CN1285494C - 玻璃基板的输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了使在水平方向装载的玻璃基板在倾斜立起的状态下卸载的玻璃基板的输送系统。本发明玻璃基板的输送系统包括：系统底盘；水平输送装置，设置在前述系统底盘上，能支撑玻璃基板两端的周缘部分并进行水平输送；浮动装置，通过空气吹送使装载在前述水平输送装置上的前述玻璃基板浮升；倾斜装置，使前述水平输送装置倾斜，以使装载在前述水平输送装置上的前述玻璃基板能倾斜立起；倾斜输送装置，设置在前述倾斜装置上，能支撑倾斜立起的前述玻璃基板的下端并进行输送。

Description

玻璃基板的输送系统
技术领域
本发明涉及玻璃基板的输送系统，具体地说，涉及能使在水平方向装载的玻璃基板在倾斜立起的状态下卸载的玻璃基板输送系统。
背景技术
众所周知，在TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display)、PDP(Plasma Display Panel)、EL(Electro Luminescent)等平板显示器制造领域中使用的玻璃基板，经过玻璃熔融炉中熔融的熔融玻璃成型为平板的成型工序、和进行切断使其符合初级规格的切断工序制造后，通过清洗和检验工序分选出合格和不合格产品。
作为一个例子，从本申请人的韩国专利申请2002-30386号来看，在玻璃基板清洗处(Cleaning Station)，将已通过清洗工序的玻璃基板装入称为盒(cassette)的容器后，转移到检查处(Inspection station)，放置在容器中的玻璃基板由输送装置(handler)卸载并装载到检查处。在检查处，检查存在于玻璃基板中的气泡、石粒等杂物的混入、污染、刮痕、齿轮碎屑、切削碎屑、裂纹等缺陷。
专利文献：韩国专利申请2002-30386号。
为防止玻璃基板的污染，玻璃基板的清洗处和检查处为清洁室，但是，由于使用容器和输送装置，清洁室的布局变复杂，为了确保工作人员和输送装置的活动路线，存在必须使清洁室的面积增加到必要以上的问题。不仅如此，由于工作人员和输送装置的动作在清洁室产生的紊流的影响，微粒附着在玻璃基板上产生污染而增加不合格率，存在大量生产性能低劣、生产成本增加的问题。
再者，在玻璃基板装载和卸载之际，由于输送装置产生的物理接触和撞击，恐怕玻璃基板产生刮痕、裂纹等缺陷的可能性相当高，存在浪费时间增多、产量降低的问题。特别是由于在能由输送装置的夹钳进行夹紧的玻璃基板的夹紧区域容许在各边缘起8mm以内进行夹持，因此，在大型、薄型玻璃基板的情况下，依靠夹钳的夹紧难以支撑玻璃基板的重量，同时，玻璃基板因挠性变形而变得易于破裂，会导致安全事故。因而，确实需要开发从清洗处到检查处能够一条线上输送玻璃基板的技术，但事实上还没有开发出能够稳定地将玻璃基板在线一条线上输送的技术。
发明内容
本发明鉴于上述事实，其目的在于提供玻璃基板的输送系统，该系统能将在水平方向装载的玻璃基板在倾斜立起的状态下卸载。
本发明的另一个目的在于提供玻璃基板的输送系统，该系统能使玻璃基板的物理接触最小化，能使玻璃基板稳定地、容易地从水平状态转换到倾斜状态。
本发明的再一个目的在于提供玻璃基板的输送系统，该系统能通过简单的工作转换，非常容易且有效地实施向灵活性生产系统的转换，所述灵活性生产系统能检查各种尺寸的玻璃基板。
本发明的又一个目的在于提供玻璃基板的输送系统，该系统能通过串联玻璃基板的输送线使产量提高且使配置简单化，就能大大地降低生产成本。
