JP2003208075A - プロセスカートリッジおよび電子写真画像形成装置 - Google Patents
プロセスカートリッジおよび電子写真画像形成装置Info
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- G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
- G03G2221/18—Cartridge systems
- G03G2221/183—Process cartridge
- G03G2221/1884—Projections on process cartridge for guiding mounting thereof in main machine
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像形成装置本体に対して簡易な構成で確実
にかつ高精度に位置決めすることができるプロセスカー
トリッジおよび画像形成装置を提供する。 【解決手段】 感光体ドラムや現像部材を有するプロセ
スカートリッジ７をカートリッジ装着部３０に位置決め
支持するために、感光体ドラムのドラム軸を回転可能に
支持する一対の軸受け６６、６７を第一および第二被位
置決め部７６、７７とするとともに、カートリッジの装
着方向において第一被位置決め部７６よりも下流側でエ
ンドカバー部４４から長手方向外側へ突出する第三被位
置決め部７８を設け、カートリッジ装着部３０には、第
一および第二の本体位置決め部３３、３４と第三の本体
位置決め部３５を形成する。そして、現像駆動力受け部
６９を、装着方向において第一と第三被位置決め部７
６、７８の間で、長手方向においては第一被位置決め部
７６や第三被位置決め部７８の内側に配置する。
にかつ高精度に位置決めすることができるプロセスカー
トリッジおよび画像形成装置を提供する。 【解決手段】 感光体ドラムや現像部材を有するプロセ
スカートリッジ７をカートリッジ装着部３０に位置決め
支持するために、感光体ドラムのドラム軸を回転可能に
支持する一対の軸受け６６、６７を第一および第二被位
置決め部７６、７７とするとともに、カートリッジの装
着方向において第一被位置決め部７６よりも下流側でエ
ンドカバー部４４から長手方向外側へ突出する第三被位
置決め部７８を設け、カートリッジ装着部３０には、第
一および第二の本体位置決め部３３、３４と第三の本体
位置決め部３５を形成する。そして、現像駆動力受け部
６９を、装着方向において第一と第三被位置決め部７
６、７８の間で、長手方向においては第一被位置決め部
７６や第三被位置決め部７８の内側に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセスカートリ
ッジおよび前記プロセスカートリッジを用いた電子写真
画像形成装置に関するものである。
ッジおよび前記プロセスカートリッジを用いた電子写真
画像形成装置に関するものである。
【０００２】ここで、電子写真画像形成装置とは、電子
写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するも
のである。画像形成装置としては、例えば、電子写真複
写機、電子写真プリンター（例えば、レーザービームプ
リンター、ＬＥＤプリンター等）、ファクシミリ装置お
よびワードプロセッサ等が含まれる。
写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するも
のである。画像形成装置としては、例えば、電子写真複
写機、電子写真プリンター（例えば、レーザービームプ
リンター、ＬＥＤプリンター等）、ファクシミリ装置お
よびワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】また、プロセスカートリッジとは、少なく
とも電子写真感光体とプロセス手段としての現像手段と
を一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本
体に着脱可能とするものをいう。ここで、プロセス手段
には、現像手段に加えて、少なくとも帯電手段、および
クリーニング手段が含まれる。
とも電子写真感光体とプロセス手段としての現像手段と
を一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本
体に着脱可能とするものをいう。ここで、プロセス手段
には、現像手段に加えて、少なくとも帯電手段、および
クリーニング手段が含まれる。
【０００４】
【従来の技術】従来、電子写真画像プロセスを用いた電
子写真画像形成装置においては、電子写真感光体および
前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的に
カートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置
本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用
されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、
装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザー自
身で行うことができるので、格段に操作性を向上させる
ことができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式
は電子写真画像形成装置において広く用いられている。
子写真画像形成装置においては、電子写真感光体および
前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的に
カートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置
本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用
されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、
装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザー自
身で行うことができるので、格段に操作性を向上させる
ことができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式
は電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】画像形成装置では、レーザ、ＬＥＤあるい
はランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体
ドラム（以下、単に感光体ドラムという）に照射する。
これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そ
して、この静電潜像を現像装置により現像する。さら
に、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写
する。これによって、記録媒体に画像を形成している。
はランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体
ドラム（以下、単に感光体ドラムという）に照射する。
これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そ
して、この静電潜像を現像装置により現像する。さら
に、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写
する。これによって、記録媒体に画像を形成している。
【０００６】このような画像形成装置に用いるプロセス
カートリッジにおいては、プロセスカートリッジを画像
形成装置本体に装着する際に、感光体ドラムに静電潜像
を高精度に形成する必要がある。そのために、図９に示
すように、感光体ドラムと同軸線上であってその長手方
向両端を第一および第二の被位置決め部（ａ、ｂ）とし
て位置決めする。そして、感光体ドラムの軸線から離れ
た位置を第三の被位置決め部（ｃ’）として位置決めす
る。このように、プロセスカートリッジを前記３つの被
位置決め部（ａ、ｂ、ｃ’）によって装置本体に位置決
めすることが考えられている。なお、図９に図示する構
成自体は、本発明の開発過程で考えられたものであっ
て、本願出願時点で公知とはなっていない。
カートリッジにおいては、プロセスカートリッジを画像
形成装置本体に装着する際に、感光体ドラムに静電潜像
を高精度に形成する必要がある。そのために、図９に示
すように、感光体ドラムと同軸線上であってその長手方
向両端を第一および第二の被位置決め部（ａ、ｂ）とし
て位置決めする。そして、感光体ドラムの軸線から離れ
た位置を第三の被位置決め部（ｃ’）として位置決めす
る。このように、プロセスカートリッジを前記３つの被
位置決め部（ａ、ｂ、ｃ’）によって装置本体に位置決
めすることが考えられている。なお、図９に図示する構
成自体は、本発明の開発過程で考えられたものであっ
て、本願出願時点で公知とはなっていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、プロセスカートリッジを前記の３つの被位置
決め部（ａ、ｂ、ｃ’）にて位置決めする際に、現像装
置の駆動入力部ｆは、図９に示すように、前記３点を直
線で結んだ範囲の外に配設されてしまう。このようなプ
ロセスカートリッジの位置決め支持によれば、感光体ド
ラムと同軸線上の両端部にある第一の被位置決め部ａや
第二の被位置決め部ｂにおいて、プロセスカートリッジ
が装置本体の位置決め部から離れ移動しようとする力が
発生する。これを防ぐために、前記の被位置決め部の剛
性を高めたり、被位置決め部を位置決め部に付勢する付
勢力を高めたりすること等が必要となっていた。
たように、プロセスカートリッジを前記の３つの被位置
決め部（ａ、ｂ、ｃ’）にて位置決めする際に、現像装
置の駆動入力部ｆは、図９に示すように、前記３点を直
線で結んだ範囲の外に配設されてしまう。このようなプ
ロセスカートリッジの位置決め支持によれば、感光体ド
ラムと同軸線上の両端部にある第一の被位置決め部ａや
第二の被位置決め部ｂにおいて、プロセスカートリッジ
が装置本体の位置決め部から離れ移動しようとする力が
発生する。これを防ぐために、前記の被位置決め部の剛
性を高めたり、被位置決め部を位置決め部に付勢する付
勢力を高めたりすること等が必要となっていた。
【０００８】また、図９に示すように、プロセスカート
リッジ自体の重心ｇが、前記３点を直線で結んだ範囲の
外に位置する場合には、前述した移動しようとする力が
より強く作用する。
リッジ自体の重心ｇが、前記３点を直線で結んだ範囲の
外に位置する場合には、前述した移動しようとする力が
より強く作用する。
【０００９】この場合、プロセスカートリッジの部品増
加によるコストアップ、画像形成装置本体と被位置決め
部の強度アップなどによる装置の複雑化とそれに伴うコ
ストアップが課題として残る。
加によるコストアップ、画像形成装置本体と被位置決め
部の強度アップなどによる装置の複雑化とそれに伴うコ
ストアップが課題として残る。
【００１０】そこで、本発明は、前述した従来技術の有
する未解決の課題に鑑みてなされたものである。
する未解決の課題に鑑みてなされたものである。
【００１１】本発明の目的は、画像形成装置本体に対し
て確実に位置決めすることのできるプロセスカートリッ
ジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に装着す
る電子写真画像形成装置を提供することである。
て確実に位置決めすることのできるプロセスカートリッ
ジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に装着す
る電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１２】本発明の他の目的は、画像形成装置本体に
対して高精度に位置決めすることのできるプロセスカー
トリッジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に
装着する電子写真画像形成装置を提供することである。
対して高精度に位置決めすることのできるプロセスカー
トリッジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に
装着する電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１３】本発明の他の目的は、画像形成装置本体に
対して簡易な構成でもって位置決めすることのできるプ
ロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを
着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提供するこ
とである。
対して簡易な構成でもって位置決めすることのできるプ
ロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを
着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提供するこ
とである。
【００１４】さらに、本発明の他の目的は、プロセスカ
ートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することの
できるプロセスカートリッジおよび前記プロセスカート
リッジを着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提
供することである。
ートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することの
できるプロセスカートリッジおよび前記プロセスカート
リッジを着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提
供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の代表的なプロセスカートリッジは、電子写
真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ
において、電子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラム
に形成された静電潜像を現像するための現像部材と、前
記感光体ドラムの長手方向一端に設けられた第一エンド
カバー部と、前記感光体ドラムの長手方向他端に設けら
れた第二エンドカバー部と、前記プロセスカートリッジ
を前記装置本体に装着する際に、前記装置本体に設けら
れた第一本体ガイド部にガイドされるように、前記プロ
セスカートリッジの底面に設けられた第一被ガイド部
と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着す
る際に、前記装置本体に設けられた第二本体ガイド部に
ガイドされるように、前記プロセスカートリッジの底面
に設けられた第二被ガイド部と、前記感光体ドラムと同
軸線上に配置され、前記第一エンドカバー部から前記感
光体ドラムの長手方向外側へ突出して設けられた第一被
位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記
装置本体に装着された際に前記装置本体の第一本体位置
決め部に位置決めされる前記第一被位置決め部と、前記
感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記第二エンドカ
バー部から前記感光体ドラムの長手方向外側へ突出して
設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカ
ートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装置本
体の第二本体位置決め部に位置決めされる前記第二被位
置決め部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体
へ装着する装着方向において、前記第一被位置決め部よ
りも下流側で前記第一エンドカバー部から前記感光体ド
ラムの長手方向外側へ突出して設けられた第三被位置決
め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本
体に装着された際に、前記装置本体の第三本体位置決め
部に位置決めされる前記第三被位置決め部と、前記装着
方向において前記第一被位置決め部と前記第三被位置決
め部との間で前記第一エンドカバー部から一部露出して
設けられた駆動力受け部であって、前記プロセスカート
リッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体
に設けられた本体駆動力伝達部と前記装着方向において
係合して前記本体駆動力伝達部から前記現像部材を回転
させるための駆動力を受ける駆動力受け部と、を有して
いることを特徴とする。
め、本発明の代表的なプロセスカートリッジは、電子写
