JP2004149320A - ガラス基板の移送システム - Google Patents
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Abstract
【課題】水平にローディングされるガラス基板を傾斜して立設した状態でアンローディングさせることができるガラス基板の移送システムを提供する。
【解決手段】システムボディ10と、システムボディ10にガラス基板1の両端の周縁部を支持して水平に移送させるように設けられる水平移送手段20と、水平移送手段20に載置されるガラス基板1を空気のブローイングによって浮揚させるエアフローティング手段40と、水平移送手段20に載置されるガラス基板1を傾斜して立設することができるように水平移送手段20とエアフローティング手段40をティルティングさせるティルティング手段と、ティルティング手段に傾斜して立設されるガラス基板1の下端を支持して移送させることができるように設けられる傾斜移送手段60とを含む。
【選択図】図3
【解決手段】システムボディ10と、システムボディ10にガラス基板1の両端の周縁部を支持して水平に移送させるように設けられる水平移送手段20と、水平移送手段20に載置されるガラス基板1を空気のブローイングによって浮揚させるエアフローティング手段40と、水平移送手段20に載置されるガラス基板1を傾斜して立設することができるように水平移送手段20とエアフローティング手段40をティルティングさせるティルティング手段と、ティルティング手段に傾斜して立設されるガラス基板1の下端を支持して移送させることができるように設けられる傾斜移送手段60とを含む。
【選択図】図3
Description
本発明は、ガラス基板の移送システムに関し、更に詳しくは、水平にローディングされるガラス基板を傾斜して立設した状態でアンローディングさせることができるガラス基板の移送システムに関する。
周知のように、TFT−LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display)、PDP(Plasma Display Panel)、EL(Electro Luminescent)などのフラットディスプレイの製造分野で用いられるガラス基板は、ガラス溶解炉で溶解された溶解ガラスをフラットに成型する成型工程や、一次規格に合うように切断する切断工程により製造した後、洗浄と検査工程を通して良品と不良品に選別している。
一例として本出願人の特許文献1中のガラス基板の洗浄ステーションでは、洗浄工程を通ったガラス基板を、カセットとも呼ばれるコンテナに収納して、検査ステーションに移載し、コンテナに収納されているガラス基板は、ハンドラ(handler)によってアンローディングすることにより、検査ステーションにローディングしている。検査ステーションでは、ガラス基板に存在する気泡、ストーンなどの異物の混入、汚染、スクラッチ、ベベルチップ、カッティングチップ、クラックなどの欠点を検査している。
ところで、ガラス基板の洗浄ステーションや検査ステーションは、ガラス基板の汚染を防止するために、クリーンルームから構成しているが、コンテナやハンドラを用いることで、クリーンルームのレイアウトが複雑になり、作業者やハンドラの動線を確保するために、クリーンルームの面積を必要以上に増加させなければならない問題がある。それだけでなく、作業者やハンドラの動作によってクリーンルームに発生する乱流の影響により、ガラス基板に微粒子が付着されて汚染されることで不良率を増加して量産性を低下し、生産費用が嵩張る問題がある。
なお、ハンドラによるガラス基板のローディング及びアンローディングの際の物理的な接触と衝撃により、ガラス基板のスクラッチ、クラックなどが発生する恐れがかなり高いという欠点があり、無駄時間が多く、量産性が低下する問題がある。特に、ハンドラのグリッパによってチャッキングすることができるガラス基板のチャッキング領域は、各エッジから8mm以内に許容していることから、大型、薄型のガラス基板の場合、グリッパのチャッキングによってガラス基板の重量を支えることが困難であり、ガラス基板の撓み変形により割れやすくなることで安全事故を引起す問題が伴っている。従って、洗浄ステーションから検査ステーションにガラス基板をインラインで移送することができる技術の開発が切実に求められているが、ガラス基板を安定して移送することができる移送ラインのインライン化技術は開発されていない実情である。
韓国特願2002−30386号