为达到上述目的，本发明的玻璃基板输送系统的特征在于，该系统包括：系统底盘；水平输送装置，设置在前述系统底盘上，能支撑玻璃基板两端的周缘部分并进行水平输送；倾斜装置，使前述水平输送装置倾斜，以使装载在前述水平输送装置上的前述玻璃基板能倾斜立起；倾斜输送装置，设置在前述倾斜装置上，能支撑倾斜立起的前述玻璃基板的下端并进行输送；空气浮动装置，通过空气吹送使装载在前述水平输送装置上的前述玻璃基板浮升；前述倾斜装置使前述空气浮动装置倾斜。
此外，本发明的玻璃基板输送系统的特征在于，具备：系统底盘；第一输送机，沿前述玻璃基板的输送方向设置在前述系统底盘一侧，且具有支撑前述玻璃基板一端周缘部分的多个辊；第二输送机，和前述第一输送机并列设置在前述系统底盘的另一侧，且具有支撑前述玻璃基板另一端周缘部分的多个辊，以便和前述第一输送机协同作动使前述玻璃基板水平输送；多个吹气管，设置在前述第一输送机和第二输送机之间，以便沿前述玻璃基板的输送方向吹送空气使前述玻璃基板浮升；倾斜装置，使前述第一输送机和前述吹气管倾斜，以使装载在前述第一输送机和第二输送机上的前述玻璃基板倾斜立起；第三输送机，设置在前述倾斜装置上，并利用多个辊支撑倾斜立起的前述玻璃基板下端并进行输送。
按照本发明的玻璃基板的输送系统，能使来自清洗处的水平装载的玻璃基板在检查处以倾斜立起的状态连续卸载，在使玻璃基板的物理接触最小化的同时，能稳定且容易地将玻璃基板从水平状态转换到倾斜状态，从而能够在线形成玻璃基板的输送系统。再者，能通过简单的工作转换，非常容易且有效地实施向灵活性生产系统的转换，所述灵活性生产系统能检查各种尺寸的玻璃基板。而且，由于在线化玻璃基板的输送线使产量提高且使配置简单化，具有能大大降低生产成本的效果。
附图说明
图1是表示本发明输送系统的结构的正视图。
图2是表示本发明输送系统的结构的俯视图。
图3是表示本发明输送系统的结构的侧视图。
图4是表示本发明输送系统中倾斜装置倾斜到玻璃基板的倾斜位置的状态的正视图。
图5是表示在本发明输送系统中水平输送装置结构的俯视图。
图6-A和图6-B是表示本发明输送系统中空气浮动装置吹气管的正视图和截面图。
图7是表示本发明输送系统中旋转编码器结构的正视图。
图8是表示本发明输送系统中间隔调节装置和第五带传动装置结构的正视图。
图9是部分表示本发明输送系统中另一例水平输送装置和间隔调节装置的侧视图。
图10是图9的俯视图。
具体实施方式
下面，根据附图，详细说明本发明的玻璃基板输送系统的优选实施例。
首先，参照图1，按照本发明的输送系统，能够在玻璃基板1的清洗处和检查处之间将玻璃基板1的输送线串联构成，例如，能够输送长(mm)×宽(mm)大小为约370×470～1500×1800、厚度为约0.4～1.1mm的玻璃基板1。
参照图1-5，本发明的输送装置具有系统底盘10，在系统底盘10的上部以支撑玻璃基板1的两端并水平输送的方式设置有水平输送装置20。水平输送装置20由设置在系统底盘10的两侧部的第一输送机21和第二输送机22构成。第一和第二输送机21、22各自的输送机框架21a、22a，沿着玻璃基板1的输送方向并列设置在系统底盘10上部的两侧部；在输送机框架21a、22a上，支撑玻璃基板1两端(即，当玻璃基板1立起设置时的下端1a和上端1b)的边缘部分的多个辊21b、21b-1、21b-2、22b、22b-1、22b-2，以轴21c、22c为中心配置成隔着规定间隔可自由旋转地安装。
第一和第二输送机21、22的辊21b、22b，在第一驱动装置23的作动下旋转。第一驱动装置23具备：供给驱动力的伺服马达24、横穿第一和第二输送机21及22并自由旋转地设置的主动轴25、将伺服马达24的驱动力传递到主动轴25的第一带传动装置26、将主动轴25的旋转力传递给第一输送机21的各个辊21b的多个第二带传动装置27、将主动轴25的旋转力传递给第二输送机22的各个辊22b的第三带传动装置28。
