JP3631155B2 - プロセスカートリッジ着脱機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジのためのプロセスカートリッジ着脱機構に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクミリ装置、ワードプロセッサ及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンター等）が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。或いは、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更には、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
このようなプロセスカートリッジを用いた電子写真画像形成装置において、良好な画像を得るためには、電子写真画像形成装置本体内の所定の位置にプロセスカートリッジを正しく装着し、各種電気接点や駆動伝達部などのインターフェイス部が正しく接続されていることが必要である。
【０００６】
図６０にプロセスカートリッジＰＣを示し、図６１は、画像形成装置本体ＰＲに設けられたガイド溝ＧＬを示す。図６２には、斯かるプロセスカートリッジＰＣを採用した画像形成装置を示す。
【０００７】
プロセスカートリッジＰＣの画像形成装置本体ＰＲに対する着脱においては、図６０〜図６２に示すように、プロセスカートリッジＰＣの電子写真感光体である感光体ドラムの軸線上に位置決めボスＣＢを設け、画像形成装置本体ＰＲには位置決めボスＣＢを案内して位置決めするガイド溝ＧＬが設けられている。ユーザーが、カートリッジ装着ガイドとしての装着ガイドＧＬに沿ってプロセスカートリッジＰＣを所定の位置まで挿入すると、画像形成装置本体ＰＲに設けた突き当て部ＰがプロセスカートリッジＰＣと当接して位置決めボスＣＢを中心とする回り止めを行う構成とされる。斯かる構成を有した製品が実用化されている。
【０００８】
図６２に示すように、プロセスカートリッジＰＣには画像形成装置本体ＰＲの外に取り出されたとき感光体ドラムの表面を覆い、画像形成装置本体ＰＲに装着された際には感光体ドラム表面を露出させるドラムシャッターＤＳが取付けられている。ドラムシャッターＤＳの開閉は、ユーザーの行うプロセスカートリッジＰＣの画像形成装置本体ＰＲに対する挿入動作や取り出し動作に連動して行われている。
【０００９】
又、画像形成装置本体ＰＲの有する開閉カバーＣに画像形成装置本体ＰＲ内に装着されたプロセスカートリッジＰＣを装着方向へ付勢するための付勢手段を設けたものが考案され、実用化されている。
【００１０】
又は、図６２に示すように、開閉カバーＣの内側に、プロセスカートリッジＰＣの外形に倣った裏カバーＵＣを固定し、開閉カバーＣを閉じることでプロセスカートリッジＰＣを正規の位置へ押し込むようになされたものもある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術を更に発展させたものである。
【００１２】
本発明の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に装着する際の装着操作性を向上させたプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体の装着位置に自動的に装着することのできるプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、開閉部材の閉鎖動作に連動して、プロセスカートリッジを装置本体の装着位置に装着することのできるプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的は、装置本体の装着位置に対してプロセスカートリッジを自動的に着脱することのできるプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、装置本体に対する着脱操作性を向上させたプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、開閉部材の閉じ動作によって、プロセスカートリッジを画像形成装置の装着位置へ搬送することのできるプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、開閉部材の閉じ動作によりプロセスカートリッジが転写ローラを押し込む方向に軌跡を描いて装着位置に装着されることで、電子写真感光体の記録媒体搬送方向の位置のズレが少ないプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００１９】
本発明の他の目的は、感光体ドラムへ付勢して記録媒体への像の転写を行う転写ローラを有する電子写真画像形成装置へ、作業者によりプロセスカートリッジを斜め下方に挿入させた後、開閉部材の開閉動作に連動してプロセスカートリッジの感光体ドラムを略水平方向に搬送し、感光体ドラムが転写ローラの近傍に来たところで感光体ドラムを斜め下方に移動させる軌跡を描いてプロセスカートリッジの装着を行うことで、転写ローラを押し込み易いプロセスカートリッジ着脱機構を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係るプロセスカートリッジ着脱機構にて達成される。要約すれば、第１の本発明は、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを、記録媒体に像を転写する転写ローラを備えた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に装着するプロセスカートリッジ着脱機構であって、
前記プロセスカートリッジの着脱を行うための開口と、
前記プロセスカートリッジを取り外し可能に載置して、前記プロセスカートリッジを載置した状態で移動可能な本体ガイドであって、前記プロセスカートリッジに設けられたカートリッジガイドを支持するガイド部と、前記プロセスカートリッジの装着方向と交差する方向において前記ガイド部の反対側に突出して設けられた２本の突出ガイドと、を有する本体ガイドと、
前記プロセスカートリッジを着脱するための第一の位置と、前記プロセスカートリッジが画像形成動作可能な第二の位置と、に、前記本体ガイドを移動可能に保持する、前記２本の突出ガイドが別々の摺動可能に係合する２つのガイドレールであって、少なくとも一方のガイドレールは、前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着方向下流側において前記ガイドレールの一端側に設けられた屈曲部を有する２つのガイドレールと、
を有し、
前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラを押し下げる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させて、前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラから離れる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させることを特徴とするプロセスカートリッジ着脱機構である。
【００２２】
第２の本発明は、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを、記録媒体に像を転写する転写ローラを備えた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に装着するプロセスカートリッジ着脱機構であって、
前記プロセスカートリッジの着脱を行うための開口と、
前記開口を開閉するための開閉部材と、
前記プロセスカートリッジを載置した状態で前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な本体ガイドであって、前記プロセスカートリッジに設けられたカートリッジガイドを支持するガイド部と、前記プロセスカートリッジの装着方向と交差する方向において前記ガイド部の反対側に突出して設けられた２本の突出ガイドと、を有する本体ガイドと、
