KR100905447B1 - 평판 디스플레이 패널의 수평공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전 공정으로부터 수직상태로 로딩되는 평판 디스플레이 패널을 후종정의 필요조건에 따라 수평으로 눕힌 상태로 공정대응할 수 있는 새로운 구조의 고효율 수평이송장치를 구성하되, 기존에 비해 적은 동력(소비전력, 구동모터의 용량 등)으로 보다 안전하고 원활하면서도 정밀한 이송동작을 도모할 수 있는 새로운 구조의 고효율 수평이송장치에 관한 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 상부 가이드프레임과 하부 가이드 프레임으로 이루어지는 수직패널가이드장치는 후측 일단에 고정설치하고, 상기 패널 안착프레임, 패널 상부 이격수단, 지지프레임을 포함하는 상당한 중량의 수평패널안착지지장치는 선단에 수평으로 고정설치하는 한편, 상기 다수의 클램핑수단과 일정한 골격구조를 갖는 패널클램핑장치는 서보모터와 축 연결된 하나의 회전축에 결합설치하여 서보모터의 회전작동에 따라 정방향 90°또는 역방향 90°회전하면서 수직패널을 수평으로 변환되어 수평패널안착지지장치 위에 안착될 수 있도록 한 것으로서, 결국 수직패널가이드장치와 고 중량의 수평패널안착지지장치는 각각 하단과 선단에 각각 별도고정 설치한 상태에서 초 경량인 클램핑장치만 회전시킬 수 있는 고효율 회전작동구조를 제공함에 그 특징을 가진다.
이동판, 수직패널가이드장치, 클램핑장치, 수평패널안착지지장치, 가이드레일

Description

평판 디스플레이 패널의 수평공급장치{The horizontality supply equipment of panel display flat board.}
본 발명은 전(前) 공정으로부터 수직상태로 로딩되는 평판 디스플레이 패널을 후공정에 수평으로 눕힌 상태로 공급할 수 있는 새로운 구조의 수평이송장치를 제공할 수 있도록 한 것으로서, 이를 좀더 구체적으로 설명하자면 기존에 비해 적은 동력(소비전력, 구동모터의 용량 등)으로 보다 안전하고 원활하면서도 정밀한 이송동작을 도모할 수 있는 새로운 구조의 수평이송장치를 얻을 수 있도록 한 것이다.
통상 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 액정디스플레이 패널(LCD) 생산 라인 에는 전 공정으로부터 수직으로 세워진 상태로 전달되는 패널을 수평으로 눕힌 다음 후공정으로 공급되도록 하는 수평전환공급장치가 설치된다.
종래의 수평변환공급장치는 최상단에 상단에 앞 공정에서 수직방향으로 세워 진 상태로 이송되는 패널을 안전하게 전달받을 수 있도록 안내홈, 가이드롤러를 갖는 가이드프레임이 구비되고, 그 아래에는 패널의 수평유지 및 고정력 확보를 위한 지지체 및 클램핑수단이 구설됨과, 동시에 클램핑된 패널을 일부 높이 들어올려 그 패널을 다음 공정으로 용이한 배출이 가능토록 하는 패널 상부 이격수단이 설치며, 상기 이격수단의 밑단에는 상기 가이드프레임, 클램핑수단, 패널 상부이격수단 등의 모든 구성요소를 지지하는 지지프레임 구비하는 한편, 상기 모든 구성요소가 결합된 상당한 중량의 지지프레임의 횡 방향 하부 중심에는 구동모터에 의해 정방향 90°또는 역방향 90°로 회전하여 전체구조체가 수직 또는 수평으로 선택 작동될 수 있는 개략적 구조를 갖는다.
