JP2004341210A - プロジェクタ - Google Patents
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Abstract
【課題】レーザ光の被曝を低減し、他用途への転用の可能性を低減できるプロジェクタを提供すること。
【解決手段】画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂと、所定面内においてビーム光を走査させる走査部１０８と、変調されたビーム光が投写されるスクリーン１１０と、スクリーン１１０からの反射光を受光するスクリーン監視部１１３と、スクリーン監視部１１３からの出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのビーム光の供給を停止するコントローラ１０３とを有する。
【選択図】 図１
【解決手段】画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂと、所定面内においてビーム光を走査させる走査部１０８と、変調されたビーム光が投写されるスクリーン１１０と、スクリーン１１０からの反射光を受光するスクリーン監視部１１３と、スクリーン監視部１１３からの出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのビーム光の供給を停止するコントローラ１０３とを有する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクタに関し、詳細にはレーザ光をスクリーン上で走査するプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザ光源を有するレーザ装置は、レーザ光を被曝するという事故を低減するための安全機構を有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６７６７０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プロジェクタの光源にレーザ光源を用いた場合には、レーザ光の指向性が高いために、ランプ光源を用いる場合に比較して光を効率良く使用することができる。また、レーザ光源を有するプロジェクタは構成が簡単で、色再現性も高い。このため、レーザ光源を有するプロジェクタの研究、開発が行われている。しかし、レーザ光は高い指向性を有するため、レーザ光を被曝すること、特に高出力のレーザ光を被曝することは問題である。また、レ−ザ光源をプロジェクタから、意図的に取り出し、他の用途へ転用することも可能である。このようなレーザ光源の他用途への転用は、高出力なレ−ザ光源の場合にさらに問題となる。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、レーザ光の被曝を低減し、他用途への転用の可能性を低減できるプロジェクタを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、前記スクリーンからの反射光を受光するスクリーン監視部と、前記スクリーン監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。
【０００７】
これにより、スクリーンに異常が発生した場合に、レーザ光の供給を停止できる。ここで、以下本明細書において、スクリーンの異常とは、例えば、スクリーンの破損、焼損、又はスクリーンにピンホールが生じている場合等をいう。スクリーンにこれらの異常が発生している場合、レーザ光源からのレーザ光はスクリーンで拡散されることなく、プロジェクタ外へ射出してしまう。このため、レーザ光を被曝するおそれがある。これに対して、本発明では、スクリーンに異常が発生している場合に、レーザ光の供給を停止することができる。ここで、以下本明細書において、レーザ光の供給の停止とは、レーザ光源の発振を停止すること、レーザ光源の射出開口部を遮蔽すること（この場合、レーザ光源自体は発振していても良い）、レーザ光源の電源を遮断すること等をいう。これにより、レーザ光による被曝を低減したプロジェクタを得ることができる。また、さらに好ましくは、スクリーンの異常が検出された場合には、警告音を発することなどにより、オペレータや観察者に注意を促すようにアラーム動作を行うことが望ましい。
【０００８】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーン監視部は、不可視光を射出するスクリーン監視用光源部と、前記スクリーンにより反射された前記不可視光を受光するスクリーン監視用受光部とからなることが望ましい。
【０００９】
スクリーンは、レーザ光源からのレーザ光の大部分を所定方向に屈折させて透過させる。このとき、レーザ光の一部は、入射してきた側の空間へ反射する後方散乱光となる。スクリーンに異常が発生している場合、異常部分の反射率は正常な部分の反射率に比較して小さくなっている。例えば、スクリーンにピンホールが生じている場合、レーザ光はピンホールを通過してプロジェクタ外に射出してしまう。このように、スクリーンの異常部分では、後方散乱光の強度が低くなる。したがって、スクリ−ンから反射してきた不可視光の強度を検出することで、スクリーンの異常を監視することができる。なお、不可視光としては、例えば赤外光を使用することができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーンと前記スクリーン監視用受光部との間の光路中に、前記不可視光を透過し、前記レーザ光を吸収又は反射するフィルタ部をさらに有し、前記スクリーン監視用受光部は前記スクリーンからの前記不可視光を受光し、前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーン監視用受光部が受光した前記不可視光の強度が所定値よりも小さいときに、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。スクリーンには、画像を形成するレーザ光とスクリーン監視用光源部からの不可視光とが照射される。そして、スクリーンでは、レーザ光の一部と不可視光の一部とが後方へ反射される。本態様では、不可視光を透過し、レーザ光を吸収又は反射するフィルタ部をさらに有しているので、不可視光のみを効率良くスクリーン監視用受光部へ導くことができる。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーン監視用光源部は、前記不可視光を所定のパルス列を有する変調光として射出し、前記スクリーン監視用受光部は前記パルス列を有する前記不可視光を受光し、前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーン監視用受光部が受光した前記不可視光の前記パルス列の強度が所定値よりも小さいなどの理由によりパルス列が検出されない場合に前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。スクリーンに異常が発生している場合、上述したように異常部分の反射率は低くなっている。このため、スクリーンの正常部分に不可視光が照射されている場合はスクリーン監視用受光部においてパルス列が検出される。これに対して、不可視光が異常部分に照射されると、スクリーン監視用受光部においてパルス列の強度が低下すること、又はパルス列自体が欠落することになる。これにより、さらに正確にスクリーンの異常を監視することができる。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーン監視部は、前記スクリーンに投写された前記ビーム光のうち前記スクリーンで反射された光、又は前記スクリーン内を伝播した光を受光するビーム光受光部を有し、前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーンに投写された前記ビーム光と前記スクリーンで反射された光との相関値、又は前記スクリーンに投写された前記ビーム光と前記スクリーン内を伝播した光との相関値が所定値よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。
【００１３】
レーザ光源は、画像信号に応じて変調したレーザ光をスクリーンに投写する。そして、画像形成用のレーザ光を用いて、スクリーンの状態の監視を行うこともできる。この場合、スクリーンに投写される前の画像形成用のビーム光の強度と、スクリーンで反射されてきたビーム光との相関値を求める。スクリーンに異常部分がある場合、異常部分から反射してきたビーム光の相関値は、スクリーンが正常な状態に比較して小さくなる。このため、相関値を演算することによりスクリーンの異常を監視することができる。本態様では、スクリーン監視用光源部を設けることなく、簡易な構成でスクリーンを監視することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、前記走査部による走査動作をモニタする走査監視部と、前記走査監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。例えば、走査部が故障により停止している状態で、レーザ光源からのレーザ光が供給されていると、スクリーンの１ヶ所にレーザ光が照射されたままの状態となる。高出力なレーザ光源を用いた場合では、照射され続けている部分が損傷し、レーザ光がプロジェクタ外へ射出してしまうおそれがある。本態様では、レーザ光を走査する走査部に異常が生じ、ビーム光の走査が正常に行われていない場合に、ビーム光の供給を停止できる。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記走査部は、所定軸を中心に平面鏡を回動させるガルバノミラー部であり、前記走査監視部は、前記ガルバノミラー部の前記回動動作をモニタするガルバノミラーモニタ部であることが望ましい。ガルバノミラーの動きをモニタすることで、ビーム光の走査が正常に行われているか否かを監視することができる。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記走査監視部は、不可視光を射出する走査部監視用光源と、前記スクリーンの外周部近傍に設けられ、前記不可視光を受光する走査部監視用受光部とからなり、前記走査部は前記ビーム光と前記不可視光とを走査させることが望ましい。走査部が正常に動作していない場合は、不可視光も正常に走査されない。このため、走査部で走査されている不可視光を受光することで走査部の動作を監視できる。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記走査監視部は、不可視光を射出する走査部監視用光源と、前記スクリーンの外周部近傍に設けられ、前記不可視光を反射する反射部材と、前記反射部材からの前記不可視光を受光する走査部監視用受光部とからなることが望ましい。反射部材により、走査部で走査されている不可視光を反射させることができる。そして、反射された不可視光を受光することで走査部の動作を監視できる。反射部材としては、反射ミラー、コーナーキューブなどを用いることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記走査部からの前記ビーム光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーと対向して設けられ、前記反射ミラーで反射された前記ビーム光が投写されるスクリーンと、前記反射ミラーの状態をモニタする反射ミラー監視部と、前記反射ミラー監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。ビーム光を反射ミラーを介してスクリーンに投写することでプロジェクタを小型化することができる。この場合、反射ミラーに異常が生じたことを監視することができる。ここで、反射ミラーの異常とは、反射ミラーの破損、焼損、ピンホール等をいう。反射ミラーに異常が生じた場合に、レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００１９】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記反射ミラー監視部は、不可視光を射出する反射ミラー監視用光源と、前記反射ミラーで反射され、前記スクリーン内を伝播した前記不可視光を受光する反射ミラー監視用受光部とからなり、前記ビーム光供給停止部は、前記反射ミラー監視用受光部で受光した前記不可視光が所定の強度よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。スクリーンを、不可視光を伝播させて導光できる硝子、プラスチック樹脂等で構成する。このとき、反射ミラーからの不可視光は、スクリーンに入射する。不可視光は、スクリーンにより観察者側へ屈折透過される。このとき、不可視光の一部は、スクリーンを透過せずに、スクリーン内部を伝播する。スクリーン内部を伝播する光は、反射ミラー監視用受光部で受光される。反射ミラーに異常が生じていると、反射率が低下する。このため、スクリーン内部を伝播する不可視光の強度も低下する。このように、スクリーン内部を伝播する不可視光を検出することで反射ミラーを監視できる。