前記開閉部材の開状態において、前記プロセスカートリッジを取り外すための第一の位置と、前記開閉部材の閉状態において、前記プロセスカートリッジが画像形成動作可能な第二の位置と、に、前記本体ガイドを移動可能に保持する、前記２本の突出ガイドが別々に摺動可能に係合する２つのガイドレールであって、少なくとも一方のガイドレールは、前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着方向下流側において前記ガイドレールの一端側に設けられた屈曲部を有する２つのガイドレールと、
を有し、
前記開閉部材の開状態からの閉動作において、前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラを押し下げる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させて、そして、前記開閉部材の閉状態からの開動作において、前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラから離れる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させることを特徴とするプロセスカートリッジ着脱機構である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るプロセスカートリッジ着脱機構及びプロセスカートリッジを図面に則して詳細に説明する。
【００２７】
以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。又、左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左である。また、プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００２８】
図１に本発明を具現化した電子写真画像形成装置の一実施例を示す。本実施例では、電子写真画像形成装置は、図２に示すプロセスカートリッジが着脱可能とされる。なお、図１は、プロセスカートリッジを装着した電子写真画像形成装置の構成模式説明図、図２はプロセスカートリッジの構成模式説明図である。
【００２９】
ここでは説明の順序として、先ずプロセスカートリッジ及びこれを用いる電子写真画像形成装置の全体構成を説明し、次にプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱するためのプロセスカートリッジ着脱機構の構成について説明する。
【００３０】
（全体構成）
本実施例にて、レーザービームプリンタとされる電子写真画像形成装置Ａ（以下「画像形成装置」という。）は、図１に示すように、像担持体としてのドラム形状の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という。）７を有する。感光体ドラム７は、帯電手段としての帯電ローラ８により一様帯電され、次いで、光学手段としての光学系１から画像情報に基づいた情報光が照射して感光体ドラム７に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像剤（以下「トナー」という。）で現像して可視像、即ち、トナー像を形成する。
【００３１】
前記トナー像の形成と同期して、記録媒体（記録紙、ＯＨＰシート、布等）２をカセット３ａからピックアップローラ３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３ｃで一枚ずつ分離給送し、転写位置へと搬送する。記録媒体２は、転写位置にて、感光体ドラム７に形成したトナー像が転写手段としての転写ローラ４に電圧印加することによって転写される。トナー像が転写された記録媒体２は、搬送ガイド３ｆによって定着手段５へと搬送する。
【００３２】
本実施例にて、定着手段５は、駆動ローラ５ａと、定着回転体５ｄとを有する。定着回転体５ｄは、ヒータ５ｂを内蔵すると共に支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成される。この定着回転体５ｄは、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。トナー像が定着された記録媒体２は、排出ローラ３ｄで搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出する。
【００３３】
なお、本実施例では、ピックアップローラ３ｂ、圧接部材３ｃ、排出ローラ３ｄ等により搬送手段３を構成している。
【００３４】
画像形成装置本体Ａには、搬送手段３、定着手段５、及び、プロセスカートリッジＢを駆動するための駆動手段８０がある。駆動手段８０は、駆動源としてのモーター（図示せず）からの駆動力をギヤ列（図示せず）によって各回転体を駆動する。
【００３５】
プロセスカートリッジＢへの駆動力も前述のギヤ列（図示せず）を介して大ギヤ８３（図１１参照）に伝えられ、この大ギヤ８３でプロセスカートリッジＢに伝達させる。大ギヤ８３とプロセスカートリッジＢの間の駆動伝達は、例えば特許０２８７５２０３号や特開平１０−２４０１０３号公報に記載されているカップリング手段によっておこなわれる。
【００３６】
つまり、詳しくは後述するが、図１１に示すように、カップリング手段は、大ギヤ８３の回転軸に同軸に形成された断面が略正３角形のねじれた穴を持つ大ギヤカップリング８３ａと、断面が略正３角形のねじれた凸部で形成された駆動力受け部７ａ１（以下、ドラムカップリング７ａ１と称す）とで構成される。ドラムカップリング７ａ１は、感光体ドラム７の一端部に固定されたギヤフランジ（図示せず）に感光体ドラム７の回転軸と同軸で形成されている。つまりカップリング手段は大ギヤカップリング８３ａを感光体ドラム７の長手方向に移動させることで、連結と解除が行われる。
【００３７】
このカップリングの結合により、駆動力の伝達と、大ギヤ８３と感光体ドラム７の調心、位置出しが行われる。従って、本実施例では、このカップリング手段の連結、解除を行う駆動連結手段が設けられている。
【００３８】
（プロセスカートリッジ）
前記プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば電子写真感光体を帯電させる帯電手段、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像手段、電子写真感光体に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００３９】
本実施例のプロセスカートリッジＢは、図２に示すように、感光層を有する電子写真感光体である感光体ドラム７を回転自在に備えている。感光体ドラム７の表面は、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧印加して一様に帯電され、この帯電した感光体ドラム７に対して光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）を露光開口部９ｂを通して露光する。これによって、感光体ドラム７表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段１０によって現像する。
【００４０】
現像手段１０は、トナー収容部１０ａ内のトナーをトナー送り手段である回転可能な送り部材１０ｂで、現像回転体（現像剤担持体）である現像ローラ１０ｄへと送り出す。固定磁石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄを回転し、現像ブレード１０ｅによって層厚を規制することによって、摩擦帯電電荷を付与したトナー層が現像ローラ１０ｄの表面に形成される。現像ローラ１０ｄ表面のトナーは、前記静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移され、それによって感光体ドラム７上に可視像、即ち、トナー像が形成される。
【００４１】
転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写する。その後、クリーニング手段１１のクリーニングブレード１１ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシート１１ｂによってすくい取る。除去されたトナーは、除去トナー収納部１１ｃへ集める。
【００４２】
本実施例で示すプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７を回転可能に支持し、クリーニング手段１１、帯電ローラ８が組み込まれたクリーニング枠体１１ｄと、現像手段１０、トナー収容部１０ａを組み込んだトナー現像枠体１０ｆとを有する。
