CN109694183B - 一种牵引装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牵引装置，装置包括：牵引机构，包括第一轴承箱和第二轴承箱，第一轴承箱位于第一底板A上，第二轴承箱位于第一底板B上，第一底板A与第一底板B通过铰接轴连接；倾斜机构，包括第一倾斜机构和第二倾斜机构，第一倾斜机构与第一底板A铰接，第二倾斜机构与第一底板B铰接；限位机构，限位机构位于第一底板A上，且与第一轴承箱连接，用以限制第一轴承箱向第二轴承箱移动；缓冲机构，在第一底板B上，且靠近第一底板A的一侧设置有缓冲机构，且缓冲机构与第二轴承箱连接，用以限制第二轴承箱向第一轴承箱移动。本发明的装置，具有可柔性调节牵引辊辊头对玻璃基板的夹持力，可调节牵引辊辊头前后左右的水平度等优点。

Description

一种牵引装置及其应用

技术领域

本发明涉及玻璃基板加工技术领域，具体涉及一种牵引装置。

背景技术

液晶显示屏（LCD）用于数字型钟表和许多便携式计算机的一种显示器类型。LCD显示使用了两片极化材料，在它们之间是液体水晶溶液。电流通过该液体时会使水晶重新排列，以使光线无法透过它们。因此，每个水晶就像百叶窗，既能允许光线穿过又能挡住光线。液晶显示器（LCD）目前科技信息产品都朝着轻、薄、短、小的目标发展，在计算机周边中拥有悠久历史的显示器产品当然也不例外。在便于携带与搬运为前题之下，传统的显示方式如CRT映像管显示器及LED显示板等等，皆受制于体积过大或耗电量甚巨等因素，无法达成使用者的实际需求。而液晶显示技术的发展正好切合目前信息产品的潮流，无论是直角显示、低耗电量、体积小、还是零辐射等优点，都能让使用者享受最佳的视觉环境。

在液晶玻璃基板生产过程中，采用一种分体式牵引辊，对玻璃基板两边形成夹持导向作用，但是现有的分体式牵引辊，不能调节夹持玻璃基板的两个牵引辊的左右水平度，以及远近端牵引辊夹持面水平度，进而影响牵引辊对玻璃基板的夹持导向效果。现有的夹持机构通过连杆和配重机构对玻璃基板夹持，夹持力过大时，影响基板品质，夹持力过小时，容易夹持不住玻璃基板。在申请号为CN201610934166.X的中国发明专利中，公开了一种调整玻璃基板形状的装置，通过在将玻璃基板的下拉成型的牵引辊下部，也就是退火炉的内部，设置拨叉装置，拨叉装置可调角度，与玻璃基板面接触，对玻璃基板施加相对现有形状相反的作用力，从而稳定或者优化玻璃基板BOW型。而在实际生产中，玻璃基板在溢流下拉流板的过程中，其退火的BOW型对机械力极为敏感，需要精度更高，且可适用于高温退火炉的牵引导向装置来维持或改善玻璃基板退火的BOW型。现有技术中的分体式牵引辊存在无法校正远近端的水平度，夹持力容易过大或者过小的弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可柔性地调节牵引辊辊头对玻璃基板的夹持力，可调节牵引辊辊头前后左右的水平度，以优化玻璃基板的退火BOW形的牵引装置。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种牵引装置。

本发明的一种牵引装置，所述装置包括：

牵引机构，包括第一轴承箱和第二轴承箱，所述第一轴承箱位于第一底板A上，所述第二轴承箱位于第一底板B上，所述第一底板A与第一底板B通过铰接轴连接；

倾斜机构，包括第一倾斜机构和第二倾斜机构，所述第一倾斜机构与所述第一底板A铰接，第二倾斜机构与所述第一底板B铰接；

限位机构，所述限位机构位于所述第一底板A上，且与所述第一轴承箱连接，用以限制所述第一轴承箱向所述第二轴承箱移动；

缓冲机构，所述缓冲机构位于所述第一底板B上，且靠近所述第一底板A的一侧，且所述缓冲机构与所述第二轴承箱连接，用以限制所述第二轴承箱向所述第一轴承箱移动。

根据本发明的一个实施方式，所述第一轴承箱以及第二轴承箱上均设置有辊轴，且所述辊轴的一端伸入所述轴承箱内，所述辊轴的另一端设置有牵引辊辊头。

根据本发明的一个实施方式，所述第一底板A以及第一底板B均为长方形板状结构；在所述第一底板A的四个角上均设置有第一固定块；相对设置的两个第一固定块通过第一滑杆连接；所述第一底板B的四个角上均设置有第二固定块；相对设置的两个第二固定块通过第二滑杆连接。