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、水平にローディングされるガラス基板を傾斜して立設した状態でアンローディングさせることができるガラス基板の移送システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、ガラス基板の物理的な接触を最小化することができると供に、ガラス基板を水平状態から傾斜状態に安定、且つ容易に切り換えることができるガラス基板の移送システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、簡単なジョブチェンジ(job change)により、様々な大きさのガラス基板を検査することができる柔軟性生産システムへの切換をとても容易、且つ効果的に実施することができるガラス基板の移送システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、ガラス基板の移送ラインをインライン化して量産性を向上させ、且つレイアウトを単純化させることにより、生産費用を大いに低減することができるガラス基板の移送システムを提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明のガラス基板の移送システムは、システムボディと、前記システムボディにガラス基板の両端の周縁部を支持して水平に移送させるように設けられる水平移送手段と、前記水平移送手段に載置される前記ガラス基板を空気のブローイングによって浮揚させるエアフローティング手段と、前記水平移送手段に載置される前記ガラス基板を傾斜して立設することができるように前記水平移送手段とエアフローティング手段をティルティングさせるティルティング手段と、前記ティルティング手段に傾斜して立設される前記ガラス基板の下端を支持して移送させることができるように設けられる傾斜移送手段とを含むことを特徴とする。
本発明によるガラス基板の移送システムによれば、洗浄ステーションから水平にローディングされるガラス基板を検査ステーションに傾斜して立設した状態で連続的にアンローディングさせることができ、ガラス基板の物理的な接触を最小化することができると共に、ガラス基板を水平状態から傾斜状態に安定、且つ容易に切り換えることができる構造にすることにより、ガラス基板の移送ラインをインラインで構成することができる。なお、簡単なジョブチェンジにより、様々な大きさのガラス基板を検査することができる柔軟性生産システムへの切換をとても容易、且つ効果的に実施することができる。更に、ガラス基板の移送ラインをインライン化して量産性を向上させ、レイアウトを単純化させることにより、生産費用を大きく低減することができる効果を奏する。
以下、本発明によるガラス基板の移送システムについて好適な実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図1を参照すると、本発明の移送システムにより、ガラス基板1の洗浄ステーションと検査ステーションとの間にガラス基板1の移送ラインをインラインで構成することができ、例えば、縦(mm)×横(mm)の大きさが約370×470〜1,500×1,800、厚さが約0.4〜1.1mmであるガラス基板1を移送することができる。
図1乃至図5を参照すると、本発明の移送システムは、システムボディ10を備え、システムボディ10の上部には、ガラス基板1の両端を支持して水平に移送させるように水平移送装置20が設けられている。水平移送装置20は、システムボディ10の両側部に設けられている第1コンベヤ21と第2コンベヤ22から構成されている。第1及び第2コンベヤ21、22のそれぞれのコンベヤフレーム21a、22aは、システムボディ10の上部の両側部にガラス基板1の移送方向2に沿って並設されており、コンベヤフレーム21a、22aには、ガラス基板1の両端、すなわち、ガラス基板1を立設するとき、下端1aと上端1bの周縁部を支持する多数のローラ21b、21b−1、21b−2、22b、22b−1、22b−2がシャフト21c、22cを中心に一定の間隔を置いて回転自在に装着されている。
第1及び第2コンベヤ21、22のローラ21b、22bは、第1駆動装置23の作動によって回転される。第1駆動装置23は、駆動力を提供するサボモータ24と、第1及び第2コンベヤ21、22を横切って回転自在に設けられている原動シャフト25と、サボモータ24の駆動力を原動シャフト25に伝達する第1ベルト伝動装置26と、第1コンベヤ21のローラ21bのそれぞれに原動シャフト25の回転力を伝達する多数の第2ベルト伝動装置27と、第2コンベヤ22のローラ22bのそれぞれに原動シャフト25の回転力を伝達する第3ベルト伝動装置28から構成されている。
図1に詳細に示すように、第1ベルト伝動装置26は、サボモータ24の駆動によって回転される原動プーリ26aと、原動シャフト25の一端に装着されている従動プーリ26bと、原動プーリ26aと従動プーリ26bに巻取されるベルト26cから構成されている。図5に詳細に示すように、第2ベルト伝動装置27は、原動シャフト25の回転力を互いに隣接する第1コンベヤ21のローラ21bに順次伝達する。第2ベルト伝動装置27は、ローラ21bのシャフト21cに交互に装着されている多数の原動プーリ27aと、ローラ21bのシャフト21cに交互にそれぞれの原動プーリ27aに対応するように装着されている多数の従動プーリ27bと、互いに対応する各対の原動プーリ27aと従動プーリ27bに巻取されるベルト27cから構成されている。