、自動二輪車１が所定の速度で走行している状態、つまり、自動二輪車１の加速度が所定の値未満である状態を、第一走行状態の一例として、加速前状態とする。自動二輪車１の加速度が所定の値以上である状態を、第二走行状態の一例として、加速中状態とする。自動二輪車１の加速は、自動二輪車１の前後方向の動きが変化するように走行状態が変化するときの一例である。領域Ｍａ及び領域Ｍｃは第一前方領域の一例である。領域Ｍｂは、領域Ｍａよりも自動二輪車１から前方遠方に位置する、第二前方領域の一例である。領域Ｍｄは、領域Ｍｃよりも自動二輪車１から前方遠方に位置する、第二前方領域の一例である。

　まず、自動二輪車１が加速前状態であるとき、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭを領域Ｍａへ投射するよう左前方ランプ２０ＦＬを制御するとともに、エリアマーカーＭを領域Ｍｃへ投射するよう右前方ランプ２０ＦＲを制御する（図３）。ランプ制御部２１はさらに、エリアマーカーＭを領域Ｍｅへ投射するよう左後方ランプ２０ＢＬを制御するとともに、エリアマーカーＭを領域Ｍｇへ投射するよう右後方ランプ２０ＢＲを制御する（図３）。例えば加速度センサ２２の出力が自動二輪車１の加速度が所定の値以下であることを示している場合に、ランプ制御部２１が加速前状態であると判断してもよい。

　次に、自動二輪車１が加速前状態から加速中状態へ変化したものとする。加速度センサ２２が自動二輪車１の加速度が所定の値以上であることを示している時、ランプ制御部２１が加速中状態であると判断してもよい。

　加速前状態から加速中状態へ変化したときに、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移するよう左前方ランプ２０ＦＬを制御するとともに、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍｃから領域Ｍｄへ遷移するよう右前方ランプ２０ＦＲを制御する（図４）。より詳細には、自動二輪車１の前後方向の動きが変化するように走行状態が加速前状態から加速中状態へ変化するとき、領域Ｍａから、領域Ｍａに対して前後方向に異なる領域Ｍｂへ、エリアマーカーＭの投射領域が遷移するよう、ランプ制御部２１は左前方ランプ２０ＦＬを制御する。同様に、領域Ｍｃから、領域Ｍｃに対して前後方向に異なる領域Ｍｄへ、エリアマーカーＭの投射領域が遷移するよう、ランプ制御部２１は右前方ランプ２０ＦＲを制御する。

　さらにランプ制御部２１は、加速中状態が継続している間は、エリアマーカーＭが、領域Ｍａと領域Ｍｂとに交互に投射されるよう左前方ランプ２０ＦＬを制御するとともに、エリアマーカーＭが、領域Ｍｃと領域Ｍｄとに交互に投射されるよう右前方ランプ２０ＦＲを制御する（図３及び図４が交互に繰り返される）。

　なお、上述した実施形態では、加速度センサ２２の出力に応じてランプ制御部２１が加速前状態と加速中状態とを判定するように構成した例を説明したが、本開示はこれに限られない。例えば、カメラなどの外部センサ２６で取得した画像あるいは動画に基づいて加速度を推定し、ランプ制御部２１が加速前状態と加速中状態とを判定するように構成してもよい。あるいは、自動二輪車１のアクセルスロットルの開度を検出するスロットルセンサの出力に応じて、ランプ制御部２１が加速前状態と加速中状態とを判定するように構成してもよい。

　以上説明したように、本例のマーカーランプ２０によれば、自動二輪車１が少なくとも夜間走行している間は、エリアマーカーＭが常に投射されるため、周囲に対して自動二輪車１の存在を報知することができる。

　特に自動二輪車１や小型自動四輪車（モビリティ）は、車体１０の車幅が狭い。このため、自動二輪車１と交通参加者との間に他の車両が位置していると、自動二輪車１は他の車両に遮られて交通参加者は自動二輪車１を認識できない場合がある。他の車両がトラックなどの大型の車両である場合、自動二輪車１が交通参加者により認識されにくくなってしまう。したがって自動二輪車１などの小型車両は、周囲の交通参加者に自車両の存在を認知し、注意を向けてもらうことがより好ましい。本例のマーカーランプ２０によれば、夜間走行中にエリアマーカーＭは常に投射されるため、このような小型車両の存在を有効に周囲へ報知することができる。