이러한 종래의 수평변환공급장치는 전술된 바와 같이 앞의 공정에서 수직으로 세워진 상태로 이송되는 패널을 안전하게 인계받고 클램핑 고정한 다음 90° 회전작동하여 수평상태로 변환시키고,
이어 수평으로 변환된 상기 패널을 후공정으로 용이하게 배출이 될 수 있게 상부 일부 이격시킨 후 배출하는 데 요구되는 모든 구성요소가 하나의 회전축을 통해 90°정회전 90°역회전작동되는 구조를 가짐에 따라,
회전작동시 구동모터에 상당한 중량의 부하가 걸려 전력소모가 커 고장이 잦을 수 있거나 또는 불필요하게 부하 용량이 크고 고가인 고용량 모터를 사용할 수밖에 없는 문제점이 있고,
또한 고 중량 구조체의 회전작동시에 따른 큰 중력, 원심력작용 등의 원인으 로 회전작동의 정밀성과 신속성이 떨어지는 문제점까지 존재하는 등 상당 부분 개선이 요구되는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 수직으로 전달된 평판 디스플레이 패널을 다음 공정에서의 요구조건에 따라 수평으로 변환하기 위한 회전작동시 기존과 같이 고중량의 모든 구성요소 전체를 회전시키는 것이 아니라 수직으로 이송되는 패널을 인수받는데 필요한 최소의 구성요소(경량)만 회전시키더러도 보다 원활하면서도 신속하고 정밀한 회전작동(수직상태를 수평으로 변환)과 패널의 안전적 로딩대응이 가능한 새로운 구조의 수평변환공급장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 상부 가이드프레임과 하부 가이드 프레임으로 이루어지는 수직패널가이드장치는 후측 일단에 고정설치하고, 상기 패널 안착프레임, 패널상부이격수단, 지지프레임을 포함하는 상당한 중량의 수평패널안착지지장치는 선단에 수평으로 고정설치하는 한편, 상기 다수의 클램핑수단과 일정한 골격구조를 갖는 패널클램핑장치는 서보모터와 축 연결된 하나의 회전축에 결합설치하여 서보모터의 회전작동에 따라 정방향 90°또는 역방향 90°회전하면서 수직패널을 수평으로 변환되어 수평패널안착지지장치 위에 안착될 수 있도록 한 것으로서, 결국 수직패널가이드장치와 고 중량의 수평패널안착지지장치는 각각 하단과 선단에 각각 별도고정 설치한 상태에서 초 경량인 클램핑장치만 회전시킬 수 있는 고효율 회전작동구조를 제공함에 그 특징을 가진다.
이상과 같은 본 발명의 평판 디스플레이 패널 수평공급장치는 특히, 수직으로 인입되는 패널을 수평으로 전환시킨 후 다음 공정으로 로딩/대응시키기 위해 회전축을 중심으로 90°정회전 또는 90°역회전 작동시킬 때, 기존과 같이 복잡하면서도 상당한 중량체인 전체구성요소를 일괄 회전구동하는 불합리한 구조와는 달리 아준 간단하면서도 초경량인 클램프장치만 회전구동시키면 됨에 따라 회전작동을 위한 서보모터의 용량과 소비전력을 최소화할 수 있어 상당한 경제적 이점이 제공될 뿐 아니라 회전작동시 보다 원활하고 정밀한 회전작동까지 도모할 수 있고, 나아가 첨단 고가 패널소재의 결함 및 불량률감소 등 패널에 대한 품질향상에도 크게 기여할 수 있는 유용한 발명이다.
본 발명은 전 공정에서 수직상태로 이송되어 들어오는 평판 디스플레이 패널(10)을 안전하게 안내하여 인수받을 수 있도록 상부에는 가이드홈(111)을 갖는 상부 가이드프레임(110)과 하부에는 안내롤러(121)를 갖는 하부 가이드프레임(120) 을 구비하는 수직패널가이드장치(100)와:
상기 수직패널가이드장치(100)에 의해 인수된 수직패널을 안전하게 고정될 수 있도록 다수의 클램프(210)가 장착됨과 동시에 패널 둘레에 대한 소정의 밀착성 확보를 고려해 일정한 골격구조를 갖는 패널의 클램핑장치(200)와:
수평상태로 전환된 패널이 안전하게 안착될 수 있도록 패널의 넓이와 동일한 크기를 가짐과 동시에 상면 둘레에는 패널 롤링을 위한 다수의 구름롤러(311)가 부착된 패널안착프레임(310)이 구비되고, 상기 패널안착프레임(310)의 하측에는 수평상태로 안착된 수평패널의 저면을 지지하여 일정한 평탄도가 유지될 수 있도록 하는 동시에 수평으로 전환된 패널을 다음 공정으로의 용이한 배출을 위해 일부 높이 들어올릴수 있도록 취출핀(321)을 갖는 패널상부이격수단(320)이 구비되고, 그 하단에는 상기 구성요소전체를 받치고 지지하는 지지프레임(330)이 설치된 수평패널안착지지장치(300);를 구성시키되,
상기 상부 가이드프레임(110)과 하부 가이드 프레임(120)으로 이루어지는 수직패널가이드장치(100)는 후측 일단에 고정설치하고, 상기 패널안착프레임(310), 패널상부이격수단(320), 지지프레임(330)을 포함하는 상당한 중량의 수평패널안착지지장치(300)는 선단에 수평으로 고정설치하는 한편, 상기 다수의 클램프(210)를 갖는 수직상태의 패널클램핑장치(200)는 서보모터(250)와 축 연결된 하나의 회전축(260)에 결합설치하여 상기 서보모터(250)의 회전작동에 따라 정방향 90°또는 역방향 90°로 각각 회전하면서 상기 수직패널을 수평으로 변환해 수평패널안착지지장치(300) 위에 안착시킬 수 있도록 한 것을 그 특징요지로 한다.