図2、図4及び図5に示すように、第3ベルト伝動装置28は、原動シャフト25に装着されている原動プーリ28aと、ローラ22bのシャフト22cに装着されている多数の従動プーリ28bと、原動プーリ28aと従動プーリ28bに巻取されるベルト28cから構成されている。この実施の形態では、第1乃至第3ベルト伝動装置26、27、28のそれぞれの原動プーリ26a、27a、28a、従動プーリ26b、27b、28b及びベルト26c、27c、28cは、駆動タイミングギヤ、従動タイミングギヤ及びタイミングベルトにて代えることもできる。更に、第2及び第3ベルト伝動装置27、28は、原動スプロケット、従動スプロケット及びチェーンから構成されるチェーン伝動装置にて代えることができる。図2、図4及び図5には、原動シャフト25が第1及び第2コンベヤ21、22のローラ21b、22bのうちの1つ、例えば、最下流ローラ21b−2、22b−2のシャフト21c、22cを一体に連結するように構成されており、最上流ローラ21b−1、22b−1のシャフト21c、22cは、従動シャフト29によって一体に連結されているものが示されている。この実施の形態では、第1及び第2コンベヤ21、22のコンベヤフレーム21a、22aのそれぞれに、周知の軸受を装着し、原動シャフト25と従動シャフト29のそれぞれの両端は、軸受によって支持されるように設けることもできる。
図2及び図5に示すように、本発明の移送システムは、水平移送装置20によって移送されるガラス基板1を係止して整列させるストッピングユニット30を備える。ストッピングユニット30は、水平移送装置20の下流の両側にガラス基板1の移送方向先端の両側を係止することができるようにそれぞれ装着されているストッパ31と、ガラス基板1の移送方向先端を係止する係止位置とガラス基板1の移送を許容する解除位置との間でストッパ31を回動させるアクチュエータ32から構成されている。
図2、図3、図6(a)及び図6(b)を参照すると、本発明の移送システムは、第1及び第2コンベヤ21、22のローラ21b、22bによって下端1aと上端1bが支持されて移送されるガラス基板1をローラ21b、22bから浮揚させるエアフローティング装置40を備える。エアフローティング装置40は、ガラス基板1の移送方向に沿って設けられており、ガラス基板1に向かって空気を噴出する多数のノズル孔41aが長手方向に沿って形成されている複数のエアブローイングパイプ41を備えている。複数のエアブローイングパイプ41は、ベースプレート42の上面に位置する任意の水平平面に整列されるように設けられている。図2及び図3には、5個のエアブローイングパイプ41が等間隔をなすように配置されているものが示されているが、これは例示的なもので、エアブローイングパイプ41の数及び位置は、ガラス基板1を安定して浮揚させるように適切に変更することができる。
図1及び図6(b)に示すように、エアフローティング装置40のエアブローイングパイプ41には、空気を供給するエア供給装置43が連結されている。エア供給装置43は、空気を発生するエアブロア44と、エアブロア44からの空気をろ過してエアブローイングパイプ41に供給するエアフィルタ45から構成されている。エアブロア44は、駆動力を提供するモータ44aと、このモータ44aの駆動によって回転するインペラ44bから構成されている。この実施の形態では、エアフィルタ45は、約0.3μmの微細粒子をろ過するHEPAフィルタ(High Efficiency Particular Air Filter)から構成することができる。更に、エア供給装置40のエアブロア44は、周知のエアコンプレッサと、空気の流量や圧力を制御するエアコントロールユニットにて代えることができる。
図1乃至図5、図7を参照すると、本発明の移送システムは、水平移送装置20に水平に載置されるガラス基板1を傾斜して立設するように、システムボディ10に対して水平移送装置20とエアフローティング装置40をティルティングさせるティルティング装置50を備える。ティルティング装置50は、水平移送装置20の第1及び第2コンベヤ21、22、第1駆動装置23及びエアフローティング装置40のベースプレート42が搭載されているティルティングフレーム51と、システムボディ10に対してティルティングフレーム51が回動するように軸受52によって支持されているシャフト53から構成されている。
ティルティング装置50のシャフト53は、第2駆動装置54によって回動する。第2駆動装置54は、システムボディ10に装着されて駆動力を提供するサボモータ55と、サボモータ55の駆動力をシャフト53に伝達する第4ベルト伝動装置56と、サボモータ55の駆動を制御できるようにシャフト53の回転角度を検出するロータリエンコーダ57から構成されている。第4ベルト伝動装置56は、サボモータ55の駆動によって回転できるように装着されている原動タイミングギヤ56aと、シャフト53に装着されている従動タイミングギヤ56bと、原動タイミングギヤ56aと従動タイミングギヤ56bに巻取されるタイミングベルト56cから構成されている。