　特に、加減速を行う、あるいは、右左折するなど、自動二輪車１の走行状態が変化する場合には、走行状態の変化を交通参加者に認識してもらうことが好ましい。本例のマーカーランプ２０によれば、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移するので、人目を引きやすく、交通参加者に自車両の走行状態の変化に気が付いてもらいやすい。

　また、自動二輪車１の走行状態に応じて、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移し、領域Ｍｃから領域Ｍｄへ遷移する。エリアマーカーＭが領域Ｍａあるいは領域Ｍｃの一つの領域のみに投射される場合は、当該一つの領域を視認できる、周囲の車両や人にしか自動二輪車１の存在を認知してもらえないところ、本例のマーカーランプ２０によれば、複数領域にエリアマーカーＭが投射される。このため、自動二輪車１の存在をより広い範囲に報知することができる。またエリアマーカーの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ、さらに領域Ｍｃから領域Ｍｄへと遷移するため、投射領域が遷移しないエリアマーカーと比較して人目を引きやすく、自動二輪車１の存在を有効に周囲へ報知することができる。

　本例の領域Ｍｂは、領域Ｍａと比較して、自動二輪車１から遠方に位置するため、より広い範囲に自動二輪車１の存在を報知することができる。

　本例の領域Ｍａと領域Ｍｂは、互いに重ならない。このため、領域Ｍａと領域Ｍｂとが少なくとも一部重なる場合と比較して、エリアマーカーＭをより広い範囲に投射することができる。したがって、より広い範囲に自動二輪車１の存在を報知することができる。

　本例において、走行状態の変化は、加速前状態（第一走行状態）から加速中状態（第二走行状態）への変化であり、エリアマーカーＭは、加速中状態が継続中は、領域Ｍａと領域Ｍｂとに交互に投射される。このため、エリアマーカーＭが一方の領域にしか投射されない場合と比較して、走行状態の変化をより強調して報知することができる。

　自動二輪車１の前後方向の動きが変化するように走行状態が変化するときは、自動二輪車１の、特に前後方向に位置する他車両や人に、車両の存在を認知し、注意を向けてもらうことが好ましい。本例のマーカーランプ２０によれば、このような場合、領域Ｍａから、領域Ｍａに対して前後方向に異なる領域Ｍｂへ、エリアマーカーＭの投射領域が遷移する。同様にして、領域Ｍｃから、領域Ｍｃに対して前後方向に異なる領域Ｍｄへ、エリアマーカーＭの投射領域が遷移する。したがって、自動二輪車１の前後方向に位置する他車両や人に対してより効果的に自動二輪車１の存在を報知することができる。

　一般的に電気自動車は、ガソリン車と比べて、各機器が駆動するために要する時間が短いため、加速性能が高い。そのため電気自動車は、特に車両前方の周囲に対して車両に注意を向けることが好ましい。本例のマーカーランプ２０によれば、自動二輪車１が加速する場合、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移し、領域Ｍｃから領域Ｍｄへ遷移する。したがって、自動二輪車１の前方の周囲へ、自動二輪車１の存在を報知し、注意を向けることができる。

　本例の自動二輪車１は、曲がる方向に向かって車体１０を傾けることで旋回する車両である。自動二輪車１や小型自動四輪車（モビリティ）などの車両は、車体を傾けやすくするために車幅が狭い傾向がある。このような車幅の狭い車両は、トラックなど大型車両に遮られるため、周囲に車両の存在を認知し、注意を向けてもらうことが好ましい。本例のマーカーランプ２０によれば、夜間走行中エリアマーカーＭは常に投射されるため、このような小型車両の存在を有効に周囲へ報知することができる。

　上記説明では、走行状態の変化として、自動二輪車１が加速する場合を説明したが、走行状態の変化は加速に限らない。走行状態の変化は、（発進、停止）と（直進、左折と右折）、または（加速と減速）の少なくとも一つである。発進は、自動二輪車１が停止している状態を第一走行状態、停止状態の自動二輪車１が速度を上げる状態（加速中の状態）を第二走行状態とし、マーカーランプ２０は図３及び図４と同様の動作を行ってもよい。

　例えば自動二輪車１が通常状態から減速する場合、まず減速前状態（第一走行状態の一例）では、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭを領域Ｍａ、Ｍｃ、Ｍｅ、Ｍｇに投射するように、マーカーランプ２０を制御する。次に、加速度センサ２２などの出力から、ランプ制御部２１が減速中状態（第二走行状態の一例）であると判定すると、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭを領域Ｍｆ，Ｍｈに投射するように、マーカーランプ２０を制御する。領域Ｍｅ及び領域Ｍｇは第一後方領域の一例である。領域Ｍｆは、領域Ｍｅよりも自動二輪車１から後方遠方に位置する、第二後方領域の一例である。領域Ｍｈは、領域Ｍｇよりも自動二輪車１から後方遠方に位置する、第二後方領域の一例である。