根据本发明的一个实施方式，所述第一轴承箱以及第二轴承箱的下方均设置有安装板，所述安装板的下方设置有直线轴承，所述第一轴承箱的直线轴承套设于所述第一滑杆上，所述第一轴承箱通过所述直线轴承固定于所述第一滑杆上，所述第二轴承箱的直线轴承套设于所述第二滑杆上，所述第二轴承箱通过所述直线轴承固定于所述第二滑杆上。

根据本发明的一个实施方式，所述直线轴承为圆管状，且所述直线轴承的内壁上设置有滚珠。

根据本发明的一个实施方式，所述第一倾斜机构包括第一螺纹杆、第一连杆、第一限位部以及第一螺纹块，所述第一连杆的一端与所述第一底板A铰接，所述第一连杆的另一端通过所述第一限位部与所述第一螺纹杆铰接，所述第一螺纹杆上设置有第一螺纹块，且所述第一螺纹杆与所述第一螺纹块螺纹连接；所述第二倾斜机构包括第二螺纹杆、第二连杆、第二限位部以及第二螺纹块，所述第二连杆的一端与所述第一底板B铰接，所述第二连杆的另一端通过所述第二限位部与所述第二螺纹杆铰接，所述第二螺纹杆上设置有第二螺纹块，且所述第二螺纹杆与所述第二螺纹块螺纹连接。

根据本发明的一个实施方式，所述第一螺纹杆靠近所述第一限位部的一端为方头组件；所述第一底板A远离第一底板B的一端设置有第一固定部，所述第一连杆与所述第一固定部铰接；所述第二螺纹杆靠近所述第二限位部的一端为方头组件；所述第一底板B远离第一底板A的一端设置有第二固定部，所述第二连杆与所述第二固定部铰接。

根据本发明的一个实施方式，所述限位机构包括C型块、活动块、销钉以及第三螺纹杆，所述活动块位于所述C型块内，且所述C型块的顶部设置有销孔，所述C型块通过所述销钉穿过所述销孔与所述活动块连接为一体；所述活动块上设有贯穿所述活动块的螺纹孔，所述第三螺纹杆通过所述螺纹孔贯穿所述活动块，且所述第三螺纹杆的一端与所述安装板连接，所述第三螺纹杆的另一端为T型把手。

根据本发明的一个实施方式，所述C型块固设于所述第一固定块的顶部，且所述第一固定块位于所述第一底板A上，远离第一底板B的一侧，且远离所述牵引辊辊头的一侧。

根据本发明的一个实施方式，所述缓冲机构包括挡片、弹簧、滑尺以及第四螺纹杆，所述挡片以及弹簧均套设于所述第二滑杆上，所述挡片远离所述牵引辊辊头的一端设置有管套，所述滑尺贯穿所述管套，且所述滑尺的两端通过螺栓与所述第二固定块连接。

根据本发明的一个实施方式，所述滑尺靠近所述第一底板A的一端设置有第三固定块，所述第三固定块上设置有盲孔，所述管套上设置有凸块，所述凸块上设置有螺纹孔，所述第四螺纹杆贯穿所述凸块进入所述第三固定块的盲孔内，所述第四螺纹杆的另一端为长方形片状组件。

根据本发明的一个实施方式，所述挡片为长条状，所述挡片的两端设置有圆孔，所述第二滑杆贯穿所述圆孔；所述弹簧为细丝软性弹簧，长度为10-20mm。

根据本发明的一个实施方式，所述装置还包括折叠机构，所述折叠机构包括从上到下依次设置的第二底板、第三底板、第四底板以及第五底板，所述第二底板位于所述第一底板A以及第一底板B的下方，所述第二底板靠近所述牵引辊辊头的一端与所述第三底板靠近所述牵引辊辊头的一端铰接，所述第三底板远离所述牵引辊辊头的一端与所述第四底板远离所述牵引辊辊头的一端铰接，所述第二底板的远离所述牵引辊辊头的一端设置有第一上顶螺栓，且在所述第二底板远离所述牵引辊辊头的一端与所述第三底板通过第一下锁螺栓连接；所述第三底板靠近所述牵引辊辊头的一端设置有第二上顶螺栓，所述第四底板放置在所述第五底板上。

