JP2004001554A - スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基板は、スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域(121)と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域(120)とに区分けされ、上記第1領域での上記スキージの速度を上記第2領域での上記スキージの速度より遅くする。
【選択図】図1
Description
上記マスクの大開口領域に対応する領域と微小開口領域に対応する領域とが回路において混在する基板に従来例のスクリーン印刷方法とその装置によりスクリーン印刷する場合を図19〜図22に基づいて説明する。
また、スクリーン印刷装置を示す図12〜図14及び図23と、従来の印刷方法のフロチャートを示す図24とに基づいて従来例を説明する。
上記スキージを、少なくとも、上記スクリーン版上を上記印刷用スキージが押し込んでいる押し込みストローク分上昇させる工程と、
その後、上記位置決めステージが下方に移動して上記被印刷物を上記スクリーン版の下面から引き離す工程とを備えるようにしたスクリーン印刷方法を提供する。
スクリーン印刷開始前に上記上昇待機位置で上記スキージを待機させ、
上記上昇待機位置から上記押し込み位置まで上記スキージを下降させて上記押し込み動作を行わせて上記印刷動作を行わせるようにし、
上記引き離し工程では、上記印刷動作終了後、上記スキージが上記押し込み位置から上記スキージが上記スクリーン版の上面に接触する瞬間の上記位置まで上昇させるようにした第1態様に記載のスクリーン印刷方法を提供する。
上記印刷用スキージを、少なくとも、上記スクリーン版上を上記印刷用スキージが押し込んでいる押し込みストローク分上昇させたのち、上記位置決めステージを下方に移動して上記被印刷物を上記スクリーン版の下面から引き離すように印刷用スキージ用昇降駆動装置と位置決めステージ昇降駆動装置とを制御する制御部を備えたスクリーン印刷装置を提供する。
スクリーン印刷開始前に上記印刷用スキージ用昇降駆動装置により上記上昇待機位置で上記スキージを待機させ、
上記印刷用スキージ用昇降駆動装置により、上記上昇待機位置から上記押し込み位置まで上記スキージを下降させて上記押し込み動作を行わせて上記印刷動作を行わせ、
上記印刷動作終了後、上記スキージを押し込みストローク分上昇させるとき、上記印刷用スキージ用昇降駆動装置により、上記スキージが上記押し込み位置から上記スキージが上記スクリーン版の上面に接触する瞬間の上記位置まで上昇させ、
上記位置決めステージ昇降駆動装置により上記ステージが下降されて上記被印刷物の上記スクリーン版の下面からの引き離し工程を行うようにした第5態様に記載のスクリーン印刷装置を提供する。
上記基板は、上記スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域とに区分けされ、上記第1領域での上記スキージの速度を上記第2領域での上記スキージの速度より遅くするようにしたスクリーン印刷方法を提供する。
入力された上記第1領域と第2領域のデータと、上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度のデータとを基にして、上記第1領域と上記第2領域との間で上記スキージの速度の切替えが行われる第10態様に記載のスクリーン印刷方法を提供する。
上記視覚認識カメラの認識による上記第1領域及び第2領域の入力データと、上記作業者又は上記上位コンピュータによる上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度の入力データとを基にして上記第1領域と上記第2領域との間で上記スキージの速度の切り替えが行われるようにした第10態様に記載のスクリーン印刷方法を提供する。
上記基板は、上記スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域とに区分けされ、上記第1領域での上記スキージの速度を上記第2領域での上記スキージの速度より遅くするように制御する制御部を備えるようにしたスクリーン印刷装置を提供する。
上記ローダ部により搬入された上記基板をスクリーン印刷を行うために保持するステージと、
上記クリーム半田を印刷した上記基板を上記ステージから搬出するアンローダ部とをさらに備え、
上記制御部は、