【００２０】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、少なくとも前記レーザ光源と前記走査部と前記スクリーンを格納する筐体部と、前記筐体部に設けられている複数の振動センサと、前記振動センサの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。意図的にプロジェクタ本体を破損しようとする場合、又は地震等によりプロジェクタ本体が破損される場合には、レーザ光が筐体の外部へ直接射出してしまうおそれがある。そして、意図的にプロジェクタ本体を破損しようとする場合、又は地震等によりプロジェクタ本体が破損される場合に、プロジェクタ本体の筐体は所定以上の振幅で振動する。従って、振動センサで筐体の振動を検出したときに、レーザ光の供給を停止することで、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２１】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、少なくとも前記レーザ光源と前記走査部と前記スクリーンとを格納する筐体部と、前記筐体部に設けられている複数の反射ミラー部と、少なくとも前記反射ミラー部からの反射光を受光する筐体監視用受光部と、前記筐体監視用受光部の出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。プロジェクタの筐体は、レーザ光がスクリーン以外の部分から外部へ射出してしまうことを防止するため、密閉構造をなしている。ただし、例えば、内部構成要素の調整、補修等のためメンテナンス用の開口部が設けられている場合がある。そして、メンテナンス用の開口部が開いている状態で、レーザ光源を発振させると、レーザ光が開口部から筐体外へ射出してしまうおそれがある。本態様では、例えば、メンテナンス用の開口部の筐体内部側面や所定の筐体内壁面の複数の反射ミラーを設けている。そして、電源投入時、定期的時間、又は任意の時に、レーザ光をこれらの反射ミラーの位置へ入射させる。筐体監視用受光部は、すべての反射ミラーを反射した光が入射する位置に設けられている。このため、メンテナンス用の開口部などが開いている場合には、筐体監視用受光部でレーザ光を受光しない。この結果、筐体が光学的に密閉されているか否かを検出できる。そして、筐体が光学的に密閉されていない場合には、レーザ光の供給を停止するので、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記ビーム光供給停止部は、筐体監視用受光部で受光した前記ビーム光の強度が所定値よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。上述のように、メンテナンス用の開口部などが開いている場合には、筐体監視用受光部でレーザ光を受光しない。さらに、筐体内壁面に破損やピンホール等の異常が生じている場合にも、レーザ光が筐体内壁の異常部分から外部へ射出してしまうおそれがある。この場合、レーザ光を複数の反射ミラーに加えて、筐体内壁の所定部分においても反射させて、筐体監視用受光部で受光する。そして、筐体監視用受光部で受光した前記ビーム光の強度が所定値よりも小さい場合は、例えば、メンテナンス用の開口部が開いていること、又は筐体内壁面に異常が発生していることを検出できる。このため、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２３】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調された第１色ビーム光を供給する第１色レーザ光源と、画像信号に応じて変調された第２色ビーム光を供給する第２色レーザ光源と、画像信号に応じて変調された第３色ビーム光を供給する第３色レーザ光源と、前記第１色レーザ光源と前記第２色レーザ光源と前記第３色レーザ光源とを格納するレーザユニットと、前記レーザユニットの開口部に設けられているシャッタと、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、少なくとも前記レーザユニットと、前記走査部と、前記スクリーンとを格納する筐体部と、前記筐体部と前記レーザユニットとを固定する固定部と、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記レーザ光の供給を停止するレーザ光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。
【００２４】
プロジェクタ内のレーザ光源を意図的にプロジェクタ本体から取り外し、レーザ光源を他の用途へ転用する場合も考えられる。この場合も、レーザ光の被曝の可能性がある。本態様では、各色用レーザ光源が格納されているレーザユニットと、筐体部とが固定部により固着されている。そして、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合、即ちレーザユニットが筐体部から取り外された場合に、レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光源の他の用途への転用の可能性、及びレーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２５】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記レーザ光供給停止部は、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記シャッタを不可逆的に閉じて前記開口部から前記各色ビーム光が射出することを防止するシャッタ駆動部を有することが望ましい。これにより、たとえレーザ光が発振したままの状態でも、シャッタによりレーザ光を遮光できる。
【００２６】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記レーザ光供給停止部は、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記各色レーザ光源を不可逆的に発振不能状態にすることが望ましい。前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、各色レーザ光源を不可逆的に発振不能状態にする。このため、レーザユニットを筐体へ再び取り付けたとしても、レーザ光を発振させることはできない。これにより、さらに確実にレーザユニットの他の用途への転用や、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２７】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記レーザユニットは、第１の認識データを有する第１の回路基板と、前記各色レーザ光源を駆動するコントローラを有し、前記筐体は、前記レーザユニット外に、第２の認識データを有する第２の回路基板を有し、前記コントローラは、前記第１の認識データと、前記第２の認識データとが同一の場合のみ、前記各色レーザ光源を駆動することが望ましい。これにより、予め決められている認識番号どうしのレーザユニットと筐体との組み合わせでなければ、レーザ光源は発振しない。この結果、レーザユニットを単体で発振させることはできない。さらに、レーザユニットを適当な他の筐体に取り付けても発振させることはできない。これにより、さらに確実にレーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るレーザプロジェクタ１００の概略構成を示す。第１色レーザ光源１０１Ｒは、画像信号に応じて変調された赤色（以下、「Ｒ光」という。）ビーム光を供給する。第２色レーザ光源１０１Ｇは、画像信号に応じて変調された緑色（以下、「Ｇ光」という。）ビーム光を供給する。第３色レーザ光源１０１Ｂは、画像信号に応じて変調された青色（以下、「Ｂ光」という。）ビーム光を供給する。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂは、それぞれコントローラ１０３により、駆動、制御される。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂと、コントローラ１０３とはレーザユニット１２０内に格納されている。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとしては、半導体レーザや固体レーザを用いることができる。
【００２９】
ダイクロイックミラー１０２Ｒは、Ｒ光と透過し、Ｇ光を反射する。また、ダイクロイックミラー１０２Ｂは、Ｒ光とＧ光とを透過し、Ｂ光を反射する。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのレーザ光は、ダイクロイックミラー１０２Ｒ、１０２Ｂで合成されてシャッタ１０４を通過する。シャッタ１０４は、後述するようにスクリーン１１０に異常が発生していない状態では、開いている。シャッタ１０４を通過したレーザ光は、開口部１０５から射出する。
【００３０】
開口部１０５を射出した各色レーザ光は、走査部であるガルバノミラー１０８に入射する。また、走査駆動部１０９は、ガルバノミラー１０８を略直交する２軸ＡＸ方向に回動させる。これにより、所定面内において各色ビーム光を走査させることができる。開口部１０５とガルバノミラー１０８との間には、不可視光を射出するスクリーン監視用光源部１０６が設けられている。不可視光としては、例えば赤外光を用いることができる。スクリーン監視用光源部１０６からの赤外光は、ダイクロイックミラー１０７に入射する。ダイクロイックミラー１０７は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を透過し、赤外光を反射する。このため、ガルバノミラー１０８は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光と、赤外光とを２次元方向に走査させる。そして、ガルバノミラー１０８で反射された、各色レーザ光と赤外光とはスクリーン１１０へ入射する。スクリーン１１０は、一方の面がフレネルレンズ形状に表面加工されている。このため、スクリーン１１０に対して斜め方向から入射した各色レーザ光は、スクリーン１１０により所定方向へ屈折されて透過、射出する。不図示の観察者は、スクリーン１１０を透過した各色レーザ光を観察する。また、赤外光は不可視光領域であるため、スクリーン１１０を透過しても、観察者は認識することはない。
【００３１】
スクリーン１１０は、入射した各色レーザ光、赤外光の一部を後方散乱光ＳＣとして、入射側へ反射、散乱する。そして、スクリーン１１０により反射された赤外光は、スクリーン監視用受光部１１３で受光される。スクリーン監視用光源部１０６と、スクリーン監視用受光部１１３とでスクリーン監視部を構成する。スクリーン１１０に破損、焼損、ピンホールなどの異常が生じている場合、赤外光は、スクリーン１１０の異常部分からレーザプロジェクタ１００本体外へ射出してしまう。このため、異常部分では、赤外光の後方散乱光ＳＣの強度が低下するか、又は強度がゼロとなる。このように、スクリーン監視用受光部１１３で受光した赤外光の強度が、所定値よりも小さいか否かを判断することで、スクリーン１１０の異常の有無を監視できる。
【００３２】
さらに好ましくは、スクリーン１１０とスクリーン監視用受光部１１３との間の光路中に、不可視光である赤外光を透過し、各色レーザ光を吸収又は反射するフィルタ部１１１が設けられていることが望ましい。そして、フィルタ部１１１を透過した赤外光は、集光レンズ１１２によりスクリーン監視用受光部１１３の受光面上に集光される。これにより、スクリーン１１０で反射された各色レーザ光と赤外光とのうち、赤外光のみを効率良くスクリーン監視用受光部１１３へ導くことができる。
【００３３】
ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、スクリーン監視用受光部１１３が受光した赤外光の強度が所定値よりも小さいときに、ビーム光の供給を停止する。例えば、コントローラ１０３は、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの発振を停止すること、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを発振させた状態でシャッタ１０４を閉じて遮光すること、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの電源を遮断すること等のいずれかを行う。これにより、スクリーン１１０に異常が生じている場合に、この異常部分からレーザ光が射出して、レーザ光で被曝してしまう可能性を低減できる。また、スクリーン１１０に異常があると判断された場合に、不図示のアラーム部により、警告音、警告光を発し、観察者などに注意を促す構成にしても良い。
【００３４】
また、図１に示す構成では、スクリーン監視用光源部１０６の光軸と、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとの光軸とを一致させている。さらに好ましくは、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの光軸に対して、スクリーン監視用光源部１０６の光軸を所定角度だけ傾けても良い。これにより、スクリーン１１０上において、各色レーザ光よりも空間的に先の位置を赤外光で走査させることができる。この結果、スクリーン１１０の異常部分を各色レーザ光が走査する前に、この異常部分を検出することができる。
【００３５】
また、スクリーン監視用光源部１０６は、赤外光を所定のパルス列を有する変調光として射出する。スクリーン監視用受光部１１３は、パルス列を有する赤外光を受光する。ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、スクリーン監視用受光部１１３が受光した赤外光のパルス列の強度が所定値よりも小さい場合にビーム光の供給を停止する。スクリーン１１０に異常が発生している場合、異常部分の反射率は低くなっている。このため、スクリーン１１０の正常部分に赤外光が照射されている場合はスクリーン監視用受光部１１３においてパルス列が検出される。これに対して、赤外光が異常部分に照射されると、スクリーン監視用受光部１１３においてパルス列の強度が低下すること、又はパルス列自体が欠落することになる。これにより、さらに正確にスクリーン１１０の異常を監視することができる。なお、赤外光をパルス変調した場合は、赤外光のみを透過させるバンドパスのためのフィルタ部１１１は必ずしも必要としない。