如图1详示，第一带传动装置26由靠伺服马达24的驱动旋转的主动轮26a、安装在主动轴25的一端的从动轮26b、卷绕在主动轮26a和从动轮26b上的带26c构成。如图5详示，第二带传动装置27将主动轴25的旋转力依次传递给相互靠近的第一输送机21的辊21b。第二带传动装置27具有：交替安装在辊21b的轴21c上的多个主动轮27a、与各自的主动轮27a对应的交替安装在辊21b的轴21c上的多个从动轮27b、卷绕在相互对应的每对主动轮27a和从动轮27b上的带27c。如图2、4和5所示，第三带传动装置28具有：安装在主动轴25上的主动轮28a、安装在辊22b的轴22c上的多个从动轮28b、卷绕在主动轮28a和从动轮28b上的带28c。在本实施例中，第一至第三带传动装置26、27、28各自的主动轮26a、27a、28a和从动轮26b、27b、28b及带26c、27c、28c也能替换成驱动定时齿轮、从动定时齿轮和同步皮带。进一步，第二和第三带传动装置27、28能替换成由主动链轮、从动链轮和链构成的链传动装置。在图2、4和5中示出，主动轴25能与第一和第二输送机21、22的辊21b、22b中的一个，例如最下游辊21b-2、22b-2的轴21c、22c连接成一体；最上游辊21b-1、22b-1的轴21c、22c由从动轴29连接成一体。在该实施例中也能作如下设置，将已有的轴承安装在第一和第二输送机21、22的各自的输送机框架21a、22a上，主动轴25和从动轴29各自的两端由轴承支撑。
如图2和5所示，本发明的输送系统具有阻挡由水平输送装置20输送的玻璃基板1并进行排列的制动单元30。制动单元30由挡块31和致动器32构成；挡块31分别安装在水平输送装置20下游两侧，以便能挡住玻璃基板1的输送方向前端两侧；致动器32使挡块31在挡住玻璃基板1的输送方向前端的阻挡位置和容许玻璃基板1输送的解除位置之间转动。
参照图2、3、6-A和6-B，本发明的输送系统具有空气浮动装置40，该空气浮动装置40使由第一和第二输送机21、22的辊21b、22b支撑下端1a和上端1b并进行输送的玻璃基板1，从辊21b、22b上浮起来。该空气浮动装置40具有沿玻璃基板1的输送方向设置的、沿纵向形成有多个面向玻璃基板1喷出空气的喷嘴孔41a的吹气管41。多个吹气管41设置成排列在位于底板42上面的任意水平平面上。在图2和3中示出了5个吹气管形成等间隔的配置，但是，这是示例性的，吹气管41的数量和位置能够适当地变化，使玻璃基板1稳定浮升。
如图1和图6-B所示，供给空气的空气供给装置43与空气浮动装置40的吹气管41相连。空气供给装置43由产生空气的鼓风机44、和过滤来自鼓风机44的空气并供给吹气管41的空气过滤器45构成。鼓风机44由供给驱动力的马达44a和由该马达驱动旋转的叶轮44b构成。在该实施例中，空气过滤器45可由过滤约0.3um的微细粒子的HEPA过滤器(High EfficiencyParticular Air Filter)构成。进一步，空气供给装置40的鼓风机44可以替换成众所周知的空气压缩机和控制空气流量和压力的空气控制单元。
参照图1-5和图7，本发明的输送系统具有使水平输送装置20和空气浮动装置40相对于系统底盘10倾斜的倾斜装置50，以便使在水平输送装置20上水平装载的玻璃基板1倾斜并立起起来。倾斜装置50由倾斜支架51和由轴承52支撑以使倾斜支架51相对于系统底盘10转动的轴53构成，倾斜支架51上装载有：水平输送装置20的第一和第二输送机21、22，以及第一驱动装置23和空气浮动装置40的底板42。
倾斜装置50的轴53由第二驱动装置54的作用而旋转。第二驱动装置54由安装在系统底盘10上并供给驱动力的伺服马达55、将伺服马达55的驱动力传递到轴53的第四带传动装置56、以及旋转编码器57构成，旋转编码器57检测轴53的旋转角度，以便能控制伺服马达55的驱动。第四带传动装置56由安装成通过伺服马达55的驱动能旋转的主动定时齿轮56a、安装在轴53上的从动定时齿轮56b、卷绕在主动定时齿轮56a和从动定时齿轮56b上的同步皮带56c构成。