【００４３】
トナー現像枠体１０ｆは、現像手段１０の現像ローラ１０ｄが感光体ドラム７に対し所定の間隔をあけて平行に対向できるようにクリーニング枠体１１ｄに対し回動可能に支持される。又、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７との間の間隔保持を行うスペーサ（図示せず）が現像ローラ１０ｄの両端部に配置されている。
【００４４】
図３に示すように、トナー現像枠体１０ｆの両側面にはホルダー部材１０ｇがあり、図示されてはいないが、現像ユニットをクリーニングユニットに回転可能に吊るための結合穴が形成された吊り腕を持つ。現像ユニットとクリーニングユニットの間には間隔を保持するために所定の加圧力が与えられている。
【００４５】
プロセスカートリッジＢは、現像枠体１０ｆ１及び蓋部材１０ｆ２を溶着して一体化したトナー現像枠体１０ｆと、クリーニング枠体１１ｄとを結合して構成したカートリッジ枠体ＣＦに収納してカートリッジ化されている。
【００４６】
このカートリッジ枠体ＣＦの長手方向両側面には、図３、図４に示すように、電子写真画像形成装置本体（以下「画像形成装置本体」という。）１４に対し矢印Ｘ方向に着脱可能に装着するための第一カートリッジガイド１８ｂ、及び、第二カートリッジガイド１８ｂ（以下、装着ガイド１８ｂと称す）と、感光体ドラム７の回転軸と同軸線上に有り、画像形成装置内部の位置決め手段（第一本体位置決め部、及び、第二本体位置決め部）で支持される第一カートリッジ位置決め部１８ａ、及び、第二カートリッジ位置決め部１８ａ（以下、位置決めガイド１８ａと称す）が設けられている。
【００４７】
位置決めガイド１８ａは駆動側の方が径の大きくされた円筒ボスである。図４に示す反駆動側の位置決めガイド１８ａには、プロセスカートリッジの装着方向後方に延在した装着補助ガイド１８ａ１が形成される。この装着補助ガイド１８ａ１の後端は、位置決めガイド１８ａと同軸な円弧である被付勢部外周面１８ａ２とされる。
【００４８】
被ガイド部である装着ガイド１８ｂには、後述する第一本体ガイド４１、及び第二本体ガイド４１（以下、移動ガイド４１と称す）（図５参照）で受けられる被載置部１８ｂ１（以下、下面１８ｂ１と称す）と、装着ガイド１８ｂのプロセスカートリッジの挿入方向の先端になる先端部１８ｂ２とが形成される。この先端部１８ｂ２は、下面１８ｂ１とつながる円弧を上面１８ｂ６とつながる円弧より大きくしてある。下面１８ｂ１の挿入方向の後端角部になる後端下角部１８ｂ３には、下面１８ｂ１との挟角を鋭角にした斜面部１８ｂ４が形成される。又、上面の挿入方向後端部は、上面１８ｂ６と直交する直交面１８ｂ５から成る。
【００４９】
装着ガイド１８ｂの先端と後端の間にプロセスカートリッジの重心が位置しており、装着ガイド１８ｂの後端でプロセスカートリッジＢを支持すると常に前下がりな姿勢を維持するようにされている。
【００５０】
本実施例では、装着ガイド１８ｂは、クリーニング枠体１１ｄの側面で位置決めガイド１８ａの上方に設けてあり、装着ガイドの先端部１８ｂ２は位置決めガイド１８ａの中心にある感光体ドラム７の回転軸を通る鉛直面より装着方向の下流側にある。。しかし、装着ガイド１８ｂは、この条件を満たせばトナー現像枠体１０ｆ、或いは、その側面に取付けられるホルダー部材１０ｇに設けることもできる。
【００５１】
本実施例のプロセスカートリッジＢには、感光体ドラム７の転写ローラ４に対向する転写開口部９ａと露光開口９ｂを一体的に覆うことができるドラムシャッター１２がクリーニング枠体１１ｄに回転可能に設けられている。
【００５２】
次に、ドラムシャッター１２の構成を説明する。
【００５３】
図１及び図２に示すように、ドラムシャッター１２は、感光体ドラム７が転写ローラ４と当接する転写開口９ａを覆うことができるドラム保護部１２ａを有する。ドラムシャッター１２は、回転軸１２ｂを備え、クリーニング枠体１１ｄの露光開口９ｂ付近で回転可能に支持される。回転軸１２ｂには、回転軸１２ｂの両端に位置しクリーニング枠体１１ｄと摺動する摺動部１２ｂ１と、両端の摺動部１２ｂ１をつなぐ露光開口９ｂに掛かる部分に位置する摺動部１２ｂ１より太くされた大径部１２ｂ２と、大径部１２ｂ２にドラムシャッター１２が閉じた状態のときに露光開口９ｂを塞ぐ露光シャッター部１２ｂ３とが設けてある。
【００５４】
回転軸１２ｂの大径部１２ｂ２の外側には、左右２箇所に配置された連結部１２ｃの一端が連結され、他端はドラム保護部１２ａの両端部に接続される。
【００５５】
回転軸１２ｂの大径部１２ｂ２の右側には、プロセスカートリッジの上側に突出したカム部１２ｄ（図３参照）が配置される。又、ドラムシャッター１２の右側の連結部１２ｃには、外側に突出したリブ１２ｅが形成されている。このリブ１２ｅは、固定ガイド４４（図７参照）のシャッタ−ガイド４４ｃに受容され、ドラムシャッター１２を開いた姿勢に保持する。本実施例のドラムシャッター１２は、上述した部分を樹脂で一体的に構成してある。ここで右側の装着ガイド１８ｂとリブ１２ｅとカム部１２ｄの長手方向の位置関係であるが、プロセスカートリッジの長手方向外側より装着ガイド１８ｂ、リブ１２ｅ、カム部１２ｄの順に配置されている。
【００５６】
ドラムシャッター１２には、ネジリコイルバネ（図示せず）のバネ力によって、ドラムシャッター１２が感光体ドラム７を覆う方向に付勢力が加えられている。これにより、プロセスカートリッジＢが装置本体１４より取り出されている状態では、ドラムシャッター１２は、図２の二点鎖線で示すように、感光体ドラム７の転写開口９ａを覆う閉じた状態を維持する。一方、装置本体１４内にあって画像形成動作可能な状態では、後述するドラムシャッター開閉手段によって回転し、図２の実線で示すように、転写開口９ａを露出させ感光体ドラム７と転写ローラ４が当接可能な姿勢をとる。
【００５７】
（プロセスカートリッジ着脱機構）
次に、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に着脱するためのプロセスカートリッジ着脱機構の構成について説明する。
【００５８】
本実施例のプロセスカートリッジ着脱機構は、
（１）プロセスカートリッジＢを保持して光学系１と搬送手段３の間を移動する移動ガイド４１と、
（２）移動ガイド４１を、開閉部材１５（以下、開閉カバー１５と称す）の閉動作の前半と開動作の後半で移動させるためのカムプレート５０と、内側板４０に設けられた２本のガイドレール４０ａ，４０ｂと、
（３）カムプレート５０に開閉カバー１５の回転動作を伝えるための連結プレート５１と、
（４）プロセスカートリッジＢの移動後にプロセスカートリッジＢを装着位置Ｓ（以下、画像形成動作可能な位置と称す）に保持するプッシュアーム５２と、
（５）プロセスカートリッジＢのドラムシャッター１２のドラムシャッター開閉手段と、
を有する。更に、本実施例では、プロセスカートリッジ着脱機構は、
（６）開閉カバー１５の閉動作の後半と開動作の前半で、プロセスカートリッジＢに長手方向右端部から駆動を伝達するカップリング手段の連結と解除を行う駆動連結手段と、
（７）開閉カバー１５が閉じたことを検知し画像形成装置を動作可能に通電させるインターロックスイッチ５４と、
が設けられている。
【００５９】
開閉カバー１５の閉じる動作では、先ず、カートリッジ装着部材としての移動ガイド４１の移動によりプロセスカートリッジＢを搬送し、次に、カップリング手段を駆動連結手段で連結可能な状態にすると共にプッシュアーム５２を作動させ、その後、インターロックスイッチ５４を動作する。そして、開閉カバー１５の開く動作においては、先にインターロックスイッチ５４を解除し、次に、駆動連結手段とプッシュアーム５２を解除して、最後に、移動ガイド４１を移動する。説明にあたり、プロセスカートリッジ着脱機構の各構成部品の形状を説明した後、各部品の組み立て方法と画像形成装置にプロセスカートリッジを装着する方法を説明し、そして、プロセスカートリッジ着脱機構の動作説明を開閉カバーの回転動作に従って行うことにする。
【００６０】
（構成部品の説明）
（移動ガイド、第一本体ガイド、及び第二本体ガイド）