　さらにランプ制御部２１は、減速中状態が継続している間は、エリアマーカーＭが、領域Ｍｅと領域Ｍｆとに交互に投射されるよう左後方ランプ２０ＢＬを制御するとともに、エリアマーカーＭが、領域Ｍｇと領域Ｍｈとに交互に投射されるよう右後方ランプ２０ＢＲを制御してもよい。

　一般的に電気自動車は、ガソリン車と比べて、ディスクブレーキなど機械的に車輪に制動力を作用させる機構に加えて、車輪の回転をフライホイールに伝達させることで車輪に制動力を作用させる回生ブレーキを搭載していることが多い。このため一般的に電気自動車はガソリン車と比べて減速性能が高い。そのため電気自動車は、後続車を含め、車両後方の周囲に対して車両に注意を向けることが好ましい。本例のマーカーランプ２０によれば、自動二輪車１が減速する場合、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍｅから領域Ｍｆへ遷移し、領域Ｍｇから領域Ｍｈへ遷移する。したがって、自動二輪車１の後方の周囲へ、自動二輪車１の存在を報知し、注意を向けることができる。

　上記説明では、走行状態の変化として、自動二輪車１が減速する場合を説明したが、走行状態の変化として、自動二輪車１が停止する場合にもマーカーランプ２０は減速時の動作を行ってもよい。この場合、自動二輪車１が減速している状態を第一走行状態、減速中の自動二輪車１が停止した状態を第二走行状態とする。

　次に、自動二輪車１が左折する場合のマーカーランプ２０の動作を説明する。
　図５は、自動二輪車１が左折する場合における、エリアマーカーＭの投射領域を示す平面図である。以降、自動二輪車１が、直進に走行している状態から左折へ走行する状態へ変化する場合の、マーカーランプ２０の動作を説明する。

　本例において、自動二輪車１の車体１０が路面に対して垂直状態であって、直進している状態を、第一走行状態の一例として、左折前状態とする。自動二輪車１が、左折前状態のよりも車体１０を左へ傾けた状態を、第二走行状態の一例として、左折中状態とする。例えば、バンク角センサ２５の出力として車体１０の傾斜角が所定値未満である場合にランプ制御部２１は左折前状態であると判定し、バンク角センサ２５の出力として車体１０の左方への傾斜角が所定値以上である場合にランプ制御部２１は左折中状態であると判定する。あるいは、カメラなどの外部センサ２６から取得した画像あるいは動画に基づいて傾斜角を推定し、ランプ制御部２１が左折前状態と左折中状態とを判定してもよい。

　領域Ｍａ及び領域Ｍｅは第一左側方領域の一例である。領域Ｍｂは、領域Ｍａよりも自動二輪車１から左側方遠方に位置する、第二左側方領域の一例である。領域Ｍｆは、領域Ｍｅよりも自動二輪車１から左側方遠方に位置する、第二左側方領域の一例である。

　まず、自動二輪車１が左折前状態であるとき、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭを領域Ｍａへ投射するよう左前方ランプ２０ＦＬを制御するとともに、エリアマーカーＭを領域Ｍｅへ投射するよう左後方ランプ２０ＢＬを制御する（図３）。ランプ制御部２１はさらに、エリアマーカーＭを領域Ｍｅへ投射するよう左後方ランプ２０ＢＬを制御するとともに、エリアマーカーＭを領域Ｍｇへ投射するよう右後方ランプ２０ＢＲを制御する（図３）。

　次に、自動二輪車１が左折前状態から左折中状態へ変化したものとする。このとき、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移するよう左前方ランプ２０ＦＬを制御するとともに、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍｅから領域Ｍｆへ遷移するよう左後方ランプ２０ＢＬを制御する（図５）。

　さらにランプ制御部２１は、左折中状態が継続している間は、エリアマーカーＭが、領域Ｍａと領域Ｍｂとに交互に投射されるよう左前方ランプ２０ＦＬを制御するとともに、エリアマーカーＭが、領域Ｍｅと領域Ｍｆとに交互に投射されるよう左後方ランプ２０ＢＬを制御してもよい（図３及び図５が交互に繰り返される）。

　本例のマーカーランプ２０によれば、自動二輪車１が左折する場合、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移し、領域Ｍｅから領域Ｍｆへ遷移する。したがって、自動二輪車１の左側方の周囲へ、自動二輪車１の存在を報知し、注意を向けることができる。