如图7所示，旋转编码器57由发光的发光传感器57a、感受由该发光传感器57a投射的光的感光传感器57b、安装在轴53上且能配置在发光传感器57a和感光传感器57b之间并具有与光轴对齐的狭缝57c的旋转圆盘57d构成。图7中示出设置了4个旋转编码器57，这4个旋转编码器57能根据轴53的旋转角度来控制玻璃基板1的水平位置和倾斜位置，但旋转编码器57的数量可以适当地变化。在该实施例中，如图3所示，倾斜装置50使玻璃基板1相对于垂直轴线58倾斜约5-20°的倾斜角度(θ)，最好倾斜约10°的倾斜角度(θ)。
参照图1-4，本发明的输送系统具有支撑玻璃基板1的下端1a并进行输送的倾斜输送装置60，把倾斜输送装置60的第三输送机61设置成能与倾斜装置50的倾斜支架51上的第一输送机21平行。把第三输送机61的输送机支架61a沿玻璃基板1的输送方向2并列设置，以便能靠近倾斜装置50的倾斜支架51上的第一输送机21；在输送机支架61a上，多个辊61b在对应的轴61c上分别自由旋转地安装着。轴61c相互以规定间隔隔离开。在辊61b的外表面形成有稳定地容纳玻璃基板1下端1a以防止脱离的V字形槽61d。
参照图2-5，第三输送机61的辊61b依靠第三驱动装置62的作动而旋转。第三驱动装置62由供给驱动力的伺服马达63、能由该伺服马达63驱动旋转地靠近辊61b且沿输送机支架61a的纵向安装的轴64、将轴64的旋转力传递给第三输送机61的各个辊61b的齿轮装置65构成。齿轮装置65由多个主动齿轮65a和多个从动齿轮65b构成，主动齿轮65a安装在位于靠近各个辊61b的轴64上，从动齿轮65b安装在辊61b各自的轴61c上以与主动齿轮65a啮合。在该实施例中，第三输送机61可由第三驱动装置62来旋转且安装在输送机支架61a一侧的主动轮、安装在输送机支架61a另一侧的驱动轮、卷绕在主动轮和驱动轮上的带构成。而且，第三驱动装置62的轴64和齿轮装置65可替换成将伺服马达63的驱动力传递到辊61b的带传动装置。
参照图2-5和图8，本发明的输送系统具有使第二输送机22相对于第一输送机21运动的间隔调节装置70，以便能调节第一输送机21和第二输送机22之间的间隔。通过间隔调节装置70调节第一输送机21和第二输送机22之间的间隔，能支撑大小不同的玻璃基板1的下端1a和上端1b并进行输送。间隔调节装置70由可自由旋转地相互并列设置在倾斜支架51上部的第一和第二推动螺杆71a及71b、安装成沿第一和第二推动螺杆71a及71b作螺旋运动并固定在第二输送机22的输送机支架22a上的滚珠轴套72、引导输送机支架22a的线性运动的线性运动导向装置73、供给使第一和第二推动螺杆71a及71b旋转的驱动力的伺服马达74、将伺服马达74的驱动力传递给第一和第二推动螺杆71a及71b的第五带传动装置75构成。
第一和第二推动螺杆71a及71b的前端受到安装在倾斜支架51上的安装托架76的轴承77的支撑。线性运动导向装置73由多个导向杆73a和介于第二输送机22的输送机支架22a和导向杆73a之间的滚珠轴套73b构成，所述多个导向杆73a贯通第二输送机22的输送机支架22a和安装托架76并相互并列设置，以允许第二输送机22的线性运动。在该实施例中，线性运动导向装置73可由并列设置在倾斜支架51上面的一对导向轨道和沿该导向轨道能滑动且被安装在输送机支架22a下面的一对滑块构成。