真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ
において、電子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラム
に形成された静電潜像を現像するための現像部材と、前
記感光体ドラムの長手方向一端に設けられた第一エンド
カバー部と、前記感光体ドラムの長手方向他端に設けら
れた第二エンドカバー部と、前記プロセスカートリッジ
を前記装置本体に装着する際に、前記装置本体に設けら
れた第一本体ガイド部にガイドされるように、前記プロ
セスカートリッジの底面に設けられた第一被ガイド部
と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着す
る際に、前記装置本体に設けられた第二本体ガイド部に
ガイドされるように、前記プロセスカートリッジの底面
に設けられた第二被ガイド部と、前記感光体ドラムと同
軸線上に配置され、前記第一エンドカバー部から前記感
光体ドラムの長手方向外側へ突出して設けられた第一被
位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記
装置本体に装着された際に前記装置本体の第一本体位置
決め部に位置決めされる前記第一被位置決め部と、前記
感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記第二エンドカ
バー部から前記感光体ドラムの長手方向外側へ突出して
設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカ
ートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装置本
体の第二本体位置決め部に位置決めされる前記第二被位
置決め部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体
へ装着する装着方向において、前記第一被位置決め部よ
りも下流側で前記第一エンドカバー部から前記感光体ド
ラムの長手方向外側へ突出して設けられた第三被位置決
め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本
体に装着された際に、前記装置本体の第三本体位置決め
部に位置決めされる前記第三被位置決め部と、前記装着
方向において前記第一被位置決め部と前記第三被位置決
め部との間で前記第一エンドカバー部から一部露出して
設けられた駆動力受け部であって、前記プロセスカート
リッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体
に設けられた本体駆動力伝達部と前記装着方向において
係合して前記本体駆動力伝達部から前記現像部材を回転
させるための駆動力を受ける駆動力受け部と、を有して
いることを特徴とする。
【００１６】本発明の代表的な電子写真画像形成装置
は、プロセスカートリッジが装置本体に対して着脱可能
であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成
装置において、（ａ）第一本体ガイド部および第二本体
ガイド部と、（ｂ）第一本体位置決め部、第二本体位置
決め部および第三本体位置決め部と、（ｃ）電子写真感
光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成された静電潜像
を現像するための現像部材と、前記感光体ドラムの長手
方向一端に設けられた第一エンドカバー部と、前記感光
体ドラムの長手方向他端に設けられた第二エンドカバー
部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着
する際に、前記装置本体に設けられた第一本体ガイド部
にガイドされるように、前記プロセスカートリッジの底
面に設けられた第一被ガイド部と、前記プロセスカート
リッジを前記装置本体に装着する際に、前記装置本体に
設けられた第二本体ガイド部にガイドされるように、前
記プロセスカートリッジの底面に設けられた第二被ガイ
ド部と、前記感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記
第一エンドカバー部から前記感光体ドラムの長手方向外
側へ突出して設けられた第一被位置決め部であって、前
記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際
に前記第一本体位置決め部に位置決めされる前記第一被
位置決め部と、前記感光体ドラムと同軸線上に配置さ
れ、前記第二エンドカバー部から前記感光体ドラムの長
手方向外側へ突出して設けられた第二被位置決め部であ
って、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着
された際に前記第二本体位置決め部に位置決めされる前
記第二被位置決め部と、前記プロセスカートリッジを前
記装置本体へ装着する装着方向において、前記第一被位
置決め部よりも下流側で前記第一エンドカバー部から前
記感光体ドラムの長手方向外側へ突出して設けられた第
三被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが
前記装置本体に装着された際に、前記第三本体位置決め
部に位置決めされる前記第三被位置決め部と、前記装着
方向において前記第一被位置決め部と前記第三被位置決
め部との間で前記第一エンドカバー部から一部露出して
設けられた駆動力受け部であって、前記プロセスカート
リッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体
に設けられた本体駆動力伝達部と前記装着方向において
係合して前記本体駆動力伝達部から前記現像部材として
の現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力
受け部とを有するプロセスカートリッジを着脱可能に装
着するためのカートリッジ装着部と、を有することを特
徴とする。
は、プロセスカートリッジが装置本体に対して着脱可能
であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成
装置において、（ａ）第一本体ガイド部および第二本体
ガイド部と、（ｂ）第一本体位置決め部、第二本体位置
決め部および第三本体位置決め部と、（ｃ）電子写真感
光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成された静電潜像
を現像するための現像部材と、前記感光体ドラムの長手
方向一端に設けられた第一エンドカバー部と、前記感光
体ドラムの長手方向他端に設けられた第二エンドカバー
部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着
する際に、前記装置本体に設けられた第一本体ガイド部
にガイドされるように、前記プロセスカートリッジの底
面に設けられた第一被ガイド部と、前記プロセスカート
リッジを前記装置本体に装着する際に、前記装置本体に
設けられた第二本体ガイド部にガイドされるように、前
記プロセスカートリッジの底面に設けられた第二被ガイ
ド部と、前記感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記
第一エンドカバー部から前記感光体ドラムの長手方向外
側へ突出して設けられた第一被位置決め部であって、前
記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際
に前記第一本体位置決め部に位置決めされる前記第一被
位置決め部と、前記感光体ドラムと同軸線上に配置さ
れ、前記第二エンドカバー部から前記感光体ドラムの長
手方向外側へ突出して設けられた第二被位置決め部であ
って、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着
された際に前記第二本体位置決め部に位置決めされる前
記第二被位置決め部と、前記プロセスカートリッジを前
記装置本体へ装着する装着方向において、前記第一被位
置決め部よりも下流側で前記第一エンドカバー部から前
記感光体ドラムの長手方向外側へ突出して設けられた第
三被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが
前記装置本体に装着された際に、前記第三本体位置決め
部に位置決めされる前記第三被位置決め部と、前記装着
方向において前記第一被位置決め部と前記第三被位置決
め部との間で前記第一エンドカバー部から一部露出して
設けられた駆動力受け部であって、前記プロセスカート
リッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体
に設けられた本体駆動力伝達部と前記装着方向において
係合して前記本体駆動力伝達部から前記現像部材として
の現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力
受け部とを有するプロセスカートリッジを着脱可能に装
着するためのカートリッジ装着部と、を有することを特
徴とする。
【００１７】
【作用】本発明によれば、現像駆動力を受ける位置が、
プロセスカートリッジの第一被位置決め部、第二被位置
決め部および第三被位置決め部の三点を結ぶ線でできる
三角形の範囲内に配置されることで、プロセスカートリ
ッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することができ
る。これにより、プロセスカートリッジを簡易な構成で
安定的にかつ高精度に位置決めすることができ、画像形
成の精度を向上させることができる。
プロセスカートリッジの第一被位置決め部、第二被位置
決め部および第三被位置決め部の三点を結ぶ線でできる
三角形の範囲内に配置されることで、プロセスカートリ
ッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することができ
る。これにより、プロセスカートリッジを簡易な構成で
安定的にかつ高精度に位置決めすることができ、画像形
成の精度を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１９】先ず、本発明に係る電子写真画像形成装置
の全体構成および画像形成について、図１を参照して説
明する。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態で
あるフルカラーレーザービームプリンターの全体構成を
示す縦断面図である。
の全体構成および画像形成について、図１を参照して説
明する。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態で
あるフルカラーレーザービームプリンターの全体構成を
示す縦断面図である。
【００２０】図１に図示する画像形成装置Ｐは、感光体
ドラム１を備えたプロセスカートリッジ（以下、単にカ
ートリッジともいう）７を装着するための装着部が垂直
方向に複数（図１においては４個）並設されている。各
カートリッジ７において、感光体ドラム１（１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄ）は、駆動手段（不図示）によって、図
１において反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム
１（１ａ、１ｂ‥‥）の周囲には、その回転方向に従っ
て順に、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面を均
一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、画像情報
に基づいてレーザービームを感光体ドラム１上に照射し
て静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ
‥‥）、前記静電潜像に現像剤を付着させて前記静電潜
像を現像する現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）が配置され
ている。また、感光体ドラム１上の現像剤像を記録媒体
Ｓに転写させる静電転写装置５が配置されている。な
お、この静電転写装置５は、静電転写ベルト１１と転写
ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有する。また、転
写後の感光体ドラム１の表面に残った現像剤を除去する
クリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）が配置されてい
る。
ドラム１を備えたプロセスカートリッジ（以下、単にカ
ートリッジともいう）７を装着するための装着部が垂直
方向に複数（図１においては４個）並設されている。各
カートリッジ７において、感光体ドラム１（１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄ）は、駆動手段（不図示）によって、図
１において反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム
１（１ａ、１ｂ‥‥）の周囲には、その回転方向に従っ
て順に、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面を均
一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、画像情報
に基づいてレーザービームを感光体ドラム１上に照射し
て静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ
‥‥）、前記静電潜像に現像剤を付着させて前記静電潜
像を現像する現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）が配置され
ている。また、感光体ドラム１上の現像剤像を記録媒体
Ｓに転写させる静電転写装置５が配置されている。な
お、この静電転写装置５は、静電転写ベルト１１と転写
ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有する。また、転
写後の感光体ドラム１の表面に残った現像剤を除去する
クリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）が配置されてい
る。
【００２１】ここで、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥
‥）、帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、現像装置４（４
ａ、４ｂ‥‥）およびクリーニング装置６（６ａ、６ｂ
‥‥）、ならびに現像剤収納部（７ａ１、７ｂ１、７ｃ
１、７ｄ１）等は、一体化されて、カートリッジ７（７
ａ、７ｂ‥‥）を構成している。カートリッジ７の構成
は、図４に詳細に示す。これらの各カートリッジ７（７
ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成装置本体（以下、単に装置
本体という）２５のカートリッジ装着部３０（３０ａ、
３０ｂ‥‥）にそれぞれ着脱自在に装着される。なお、
前記スキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、カート
リッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）にそれぞれ装
着されたカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）に対応する
ように装置本体２５に取り付けられている。
‥）、帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、現像装置４（４
ａ、４ｂ‥‥）およびクリーニング装置６（６ａ、６ｂ
‥‥）、ならびに現像剤収納部（７ａ１、７ｂ１、７ｃ
１、７ｄ１）等は、一体化されて、カートリッジ７（７
ａ、７ｂ‥‥）を構成している。カートリッジ７の構成
は、図４に詳細に示す。これらの各カートリッジ７（７
ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成装置本体（以下、単に装置
本体という）２５のカートリッジ装着部３０（３０ａ、
３０ｂ‥‥）にそれぞれ着脱自在に装着される。なお、
前記スキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、カート
リッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）にそれぞれ装
着されたカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）に対応する
ように装置本体２５に取り付けられている。
【００２２】以下に、各構成について順次詳述する。な
お、各カートリッジ７の構成は概略同様である。
お、各カートリッジ７の構成は概略同様である。
【００２３】感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、例
えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導
伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布したものである。感光体
ドラム１は、そのドラム軸の両端部が軸受け６６、６７
（図５参照）を介して回転可能に支持されている。そし
て、後述するように一方の端部に装置本体２５側に設け
られた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達され
る。これにより、感光体ドラム１は図１において反時計
周りに回転駆動される。
えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導
伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布したものである。感光体
ドラム１は、そのドラム軸の両端部が軸受け６６、６７
（図５参照）を介して回転可能に支持されている。そし
て、後述するように一方の端部に装置本体２５側に設け
られた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達され
る。これにより、感光体ドラム１は図１において反時計
周りに回転駆動される。
【００２４】帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）は、接触帯
電方式のものを使用する。帯電装置２は、ローラ状に形
成された導電性ローラを有する。この帯電ローラを感光
体ドラム１の表面に当接させる。そして、帯電ローラに
帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム
１の表面を一様に帯電させる。
電方式のものを使用する。帯電装置２は、ローラ状に形
成された導電性ローラを有する。この帯電ローラを感光
体ドラム１の表面に当接させる。そして、帯電ローラに
帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム
１の表面を一様に帯電させる。
【００２５】スキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）
は、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の略水平方向
に配置されている。ユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、
レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応
する画像光を、スキャナモーター（不図示）によって回
転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）に照射さ
せる。そして、ポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）に
より反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０
ｂ‥‥）を介して、帯電済みの感光体ドラム１（１ａ、
１ｂ‥‥）の表面を選択的に露光する。これによって、
各色に対応する静電潜像を感光体ドラム１に形成する。
は、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の略水平方向
に配置されている。ユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、
レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応
する画像光を、スキャナモーター（不図示）によって回
転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）に照射さ
せる。そして、ポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）に
より反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０
ｂ‥‥）を介して、帯電済みの感光体ドラム１（１ａ、
１ｂ‥‥）の表面を選択的に露光する。これによって、
各色に対応する静電潜像を感光体ドラム１に形成する。
【００２６】現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）は、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤をそれ
ぞれ収納した現像剤収納部を有する。そして、対応する
感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された静電潜
像に各色の現像剤を付着させて現像剤像として現像す
る。なお、カートリッジ７ａの現像剤収納部７ａ１に
は、イエロー色の現像剤が収納されており、同様に、カ
ートリッジ７ｂの現像剤収納部７ｂ１にはマゼンタ色の
現像剤が、カートリッジ７ｃの現像剤収納部７ｃ１には
シアン色の現像剤が、カートリッジ７ｄの現像剤収納部
７ｄ１にはブラック色の現像剤がそれぞれ収納されてい
る。
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤をそれ
ぞれ収納した現像剤収納部を有する。そして、対応する
感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された静電潜
像に各色の現像剤を付着させて現像剤像として現像す
る。なお、カートリッジ７ａの現像剤収納部７ａ１に
は、イエロー色の現像剤が収納されており、同様に、カ
ートリッジ７ｂの現像剤収納部７ｂ１にはマゼンタ色の
現像剤が、カートリッジ７ｃの現像剤収納部７ｃ１には
シアン色の現像剤が、カートリッジ７ｄの現像剤収納部
７ｄ１にはブラック色の現像剤がそれぞれ収納されてい
る。
【００２７】クリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）
は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された現
像剤像を静電転写装置５により記録媒体Ｓに転写した後
の残留現像剤を掻き落とし除去するためのものである。
クリーニング装置６によってクリーニングされた感光体
ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロ
セスが可能となる。
は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された現
像剤像を静電転写装置５により記録媒体Ｓに転写した後
の残留現像剤を掻き落とし除去するためのものである。
クリーニング装置６によってクリーニングされた感光体
ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロ
セスが可能となる。
【００２８】静電転写装置５は、記録媒体Ｓを複数の感
光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）にそれぞれ接触させる
ように記録媒体Ｓを静電吸着して搬送する静電転写ベル
ト１１を有する。また、各感光体ドラム１に形成された
現像剤像を記録媒体Ｓに転写するために、各感光体ドラ
ム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する位置にそれぞれ配置
された転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有す
る。
光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）にそれぞれ接触させる
ように記録媒体Ｓを静電吸着して搬送する静電転写ベル
ト１１を有する。また、各感光体ドラム１に形成された
現像剤像を記録媒体Ｓに転写するために、各感光体ドラ
ム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する位置にそれぞれ配置
された転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有す
る。
【００２９】前記転写ベルト１１は、１０11〜１０14Ω
・ｃｍの体積固有抵抗を有するフィルム状部材で構成さ
れている。そして、全ての感光体ドラム１（１ａ、１ｂ
‥‥）に接するように循環移動する。転写ベルト１１
は、本実施形態においては、周長約７００ｍｍ、厚み約
１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ロー
ラ１４ａ、１４ｂおよびテンションローラ１５に掛け渡
されている。そして、駆動ローラ１３の駆動力でもって
回転駆動される（図１、矢印方向）。また、下端の従動
ローラ１４ａに対向する部位に静電吸着ローラ２２が配
置されている。この吸着ローラ２２は、転写ベルト１１
との間に記録媒体Ｓを挟み込むように転写ベルト１１の
外周に圧接されている。そして、転写ベルト１１と吸着
ローラ２２との間に電圧を印加する。これにより、誘電
体である記録媒体Ｓと転写ベルト１１の誘電体層に電荷
を誘起させて、記録媒体Ｓを転写ベルト１１の外周に静
電吸着させる。
・ｃｍの体積固有抵抗を有するフィルム状部材で構成さ
れている。そして、全ての感光体ドラム１（１ａ、１ｂ
‥‥）に接するように循環移動する。転写ベルト１１
は、本実施形態においては、周長約７００ｍｍ、厚み約
１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ロー
ラ１４ａ、１４ｂおよびテンションローラ１５に掛け渡
されている。そして、駆動ローラ１３の駆動力でもって
回転駆動される（図１、矢印方向）。また、下端の従動
ローラ１４ａに対向する部位に静電吸着ローラ２２が配
置されている。この吸着ローラ２２は、転写ベルト１１
との間に記録媒体Ｓを挟み込むように転写ベルト１１の
外周に圧接されている。そして、転写ベルト１１と吸着
ローラ２２との間に電圧を印加する。これにより、誘電
体である記録媒体Ｓと転写ベルト１１の誘電体層に電荷
を誘起させて、記録媒体Ｓを転写ベルト１１の外周に静
電吸着させる。
【００３０】また、転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥
‥）は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する
位置にそれぞれ配置されている。そして、転写ベルト１
１の内側に当接する。これらの転写ローラ１２から正極
性の電荷を転写ベルト１１を介して記録媒体Ｓに印加す
る。これにより、この電荷による電界により、感光体ド
ラム１に接触している記録媒体Ｓに、感光体ドラム１上
の負極性の現像剤像が転写される。
‥）は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する
位置にそれぞれ配置されている。そして、転写ベルト１
１の内側に当接する。これらの転写ローラ１２から正極
性の電荷を転写ベルト１１を介して記録媒体Ｓに印加す
る。これにより、この電荷による電界により、感光体ド
ラム１に接触している記録媒体Ｓに、感光体ドラム１上
の負極性の現像剤像が転写される。
【００３１】以上のように構成される転写装置５におい
て、転写ベルト１１は、吸着ローラ２２によって、図１
において左側の外周面に記録媒体Ｓを吸着する。そし
て、記録媒体Ｓを各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）
に接触させるべく循環移動する。記録媒体Ｓは、ローラ
１４ａ側からローラ１３側へ搬送される間に、感光体ド
ラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する転写ローラ１２
（１２ａ、１２ｂ‥‥）の作用により、各感光体ドラム
１（１ａ、１ｂ‥‥）上の現像剤像が転写される。
て、転写ベルト１１は、吸着ローラ２２によって、図１
において左側の外周面に記録媒体Ｓを吸着する。そし
て、記録媒体Ｓを各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）
に接触させるべく循環移動する。記録媒体Ｓは、ローラ
１４ａ側からローラ１３側へ搬送される間に、感光体ド
ラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する転写ローラ１２
（１２ａ、１２ｂ‥‥）の作用により、各感光体ドラム
１（１ａ、１ｂ‥‥）上の現像剤像が転写される。
【００３２】また、給送部１６は、画像形成部に記録媒
体Ｓを搬送するものである。複数枚の記録媒体Ｓがカセ
ット１７に収納されている。画像形成時には、給送ロー
ラ１８、レジストローラ対１９を画像形成動作に応じて
駆動回転させる。これによって、カセット１７内の記録
媒体Ｓを１枚毎分離給送する。また、記録媒体Ｓの先端
をレジストローラ対１９に突き当てて一旦停止させてル
ープを形成させる。その後に、転写ベルト１１の回転と
画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対１
９を回転させる。そして転写ベルト１１へと給送させ
る。
体Ｓを搬送するものである。複数枚の記録媒体Ｓがカセ
ット１７に収納されている。画像形成時には、給送ロー
ラ１８、レジストローラ対１９を画像形成動作に応じて
駆動回転させる。これによって、カセット１７内の記録
媒体Ｓを１枚毎分離給送する。また、記録媒体Ｓの先端
をレジストローラ対１９に突き当てて一旦停止させてル
ープを形成させる。その後に、転写ベルト１１の回転と
画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対１
９を回転させる。そして転写ベルト１１へと給送させ
る。
【００３３】定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複
数色の現像剤画像を記録媒体Ｓに定着させるものであ
る。回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して記録
媒体Ｓに熱および圧力を与える加圧ローラ２１ｂとを有
する。すなわち、各感光体ドラム１上の現像剤像が転写
された記録媒体Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着
ローラ対２１（２１ａ、２１ｂ）で搬送される。そし
て、定着ローラ対２１によって熱および圧力が与えられ
る。これによって、複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表
面に定着される。
数色の現像剤画像を記録媒体Ｓに定着させるものであ
る。回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して記録
媒体Ｓに熱および圧力を与える加圧ローラ２１ｂとを有
する。すなわち、各感光体ドラム１上の現像剤像が転写
された記録媒体Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着
ローラ対２１（２１ａ、２１ｂ）で搬送される。そし
て、定着ローラ対２１によって熱および圧力が与えられ
る。これによって、複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表
面に定着される。
【００３４】次に、本発明の画像形成装置による画像形
成工程について説明する。装置本体２５の各カートリッ
ジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）（図１、図２およ
び図３参照）にそれぞれ装着されたプロセスカートリッ
ジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成タイミングに合わ
せて順次駆動される。そして、その駆動に応じて感光体
ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）が、反時計回り方向に回転
駆動される。そして、各々のカートリッジ７（７ａ、７
ｂ‥‥）に対応するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥
‥）が順次駆動される。
成工程について説明する。装置本体２５の各カートリッ
ジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）（図１、図２およ
び図３参照）にそれぞれ装着されたプロセスカートリッ
ジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成タイミングに合わ
せて順次駆動される。そして、その駆動に応じて感光体
ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）が、反時計回り方向に回転
駆動される。そして、各々のカートリッジ７（７ａ、７
ｂ‥‥）に対応するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥
‥）が順次駆動される。