根据本发明的一个实施方式，所述第二底板、第三底板、第四底板以及第五底板上设置有多个方形孔，以减轻所述装置的重量。

根据本发明的一个实施方式，所述第四底板的中心处设置有圆柱形转轴，所述第五底板的中心处设有小孔，所述转轴贯穿所述小孔，并连接有齿轮，所述齿轮上设置有蜗杆。

根据本发明的一个实施方式，所述第五底板的一端设有挡板，另一端设置有第四固定块，在所述小孔靠近所述挡板的一侧设置有第五固定块，所述蜗杆穿过第四固定块与所述第五固定块连接，且所述蜗杆的另一端设置有转盘。

根据本发明的一个实施方式，所述挡板与所述牵引辊辊头位于同一侧。

根据本发明的一个实施方式，所述第一螺纹块通过螺栓固定于所述第五底板的下方，所述第二螺纹块通过螺栓固定于所述第五底板的下方。

为实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种所述的牵引装置在玻璃基板生产领域中的应用。

根据本发明所述的牵引装置，所述第一底板A与第一底板B，通过铰接轴铰接，然后通过所述倾斜机构，限位机构，缓冲机构，使得所述第一底板A上的第一轴承箱与第一底板B上的第二轴承箱之间的距离能够被控制，进而使得所述第一轴承箱上的牵引辊辊头与所述第二轴承箱上的牵引辊辊头对玻璃基板的水平夹持度可调。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的牵引装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的牵引装置的局部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的牵引装置的局部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的折叠机构的侧面剖视图；

图5是根据本发明实施例的牵引装置在使用时的结构示意图。

附图标记列表

11-第一轴承箱，12-辊轴，13-牵引辊辊头，14-第二轴承箱，20-安装板，21-直线轴承，22-第一滑杆，23-第一固定块，24-第一底板A，25-第一底板B，26-第二滑杆，27-第二固定块，3-倾斜机构，30-铰接轴，31-第一固定部，32-第一连杆，33-第一限位部，34-第一螺纹杆，35-第一螺纹块，4-限位机构，41-C型块，42-活动块，43-销钉，44-第三螺纹杆，5-缓冲机构，51-挡片，511-管套，52-弹簧，53-滑尺，54-第四螺纹杆，541-片状组件，55-第三固定块，61-齿轮，62-蜗杆，63-第五固定块，64-转盘，65-第四固定块，7-折叠机构，71-第一上顶螺栓，72-第一下锁螺栓，73-第二上顶螺栓，74-第二底板，75-第三底板，76-第四底板，77-第五底板，771-挡板，8-激光水平仪，81-光束，9-玻璃基板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例

参考图1、图2、图3及图4所示，本发明公开了一种牵引装置，所述装置包括：

牵引机构，包括第一轴承箱11和第二轴承箱14，所述第一轴承箱11位于第一底板A24上，所述第二轴承箱14位于第一底板B 25上，所述第一底板A24与第一底板B 25通过铰接轴30连接；

倾斜机构3，包括第一倾斜机构和第二倾斜机构，所述第一倾斜机构与所述第一底板A24铰接，第二倾斜机构与所述第一底板B铰接；

限位机构4，所述限位机构4位于所述第一底板A 24上，且与所述第一轴承箱11连接，用以限制所述第一轴承箱11向所述第二轴承箱14移动；

缓冲机构5，所述缓冲机构5位于所述第一底板B 25上，且靠近所述第一底板A24的一侧，且所述缓冲机构5与所述第二轴承箱14连接，用以限制所述第二轴承箱14向所述第一轴承箱11移动。当所述第一倾斜机构使所述第一底板A24向下倾斜时，所述第二倾斜机构使所述第一底板B 25向下倾斜时，所述第一底板A24与所述第一底板B 25形成V型结构，所述第一轴承箱11以及第二轴承箱14由于重力的作用，均向铰接轴30方向移动，当所述第一轴承箱11与所述第二轴承箱14之间的距离达到预设的距离时，通过所述限位机构4限制所述第一轴承箱11进一步向铰接轴30方向移动，通过所述缓冲机构5限制所述第二轴承箱14进一步向铰接轴30方向移动。