第五带传动装置75由依靠伺服马达74的驱动进行旋转的主动轮75a、分别安装在第一和第二推动螺杆71a及71b上的第一和第二从动轮75b及75c、卷绕在主动轮75a和第一从动轮75b上的第一带75d、卷绕在第一和第二从动轮75b及75c上的第二带75e构成。图2、图4和图5中示出的是交替安装着的第一和第二推动螺杆71a及71b和3个导向杆73a的结构，但导向杆73a的数量可以适当地变化。
参照图1和2，为了连续地输送玻璃基板1，本发明的输送系统具有设置在系统底盘10的上游的进入侧水平输送装置80和设置在系统底盘10的下游的排出侧倾斜输送装置90。进入侧水平输送装置80可以由与能水平输送来自清洗处的玻璃基板1的水平输送装置20的第一和第二输送机21、22同样的输送机81、82构成。排出侧倾斜输送装置90可以由与使倾斜输送装置61输送的玻璃基板1倾斜并进行输送的空气浮动装置40的吹气管41及倾斜输送装置60的第三输送机61同样的吹气管91和输送机92构成。
如图7所示，本发明的输送系统具有作为控制装置的控制器100，用于系统的控制，控制器100按照可编程逻辑控制(Programmable logic control)控制水平输送装置20、制动单元30、空气浮动装置40、倾斜装置50、倾斜输送装置60、间隔调节装置70等的系统作动。控制器100能够与玻璃基板1输送线上配置的众所周知的计算机同步，通过计算机的联网在整个输送线上一体控制和管理玻璃基板1的输送。
图9和图10中示出了另一个适用于本发明的输送系统的水平输送装置。参照图9和10，另一个例子中的水平输送装置120具有同倾斜装置50的倾斜支架51分离且设置在系统底盘10上的第二输送机122。第二输送机122的输送机支架122a可移动地设置在系统底盘10的上部；在输送机支架122a上，支撑玻璃基板1上端1b周缘部分的多个辊122b分别可自由旋转地安装在相应的轴122c上。轴122c相互以规定的间隔隔离开。在辊122b的外表面，形成有能对玻璃基板1上端1b进行支撑排列的凸缘122d。另外，第一和第二输送机21、122的辊21b、122b能依靠供给驱动力的驱动装置123进行旋转。驱动装置123可以是和前面所说明的第三驱动装置62同样的结构。驱动装置123的结构及作动说明参照第三驱动装置62的结构及作动。
水平输送装置120具有使第二输送机移动以便能够调节第二输送机122相对于第一输送机21的间隔的间隔调节装置170。间隔调节装置170由设置在系统底盘10的上面并供给驱动力的伺服马达171、由伺服马达171驱动旋转的主动定时齿轮172、在玻璃基板1的输送方向的横向远离该主动定时齿轮172配置的从动定时齿轮173、卷绕在主动定时齿轮172和从动定时齿轮173上的同步皮带174、使第二输送机122的输送机支架122a和同步皮带174固定的连接件175、相对于系统底盘10引导输送机支架122a的线性运动的线性运动导向机构176构成。线性运动导向机构176由安装在系统底盘10上面位于玻璃基板1的输送方向横向两侧的一对导向轨道176a、安装在输送机支架122a下面沿该导向轨道176a滑动的一对滑块176b构成。
下面，说明具有这种结构的本发明的玻璃基板的输送系统的作用。
参照图1、2和5，在倾斜装置50的倾斜支架51保持水平且第一和第二输送机21、22的辊21b、22b配置在同一平面的状态下，把由进入侧水平输送装置80的输送机81、82水平输送的玻璃基板1输送到第一和第二输送机21、22上，玻璃基板1的下端1a和上端1b的周缘部分由最上游辊21b-1、22b-1支撑。第一驱动装置23的伺服马达24一驱动，伺服马达24的驱动力就通过第一带传动装置26的主动轮26a、从动轮26b和带26c传递到主动轴25；主动轴25使最下游辊21b-2、22b-2旋转。最下游辊21b-2、22b-2的旋转力分别通过第二带传动装置27的主动轮27a、从动轮27b、带27c和第三带传动装置28的主动轮28a、从动轮28b、带28c传递到各个辊21b、22b，旋转的辊21b、22b通过滚动运动使玻璃基板1水平输送。
