CN102009847B - 一种转角装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转角装置，用于玻璃上片机使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架，包括驱动缸、摆臂和导向单元，所述驱动缸的缸体与玻璃上片机的机架相连,驱动缸的活塞杆通过连接块与摆臂的上部，所述摆臂的下部可转动的连接有块体，该块体与玻璃上片机的机架固定连接，所述导向单元端部与所述连接块相连，且导向单元通过连接板与驱动缸连接。本发明的有益效果：通过机械调节缸体的行程以改变摆臂的转动角度，用于玻璃上片机使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架，操作方便，且结构简单。

Description

一种转角装置

技术领域

本发明涉及一种转角装置，用于玻璃上片机使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架。

背景技术

在工业生产中，有很多大平面薄板类零件或材料需倾斜立式放置。例如在玻璃深加工行业，玻璃放置架的倾斜角度没有统一的标准。因而在放置玻璃是需要根据不同的玻璃放置架，随时调节玻璃的角度，传统方式采用人工放置，浪费人力物力和大量时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种转角装置，通过机械调节缸体的行程以改变摆臂的转动角度，用于玻璃上片机使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于玻璃上片机的转角装置，使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架，包括驱动缸、摆臂和导向单元，所述驱动缸的缸体与玻璃上片机的机架相连, 驱动缸的活塞杆通过连接块与摆臂的上部相连，所述摆臂的下部可转动的连接有块体，该块体与玻璃上片机的机架固定连接，所述导向单元端部与所述连接块相连，且导向单元通过连接板与驱动缸连接。

0005] 本发明实施例中，所述导向单元包括两个导向轴，所述导向轴的一端与所述连接块相连，另一端悬空，且导向轴上套装有缓冲垫，并导向轴的轴向与所述驱动缸的活塞杆的长度方向平行。

本发明实施例中，所述连接板安装在驱动缸前端，所述驱动缸的活塞杆能够穿过所述连接板且通过第一轴端轴承与所述连接块相连，所述导向轴穿过所述连接板且通过第二轴端轴承与所述连接块相连，且所述第一轴端轴承、第二轴端轴承和连接块通过轴相连并用轴用挡圈固定。

本发明实施例中，所述驱动缸为气缸，所述气缸与气源之间通过管道相连，所述气缸上设置有单向节流阀，所述管道上设有二位五通电磁阀和三联体。

本发明实施例中，所述摆臂横截面为U形。

本发明的有益效果：

通过机械调节缸体的行程以改变摆臂的转动角度，用于玻璃上片机使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架，操作方便，且结构简单。

说明书附图

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为本发明气缸的控制原理图。

图中 1、摆臂，2、旋转轴，3、块体，4、机架，5、螺钉，6、缸座，7、销轴，8、驱动缸，9、连接板，10、第一轴端轴承，11、螺栓，12、连接块，13、轴，14、轴用挡圈，15、第二轴端轴承，16、缓冲垫，17、螺母，18、导向轴，19、气源，20、三联体，21、二位五通电磁阀，22、管道，23、单向节流阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，以便于本领域人员更好的理解本发明。

参考附图1、2一种转角装置，用于玻璃上片机使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架，包括摆臂1、驱动缸8和导向单元，所述摆臂1横截面为U形，所述驱动缸8前端与连接板9相连，所述驱动缸8的缸体末端通过销轴7与缸座6相连，该缸座6通过螺钉5与玻璃上片机的机架4相连, 驱动缸8的活塞杆与第一轴端轴承10一端相连，第一轴端轴承10另一端与连接块12相连，所述连接块12通过螺栓11与摆臂1的上部，所述摆臂1的下部通过旋转轴2连接有块体3，该块体3与玻璃上片机的机架4固定连接，所述导向单元端部与所述连接块12相连，且导向单元通过连接板9与驱动缸8连接。

参考附图2，所述导向单元包括两个导向轴18，所述导向轴18的一端穿过所述连接板9且通过第二轴端轴承15与所述连接块12相连，另一端悬空且设置有螺纹，且导向轴18上套装有缓冲垫16，缓冲垫16通过螺母17与导向轴18通过螺纹连接并固定，并导向轴18的轴向与所述驱动缸8的活塞杆的长度方向平行。所述第一轴端轴承10、第二轴端轴承15和连接块12通过轴13相连并用轴用挡圈14固定。采用此种结构，可以保证驱动缸8沿轴向方向用力，不承受横向载荷，当然本领域人员可以想到通过设置导轨和滑动架来代替上述的导向单元结构。

参考附图3， 所述驱动缸8为气缸，所述气缸与气源19之间通过管道22相连，所述气缸上设置有单向节流阀23，所述管道22上设有二位五通电磁阀21和三联体20，当然所述所述驱动缸8也可以为液压缸、电动缸或油缸。

具体操作如下：先将导向轴18上的螺母17调整到能够保证气缸8完全伸出位置，两位五通电磁阀21得电，气缸8完全伸出摆臂1转动至最大角度，假设为αmax，然后使两位五通电磁阀21失电，气缸8的活塞杆完全缩回，摆臂1转至最小位置，假设为αmin。然后沿导向轴18向相反的方向调整螺母17一段距离，使两位五通电磁阀21得电，气缸8伸出，摆臂1转至某一角度α，可得出结论αmin≤α≤αmax即通过调整螺母17在导向杆18的位置，可以将摆臂1的转角控制在αmin和αmax之间的任意角度，且摆臂1的摆动角度的范围值等于αmax与αmin的差值。

本发明适合于气动控制摆臂转角且需要调节的场合。

Claims (5)

1.一种用于玻璃上片机的转角装置，使玻璃倾斜不同角度以适应不同倾斜角度的玻璃放置架，其特征在于：包括驱动缸（8）、摆臂（1）和导向单元，所述驱动缸（8）的缸体与玻璃上片机的机架（4）相连, 驱动缸（8）的活塞杆通过连接块（12）与摆臂（1）的上部相连，所述摆臂（1）的下部可转动的连接有块体（3），该块体（3）与玻璃上片机的机架（4）固定连接，所述导向单元端部与所述连接块（12）相连，且导向单元通过连接板（9）与驱动缸（8）连接。

2.根据权利要求1所述的转角装置，其特征在于：所述导向单元包括两个导向轴（18），所述导向轴（18）的一端与所述连接块（12）相连，另一端悬空，且导向轴（18）上套装有缓冲垫（16），并导向轴（18）的轴向与所述驱动缸（8）的活塞杆的长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的转角装置，其特征在于：所述连接板（9）安装在驱动缸（8）前端，所述驱动缸（8）的活塞杆能够穿过所述连接板（9）且通过第一轴端轴承（10）与所述连接块（12）相连，所述导向轴（18）穿过所述连接板（9）且通过第二轴端轴承（15）与所述连接块（12）相连，且所述第一轴端轴承（10）、第二轴端轴承（15）和连接块（12）通过轴（13）相连并用轴用挡圈（14）固定。

4.根据权利要求1、2或3所述的转角装置，其特征在于：所述驱动缸（8）为气缸，所述气缸与气源（19）之间通过管道（22）相连，所述气缸上设置有单向节流阀（23），所述管道（22）上设有二位五通电磁阀（21）和三联体（20）。

5.根据权利要求1、2或3所述的转角装置，其特征在于：所述摆臂（1）横截面为U形。

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