【００３６】
（第１実施形態の変形例）
図２は、第１実施形態の変形例に係るレーザプロジェクタ２００の構成を示す。スクリーン監視用光源部１０６が設けられている位置が上記第１実施形態と異なる。その他の上記第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本変形例では、スクリーン監視用光源部１０６は、赤外光が各色レーザ光の光路とは独立して別個の光路となるように配置されている。そして、スクリーン監視用光源部１０６からの赤外光は、赤外光用のガルバノミラー１４０に入射する。ガルバノミラー１４０は、ガルバノミラー駆動部１０９により略直交する２方向に回動される。これにより、赤外光をスクリーン１１０上において２次元方向に走査する。本変形例では、スクリーン監視用光源部１０６を配置する自由度が大きくなる。
【００３７】
また、スクリーン監視用の赤外光を用いることなく、画像形成のための各色レーザ光を用いてスクリーンを監視しても良い。この場合、スクリーン監視用受光部１１３は、スクリーン１１０に投写された各色ビーム光のうちスクリーン１１０で反射された光を受光する。そして、ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、スクリーン１１０に投写された各色ビーム光とスクリーン１１０で反射された光との相関値を演算する。演算された相関値が所定値よりも小さい場合に、各色ビーム光の供給を停止する。スクリーン１１０に異常部分がある場合、異常部分から反射してきたビーム光の相関値は、スクリーン１１０が正常な状態に比較して小さくなる。このため、相関値を演算することによりスクリーン１１０の異常を監視することができる。この場合、スクリーン監視用光源部１０６を設けることなく、簡易な構成でスクリーン１１０を監視することができる。また、スクリーン１１０で反射された光を受光する場合に限られない。例えば、スクリーン１１０を硝子、透明プラスチック等の導光性の部材で構成する。そして、スクリーン監視用受光部１１３をスクリーン１１０端部に設ける。スクリーン監視用受光部１１３は、スクリーン１１０内を伝播した光を受光する。この構成によっても、上述の相関値を演算できる。
【００３８】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るレーザプロジェクタ３００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。上記第１実施形態では、スクリーン１１０を監視している。これに対して、本実施形態では、走査部であるガルバノミラー１０８の動作を監視するものである。
【００３９】
走査監視部２０１は、ガルバノミラー１０８の走査動作（回動動作）をモニタするガルバノミラーミニタ部である。走査監視部２０１としては、ガルバノミラー１０８の走査動作を電磁的に検出する構成、又はフォトインタラプタで走査動作を検出する構成とすることができる。そして、コントローラ１０３は、走査監視部２０１からの出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのビーム光の供給を停止する。
【００４０】
例えば、ガルバノミラー１０８が故障により停止している状態で、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのレーザ光が供給されていると、スクリーン１１０の１ヶ所にレーザ光が照射されたままの状態となる。高出力なレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを用いた場合では、照射され続けている部分が損傷し、レーザ光がプロジェクタ３００外へ射出してしまう。本実施形態では、各色レーザ光を走査するガルバノミラー１０８に異常が生じ、ビーム光の走査が正常に行われていない場合に、ビーム光の供給を停止できる。
【００４１】
（第２実施形態の変形例）
図４は、上記第２実施形態の変形例に係るレーザプロジェクタ４００の概略構成を示す。本変形例において、上記第２実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本変形例では、ガルバノミラー１０８の走査動作を赤外光を用いて監視する。
【００４２】
レーザユニット１２０とガルバノミラー１０８との間には、赤外光を射出する走査部監視用光源４０１が設けられている。走査部監視用光源４０１からの赤外光は、ダイクロイックミラー１０７により、光路を９０度折り曲げられる。ダイクロイックミラー１０７は、レーザユニット１２０からの各色レーザ光を透過し、赤外光を反射する。画像形成用の各色レーザ光と赤外光とはガルバノミラー１０８により、２次元方向に走査されて、スクリーン１１０の方向へ反射される。即ち、ガルバノミラー１０８は、各色ビーム光と赤外光とを走査させる。スクリーン１１０の画像表示領域の外周部近傍には、図５に示すように、赤外光を検出する複数の走査部監視用受光部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６とが設けられている。走査部監視用光源４０１と、走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６とで、走査監視部を構成する。ガルバノミラー１０８は、画像表示領域の外周部近傍に設けられている走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６を含む範囲を、各色レーザ光と赤外光とを走査せるように回動する。この場合、各色レーザ光の画像信号に応じた変調は、スクリーン１１０の画像表示領域内で行われる。
【００４３】
ガルバノミラー１０８が、正常に動作していない場合は、赤外光も正常に走査されない。この場合は、走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６のいずれかでは赤外光が受光されない。そして、コントローラ１０３は、走査監視部２０１からの出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのビーム光の供給を停止する。このように、ガルバノミラー１０８で走査されている赤外光を受光することでガルバノミラー１０８の動作を監視できる。
【００４４】
（第２実施形態の他の変形例）
上記変形例の走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６の代わりに、図６のレーザプロジェクタ６００に示すように、スクリーン１１０の外周部近傍に、赤外光を反射する反射部材Ｃ１、Ｃ２を設けても良い。反射部材Ｃ１、Ｃ２としては、反射ミラー、コーナーキューブなどを用いることができる。そして、反射部材Ｃ１、Ｃ２からの赤外光を受光する走査部監視用受光部を配置する。この構成により、反射部材Ｃ１、Ｃ２により、ガルバノミラー１０８で走査されている赤外光を所定の方向へ反射させることができる。そして、反射された赤外光を受光することでガルバノミラー１０８の走査動作を監視できる。
【００４５】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係るレーザプロジェクタ７００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。上記第１実施形態では、ガルバノミラー１０８は、スクリーン１１０に対して各色レーザ光等を反射させている。これに対して、本実施形態では、ガルバノミラー１０８は、反射ミラー７０３を介してスクリーン１１０に各色レーザ光を導くものである。
【００４６】
反射ミラー７０３は、走査部であるガルバノミラー１０８からのビーム光を反射する。スクリーン１１０は、反射ミラー７０３と対向して設けられている。反射ミラー７０３で反射されたビーム光は、スクリーン１１０に投写される。各色ビーム光を反射ミラー７０３を介してスクリーン１１０に投写することでレーザプロジェクタ７００を小型化することができる。
【００４７】
レーザユニット１２０とガルバノミラー１０８との間に、不可視光である赤外光を射出する反射ミラー監視用光源７０１が設けられている。反射ミラー監視用光源７０１からの赤外光は、ダイクロイックミラー７０２により、光路を９０度折り曲げられる。ダイクロイックミラー７０２は、レーザユニット１２０からの各色レーザ光を透過し、赤外光を反射する。画像形成用の各色レーザ光と赤外光とはガルバノミラー１０８により、２次元方向に走査されて、反射ミラー７０３の方向へ反射される。
【００４８】
反射ミラー７０３で反射された各色レーザ光と赤外光とは、スクリーン１１０に入射する。スクリーン１１０は、硝子や透明プラスチック等の赤外光を伝播させることができる部材で構成する。赤外光は、スクリーン１１０により観察者側へ屈折透過される。このとき、赤外光の一部は、スクリーン１１０を透過せずに、スクリーン１１０内部を伝播する。スクリーン１１０内部を伝播する赤外光は、反射ミラー監視用受光部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で受光される。
【００４９】
反射ミラー７０３に異常が生じていると、その反射率が低下する。ここで、反射ミラー７０３の異常とは、反射ミラー７０３の破損、焼損、ピンホール等をいう。反射ミラー７０３に異常が生じている場合、スクリーン１１０内部を伝播する赤外光の強度も低下する。このとき、反射ミラー監視用受光部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で受光した赤外光は所定の強度よりも小さくなる。このように、スクリーン１１０内部を伝播する赤外光を検出することで反射ミラー７０３を監視できる。そして、ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、反射ミラー監視用受光部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で受光した赤外光が所定の強度よりも小さい場合に、各色レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５０】
（第４実施形態）
図８は、本発明の第４実施形態に係るレーザプロジェクタ８００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施形態において、筐体１３０は、少なくともレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとガルバノミラー１０８とスクリーン１１０とを格納する。筐体１３０の内壁面には、複数の振動センサＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８が設けられている。これら複数の振動センサＶ１〜Ｖ８のうち、スクリーン１１０の外周近傍に設けられている振動センサＶ５〜Ｖ８の配置を図９に示す。また、ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、振動センサＶ１〜Ｖ８の出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからの各色ビーム光の供給を停止する。
【００５１】
例えば、意図的にレーザプロジェクタ８００本体を破損しようとする場合、又は地震等によりレーザプロジェクタ８００本体が破損される場合が考えられる。これらの場合、各色レーザ光が筐体１３０の外部へ直接射出してしまうおそれがある。そして、意図的にレーザプロジェクタ８００本体を破損しようとする場合、又は地震等によりレーザプロジェクタ８００本体が破損される場合に、レーザプロジェクタ８００本体の筐体１３０は所定の振幅値以上で振動する。従って、振動センサＶ１〜Ｖ８で筐体１３０の所定の振幅値以上の振動を検出したときに、各色レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５２】
（第５実施形態）
図１０は、本発明の第５実施形態に係るレーザプロジェクタ１０００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施形態では、筐体１３０の内壁面に複数の反射ミラーＭ１、Ｍ２が設けられている。そして、筐体監視用受光部１００２は、少なくとも反射ミラーＭ１、Ｍ２からの反射光を受光する。本実施形態では、赤外光を供給する光源部を設けることなく、画像形成のための各色レーザ光を用いて、筐体１３０の光学的密閉度を監視する。
【００５３】
レーザプロジェクタ１０００の筐体１３０は、レーザ光がスクリーン１１０以外の部分から外部へ射出してしまうことを防止するため、光学的な密閉構造をなしている。ここで、ガルバノミラー１０８等の内部構成要素の調整、補修等のためメンテナンス用の開口部１００１が設けられている場合がある。メンテナンス用の開口部１００１が開いている状態で、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを発振させると、各色レーザ光が開口部１００１から筐体１３０外へ射出してしまう。
【００５４】