上記基板を、上記スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域とに区分けするデータと、上記第1領域での上記スキージの速度のデータと、上記第1領域での上記スキージの速度より遅い上記第2領域での上記スキージの速度のデータとを記憶する記憶手段と、
上記記憶手段で記憶されたデータに基づいて上記印刷ヘッドのスキージ速度を途中で切り替えるプログラムを作成するプログラム作成手段とを備え、
また、上記印刷ヘッドは、上記プログラムを基に上記制御部の制御により上記スキージの速度を途中で切り替えるスキージ速度途中切替え手段を備えるようにした第15〜19態様のいずれかに記載のスクリーン印刷装置を提供する。
印刷作業中に印刷待機時間が発生した場合に、上記印刷待機時間を測定し、
上記印刷待機が解除されて印刷を再開するとき、上記印刷待機時間と印刷再開後の調整印刷速度による印刷時間との関係に基づき、上記基準印刷速度より小さい上記調整印刷速度により上記スキージを移動させて、スクリーンマスクに待機時間中に載置されていたクリーム半田でスクリーン印刷を行うようにしたスクリーン印刷方法を提供する。
印刷作業中に印刷待機時間が発生した場合に、上記印刷待機時間を測定し、かつ、上記印刷待機が解除されて印刷を再開するとき、上記印刷待機時間と印刷再開後の調整印刷速度による印刷時間との関係に基づき、上記基準印刷速度より小さい上記調整印刷速度により上記スキージを移動させて、上記スクリーンマスクに待機時間中に載置されていたクリーム半田でスクリーン印刷を行う制御部を備えるようにしたスクリーン印刷装置を提供する。
本発明のスクリーン印刷装置によれば、位置決めステージが下方へ移動して被印刷物を上記スクリーン版の下面から引き離す前に、印刷用スキージを上昇させてから、位置決めステージを下方に移動して被印刷物をスクリーン版の下面から引き離すように印刷用スキージ用昇降駆動装置と位置決めステージ昇降駆動装置を運転する制御部を備えることにより、上記本発明のスクリーン印刷方法を実現でき、同様な効果を奏することができる。
本発明のスクリーン印刷方法によると、印刷を再開する際に、スクリーン版に待機時間中載置されていた印刷ペーストを適正にローリングしながら印刷できるように、上記の測定した印刷待機時間に基づいて判断される印刷ペーストの特性の変化に合わせて、上記基準印刷速度より低下させた調整印刷速度を設定するので、印刷ペーストが、印刷待機時間中に乾燥したりしてその特性が変化していても、調整印刷速度で印刷すれば、適正にローリングしながら印刷され、印刷ペースト欠け、印刷ペースト不足、かすれ等の不良が発生することが無くなる。
本第3実施形態の装置の大略構成は第2実施形態と同様なので説明を省略する。第2実施形態では高速印刷領域と低速印刷領域とを手入力で制御部111に入力していたが、この第3実施形態では、視覚認識カメラ107を使用して高速印刷領域と低速印刷領域とを自動的に入力できることを特徴とするものである。具体的には、マスクの開口の開口寸法を視覚認識カメラ107の認識により制御部111に入力し、制御部111で所定の閾値と比較して、上記開口寸法が上記閾値より小さい領域を低速印刷領域とし、上記閾値以上の領域を高速印刷領域と上記制御部111で判断し記憶手段111bに記憶するものである。
本第3実施形態によると、上記のようにして、マスクの開口寸法が異なる領域に対応する領域が基板102に混在する場合に、半自動的に、上記基板102の上記各領域の開口寸法に合わせた複数の適正速度で印刷できる。
図9のステップ#34において、制御部111の制御により、上記のプログラムに基づいて印刷ヘッド103が動作し、印刷ヘッド103のスキージ123が、上記高速印刷領域の印刷開始位置に移動及び下降し、上記高スキージ速度V1で、上記高速印刷領域の印刷開始位置から印刷終了位置まで印刷する。次いで、上記低速印刷領域の印刷開始位置にかかると、上記低スキージ速度V2で、上記低速印刷領域の印刷開始位置から印刷終了位置まで印刷する。次いで、第2の上記高速印刷領域の印刷開始位置にかかると、上記高スキージ速度V1で、上記第2の高速印刷領域の印刷開始位置から印刷終了位置まで印刷して上昇する。
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
2 位置決めステージ
3 位置決めステージ昇降駆動装置
4 スクリーン版
5a 左スキージ
5b 右スキージ
8 水平往復移動駆動装置
8a ACサーボモータ
8b ネジ軸
8c 移動体
9 印刷ペースト
10 角
12a 左スキージ昇降用パルスモータ