【００３５】この駆動により、帯電装置２（２ａ、２ｂ
‥‥）は感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面に一
様な電荷を付与する。そして、ユニット３（３ａ、３ｂ
‥‥）は、その感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周
面に画像信号に応じて露光を行う。これによって、感光
体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に各色の静電潜
像を形成する。現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）内の現像
ローラは、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）内の現像
剤収納部（７ａ１、７ｂ１、７ｃ１、７ｄ１）に収納さ
れている現像剤を供給する。そして、静電潜像の低電位
部に現像剤を転移させる。これによって、感光体ドラム
１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に現像剤像を形成する。
すなわち、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成さ
れた静電潜像を現像する。
‥‥）は感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面に一
様な電荷を付与する。そして、ユニット３（３ａ、３ｂ
‥‥）は、その感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周
面に画像信号に応じて露光を行う。これによって、感光
体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に各色の静電潜
像を形成する。現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）内の現像
ローラは、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）内の現像
剤収納部（７ａ１、７ｂ１、７ｃ１、７ｄ１）に収納さ
れている現像剤を供給する。そして、静電潜像の低電位
部に現像剤を転移させる。これによって、感光体ドラム
１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に現像剤像を形成する。
すなわち、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成さ
れた静電潜像を現像する。
【００３６】最上流の感光体ドラム１ａの周面上の現像
剤像の先端が転写ベルト１１との対向点に回転搬送され
てくるタイミングに合わせて、その対向点に記録媒体Ｓ
の画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ
対１９が回転を開始する。そして、記録媒体Ｓを転写ベ
ルト１１へ給送する。
剤像の先端が転写ベルト１１との対向点に回転搬送され
てくるタイミングに合わせて、その対向点に記録媒体Ｓ
の画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ
対１９が回転を開始する。そして、記録媒体Ｓを転写ベ
ルト１１へ給送する。
【００３７】記録媒体Ｓは、吸着ローラ２２と転写ベル
ト１１とによって転写ベルト１１の外周に圧接される。
そして、転写ベルト１１と吸着ローラ２２との間に電圧
を印加する。これにより、記録媒体Ｓは、転写ベルト１
１の外周に静電吸着される。そして、記録媒体Ｓは、転
写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで
搬送される。
ト１１とによって転写ベルト１１の外周に圧接される。
そして、転写ベルト１１と吸着ローラ２２との間に電圧
を印加する。これにより、記録媒体Ｓは、転写ベルト１
１の外周に静電吸着される。そして、記録媒体Ｓは、転
写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで
搬送される。
【００３８】このように、記録媒体Ｓは、転写ベルト１
１により搬送される。そして、この搬送過程で、感光体
ドラム１ａ、１ｂ‥‥と対応する転写ローラ１２ａ、１
２ｂ‥‥との間に形成される電界によって、各感光体ド
ラム１ａ、１ｂ‥‥にそれぞれ形成されている各色の現
像剤像が順次転写される。
１により搬送される。そして、この搬送過程で、感光体
ドラム１ａ、１ｂ‥‥と対応する転写ローラ１２ａ、１
２ｂ‥‥との間に形成される電界によって、各感光体ド
ラム１ａ、１ｂ‥‥にそれぞれ形成されている各色の現
像剤像が順次転写される。
【００３９】各色の現像剤像が転写された記録媒体Ｓ
は、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト
１１から曲率分離される。その後に、定着部２０に搬入
される。記録媒体Ｓは、定着部２０で加熱ローラ２１ａ
と加圧ローラ２１ｂにより現像剤像を熱定着される。そ
の後、排出ローラ対２３によって、排出部２４から装置
本体外へ排出される。
は、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト
１１から曲率分離される。その後に、定着部２０に搬入
される。記録媒体Ｓは、定着部２０で加熱ローラ２１ａ
と加圧ローラ２１ｂにより現像剤像を熱定着される。そ
の後、排出ローラ対２３によって、排出部２４から装置
本体外へ排出される。
【００４０】一方、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）
の表面上の転写残りである残留現像剤は、それぞれのク
リーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）によって掻き落と
される。そして、クリーニングされた感光体ドラム１
（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロセスが可
能となる。
の表面上の転写残りである残留現像剤は、それぞれのク
リーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）によって掻き落と
される。そして、クリーニングされた感光体ドラム１
（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロセスが可
能となる。
【００４１】以下に、装置本体のカートリッジ装着部の
構成、装置本体に着脱可能なカートリッジおよび装置本
体に対するカートリッジの着脱方法について説明する。
構成、装置本体に着脱可能なカートリッジおよび装置本
体に対するカートリッジの着脱方法について説明する。
【００４２】カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、感
光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング
装置６等の各プロセス部材の寿命や現像剤収納部に収納
される現像剤量等を考慮して、ある所定量の画像形成の
後は、新しいものと交換するように構成されている。各
プロセス部材の寿命や現像剤の消費によりカートリッジ
の交換を要する際やカートリッジを装置本体に新規に装
着する際に、各カートリッジ７は、装置本体２５のカー
トリッジ装着部３０に対して、感光体ドラム１の軸線方
向と直角方向に着脱を行う。
光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング
装置６等の各プロセス部材の寿命や現像剤収納部に収納
される現像剤量等を考慮して、ある所定量の画像形成の
後は、新しいものと交換するように構成されている。各
プロセス部材の寿命や現像剤の消費によりカートリッジ
の交換を要する際やカートリッジを装置本体に新規に装
着する際に、各カートリッジ７は、装置本体２５のカー
トリッジ装着部３０に対して、感光体ドラム１の軸線方
向と直角方向に着脱を行う。
【００４３】装置本体２５は、図２および図３に示すよ
うに、カートリッジ７の長手方向（感光体ドラム１の長
手方向）の幅以上の幅を有する装入口が設けられてい
る。そして、内部に複数（図においては４個）のカート
リッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）が設けられて
いる。この装入口には、前扉２６が装置本体２５に対し
て軸２６ａを中心に開閉可能に取り付けられている。前
扉２６には、転写装置５の転写ベルト１１、転写ローラ
１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）および転写ベルト１１を支
持するローラ１３〜１５等が設けられている。前扉２６
は、通常は、図１に示すように閉鎖されている。そし
て、カートリッジ７の新規な装着や交換時には、操作者
が前扉２６を開放する（図２）。前扉２６の開放と同時
に、転写装置５も移動してカートリッジ装着部３０が開
放される。
うに、カートリッジ７の長手方向（感光体ドラム１の長
手方向）の幅以上の幅を有する装入口が設けられてい
る。そして、内部に複数（図においては４個）のカート
リッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）が設けられて
いる。この装入口には、前扉２６が装置本体２５に対し
て軸２６ａを中心に開閉可能に取り付けられている。前
扉２６には、転写装置５の転写ベルト１１、転写ローラ
１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）および転写ベルト１１を支
持するローラ１３〜１５等が設けられている。前扉２６
は、通常は、図１に示すように閉鎖されている。そし
て、カートリッジ７の新規な装着や交換時には、操作者
が前扉２６を開放する（図２）。前扉２６の開放と同時
に、転写装置５も移動してカートリッジ装着部３０が開
放される。
【００４４】装置本体２５の第一側板２７および第二側
板２８には、図３に示すように、カートリッジ装着部３
０内の装着位置へカートリッジ７をガイドするための第
一本体ガイド部３１（３１ａ、３１ｂ‥‥）と第二本体
ガイド部３２（３２ａ、３２ｂ‥‥）がそれぞれ等間隔
で複数（図４においては４個）並列して設けられてい
る。なお、３３（３３ａ、３３ｂ‥）および３４（３４
ａ、３４ｂ‥）は、カートリッジ７を位置決めするため
の第一本体位置決め部および第二本体位置決め部であ
り、詳細は後述する。また、各カートリッジ装着部３０
には、カートリッジ７を所定の位置に押圧するための押
えばね等の弾性部材（不図示）がそれぞれ配置されてい
る。弾性部材としては、プロセスカートリッジのカート
リッジ枠体の上面を装着方向に押圧する型式、あるい
は、プロセスカートリッジの各被位置決め部を本体位置
決め部に押圧する型式のものを用いる。
板２８には、図３に示すように、カートリッジ装着部３
０内の装着位置へカートリッジ７をガイドするための第
一本体ガイド部３１（３１ａ、３１ｂ‥‥）と第二本体
ガイド部３２（３２ａ、３２ｂ‥‥）がそれぞれ等間隔
で複数（図４においては４個）並列して設けられてい
る。なお、３３（３３ａ、３３ｂ‥）および３４（３４
ａ、３４ｂ‥）は、カートリッジ７を位置決めするため
の第一本体位置決め部および第二本体位置決め部であ
り、詳細は後述する。また、各カートリッジ装着部３０
には、カートリッジ７を所定の位置に押圧するための押
えばね等の弾性部材（不図示）がそれぞれ配置されてい
る。弾性部材としては、プロセスカートリッジのカート
リッジ枠体の上面を装着方向に押圧する型式、あるい
は、プロセスカートリッジの各被位置決め部を本体位置
決め部に押圧する型式のものを用いる。
【００４５】一方、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）
は、図４に示すように、そのカートリッジ枠体の幅方向
（感光体ドラムの長手方向）の両端部にカートリッジ７
の装着方向とは反対側へ突出した把手部６５が設けられ
ている。カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ
装着部３０へ装着する際に、操作者は、把手部６５を手
で掴んで、感光体ドラム５１（１）を前方にして、カー
トリッジ７を装置本体２５の両壁面に設けられている本
体ガイド部３１、３２（図３）に沿わせて水平方向に挿
入する。これにより、カートリッジ７を装置本体２５の
各カートリッジ装着部３０に装着することができる。そ
して、カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装
着部３０へ装着した後に、前扉２６を閉める。これによ
り、カートリッジ７は、押えばねの弾性部材（不図示）
の押圧により所定の位置にセットされる。同時に、図１
に示すように、各カートリッジ７の感光体ドラム１に転
写装置５の転写ベルト１１が当接する。
は、図４に示すように、そのカートリッジ枠体の幅方向
（感光体ドラムの長手方向）の両端部にカートリッジ７
の装着方向とは反対側へ突出した把手部６５が設けられ
ている。カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ
装着部３０へ装着する際に、操作者は、把手部６５を手
で掴んで、感光体ドラム５１（１）を前方にして、カー
トリッジ７を装置本体２５の両壁面に設けられている本
体ガイド部３１、３２（図３）に沿わせて水平方向に挿
入する。これにより、カートリッジ７を装置本体２５の
各カートリッジ装着部３０に装着することができる。そ
して、カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装
着部３０へ装着した後に、前扉２６を閉める。これによ
り、カートリッジ７は、押えばねの弾性部材（不図示）
の押圧により所定の位置にセットされる。同時に、図１
に示すように、各カートリッジ７の感光体ドラム１に転
写装置５の転写ベルト１１が当接する。
【００４６】次に、カートリッジ７を装置本体に装着す
る際に、カートリッジの位置精度を出す必要があり、そ
のためのカートリッジ７と装置本体２５の構成について
説明する。
る際に、カートリッジの位置精度を出す必要があり、そ
のためのカートリッジ７と装置本体２５の構成について
説明する。
【００４７】本実施例のカートリッジ７は、図４および
図５に示すように、上部ユニットとしてのドラムユニッ
ト４１と下部ユニットとしての現像ユニット４２とを有
する。両ユニット４１、４２は、後述するように、揺動
中心４３によって回動可能に結合されている。
図５に示すように、上部ユニットとしてのドラムユニッ
ト４１と下部ユニットとしての現像ユニット４２とを有
する。両ユニット４１、４２は、後述するように、揺動
中心４３によって回動可能に結合されている。
【００４８】ドラムユニット４１は、その長手方向の両
側面に、図５に示すように、第一エンドカバー部４４と
第二エンドカバー部４５が設けられている。そして、第
一および第二エンドカバー部４４、４５には、現像ユニ
ット４２と結合するために揺動中心４３に対応する穴４
４ａ、４５ａがそれぞれ設けられている。感光体ドラム
５１（図１における感光体ドラム１に対応する）は、そ
のドラム軸５１Ａが軸受け６６、６７を介してドラムユ
ニット４１の第一および第二エンドカバー部４４、４５
にそれぞれ回転可能に支持されている。また、帯電装置
２が有する帯電部材（帯電ローラ）５２、クリーニング
装置６が有するクリーニング部材（クリーニングブレー
ド）５６、前記ブレード５６によって除去された現像剤
を収納する除去現像剤収納部５５、および、除去現像剤
搬送手段５７を有している。なお、前記搬送手段５７
は、除去現像剤収納部５５に回転可能に設けられたクラ
ンク５７ａとこのクランク５７ａに回転可能に軸支され
た除去現像剤搬送部材５７ｂを有する。そして、前記搬
送部材５７ｂは、クランク５７ａが回転することにより
往復運動して、除去現像剤を前記ブレード５６の近傍か
ら除去現像剤収納部５５へ搬送する。
側面に、図５に示すように、第一エンドカバー部４４と
第二エンドカバー部４５が設けられている。そして、第
一および第二エンドカバー部４４、４５には、現像ユニ
ット４２と結合するために揺動中心４３に対応する穴４
４ａ、４５ａがそれぞれ設けられている。感光体ドラム
５１（図１における感光体ドラム１に対応する）は、そ
のドラム軸５１Ａが軸受け６６、６７を介してドラムユ
ニット４１の第一および第二エンドカバー部４４、４５
にそれぞれ回転可能に支持されている。また、帯電装置
２が有する帯電部材（帯電ローラ）５２、クリーニング
装置６が有するクリーニング部材（クリーニングブレー
ド）５６、前記ブレード５６によって除去された現像剤
を収納する除去現像剤収納部５５、および、除去現像剤
搬送手段５７を有している。なお、前記搬送手段５７
は、除去現像剤収納部５５に回転可能に設けられたクラ
ンク５７ａとこのクランク５７ａに回転可能に軸支され
た除去現像剤搬送部材５７ｂを有する。そして、前記搬
送部材５７ｂは、クランク５７ａが回転することにより
往復運動して、除去現像剤を前記ブレード５６の近傍か