　自動二輪車１が右折する場合は、自動二輪車１が、直進に走行している状態から右折へ走行する状態へ変化する場合に相当する。自動二輪車１が右折する場合のエリアマーカーＭの投射範囲は、自動二輪車１が左折する場合のエリアマーカーＭの投射範囲に対して、左右反転している。

　例えば自動二輪車１が通常状態から右折する場合、まず右折前状態（第一走行状態の一例）では、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭを領域Ｍａ、Ｍｃ、Ｍｅ、Ｍｇに投射するように、マーカーランプ２０を制御する。次にランプ制御部２１が右折中状態（第二走行状態の一例）であると判定すると、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭを領域Ｍｄ，Ｍｈに投射するように、マーカーランプ２０を制御する。領域Ｍｃ及び領域Ｍｇは第一右側方領域の一例である。領域Ｍｄは、領域Ｍｃよりも自動二輪車１から右側方遠方に位置する、第二右側方領域の一例である。領域Ｍｈは、領域Ｍｇよりも自動二輪車１から右側方遠方に位置する、第二右側方領域の一例である。

　さらにランプ制御部２１は、右折中状態が継続している間は、エリアマーカーＭが、領域Ｍｃと領域Ｍｄとに交互に投射されるよう右前方ランプ２０ＦＲを制御するとともに、エリアマーカーＭが、領域Ｍｇと領域Ｍｈとに交互に投射されるよう右後方ランプ２０ＢＲを制御してもよい。

　本例のマーカーランプ２０によれば、自動二輪車１が右折する場合、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍｃから領域Ｍｄへ遷移し、領域Ｍｇから領域Ｍｈへ遷移する。したがって、自動二輪車１の右側方の周囲へ、自動二輪車１の存在を報知し、注意を向けることができる。

　走行状態の変化とは、（発進、停止）と（直進、左折と右折）、または（加速と減速）、の少なくとも一つである。走行状態が変化しない場合と比較して、発進、停止と直進、左折と右折、または加速と減速のような、走行状態が変化したときには、周囲に車両の存在を認知し、注意を向けてもらうことが好ましい。本例のマーカーランプ２０によれば、このような走行状態の変化を、エリアマーカーＭの投射を通じて周囲に報知することができる。

　なお、エリアマーカーＭの投射領域が領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移する間の、僅かな時間に領域Ｍａ及び領域Ｍｂの両方が投射されない状態があるとしても、一方のエリアマーカーＭから他方のエリアマーカーＭへ連続的に投射されていると視認される場合は、本例のエリアマーカーＭは投射されているとする。領域Ｍｃ及び領域Ｍｄも同様である。

　上記エリアマーカーＭでは、自動二輪車１が第一走行状態である間、４つの領域に投射されていたが、投射領域は４つに限定されない。例えば自動二輪車１が加速前状態、減速前状態、左折前状態あるいは右折前状態であるとき、エリアマーカーＭは、領域Ｍｅ、Ｍｇに投射されなくてもよい。

　また、第一領域（領域Ｍａ、Ｍｃ、Ｍｅ、Ｍｇ）と、第二領域（領域Ｍｂ、Ｍｄ、Ｍｆ、Ｍｈ）は互いに重ならないように配置されていたが、第一領域及び第二領域の配置はこれに限定されない。マーカーランプ２０はエリアマーカーＭを、第一領域と第二領域を交互に投射していたが、投射方法はこれに限定されない。

　図６は、自動二輪車１が加速する場合における、エリアマーカーＭの投射領域の変形例を示す平面図である。図３及び図４に係るエリアマーカーＭと同一または対応する構成要素には同様の参照番号を付すとともに、説明は省略する。

　図６の一点鎖線に示すように、第二領域ＭＢは、第一領域である領域Ｍａを含むとともに、領域Ｍａ以外の領域である領域Ｍｂを含む。このとき左前方ランプ２０ＦＬは、エリアマーカーＭを、領域Ｍａに投射するとともに、領域Ｍｂに投射してもよい。すなわち、自動二輪車１の走行状態が変化したとき、エリアマーカーＭの投射領域は、第一領域である領域Ｍａから、第二領域ＭＢである領域Ｍａ及び領域Ｍｂの両方へ遷移してもよい。

　第二領域ＭＢは、第一領域である領域Ｍａと、領域Ｍａ以外の領域である領域Ｍｂとを含むため、エリアマーカーＭが第二領域ＭＢに投射されているときは、領域Ｍａと領域Ｍｂの両方に投射されていることとなる。このように領域Ｍａと領域Ｍｂの両方という広い範囲にエリアマーカーＭが投射されることで、より広い範囲に、強調して、自動二輪車１の存在を報知することができる。