図7に示すように、ロータリエンコーダ57は、光を発光する発光センサ57aと、この発光センサ57aから投射される光を受光する受光センサ57bと、発光センサ57aと受光センサ57bとの間に配置されるようにシャフト53に装着されており、且つ光軸に整列されるスリット57cを有するロータリディスク57dから構成されている。図7には、シャフト53の回転角度に対応してガラス基板1の水平位置や傾斜位置を制御することができるように、4個のロータリエンコーダ57が設けられているものが示されているが、ロータリエンコーダ57の数は適切に変更することができる。この実施の形態では、ティルティング装置50は、図3に示すように、ガラス基板1を垂直軸線58に対して約5〜20°の傾斜角度(θ)にティルティングさせ、好ましくは、約10°の傾斜角度(θ)にティルティングさせる。
図1乃至図4を参照すると、本発明の移送システムは、ガラス基板1の下端1aを支持して移送させる傾斜移送装置60を備え、傾斜移送装置60の第3コンベヤ61は、ティルティング装置50のティルティングフレーム51に第1コンベヤ21と平行をなすように設けられている。第3コンベヤ61のコンベヤフレーム61aは、ティルティング装置50のティルティングフレーム51に第1コンベヤ21に近接するようにガラス基板1の移送方向2に沿って並設されており、コンベヤフレーム61aには、多数のローラ61bが対応するシャフト61cにそれぞれ回転自在に装着されている。シャフト61cは、互いに所定間隔で離隔されている。ローラ61bの外面には、ガラス基板1の下端1aを安定して受容することにより離脱を防止することができるV字状の溝61dが形成されている。
図2乃至図5を参照すると、第3コンベヤ61のローラ61bは、第3駆動装置62の作動によって回転される。第3駆動装置62は、駆動力を提供するサボモータ63と、サボモータ63の駆動によって回転できるようにローラ61bに近接してコンベヤフレーム61aの長手方向に沿って装着されているシャフト64と、シャフト64の回転力を第3コンベヤ61のローラ61bのそれぞれに伝達するギヤ装置65から構成されている。ギヤ装置65は、ローラ61bのそれぞれに近接する位置のシャフト64に装着されている多数の原動ギヤ65aと、原動ギヤ65aと歯合されるようにローラ61bのそれぞれのシャフト61cに装着されている多数の従動ギヤ65bから構成されている。この実施の形態では、第3コンベヤ61は、第3駆動装置62によって回転できるようにコンベヤフレーム61aの一側に装着される原動プーリと、コンベヤフレーム61aの他側に装着される駆動プーリと、原動プーリと駆動プーリに巻取されるベルトから構成することもできる。なお、第3駆動装置62のシャフト64及びギヤ装置65は、サボモータ63の駆動力をローラ61bに伝達するベルト伝動装置にて代えることができる。
図2乃至図5、図8を参照すると、本発明の移送システムは、第1コンベヤ21と第2コンベヤ22との間の間隔を調節することができるように、第1コンベヤ21に対して第2コンベヤ22を運動させる間隔調節装置70を備え、間隔調節装置70によって第1コンベヤ21と第2コンベヤ22との間隔を調節することにより大きさが異なるガラス基板1の下端1aと上端1bを支持して移送させることができる。間隔調節装置70は、ティルティングフレーム51の上部に回転自在に互いに並設されている第1及び第2リードスクリュー71a、71bと、第1及び第2リードスクリュー71a、71bに沿ってネジ運動するように装着されており、第2コンベヤ22のコンベヤフレーム22aに固定されているボールブッシュ72と、コンベヤフレーム22aの直線運動をガイドするリニアモーションガイド73と、第1及び第2リードスクリュー71a、71bを回転させる駆動力を提供するサボモータ74と、サボモータ74の駆動力を第1及び第2リードスクリュー71a、71bに伝達する第5ベルト伝動装置75から構成されている。
第1及び第2リードスクリュー71a、71bの先端は、ティルティングフレーム51に装着されるマウンティングブラケット76の軸受77に支持されている。リニアモーションガイド73は、第2コンベヤ22の直線運動を許容するように第2コンベヤ22のコンベヤフレーム22aとマウンティングブラケット76を貫通して互いに並設される複数のガイドバー73aと、第2コンベヤ22のコンベヤフレーム22aとガイドバー73aとの間に介在されているボールブッシュ73bから構成されている。この実施の形態では、リニアモーションガイド73は、ティルティングフレーム51の上面に並設される一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って摺動するようにコンベヤフレーム22aの下面に装着される一対のスライドから構成することができる。