所述第一轴承箱11以及第二轴承箱14上均设置有辊轴12，且所述辊轴12的一端伸入所述第一轴承箱11或第二轴承箱14内，所述辊轴12的另一端设置有牵引辊辊头13：所述装置在使用时，所述第一轴承箱11的牵引辊辊头13与所述第二轴承箱14的牵引辊辊头13夹持玻璃基板9，并且通过所述辊轴12转动带动所述牵引辊辊头13转动，进而带动所述玻璃基板9运行，由于所述第一轴承箱11与所述第二轴承箱14之间的距离可调，因此所述牵引辊辊头13对玻璃基板9的夹持可水平左右调节。

所述第一底板A24以及第一底板B 25均为长方形板状结构；在所述第一底板A24的四个角上均设置有第一固定块23；相对设置的两个第一固定块23通过第一滑杆22连接，两根所述第一滑杆22平行设置，当所述第一底板A24处于水平状态时，所述第一滑杆22与所述铰接轴30垂直；所述第一底板B 25的四个角上均设置有第二固定块27；相对设置的两个第二固定块27通过第二滑杆26连接，两根所述第二滑杆26平行设置，当所述第一底板B 25处于水平状态时，所述第二滑杆26与所述铰接轴30垂直。

所述第一轴承箱11以及第二轴承箱14的下方均设置有安装板20，所述安装板20的下方设置有直线轴承21，所述第一轴承箱11的直线轴承21套设于所述第一滑杆22上，所述第一轴承箱11通过所述直线轴承21固定于所述第一滑杆22上，所述第二轴承箱14的直线轴承21套设于所述第二滑杆26上，所述第二轴承箱14通过所述直线轴承21固定于所述第二滑杆26上，采用这样的设计，所述第一轴承箱11可以在所述第一滑杆22上滑行，所述第二轴承箱14可以在所述第二滑杆26上滑行。

所述直线轴承21为圆管状，且所述直线轴承21的内壁上设置有滚珠，采用这样的设计，当所述第一轴承箱11由于重力的作用带动所述直线轴承21在所述第一滑杆22上滑行时，所述直线轴承21内壁上的滚珠有利于滑行。

所述第一倾斜机构包括第一螺纹杆34、第一连杆32、第一限位部33以及第一螺纹块35，所述第一连杆32的一端与所述第一底板A铰接，采用铰接的方式有利于调节所述第一底板A 24的倾斜度，所述第一连杆32的另一端通过所述第一限位部33与所述第一螺纹杆34铰接，所述第一螺纹杆34上设置有第一螺纹块35，且所述第一螺纹杆34与所述第一螺纹块35螺纹连接，所述第一螺纹杆34可以在所述第一螺纹块35上移动；所述第二倾斜机构包括第二螺纹杆、第二连杆、第二限位部以及第二螺纹块，所述第二连杆的一端与所述第一底板B 25铰接，采用铰接的方式有利于调节所述第一底板B 25的倾斜度，所述第二连杆的另一端通过所述第二限位部与所述第二螺纹杆铰接，所述第二螺纹杆上设置有第二螺纹块，且所述第二螺纹杆与所述第二螺纹块螺纹连接，所述第二螺纹杆可以在所述第二螺纹块上移动，当需要所述第一底板A 24以及第一底板B 25倾斜时，所述第一螺纹杆34以及第二螺纹杆向靠近所述第一螺纹块35的方向移动，所述第一螺纹杆34以及第二螺纹杆带动所述第一连杆32以及第二连杆倾斜，所述第一连杆32以及第二连杆与水平面的夹角增大，进而带动所述第一底板A 24以及第一底板B 25发生倾斜，所述第一底板A 24以及第一底板B 25构成V型结构，所述第一轴承箱11以及第二轴承箱14由于重力的作用均向所述铰接轴30移动。