　また自動二輪車１が加速中状態であるとき、すなわち第二走行状態が継続中は、エリアマーカーＭが、領域Ｍａと領域Ｍｂの両方に投射されてもよい。こうすることで、エリアマーカーＭが一方しか投射されない場合と比較して、走行状態の変化をより強調して、周囲に報知することができる。

　同様にして、第二領域ＭＤは、第一領域である領域Ｍｃを含むとともに、領域Ｍｃ以外の領域である領域Ｍｄを含んでもよい。このとき右前方ランプ２０ＦＲは、エリアマーカーＭを、領域Ｍｃに投射するとともに、領域Ｍｄに投射してもよい。第二領域ＭＦは、第一領域である領域Ｍｅを含むとともに、領域Ｍｅ以外の領域である領域Ｍｆを含んでもよい。このとき左後方ランプ２０ＢＬは、エリアマーカーＭを、領域Ｍｅに投射するとともに、領域Ｍｆに投射してもよい。第二領域ＭＨは、第一領域である領域Ｍｇを含むとともに、領域Ｍｇ以外の領域である領域Ｍｈを含んでもよい。このとき右後方ランプ２０ＢＲは、エリアマーカーＭを、領域Ｍｇに投射するとともに、領域Ｍｈに投射してもよい。

　上記では、第一領域に投射されるエリアマーカーＭの色と、第二領域に投射されるエリアマーカーＭの色は同じ青色であったが、エリアマーカーＭの色はこれに限定されない。第一領域に投射されるエリアマーカーＭの色と、第二領域に投射されるエリアマーカーＭの色とは互いに異なっていてもよい。例えば、領域Ｍａに投射されるエリアマーカーＭの色は青であり、領域Ｍｂに投射されるエリアマーカーＭの色は緑でもよい（図６）。また、領域Ｍｃのみに投影される場合のエリアマーカーＭの色は青で、第二領域ＭＤ（領域Ｍｃ及び領域Ｍｄ）に投影される場合のエリアマーカーＭの色は黄色でもよい（図６）。

　このように第一領域に投射されるエリアマーカーＭの色と、第二領域に投射されるエリアマーカーＭの色とは互いに異なる場合、第一領域及び第二領域の両方に同じ色のエリアマーカーＭが投射される場合と比較して、エリアマーカーＭが視認されやすく、周囲に対して自動二輪車１の存在により注意を向けてもらいやすくなる。

　上記左前方ランプ２０ＦＬは、領域Ｍａ及び領域Ｍｂの２つの領域へエリアマーカーＭを投射していたが、一つのランプから投影されるエリアマーカーＭの投射領域の数は２つに限定されない。

　図７は、エリアマーカーＭの投射領域の変形例を示す平面図である。図７に示すように、左前方ランプ２０ＦＬは、エリアマーカーＭを、第一領域である領域Ｍａと、第二領域である領域Ｍｂの間に、第三領域として領域Ｍｉへ投影するよう構成されてもよい。左前方ランプ２０ＦＬは、領域Ｍａから領域Ｍｉへ、領域Ｍｉから領域Ｍｂへ、エリアマーカーＭの投射領域を遷移させてもよい。エリアマーカーＭの投射領域の順番はこれに限定されない。左前方ランプ２０ＦＬは、エリアマーカーＭを、領域Ｍａ、領域Ｍｉ、領域Ｍｂの全てに同時に投射してもよい。

　同様にして、右前方ランプ２０ＦＲは、エリアマーカーＭを、第一領域である領域Ｍｃと、第二領域である領域Ｍｄの間に、第三領域として領域Ｍｊへ投影するよう構成されてもよい。左後方ランプ２０ＢＬは、エリアマーカーＭを、第一領域である領域Ｍｅと、第二領域である領域Ｍｆの間に、第三領域として領域Ｍｋへ投影するよう構成されてもよい。右後方ランプ２０ＢＲは、エリアマーカーＭを、第一領域である領域Ｍｇと、第二領域である領域Ｍｈの間に、第三領域として領域Ｍｌへ投影するよう構成されてもよい。

　さらに、自動二輪車１のマーカーランプ２０は、左前方ランプ２０ＦＬと、右前方ランプ２０ＦＲと、左後方ランプ２０ＢＬと、右後方ランプ２０ＢＲに加えて、左中央ランプ２０ＣＬと、右中央ランプ２０ＣＲと、を有してもよい。マーカーランプ２０の各ランプは、前照灯や尾灯、ターンシグナルランプなどの灯具内に取り付けられてもよい。