즉, 본 발명은 전술된 바와 같이 상기 상부 가이드프레임(110)과 하부 가이드 프레임(120)으로 이루어지는 수직패널가이드장치(100)는 후측 일단에 고정설치하고,
상기 패널안착프레임(310), 패널상부이격수단(320), 지지프레임(330)이 위에서 아래로 순차 구비된 상당한 중량의 수평패널안착지지장치(300)는 선단에 수평으로 각각 설치한 상태에서,
상기 다수의 클램퍼(210)와 일정한 골격구조를 갖는 패널클램핑장치(200)는 서보모터(250)의 회전에 따라 정방향 90°또는 역방향 90°로 각각 회전될 수 있는 하나의 회전축(260)에 설치함에 따라,
상기 수직패널가이드장치(100)에 전달된 수직패널을 수평으로 변환한 다음 선단의 수평패널안착지지장치(300)에 수평상태로 안착시키기 위한 회전작동시 초경량인 상기 패널클램핑장치(200)만 회전작동하면 되기 때문에,
고 중량인 기기전체를 회전시켰던 기존에 비해 보다 적은 동력으로 회전작동가능하고, 이는 상당한 에너지 절감효과(소비전력이 적은 소형 모터적용가능)는 물론 회전작동의 신속성과 정밀성을 도모할 수 있을 뿐 아니라 특히 민감소재(취성에 약하고, 표면의 미세 긁힘도 불허하는 첨단 글라스) 수평패널을 더욱 안전하게 수평화 변환시킬 수 있는 획기적인 발명이다.
한편, 상기한 구성 중 수직으로 이송되는 수직패널의 상, 하단 일부가 끼워져 안내되는 상기 수직패널가이드장치의 상부 가이드프레임(110)과 하부 가이드프 레임(120)은 상기 상,하 가이드프레임(110,120) 사이에 수용된 수직패널을 수평으로 전환시키기 위해 패널클램핑장치(200)를 접근시켜 클램핑시킬 때 패널의 용이한 이탈에 필요한 상,하 이격작동될 수 있도록 일측 별도의 고정체와 가이드블록/가이드레일(191-1)로 결합하는 한편, 각각의 후단에는 이격작동용 에어실린더(180)를 더 설치할 수 있다.
그리고 상기 회전축(260)에 패널클램핑장치(200)가 고정될 때 일정한 거리유지를 위해 상기 패널클램핑장치(200)와 회전축(260)사이에 일정한 길이의 연결대(270)를 연결하여 구비할 수 있다.
또한 상기 패널클램핑장치(200)의 회전수단인 서보모터(250)와 회전축(260)은 지지편(280)에 의해 지지된 상태로 이동판(190) 위에 설치되고, 상기 회전축(260)이 고정설치된 이동판(190)은 하부 고정체 위에서 전후 일정간격 유동이 가능토록 그 고정체와 이동판(190)사이에 가이드블럭(191)/가이드레일(191-1)로 결합하는 한편, 상기 이동판(190)의 저면에는 이동판(190) 작동용 모터(192)와 축 연결된 스크우류(193)에 나선 물림된 이송블럭(194)이 구비될 수 있는 데, 이는 상기 수직패널가이드장치상의 수직패널에 대한 클램핑시와 클램핑 한 후 회전작동하여 선단의 수평패널안착지지장치(300) 위에 패널을 수평으로 안착시킬 때, 요구되는 전후 일정거리이동을 도모하기 위한 것이다.
또 상기 패널클램핑장치(200)와 하부 고정체의 고정바 사이에는 패널클램핑 장치(200)의 회전작동시 보다 원활하고 안정된 작동을 위해 충격흡수기능의 쇼바(196)를 추가로 더 설치할 수 있다.
또 상기 수평패널안착지지장치(300)에 포함된 패널안착프레임(310)과 하측 지지프레임(330)사이에는 상면에 안착되는 패널의 안전성을 더욱 강화될 수 있게 상,하 방향으로의 완충기능을 갖는 에어완충장치(340)를 더 구비할 수 있다.