所述第一螺纹杆34靠近所述第一限位部33的一端为方头组件，由于所述第一连杆32与第一底板A24的角度较大，需用扳手等工具在第一螺纹杆34上用力，以促使第一底板A24被第一连杆32顶起而产生倾斜效果，所述扳手可作用于所述方头组件上；所述第一底板A24远离所述第一底板B 25的一端设置有第一固定部31，所述第一连杆32与所述第一固定部31铰接；所述第二螺纹杆靠近所述第二限位部的一端为方头组件，由于所述第二连杆与第一底板B 25的角度较大，需用扳手等工具在第二螺纹杆上用力，以促使第一底板B 25被第二连杆顶起而产生倾斜效果，所述扳手可作用于所述方头组件上；所述第一底板B 25远离第一底板A24的一端设置有第二固定部，所述第二连杆与所述第二固定部铰接。所述第一螺纹块35通过螺栓固定于所述第五底板77的下方，所述第二螺纹块通过螺栓固定于所述第五底板77的下方。

所述限位机构4包括C型块41、活动块42、销钉43以及第三螺纹杆44，所述活动块42位于所述C型块41内，且所述C型块41的顶部设置有销孔，所述C型块41通过所述销钉43穿过所述销孔与所述活动块42连接为一体；所述活动块42上设有贯穿所述活动块42的螺纹孔，所述第三螺纹杆44通过所述螺纹孔贯穿所述活动块42，且所述第三螺纹杆44的一端与所述安装板20连接，所述第三螺纹杆44的另一端为T型把手。所述C型块41固设于所述第一固定块23的顶部，且所述第一固定块23位于所述第一底板A上，远离第一底板B 25的一侧，且远离所述牵引辊辊头13的一侧；当需要限制所述第一轴承箱11下滑的位置时，所述第三螺纹杆44的T型把手旋转，使得所述第三螺纹杆44向远离所述第一轴承箱11的方向移动，进而给所述第一轴承箱11一个远离所述第二轴承箱14的力，限制所述第一轴承箱11继续下滑，以及减小所述牵引辊辊头13之间的加持力，从而减小玻璃基板9所受到的夹持力，反之当需要增大所述牵引辊辊头13之间的加持力时，通过旋转所述第三螺纹杆44的T型把手，使得所述第三螺纹杆44向所述第一轴承箱11的方向移动，进而减小所述第三螺纹杆44对所述第一轴承箱11的拉力，从而增大了所述牵引辊辊头13之间的加持力。

所述缓冲机构5包括挡片51、弹簧52、滑尺53以及第四螺纹杆54，所述挡片51以及弹簧52均套设于所述第二滑杆26上，所述挡片51位于所述第二固定块27与弹簧52之间，所述挡片51远离所述牵引辊辊头13的一端设置有管套511，所述滑尺53贯穿所述管套511，且所述滑尺53的两端通过螺栓与所述第二固定块27连接，所述挡片51可以在所述第二滑杆26以及所述滑尺53上移动。

所述滑尺53靠近所述第一底板A 24的一端设置有第三固定块55，所述第三固定块55上设置有盲孔，所述管套511上设置有凸块，所述凸块上设置有螺纹孔，所述第四螺纹杆54贯穿所述凸块进入所述第三固定块55的盲孔内，所述第四螺纹杆54的另一端为长方形片状组件541，采用这样的连接结构，可以在狭小的空间内调节第四螺纹杆54。通过旋转所述长方形片状组件541，所述第四螺纹杆54的转动，进而带动所述管套511在所述滑尺53上移动，这样通过所述挡片51调整了所述弹簧52的位置，从而使得所述第二轴承箱14不能继续向所述第一轴承箱11方向移动，以完成对所述玻璃基板9的夹持力和缓冲力的调整。当所述第二轴承箱14的牵引辊辊头13因为切割掰板工序引起的玻璃基板9晃动而弹开时，会轻易复位，并且能够被所述弹簧52缓冲，使牵引辊辊头13对玻璃基板9有更轻柔的接触，优化对玻璃基板9的夹持导向效果，从而不会对玻璃基板9的微曲面退火形状产生影响。另外所述滑尺53上还可以设置刻度，便于精细调整。