第5ベルト伝動装置75は、サボモータ74の駆動によって回転される原動プーリ75aと、第1及び第2リードスクリュー71a、71bのそれぞれに装着されている第1及び第2従動プーリ75b、75cと、原動プーリ75aと第1従動プーリ75bに巻取される第1ベルト75dと、第1及び第2従動プーリ75b、75cに巻取される第2ベルト75eから構成されている。図2、図4及び図5には、第1及び第2リードスクリュー71a、71bと3個のガイドバー73aが交互に装着されているものが示されているが、ガイドバー73aの数は適切に変更することができる。
図1及び図2を参照すると、本発明の移送システムは、ガラス基板1の連続的な移送のために、システムボディ10の上流に設けられる進入側水平移送装置80と、システムボディ10の下流に設けられる排出側傾斜移送装置90を備える。進入側水平移送装置80は、洗浄ステーションからのガラス基板1を水平に移送することができるように水平移送装置20の第1及び第2コンベヤ21、22と同様のコンベヤ81、82から構成することができる。排出側傾斜移送装置90は、傾斜移送装置61から移送されたガラス基板1を傾斜して移送することができるようにエアフローティング装置40のエアブローイングパイプ41と、傾斜移送装置60の第3コンベヤ61と同様のエアブローイングパイプ91と、コンベヤ92から構成することができる。
図7に示すように、本発明の移送システムは、システムの制御のための制御手段としてコントローラ100を備え、コントローラ100は、プログラム可能論理制御(Programmable logic control)によって、水平移送装置20、ストッピングユニット30、エアフローティング装置40、ティルティング装置50、傾斜移送装置60、間隔調節装置70などのシステムの作動を制御する。コントローラ100は、ガラス基板1の移送ラインに構成される、周知のコンピュータとインタペースさせ、コンピュータのネットワーキングによって移送ラインの全体でガラス基板1の移送を一括して制御し、管理することができる。
図9及び図10には、本発明の移送システムに適用される他の例の水平移送装置が示されている。図9及び図10を参照すると、他の例の水平移送装置120は、ティルティング装置50のティルティングフレーム51から分離されてシステムボディ10に設けられる第2コンベヤ122を備える。第2コンベヤ122のコンベヤフレーム122aは、システムボディ10の上部に移動可能に設けられており、コンベヤフレーム122aには、ガラス基板1の上端1bの周縁部を支持する多数のローラ122bが対応するシャフト122cにそれぞれ回転自在に装着されている。シャフト122cは、互いに所定の間隔で離隔されている。ローラ122bの外面には、ガラス基板1の上端1bを支持して整列することができるようにフランジ122dが形成されている。また、第1及び第2コンベヤ21、122のローラ21b、122bは、駆動力を提供する駆動装置123によって回転させることができ、駆動装置123は、前で説明した第3駆動装置62と同様に構成することができる。駆動装置123の構成や作動の説明は、第3駆動装置62の構成や作動を参考にする。
水平移送装置120は、第1コンベヤ21に対して第2コンベヤ122の間隔を調節することができるように第2コンベヤを運動させる間隔調節装置170を備える。間隔調節装置170は、システムボディ10の上面に設けられ駆動力を提供するサボモータ171と、サボモータ171の駆動によって回転する原動タイミングギヤ172と、当該原動タイミングギヤ172に対してガラス基板1の移送方向2の幅方向に離隔配置されている従動タイミングギヤ173と、原動タイミングギヤ172と従動タイミングギヤ173に巻取されるタイミングベルト174と、第2コンベヤ122のコンベヤフレーム122aとタイミングベルト174を固定させるジョイント175と、システムボディ10に対してコンベヤフレーム122aの直線運動をガイドするリニアモーションガイド176から構成されている。リニアモーションガイド176は、システムボディ10の上面にガラス基板1の移送方向2の幅方向の両側に装着されている一対のガイドレール176aと、このガイドレール176aに沿って摺動するようにコンベヤフレーム122aの下面に装着されている一対のスライド176bから構成されている。
以下に、このような構成を有する本発明によるガラス基板の移送システムについての作用を説明する。
図1、図2及び図5を参照すると、ティルティング装置50のティルティングフレーム51が水平に保持され、第1及び第2コンベヤ21、22のローラ21b、22bが同一平面に配置されている状態で、進入側水平移送装置80のコンベヤ81、82によって水平に移送されるガラス基板1は、第1及び第2コンベヤ21、22に移送され、ガラス基板1の下端1aと上端1bの周縁部は最上流ローラ21b−1、22b−1によって支持される。第1駆動装置23のサボモータ24が駆動されると、サボモータ24の駆動力は、第1ベルト伝動装置26の原動プーリ26a、従動プーリ26b及びベルト26cによって、原動シャフト25に伝達され、原動シャフト25は、最下流ローラ21b−2、22b−2を回転させる。最下流ローラ21b−2、22b−2の回転力は、第2ベルト伝動装置27の原動プーリ27a、従動プーリ27b、ベルト27cと、第3ベルト伝動装置28の原動プーリ28a、従動プーリ28b、ベルト28cによって、ローラ21b、22bのそれぞれに伝達され、回転されるローラ21b、22bはガラス基板1を転がり運動によって水平に移送させる。