또, 상기 수직패널가이드장치(100)의 상부 가이드프레임(110)에 형성된 가이홈(111)과 하부 가이드 프레임(120)에 마련된 가이드롤러(121)는 그 후단에 각각 하나 이상 더 형성하여 하나이상의 수직패널을 더 수용할 수 있도록 구성할 수 있다.
이하, 상기 본 발명의 평판 디스플레이 패널 수평공급장치의 구체적 작동관계를 각 도면에 의거 설명하면 하기와 같다.
먼저, 상세한 작용 설명에 앞서, 도 1에 도시된 바와 같이 패널 즉, 임시로 만들어진 일정크기의 얇은 결합판에 취급의 용이성과 안전성 확보를 위해 글라스를 결합하여 일체화한 것에 대하여 본원에서는 편의상 패널이라 통칭하기로 한다.(도 2참조)
상기한 평판 디스플레이 패널 수평공급장치는 전 공정에서 수직으로 세워진 상태로 이송되는 수직패널은 상기 후단에 설치된 수직패널가이드장치(100)의 상부 가이드프레임(110)과 하부 가이드 프레임(120) 사이로 안내되어 수용되고,(도 1,2,3 참조)
삭제
상기 수직패널가이드장치(100)에 수직패널이 정위치에 자리하게 되면, 그 선단측에 위치하고 있는 수직상태의 클램핑장치(200)가 이동판(190) 저면의 이동판(190) 작동모터(192), 스크우류(193)의 작동에 따라 수직패널가이드장치(100)측으로 후 방향 움직여 수직패널을 클램핑하고,(도 4~8 참조)
상기 클램핑이 이루어지는 동시에 상기 수직패널가이드장치(100)의 상부 가이드프레임(110)과 하부 가이드프레임(120)이 각각의 이격 작동용 에어실린더(180)의 푸시 작동에 따라 상,하로 각각 이격하여 벌어지고,(도 8 참조)
이때 상기 수직패널을 클램핑한 상기 경량의 클램핑장치(200)는 서보모터(250)의 구동에 따라 회전축(260)을 중심으로 90°정회전함과 동시에 전, 후 일정거리 움직이면서 선단에 고정된 상기 수평패널안착지지장치(300)의 안착프레임 위에 수평으로 전환한 상태로 안전하게 올려놓고,(도 9 참조)
안착프레임 위에 수평패널 안착이 완료되면 상기 클램핑장치(200)는 패널에 대한 클램핑을 해제한 후 그 하측의 회전축(260)과 서보모터(250)의 90°역회전 작용에 따라 수직으로 다시 세워진다.(도 10 참조)
한편, 상기 패널안착프레임(310)위에 수평으로 변환되어 올려진 수평패널은 상기 패널안착프레임의 저부에 구비하는 패널상부이격수단(320)및 그 취출핀(321)에 의해 상부로 이격되면서 후 공정으로 용이하게 배출/로딩될 수 있도록 하는 것이다.(도 10 참조)
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 2은 본 발명의 디스플레이 패널 수평공급장치에 공급되는 패널 진입상태를 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 수직패널가이드장치의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 4은 본 발명의 클램핑장치를 나타낸 예시도 및 부분 확대도
도 5은 본 발명의 클램핑장치의 실시 상태전 측단면 확대도
도 6은 본 발명의 클램핑장치가 수직패널가이드장치로 진입되는 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 수직패널가이드장치에 공급된 패널을 클램핑장치로 고정시키는 작동상태를 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 수직패널가이드장치에 공급된 패널을 복귀와 회전작동 상태를 나타낸 예시도
도 9은 본 발명의 수직패널가이드장치가 수평으로 회전된 상태를 나타낸 예시도
도 10은 본 발명의 수직패널가이드장치가 회전된 상태를 측면에서 정면에서본 예시도
도 11은 본 발명의 정면에서 바라본 수직패널가이드장치 바람직한 예시도 및 부분 확대 단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명*
10: 패널 100: 수직패널가이드장치
110: 상부 가이드프레임 111: 가이드홈
120: 하부 가이드프레임 121: 안내롤러
180: 에어실린더 190: 이동판
191: 가이드블럭 191-1: 가이드레일
192: 모터 193: 스크우류
194: 이송블럭 196: 쇼바
200: 클램핑장치 210: 클램프
250: 서보모터 260: 회전축
280: 지지편 300: 수평패널안착지지장치
310: 패널안착프레임 311: 구름롤러