所述挡片51为长条状，所述挡片51的两端设置有圆孔，所述第二滑杆26贯穿所述圆孔；所述弹簧52为细丝软性弹簧52，长度为10-20mm，缓冲效果较好。

所述装置还包括折叠机构7，所述折叠机构7包括从上到下依次设置的第二底板74、第三底板75、第四底板76以及第五底板77，所述第二底板74位于所述第一底板A24以及第一底板B 25的下方，所述第二底板74靠近所述牵引辊辊头13的一端与所述第三底板75靠近所述牵引辊辊头13的一端铰接，所述第三底板75远离所述牵引辊辊头13的一端与所述第四底板76远离所述牵引辊辊头13的一端铰接，所述第二底板74的远离所述牵引辊辊头13的一端设置有第一上顶螺栓71，且在所述第二底板74远离所述牵引辊辊头13的一端与所述第三底板75通过第一下锁螺栓72连接；所述第三底板75靠近所述牵引辊辊头13的一端设置有第二上顶螺栓73，所述第四底板76放置在所述第五底板77上，通过所述第二底板74、第三底板75以及第四底板76铰接的折叠结构，可以改变所述第二底板74、第三底板75以及第四底板76的倾斜度，可使所述第一底板A24和第一底板B 25的高度被升高或者降低，也可以影响第一底板A24和第一底板B 25的沿所述第一滑杆22垂直方向的水平度。另外在所述第二底板74远离牵引辊辊头13的一端与所述第三底板75远离牵引辊辊头13的一端的第一上顶螺栓71和第一下锁螺栓72，所述第一上顶螺栓71穿过在所述第二底板74上的螺纹孔，并顶在所述第三底板75上，所述第一下锁螺栓72穿过所述第二底板74上的通孔，该通孔比螺栓直径大一些，以使第二底板74倾斜时，第一下锁螺栓72可以有活动余量，所述第一下锁螺栓72穿过所述第三底板75上的螺纹孔。在调整所述第二底板74的倾斜度时，首先松开所述第一下锁螺栓72，将所述第一上顶螺栓71向下拧，通过螺栓的反向力，将所述第二底板74不断顶高，在达到需要倾斜时，然后将所述第一下锁螺栓72拧紧，可在所述第一下锁螺栓72上增加垫片，以增加其调整空间。在通过所述折叠机构7对所述牵引辊辊头13水平度校正完毕后，所述第一下锁螺栓72将所述第二底板74与所述第三底板75锁紧。

在所述第三底板75靠近所述牵引辊辊头13的一端与第四底板76靠近所述牵引辊辊头13的一端设置的第二上顶螺栓73，可使所述第三底板75倾斜。当所述第二底板74、第三底板75以及第四底板76产生同样的倾斜角度时，所述第一底板A24和第一底板B 25的水平角度不会发生倾斜，这样就可以使所述牵引装置整体升高或降低。单独调整所述第二底板74或者所述第三底板75，都会使第一底板A24和第一底板B 25相对于第五底板77产生倾斜。

所述第二底板74、第三底板75、第四底板76以及第五底板77上设置有多个方形孔，以减轻所述装置的重量。

所述第四底板76的中心处设置有圆柱形转轴，所述第五底板77的中心处设有小孔，所述转轴贯穿所述小孔，并连接有齿轮61，所述齿轮61上设置有蜗杆62。

所述挡板771与所述牵引辊辊头13位于同一侧。所述第五底板77的一端设有挡板771，另一端设置有第四固定块65，在所述小孔靠近所述挡板771的一侧设置有第五固定块63，所述蜗杆62穿过第四固定块65与所述第五固定块63连接，且所述蜗杆62的另一端设置有转盘64；所述挡板771上设置有安装孔，当所述装置在使用过程中，需要进行退火处理时，所述挡板771可以通过所述安装孔，安装在退货炉上，这样就实现了所述牵引装置与退货炉的整体安装；所述蜗杆62与所述齿轮61作为常见的传动组合，具有传动精细，可自锁的优点，所述转盘64转动时带动所述蜗杆62，所述蜗杆62使所述齿轮61运转，最终带动所述第四底板76整体进行水平方向的偏移，所述蜗杆62每转一圈，所述齿轮61转动一个齿，通过对所述转盘64转动量的调整，可非常精细地调整所述第一轴承箱11的牵引辊辊头13和第二轴承箱14的牵引辊辊头13之间的倾斜度，以使所述牵引辊辊头13能对玻璃基板9退火形状保持稳定。