移動ガイド４１は、左右の内側板４０にほぼ対称な形状で配置される。移動ガイド４１は、図５に示すように、プロセスカートリッジＢに対向する面にプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂが嵌るガイド部としてのガイド溝４１ａを有し、その反対側の面に本体内での姿勢を保つための第一のボス４１ｂ及び第二のボス４１ｃを有する。第一のボス４１ｂは、プロセスカートリッジＢの装着方向Ｘにおいて、ガイド溝４１ａの下流側に配され、第二のボス４１ｃはプロセスカートリッジＢの装着方向Ｘにおいてガイド溝４１ａの上流側に配される。
【００６１】
第一のボス４１ｂは、ボス外周面と同軸な貫通穴４１ｂ２が形成されており、又、先端に内側に伸びる引掛け爪を持つスナップフィット爪４１ｂ１が設けられている。第二のボス４１ｃの先端には、該ボス４１ｃの半径方向に延びた爪４１ｃ１、４１ｃ２が設けられている。この爪４１ｃ１、４１ｃ２は、移動ガイド４１がプロセスカートリッジ着脱機構によってプロセスカートリッジを画像形成動作可能な第２の位置に移動させたときに、後述するカムプレートの回転中心に向かう方向に沿って配置される。
【００６２】
ガイド溝４１ａは、プロセスカートリッジ挿入方向下流側が一段下がった形状となっている。この挿入方向下流側の下の面４１ａ１は、移動ガイド４１が画像形成装置内部を移動するときプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂが載る受け面であり、上流側の高い面４１ａ２がプロセスカートリッジＢの挿入や引き抜き時のガイド面となる。この受け面４１ａ１とガイド面４１ａ２は共に、プロセスカートリッジ挿入方向で下向きに傾斜しており、ユーザーがプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４内に挿入すると、受け面４１ａ１に確実に誘導される。
【００６３】
受け面４１ａ１とガイド面４１ａ２の間の段差部は、図６に示すように、移動ガイド４１の移動中にプロセスカートリッジＢが搬送負荷を受けたときに、受け面４１ａ１に載せたプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂの後端１８ｂ３を押して、プロセスカートリッジＢを所定の位置まで搬送する機能を有する。この段差部は、受け面４１ａ１との挟角を鋭角にした傾斜部４１ａ４と、この傾斜部４１ａ４と受け面４１ａ１との中間で受け面に略直角である直交面４１ａ３から構成される。傾斜部面４１ａ４は、受け面４１ａ１で受けている装着ガイド１８ｂがプロセスカートリッジＢを持ち上げる力を持つ転写ローラ４などの抵抗で受け面４１ａ１から浮き上がるのを防止する（図６（Ｂ）参照）。
【００６４】
図６（Ａ）に示すように、プロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂをガイド面４１ａ２から受け面４１ａ１に誘導するためには、受け面４１ａ１のプロセスカートリッジ挿入方向奥側の角から、傾斜部４１ａ４とガイド面４１ａ２との交点までの距離ｌｇと、装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１の長さｌｃは、
ｌｇ＞ｌｃ
とならなければならない。そのため、受け面４１ａ１の長さは、装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１の長さに比べて長くなる。図６（Ｃ）に示すように、ガイド面４１ａ２と受け面４１ａ１とを傾斜面４１ａ４だけでつないだ場合、受け面４１ａ１の長さはδだけ長くなり、装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１より必要以上に長くなる。この場合には、プロセスカートリッジＢに搬送抵抗が加わったときに、移動ガイド４１とプロセスカートリッジＢのズレが大きくなる。従って、本実施例では、受け面４１ａ１の長さを調節して、形を小さくし、搬送抵抗が加わったとき装着ガイド１８ｂの後端をすばやく押せるように直交面４１ａ３を形成している。
【００６５】
又、ガイド溝４１ａの上面は、受け面４１ａ１とほぼ平行で、上面４１ａ５、４１ａ６と、上面同士を緩やかな傾斜でつなぐ上面傾斜４１ａ７とで形作られる。上面４１ａ５、４１ａ６は、受け面４１ａ１とガイド面４１ａ２のそれぞれからプロセスカートリッジの装着ガイド１８ｂ１の厚みより間隔を少し大きくされる。
【００６６】
ここまでに述べてきた移動ガイド４１の形状は、左右の移動ガイドに対称に設けられた形状であるが、プロセスカートリッジへの駆動伝達手段が設けられている右側の移動ガイドの第二ボス４１ｃには、爪４１ｃ１、４１ｃ２より先にタイミングボス４１ｄが設けてある。
【００６７】
次に、カートリッジ搬送手段、即ち、移動ガイド移動手段を構成するガイドレール、カムプレート、連結プレートについて説明する。尚、カートリッジ搬送手段（移動ガイド移動手段）は、以下に説明する構成に限定されるものではなくて、適宜変更可能である。
【００６８】
（内側板のガイドレール）
図７には、画像形成装置本体１４の右側の内側板４０が示されるが、内側板４０には、移動ガイド４１のボス４１ｂ、４１ｃが別々に摺動可能に嵌合するガイド、即ち、カートリッジ搬送手段（カートリッジ装着部材保持手段）としての２つのガイドレール４０ａ、４０ｂが設けられる。
【００６９】
ガイドレール４０ａ、４０ｂの幅（短手方向の内径）はボス４１ｂ、４１ｃの直径と等しいか、やや大きくなっていて、移動ガイド４１が容易に摺動可能にされている。本実施例では、内側板４０は板厚１ｍｍ程度の板金からなり、ガイドレール４０ａ、４０ｂは、画像形成装置の外側方向に突出したバーリング穴によって形成されている。これは、ガイドレール４０ａ、４０ｂを単なる打ち抜き穴で構成した場合には、移動ガイド４１のボス４１ｂ、４１ｃの摺動面に表面性の悪い破断面が現れるのを防止するためである。更には、単なる打ち抜き穴の場合には、板厚分の接触面積しかとれない。そのため、ボス４１ａ、４１ｂにかかる面圧が高くなる。そのために、移動ガイド４１が摺動を繰り返した場合にボス４１ｂ、４１ｃのガイドレール４０ａ、４０ｂとの接触部が削れ、移動ガイド４１が本体内で所定の位置から外れることを防止するためである。従って、ガイドレール４０ａ、４０ｂをバーリング穴として摺動面の表面性を維持し、バーリングの高さの分だけ摺動面積を広げることで摺動による削れへの対策としている。
【００７０】
この２つのガイドレール４０ａ、４０ｂと、移動ガイド４１の２本のボス４１ｂ、４１ｃによって、移動ガイド４１は、光学系１と記録媒体２の搬送路３の間を移動する。
【００７１】
第一のボス４１ｂが嵌まる第一ガイドレール４０ａは、開閉カバー１５側の略水平部４０ａ１と、画像形成装置本体内部側の端部付近で搬送面に向かって下に傾斜した傾斜部４０ａ２とを滑らかに繋いだ形状となっている。第二のボス４１ｃが嵌まる第二ガイドレール４０ｂは、上方へ突出させた円弧である円弧部４０ｂ１と、第一ガイドレール４０ａ側で鉛直方向に形成した直線部４０ｂ２とを円弧で滑らかに繋いだ形状としている。円弧部４０ｂ１の中心には、後述するカムプレート５０の回転軸５０ａを回転可能に受ける回転穴４０ｃが形成されており、この回転穴４０ｃの近傍には回転穴４０ｃを中心にした円弧穴４０ｄが形成される。
【００７２】
本実施例では回転穴４０ｃもバーリング加工にて形成してある。円弧穴４０ｄの開閉カバー閉方向端部には、半径方向の幅が広くされた組み込部４０ｄ１があり、カムプレート５０（図８）を内側板４０に組み込む際、カムプレート５０の組み付け爪５０ｅがこの円弧穴組込み部４０ｄ１を通過し、その後カムプレート５０を開閉カバーの開方向に回転させると、組み付け爪５０ｅの裏面と円弧穴４０ｄの上側の面によってカムプレート５０の軸方向の抜け止めとなる。
【００７３】
（カムプレート）
内側板４０の外側、即ち、移動ガイド４１が装着されるのとは反対側の面には、第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の中心に回転軸５０ａを持つカムプレート５０が設けられる。
【００７４】
図８に示すように、このカムプレート５０には、カム溝５０ｂが形成される。カム溝５０ｂは、回転軸５０ａを中心にした円弧状の溝穴（以下「円弧溝穴」という。）５０ｂ１と、該円弧溝穴５０ｂ１の開閉カバー１５の閉方向側端部から連続して形成され、半径方向外側に延びた直線状の溝穴（以下「直線溝穴」という。）５０ｂ２とを有する。
【００７５】