　左中央ランプ２０ＣＬは、車体１０の左中央に配置され、自動二輪車１の左側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する路面の領域ＭｍにエリアマーカーＭを投射するよう構成されている。左中央ランプ２０ＣＬはエリアマーカーＭを領域Ｍｍに、自動二輪車１が第一走行状態である場合のみに投射してもよいし、第二走行状態である場合のみに投射してもよいし、第一走行状態及び第二走行状態の両方の場合に投射してもよい。本例の領域Ｍｍは、領域Ｍａと領域Ｍｅの間に配置されているが、配置場所はここに限定されない。領域Ｍｍは、領域Ｍｂと領域Ｍｆの間に配置されてもよいし、領域Ｍｉと領域Ｍｋの間に配置されてもよい。本例の領域Ｍｍは、領域Ｍａと領域Ｍｅに重ならない位置に、離隔しているが、一部が領域Ｍａと領域Ｍｅに重なってもよい。領域Ｍｍに投射されるエリアマーカーＭの色は、他の領域に投射されるエリアマーカーＭの色と同じでもよいし、異なっていてもよい。領域Ｍｍは、中間領域の一例である。

　右中央ランプ２０ＣＲは、車体１０の右中央に配置され、自動二輪車１の右側方において、車体１０の前後方向の中央に相当する路面の領域ＭｎにエリアマーカーＭを投射するよう構成されている。右中央ランプ２０ＣＲはエリアマーカーＭを領域Ｍｎに、自動二輪車１が第一走行状態である場合のみに投射してもよいし、第二走行状態である場合のみに投射してもよいし、第一走行状態及び第二走行状態の両方の場合に投射してもよい。本例の領域Ｍｎは、領域Ｍｃと領域Ｍｇの間に配置されているが、配置場所はここに限定されない。領域Ｍｎは、領域Ｍｄと領域Ｍｈの間に配置されてもよいし、領域Ｍｊと領域Ｍｌの間に配置されてもよい。本例の領域Ｍｎは、領域Ｍｃと領域Ｍｇに重ならない位置に、離隔しているが、一部が領域Ｍｃと領域Ｍｇに重なってもよい。領域Ｍｎに投射されるエリアマーカーＭの色は、他の領域に投射されるエリアマーカーＭの色と同じでもよいし、異なっていてもよい。領域Ｍｎは、中間領域の一例である。

　本例のマーカーランプ２０によれば、エリアマーカーＭが、中間領域である領域Ｍｍ及び領域Ｍｎにも投射されるため、自動二輪車１の周囲に、より複雑なエリアマーカーＭを投射することができる。したがって、周囲に対して自動二輪車１の存在により注意を向けてもらいやすくなる。

　自動二輪車１が左折する場合、エリアマーカーＭは、自動二輪車１が直進する場合に投射される照射範囲よりも左遠方へ投射されてもよい。図８は、自動二輪車１が左折する場合における、エリアマーカーＭの投射領域の変形例を示す概要図である。図面の煩雑を避けるため、図８では、自動二輪車１と、領域Ｍｂ（領域Ｍｂ１及び領域Ｍｂ２）と、領域Ｍｆ（領域Ｍｆ１及び領域Ｍｆ２）と、のみを示す。

　図８に示すように、自動二輪車１は、左折する際、運転者が重心を左に移動させることで、左方向へ車体１０を傾けてバンク角を大きくしながら走行する。この際、車体１０は左に傾くため、左前方ランプ２０ＦＬと路面の間の距離が短くなり、エリアマーカーＭは、車体１０に近い領域Ｍｂ１に投射される。ここでは、領域Ｍｂ１は、自動二輪車１が直進する場合に投射される照射範囲とする。同様にして、自動二輪車１が左折する場合、エリアマーカーＭは領域Ｍｆ１へ投射される。しかしながら、エリアマーカーＭが車体１０に近い位置に投射されてしまうと、自動二輪車１の左側方の広い範囲への、自動二輪車１の存在を報知することは十分ではない。