如图5所示，本发明所述的牵引装置用在玻璃基板生产过程中时，在玻璃基板9的两侧分别设置有一个牵引装置A和一个牵引装置B，所述倾斜机构3用来调整所述第一轴承箱11以及第二轴承箱14的倾斜度，所述限位机构4用来限制所述第一轴承箱11向所述第二轴承箱14移动，所述缓冲机构5用来限制所述第二轴承箱14向所述第一轴承箱11移动，并且缓冲所述第二轴承箱14的牵引辊辊头13对所述玻璃基板9的冲击，进而使得所述玻璃基板9所受到所述牵引装置A和所述牵引装置B之间的加持力为柔性夹持力，所述折叠机构7，可以调整玻璃基板9两端牵引装置A与牵引装置B的牵引辊辊头13之间相对高度，使两端的牵引辊辊头13校正为水平面。如图5所示，校正方法可以为，以激光水平仪8的激光光束81为水平参考线，进行两端牵引辊辊头13的水平度调整。具体实施过程为，在近端牵引辊辊头13的后方设置支架（未示出），所述支架可以调整水平面，将激光水平仪8放在所述支架上面。所述激光水平仪8将水平的激光光束81平行照射在近端的所述牵引辊辊头13的上表面上，并照射向远端，当远端的所述牵引辊辊头13上表面出现平行的激光光束81后，即是两个所述牵引辊辊头13为水平的，如果未出现，通过调整折叠机构7，来改变牵引辊辊头13的高度位置和牵引辊辊头13的倾斜角度，使远近端牵引辊辊头13水平。远近端牵引辊辊头13保持较好的水平度，对玻璃基板9退火工艺具有较好的效果。这样的测量方法，填补了现有技术中不能校正远近端牵引辊辊头13水平度的空白。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (15)

1.一种牵引装置，其特征在于，所述装置包括：

牵引机构，包括第一轴承箱和第二轴承箱，所述第一轴承箱位于第一底板A上，所述第二轴承箱位于第一底板B上，所述第一底板A与第一底板B通过铰接轴连接；

倾斜机构，包括第一倾斜机构和第二倾斜机构，所述第一倾斜机构与所述第一底板A铰接，第二倾斜机构与所述第一底板B铰接；

限位机构，所述限位机构位于所述第一底板A上，且与所述第一轴承箱连接，用以限制所述第一轴承箱向所述第二轴承箱移动；

缓冲机构，所述缓冲机构位于所述第一底板B上，且靠近所述第一底板A的一侧，且所述缓冲机构与所述第二轴承箱连接，用以限制所述第二轴承箱向所述第一轴承箱移动；

所述第一轴承箱以及第二轴承箱上均设置有辊轴，且所述辊轴的一端伸入所述轴承箱内，所述辊轴的另一端设置有牵引辊辊头；

所述第一底板A以及第一底板B均为长方形板状结构；在所述第一底板A的四个角上均设置有第一固定块；相对设置的两个第一固定块通过第一滑杆连接；所述第一底板B的四个角上均设置有第二固定块；相对设置的两个第二固定块通过第二滑杆连接；

所述第一倾斜机构包括第一螺纹杆、第一连杆、第一限位部以及第一螺纹块，所述第一连杆的一端与所述第一底板A铰接，所述第一连杆的另一端通过所述第一限位部与所述第一螺纹杆铰接，所述第一螺纹杆上设置有第一螺纹块，且所述第一螺纹杆与所述第一螺纹块螺纹连接；所述第二倾斜机构包括第二螺纹杆、第二连杆、第二限位部以及第二螺纹块，所述第二连杆的一端与所述第一底板B铰接，所述第二连杆的另一端通过所述第二限位部与所述第二螺纹杆铰接，所述第二螺纹杆上设置有第二螺纹块，且所述第二螺纹杆与所述第二螺纹块螺纹连接；