このカム溝５０ｂには、内側板４０の第二ガイドレール４０ｂを通過した移動ガイド４１の第二のボス４１ｃが嵌り込む。円弧溝穴５０ｂ１の半径は、第二ガイドレール４０ｂの円弧溝穴４０ｂ１の半径より小さく、第二ガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の下端から回転穴４０ｃの距離とほぼ等しくされている。直線溝穴５０ｂ２の先端と回転軸５０ａとの距離は、第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の半径より若干長くしてある。円弧溝穴５０ｂ１と直線溝穴５０ｂ２の幅は、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃの直径よりわずかに広くしてある。
【００７６】
円弧溝穴５０ｂ１の開閉カバー１５の開方向側の端部には、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃの先端の爪４１ｃ１、４１ｃ２が潜れる組み付け穴５０ｂ３が設けてある。この組み付け穴５０ｂ３は、円弧溝穴５０ｂ１の半径方向の内側と外側の両方に延びて形成してあるが、この外側の一方のみ、若しくは両方が移動ガイド４１の第二ボス４１ｃの直径より狭くなっている。こうすることで、組み付け時に移動ガイド４１の第二ボス４１ｃが外側の組み付け穴５０ｂ３に嵌り込むような組み付け時の不良を未然に防ぐことができる。この組み付け穴５０ｂ３より閉方向上流近傍の内側板４０対向面と反対面には仮決めリブ５０ｃが形成してある。
【００７７】
内側板４０のガイドレール４０ａ、４０ｂがカムプレート側に延びたバーリング穴となっているため、カムプレート５０のカム溝５０ｂが形成してある付近はバーリング高さ分だけ段差をつけて逃がしてある。前述の仮決めリブ５０ｃはこの段差部の上に設けてあり、組み込みの際に仮決めリブ５０ｃを移動ガイドの爪４１ｃ１が通過するときは、この段差によってカムプレート側が撓めるようになっている。
【００７８】
カム溝５０ｂ後端の組み付け穴５０ｂ３近傍には、先端に爪５０ｄ１を持つ連結ボス５０ｄが回転軸５０ａの反対面に設けてある。回転軸５０ａの近傍には組み付け爪５０ｅがあって、前述のように、内側板の円弧穴４０ｄに嵌めることでカムプレート５０の外れ止めとして機能する。
【００７９】
以上説明してきた内容は、左右のカムプレートに共通の形状である。
【００８０】
次に、駆動手段側（以下「右側」とする。）のカムプレート５０には、連結ボス５０ｄを設けた面の側に、カム溝５０ｂより半径方向内側の部分をカム溝５０ｂのある面より高くした凸面５０ｆが設けられている。この凸面５０ｆ上には第二ボス５０ｇが設けてある。凸面５０ｆは、連結ボス５０ｄより高くされていて、第二ボス５０ｇの先端には、ボスの半径方向に二本の爪５０ｇ１、５０ｇ２設けられている。
【００８１】
反駆動手段側（以下左側とする。）のカムプレート５０には直線溝穴５０ｂ２近傍の半径方向外側に第二カム部５０ｈ設けてあり、直線溝穴５０ｂ２の開閉カバー閉回転方向上流側には当接面５０ｉが設けてある。第二カム５０ｈは、後述する左側のプロセスカートリッジの位置決め手段となるプッシュアーム５２を駆動するための部分であって、開閉カバーの閉方向半径外側と開閉カバーの開方向半径内側の２点間を緩やかな円弧でつないだアーム駆動部５０ｈ１とカムプレート５０の回転軸と同軸にした円弧であるアーム保持部５０ｈ２を内側板側に開放された溝として形成してある。この第二カム５０ｈは、カム溝５０ｂのガイドレール４０ｂのバーリング逃げより更に一段高い面としてあり、この段差の間にプッシュアーム５２が入り込む。当接面５０ｉは、回転軸５０ａを通る半径方向に形成した面で第二カム５０ｈの底面と同じ高さに形成されている。
【００８２】
（連結プレート）
カムプレート５０と開閉カバー１５は連結プレート５１によってつながれ、４節リンク機構を構成する。連結プレート５１は、一端側にカムプレートの連結ボス５０ｄに回転可能に嵌合する穴５１ａと、他端側にはスナップフィット爪５１ｂ１を持つ軸５１ｂを持つ。穴５１ａには連結プレート組み付け時にカムプレート連結ボス５０ｄの爪５０ｄ１を避ける逃げ部５１ａ１が軸５１ｂ方向に形成してある。スナップフィット爪５１ｂ１は、穴５１ａと軸５１ｂを結ぶ線分に直角方向に２箇所設けられており、両スナップフィット爪５１ｂ１の間には中間部５１ｂ２が残っている。このため、軸５１ｂは、連結プレート５１の穴５１ａと軸５１ｂを結ぶ線分方向の荷重に対しては強度を確保できている。
【００８３】
（開閉カバー及び裏蓋）
図１０に示すように、開閉カバー１５には先端に回転中心軸を形成する中心ボス１５ａを持つヒンジ１５ｂと、開閉カバー１５の裏面に連結プレート５１の軸５１ｂが嵌合する連結穴１５ｃが、それぞれ両端部付近に２箇所づつ設けてある。開閉カバー１５の裏面には開閉カバーの剛性を向上させるための裏蓋１６が開閉カバー１５に固定されている。この裏蓋１６には両端部付近には凸部１６ａが有り、プロセスカートリッジＢを画像形成装置内部に装着する際のラフガイドとして機能する。
【００８４】
（前ガイド）
図１０に示すように、左右の内側板４０の間には、前ガイド４３が左右の内側板４０に固定されている。前ガイド４３は、開閉カバー１５の中心ボス１５ａを回転可能に支持する支持穴４３ａが形成されている。この前ガイド４３には、サイドガイド４３ｂと当接リブ４３ｃがそれぞれ長手方向両端付近に２箇所ずつ設けられている。
【００８５】
サイドガイド４３ｂは、内面を移動ガイド４１の内面と同じ長手位置に設定されプロセスカートリッジの位置決めガイド１８ａの案内とプロセスカートリッジＢの長手方向位置の案内を行う。又、当接リブ４３ｃは、サイドガイド４３ｂより長手方向内側でプロセスカートリッジのトナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４に当接する。
【００８６】
（駆動手段）
図７及び図１１に示すように、右側内側板の４０の転写ローラ４の上方には、内側軸受け８４が設けられる。この内側軸受け８４は、感光体ドラム７に駆動を伝達するための大ギヤカップリング８３ａを持つ大ギヤ８３を、内側板４０に回転可能に支持する。
【００８７】
大ギヤ８３の大ギヤカップリング８３ａの反対側は、内側板４０に取付けられるギヤカバー（図示せず）に固定された外側軸受け８６で回転可能に支持される。
【００８８】
内側軸受け８４のプロセスカートリッジＢの対向側には、プロセスカートリッジＢを大ギヤカップリング８３ａが連結可能な位置（装着完了位置（第二の位置））に支持する円弧状のカートリッジ受け部８４ａが大ギヤの回転軸と同軸上に設けられており、プロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａを受ける。内側軸受け８４の大ギヤ８３対向側には円筒部８４ｂと円筒部の円周方向外側に配置されたカム面８４ｃ（８４ｃ１、８４ｃ２）が設けてある。
【００８９】
また、内側軸受け８４のカム面８４ｃ側には、円筒形のカップリングカム８５が設けられている。カップリングカム８５は、円筒部８４ｂに回転可能に嵌合し、カム面８４ｃと当接するカム面８５ａ（８５ａ１、８５ａ２）を持ち、回転するとカム面の作用で大ギヤ８３を軸方向に移動させる。カップリングカム８５の円周方向外側にはボス８５ｂがある。このボス８５ｂは、カップリングカム８５の大ギヤ８３当接面側においてその円周方向の一部に設けた円周リブ８５ｃに立設されている。ボス８５ｂの先端には爪８５ｂ１が設けてある。外側軸受け８６と大ギヤ８３の間には、大ギヤ８３を内側軸受け８４方向に押圧するバネ８７が配置される。
【００９０】
（スラスタロッド）
図１２（Ａ）、（Ｂ）にスラスタロッド５５を示す。スラスタロッド５５は、右側のカムプレート５０の第二ボス５０ｇとカップリングカム８５のボス８５ｂをつなぐ連接棒となり、右側内側板４０上で第二の４節リンクを構成している。図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スラスタロッド５５は、カップリングカム８５の爪８５ｂ１が通過できてボス８５ｂと摺動可能に嵌合するカギ穴５５ａと、カムプレート５０の第二ボス５０ｇが摺動する長穴５５ｂの２つの貫通穴がある。長穴５５ｂは、カギ穴５５ａ側の端部の中心とカギ穴５５ａの中心とを結ぶ線分に略直角で下側に延びる直線部５５ｂ１と、直線部５５ｂ１の下側から斜め下方に向かう傾斜部５５ｂ２と、傾斜部５５ｂ２の斜め下側からつながる円弧部５５ｂ３と、の３つの部分を有する。円弧部５５ｂ３の下方には先端に爪５５ｄを持つボス５５ｃが設けてある。
【００９１】
長穴５５ｂの直線部５５ｂ１上方には、カギ穴５５ａとは反対方向が開放された横Ｕ字形の溝になる持ち上げ面５５ｆが設けられる。また、持ち上げ面５５ｆの更に上方には、上に開放された凹部となるバックアップ部５５ｇが設けられており、これらは一体的に形成されている。