12b 右スキージ昇降用パルスモータ
15 位置決め制御装置
16 印刷パターン
100 入出力装置
101 スクリーンメタルマスク
102 基板
103 印刷ヘッド
103a スキージ速度途中切替え手段
104 印刷ヘッド用ACサーボモータ
105 印刷ヘッド用ボールネジ
106 印刷ヘッド用ACサーボドライバー部
107 視覚認識カメラ
108 認識カメラ用ACサーボモータ
109 認識カメラ用ボールネジ
110 認識カメラ用ACサーボドライバー部
111 制御部
111a 制御部本体部
111b 記憶手段
111c プログラム作成手段
112 操作部
113 ステージ
114 ステージ用ACサーボモータ
115 ステージ用ボールネジ
116 ステージ用ACサーボドライバー部
117 ローダ部
118 アンローダ部
119 装置本体部
120 大開口領域
121 微小開口領域
122 クリーム半田
123 スキージ
124 印刷穴
125 電極
700 印刷用スキージ用昇降駆動装置
711 NC部
Claims (11)
- スクリーン印刷装置を使用して、クリーム半田(122)を印刷すべき基板(102)上にスクリーンマスク(101)を位置決めし、上記スクリーンマスクに当接しながら上記スクリーンマスクに対して平行移動する印刷ヘッド(103)のスキージ(123)により、上記スクリーンマスク上に供給した上記クリーム半田を上記スクリーンマスクに刷り込んで上記基板の電極(125)上に印刷するスクリーン印刷方法において、
上記基板は、上記スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域(121)と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域(120)とに区分けされ、上記第1領域での上記スキージの速度を上記第2領域での上記スキージの速度より遅くするようにしたスクリーン印刷方法。 - 上記第1領域と第2領域のデータと、上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度のデータとが、作業者により又は上記スクリーン印刷装置を制御する上位コンピュータから上記スクリーン印刷装置に入力され、
入力された上記第1領域と第2領域のデータと、上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度のデータとを基にして、上記第1領域と上記第2領域との間で上記スキージの速度の切替えが行われる請求項1に記載のスクリーン印刷方法。 - 視覚認識カメラ(107)により上記マスクの開口寸法を認識して上記第1領域及び第2領域のデータを上記スクリーン印刷装置に入力するとともに、作業者又は上記スクリーン印刷装置を制御する上位コンピュータにより上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度のデータを入力し、
上記視覚認識カメラ(107)の認識による上記第1領域及び第2領域の入力データと、上記作業者又は上記上位コンピュータによる上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度の入力データとを基にして上記第1領域と上記第2領域との間で上記スキージの速度の切り替えが行われるようにした請求項1に記載のスクリーン印刷方法。 - 上記スキージの移動方向とは交差する方向において、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい開口と、スキージの移動方向沿いのマスクの開口寸法の値が所定の閾値以上の開口とが混在するとき、上記小さい開口に基づき上記第1領域として該第1領域に対応する速度で上記スキージを移動させるようにした請求項1〜3のいずれかに記載のスクリーン印刷方法。
- 上記印刷により形成されるクリーム半田上に上記基板に実装される部品の外部端子が配置されるとき、上記閾値は、上記外部端子間のピッチであるようにした請求項1〜4のいずれかに記載のスクリーン印刷方法。
- クリーム半田(122)を印刷すべき基板(102)上にスクリーンマスク(101)を位置決めし、上記スクリーンマスクに当接しながら上記スクリーンマスクに対して平行移動する印刷ヘッド(103)のスキージ(123)により、上記スクリーンマスク上に供給した上記クリーム半田を上記スクリーンマスクに刷り込んで上記基板の電極(125)上に印刷するスクリーン印刷装置において、