一方、図6(a)及び図6(b)に示すように、エア供給装置43のエアブロア44が作動し、エアフローティング装置40のエアブローイングパイプ41に空気を供給すると、ガラス基板1は、エアブローイングパイプ41のノズル孔41aを介してブローイングされる空気力によって、第1及び第2コンベヤ21、22のローラ21b、22bから、例えば、約0.5mm浮揚されつつ移送される。従って、ガラス基板1は、下端1aと上端1bを除く部分の物理的な接触のない状態で移送させることができるから、物理的な接触によってガラス基板1に発生する欠点、例えば、スクラッチ、クラックなどを効果的に防止することができる。また、大型ガラス基板1、例えば、縦(mm)×横(mm)の大きさが約730×920以上のガラス基板1の撓み変形を効果的に防止することができる。
図2に示すように、水平移送装置20の第1及び第2コンベヤ21、22とエアフローティング装置40によって水平に移送されていたガラス基板1の移送方向先端は、係止位置に位置されているストッピングユニット30のストッパ31に係止され、第1駆動装置23のサボモータ24は停止される。第2駆動装置54のサボモータ55が駆動されると、サボモータ55の駆動力は、第4ベルト伝動装置56の原動タイミングギヤ56a、従動タイミングギヤ56b及びタイミングベルト56cによって、シャフト53に伝達され、軸受52に軸支されるシャフト53は、ティルティングフレーム51を、図3の矢印Aのように、水平位置から傾斜位置にティルティングさせる。図7に示すように、シャフト53の回転角度は、ロータリエンコーダ57によって検出され、ロータリエンコーダ57の検出信号は、コントローラ100に入力される。コントローラ100は、ロータリエンコーダ57から入力される検出信号に対応してモータ44aの駆動速度を制御し、ブローイングパイプ41のノズル孔41aを介してブローイングされる空気力を制御する。すなわち、ティルティング装置50のティルティング運動によって傾斜して立設されるガラス基板1が、第1及び第2コンベヤ21、22から離脱しないように、ガラス基板1の傾斜角度(θ)に対応するように空気力を漸進的に減少させる。
図3及び図4を参照すると、ティルティング装置50のティルティング運動によって傾斜して立設されるガラス基板1は、自重によって、第1及び第2コンベヤ21、22のローラ21b、22bに沿ってスライディングしながら下降する。下降されるガラス基板1の下端は、第3コンベヤ61のローラ61bに形成されている溝61dに収容されると共に支持される。このとき、ガラス基板1の下端1aと上端1bの周縁部は、下端1aと上端1bから第1コンベヤ21のローラ21b及び第2コンベヤ22のローラ22bにチャッキング領域として許容されている8mm以内の範囲で接触される。
図1と図3を参照すると、第3コンベヤ61のローラ61bによってガラス基板1の下端1bが支持されると、コントローラ100の制御によって、ストッピングユニット30のアクチュエータ32が駆動され、ストッパ31を係止位置から解除位置に回転させる。第3駆動装置62のサボモータ63が駆動されると、サボモータ63の駆動によって、シャフト64が回転される。シャフト64の回転力は、ギヤ装置65の原動ギヤ65aと従動ギヤ65bを通して、第3コンベヤ61のローラ61bに伝達され、ローラ61bは、転がり運動によって、傾斜して立設されているガラス基板1を下流に移送する。
次に、傾斜移送装置60の第3コンベヤ61によって移送されるガラス基板1は、システムボディ10の下流に連続する排出側傾斜移送装置90に移送され、排出側傾斜移送装置90は、エアブローイングパイプ91とコンベヤ92によって、ガラス基板1を検査ステーションに移送する。このようにシステムボディ10の上流から水平に移送されたガラス基板1を傾斜して立設した状態で下流に移送する移送動作によって、洗浄ステーションと検査ステーションとの間でガラス基板1の移送を連続的に保持することができるから、ガラス基板1の量産性を向上させることができる。
図4及び図5を参照すると、本発明の検査システムによってガラス基板1の大きさを変更して移送しようとする場合は、ガラス基板1の大きさに符合するように、第1コンベヤ21と第2コンベヤ22との間の間隔を間隔調節装置70によって調節するジョブチェンジ(job change)を施す。間隔調節装置70のサボモータ74が駆動すると、サボモータ74の駆動力は、第5ベルト伝動装置75の原動プーリ75a、第1及び第2従動プーリ75b、75c並びに第1及び第2ベルト75d、75eによって、第1及び第2リードスクリュー71a、71bに伝達される。第1及び第2リードスクリュー71a、71bは、マウンティングブラケット76の軸受77に軸支され、第1及び第2リードスクリュー71a、71bに沿ってネジ運動するボールブッシュ72は、第1コンベヤ21に対して第2コンベヤ22を運動させ、第1及び第2コンベヤ21、22間の間隔を調節する。このとき、リニアモーションガイド73のボールブッシュ73bは、ガイドバー73aに沿って摺動すると共に、第2コンベヤ22の直線運動をガイドする。このようにガラス基板1の大きさに符合するように、第1及び第2コンベヤ21、22間の間隔を調節するジョブチェンジによって、柔軟性生産システムへの切換をとても容易、且つ効果的に実施することができる。