　そこで本例のマーカーランプ２０は、バンク角に応じてエリアマーカーＭの投射範囲を調整するよう構成されている。すなわち、左前方ランプ２０ＦＬは、エリアマーカーＭを、車体１０のバンク角に応じて、自動二輪車１が直進する場合に投射される領域Ｍｂ１よりも左遠方に位置する、領域Ｍｂ２へ投射してもよい（図８）。例えば、左前方ランプ２０ＦＬ内の光学部品が回動可能に設置されており、車体１０のバンク角に応じて、車体１０に対する光学部品の角度を調整してもよい。同様にして左後方ランプ２０ＢＬは、エリアマーカーＭを、車体１０のバンク角に応じて、自動二輪車１が直進する場合に投射される領域Ｍｆ１よりも左遠方に位置する、領域Ｍｆ２へ投射してもよい（図８）。領域Ｍａ及び領域Ｍｅも同様である。

　このように本例のマーカーランプ２０によれば、自動二輪車１が左折する場合、エリアマーカーＭは、自動二輪車１が直進する場合に投射される投射範囲（図８の領域Ｍｂ１及び領域Ｍｆ１）よりも左遠方へ投射されるため、車体１０の左側方のより広い範囲に対して、自動二輪車１の存在を報知することができる。

　同様にして、本例のマーカーランプ２０は、自動二輪車１が右折する場合、エリアマーカーＭは、自動二輪車１が直進する場合に投射される投射範囲よりも右遠方へ投射するよう構成されている。このため車体１０の右側方のより広い範囲に対して、自動二輪車１の存在を報知することができる。

　本開示のマーカーランプ２０においては、他の交通参加者への注意喚起を要すると判定したときに、エリアマーカーＭの投射領域が、第一領域から、第一領域と異なる第二領域へ遷移してもよい。他の交通参加者への注意喚起を要するときとは、加速や減速、右左折時に加えて、自動二輪車１が所定の速度で走行している状態で、外部センサ２６などが歩行者や周囲の車両を検知した場面である。

　マーカーランプ２０は、自動二輪車１の走行状態を取得するターンスイッチ２４と、他の交通参加者の情報を取得する外部センサ２６と、自動二輪車１の走行状態と交通参加者の情報とが予め設定された条件に合致したときに、交通参加者への注意喚起を要すると判定し、注意喚起を要すると判定したときにエリアマーカーＭの投射領域を第一領域から第二領域へ遷移させるランプ制御部２１と、を備える。なお、加速度センサ２２、ブレーキセンサ２３、バンク角センサ２５が自動二輪車１の走行状態を取得してもよい。これらセンサが併用されてもよい。　

　図９は、歩行者が横断歩道を渡ろうとしている状況において、自動二輪車１が左折しようとする場合における、エリアマーカーＭの投射領域を示す平面図である。図９に示すように、歩行者Ｐは、横断歩道Ｃを渡ろうとしていると同時に、自動二輪車１が左折して当該横断歩道Ｃへ進入しようとしている。自動二輪車１が電気自動車である場合、走行する際に自動二輪車１から発せられる音は、ガソリン車と比較して、静かである。自動二輪車１からの音が小さいため、歩行者Ｐは、左折しようとしている自動二輪車１に気づかない場合や、気づくことが遅れる場合がある。歩行者Ｐは、交通参加者の一例である。

　ここで、ターンスイッチ２４は、自動二輪車１の走行状態として「左折」情報を取得する。さらに外部センサ２６は、他の交通参加者の情報として、車体１０の左側方に歩行者Ｐがいることを検知する。この左折情報と、歩行者Ｐの情報とが、予め設定された条件と合致した時、ランプ制御部２１は、歩行者Ｐへの注意喚起を要すると判定する。予め設定された条件は、例えば、自動二輪車１の進行方向であって、車体１０から所定範囲内に歩行者Ｐがいる場合がある。

　ランプ制御部２１は、歩行者Ｐへの注意喚起を要すると判定するとき、ランプ制御部２１は、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移するよう左前方ランプ２０ＦＬを制御するとともに、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍｅから領域Ｍｆへ遷移するよう左後方ランプ２０ＢＬを制御する（図９）。

　このように、歩行者Ｐへの注意喚起を要するとランプ制御部２１が判定したときに、エリアマーカーＭの投射領域が、領域Ｍａから領域Ｍｂへ遷移し、領域Ｍｅから領域Ｍｆへ遷移する。エリアマーカーＭが、複数領域に遷移して投射されるため、歩行者Ｐに対して、自動二輪車１の存在をより効果的に報知することができる。なお、エリアマーカーＭは、領域Ｍｅ、Ｍｆへは投射されず、領域Ｍａ、Ｍｂのみへ投射されてもよい。

　以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

　本出願は、２０２２年３月９日出願の日本出願第２０２２－０３６２１４号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
 

Claims (15)