本実施形態では、メンテナンス用の開口部１００１の筐体内部側面や所定の筐体内壁面の複数の反射ミラーＭ１、Ｍ２を設けている。そして、ガルバノミラー１０８は、電源投入時、定期的時間、又は任意の時に、レーザ光をこれらの反射ミラーＭ１、Ｍ２の位置へ入射させるように駆動される。筐体監視用受光部１００２は、すべての反射ミラーＭ１、Ｍ２を反射した光が入射する位置に設けられている。このため、メンテナンス用の開口部１００１などが開いている場合には、筐体監視用受光部１００２でレーザ光を受光しない。この結果、筐体１３０が光学的に密閉されているか否かを検出できる。そして、筐体１３０が光学的に密閉されていない場合には、レーザ光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、レーザ光の供給を停止する。この結果、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５５】
また、本実施形態において、コントローラ１０３は、筐体監視用受光部１００２で受光した各色ビーム光の強度が所定値よりも小さい場合に、各色ビーム光の供給を停止する。上述のように、メンテナンス用の開口部１００１などが開いている場合には、筐体監視用受光部１００２で各色レーザ光を受光しない。さらに、筐体内壁面Ｗに破損やピンホール等の異常が生じている場合にも、レーザ光が筐体内壁面Ｗの異常部分から外部へ射出してしまうおそれがある。
【００５６】
この場合、レーザ光を複数の反射ミラーＭ１、Ｍ２に加えて、筐体内壁面Ｗの所定部分においても反射させて、筐体監視用受光部１００２で受光する。そして、筐体監視用受光部１００２で受光したビーム光の強度が所定値よりも小さい場合は、例えば、メンテナンス用の開口部１００１が開いていること、又は筐体内壁面Ｗに異常が発生していることを検出できる。このため、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５７】
（第６実施形態）
図１１は、本発明の第６実施形態に係るレーザプロジェクタ１１００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂは、レーザユニット１２０に格納されている。レーザユニット１２０の開口部１０５には、シャッタ１０４が設けられている。また、レーザユニット１２０は、筐体１３０に対して固定部１００３、１００４で固定されている。固定部１００３、１００４は、鍵付きのロック機構を有する。ロック機構を備えることにより、筐体１３０から容易に取り外すことを防止できる。そして、レーザ光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合に、レーザ光の供給を停止する。コントローラ１０３はシャッタ駆動部１１０３を有する。シャッタ駆動部１１０３は、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合に、シャッタ１０４を不可逆的に閉じる。不可逆的にシャッタ１０４を閉じるとは、一度シャッタ１０４を閉じた場合、再び開ける事ができないようにすることをいう。
【００５８】
レーザプロジェクタ１１００内のレーザユニット１２０を意図的にレーザプロジェクタ１１００本体から取り外し、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを他の用途へ転用する場合も考えられる。この場合も、レーザ光の被曝の可能性がある。本実施形態では、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂが格納されているレーザユニット１２０と、筐体１３０とが固定部１００３、１００４により固着されている。そして、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合、即ちレーザユニット１２０が筐体１３０から取り外された場合に、レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの他の用途への転用の可能性、及びレーザ光の被曝の可能性を低減できる。特に、本実施形態では、シャッタ１０４を不可逆的に閉じることでレーザ光の供給を停止させている。これにより、たとえレーザ光が発振したままの状態でも、シャッタ１０４によりレーザ光を遮光できる。
【００５９】
さらに好ましくは、レーザ光供給停止部は、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合に、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを不可逆的に発振不能状態にすることが望ましい。レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを発振不能状態にするための構成を図１２に示す。突き当て部１２０１は、レーザユニット１２０に固定されている。また、Ｌ字型の突起部１２０３は、突き当て部１２０１に対してばね等の弾性部材１２０２で矢印Ａ方向に付勢されている。突起部１２０３の端部とレーザユニット１２０との間には圧電素子１２０４が設けられている。レーザユニット１２０が筐体１３０に固定されている状態では、突起部１２０３は付勢する力に抗して図１２において上方へ押し上げられている。これに対して、レーザユニット１２０と筐体１３０とが離れると、突起部１２０３は、弾性部材１２０２の付勢力に従って図１２の下方へ押し下げられる。そして、突起部１２０３の端部により圧電素子１２０４が押圧される。圧電素子１２０４としては、例えば、ピエゾ素子を用いることができる。圧電素子１２０４は、突起部１２０３により圧縮される方向に力が加わることで高電圧を発する。レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとして半導体レーザを考える。半導体レーザに対して所定値以上の過電圧を印加することで、発振不能状態となるように破壊できる。圧電素子１２０４が発生する電圧の値は、半導体レーザを破壊するために必要な値とする。これにより、レーザユニット１２０を筐体１３０へ再び取り付けたとしても、レーザ光を発振させることはできない。この結果、さらに確実にレーザユニット１２０の他の用途への転用や、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００６０】
本実施形態では、さらに、レーザユニット１２０は、第１の認識データを有する第１の回路基板１１０１を有する。また、筐体１３０には、レーザユニット１２０外に、第２の認識データを有する第２の回路基板１１０２が設けられている。コントローラ１０３は、第１の認識データと、第２の認識データとが同一の場合のみ、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを駆動することが望ましい。これにより、予め決められている認識番号どうしのレーザユニット１２０と筐体１３０との組み合わせでなければ、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂは発振しない。この結果、レーザユニット１２０を単体で発振させることはできない。さらに、レーザユニット１２０を適当な他の筐体に取り付けても発振させることはできない。これにより、さらに確実にレーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００６１】
上記各実施形態では、図１３（ａ）に示すような、いわゆるリアプロジェクタを用いて説明している。しかし、これに限られず、例えば、図１３（ｂ）に示すような反射型のスクリーン１３０１を用いるプロジェクタ１３００にも適用できる。また、上記各実施形態では、不可視光として赤外光を用いている。しかし、これに限られず、不可視領域の波長の光を供給するものであれば良い。また、レーザプロジェクタを例に説明をしたが、光源としてレーザダイオードを用いるものでも良い。さらに、上記各実施形態に係るレーザプロジェクタはビーム光を走査する構成であるが、ライン状ビームでスクリーンを走査する構成のプロジェクタにも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図２】第１実施形態の変形例の概略構成を示す図。
【図３】第２実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図４】第２実施形態の変形例の概略構成を示す図。
【図５】第２実施形態の変形例の正面を示す図。
【図６】第２実施形態の他の変形例の正面を示す図。
【図７】第３実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図８】第４実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図９】第４実施形態の正面を示す図。
【図１０】第５実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図１１】第６実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図１２】第６実施形態の変形例の概略構成を示す図。
【図１３】レーザプロジェクタの形式を示す図。
【符号の説明】
１００ レーザプロジェクタ、１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂ 各色レーザ光源、１０２Ｒ、１０２Ｂ ダイクロイックミラー、１０３ コントローラ、１０４シャッタ、１０５ 開口部、１０６ スクリーン監視用光源部、４０１ 走査部監視用光源、１０７ ダイクロイックミラー、１０８ ガルバノミラー、１０９ 走査駆動部、１１０ スクリーン、１１１ フィルタ部、１１２ 集光レンズ、１１３ スクリーン監視用受光部、１２０ レーザユニット、１３０ 筐体、１４０ ガルバノミラー、２０１ 走査監視部、３００ レーザプロジェクタ、４００ レーザプロジェクタ、７００ レーザプロジェクタ、７０１ 反射ミラー監視用光源、７０２ ダイクロイックミラー、７０３ 反射ミラー、８００レーザプロジェクタ、１０００ レーザプロジェクタ、１１０３ シャッタ駆動部、１００１ 開口部、１００２ 筐体監視用受光部、１００３ 固定部、１１００ レーザプロジェクタ、１２０１ 突き当て部、１２０２ 弾性部材、１２０３ 突起部、１２０４ 圧電素子、１３０１ スクリーン、ＡＸ 軸、Ｃ１反射部材、Ｍ１ 反射ミラー、Ｒ１ 反射ミラー監視用受光部、Ｓ１ 走査部監視用受光部、ＳＣ 後方散乱光、Ｖ１〜Ｖ８ 振動センサ、Ｗ 筐体内壁面
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクタに関し、詳細にはレーザ光をスクリーン上で走査するプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザ光源を有するレーザ装置は、レーザ光を被曝するという事故を低減するための安全機構を有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６７６７０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プロジェクタの光源にレーザ光源を用いた場合には、レーザ光の指向性が高いために、ランプ光源を用いる場合に比較して光を効率良く使用することができる。また、レーザ光源を有するプロジェクタは構成が簡単で、色再現性も高い。このため、レーザ光源を有するプロジェクタの研究、開発が行われている。しかし、レーザ光は高い指向性を有するため、レーザ光を被曝すること、特に高出力のレーザ光を被曝することは問題である。また、レ−ザ光源をプロジェクタから、意図的に取り出し、他の用途へ転用することも可能である。このようなレーザ光源の他用途への転用は、高出力なレ−ザ光源の場合にさらに問題となる。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、レーザ光の被曝を低減し、他用途への転用の可能性を低減できるプロジェクタを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、前記スクリーンからの反射光を受光するスクリーン監視部と、前記スクリーン監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。
【０００７】
これにより、スクリーンに異常が発生した場合に、レーザ光の供給を停止できる。ここで、以下本明細書において、スクリーンの異常とは、例えば、スクリーンの破損、焼損、又はスクリーンにピンホールが生じている場合等をいう。スクリーンにこれらの異常が発生している場合、レーザ光源からのレーザ光はスクリーンで拡散されることなく、プロジェクタ外へ射出してしまう。このため、レーザ光を被曝するおそれがある。これに対して、本発明では、スクリーンに異常が発生している場合に、レーザ光の供給を停止することができる。ここで、以下本明細書において、レーザ光の供給の停止とは、レーザ光源の発振を停止すること、レーザ光源の射出開口部を遮蔽すること（この場合、レーザ光源自体は発振していても良い）、レーザ光源の電源を遮断すること等をいう。これにより、レーザ光による被曝を低減したプロジェクタを得ることができる。また、さらに好ましくは、スクリーンの異常が検出された場合には、警告音を発することなどにより、オペレータや観察者に注意を促すようにアラーム動作を行うことが望ましい。
【０００８】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーン監視部は、不可視光を射出するスクリーン監視用光源部と、前記スクリーンにより反射された前記不可視光を受光するスクリーン監視用受光部とからなることが望ましい。
【０００９】