所述装置还包括折叠机构，所述折叠机构包括从上到下依次设置的第二底板、第三底板、第四底板以及第五底板，所述第二底板位于所述第一底板A以及第一底板B的下方，所述第二底板靠近所述牵引辊辊头的一端与所述第三底板靠近所述牵引辊辊头的一端铰接，所述第三底板远离所述牵引辊辊头的一端与所述第四底板远离所述牵引辊辊头的一端铰接，所述第二底板的远离所述牵引辊辊头的一端设置有第一上顶螺栓，且在所述第二底板远离所述牵引辊辊头的一端与所述第三底板通过第一下锁螺栓连接；所述第三底板靠近所述牵引辊辊头的一端设置有第二上顶螺栓， 所述第四底板放置在所述第五底板上。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一轴承箱以及第二轴承箱的下方均设置有安装板，所述安装板的下方设置有直线轴承，所述第一轴承箱的直线轴承套设于所述第一滑杆上，所述第一轴承箱通过所述直线轴承固定于所述第一滑杆上，所述第二轴承箱的直线轴承套设于所述第二滑杆上，所述第二轴承箱通过所述直线轴承固定于所述第二滑杆上。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述直线轴承为圆管状，且所述直线轴承的内壁上设置有滚珠。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一螺纹杆靠近所述第一限位部的一端为方头组件；所述第一底板A远离第一底板B的一端设置有第一固定部，所述第一连杆与所述第一固定部铰接；所述第二螺纹杆靠近所述第二限位部的一端为方头组件；所述第一底板B远离第一底板A的一端设置有第二固定部，所述第二连杆与所述第二固定部铰接。

5.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述限位机构包括C型块、活动块、销钉以及第三螺纹杆，所述活动块位于所述C型块内，且所述C型块的顶部设置有销孔，所述C型块通过所述销钉穿过所述销孔与所述活动块连接为一体；所述活动块上设有贯穿所述活动块的螺纹孔，所述第三螺纹杆通过所述螺纹孔贯穿所述活动块，且所述第三螺纹杆的一端与所述安装板连接，所述第三螺纹杆的另一端为T型把手。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述C型块固设于所述第一固定块的顶部，且所述第一固定块位于所述第一底板A上，远离第一底板B的一侧，且远离所述牵引辊辊头的一侧。

7.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述缓冲机构包括挡片、弹簧、滑尺以及第四螺纹杆，所述挡片以及弹簧均套设于所述第二滑杆上，所述挡片远离所述牵引辊辊头的一端设置有管套，所述滑尺贯穿所述管套，且所述滑尺的两端通过螺栓与所述第二固定块连接。

8.根据权利要求7所述的牵引装置，其特征在于，所述滑尺靠近所述第一底板A的一端设置有第三固定块，所述第三固定块上设置有盲孔，所述管套上设置有凸块，所述凸块上设置有螺纹孔，所述第四螺纹杆贯穿所述凸块进入所述第三固定块的盲孔内，所述第四螺纹杆的另一端为长方形片状组件。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述挡片为长条状，所述挡片的两端设置有圆孔，所述第二滑杆贯穿所述圆孔；所述弹簧为细丝软性弹簧，长度为10-20mm。

10.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第二底板、第三底板、第四底板以及第五底板上设置有多个方形孔，以减轻所述装置的重量。

11.根据权利要求10所述的牵引装置，其特征在于，所述第四底板的中心处设置有圆柱形转轴，所述第五底板的中心处设有小孔，所述转轴贯穿所述小孔，并连接有齿轮，所述齿轮上设置有蜗杆。

12.根据权利要求11所述的牵引装置，其特征在于，所述第五底板的一端设有挡板，另一端设置有第四固定块，在所述小孔靠近所述挡板的一侧设置有第五固定块，所述蜗杆穿过第四固定块与所述第五固定块连接，且所述蜗杆的另一端设置有转盘。

13.根据权利要求12所述的牵引装置，其特征在于，所述挡板与所述牵引辊辊头位于同一侧。

14.根据权利要求13所述的牵引装置，其特征在于，所述第一螺纹块通过螺栓固定于所述第五底板的下方，所述第二螺纹块通过螺栓固定于所述第五底板的下方。

15.一种包含权利要求1-14中任一项所述的牵引装置在玻璃基板生产领域中的应用。