【００９２】
（固定ガイド）
図７にて理解されるように、内側軸受け８４の周囲には、固定ガイド４４が設けてある。固定ガイド４４は、内側軸受け８４のカートリッジ受け部８４ａより先と、内側板４０の第一ガイドレール４０ａの周囲とが開放されており、略Ｅ字型をしている。
【００９３】
固定ガイド４４には、カートリッジ受け部８４ａの周囲で、プロセスカートリッジＢが装着されたときにプロセスカートリッジＢの枠体に設けた長手突き当て面１８ｃと当接可能な長手方向の突き当て部４４ａと、突き当て部４４ａの上方でカートリッジ受け部８４ａより装着方向下流側においてプロセスカートリッジの枠体に設けた回転方向突き当て面１８ｄに当接して画像形成動作時にプロセスカートリッジＢの回転方向の位置決めを行う回転止め部４４ｂと、回転止め部４４ｂより上方で前述したドラムシャッター１２の開閉機構を構成するシャッターガイド部４４ｃと、が設けてある。
【００９４】
更に、略Ｅ字型の中段出っ張り部の内部には、図１３に示すように、カートリッジ受け部８４ａよりカートリッジの装着方向上流側でプロセスカートリッジの位置決めガイド１８ａをカートリッジ受け部８４ａに付勢するためのネジリコイルバネ４５が設けられている。このため、固定ガイド４４の内側板当接側にはネジリコイルバネ４５が取付けられ動作するための凹部４４ｄが構成されている。凹部４４ｄには、ネジリコイルバネ４５のコイル部４５ａを嵌めるためのボス４４ｄ１と、ネジリコイルバネの固定腕４５ｂのはずれ止めの爪４４ｄ２と、更に、ネジリコイルバネの作用腕４５ｃの長手方向位置を規制するための規制爪４４ｄ３と規制リブ４４ｄ４とが設けてある。
【００９５】
更に、固定ガイド４４には、右側内側板４０に位置決め固定するために、位置決めリブ４４ｅ１が回転止め部４４ｂの裏側に設けてある。位置決めリブ４４ｅ１は、右側内側板４０の位置決め穴（図示せず）に嵌合させることで鉛直方向の位置決めを行う。位置決めリブ４４ｅ１の先端は、爪４４ｅ２が形成してあり、これで右側内側板に対するはずれ止めの機能をする。また、右側内側板４０に固定するための固定爪４４ｆが３箇所と、水平方向抜け止め４４ｇが一箇所設けてあり、固定ガイドの固定と姿勢保持を確実にしている。
【００９６】
（搬送フレーム）
転写ローラ４を回転可能に支持する軸受けが摺動可能に取付けられ、記録媒体の搬送面を構成する搬送フレーム９０（図２８参照）には、転写ローラ４の軸方向左側の端部付近上方に大ギヤ８３の回転軸に対向する位置で、プロセスカートリッジＢの位置決めボス１８ａを画像形成動作可能な位置に受ける位置決め部９０ａを設ける。この位置決め部９０ａと後述するプッシュアーム５２により左側のプロセスカートリッジＢの位置決め手段を構成する。
【００９７】
（プッシュアーム）
図１４及び図１５に示すように、左側内側板４０にはプッシュアーム５２が設けられる。プッシュアーム５２は、プロセスカートリッジの着脱機構の動作によって開閉カバー１５の閉動作に連動して移動させたプロセスカートリッジＢの位置決めボス１８ａを位置決め部９０ａに保持する機能を有する。
【００９８】
プッシュアーム５２は、揺動軸５２ａが左側内側板４０の回転穴４０ｇに揺動可能に支持されており、又、プッシュアーム５２には、左側内側板４０の扇形穴４０ｈを通過する付勢部５２ｂが設けられている。
【００９９】
プッシュアーム５２の揺動軸５２ａの根元にネジリコイルバネ５３が組み込まれ、付勢部５２ｂがプロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａの移動軌跡に侵入しないように上方向にプッシュアーム５２を付勢している。
【０１００】
付勢部５２ｂの先には、カムプレート５０の第二カム５０ｈに嵌り、プッシュアーム５２を揺動させるためのボス５２ｃが設けてある。また、付勢部５２ｂの根元付近と揺動軸５２ａの近傍には、左側の内側板４０に組み付けるための爪５２ｄ１、５２ｄ２がある。爪５２ｄ１、５２ｄ２は、左側内側板４０の扇形穴４０ｈとカギ穴４０ｉを通過させた後は扇形穴４０ｈ、カギ穴４０ｉの裏面に掛かり抜け止めとして作用する。
【０１０１】
揺動軸５２ａの根元付近には、前述のネジリコイルバネ５３を組み込むための凹部５２ｅと、ネジリコイルバネ５３の作用腕５３ｂのはずれ止めとしてのリブ５２ｆと、左側内側板４０のばね受け４０ｊに支持されるネジリコイルバネ５３の固定腕５３ｃを組み付け後の揺動範囲内でほぼ覆うことのできる大きさの保護面５２ｇと、ネジリコイルバネ５３の固定腕５３ｃをばね受け４０ｊに渡す前プッシュアーム内で仮置きできる仮おきリブ５２ｈと、が設けてある。
【０１０２】
（インターロックスイッチ）
図１４及び図１５に示すように、左側板側４０には、開閉カバー１５が完全に閉じられたとき、基板上に設けたマイクロスイッチ９１（図５８参照）を押すインターロックスイッチ５４が揺動可能に支持されている。インターロックスイッチ５４がマイクロスイッチ９１を押すことで各部に電流が流れ、画像形成装置本体が動作可能な状態になる。
【０１０３】
インターロックスイッチ５４は、回転中心となる回転軸５４ａと、マイクロスイッチ９１を押すレバー５４ｂと、カムプレート５０の当接面５０ｉに当接し弾性的に撓む弾性部５４ｃと、インターロックスイッチ５４を内側板４０へ組み付けるための爪５４ｄと、からなる。左側の内側板４０には、回転軸５４ａに対応する回転穴４０ｋと、レバー５４ｂの稼動範囲を逃げた穴４０ｌとが設けてある。
【０１０４】
（組み立て方法）
次に、以上で説明した各部品の組み付け方法について説明する。
【０１０５】
図５、図７及び図１５などを参照すると理解されるように、移動ガイド４１の内側板４０への組み付けは、第二のボス４１ｃ先端の爪４１ｃ１、４１ｃ２を第二のガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１に沿わせて挿入した後回転させると、爪４１ｃ１、４１ｃ２が第二のガイドレール４０ｂに引っ掛かり、抜け止めとなる。そして、移動ガイド４１の第一のボス４１ｂを第一のガイドレール４０ａに貫通させた後、移動ガイド４１を第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２方向に移動させ、抜け止めとなるガイドスットパー４６を第一のボス４１ｂの貫通穴４１ｂ２にはめ込む。
【０１０６】
ガイドストッパー４６は、図５に示すように、貫通穴４１ｂ２に嵌合する円筒４６ａ１と、円筒４６ａ１より細い軸部４６ａ２が中心に形成されており、底部４６ｂにつながっている。底部４６ｂの両端部には側壁４６ｃが立設されている。
【０１０７】
従って、ガイドストッパー４６は、貫通穴４１ｂ２にはめ込まれると、円筒４６ａ１と軸部４６ａ２の段差にスナップフィット爪４１ｂ１が掛かり、側壁４６ｃがガイドレール４０ａのバーリングの外側で内側板４０に当接可能になる。スナップフィット爪４１ｂ１は、移動ガイド４１が第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２に嵌る位置でこの傾斜方向に沿った方向に爪が設けてあり、組込み性を損なうことが無い。これにより移動ガイド４１が左右の内側板の内側に落ちるような力を受けたとしてもスナップフィット爪４１ｂ１がガイドストッパーの円筒４６ａ１に掛かり、側壁４６ｃが内側板４０に当接するため抜け止めとして機能する。
【０１０８】
ガイドストッパー４６の側壁４６ｃは、第一のガイドレール４０ａのバーリング高さに比べ十分に高くしてあるので、バーリング先端のバリが底部４６ｂに接してガイドストッパー４６が削れることはない。
【０１０９】
内側板４０に移動ガイド４１を組み込んだ後、図８などに示すカムプレート５０を組み付ける。
【０１１０】
移動ガイド４１は、第二のボス４１ｃがガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の下端部に突き当たる位置にあるとき、第二ボス４１ｃの爪４１ｃ１、４１ｃ２は、カムプレート５０の回転中心になる回転穴４０ｃ方向に向く。
【０１１１】
そこで、カムプレート５０の組み付け穴５０ｂ３を移動ガイド４１の第二ボス４１ｃに合わせるようにして回転穴４０ｃに回転軸５０ａを入れると組み付け爪５０ｅが円弧穴４０ｄの組み付け部４０ｄ１に揃うような位置関係に設定してあるので、カムプレート５０は内側板４０に当接する。
【０１１２】