スクリーンは、レーザ光源からのレーザ光の大部分を所定方向に屈折させて透過させる。このとき、レーザ光の一部は、入射してきた側の空間へ反射する後方散乱光となる。スクリーンに異常が発生している場合、異常部分の反射率は正常な部分の反射率に比較して小さくなっている。例えば、スクリーンにピンホールが生じている場合、レーザ光はピンホールを通過してプロジェクタ外に射出してしまう。このように、スクリーンの異常部分では、後方散乱光の強度が低くなる。したがって、スクリ−ンから反射してきた不可視光の強度を検出することで、スクリーンの異常を監視することができる。なお、不可視光としては、例えば赤外光を使用することができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーンと前記スクリーン監視用受光部との間の光路中に、前記不可視光を透過し、前記レーザ光を吸収又は反射するフィルタ部をさらに有し、前記スクリーン監視用受光部は前記スクリーンからの前記不可視光を受光し、前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーン監視用受光部が受光した前記不可視光の強度が所定値よりも小さいときに、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。スクリーンには、画像を形成するレーザ光とスクリーン監視用光源部からの不可視光とが照射される。そして、スクリーンでは、レーザ光の一部と不可視光の一部とが後方へ反射される。本態様では、不可視光を透過し、レーザ光を吸収又は反射するフィルタ部をさらに有しているので、不可視光のみを効率良くスクリーン監視用受光部へ導くことができる。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーン監視用光源部は、前記不可視光を所定のパルス列を有する変調光として射出し、前記スクリーン監視用受光部は前記パルス列を有する前記不可視光を受光し、前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーン監視用受光部が受光した前記不可視光の前記パルス列の強度が所定値よりも小さいなどの理由によりパルス列が検出されない場合に前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。スクリーンに異常が発生している場合、上述したように異常部分の反射率は低くなっている。このため、スクリーンの正常部分に不可視光が照射されている場合はスクリーン監視用受光部においてパルス列が検出される。これに対して、不可視光が異常部分に照射されると、スクリーン監視用受光部においてパルス列の強度が低下すること、又はパルス列自体が欠落することになる。これにより、さらに正確にスクリーンの異常を監視することができる。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記スクリーン監視部は、前記スクリーンに投写された前記ビーム光のうち前記スクリーンで反射された光、又は前記スクリーン内を伝播した光を受光するビーム光受光部を有し、前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーンに投写された前記ビーム光と前記スクリーンで反射された光との相関値、又は前記スクリーンに投写された前記ビーム光と前記スクリーン内を伝播した光との相関値が所定値よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。
【００１３】
レーザ光源は、画像信号に応じて変調したレーザ光をスクリーンに投写する。そして、画像形成用のレーザ光を用いて、スクリーンの状態の監視を行うこともできる。この場合、スクリーンに投写される前の画像形成用のビーム光の強度と、スクリーンで反射されてきたビーム光との相関値を求める。スクリーンに異常部分がある場合、異常部分から反射してきたビーム光の相関値は、スクリーンが正常な状態に比較して小さくなる。このため、相関値を演算することによりスクリーンの異常を監視することができる。本態様では、スクリーン監視用光源部を設けることなく、簡易な構成でスクリーンを監視することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、前記走査部による走査動作をモニタする走査監視部と、前記走査監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。例えば、走査部が故障により停止している状態で、レーザ光源からのレーザ光が供給されていると、スクリーンの１ヶ所にレーザ光が照射されたままの状態となる。高出力なレーザ光源を用いた場合では、照射され続けている部分が損傷し、レーザ光がプロジェクタ外へ射出してしまうおそれがある。本態様では、レーザ光を走査する走査部に異常が生じ、ビーム光の走査が正常に行われていない場合に、ビーム光の供給を停止できる。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記走査部は、所定軸を中心に平面鏡を回動させるガルバノミラー部であり、前記走査監視部は、前記ガルバノミラー部の前記回動動作をモニタするガルバノミラーモニタ部であることが望ましい。ガルバノミラーの動きをモニタすることで、ビーム光の走査が正常に行われているか否かを監視することができる。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記走査監視部は、不可視光を射出する走査部監視用光源と、前記スクリーンの外周部近傍に設けられ、前記不可視光を受光する走査部監視用受光部とからなり、前記走査部は前記ビーム光と前記不可視光とを走査させることが望ましい。走査部が正常に動作していない場合は、不可視光も正常に走査されない。このため、走査部で走査されている不可視光を受光することで走査部の動作を監視できる。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記走査監視部は、不可視光を射出する走査部監視用光源と、前記スクリーンの外周部近傍に設けられ、前記不可視光を反射する反射部材と、前記反射部材からの前記不可視光を受光する走査部監視用受光部とからなることが望ましい。反射部材により、走査部で走査されている不可視光を反射させることができる。そして、反射された不可視光を受光することで走査部の動作を監視できる。反射部材としては、反射ミラー、コーナーキューブなどを用いることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記走査部からの前記ビーム光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーと対向して設けられ、前記反射ミラーで反射された前記ビーム光が投写されるスクリーンと、前記反射ミラーの状態をモニタする反射ミラー監視部と、前記反射ミラー監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。ビーム光を反射ミラーを介してスクリーンに投写することでプロジェクタを小型化することができる。この場合、反射ミラーに異常が生じたことを監視することができる。ここで、反射ミラーの異常とは、反射ミラーの破損、焼損、ピンホール等をいう。反射ミラーに異常が生じた場合に、レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００１９】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記反射ミラー監視部は、不可視光を射出する反射ミラー監視用光源と、前記反射ミラーで反射され、前記スクリーン内を伝播した前記不可視光を受光する反射ミラー監視用受光部とからなり、前記ビーム光供給停止部は、前記反射ミラー監視用受光部で受光した前記不可視光が所定の強度よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。スクリーンを、不可視光を伝播させて導光できる硝子、プラスチック樹脂等で構成する。このとき、反射ミラーからの不可視光は、スクリーンに入射する。不可視光は、スクリーンにより観察者側へ屈折透過される。このとき、不可視光の一部は、スクリーンを透過せずに、スクリーン内部を伝播する。スクリーン内部を伝播する光は、反射ミラー監視用受光部で受光される。反射ミラーに異常が生じていると、反射率が低下する。このため、スクリーン内部を伝播する不可視光の強度も低下する。このように、スクリーン内部を伝播する不可視光を検出することで反射ミラーを監視できる。
【００２０】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、少なくとも前記レーザ光源と前記走査部と前記スクリーンを格納する筐体部と、前記筐体部に設けられている複数の振動センサと、前記振動センサの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。意図的にプロジェクタ本体を破損しようとする場合、又は地震等によりプロジェクタ本体が破損される場合には、レーザ光が筐体の外部へ直接射出してしまうおそれがある。そして、意図的にプロジェクタ本体を破損しようとする場合、又は地震等によりプロジェクタ本体が破損される場合に、プロジェクタ本体の筐体は所定以上の振幅で振動する。従って、振動センサで筐体の振動を検出したときに、レーザ光の供給を停止することで、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２１】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、少なくとも前記レーザ光源と前記走査部と前記スクリーンとを格納する筐体部と、前記筐体部に設けられている複数の反射ミラー部と、少なくとも前記反射ミラー部からの反射光を受光する筐体監視用受光部と、前記筐体監視用受光部の出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。プロジェクタの筐体は、レーザ光がスクリーン以外の部分から外部へ射出してしまうことを防止するため、密閉構造をなしている。ただし、例えば、内部構成要素の調整、補修等のためメンテナンス用の開口部が設けられている場合がある。そして、メンテナンス用の開口部が開いている状態で、レーザ光源を発振させると、レーザ光が開口部から筐体外へ射出してしまうおそれがある。本態様では、例えば、メンテナンス用の開口部の筐体内部側面や所定の筐体内壁面の複数の反射ミラーを設けている。そして、電源投入時、定期的時間、又は任意の時に、レーザ光をこれらの反射ミラーの位置へ入射させる。筐体監視用受光部は、すべての反射ミラーを反射した光が入射する位置に設けられている。このため、メンテナンス用の開口部などが開いている場合には、筐体監視用受光部でレーザ光を受光しない。この結果、筐体が光学的に密閉されているか否かを検出できる。そして、筐体が光学的に密閉されていない場合には、レーザ光の供給を停止するので、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記ビーム光供給停止部は、筐体監視用受光部で受光した前記ビーム光の強度が所定値よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することが望ましい。上述のように、メンテナンス用の開口部などが開いている場合には、筐体監視用受光部でレーザ光を受光しない。さらに、筐体内壁面に破損やピンホール等の異常が生じている場合にも、レーザ光が筐体内壁の異常部分から外部へ射出してしまうおそれがある。この場合、レーザ光を複数の反射ミラーに加えて、筐体内壁の所定部分においても反射させて、筐体監視用受光部で受光する。そして、筐体監視用受光部で受光した前記ビーム光の強度が所定値よりも小さい場合は、例えば、メンテナンス用の開口部が開いていること、又は筐体内壁面に異常が発生していることを検出できる。このため、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２３】
また、本発明によれば、画像信号に応じて変調された第１色ビーム光を供給する第１色レーザ光源と、画像信号に応じて変調された第２色ビーム光を供給する第２色レーザ光源と、画像信号に応じて変調された第３色ビーム光を供給する第３色レーザ光源と、前記第１色レーザ光源と前記第２色レーザ光源と前記第３色レーザ光源とを格納するレーザユニットと、前記レーザユニットの開口部に設けられているシャッタと、所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、少なくとも前記レーザユニットと、前記走査部と、前記スクリーンとを格納する筐体部と、前記筐体部と前記レーザユニットとを固定する固定部と、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記レーザ光の供給を停止するレーザ光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。
【００２４】
プロジェクタ内のレーザ光源を意図的にプロジェクタ本体から取り外し、レーザ光源を他の用途へ転用する場合も考えられる。この場合も、レーザ光の被曝の可能性がある。本態様では、各色用レーザ光源が格納されているレーザユニットと、筐体部とが固定部により固着されている。そして、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合、即ちレーザユニットが筐体部から取り外された場合に、レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光源の他の用途への転用の可能性、及びレーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２５】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記レーザ光供給停止部は、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記シャッタを不可逆的に閉じて前記開口部から前記各色ビーム光が射出することを防止するシャッタ駆動部を有することが望ましい。これにより、たとえレーザ光が発振したままの状態でも、シャッタによりレーザ光を遮光できる。