ら除去現像剤収納部５５へ搬送する。
【００４９】また、現像ユニット４２には、現像装置４
が有する現像部材（現像ローラ）５４、現像枠体５８お
よび各色の現像剤を収納する現像剤収納部５９（図１お
よび図２における現像剤収納部７ａ１、７ｂ１‥‥に対
応する）が設けられている。現像剤収納部５９は除去現
像剤収納部５５の下方に位置している。そして、その内
部には現像剤送り機構を兼ねる撹拌部材６０ａ、６０ｂ
が備えられている。現像剤収納部５９内の現像剤は、撹
拌部材６０ａ、６０ｂによって撹拌されながら現像枠体
５８内の現像剤供給ローラ６１へ送り込まれる。そし
て、この現像剤は、前記供給ローラ６１および現像ロー
ラ５４の外周に圧接された現像ブレード６２によって現
像ローラ５４の外周に付着し、電荷が付与される。
が有する現像部材（現像ローラ）５４、現像枠体５８お
よび各色の現像剤を収納する現像剤収納部５９（図１お
よび図２における現像剤収納部７ａ１、７ｂ１‥‥に対
応する）が設けられている。現像剤収納部５９は除去現
像剤収納部５５の下方に位置している。そして、その内
部には現像剤送り機構を兼ねる撹拌部材６０ａ、６０ｂ
が備えられている。現像剤収納部５９内の現像剤は、撹
拌部材６０ａ、６０ｂによって撹拌されながら現像枠体
５８内の現像剤供給ローラ６１へ送り込まれる。そし
て、この現像剤は、前記供給ローラ６１および現像ロー
ラ５４の外周に圧接された現像ブレード６２によって現
像ローラ５４の外周に付着し、電荷が付与される。
【００５０】現像ユニット４２の両側面（現像ローラ５
４の長手方向の両側端）には、図５に示すように、ドラ
ムユニット４１と結合するための軸受け部材４８、４９
が設けられている。軸受け部材４８、４９は揺動中心４
３と同軸線上にそれぞれ貫通穴４８ａ、４９ａを有して
いる。そして、これらの貫通穴４８ａ、４９ａとドラム
ユニット４１に設けられている穴４４ａ、４５ａに、図
５に示すように、外部から位置決めピン５０、５０をそ
れぞれ嵌入する。これにより、図４に示すように、ドラ
ムユニット４１と現像ユニット４２は揺動可能に結合さ
れる。
４の長手方向の両側端）には、図５に示すように、ドラ
ムユニット４１と結合するための軸受け部材４８、４９
が設けられている。軸受け部材４８、４９は揺動中心４
３と同軸線上にそれぞれ貫通穴４８ａ、４９ａを有して
いる。そして、これらの貫通穴４８ａ、４９ａとドラム
ユニット４１に設けられている穴４４ａ、４５ａに、図
５に示すように、外部から位置決めピン５０、５０をそ
れぞれ嵌入する。これにより、図４に示すように、ドラ
ムユニット４１と現像ユニット４２は揺動可能に結合さ
れる。
【００５１】また、両ユニット４１、４２は、両ユニッ
トの長手方向両端部に配設された加圧ばね６３の弾性力
によって、位置決めピン５０、５０を揺動中心４３にし
て現像ローラ５４が感光体ドラム５１に押圧するように
回動する。そして、感光体ドラム５１と現像ローラ５４
は長手方向全域にわたって確実に当接する。なお、図４
において、６４はドラムユニット４１と現像ユニット４
２の間に設けられる露光開口部であり、この露光開口部
６４を介してスキャナユニット３から照射される光像を
感光体ドラム５１に露光する。そして感光体ドラム５１
に潜像を形成する。
トの長手方向両端部に配設された加圧ばね６３の弾性力
によって、位置決めピン５０、５０を揺動中心４３にし
て現像ローラ５４が感光体ドラム５１に押圧するように
回動する。そして、感光体ドラム５１と現像ローラ５４
は長手方向全域にわたって確実に当接する。なお、図４
において、６４はドラムユニット４１と現像ユニット４
２の間に設けられる露光開口部であり、この露光開口部
６４を介してスキャナユニット３から照射される光像を
感光体ドラム５１に露光する。そして感光体ドラム５１
に潜像を形成する。
【００５２】次に、カートリッジ７における駆動伝達機
構について説明する。本実施例のカートリッジ７におい
ては、ドラムユニット４１と現像ユニット４２にそれぞ
れ装置本体２５側から駆動力が伝達される。
構について説明する。本実施例のカートリッジ７におい
ては、ドラムユニット４１と現像ユニット４２にそれぞ
れ装置本体２５側から駆動力が伝達される。
【００５３】ドラムユニット４１において、図５に示す
ように、感光体ドラム５１は、第一エンドカバー部４４
と第二エンドカバー部４５に軸受け６６、６７を介して
回転可能に支持されている。そして、感光体ドラム５１
は、その軸５１Ａの駆動側端部にはドラム駆動力伝達部
材としてカートリッジカップリング６８が設けられてい
る。これによって、装置本体２５に設けられた本体ドラ
ム駆動力伝達部材としての本体カップリング（不図示）
から駆動力を伝達される。カートリッジカップリング６
８は、ねじれた略三角柱形状であり、本体カップリング
は断面が略三角形のねじれた穴である。本体カップリン
グは感光体ドラム５１の長手方向に沿った方向からカー
トリッジカップリング６８に係合する。そして、本体カ
ップリングが回転を開始すると、カートリッジカップリ
ング６８との三角形の捩れ構造にしたがって徐々に嵌合
が深くなり、最大１２０度回転すると完全に嵌合する。
そして、駆動力がカートリッジカップリング６８を介し
て感光体ドラム５１に伝達される。
ように、感光体ドラム５１は、第一エンドカバー部４４
と第二エンドカバー部４５に軸受け６６、６７を介して
回転可能に支持されている。そして、感光体ドラム５１
は、その軸５１Ａの駆動側端部にはドラム駆動力伝達部
材としてカートリッジカップリング６８が設けられてい
る。これによって、装置本体２５に設けられた本体ドラ
ム駆動力伝達部材としての本体カップリング（不図示）
から駆動力を伝達される。カートリッジカップリング６
８は、ねじれた略三角柱形状であり、本体カップリング
は断面が略三角形のねじれた穴である。本体カップリン
グは感光体ドラム５１の長手方向に沿った方向からカー
トリッジカップリング６８に係合する。そして、本体カ
ップリングが回転を開始すると、カートリッジカップリ
ング６８との三角形の捩れ構造にしたがって徐々に嵌合
が深くなり、最大１２０度回転すると完全に嵌合する。
そして、駆動力がカートリッジカップリング６８を介し
て感光体ドラム５１に伝達される。
【００５４】また、現像ユニット４２において、軸受け
部材４８、４９のうち駆動側の軸受け部材４８に、現像
駆動力受け部（ｆ）としてのギア６９やアイドラギアが
取り付けられている。前記ギア６９ははす歯ギアであ
る。そして、このギア６９には、装置本体２５に設けら
れた現像駆動力伝達部材（本体駆動力伝達部）としての
はす歯ギア６９Ｃ（図６）から駆動力が伝達される。こ
こで、前記ギア６９は、カートリッジカップリング６８
が設けられているのと同じ一端側に配置されている。ま
た、前記ギア６９は、カートリッジ７を装置本体２５へ
装着する装着方向において、カートリッジカップリング
６８よりも下流側に配置されている。そして、装着方向
と交差する方向において、カートリッジカップリング６
８よりも内側に配置されている。
部材４８、４９のうち駆動側の軸受け部材４８に、現像
駆動力受け部（ｆ）としてのギア６９やアイドラギアが
取り付けられている。前記ギア６９ははす歯ギアであ
る。そして、このギア６９には、装置本体２５に設けら
れた現像駆動力伝達部材（本体駆動力伝達部）としての
はす歯ギア６９Ｃ（図６）から駆動力が伝達される。こ
こで、前記ギア６９は、カートリッジカップリング６８
が設けられているのと同じ一端側に配置されている。ま
た、前記ギア６９は、カートリッジ７を装置本体２５へ
装着する装着方向において、カートリッジカップリング
６８よりも下流側に配置されている。そして、装着方向
と交差する方向において、カートリッジカップリング６
８よりも内側に配置されている。
【００５５】また、前記ギア６９の中心軸は、上述の揺
動中心４３と同軸の貫通穴４８ａの中心軸線上にある。
さらに、ドラムユニット４１と現像ユニット４２の結合
位置（すなわち、揺動中心４３）に配置されている。そ
して、前記ギア６９は、前記ドラムユニット４１の第一
エンドカバー部４４に設けられているギア露出開口部４
７から一部露出している。そして、ギア露出開口部４７
から露出している部分が装置本体側の現像駆動力伝達部
材としてのはす歯ギア６９Ｃと噛合う。なお、前記ギア
６９が噛合うはす歯ギア６９Ｃは、カートリッジ７の装
着方向において前記ギア６９の中心よりも下流側で前記
装置本体２５に配置されている。
動中心４３と同軸の貫通穴４８ａの中心軸線上にある。
さらに、ドラムユニット４１と現像ユニット４２の結合
位置（すなわち、揺動中心４３）に配置されている。そ
して、前記ギア６９は、前記ドラムユニット４１の第一
エンドカバー部４４に設けられているギア露出開口部４
７から一部露出している。そして、ギア露出開口部４７
から露出している部分が装置本体側の現像駆動力伝達部
材としてのはす歯ギア６９Ｃと噛合う。なお、前記ギア
６９が噛合うはす歯ギア６９Ｃは、カートリッジ７の装
着方向において前記ギア６９の中心よりも下流側で前記
装置本体２５に配置されている。
【００５６】現像駆動力受け部としてのギア６９に入力
された駆動力は、ギア列を介して現像ローラ５４、撹拌
部材６０ａ、６０ｂ、およびドラムユニット４１に設け
られた除去現像剤搬送手段５５へと分岐して伝達され
る。ギア６９に入力された駆動力は、アイドラギアを介
して、現像ローラ５４の端部に設けられた現像ローラギ
ア７０および現像剤供給ローラ６１の端部に設けられた
ギア７１へと伝達される。そして、現像ローラ５４およ
び現像剤供給ローラ６１をそれぞれ回転させる。なお、
アイドラギアは適宜段ギアになっており減速する。さら
に、アイドラギアから駆動力が分岐し、撹拌部材６０
ａ、６０ｂの現像剤撹拌ギア７２ａ、７２ｂに接続さ
れ、撹拌部材６０ａ、６０ｂを回転させる。また、アイ
ドラギア７３を介して、ドラムユニット４１の除去現像
剤搬送手段５７のクランク５７ａに取り付けたギア（不
図示）へと接続されている。これによって、クランク５
７ａおよび除去現像剤搬送部材５７ｂに駆動力を伝達す
る。すなわち、現像ユニット４２に設けられた前記ギア
６３に入力された駆動力は、現像ユニット４２内の現像
ローラ５４や撹拌部材６０ａ、６０ｂ等を駆動する。さ
らに、ドラムユニット４１内の除去現像剤搬送手段５７
を駆動する。
された駆動力は、ギア列を介して現像ローラ５４、撹拌
部材６０ａ、６０ｂ、およびドラムユニット４１に設け
られた除去現像剤搬送手段５５へと分岐して伝達され
る。ギア６９に入力された駆動力は、アイドラギアを介
して、現像ローラ５４の端部に設けられた現像ローラギ
ア７０および現像剤供給ローラ６１の端部に設けられた
ギア７１へと伝達される。そして、現像ローラ５４およ
び現像剤供給ローラ６１をそれぞれ回転させる。なお、
アイドラギアは適宜段ギアになっており減速する。さら
に、アイドラギアから駆動力が分岐し、撹拌部材６０
ａ、６０ｂの現像剤撹拌ギア７２ａ、７２ｂに接続さ
れ、撹拌部材６０ａ、６０ｂを回転させる。また、アイ
ドラギア７３を介して、ドラムユニット４１の除去現像
剤搬送手段５７のクランク５７ａに取り付けたギア（不
図示）へと接続されている。これによって、クランク５
７ａおよび除去現像剤搬送部材５７ｂに駆動力を伝達す
る。すなわち、現像ユニット４２に設けられた前記ギア
６３に入力された駆動力は、現像ユニット４２内の現像
ローラ５４や撹拌部材６０ａ、６０ｂ等を駆動する。さ
らに、ドラムユニット４１内の除去現像剤搬送手段５７
を駆動する。
【００５７】次に、プロセスカートリッジ７の装置本体
２５に対する位置精度を出すための構成について説明す
る。
２５に対する位置精度を出すための構成について説明す
る。
【００５８】カートリッジ７の両側面に設けられた第一
エンドカバー部４４および第二エンドカバー部４５は、
装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８に平行
に設置されている（図３、図５ないし図７参照）。この
カートリッジ７を装置本体２５へ装着する際に、カート
リッジ７をカートリッジ装着部３０へガイドするための
第一本体ガイド部３１および第二本体ガイド部３２が、
装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８にそれ
ぞれ設けられている。カートリッジ７は、その底面の両
端縁に、第一本体ガイド部３３および第二本体ガイド部
３４にそれぞれガイドされる第一被ガイド部７４と第二
被ガイド部７５が設けられている。また、第一被ガイド
部７４は、カートリッジ７の第一エンドカバー部４４
（すなわち、上ユニット４１の側壁）の下部に設けられ
ている。一方の第二被ガイド部７５は、第二エンドカバ
ー部４５の下方で、下ユニット４２の側壁部４５ａの下
部に設けられている。
エンドカバー部４４および第二エンドカバー部４５は、
装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８に平行
に設置されている（図３、図５ないし図７参照）。この
カートリッジ７を装置本体２５へ装着する際に、カート
リッジ７をカートリッジ装着部３０へガイドするための
第一本体ガイド部３１および第二本体ガイド部３２が、
装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８にそれ
ぞれ設けられている。カートリッジ７は、その底面の両
端縁に、第一本体ガイド部３３および第二本体ガイド部
３４にそれぞれガイドされる第一被ガイド部７４と第二
被ガイド部７５が設けられている。また、第一被ガイド
部７４は、カートリッジ７の第一エンドカバー部４４
（すなわち、上ユニット４１の側壁）の下部に設けられ
ている。一方の第二被ガイド部７５は、第二エンドカバ
ー部４５の下方で、下ユニット４２の側壁部４５ａの下
部に設けられている。
【００５９】したがって、カートリッジ７を装置本体２
５のカートリッジ装着部３０へ装着する際に、カートリ
ッジ７の第一被ガイド部７４は第一側板２７に設けられ
ている第一本体ガイド部３１にガイドされる。また、カ
ートリッジ７の第二被ガイド部７５は、第二側板２８に
設けられている第二本体ガイド部３２にガイドされる。
５のカートリッジ装着部３０へ装着する際に、カートリ
ッジ７の第一被ガイド部７４は第一側板２７に設けられ
ている第一本体ガイド部３１にガイドされる。また、カ
ートリッジ７の第二被ガイド部７５は、第二側板２８に
設けられている第二本体ガイド部３２にガイドされる。
【００６０】また、カートリッジ７をカートリッジ装着
部３０において位置決めするために、図６および図７に
示すように、カートリッジ装着部３０には第一本体位置
決め部３３、第二本体位置決め部３４および第三本体位
置決め部３５が設けられている。カートリッジ７には第
一被位置決め部７６、第二被位置決め部７７および第三
被位置決め部７８が設けられている。
部３０において位置決めするために、図６および図７に
示すように、カートリッジ装着部３０には第一本体位置
決め部３３、第二本体位置決め部３４および第三本体位
置決め部３５が設けられている。カートリッジ７には第
一被位置決め部７６、第二被位置決め部７７および第三
被位置決め部７８が設けられている。
【００６１】前記第一被位置決め部７６は、カートリッ
ジ７の感光体ドラム５１と同軸線上に配置されている。
そして、第一エンドカバー部４４から感光体ドラム５１
の長手方向外方へ突出している。第二被位置決め部７７
も同様である。すなわち、感光体ドラム５１と同軸線上
に配置され、第二エンドカバー部４５から感光体ドラム
５１の長手方向外方側へ突出している。なお、本実施の
形態においては、第一被位置決め部７６は前記第一エン
ドカバー部４４に設けられた軸受け６６を用い、第二被
位置決め部７７は前記第二エンドカバー部４５に設けら
れた軸受け６７を用いている。これによって、回転支持
と位置決めの二つ役割を兼ね持つことで感光体ドラム５
１の長手方向の省スペース化を実現している。なお、軸
受け６６、６７は、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａ
を回転可能に前記エンドカバー４４、４５に支持するも
のである。そして、第一被位置決め部７６および第二被
位置決め部７７は、カートリッジ７がカートリッジ装着
部３０に装着される際に、装置本体２５に設けられてい
る第一本体位置決め部３３および第二本体位置決め部３
４に位置決めされる。なお、第一本体位置決め部３３は
第一側板２７に設けられている。また、第二本体位置決
め部３４は第二側板２８に設けられている。
ジ７の感光体ドラム５１と同軸線上に配置されている。
そして、第一エンドカバー部４４から感光体ドラム５１
の長手方向外方へ突出している。第二被位置決め部７７
も同様である。すなわち、感光体ドラム５１と同軸線上
に配置され、第二エンドカバー部４５から感光体ドラム
５１の長手方向外方側へ突出している。なお、本実施の
形態においては、第一被位置決め部７６は前記第一エン
ドカバー部４４に設けられた軸受け６６を用い、第二被
位置決め部７７は前記第二エンドカバー部４５に設けら
れた軸受け６７を用いている。これによって、回転支持
と位置決めの二つ役割を兼ね持つことで感光体ドラム５
１の長手方向の省スペース化を実現している。なお、軸
受け６６、６７は、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａ
を回転可能に前記エンドカバー４４、４５に支持するも
のである。そして、第一被位置決め部７６および第二被
位置決め部７７は、カートリッジ７がカートリッジ装着
部３０に装着される際に、装置本体２５に設けられてい
る第一本体位置決め部３３および第二本体位置決め部３
４に位置決めされる。なお、第一本体位置決め部３３は
第一側板２７に設けられている。また、第二本体位置決
め部３４は第二側板２８に設けられている。
【００６２】これらの第一被位置決め部７６と第二被位
置決め部７７による位置決めでは、装置本体２５側から
現像ローラ（現像部材）５４を回転させるための駆動力
を与えた時、そこに発生する回転モーメントからカート
リッジ７の回転を抑制することができない。そこで、そ
の対策として、図６に示すように、カートリッジ７に
は、カートリッジの装着方向Ｙ（図１、図２、図３）に
おいて、第一被位置決め部７６よりも下流側で、第一エ
ンドカバー部４４からカートリッジの長手方向外側へ突
出する円柱形状の第三被位置決め部７８を設けている。
そして、装置本体２５には、前記第三被位置決め部７８
を受けるための第三本体位置決め部３５を第一側板２７
に設けている。この第三被位置決め部７８は、樹脂製の
第一エンドカバー部４４と一体成形された円柱形状とす
ることが好ましく、特に、第一エンドカバー部４４の第
三被位置決め部７８を設ける箇所を凹部として第三被位
置決め部７８の高さを第一エンドカバー部４４の他の部
分の面と同一もしくはそれ以下とすることが好ましい。
また、カートリッジの装着方向Ｙにおいて、この第三被
位置決め部７８と第一被位置決め部７６との間に、第一
エンドカバー部４４から露出して設けられたはす歯ギア
である現像駆動力受け部６９が配置されている（図６参
照）。さらに、第三被位置決め部７８は、現像駆動力受
け部６９が装置本体側の現像駆動力伝達部材６９Ｃとカ
ートリッジの装着方向Ｙにおいて係合するための移動経
路を下方に外れて配置されている。また、カートリッジ
７を長手方向で見た時、内側から外方側に向かって、は
す歯ギアである現像駆動力受け部６９、円柱形状の第三
被位置決め部７８、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａ
を回転可能に支持する軸受け６６である第一被位置決め
部７６が、この順番で配置されている（図６参照）。
置決め部７７による位置決めでは、装置本体２５側から
現像ローラ（現像部材）５４を回転させるための駆動力
を与えた時、そこに発生する回転モーメントからカート
リッジ７の回転を抑制することができない。そこで、そ
の対策として、図６に示すように、カートリッジ７に
は、カートリッジの装着方向Ｙ（図１、図２、図３）に
おいて、第一被位置決め部７６よりも下流側で、第一エ
ンドカバー部４４からカートリッジの長手方向外側へ突
出する円柱形状の第三被位置決め部７８を設けている。
そして、装置本体２５には、前記第三被位置決め部７８
を受けるための第三本体位置決め部３５を第一側板２７
に設けている。この第三被位置決め部７８は、樹脂製の
第一エンドカバー部４４と一体成形された円柱形状とす
ることが好ましく、特に、第一エンドカバー部４４の第
三被位置決め部７８を設ける箇所を凹部として第三被位
置決め部７８の高さを第一エンドカバー部４４の他の部
分の面と同一もしくはそれ以下とすることが好ましい。
また、カートリッジの装着方向Ｙにおいて、この第三被
位置決め部７８と第一被位置決め部７６との間に、第一
エンドカバー部４４から露出して設けられたはす歯ギア
である現像駆動力受け部６９が配置されている（図６参
照）。さらに、第三被位置決め部７８は、現像駆動力受
け部６９が装置本体側の現像駆動力伝達部材６９Ｃとカ
ートリッジの装着方向Ｙにおいて係合するための移動経
路を下方に外れて配置されている。また、カートリッジ
７を長手方向で見た時、内側から外方側に向かって、は
す歯ギアである現像駆動力受け部６９、円柱形状の第三
被位置決め部７８、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａ
を回転可能に支持する軸受け６６である第一被位置決め
部７６が、この順番で配置されている（図６参照）。
【００６３】また、本実施例のカートリッジ７において
は、カートリッジ７の装着時のガイドとして、第一被ガ
イド部７４および第二被ガイド部７５に加えて、図７に
示すように、カートリッジ７の装着方向Ｙにおいて第二
被位置決め部７７よりも下流側で、カートリッジ７の垂
直方向においては第三被位置決め部７８よりも上方に、
第二エンドカバー部４５から感光体ドラム５１の長手方
向外方側へ突出する第三被ガイド部７９を設けた。この
第三被ガイド部７９は樹脂製の円柱形状であり、樹脂製
の第二エンドカバー７２と一体成形されている。また、
この第三被ガイド部７９は、カートリッジ７を装置本体
２５へ装着する際に、装置本体２５に設けられた第三本
体ガイド部３６にガイドされる。
は、カートリッジ７の装着時のガイドとして、第一被ガ
イド部７４および第二被ガイド部７５に加えて、図７に
示すように、カートリッジ７の装着方向Ｙにおいて第二
被位置決め部７７よりも下流側で、カートリッジ７の垂
直方向においては第三被位置決め部７８よりも上方に、
第二エンドカバー部４５から感光体ドラム５１の長手方
向外方側へ突出する第三被ガイド部７９を設けた。この
第三被ガイド部７９は樹脂製の円柱形状であり、樹脂製
の第二エンドカバー７２と一体成形されている。また、
この第三被ガイド部７９は、カートリッジ７を装置本体
２５へ装着する際に、装置本体２５に設けられた第三本
体ガイド部３６にガイドされる。
【００６４】以上のような構成とすることにより、カー
トリッジ７は、図６および図７に示すように、装置本体
２５のカートリッジ装着部３０において、第一被位置決
め部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め
部７８によって位置決め支持される。すなわち、図８に
示すように３点（ａ、ｂ、ｃ）でカートリッジ装着部３
０に位置決めされる。なお、図８において、点ａ、ｂ
は、第一および第二被位置決め部７６、７７としての軸
受け６６、６７が装置本体２５の第一および第二位置決
め部３３、３４と当接する部位である。本実施例におい
ては、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａの中心線と軸
受け６６、６７それぞれの幅の中心線との交点を指して
いる。また、点ｃは、カートリッジ７から突出した第三
被位置決め部７８が装置本体２５の第三本体位置決め部
３５と当接する部位である。本実施例においては、第三
被位置決め部７８の突出方向の幅の中心線と前記突出方
向に直交する方向の幅の中心線との交点を指している。
点ｆは、ギア（現像駆動力受け部）６９の歯先円とギア
６９の幅の中心線との交点を指している。なお、本発明
においては、点ａ、ｂ、ｃは、カートリッジ７が有する
前述した第一、第二および第三被位置決め部７６（６
６）、７７（６７）、７８が装置本体２５に設けられた
第一、第二および第三本体位置決め部３３、３４、３５
とそれぞれ接触する部分であれば良く、前述した部位に
限定されるものではない。したがって、現像駆動力受け
部（ｆ）は、図８に示すように、前記３点（ａ、ｂ、
ｃ）を結ぶ線でできる三角形の範囲内に配置される。こ
れによって、駆動時でもカートリッジの姿勢を安定して
維持することができる。また、カートリッジを簡易な構
成で安定的にかつ高精度に位置決めすることができる。
また、第一被位置決め部７６（ａ）および第二被位置決
め部７７（ｂ）に作用する付勢力を減少もしくはなくす
ことができる。なお、本実施例では、プロセスカートリ
ッジの重心（ｇ）も、前記現像駆動力受け部（ｆ）と同
様に、前記三角形の範囲内に配置される。したがって、
前述した効果をより一層発揮できる。
トリッジ７は、図６および図７に示すように、装置本体
２５のカートリッジ装着部３０において、第一被位置決
め部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め
部７８によって位置決め支持される。すなわち、図８に
示すように３点（ａ、ｂ、ｃ）でカートリッジ装着部３
０に位置決めされる。なお、図８において、点ａ、ｂ
は、第一および第二被位置決め部７６、７７としての軸
受け６６、６７が装置本体２５の第一および第二位置決
め部３３、３４と当接する部位である。本実施例におい
ては、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａの中心線と軸
受け６６、６７それぞれの幅の中心線との交点を指して
いる。また、点ｃは、カートリッジ７から突出した第三
被位置決め部７８が装置本体２５の第三本体位置決め部
３５と当接する部位である。本実施例においては、第三
被位置決め部７８の突出方向の幅の中心線と前記突出方
向に直交する方向の幅の中心線との交点を指している。
点ｆは、ギア（現像駆動力受け部）６９の歯先円とギア
６９の幅の中心線との交点を指している。なお、本発明
においては、点ａ、ｂ、ｃは、カートリッジ７が有する
前述した第一、第二および第三被位置決め部７６（６
６）、７７（６７）、７８が装置本体２５に設けられた
第一、第二および第三本体位置決め部３３、３４、３５
とそれぞれ接触する部分であれば良く、前述した部位に
限定されるものではない。したがって、現像駆動力受け
部（ｆ）は、図８に示すように、前記３点（ａ、ｂ、
ｃ）を結ぶ線でできる三角形の範囲内に配置される。こ
れによって、駆動時でもカートリッジの姿勢を安定して
維持することができる。また、カートリッジを簡易な構
成で安定的にかつ高精度に位置決めすることができる。
また、第一被位置決め部７６（ａ）および第二被位置決
め部７７（ｂ）に作用する付勢力を減少もしくはなくす
ことができる。なお、本実施例では、プロセスカートリ
ッジの重心（ｇ）も、前記現像駆動力受け部（ｆ）と同
様に、前記三角形の範囲内に配置される。したがって、
前述した効果をより一層発揮できる。
【００６５】また、カートリッジ７の第三被位置決め部
７８を、カートリッジ装着方向において第一被位置決め
部より下流側で第一エンドカバー部からカートリッジ長
手方向外方へ突出した円柱形状とした。これにより、カ
ートリッジ７を簡単な構成で、姿勢を安定良く維持する
位置決めを行うことができる。また、装置本体やカート
リッジをコンパクトにすることができる。
７８を、カートリッジ装着方向において第一被位置決め
部より下流側で第一エンドカバー部からカートリッジ長
手方向外方へ突出した円柱形状とした。これにより、カ
ートリッジ７を簡単な構成で、姿勢を安定良く維持する
位置決めを行うことができる。また、装置本体やカート
リッジをコンパクトにすることができる。
【００６６】前述した実施形態をまとめると次のとおり
である。
である。
【００６７】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様は、電子写真画像形成装置本体２５に着脱可能なプロ
セスカートリッジ７において、電子写真感光体ドラム５
１（１）と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜
像を現像するための現像部材５４（４）と、前記感光体
ドラム５１の長手方向一端に設けられた第一エンドカバ
ー部４４と、前記感光体ドラムの長手方向他端に設けら
れた第二エンドカバー部４５と、前記プロセスカートリ
ッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本
体２５に設けられた第一本体ガイド部３１にガイドされ
るように、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けら
れた第一被ガイド部７４と、前記プロセスカートリッジ
７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２
５に設けられた第二本体ガイド部３２にガイドされるよ
うに、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた
第二被ガイド部７５と、前記感光体ドラム５１と同軸線
上に配置され、前記第一エンドカバー部４４から前記感
光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第
一被位置決め部７６であって、前記プロセスカートリッ
ジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体
２５の第一本体位置決め部３３に位置決めされる前記第
一被位置決め部７６と、前記感光体ドラム５１と同軸線
上に配置され、前記第二エンドカバー部４５から前記感
光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第
二被位置決め部７７であって、前記プロセスカートリッ
ジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体
２５の第二本体位置決め部３４に位置決めされる前記第
二被位置決め部７７と、前記プロセスカートリッジ７を
前記装置本体２５へ装着する装着方向において、前記第
一被位置決め部７６よりも下流側で前記第一エンドカバ
ー部４４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突
出して設けられた第三被位置決め部７８であって、前記
プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着され
た際に、前記装置本体２５の第三本体位置決め部３５に
位置決めされる前記第三被位置決め部７８と、前記装着
方向において前記第一被位置決め部７６と前記第三被位
置決め部７８との間で前記第一エンドカバー部４４から
一部露出して設けられた駆動力受け部６９であって、前
記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着さ
れた際に、前記装置本体２５に設けられた本体駆動力伝
達部６９Ｃと前記装着方向において係合して前記本体駆
動力伝達部６９Ｃから前記現像部材５４を回転させるた
めの駆動力を受ける駆動力受け部６９と、を有している
ことを特徴とする。
様は、電子写真画像形成装置本体２５に着脱可能なプロ
セスカートリッジ７において、電子写真感光体ドラム５
１（１）と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜
像を現像するための現像部材５４（４）と、前記感光体
ドラム５１の長手方向一端に設けられた第一エンドカバ
ー部４４と、前記感光体ドラムの長手方向他端に設けら
れた第二エンドカバー部４５と、前記プロセスカートリ
ッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本
体２５に設けられた第一本体ガイド部３１にガイドされ
るように、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けら
れた第一被ガイド部７４と、前記プロセスカートリッジ
７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２
５に設けられた第二本体ガイド部３２にガイドされるよ
うに、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた
第二被ガイド部７５と、前記感光体ドラム５１と同軸線
上に配置され、前記第一エンドカバー部４４から前記感
光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第
一被位置決め部７６であって、前記プロセスカートリッ
ジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体
２５の第一本体位置決め部３３に位置決めされる前記第
一被位置決め部７６と、前記感光体ドラム５１と同軸線
上に配置され、前記第二エンドカバー部４５から前記感
光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第
二被位置決め部７７であって、前記プロセスカートリッ
ジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体
２５の第二本体位置決め部３４に位置決めされる前記第
二被位置決め部７７と、前記プロセスカートリッジ７を
前記装置本体２５へ装着する装着方向において、前記第
一被位置決め部７６よりも下流側で前記第一エンドカバ
ー部４４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突
出して設けられた第三被位置決め部７８であって、前記
プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着され
た際に、前記装置本体２５の第三本体位置決め部３５に
位置決めされる前記第三被位置決め部７８と、前記装着
方向において前記第一被位置決め部７６と前記第三被位
置決め部７８との間で前記第一エンドカバー部４４から
一部露出して設けられた駆動力受け部６９であって、前
記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着さ