上記基板は、上記スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域(121)と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域(120)とに区分けされ、上記第1領域での上記スキージの速度を上記第2領域での上記スキージの速度より遅くするように制御する制御部(111)を備えるようにしたスクリーン印刷装置。 - 作業者又は上記制御部を制御する上位コンピュータにより、上記第1領域と第2領域のデータと、上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度のデータとが上記制御部に入力され、これらの入力されたデータを基に上記制御部により上記スキージの速度の切り替えが上記第1領域と上記第2領域との間で行われるようにした請求項6に記載のスクリーン印刷装置。
- 上記マスクの開口の状態を認識する視覚認識カメラ(107)を備え、該視覚認識カメラの上記マスク開口状態の認識により上記第1領域及び第2領域のデータが上記制御部に入力され、作業者又は上記制御部を制御する上位コンピュータにより上記制御部に上記第1領域及び第2領域に対応する上記スキージの速度のデータが入力され、これらの入力されたデータを基に上記制御部により上記スキージの速度の切り替えが上記第1領域と上記第2領域との間で行われるようにした請求項6に記載のスクリーン印刷装置。
- クリーム半田(122)を印刷すべき基板(102)上にスクリーンマスク(101)を位置決めし、上記スクリーンマスクに当接しながら上記スクリーンマスクに対して平行移動する印刷ヘッド(103)のスキージ(123)により、上記スクリーンマスク上に供給した上記クリーム半田を上記スクリーンマスクに刷り込んで上記基板の電極(125)上に印刷するスクリーン印刷装置において、
上記基板は、上記スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域(121)と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域(120)とに区分けされ、上記第1領域での上記スキージの速度を上記第2領域での上記スキージの速度より遅くするように制御する制御部(111)を備えるとともに、
上記スキージの移動方向とは交差する方向において、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が上記所定の閾値より小さい開口と、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が上記所定の閾値以上の開口とが混在するとき、上記制御部は、上記小さい開口に基づき上記第1領域として該第1領域に対応する速度で上記スキージを移動させるようにしたスクリーン印刷装置。 - 上記印刷により形成されるクリーム半田上に上記基板に実装される部品の外部端子が配置されるとき、上記閾値は、上記外部端子間のピッチであるようにした請求項6〜9のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
- クリーム半田(122)を印刷すべき基板(102)を搬入するローダ部(117)と、
上記ローダ部により搬入された上記基板をスクリーン印刷を行うために保持するステージ(113)と、
上記クリーム半田を印刷した上記基板を上記ステージから搬出するアンローダ部(118)とをさらに備え、
上記制御部は、
上記基板を、上記スキージの移動方向沿いに、上記スキージの移動方向沿いの上記マスクの開口寸法の値が所定の閾値より小さい第1領域(121)と、上記開口寸法の値が上記閾値以上の第2領域(120)とに区分けするデータと、上記第1領域での上記スキージの速度のデータと、上記第1領域での上記スキージの速度より遅い上記第2領域での上記スキージの速度のデータとを記憶する記憶手段(111b)と、
上記記憶手段で記憶されたデータに基づいて上記印刷ヘッドのスキージ速度を途中で切り替えるプログラムを作成するプログラム作成手段(111c)とを備え、
また、上記印刷ヘッド(103)は、上記プログラムを基に上記制御部の制御により上記スキージの速度を途中で切り替えるスキージ速度途中切替え手段(103a)を備えるようにした請求項6〜10のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
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