【００２６】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記レーザ光供給停止部は、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記各色レーザ光源を不可逆的に発振不能状態にすることが望ましい。前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、各色レーザ光源を不可逆的に発振不能状態にする。このため、レーザユニットを筐体へ再び取り付けたとしても、レーザ光を発振させることはできない。これにより、さらに確実にレーザユニットの他の用途への転用や、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２７】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記レーザユニットは、第１の認識データを有する第１の回路基板と、前記各色レーザ光源を駆動するコントローラを有し、前記筐体は、前記レーザユニット外に、第２の認識データを有する第２の回路基板を有し、前記コントローラは、前記第１の認識データと、前記第２の認識データとが同一の場合のみ、前記各色レーザ光源を駆動することが望ましい。これにより、予め決められている認識番号どうしのレーザユニットと筐体との組み合わせでなければ、レーザ光源は発振しない。この結果、レーザユニットを単体で発振させることはできない。さらに、レーザユニットを適当な他の筐体に取り付けても発振させることはできない。これにより、さらに確実にレーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るレーザプロジェクタ１００の概略構成を示す。第１色レーザ光源１０１Ｒは、画像信号に応じて変調された赤色（以下、「Ｒ光」という。）ビーム光を供給する。第２色レーザ光源１０１Ｇは、画像信号に応じて変調された緑色（以下、「Ｇ光」という。）ビーム光を供給する。第３色レーザ光源１０１Ｂは、画像信号に応じて変調された青色（以下、「Ｂ光」という。）ビーム光を供給する。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂは、それぞれコントローラ１０３により、駆動、制御される。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂと、コントローラ１０３とはレーザユニット１２０内に格納されている。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとしては、半導体レーザや固体レーザを用いることができる。
【００２９】
ダイクロイックミラー１０２Ｒは、Ｒ光と透過し、Ｇ光を反射する。また、ダイクロイックミラー１０２Ｂは、Ｒ光とＧ光とを透過し、Ｂ光を反射する。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのレーザ光は、ダイクロイックミラー１０２Ｒ、１０２Ｂで合成されてシャッタ１０４を通過する。シャッタ１０４は、後述するようにスクリーン１１０に異常が発生していない状態では、開いている。シャッタ１０４を通過したレーザ光は、開口部１０５から射出する。
【００３０】
開口部１０５を射出した各色レーザ光は、走査部であるガルバノミラー１０８に入射する。また、走査駆動部１０９は、ガルバノミラー１０８を略直交する２軸ＡＸ方向に回動させる。これにより、所定面内において各色ビーム光を走査させることができる。開口部１０５とガルバノミラー１０８との間には、不可視光を射出するスクリーン監視用光源部１０６が設けられている。不可視光としては、例えば赤外光を用いることができる。スクリーン監視用光源部１０６からの赤外光は、ダイクロイックミラー１０７に入射する。ダイクロイックミラー１０７は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を透過し、赤外光を反射する。このため、ガルバノミラー１０８は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光と、赤外光とを２次元方向に走査させる。そして、ガルバノミラー１０８で反射された、各色レーザ光と赤外光とはスクリーン１１０へ入射する。スクリーン１１０は、一方の面がフレネルレンズ形状に表面加工されている。このため、スクリーン１１０に対して斜め方向から入射した各色レーザ光は、スクリーン１１０により所定方向へ屈折されて透過、射出する。不図示の観察者は、スクリーン１１０を透過した各色レーザ光を観察する。また、赤外光は不可視光領域であるため、スクリーン１１０を透過しても、観察者は認識することはない。
【００３１】
スクリーン１１０は、入射した各色レーザ光、赤外光の一部を後方散乱光ＳＣとして、入射側へ反射、散乱する。そして、スクリーン１１０により反射された赤外光は、スクリーン監視用受光部１１３で受光される。スクリーン監視用光源部１０６と、スクリーン監視用受光部１１３とでスクリーン監視部を構成する。スクリーン１１０に破損、焼損、ピンホールなどの異常が生じている場合、赤外光は、スクリーン１１０の異常部分からレーザプロジェクタ１００本体外へ射出してしまう。このため、異常部分では、赤外光の後方散乱光ＳＣの強度が低下するか、又は強度がゼロとなる。このように、スクリーン監視用受光部１１３で受光した赤外光の強度が、所定値よりも小さいか否かを判断することで、スクリーン１１０の異常の有無を監視できる。
【００３２】
さらに好ましくは、スクリーン１１０とスクリーン監視用受光部１１３との間の光路中に、不可視光である赤外光を透過し、各色レーザ光を吸収又は反射するフィルタ部１１１が設けられていることが望ましい。そして、フィルタ部１１１を透過した赤外光は、集光レンズ１１２によりスクリーン監視用受光部１１３の受光面上に集光される。これにより、スクリーン１１０で反射された各色レーザ光と赤外光とのうち、赤外光のみを効率良くスクリーン監視用受光部１１３へ導くことができる。
【００３３】
ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、スクリーン監視用受光部１１３が受光した赤外光の強度が所定値よりも小さいときに、ビーム光の供給を停止する。例えば、コントローラ１０３は、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの発振を停止すること、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを発振させた状態でシャッタ１０４を閉じて遮光すること、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの電源を遮断すること等のいずれかを行う。これにより、スクリーン１１０に異常が生じている場合に、この異常部分からレーザ光が射出して、レーザ光で被曝してしまう可能性を低減できる。また、スクリーン１１０に異常があると判断された場合に、不図示のアラーム部により、警告音、警告光を発し、観察者などに注意を促す構成にしても良い。
【００３４】
また、図１に示す構成では、スクリーン監視用光源部１０６の光軸と、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとの光軸とを一致させている。さらに好ましくは、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの光軸に対して、スクリーン監視用光源部１０６の光軸を所定角度だけ傾けても良い。これにより、スクリーン１１０上において、各色レーザ光よりも空間的に先の位置を赤外光で走査させることができる。この結果、スクリーン１１０の異常部分を各色レーザ光が走査する前に、この異常部分を検出することができる。
【００３５】
また、スクリーン監視用光源部１０６は、赤外光を所定のパルス列を有する変調光として射出する。スクリーン監視用受光部１１３は、パルス列を有する赤外光を受光する。ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、スクリーン監視用受光部１１３が受光した赤外光のパルス列の強度が所定値よりも小さい場合にビーム光の供給を停止する。スクリーン１１０に異常が発生している場合、異常部分の反射率は低くなっている。このため、スクリーン１１０の正常部分に赤外光が照射されている場合はスクリーン監視用受光部１１３においてパルス列が検出される。これに対して、赤外光が異常部分に照射されると、スクリーン監視用受光部１１３においてパルス列の強度が低下すること、又はパルス列自体が欠落することになる。これにより、さらに正確にスクリーン１１０の異常を監視することができる。なお、赤外光をパルス変調した場合は、赤外光のみを透過させるバンドパスのためのフィルタ部１１１は必ずしも必要としない。
【００３６】
（第１実施形態の変形例）
図２は、第１実施形態の変形例に係るレーザプロジェクタ２００の構成を示す。スクリーン監視用光源部１０６が設けられている位置が上記第１実施形態と異なる。その他の上記第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本変形例では、スクリーン監視用光源部１０６は、赤外光が各色レーザ光の光路とは独立して別個の光路となるように配置されている。そして、スクリーン監視用光源部１０６からの赤外光は、赤外光用のガルバノミラー１４０に入射する。ガルバノミラー１４０は、ガルバノミラー駆動部１０９により略直交する２方向に回動される。これにより、赤外光をスクリーン１１０上において２次元方向に走査する。本変形例では、スクリーン監視用光源部１０６を配置する自由度が大きくなる。
【００３７】
また、スクリーン監視用の赤外光を用いることなく、画像形成のための各色レーザ光を用いてスクリーンを監視しても良い。この場合、スクリーン監視用受光部１１３は、スクリーン１１０に投写された各色ビーム光のうちスクリーン１１０で反射された光を受光する。そして、ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、スクリーン１１０に投写された各色ビーム光とスクリーン１１０で反射された光との相関値を演算する。演算された相関値が所定値よりも小さい場合に、各色ビーム光の供給を停止する。スクリーン１１０に異常部分がある場合、異常部分から反射してきたビーム光の相関値は、スクリーン１１０が正常な状態に比較して小さくなる。このため、相関値を演算することによりスクリーン１１０の異常を監視することができる。この場合、スクリーン監視用光源部１０６を設けることなく、簡易な構成でスクリーン１１０を監視することができる。また、スクリーン１１０で反射された光を受光する場合に限られない。例えば、スクリーン１１０を硝子、透明プラスチック等の導光性の部材で構成する。そして、スクリーン監視用受光部１１３をスクリーン１１０端部に設ける。スクリーン監視用受光部１１３は、スクリーン１１０内を伝播した光を受光する。この構成によっても、上述の相関値を演算できる。
【００３８】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るレーザプロジェクタ３００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。上記第１実施形態では、スクリーン１１０を監視している。これに対して、本実施形態では、走査部であるガルバノミラー１０８の動作を監視するものである。
【００３９】
走査監視部２０１は、ガルバノミラー１０８の走査動作（回動動作）をモニタするガルバノミラーミニタ部である。走査監視部２０１としては、ガルバノミラー１０８の走査動作を電磁的に検出する構成、又はフォトインタラプタで走査動作を検出する構成とすることができる。そして、コントローラ１０３は、走査監視部２０１からの出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのビーム光の供給を停止する。
【００４０】
例えば、ガルバノミラー１０８が故障により停止している状態で、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのレーザ光が供給されていると、スクリーン１１０の１ヶ所にレーザ光が照射されたままの状態となる。高出力なレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを用いた場合では、照射され続けている部分が損傷し、レーザ光がプロジェクタ３００外へ射出してしまう。本実施形態では、各色レーザ光を走査するガルバノミラー１０８に異常が生じ、ビーム光の走査が正常に行われていない場合に、ビーム光の供給を停止できる。
【００４１】
（第２実施形態の変形例）
図４は、上記第２実施形態の変形例に係るレーザプロジェクタ４００の概略構成を示す。本変形例において、上記第２実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本変形例では、ガルバノミラー１０８の走査動作を赤外光を用いて監視する。
【００４２】