れた際に、前記装置本体２５に設けられた本体駆動力伝
達部６９Ｃと前記装着方向において係合して前記本体駆
動力伝達部６９Ｃから前記現像部材５４を回転させるた
めの駆動力を受ける駆動力受け部６９と、を有している
ことを特徴とする。
【００６８】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様においては、前記駆動力受け部６９ははす歯ギアであ
り、前記第三被位置決め部７８としての円柱形状部は、
前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着
する際に、前記駆動力受け部６９が前記本体駆動力伝達
部６９Ｃと係合するために移動する移動経路を外れて配
置されている。また、前記第三被位置決め部７８として
の円柱形状部は、前記プロセスカートリッジ７を前記装
置本体２５に装着する際に、前記駆動力受け部６９が前
記本体駆動力伝達部６９Ｃと係合するために移動する移
動経路の下方に外れて配置されている。
様においては、前記駆動力受け部６９ははす歯ギアであ
り、前記第三被位置決め部７８としての円柱形状部は、
前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着
する際に、前記駆動力受け部６９が前記本体駆動力伝達
部６９Ｃと係合するために移動する移動経路を外れて配
置されている。また、前記第三被位置決め部７８として
の円柱形状部は、前記プロセスカートリッジ７を前記装
置本体２５に装着する際に、前記駆動力受け部６９が前
記本体駆動力伝達部６９Ｃと係合するために移動する移
動経路の下方に外れて配置されている。
【００６９】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様においては、前記第一被位置決め部７６および前記第
二被位置決め部７７は、前記感光体ドラム５１のドラム
軸５１Ａを回転可能に支持する軸受け６６、６７であ
る。
様においては、前記第一被位置決め部７６および前記第
二被位置決め部７７は、前記感光体ドラム５１のドラム
軸５１Ａを回転可能に支持する軸受け６６、６７であ
る。
【００７０】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様においては、前記第三被位置決め部７８としての円柱
形状部は、前記第一エンドカバー部４４と一体成形され
ている。
様においては、前記第三被位置決め部７８としての円柱
形状部は、前記第一エンドカバー部４４と一体成形され
ている。
【００７１】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様においては、前記感光体ドラム５１の長手方向におい
て、内側から外側に向かって、前記駆動力受け部６９と
してのはす歯ギア、前記第三被位置決め部７８としての
円柱形状部、前記第一被位置決め部７６としての前記感
光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する軸受け６６
が、この順番で配置されている。
様においては、前記感光体ドラム５１の長手方向におい
て、内側から外側に向かって、前記駆動力受け部６９と
してのはす歯ギア、前記第三被位置決め部７８としての
円柱形状部、前記第一被位置決め部７６としての前記感
光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する軸受け６６
が、この順番で配置されている。
【００７２】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様においては、前記プロセスカートリッジ７を前記装置
本体２５へ装着する装着方向において、前記第二被位置
決め部７７よりも下流側で前記第二エンドカバー部４５
から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設
けられた第三被ガイド部７９であって、前記プロセスカ
ートリッジ９を前記装置本体２５に装着する際に、前記
装置本体２５に設けられた第三本体ガイド部３６にガイ
ドされる前記第三被ガイド部７９を有することが好まし
い。前記第三被ガイド部７９は、前記プロセスカートリ
ッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、垂直方向に
おいて前記第三被位置決め部７８よりも上方に配置され
ている。そして、前記第三被ガイド部７９は、円柱形状
部であって、前記第二エンドカバー部４５と一体成形さ
れている。
様においては、前記プロセスカートリッジ７を前記装置
本体２５へ装着する装着方向において、前記第二被位置
決め部７７よりも下流側で前記第二エンドカバー部４５
から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設
けられた第三被ガイド部７９であって、前記プロセスカ
ートリッジ９を前記装置本体２５に装着する際に、前記
装置本体２５に設けられた第三本体ガイド部３６にガイ
ドされる前記第三被ガイド部７９を有することが好まし
い。前記第三被ガイド部７９は、前記プロセスカートリ
ッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、垂直方向に
おいて前記第三被位置決め部７８よりも上方に配置され
ている。そして、前記第三被ガイド部７９は、円柱形状
部であって、前記第二エンドカバー部４５と一体成形さ
れている。
【００７３】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様において、前記プロセスカートリッジ７は、前記感光
体ドラム５１と前記感光体ドラム５１に帯電を行うため
の帯電部材５２と前記感光体ドラム５１に残留する現像
剤を除去するクリーニング部材５６と前記クリーニング
部材５６によって除去された除去現像剤を収納する除去
現像剤収納部５５を有する上部ユニット４１と、前記現
像部材５４と前記現像部材５４による前記静電潜像の現
像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部５９を有
する下部ユニット４２とを有し、前記両ユニット４１、
４２は弾性部材６３の弾性力によって前記現像部材５４
を前記感光体ドラム５１に押圧するように回動可能に結
合されており、前記第一エンドカバー部４４、第二エン
ドカバー部４５、第一被ガイド部７４、第一被位置決め
部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め部
７８は、前記上部ユニット４１に設けられ、前記第二被
ガイド部７５は、前記下部ユニット４２に設けられてい
る。
様において、前記プロセスカートリッジ７は、前記感光
体ドラム５１と前記感光体ドラム５１に帯電を行うため
の帯電部材５２と前記感光体ドラム５１に残留する現像
剤を除去するクリーニング部材５６と前記クリーニング
部材５６によって除去された除去現像剤を収納する除去
現像剤収納部５５を有する上部ユニット４１と、前記現
像部材５４と前記現像部材５４による前記静電潜像の現
像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部５９を有
する下部ユニット４２とを有し、前記両ユニット４１、
４２は弾性部材６３の弾性力によって前記現像部材５４
を前記感光体ドラム５１に押圧するように回動可能に結
合されており、前記第一エンドカバー部４４、第二エン
ドカバー部４５、第一被ガイド部７４、第一被位置決め
部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め部
７８は、前記上部ユニット４１に設けられ、前記第二被
ガイド部７５は、前記下部ユニット４２に設けられてい
る。
【００７４】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様においては、前記第一被位置決め部７６と第二被位置
決め部７７は、前記装置本体２５に設けられた弾性部材
（不図示）の弾性力によって前記装着方向へ押圧され
る。あるいは、前記プロセスカートリッジ７が前記装置
本体２５に装着された際に、前記上部ユニット４１の上
面が前記装置本体２５に設けられた弾性部材（不図示）
の弾性力によって前記装着方向へ押圧される。
様においては、前記第一被位置決め部７６と第二被位置
決め部７７は、前記装置本体２５に設けられた弾性部材
（不図示）の弾性力によって前記装着方向へ押圧され
る。あるいは、前記プロセスカートリッジ７が前記装置
本体２５に装着された際に、前記上部ユニット４１の上
面が前記装置本体２５に設けられた弾性部材（不図示）
の弾性力によって前記装着方向へ押圧される。
【００７５】本発明のプロセスカートリッジの実施の態
様において、前記プロセスカートリッジ７は、前記装着
方向において、前記装着方向とは反対側へ突出した把手
部６５を有する。
様において、前記プロセスカートリッジ７は、前記装着
方向において、前記装着方向とは反対側へ突出した把手
部６５を有する。
【００７６】本発明の電子写真画像形成装置の実施の態
様は、プロセスカートリッジ７が装置本体２５に対して
着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真
画像形成装置において、（ａ）第一本体ガイド部３１お
よび第二本体ガイド部３２と、（ｂ）第一本体位置決め
部３３、第二本体位置決め部３４および第三本体位置決
め部３５と、（ｃ）電子写真感光体ドラム５１（１）
と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜像を現像
するための現像部材５４（４）と、前記感光体ドラムの
長手方向一端に設けられた第一エンドカバー部４４と、
前記感光体ドラム５１の長手方向他端に設けられた第二
エンドカバー部４５と、前記プロセスカートリッジ７を
前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に
設けられた第一本体ガイド部３１にガイドされるよう
に、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第
一被ガイド部７４と、前記プロセスカートリッジ７を前
記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に設
けられた第二本体ガイド部３２にガイドされるように、
前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第二被
ガイド部７５と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配
置され、前記第一エンドカバー部４４から前記感光体ド
ラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第一被位
置決め部７６であって、前記プロセスカートリッジ７が
前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の
第一本体位置決め部３３に位置決めされる前記第一被位
置決め部７６と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配
置され、前記第二エンドカバー部４５から前記感光体ド
ラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第二被位
置決め部７７であって、前記プロセスカートリッジ７が
前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の
第二本体位置決め部３４に位置決めされる前記第二被位
置決め部７７と、前記プロセスカートリッジ７を前記装
置本体２５へ装着する装着方向において、前記第一被位
置決め部７６よりも下流側で前記第一エンドカバー部４
４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して
設けられた第三被位置決め部７８であって、前記プロセ
スカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際
に、前記装置本体２５の第三本体位置決め部３５に位置
決めされる前記第三被位置決め部７８と、前記装着方向
において前記第一被位置決め部７６と前記第三被位置決
め部７８との間で前記第一エンドカバー部４４から一部
露出して設けられた駆動力受け部６９であって、前記プ
ロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された
際に、前記装置本体２５に設けられた本体駆動力伝達部
６９Ｃと前記装着方向において係合して前記本体駆動力
伝達部６９Ｃから前記現像部材５４を回転させるための
駆動力を受ける駆動力受け部６９とを有するプロセスカ
ートリッジ７を着脱可能に装着するためのカートリッジ
装着部３０と、を有することを特徴とする。
様は、プロセスカートリッジ７が装置本体２５に対して
着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真
画像形成装置において、（ａ）第一本体ガイド部３１お
よび第二本体ガイド部３２と、（ｂ）第一本体位置決め
部３３、第二本体位置決め部３４および第三本体位置決
め部３５と、（ｃ）電子写真感光体ドラム５１（１）
と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜像を現像
するための現像部材５４（４）と、前記感光体ドラムの
長手方向一端に設けられた第一エンドカバー部４４と、
前記感光体ドラム５１の長手方向他端に設けられた第二
エンドカバー部４５と、前記プロセスカートリッジ７を
前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に
設けられた第一本体ガイド部３１にガイドされるよう
に、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第
一被ガイド部７４と、前記プロセスカートリッジ７を前
記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に設
けられた第二本体ガイド部３２にガイドされるように、
前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第二被
ガイド部７５と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配
置され、前記第一エンドカバー部４４から前記感光体ド
ラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第一被位
置決め部７６であって、前記プロセスカートリッジ７が
前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の
第一本体位置決め部３３に位置決めされる前記第一被位
置決め部７６と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配
置され、前記第二エンドカバー部４５から前記感光体ド
ラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第二被位
置決め部７７であって、前記プロセスカートリッジ７が
前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の
第二本体位置決め部３４に位置決めされる前記第二被位
置決め部７７と、前記プロセスカートリッジ７を前記装
置本体２５へ装着する装着方向において、前記第一被位
置決め部７６よりも下流側で前記第一エンドカバー部４
４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して
設けられた第三被位置決め部７８であって、前記プロセ
スカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際
に、前記装置本体２５の第三本体位置決め部３５に位置
決めされる前記第三被位置決め部７８と、前記装着方向
において前記第一被位置決め部７６と前記第三被位置決
め部７８との間で前記第一エンドカバー部４４から一部
露出して設けられた駆動力受け部６９であって、前記プ
ロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された
際に、前記装置本体２５に設けられた本体駆動力伝達部
６９Ｃと前記装着方向において係合して前記本体駆動力
伝達部６９Ｃから前記現像部材５４を回転させるための
駆動力を受ける駆動力受け部６９とを有するプロセスカ
ートリッジ７を着脱可能に装着するためのカートリッジ
装着部３０と、を有することを特徴とする。
【００７７】本発明の電子写真画像形成装置の実施の態
様において、前記第三被位置決め部７８は、前記プロセ
スカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に前
記駆動力受け部６９が前記本体駆動力伝達部６９Ｃと係
合するために移動する移動経路を外れて配置されてい
る。
様において、前記第三被位置決め部７８は、前記プロセ
スカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に前
記駆動力受け部６９が前記本体駆動力伝達部６９Ｃと係
合するために移動する移動経路を外れて配置されてい
る。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プロセスカートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持
することができる。
プロセスカートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持
することができる。
【図１】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装
着した画像形成装置の全体構成を示す縦断面図である。
着した画像形成装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装
着した画像形成装置において前扉を開放した状態を示す
縦断面図である。
着した画像形成装置において前扉を開放した状態を示す
縦断面図である。
【図３】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装
着するカートリッジ装着部を概略的に示す斜視図であ
る。
着するカートリッジ装着部を概略的に示す斜視図であ
る。
【図４】本発明のプロセスカートリッジを概略的に示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図５】本発明のプロセスカートリッジを分解して示す
斜視図である。
斜視図である。
【図６】本発明のプロセスカートリッジを画像形成装置
本体に装着して位置決めするための状態を示す一方から
見た概略的な斜視図である。
本体に装着して位置決めするための状態を示す一方から
見た概略的な斜視図である。
【図７】本発明のプロセスカートリッジを画像形成装置
本体に装着して位置決めするための状態を示す他方から
見た概略的な斜視図である。
本体に装着して位置決めするための状態を示す他方から
見た概略的な斜視図である。
【図８】本発明のプロセスカートリッジの支持状態を説
明するためのプロセスカートリッジの上面図である。
明するためのプロセスカートリッジの上面図である。
【図９】本発明のプロセスカートリッジの比較例として
のプロセスカートリッジにおける支持状態を説明するた
めのプロセスカートリッジの上面図である。
のプロセスカートリッジにおける支持状態を説明するた
めのプロセスカートリッジの上面図である。
Ｐ 画像形成装置
Ｓ 記録媒体
１（１ａ、１ｂ‥） 感光体ドラム
２（２ａ、２ｂ‥） 帯電装置
３（３ａ、３ｂ‥） スキャナユニット
４（４ａ、４ｂ‥） 現像装置
５ 静電転写装置
６（６ａ、６ｂ‥） クリーニング装置
７（７ａ、７ｂ‥） プロセスカートリッジ
９（９ａ、９ｂ‥） ポリゴンミラー
１０（１０ａ、１０ｂ‥） 結像レンズ
１１ 静電転写ベルト
１２（１２ａ、１２ｂ‥） 転写ローラ
１６ 給送部
２０ 定着部
２１ 定着ローラ対
２２ 静電吸着ローラ
２４ 排出部
２５ 装置本体
２６ 前扉
２７ 第一側板
２８ 第二側板
３０ カートリッジ装着部
３１ 第一本体ガイド部
３２ 第二本体ガイド部
３３ 第一本体位置決め部
３４ 第二本体位置決め部
３５ 第三本体位置決め部
３６ 第三本体ガイド部
４１ 上ユニット（ドラムユニット）
４２ 下ユニット（現像ユニット）
４３ 揺動中心
４４ 第一エンドカバー部
４４ａ 穴
４５ 第二エンドカバー部
４５ａ 穴
４７ ギア露出開口部
４８、４９ 軸受け部材
４８ａ、４９ａ 貫通穴
５０ 位置決めピン
５１ 感光体ドラム
５１Ａ ドラム軸
５２ 帯電ローラ
５４ 現像ローラ
５５ 除去現像剤収納部
５６ クリーニングブレード
５７ 除去現像剤搬送手段
５８ 現像枠体
５９ 現像剤収納部
６０ａ、６０ｂ 撹拌部材
６１ 現像剤供給ローラ
６２ 現像ブレード
６３ 加圧ばね
６４ 露光開口部
６５ 把手部
６６ 軸受け
６７ 軸受け
６８ カートリッジカップリング
６９ ギア（現像駆動力受け部）
６９Ｃ 現像駆動力伝達部材
７４ 第一被ガイド部
７５ 第二被ガイド部
７６ 第一被位置決め部
７７ 第二被位置決め部
７８ 第三被位置決め部
７９ 第三被ガイド部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 橋本 浩二
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ
ノン株式会社内
Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB04 CD05 CD07 CD11
CD14 CG03
2H071 BA05 BA13 BA16 BA19 BA20
BA22 BA24 BA29 BA36 CA02
CA05 DA06 DA08 DA13 DA26
EA18
Claims (15)
- 【請求項１】 電子写真画像形成装置本体に着脱可能な
プロセスカートリッジにおいて、 電子写真感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するため
の現像部材と、 前記感光体ドラムの長手方向一端に設けられた第一エン
ドカバー部と、 前記感光体ドラムの長手方向他端に設けられた第二エン
ドカバー部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際
に、前記装置本体に設けられた第一本体ガイド部にガイ
ドされるように、前記プロセスカートリッジの底面に設
けられた第一被ガイド部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際
に、前記装置本体に設けられた第二本体ガイド部にガイ
ドされるように、前記プロセスカートリッジの底面に設
けられた第二被ガイド部と、 前記感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記第一エン
ドカバー部から前記感光体ドラムの長手方向外側へ突出
して設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセ
スカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装
置本体の第一本体位置決め部に位置決めされる前記第一
被位置決め部と、 前記感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記第二エン
ドカバー部から前記感光体ドラムの長手方向外側へ突出
して設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセ
スカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装
置本体の第二本体位置決め部に位置決めされる前記第二
被位置決め部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体へ装着する装
着方向において、前記第一被位置決め部よりも下流側で
前記第一エンドカバー部から前記感光体ドラムの長手方
向外側へ突出して設けられた第三被位置決め部であっ
て、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着さ
れた際に、前記装置本体の第三本体位置決め部に位置決
めされる前記第三被位置決め部と、 前記装着方向において前記第一被位置決め部と前記第三
被位置決め部との間で前記第一エンドカバー部から一部
露出して設けられた駆動力受け部であって、前記プロセ
スカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記
装置本体に設けられた本体駆動力伝達部と前記装着方向
において係合して前記本体駆動力伝達部から前記現像部
材を回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部と、
を有していることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 【請求項２】 前記駆動力受け部は、はす歯ギアであ
り、前記第三被位置決め部としての円柱形状部は、前記
プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、
前記駆動力受け部が前記本体駆動力伝達部と係合するた
めに移動する移動経路を外れて配置されていることを特
徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項３】 前記第三被位置決め部としての円柱形状
部は、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着
する際に、前記駆動力受け部が前記本体駆動力伝達部と
係合するために移動する移動経路の下方に外れて配置さ
れていることを特徴とする請求項１または２に記載のプ
ロセスカートリッジ。 - 【請求項４】 前記第一被位置決め部および前記第二被
位置決め部は、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能
に支持する軸受けであることを特徴とする請求項１ない
し３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５】 前記第三被位置決め部としての円柱形状
部は、前記第一エンドカバー部と一体成形されているこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載
のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６】 前記感光体ドラムの長手方向において、
内側から外側に向かって、前記駆動力受け部としてのは
す歯ギア、前記第三被位置決め部としての円柱形状部、
前記第一被位置決め部としての前記感光体ドラムのドラ
ム軸を回転可能に支持する軸受けが、この順番で配置さ
れていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
１項に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項７】 前記プロセスカートリッジを前記装置本
体へ装着する装着方向において、前記第二被位置決め部
よりも下流側で前記第二エンドカバー部から前記感光体
ドラムの長手方向外側へ突出して設けられた第三被ガイ
ド部であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本
体に装着する際に、前記装置本体に設けられた第三本体
ガイド部にガイドされる前記第三被ガイド部を有するこ
とを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載
のプロセスカートリッジ。 - 【請求項８】 前記第三被ガイド部は、前記プロセスカ
ートリッジを前記装置本体に装着する際に、垂直方向に
おいて前記第三被位置決め部よりも上方に配置されてい
ることを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリ
ッジ。 - 【請求項９】 前記第三被ガイド部は、円柱形状部であ
って、前記第二エンドカバー部と一体成形されているこ
とを特徴とする請求項７または８に記載のプロセスカー
トリッジ。 - 【請求項１０】 前記プロセスカートリッジは、前記感
光体ドラムと前記感光体ドラムに帯電を行うための帯電
部材と前記感光体ドラムに残留する現像剤を除去するク
リーニング部材と前記クリーニング部材によって除去さ
れた除去現像剤を収納する除去現像剤収納部を有する上
部ユニットと、前記現像部材と前記現像部材による前記
静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収
納部を有する下部ユニットとを有し、前記両ユニットは
弾性部材の弾性力によって前記現像部材を前記感光体ド
ラムに押圧するように回動可能に結合されており、 前記第一エンドカバー部、第二エンドカバー部、第一被
ガイド部、第一被位置決め部、第二被位置決め部および
第三被位置決め部は、前記上部ユニットに設けられ、前
記第二被ガイド部は、前記下部ユニットに設けられてい
ることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に
記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項１１】 前記第一被位置決め部と第二被位置決
め部は、前記装置本体に設けられた弾性部材の弾性力に
よって前記装着方向へ押圧されることを特徴とする請求
項１ないし１０のいずれか１項に記載のプロセスカート
リッジ。 - 【請求項１２】 前記プロセスカートリッジが前記装置
本体に装着された際に、前記上部ユニットの上面が前記
装置本体に設けられた弾性部材の弾性力によって前記装
着方向へ押圧されることを特徴とする請求項１ないし１
０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項１３】 前記装着方向において、前記装着方向
とは反対側へ突出した把手部を有することを特徴とする
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のプロセスカ
ートリッジ。 - 【請求項１４】 プロセスカートリッジが装置本体に対
して着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子
写真画像形成装置において、（ａ）第一本体ガイド部お
よび第二本体ガイド部と、（ｂ）第一本体位置決め部、
第二本体位置決め部および第三本体位置決め部と、
（ｃ）電子写真感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するため
の現像部材と、 前記感光体ドラムの長手方向一端に設けられた第一エン
ドカバー部と、 前記感光体ドラムの長手方向他端に設けられた第二エン
ドカバー部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際
に、前記装置本体に設けられた第一本体ガイド部にガイ
ドされるように、前記プロセスカートリッジの底面に設
けられた第一被ガイド部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際
に、前記装置本体に設けられた第二本体ガイド部にガイ
ドされるように、前記プロセスカートリッジの底面に設
けられた第二被ガイド部と、 前記感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記第一エン
ドカバー部から前記感光体ドラムの長手方向外側へ突出
して設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセ
スカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第
一本体位置決め部に位置決めされる前記第一被位置決め
部と、 前記感光体ドラムと同軸線上に配置され、前記第二エン
ドカバー部から前記感光体ドラムの長手方向外側へ突出
して設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセ
スカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第
二本体位置決め部に位置決めされる前記第二被位置決め
部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体へ装着する装
着方向において、前記第一被位置決め部よりも下流側で
前記第一エンドカバー部から前記感光体ドラムの長手方
向外側へ突出して設けられた第三被位置決め部であっ
て、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着さ
れた際に、前記第三本体位置決め部に位置決めされる前
記第三被位置決め部と、 前記装着方向において前記第一被位置決め部と前記第三
被位置決め部との間で前記第一エンドカバー部から一部
露出して設けられた駆動力受け部であって、前記プロセ
スカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記
装置本体に設けられた本体駆動力伝達部と前記装着方向
において係合して前記本体駆動力伝達部から前記現像部
材としての現像ローラを回転させるための駆動力を受け
る駆動力受け部とを有するプロセスカートリッジを着脱
可能に装着するためのカートリッジ装着部と、を有する
ことを特徴とする電子写真画像形成装置。 - 【請求項１５】 前記第三被位置決め部は、前記プロセ
スカートリッジを前記装置本体に装着する際に前記駆動
力受け部が前記本体駆動力伝達部と係合するために移動
する移動経路を外れて配置されていることを特徴とする
請求項１４に記載の画像形成装置。
Priority Applications (7)
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