320: 패널상부이격수단 330: 지지프레임
340: 에어완충장치

Claims (5)

  1. 전 공정에서 수직상태로 이송되어 들어오는 평판 디스플레이 패널(10)을 안전하게 안내하여 인수받을 수 있도록 상부에는 가이드홈(111)을 갖는 상부 가이드프레임(110)과 하부에는 안내롤러(121)를 갖는 하부 가이드프레임(120)으로 이루어진 수직패널가이드장치(100)와:
    상기 수직패널가이드장치(100)에 의해 인수된 수직패널을 안전하게 고정될 수 있도록 다수의 클램핑수단이 장착됨과 동시에 패널(10)둘레에 대한 소정의 밀착성 확보를 고려해 일정한 골격구조를 갖는 패널(10)의 클램핑장치(200)와:
    수평상태로 전환된 패널(10)이 안전하게 안착될 수 있도록 패널(10)의 넓이와 동일한 크기를 가짐과 동시에 상면 둘레에는 패널(10) 롤링을 위한 다수의 롤러가 부착된 패널안착프레임(310)이 구비되고, 상기 패널안착프레임(310)의 하측에는 수평상태로 안착된 수평패널의 저면을 지지하여 일정한 평탄도가 유지될 수 있도록 하는 동시에 수평으로 전환된 패널(10)을 다음 공정으로의 용이한 배출을 위해 일부 들어올리(승강)는 패널상부이격수단(320)이 구비되고, 그 하단에는 패널안착프레임(310), 패널상부이격수단(320) 전체를 받치고 지지하는 지지프레임(330)이 설치되는 상당한 중량의 수평패널안착지지장치(300);를 각각 구성시키되,
    상기 상부 가이드프레임(110)과 하부 가이드 프레임(120)으로 이루어지는 수직패널가이드장치(100)는 후측 일단에 고정설치하고, 상기 패널안착프레임(310), 패널상부이격수단(320), 지지프레임(330)을 포함하는 상당한 중량의 수평패널안착지지장치(300)는 선단에 수평으로 고정설치하는 한편, 상기 다수의 클램핑수단과 일정한 골격구조를 갖는 패널클램핑장치(200)는 서보모터(250)와 축 연결된 하나의 회전축(260)에 결합설치하여서 된 것을 특징으로 한 평판 디스플레이 패널 수평공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 구성 중 수직으로 이송되는 패널(10)의 상, 하단부 일부가 각각 끼워져 안내되는 상기 수직패널가이드장치(100)의 상부 가이드프레임(110)과 하부 가이드 프레임(120)은 상기 상,하 가이드프레임(110)(120) 사이의 수직패널을 수평으로 전환시키기 위해 클램핑장치(200)가 접근하여 패널(10)을 클램핑할 경우 패널(10)의 용이한 이탈을 위해 일정간격 상,하로 각각 벌어질 수 있도록 일측의 고정체와 가이드블록(191), 가이드레일(191-1)로 결합하는 한편, 각각의 후단에는 이격작동용 에어실린더(180)가 더 설치된 것을 특징으로 한 평판 디스플레이 패널 수평공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 패널클램핑장치(200)의 회전수단인 서보모터(250)와 회전축(260)은 지지편(280)에 의해 지지된 상태로 이동판(190)위에 설치되고, 상기 회전축(260)이 고정설치된 이동판(190)은 하부 고정지지체 위에서 전후 일정간격 유동이 가능토록 그 고정체와 이송판 사이에 가이드블럭(191)/가이드레일(191-1)로 결합하는 한편, 상기 이동판(190)의 저면에는 이동판(190) 작동용 모터(192)와 축 연결된 스크우류(193)에 나선 물림된 상태인 이송블럭(194)이 구비된 것을 특징으로 한 평판 디스플레이 패널 수평공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 패널클램핑장치(200)와 하부 고정체의 임의 위치의 고정바 사이에는 패널클램핑장치(200)의 회전작동시 급속운동 또는 불규칙작동 등의 불안전요소를 방지하기 위한 충격흡수기능의 쇼바(196)를 추가로 더 설치한 것을 특징으로 한 평판 디스플레이 패널 수평공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수평패널안착지지장치(300)에 포함된 패널안착프레임(310)과 하측 지지프레임(330) 사이에는 상면에 안착되는 패널(10)의 안전성을 더욱 강화될 수 있게 상,하 방향으로의 완충기능을 갖는 에어완충장치(340)를 더 구비하는 것을 특징으로 한 평판 디스플레이 패널 수평공급장치.
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