レーザユニット１２０とガルバノミラー１０８との間には、赤外光を射出する走査部監視用光源４０１が設けられている。走査部監視用光源４０１からの赤外光は、ダイクロイックミラー１０７により、光路を９０度折り曲げられる。ダイクロイックミラー１０７は、レーザユニット１２０からの各色レーザ光を透過し、赤外光を反射する。画像形成用の各色レーザ光と赤外光とはガルバノミラー１０８により、２次元方向に走査されて、スクリーン１１０の方向へ反射される。即ち、ガルバノミラー１０８は、各色ビーム光と赤外光とを走査させる。スクリーン１１０の画像表示領域の外周部近傍には、図５に示すように、赤外光を検出する複数の走査部監視用受光部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６とが設けられている。走査部監視用光源４０１と、走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６とで、走査監視部を構成する。ガルバノミラー１０８は、画像表示領域の外周部近傍に設けられている走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６を含む範囲を、各色レーザ光と赤外光とを走査せるように回動する。この場合、各色レーザ光の画像信号に応じた変調は、スクリーン１１０の画像表示領域内で行われる。
【００４３】
ガルバノミラー１０８が、正常に動作していない場合は、赤外光も正常に走査されない。この場合は、走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６のいずれかでは赤外光が受光されない。そして、コントローラ１０３は、走査監視部２０１からの出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからのビーム光の供給を停止する。このように、ガルバノミラー１０８で走査されている赤外光を受光することでガルバノミラー１０８の動作を監視できる。
【００４４】
（第２実施形態の他の変形例）
上記変形例の走査部監視用受光部Ｓ１〜Ｓ６の代わりに、図６のレーザプロジェクタ６００に示すように、スクリーン１１０の外周部近傍に、赤外光を反射する反射部材Ｃ１、Ｃ２を設けても良い。反射部材Ｃ１、Ｃ２としては、反射ミラー、コーナーキューブなどを用いることができる。そして、反射部材Ｃ１、Ｃ２からの赤外光を受光する走査部監視用受光部を配置する。この構成により、反射部材Ｃ１、Ｃ２により、ガルバノミラー１０８で走査されている赤外光を所定の方向へ反射させることができる。そして、反射された赤外光を受光することでガルバノミラー１０８の走査動作を監視できる。
【００４５】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係るレーザプロジェクタ７００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。上記第１実施形態では、ガルバノミラー１０８は、スクリーン１１０に対して各色レーザ光等を反射させている。これに対して、本実施形態では、ガルバノミラー１０８は、反射ミラー７０３を介してスクリーン１１０に各色レーザ光を導くものである。
【００４６】
反射ミラー７０３は、走査部であるガルバノミラー１０８からのビーム光を反射する。スクリーン１１０は、反射ミラー７０３と対向して設けられている。反射ミラー７０３で反射されたビーム光は、スクリーン１１０に投写される。各色ビーム光を反射ミラー７０３を介してスクリーン１１０に投写することでレーザプロジェクタ７００を小型化することができる。
【００４７】
レーザユニット１２０とガルバノミラー１０８との間に、不可視光である赤外光を射出する反射ミラー監視用光源７０１が設けられている。反射ミラー監視用光源７０１からの赤外光は、ダイクロイックミラー７０２により、光路を９０度折り曲げられる。ダイクロイックミラー７０２は、レーザユニット１２０からの各色レーザ光を透過し、赤外光を反射する。画像形成用の各色レーザ光と赤外光とはガルバノミラー１０８により、２次元方向に走査されて、反射ミラー７０３の方向へ反射される。
【００４８】
反射ミラー７０３で反射された各色レーザ光と赤外光とは、スクリーン１１０に入射する。スクリーン１１０は、硝子や透明プラスチック等の赤外光を伝播させることができる部材で構成する。赤外光は、スクリーン１１０により観察者側へ屈折透過される。このとき、赤外光の一部は、スクリーン１１０を透過せずに、スクリーン１１０内部を伝播する。スクリーン１１０内部を伝播する赤外光は、反射ミラー監視用受光部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で受光される。
【００４９】
反射ミラー７０３に異常が生じていると、その反射率が低下する。ここで、反射ミラー７０３の異常とは、反射ミラー７０３の破損、焼損、ピンホール等をいう。反射ミラー７０３に異常が生じている場合、スクリーン１１０内部を伝播する赤外光の強度も低下する。このとき、反射ミラー監視用受光部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で受光した赤外光は所定の強度よりも小さくなる。このように、スクリーン１１０内部を伝播する赤外光を検出することで反射ミラー７０３を監視できる。そして、ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、反射ミラー監視用受光部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で受光した赤外光が所定の強度よりも小さい場合に、各色レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５０】
（第４実施形態）
図８は、本発明の第４実施形態に係るレーザプロジェクタ８００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施形態において、筐体１３０は、少なくともレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとガルバノミラー１０８とスクリーン１１０とを格納する。筐体１３０の内壁面には、複数の振動センサＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８が設けられている。これら複数の振動センサＶ１〜Ｖ８のうち、スクリーン１１０の外周近傍に設けられている振動センサＶ５〜Ｖ８の配置を図９に示す。また、ビーム光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、振動センサＶ１〜Ｖ８の出力に応じてレーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂからの各色ビーム光の供給を停止する。
【００５１】
例えば、意図的にレーザプロジェクタ８００本体を破損しようとする場合、又は地震等によりレーザプロジェクタ８００本体が破損される場合が考えられる。これらの場合、各色レーザ光が筐体１３０の外部へ直接射出してしまうおそれがある。そして、意図的にレーザプロジェクタ８００本体を破損しようとする場合、又は地震等によりレーザプロジェクタ８００本体が破損される場合に、レーザプロジェクタ８００本体の筐体１３０は所定の振幅値以上で振動する。従って、振動センサＶ１〜Ｖ８で筐体１３０の所定の振幅値以上の振動を検出したときに、各色レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５２】
（第５実施形態）
図１０は、本発明の第５実施形態に係るレーザプロジェクタ１０００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施形態では、筐体１３０の内壁面に複数の反射ミラーＭ１、Ｍ２が設けられている。そして、筐体監視用受光部１００２は、少なくとも反射ミラーＭ１、Ｍ２からの反射光を受光する。本実施形態では、赤外光を供給する光源部を設けることなく、画像形成のための各色レーザ光を用いて、筐体１３０の光学的密閉度を監視する。
【００５３】
レーザプロジェクタ１０００の筐体１３０は、レーザ光がスクリーン１１０以外の部分から外部へ射出してしまうことを防止するため、光学的な密閉構造をなしている。ここで、ガルバノミラー１０８等の内部構成要素の調整、補修等のためメンテナンス用の開口部１００１が設けられている場合がある。メンテナンス用の開口部１００１が開いている状態で、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを発振させると、各色レーザ光が開口部１００１から筐体１３０外へ射出してしまう。
【００５４】
本実施形態では、メンテナンス用の開口部１００１の筐体内部側面や所定の筐体内壁面の複数の反射ミラーＭ１、Ｍ２を設けている。そして、ガルバノミラー１０８は、電源投入時、定期的時間、又は任意の時に、レーザ光をこれらの反射ミラーＭ１、Ｍ２の位置へ入射させるように駆動される。筐体監視用受光部１００２は、すべての反射ミラーＭ１、Ｍ２を反射した光が入射する位置に設けられている。このため、メンテナンス用の開口部１００１などが開いている場合には、筐体監視用受光部１００２でレーザ光を受光しない。この結果、筐体１３０が光学的に密閉されているか否かを検出できる。そして、筐体１３０が光学的に密閉されていない場合には、レーザ光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、レーザ光の供給を停止する。この結果、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５５】
また、本実施形態において、コントローラ１０３は、筐体監視用受光部１００２で受光した各色ビーム光の強度が所定値よりも小さい場合に、各色ビーム光の供給を停止する。上述のように、メンテナンス用の開口部１００１などが開いている場合には、筐体監視用受光部１００２で各色レーザ光を受光しない。さらに、筐体内壁面Ｗに破損やピンホール等の異常が生じている場合にも、レーザ光が筐体内壁面Ｗの異常部分から外部へ射出してしまうおそれがある。
【００５６】
この場合、レーザ光を複数の反射ミラーＭ１、Ｍ２に加えて、筐体内壁面Ｗの所定部分においても反射させて、筐体監視用受光部１００２で受光する。そして、筐体監視用受光部１００２で受光したビーム光の強度が所定値よりも小さい場合は、例えば、メンテナンス用の開口部１００１が開いていること、又は筐体内壁面Ｗに異常が発生していることを検出できる。このため、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００５７】
（第６実施形態）
図１１は、本発明の第６実施形態に係るレーザプロジェクタ１１００の概略構成を示す。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂは、レーザユニット１２０に格納されている。レーザユニット１２０の開口部１０５には、シャッタ１０４が設けられている。また、レーザユニット１２０は、筐体１３０に対して固定部１００３、１００４で固定されている。固定部１００３、１００４は、鍵付きのロック機構を有する。ロック機構を備えることにより、筐体１３０から容易に取り外すことを防止できる。そして、レーザ光供給停止部の機能を兼用するコントローラ１０３は、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合に、レーザ光の供給を停止する。コントローラ１０３はシャッタ駆動部１１０３を有する。シャッタ駆動部１１０３は、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合に、シャッタ１０４を不可逆的に閉じる。不可逆的にシャッタ１０４を閉じるとは、一度シャッタ１０４を閉じた場合、再び開ける事ができないようにすることをいう。
【００５８】
レーザプロジェクタ１１００内のレーザユニット１２０を意図的にレーザプロジェクタ１１００本体から取り外し、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを他の用途へ転用する場合も考えられる。この場合も、レーザ光の被曝の可能性がある。本実施形態では、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂが格納されているレーザユニット１２０と、筐体１３０とが固定部１００３、１００４により固着されている。そして、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合、即ちレーザユニット１２０が筐体１３０から取り外された場合に、レーザ光の供給を停止する。これにより、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂの他の用途への転用の可能性、及びレーザ光の被曝の可能性を低減できる。特に、本実施形態では、シャッタ１０４を不可逆的に閉じることでレーザ光の供給を停止させている。これにより、たとえレーザ光が発振したままの状態でも、シャッタ１０４によりレーザ光を遮光できる。
【００５９】
さらに好ましくは、レーザ光供給停止部は、筐体１３０とレーザユニット１２０とが離れた場合に、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを不可逆的に発振不能状態にすることが望ましい。レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを発振不能状態にするための構成を図１２に示す。突き当て部１２０１は、レーザユニット１２０に固定されている。また、Ｌ字型の突起部１２０３は、突き当て部１２０１に対してばね等の弾性部材１２０２で矢印Ａ方向に付勢されている。突起部１２０３の端部とレーザユニット１２０との間には圧電素子１２０４が設けられている。レーザユニット１２０が筐体１３０に固定されている状態では、突起部１２０３は付勢する力に抗して図１２において上方へ押し上げられている。これに対して、レーザユニット１２０と筐体１３０とが離れると、突起部１２０３は、弾性部材１２０２の付勢力に従って図１２の下方へ押し下げられる。そして、突起部１２０３の端部により圧電素子１２０４が押圧される。圧電素子１２０４としては、例えば、ピエゾ素子を用いることができる。圧電素子１２０４は、突起部１２０３により圧縮される方向に力が加わることで高電圧を発する。レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂとして半導体レーザを考える。半導体レーザに対して所定値以上の過電圧を印加することで、発振不能状態となるように破壊できる。圧電素子１２０４が発生する電圧の値は、半導体レーザを破壊するために必要な値とする。これにより、レーザユニット１２０を筐体１３０へ再び取り付けたとしても、レーザ光を発振させることはできない。この結果、さらに確実にレーザユニット１２０の他の用途への転用や、レーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００６０】