另一方面，如图6-A和6-B所示，当空气供给装置43的鼓风机44工作，将空气供给空气浮动装置40的吹气管41时，玻璃基板1利用吹气管41的喷嘴1a吹出的空气力从第一和第二输送机21、22的辊21b、22b浮升例如约0.5mm，并继续进行输送。从而，由于能够在除了下端1a和上端1b的部分不进行物理接触的状态下输送玻璃基板1，因此能有效地防止因物理接触在玻璃基板1上产生的缺陷，例如刮痕、裂纹等；还能够有效地防止大型玻璃基板1，例如长(mm)×宽(mm)大小为约730×920以上的玻璃基板1的挠性变形。
如图2所示，由水平输送装置20的第一和第二输送机21、22和空气浮动装置40水平输送的玻璃基板1的输送方向的前端，被位于阻止位置的制动单元30的挡块31挡住，使第一驱动装置23的伺服马达24停止工作。第二驱动装置54的伺服马达55一开始驱动，伺服马达55的驱动力就由第四带传动装置56的主动定时齿轮56a、从动定时齿轮56b和同步皮带56c传递到轴53，如图3中箭头A所示，由轴承52轴支撑的轴53使倾斜支架51从水平位置倾斜到倾斜位置。如图7所示，旋转编码器57检测出轴53的旋转角度，并把旋转编码器57的检测信号输入给控制器100。控制器100根据从旋转编码器57输入的检测信号控制马达44a的驱动速度，从而控制通过吹气管41的喷嘴孔41a吹气产生的空气力。即，为了不使由倾斜装置50的倾斜运动倾斜立起的玻璃基板1从第一和第二输送机21、22脱离，要随着玻璃基板1的倾斜角度(θ)使空气力逐渐减小。
参照图3和4，由倾斜装置50的倾斜运动倾斜立起的玻璃基板1，利用自重在沿着第一和第二输送机21、22的辊21b、22b滑动的同时下降。下降的玻璃基板1的下端在落在形成于第三输送机61的辊61b上的槽61d中的同时受到支撑。此时，玻璃基板1的下端1a和上端1b的周缘部分，在作为夹紧区域所允许的8mm之内从下端1a和上端1b接触到第一输送机21的辊21b和第二输送机22的辊22b。
参照图1和3，在第三输送机61的辊61b支撑玻璃基板1的下端1b时，根据控制器100的控制，制动单元30的致动器32被驱动，使挡块从阻挡位置旋转到解除位置。在第三驱动装置62的伺服马达63被驱动时，依靠伺服马达63的驱动使轴64旋转。轴64的旋转力通过齿轮装置65的主动齿轮65a和从动齿轮65b传递到第三输送机61的辊61b，辊61b通过滚动运动将倾斜立起的玻璃基板1输送到下游。
然后，把由倾斜输送装置60的第三输送机61输送的玻璃基板1输送到续接在系统底盘10下游的排出侧倾斜输送装置90上，排出侧倾斜输送装置90依靠吹气管91和输送机92将玻璃基板1输送到检查处。采用从这种系统底盘10的上游把水平输送的玻璃基板1在倾斜立起状态下输送到下游输送作业，在清洗处和检查处之间能连续地保持玻璃基板1的输送，因此，能提高玻璃基板1的产量。
参照图4和5，在根据本发明的检查系统改变玻璃基板1的大小并进行输送的情况下，为了符合玻璃基板1的大小，实施由间隔调节装置70调节第一输送机21和第二输送机22之间的间隔的工作转换(job change)。间隔调节装置70的伺服马达74一驱动，伺服马达74的驱动力就能由第五带传动装置75的主动轮75a、第一和第二从动轮75b及75c以及第一和第二带75d及75e传递到第一和第二推动螺杆71a、71b。第一和第二推动螺杆71a、71b由安装托架76的轴承77轴支撑；沿第一和第二推动螺杆71a、71b作螺旋运动的滚珠轴套72使第二输送机22相对于第一输送机21运动，并调节第一和第二输送机21、22之间的间隔。此时，线性运动导向装置73的滚珠轴套73b在沿导向杆73a滑动的同时，引导第二输送机22的线性运动。为了能够符合这种玻璃基板1的大小，利用对第一和第二输送机21、22之间的间隔进行调节的工作转换，就能够非常容易且有效地实施向灵活性生产系统的转换。