この状態からカムプレート５０を開閉カバー１５の開方向に回転させると、仮決めリブ５０ｃが移動ガイド第二ボス４１ｃの爪４１ｃ１の裏をくぐり爪４１ｃ１、４１ｃ２がカム溝５０ｂの周囲の面に当接すると共に、組み付け爪５０ｅが円弧穴４０ｄにかかることでカムプレート５０が組みつけられる。
【０１１３】
仮決めリブ５０ｃが設けてある面と、移動ガイド第二ボス先端の爪４１ｃ１、４１ｃ２との間には部品公差を考慮して隙間が設けてあり、仮決めリブ５０ｃの高さはこの隙間より少しだけ高くされている。このため、仮決めリブ５０ｃが移動ガイド第二ボスの爪４１ｃ１に掛かかるので、カムプレート５０の組み付け穴５０ｂ３が移動ガイド４１の第二ボス４１ｃまで回転して両者が外れるようなことはない。
【０１１４】
右側のカムプレート５０の右側内側板４０への組込みの際は、カムプレート５０を内側板４０に嵌めたところで、第二ボス５０ｇの爪５０ｇ１、５０ｇ２に、カップリングカム８５と結合させたスラスタロッド５５の長穴５５ｂを合わせて取付ける。その後、スラスタロッド５５を回転させて長穴５５ｂと爪５０ｇ１、５０ｇ２を交差させ、次いで、カップリングカム８５を内側軸受け８４の円筒部８４ｂに嵌合させて、カムプレート５０、カップリングカム８５、スラスタロッド５５による４節リンクを組み上げる。
【０１１５】
その後、前述のように、カムプレート５０を回転させて移動ガイド４１とカムプレート５０の内側板４０への組み付けが完了する。
【０１１６】
図１３に示すように、ネジリコイルバネ４５を凹部４４ｄに組込まれた固定ガイド４４は、右側内側板４０に形成された位置決め穴（図示せず）、結合穴（図示せず）に位置決めリブ４４ｅ１、固定爪４４ｆを合わせて嵌めた後、スライドさせると位置決め穴、結合穴の周囲に位置決めリブ４４ｅ１の爪４４ｅ２、固定爪４４ｆの裏面が掛かり、更に結合穴（図示せず）に抜け止め４４ｇが嵌ることでスライド方向の位置規制がなされる。
【０１１７】
左側の内側板４０へのプッシュアーム５２の組み込みの前に、図１４及び図１５に示すように、プッシュアーム５２にネジリコイルバネ５３を取付ける。
【０１１８】
揺動軸５２ａにネジリコイルバネ５３のコイル部５３ａを入れ、作用腕５３ｂをリブ５２ｆの下にセットし、固定腕５３ｃを保護リブ５２ｇの裏にある仮置きリブ５２ｈにかける。
【０１１９】
プッシュアーム５２は、押し込み部５２ｂを扇形穴４０ｈ下端の大径部４０ｈ１に合わせると爪５２ｄ２がカギ穴４０ｉの大径部４０ｉ１に合わさるようになされている。プッシュアーム５２のこの姿勢では、左側内側板４０のばね受け４０ｊは保護リブ５２ｇの上方に見えている。
【０１２０】
ここで、ネジリコイルバネ５３の固定腕５３ｃの先を持ち、固定腕５３ｃを仮置きリブ５２ｈからばね受け４０ｊに渡すと、ネジリコイルバネ５３に蓄えられていた弾性力が開放されてプッシュアーム５２を上方に回転させる。すると、押し込み部５２ｂの根元に設けられていた爪５２ｄ１と揺動軸付近の爪５２ｄ２がそれぞれ扇形穴４０ｈ、カギ穴４０ｉの周囲に掛かり組み込みがなされる。
【０１２１】
このとき、ネジリコイルバネ５３の弾性力で上方に回転したプッシュアーム５２は、付勢部５２ｂの上端の突き当て部５２ｂ３を扇形穴４０ｈの上端部４０ｈ２に当接させて付勢部５２ｂの下端にある引き込み面５２ｂ２をプロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａの移動軌跡より上に逃がした待機姿勢になる。この待機姿勢になるとネジリコイルバネ５３の固定腕５３ｃは、プッシュアーム５２の保護面５２ｇの裏に隠れた位置にくる。
【０１２２】
以上のように、左右の内側板４０に各部品を組み付けた後、搬送手段３、転写ローラ４、定着手段５等が組み込まれた搬送フレーム９０や光学系１等のユニットを左右側板４０間に組み込む。その後、開閉カバー１５を含む外装類が組み付けられ画像形成装置が完成する。
【０１２３】
このとき、左側内側板４０の扇形穴４０ｈの大径部４０ｈ１は、搬送フレーム９０に設けられた位置決め部９０ａで塞がれ、画像形成装置組み立て後でプッシュアーム５２のはずれ止めとなる。
【０１２４】
ここで、開閉カバー１５は、ヒンジ１５ｂをプロセスカートリッジＢの長手方向に弾性変形させて中心ボス１５ａを前ガイド４３の支持穴４３ａに嵌めこまれ、前ガイド４３は左右の内側板４０に固定させる。
【０１２５】
次に、連結プレート５１のカムプレート５０及び開閉カバー１５に対する結合方法を説明する。
【０１２６】
例えば図２７を参照すると理解されるように、開閉カバー１５とカムプレート５０を開閉カバー１５の開方向に回転させると、両者の結合部である連結ボス５０ｄと連結穴１５ｃが見える。連結ボス５０ｄの爪５０ｄ１は、カムプレート５０の半径方向外側を向いている。また、連結プレート５１の穴５１ａの逃げ部５１ａ１は、軸５１ｂ方向に形成してあるため連結プレート５１をカムプレート５０の半径方向外側に向けると爪５０ｄ１と逃げ穴５１ａ１が合わさりカムプレート５０に連結プレート５１が取付けられる。
【０１２７】
その後、連結プレート５１を回転させ、軸５１ｂを開閉カバー１５の連結穴１５ｃに結合させると、スナップフィット爪５１ｂ１によって抜け止めがなされる。
【０１２８】
これにより画像形成装置本体１４に回動可能に支持された開閉カバー１５とカムプレート５０は、連結プレート５１によってつながれ４節リンク機構を構成する。斯かる構成により、移動ガイド４１は、カムプレート５０によって開閉カバーの閉動作の前半と開動作の後半で移動される機構となる。
【０１２９】
（プロセスカートリッジの本体への着脱）
次に、プロセスカートリッジ着脱機構を有する画像形成装置Ａに作業者の手によるプロセスカートリッジＢの着脱動作を、図１６〜図２５を用いて説明する。
【０１３０】
画像形成装置本体Ａの開閉カバー１５を完全に開くと（全開状態）、プロセスカーリッジを着脱するための開口Ｗが現れる。この状態では、図１６に示すように、移動ガイド４１がプロセスカートリッジの挿入方向奥側に下がった姿勢で現れる。移動ガイド４１の挿入方向上流側には、補助ガイド４２が左右に略対称にて内側板４０に固定されている。
【０１３１】
図１７をも参照するとより良く理解されるように、補助ガイド４２は、移動ガイド４１後端に連なる着脱補助部４２ａと、移動ガイド４１の上面４１ａ６にほぼつながる面をもつ上規制部４２ｂとを持つ。
【０１３２】
着脱補助部４２ａには、ガイド面４１ａ２に連なる前ガイド面４２ａ１と、前ガイド面４２ａ１に連続し前ガイド面４２ａ１より傾斜が緩くほぼ水平にされた導入ガイド面４２ａ２と、ガイド面４２ａ１と導入ガイド面４２ａ２の下にあり前ガイド面より急傾斜にして移動ガイド４１の下面に向かう下ガイド面４２ａ３とが設けられている。
【０１３３】
また、上規制部４２ｂには、移動ガイド４１の上面４１ａ６にほぼつながる上規制面４２ｂ１と、上規制面４２ｂ１に連続し下ガイド面４２ａ３と略平行で上規制面から上に傾斜する上導入ガイド面４２ｂ２とが設けられている。
【０１３４】
また、前述の前ガイド４３のサイドガイド４３ｂは、移動ガイド４１のガイド面４１ａ２に対して平行よりやや傾斜が急にされた傾斜面４３ｂ１と、傾斜面４３ｂ１に連続し開閉カバー１５側に設けた水平面４３ｂ２とを持つ。
【０１３５】
このため、開閉カバー１５を開いて現れる開口Ｗの左右の内側板４０内面には、導入ガイド面４２ａ２と上導入ガイド面４２ｂ２で入り口側が広くされ、補助カバー４２の上規制部４２ｂと着脱補助部４２ａと移動ガイド４１との間に構成された挿入方向奥側へ向かって下に傾斜した上ガイドＧ１と、下ガイド面４２ａ３と水平面４３ｂ２で入り口側を広くされ、着脱補助部４２ａと移動ガイド４１とサイドガイド４３ｂの間で構成された挿入方向奥側へ向かって下に傾斜した下ガイドＧ２との２本のガイド溝が現れる。
【０１３６】
また、開閉カバー１５は、図１０で示したように、中心ボス１５ａがカバーの下側にあるので、開閉カバー１５は下側に開き、裏蓋１６が開口Ｗに面する。裏蓋１６に設けた凸部１６ａは、プロセスカートリッジ挿入方向に向かって下に傾斜したラフガイド面１６ａ１が構成されている。
【０１３７】
プロセスカートリッジＢには、前述のように、カートリッジ枠体ＣＦの両側面に感光体ドラム７の回転軸と同軸に形成した位置決めガイド１８ａと、プロセスカートリッジの着脱方向に沿って形成したリブ状の装着ガイド１８ｂが設けられている。更に、トナー現像枠体１０ｆの下面には突起部１０ｆ３が長手方向の両端付近に設けられている。
【０１３８】