本実施形態では、さらに、レーザユニット１２０は、第１の認識データを有する第１の回路基板１１０１を有する。また、筐体１３０には、レーザユニット１２０外に、第２の認識データを有する第２の回路基板１１０２が設けられている。コントローラ１０３は、第１の認識データと、第２の認識データとが同一の場合のみ、各色レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂを駆動することが望ましい。これにより、予め決められている認識番号どうしのレーザユニット１２０と筐体１３０との組み合わせでなければ、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂは発振しない。この結果、レーザユニット１２０を単体で発振させることはできない。さらに、レーザユニット１２０を適当な他の筐体に取り付けても発振させることはできない。これにより、さらに確実にレーザ光の被曝の可能性を低減できる。
【００６１】
上記各実施形態では、図１３（ａ）に示すような、いわゆるリアプロジェクタを用いて説明している。しかし、これに限られず、例えば、図１３（ｂ）に示すような反射型のスクリーン１３０１を用いるプロジェクタ１３００にも適用できる。また、上記各実施形態では、不可視光として赤外光を用いている。しかし、これに限られず、不可視領域の波長の光を供給するものであれば良い。また、レーザプロジェクタを例に説明をしたが、光源としてレーザダイオードを用いるものでも良い。さらに、上記各実施形態に係るレーザプロジェクタはビーム光を走査する構成であるが、ライン状ビームでスクリーンを走査する構成のプロジェクタにも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図２】第１実施形態の変形例の概略構成を示す図。
【図３】第２実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図４】第２実施形態の変形例の概略構成を示す図。
【図５】第２実施形態の変形例の正面を示す図。
【図６】第２実施形態の他の変形例の正面を示す図。
【図７】第３実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図８】第４実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図９】第４実施形態の正面を示す図。
【図１０】第５実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図１１】第６実施形態に係るレーザプロジェクタの概略構成を示す図。
【図１２】第６実施形態の変形例の概略構成を示す図。
【図１３】レーザプロジェクタの形式を示す図。
【符号の説明】
１００ レーザプロジェクタ、１０１Ｒ、１０１Ｇ、１０１Ｂ 各色レーザ光源、１０２Ｒ、１０２Ｂ ダイクロイックミラー、１０３ コントローラ、１０４シャッタ、１０５ 開口部、１０６ スクリーン監視用光源部、４０１ 走査部監視用光源、１０７ ダイクロイックミラー、１０８ ガルバノミラー、１０９ 走査駆動部、１１０ スクリーン、１１１ フィルタ部、１１２ 集光レンズ、１１３ スクリーン監視用受光部、１２０ レーザユニット、１３０ 筐体、１４０ ガルバノミラー、２０１ 走査監視部、３００ レーザプロジェクタ、４００ レーザプロジェクタ、７００ レーザプロジェクタ、７０１ 反射ミラー監視用光源、７０２ ダイクロイックミラー、７０３ 反射ミラー、８００レーザプロジェクタ、１０００ レーザプロジェクタ、１１０３ シャッタ駆動部、１００１ 開口部、１００２ 筐体監視用受光部、１００３ 固定部、１１００ レーザプロジェクタ、１２０１ 突き当て部、１２０２ 弾性部材、１２０３ 突起部、１２０４ 圧電素子、１３０１ スクリーン、ＡＸ 軸、Ｃ１反射部材、Ｍ１ 反射ミラー、Ｒ１ 反射ミラー監視用受光部、Ｓ１ 走査部監視用受光部、ＳＣ 後方散乱光、Ｖ１〜Ｖ８ 振動センサ、Ｗ 筐体内壁面
Claims (18)
- 画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、
所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、
前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、
前記スクリーンからの反射光を受光するスクリーン監視部と、
前記スクリーン監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記スクリーン監視部は、
不可視光を射出するスクリーン監視用光源部と、
前記スクリーンにより反射された前記不可視光を受光するスクリーン監視用受光部とからなることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。 - 前記スクリーンと前記スクリーン監視用受光部との間の光路中に、前記不可視光を透過し、前記レーザ光を吸収又は反射するフィルタ部をさらに有し、
前記スクリーン監視用受光部は前記スクリーンからの前記不可視光を受光し、
前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーン監視用受光部が受光した前記不可視光の強度が所定値よりも小さいときに、前記ビーム光の供給を停止することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。 - 前記スクリーン監視用光源部は、前記不可視光を所定のパルス列を有する変調光として射出し、
前記スクリーン監視用受光部は前記パルス列を有する前記不可視光を受光し、
前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーン監視用受光部が受光した前記不可視光の前記パルス列が検出されない場合に前記ビーム光の供給を停止することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。 - 前記スクリーン監視部は、前記スクリーンに投写された前記ビーム光のうち前記スクリーンで反射された光、又は前記スクリーン内を伝播した光を受光するビーム光受光部を有し、
前記ビーム光供給停止部は、前記スクリーンに投写された前記ビーム光と前記スクリーンで反射された光との相関値、又は前記スクリーンに投写された前記ビーム光と前記スクリーン内を伝播した光との相関値が所定値よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。 - 画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、
所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、
前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、
前記走査部による走査動作をモニタする走査監視部と、
前記走査監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記走査部は、所定軸を中心に平面鏡を回動させるガルバノミラー部であり、
前記走査監視部は、前記ガルバノミラー部の前記回動動作をモニタするガルバノミラーモニタ部であることを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ。 - 前記走査監視部は、不可視光を射出する走査部監視用光源と、前記スクリーンの外周部近傍に設けられ、前記不可視光を受光する走査部監視用受光部とからなり、
前記走査部は前記ビーム光と前記不可視光とを走査させることを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ。 - 前記走査監視部は、
不可視光を射出する走査部監視用光源と、
前記スクリーンの外周部近傍に設けられ、前記不可視光を反射する反射部材と、
前記反射部材からの前記不可視光を受光する走査部監視用受光部とからなることを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ。 - 画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、
所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、
前記走査部からの前記ビーム光を反射する反射ミラーと、
前記反射ミラーと対向して設けられ、前記反射ミラーで反射された前記ビーム光が投写されるスクリーンと、
前記反射ミラーの状態をモニタする反射ミラー監視部と、
前記反射ミラー監視部からの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記反射ミラー監視部は、
不可視光を射出する反射ミラー監視用光源と、
前記反射ミラーで反射され、前記スクリーン内を伝播した前記不可視光を受光する反射ミラー監視用受光部とからなり、
前記ビーム光供給停止部は、前記反射ミラー監視用受光部で受光した前記不可視光が所定の強度よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することを特徴とする請求項１０に記載のプロジェクタ。 - 画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、
所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、
前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、
少なくとも前記レーザ光源と前記走査部と前記スクリーンとを格納する筐体部と、
前記筐体部に設けられている複数の振動センサと、
前記振動センサの出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタ。 - 画像信号に応じて変調されたビーム光を供給するレーザ光源と、
所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、
前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、
少なくとも前記レーザ光源と前記走査部と前記スクリーンを格納する筐体部と、
前記筐体部に設けられている複数の反射ミラー部と、
少なくとも前記反射ミラー部からの反射光を受光する筐体監視用受光部と、
前記筐体監視用受光部の出力に応じて前記レーザ光源からの前記ビーム光の供給を停止するビーム光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記ビーム光供給停止部は、筐体監視用受光部で受光した前記ビーム光の強度が所定値よりも小さい場合に、前記ビーム光の供給を停止することを特徴とする請求項１３に記載のプロジェクタ。
- 画像信号に応じて変調された第１色ビーム光を供給する第１色レーザ光源と、
画像信号に応じて変調された第２色ビーム光を供給する第２色レーザ光源と、
画像信号に応じて変調された第３色ビーム光を供給する第３色レーザ光源と、
前記第１色レーザ光源と前記第２色レーザ光源と前記第３色レーザ光源とを格納するレーザユニットと、
前記レーザユニットの開口部に設けられているシャッタと、
所定面内において前記ビーム光を走査させる走査部と、
前記変調されたビーム光が投写されるスクリーンと、
少なくとも前記レーザユニットと、前記走査部と、前記スクリーンとを格納する筐体部と、
前記筐体部と前記レーザユニットとを固定する固定部と、
前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記レーザ光の供給を停止するレーザ光供給停止部とを有することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記レーザ光供給停止部は、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記シャッタを不可逆的に閉じて前記開口部から前記各色ビーム光が射出することを防止するシャッタ駆動部を有することを特徴とする請求項１５に記載のプロジェクタ。
- 前記レーザ光供給停止部は、前記筐体部と前記レーザユニットとが離れた場合に、前記各色レーザ光源を不可逆的に発振不能状態にすることを特徴とする請求項１６に記載のプロジェクタ。
- 前記レーザユニットは、第１の認識データを有する第１の回路基板と、前記各色レーザ光源を駆動するコントローラを有し、
前記筐体は、前記レーザユニット外に、第２の認識データを有する第２の回路基板を有し、
前記コントローラは、前記第１の認識データと、前記第２の認識データとが同一の場合のみ、前記各色レーザ光源を駆動することを特徴とする請求項１６に記載のプロジェクタ。
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