図9及び図10を参照すると、ティルティング装置50のティルティング運動によって、ティルティングフレーム51に搭載されている第1コンベヤ21、エアフローティング装置40のエアブローイングパイプ41及び第3コンベヤ61がティルティングされ、第2コンベヤ122は、システムボディ10に固定されていることになる。第2コンベヤ122のローラ122bに形成されているフランジ122dには、第1及び第2コンベヤ21、122のローラ21b、122bの転がり運動によって移送されるガラス基板1の上端1bが支持されて整列される。
間隔調節装置170のサボモータ171が駆動されて原動タイミングギヤ172が回転されると、原動タイミングギヤ172と従動タイミングギヤ173に巻取されているタイミングベルト174が走行し、タイミングベルト174とジョイント175によって連結されている第2コンベヤ122のコンベヤフレーム122aが、図9の矢印Bのように、タイミングベルト174と共に連動する。リニアモーションガイド176のスライド176bは、ガイドレール176aに沿って摺動すると共に、第2コンベヤ122の直線運動をガイドする。従って、ガラス基板1の大きさに符合するように、第1及び第2コンベヤ21、122間の間隔を調節するジョブチェンジを容易、且つ効果的に実施することができる。
上記において、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明の請求範囲を逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
1… ガラス基板;10…システムボディ;20,120…水平移送装置;21…第1コンベヤ;22…第2コンベヤ;23…第1駆動装置;24、55、63、74、171…サボモータ;25…原動シャフト;26…第1ベルト伝動装置;27…第2ベルト伝動装置;28…第3ベルト伝動装置;29…従動シャフト;30…ストッピングユニット;31…ストッパ;32…アクチュエータ;40…エアフローティング装置;41…エアブローイングパイプ;43…エア供給装置;44…エアブロア;50…ティルティング装置;51…ティルティングフレーム;54…第2駆動装置;56…第4ベルト伝動装置;57…ロータリエンコーダ;60…傾斜移送装置;61…第3コンベヤ;62…第3駆動装置;64…シャフト;65…ギヤ装置;70、170…間隔調節装置;75…第5ベルト伝動装置;80…進入側水平移送装置;90…排出側傾斜移送装置;100…コントローラ
Claims (14)
- システムボディと、
前記システムボディにガラス基板の両端の周縁部を支持して水平に移送させるように設けられる水平移送手段と、
前記水平移送手段に載置される前記ガラス基板を傾斜して立設することができるように前記水平移送手段をティルティングさせるティルティング手段と、
前記ティルティング手段に傾斜して立設される前記ガラス基板の下端を支持して移送させることができるように設けられる傾斜移送手段とを含むガラス基板の移送システム。 - 前記水平移送手段は、
前記システムボディの一側に設けられ、前記ガラス基板の一端の周縁部を支持する多数のローラを有する第1コンベヤと、
前記システムボディの他側に前記第1コンベヤと並設され、前記ガラス基板の他端の周縁部を支持する多数のローラを有する第2コンベヤと、
前記第1及び第2コンベヤのローラを回転させる第1駆動手段から構成される請求項1に記載のガラス基板の移送システム。 - 前記第1駆動手段は、
前記ティルティング手段に装着され、駆動力を提供するサボモータと、
前記水平移送手段の第1及び第2コンベヤを横切って回転自在に設けられる原動シャフトと、
前記サボモータの駆動力を前記原動シャフトに伝達する第1ベルト伝動装置と、
互いに隣接する前記第1コンベヤのローラに前記原動シャフトの回転力を順次伝達する多数の第2ベルト伝動装置と、
前記第2コンベヤのローラに前記原動シャフトの回転力を伝達する第3ベルト伝動装置から構成される請求項2に記載のガラス基板の移送システム。 - 前記水平移送手段の第1及び第2コンベヤ間の間隔を調整するように前記第1コンベヤに対して前記第2コンベヤを直線運動させる間隔調節手段を更に備える請求項2又は請求項3に記載のガラス基板の移送システム。
- 前記間隔調節手段は、
前記ティルティング手段の上部に回転自在に互いに並設される多数の第1リードスクリュー及び第2リードスクリューと、
前記第1及び第2リードスクリューに沿ってネジ運動できるように装着され、前記第2コンベヤに固定されるボールブッシュと、