参照图9和10，利用倾斜装置50的倾斜运动，使装载在倾斜支架51上的第一输送机21、空气浮动装置40的吹气管41和第三输送机61倾斜，第二输送机122就会固定在系统底盘10上。利用第一和第二输送机21、122的辊21b、122b的滚动运动，把被输送的玻璃基板1的上端1b支撑并排列在第二输送机122的辊122b上形成的凸缘122d上。
使间隔调节装置170的伺服马达171驱动后使主动定时齿轮172旋转时，卷绕在从动定时齿轮172和从动定时齿轮173上的同步皮带174就开始移动，由连接件175和同步皮带174连接的第二输送机122的输送机支架122a就和同步皮带174一起连动，如图9的箭头B所示。线性运动导向机构176的滑块176在沿导向杆176a滑动的同时引导第二输送机122的线性运动。从而，能够容易且有效地实施工作转换来调节第一和第二输送机21、122之间的间隔以符合玻璃基板1的大小。
以上虽然说明了本发明的优选实施例，但在不背离本发明权利要求保护的范围内，本领域技术人员能作出各种改变。

Claims (13)

1.一种玻璃基板的输送系统，其特征在于，包括：
系统底盘；
水平输送装置，设置在前述系统底盘上，能支撑玻璃基板两端的周缘部分并进行水平输送；
倾斜装置，使前述水平输送装置倾斜，以使装载在前述水平输送装置上的前述玻璃基板能倾斜立起；
倾斜输送装置，设置在前述倾斜装置上，能支撑倾斜立起的前述玻璃基板的下端并进行输送；
空气浮动装置，通过空气吹送使装载在前述水平输送装置上的前述玻璃基板浮升；前述倾斜装置使前述空气浮动装置倾斜。
2.如权利要求1记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，前述水平输送装置具备：
第一输送机，设置在前述系统底盘一侧，且具有支撑前述玻璃基板一端周缘部分的多个辊；
第二输送机，与前述第一输送机并列设置在前述系统底盘的另一侧，且具有支撑前述玻璃基板另一端周缘部分的多个辊，
第一驱动装置，使前述第一和第二输送机的辊旋转。
3.如权利要求2记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，其中前述第一驱动装置具备：
伺服马达，安装在前述倾斜装置上，供给驱动力；
主动轴，横穿前述水平输送装置的第一和第二输送机，自由旋转地设置；
第一带传动装置，将前述伺服马达的驱动力传递到前述主动轴；
多个第二带传动装置，将前述主动轴的旋转力依次传递到相互靠近的前述第一输送机的辊上；
第三带传动装置，将前述主动轴的旋转力传递到前述第二输送机的辊上。
4.如权利要求2或3记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，还具有间隔调节装置，使前述第二输送机相对于前述第一输送机线性运动，以便调整前述水平输送装置的第一和第二输送机之间的间隔。
5.如权利要求4记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，前述间隔调节装置具备：
多个第一推动螺杆和第二推动螺杆，在前述倾斜装置上部自由旋转地相互并列设置；
滚珠轴套，安装成能沿前述第一和第二推动螺杆作螺旋运动，且固定在前述第二输送机上；
线性运动导向机构，引导前述第二输送机的线性运动；
伺服马达，安装在前述倾斜装置上并供给驱动力；以及，
第五带传动装置，将前述伺服马达的驱动力传递到前述第一和第二推动螺杆。