1. 　車両に搭載可能に形成され、前記車両の周囲の路面にエリアマーカーを投射する路面描画装置であって、
   　前記エリアマーカーは、前記車両が少なくとも夜間走行中は常に投射され、
   　前記車両の走行状態が変化したときに、前記エリアマーカーの投射領域が、第一領域から、前記第一領域と異なる第二領域へ遷移する、路面描画装置。
2. 　前記第二領域は、前記第一領域と比較して、前記車両から遠方に位置する、請求項１に記載の路面描画装置。
3. 　前記第一領域と、前記第二領域は互いに重ならない、請求項１または２に記載の路面描画装置。
4. 　前記第二領域は、前記第一領域と、前記第一領域以外の領域を含む、請求項１または２に記載の路面描画装置。
5. 　前記第一領域に投射されるエリアマーカーの色と、前記第二領域に投射されるエリアマーカーの色とは互いに異なる、請求項１から４の何れか一項に記載の路面描画装置。
6. 　前記車両の前後方向の動きが変化するように前記走行状態が変化するとき、前記第一領域から、前記第一領域に対して前後方向に異なる前記第二領域へ、前記エリアマーカーの前記投射領域が遷移する、請求項１から５の何れか一項に記載の路面描画装置。
7. 　前記第一領域は、前記車両の前方に位置する第一前方領域を含み、
   　前記第二領域は、前記第一前方領域よりも前記車両から前方遠方に位置する第二前方領域を含み、
   　前記車両が加速する場合、前記エリアマーカーの前記投射領域が、前記第一前方領域から前記第二前方領域へ遷移する、請求項６に記載の路面描画装置。
8. 　前記第一領域は、前記車両の後方に位置する第一後方領域を含み、
   　前記第二領域は、前記第一後方領域よりも前記車両から後方遠方に位置する第二後方領域を含み、
   　前記車両が減速する場合、前記エリアマーカーの前記投射領域が、前記第一後方領域から前記第二後方領域へ遷移する、請求項６または７に記載の路面描画装置。
9. 　前記第一前方領域と前記第一後方領域の間に位置する、中間領域に、前記エリアマーカーが投射される、請求項７を引用する請求項８に記載の路面描画装置。
10. 　前記第一領域は、前記車両の左側方に位置する第一左側方領域を含み、
    　前記第二領域は、前記第一左側方領域よりも前記車両から左側方遠方に位置する第二左側方領域を含み、
    　前記車両が左折する場合、前記エリアマーカーの前記投射領域が、前記第一左側方領域から前記第二左側方領域へ遷移する、請求項１から９の何れか一項に記載の路面描画装置。
11. 　前記第一領域は、前記車両の右側方に位置する第一右側方領域を含み、
    　前記第二領域は、前記第一右側方領域よりも前記車両から右側方遠方に位置する第二右側方領域を含み、
    　前記車両が右折する場合、前記エリアマーカーの前記投射領域が、前記第一右側方領域から前記第二右側方領域へ遷移する、請求項１から１０の何れか一項に記載の路面描画装置。
12. 　前記車両は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで旋回する車両である、請求項１から１１の何れか一項に記載の路面描画装置。
13. 　前記車両は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで旋回する車両であり、
    　前記車両が左折する場合、前記エリアマーカーの前記投射領域は、前記車両が直進する場合に投射される第一左側方領域及び第二左側方領域よりも、左遠方へ投射され、
    　前記車両が右折する場合、前記エリアマーカーの前記投射領域は、前記車両が直進する場合に投射される第一右側方領域及び第二右側方領域よりも、右遠方へ投射される、請求項１０または請求項１１に記載の路面描画装置。
14. 　車両に搭載可能に形成され、前記車両の周囲の路面にエリアマーカーを投射する路面描画装置であって、
    　前記エリアマーカーは、前記車両が少なくとも夜間走行中は常に投射され、
    　他の交通参加者への注意喚起を要すると判定したときに、前記エリアマーカーの投射領域が、第一領域から、前記第一領域と異なる第二領域へ遷移する、路面描画装置。
15. 　前記車両の走行状態を取得する車両状態取得部と、
    　他の交通参加者の情報を取得する交通参加者取得部と、
    　前記車両の前記走行状態と前記交通参加者の前記情報とが予め設定された条件に合致したときに、前記交通参加者への前記注意喚起を要すると判定する判定部と、
    　前記判定部が前記注意喚起を要すると判定したときに、前記エリアマーカーの前記投射領域を前記第一領域から前記第二領域へ遷移させる制御部と、を備える、請求項１４に記載の路面描画装置。
     

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