前記第2コンベヤの直線運動をガイドするリニアモーションガイドと、
前記ティルティング手段に装着され、駆動力を提供するサボモータと、前記サボモータの駆動力を前記第1及び第2リードスクリューに伝達する第5ベルト伝動装置を有する第2駆動手段から構成される請求項4に記載のガラス基板の移送システム。 - 前記水平移送手段によって移送される前記ガラス基板を係止して整列させるストッピングユニットを更に備え、前記ストッピングユニットは、前記水平移送手段の下流の両側に前記ガラス基板の移送方向先端の両側を係止することができるようにそれぞれ装着されているストッパと、前記ガラス基板の移送を係止する係止位置と移送を許容する解除位置との間に前記ストッパを回動させるアクチュエータから構成される請求項1又は請求項2に記載のガラス基板の移送システム。
- 前記水平移送手段に載置される前記ガラス基板を空気のブローイングによって浮揚させるエアフローティング手段を更に備え、前記ティルティング手段は、前記エアフローティング手段をティルティングさせる請求項1に記載のガラス基板の移送システム。
- 前記エアフローティング手段は、
前記ティルティング手段の上部に前記ガラス基板の移送方向に沿って設けられ、前記ガラス基板に対して空気を噴出する多数のノズル孔が長手方向に沿って形成される複数のエアブローイングパイプと、
前記エアブローイングパイプに供給される空気を発生するエアブロアと、
前記エアブロアからの空気をろ過して前記複数のエアブローイングパイプに供給するエアフィルタから構成される請求項7に記載のガラス基板の移送システム。 - 前記ティルティング手段は、
前記水平移送手段とエアフローティング手段が搭載されるティルティングフレームと、
前記システムボディに対して前記ティルティングフレームが回動するようにするシャフトと、
前記システムボディに装着され、前記シャフトを回転させることができる駆動力を提供するサボモータと、前記サボモータの駆動力を前記シャフトに伝達する第4ベルト伝動装置を有する第2駆動手段と、
前記第2駆動手段のサボモータを制御することができるように前記シャフトの回転角度を検出するロータリエンコーダから構成される請求項7又は請求項8に記載のガラス基板の移送システム。 - 前記傾斜移送手段は、
前記ティルティング手段によって傾斜して立設される前記ガラス基板の下端を支持する多数のローラを有する第3コンベヤと、
前記ティルティング手段に装着され、駆動力を提供するサボモータと、前記サボモータの駆動によって回転できるように装着されるシャフトと、前記シャフトの回転力を前記第3コンベヤのローラに伝達するギヤ装置を有する第3駆動手段から構成される請求項1に記載のガラス基板の移送システム。 - 前記システムボディの上流に配置され、前記水平移送手段に前記ガラス基板を水平にローディングして移送するコンベヤを有する進入側水平移送手段と、前記システムボディの下流に配置され、前記傾斜移送手段からアンローディングされる前記ガラス基板が移送されるエアブローイングパイプとコンベヤを有する排出側傾斜移送手段を更に備える請求項1に記載のガラス基板の移送システム。
- システムボディと、
前記システムボディの一側に前記ガラス基板の移送方向に沿って設けられ、前記ガラス基板の一端の周縁部を支持する多数のローラを有する第1コンベヤと、
前記システムボディの他側に前記第1コンベヤと並設され、前記第1コンベヤと協働して前記ガラス基板を水平に移送させるように前記ガラス基板の他端の周縁部を支持する多数のローラを有する第2コンベヤと、
前記第1コンベヤと第2コンベヤとの間に前記ガラス基板の移送方向に沿って空気をブローイングして前記ガラス基板を浮揚させるように設けられる複数のエアブローイングパイプと、
前記第1コンベヤと第2コンベヤに載置される前記ガラス基板を傾斜して立設するように前記第1コンベヤと前記エアブローイングパイプをティルティングさせるティルティング手段と、
前記ティルティング手段に傾斜して立設される前記ガラス基板の下端を多数のローラによって支持して移送させるように設けられる第3コンベヤからなるガラス基板の移送システム。 - 前記第1及び第2コンベヤ間の間隔を調節するように前記第1コンベヤに対して前記第2コンベヤを直線運動させる間隔調節手段を更に備える請求項12に記載のガラス基板の移送システム。
- 前記間隔調節手段は、
前記システムボディの上面に設けられ、駆動力を提供するサボモータと、
前記サボモータの駆動によって回転する原動タイミングギヤと、
前記ガラス基板の移送方向の幅方向に配置される従動タイミングギヤと、
前記原動タイミングギヤと従動タイミングギヤに巻取されるタイミングベルトと、
前記第2コンベヤとタイミングベルトを固定させるジョイントと、
前記システムボディに対して第2コンベヤの直線運動をガイドするリニアモーションガイドから構成される請求項13に記載のガラス基板の移送システム。
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