6.如权利要求1或2记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，还具有制动单元，阻挡并排列由前述水平输送装置输送的前述玻璃基板，
前述制动单元包括：挡块，分别安装在前述水平输送装置的下游两侧，以能够阻挡前述玻璃基板的输送方向前端的两侧；以及致动器，使前述挡块在阻挡前述玻璃基板的输送的阻挡位置和允许输送的解除位置之间转动。
7.如权利要求1记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，其中前述空气浮动装置具备：
多个吹气管，沿前述玻璃基板的输送方向设置在前述倾斜装置上部，且沿纵向形成有对着前述玻璃基板喷出空气的多个喷嘴孔；
鼓风机，产生供给前述吹气管的空气；
空气过滤器，过滤来自前述鼓风机的空气并供给前述多个吹气管。
8.如权利要求1或7记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，前述倾斜装置具备：
装载有前述水平输送装置和空气浮动装置的倾斜支架；
使前述倾斜支架相对于前述系统底盘转动的轴；
第二驱动装置，具有安装在前述系统底盘上并供给能够使前述轴旋转的驱动力的伺服马达、和将前述伺服马达的驱动力传递到前述轴的第四带传动装置；
旋转编码器，检测出前述轴的旋转角度，以便控制前述第二驱动装置伺服马达。
9.如权利要求1记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，前述倾斜输送装置具备：
第三输送机，具有支撑被前述倾斜装置倾斜立起的前述玻璃基板下端的多个辊；
第三驱动装置，具有安装在前述倾斜装置上并供给驱动力的伺服马达、安装成能通过前述伺服马达的驱动而旋转的轴、将前述轴的旋转力传递到前述第三输送机的辊的齿轮装置。
10.如权利要求1记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，还具备：
进入侧水平输送装置，配置在前述系统底盘上游，且具有将前述玻璃基板水平装载在前述水平输送装置上并进行输送的输送机；
排出侧倾斜输送装置，配置在前述系统底盘下游，且具有输送从前述倾斜输送装置卸载的前述玻璃基板的吹气管、和输送机。
11.一种玻璃基板的输送系统，其特征在于，具备：
系统底盘；
第一输送机，沿前述玻璃基板的输送方向设置在前述系统底盘一侧，且具有支撑前述玻璃基板一端周缘部分的多个辊；
第二输送机，和前述第一输送机并列设置在前述系统底盘的另一侧，且具有支撑前述玻璃基板另一端周缘部分的多个辊，以便和前述第一输送机协同作动使前述玻璃基板水平输送；
多个吹气管，设置在前述第一输送机和第二输送机之间，以便沿前述玻璃基板的输送方向吹送空气使前述玻璃基板浮升；
倾斜装置，使前述第一输送机和前述吹气管倾斜，以使装载在前述第一输送机和第二输送机上的前述玻璃基板倾斜立起；
第三输送机，设置在前述倾斜装置上，并利用多个辊支撑倾斜立起的前述玻璃基板下端并进行输送。
12.如权利要求11记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，还具有间隔调节装置，使前述第二输送机相对于前述第一输送机线性运动，以便调节前述第一和第二输送机之间间隔。
13.如权利要求12记载的玻璃基板的输送系统，其特征在于，前述间隔调节装置具备：
设置在前述系统底盘上并供给驱动力的伺服马达；
通过前述伺服马达的驱动进行旋转的主动定时齿轮；
配置在前述玻璃基板的输送方向的横向上的从动定时齿轮；
卷绕在前述主动定时齿轮和从动定时齿轮上的同步皮带；
固定前述第二输送机和同步皮带的连接件；
引导第二输送机相对于前述系统底盘线性运动的线性运动导向机构。
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