開口ＷにプロセスカートリッジＢを挿入する際は、開口Ｗの側面の上ガイドＧ１にプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂを、下ガイドＧ２に位置決めガイド１８ａを合わせ、装着ガイド１８ｂが移動ガイド４１のガイド溝４１ａ奥に突き当たるところまで挿入する。このとき、裏蓋１６の凸部１６ａは、プロセスカートリッジＢの挿入位置をある程度限定し、プロセスカートリッジの装着ガイド１８ｂ及び位置決めガイド１８ａを上ガイドＧ１及び下ガイドＧ２へと導き易くするラフガイドとして作用する。これは、ラフガイド面１６ａ１から導入ガイド面４２ａ２の開閉カバー側の頂点までの距離ｈ１と、トナー現像枠体１０ｆの下面から装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１と先端１８ｂ２との交点までの距離ｈ２を、
ｈ１＜ｈ２
と設定する。また、導入ガイド面４２ａ２の開閉カバー側の頂点からサイドガイド４３ｂの水平面４３ｂ２の開閉カバー側の頂点までの距離ｈ３と、装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１と先端１８ｂ２との交点から位置決めガイド１８ａの下面までの距離ｈ４が、
ｈ３＞ｈ４
と設定する。これによって、図１７、図１８に示すように、カートリッジＢのトナー現像枠体１０ｆの下面を凸部上面に設けたラフガイド１６ａ１沿わせると、装着ガイド１８ｂが上ガイドＧ１入り口へ、位置決めガイド１８ａが下ガイドＧ２の入り口に自然に案内される。尚、この状態が、カートリッジＢを装置本体１４に装着する際の、挿入位置、或いは、取り出し位置である。
【０１３９】
又、凸部１６ａは、図１９に示すように、装着ガイド１８ｂが移動ガイド４１のガイド面４１ａ２へ掛かるまでトナー現像枠体１０ｆの後端に接し、プロセスカートリッジＢが装着方向で前下がりの姿勢を維持させているので、プロセスカートリッジＢが自重で移動ガイド４１のガイド溝４１ａの奥へ移動し易くしてある。
【０１４０】
凸部１６ａが裏蓋１６の長手方向で両端部付近に設けられ、中央部を低く抑えてあるのは、プロセスカートリッジの着脱時やジャム処理時にユーザーの手が無理なく入る空間を確保するためのものである。即ち、開閉カバー１５を開いて現れる開口ＷをプロセスカートリッジＢの装着のための領域と、画像形成装置の内部へユーザーがアクセスしやすい空間の両方を満足させるための形状である。
【０１４１】
ここで、開口Ｗにおける凸部１６ａとプロセスカートリッジの長手方向での位置関係を図２２を用いて説明する。
【０１４２】
裏蓋１６の凸部１６ａの外側の間隔Ｌ１、左側の凸部外側面と左側補助ガイドの内面の間隔Ｌ２、右側の凸部外側面と右側補助ガイドの内面の間隔Ｌ３に対して、プロセスカートリッジＢの突起部１０ｆ３の内側の間隔ｌ１、左側突起部内側面とカートリッジ枠体ＣＦの左側側面の間隔ｌ２、右側突起部内側面とカートリッジ枠体ＣＦの右側側面の間隔ｌ３との関係が、
（１）Ｌ１＜ｌ１、であり
（２）Ｌ２≒ｌ２＋（ｌ１−Ｌ１）／２＋（（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）−（ｌ１＋ｌ２＋ｌ３））／２
（３）Ｌ３≒ｌ３＋（ｌ１−Ｌ１）／２＋（（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３−（ｌ１＋ｌ２＋ｌ３））／２
としてある。従って、上記（１）より両端の凸部１６ａは、トナー現像枠体下面の突起部１０ｆ３の間に収まり、上記（２）、（３）より突起部１０ｆ３を凸部１６ａに合わせることで開口Ｗに対するプロセスカートリッジＢの長手方向でのおよその位置合わせができる関係になっている。
【０１４３】
このように形成された裏蓋１６の凸部１６ａを利用して、プロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂを上ガイドＧ１へ、位置決めガイド１８ａを下ガイドＧ２へ案内すると、上ガイドＧ１の下面である前ガイド面４２ａ１とガイド面４１ａ２が前下がりに傾斜して形成されていること、及び、装着ガイド１８ｂの後端がプロセスカートリッジの重心位置より後方まで設けてあるので、プロセスカートリッジＢは前下がりな姿勢となり、プロセスカートリッジＢは自重で移動ガイド４１の奥の方へ誘導される。
【０１４４】
下ガイドＧ２の下面であるサイドガイド４３ｂの傾斜面４３ｂ１は、ガイド面４１ａ２より若干傾斜が急なので、図１９を参照すると理解されるように、プロセスカートリッジＢを挿入していくと、位置決めガイド１８ａは、サイドガイド４３ｂの傾斜面４３ｂ１から離れていく。このため、プロセスカートリッジＢは開口Ｗから挿入されていくと、装着ガイド１８ｂを移動ガイド４１で受ける構成となっている。
【０１４５】
移動ガイド４１のガイド面４１ａ２で受けられたプロセスカートリッジＢをさらに挿入していくと、装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２が移動ガイドの上面傾斜４１ａ７に当接する（図２０参照）。装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２は滑らかな円弧であり、上面傾斜４１ａ７の下側は、ガイド面４１ａ２より下がった受け面４１ａ１になっている。そのため、プロセスカートリッジＢは、上面傾斜４１ａ７の作用により装着時より更に傾斜を強める方向への姿勢を変えながらガイド溝４１ａの奥側へ挿入され、図２１に示すように、装着ガイド先端１８ｂ２が受け面４１ａ１の奥側に接してプロセスカートリッジの移動ガイド４１への装着が完了する。ここまでの説明でわかるようにプロセスカートリッジＢの移動ガイド４１への作業者による装着は、プロセスカートリッジＢを挿入方向で斜め下側に向かって下げることで行われる。
【０１４６】
プロセスカートリッジＢが傾斜を強める方向への姿勢を変えるときは、図２０及び図２１に示すように、前ガイド４３に設けた当接リブ４３ｃの先端がトナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４に当接し、この当接リブ４３ｃと下面１０ｆ４は接したままプロセスカートリッジＢは前下がりな姿勢に変化する。
【０１４７】
プロセスカートリッジＢの移動ガイド４１への挿入を完了した状態で、トナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４が当接リブ４３ｃと接するポイントは、プロセスカートリッジＢの重心位置より挿入方向で後方に設定してある。そのため、プロセスカートリッジＢは、装着完了時に挿入方向後ろ側になるトナー現像枠体１０ｆを持ち上げた姿勢をとる。このため、図２１に示すように、開口Ｗから挿入されたプロセスカートリッジＢは、装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２の下側がガイド溝４１ａの受け面４１ａ１の奥側で支持され、そしてトナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４が前ガイド４３の当接リブ４３ｃで支持される。そのために装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３は持ち上げられている。当接リブ４３ｃは装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３が移動ガイド４１のガイド面４１ａ２と同じ位の高さになるように設定される。
【０１４８】
ここで、ガイド面４１ａ２の傾斜について説明する。
【０１４９】
ガイド面４１ａ２の傾斜が緩やかすぎると、プロセスカートリッジＢをその自重で移動ガイド４１の奥側へ導くことができなくなりユーザーが奥へ押し込まなければならない。反対に、傾斜が大きすぎると移挿入途中でユーザーがプロセスカートリッジＢを手放した場合に落下の衝撃が大きくなり、プロセスカートリッジＢや画像形成装置本体１４にダメージを与える懸念がある。このため、傾斜角は水平から１５°〜５０°程度が望ましい。本実施例ではガイド面４１ａ２の傾斜角を水平から約２６°としてある。
【０１５０】
このように、移動ガイド４１には、ガイド溝４１ａのガイド面４１ａ２が補助ガイド４２の前ガイド面４２ａ１と連続する位置（第一の位置）でプロセスカートリッジＢが装着される。移動ガイド４１は、プロセスカートリッジＢの装着を可能とする位置、即ち、ガイド面４１ａ２が前ガイド面４２ａ１と連続する位置で、ガイド溝４１ａへのプロセスカートリッジＢの装着方向Ｘが搬送手段３による記録媒体２の搬送方向と交差する方向に前下がりとなった姿勢（第一の姿勢）をとっている。これは、図２７などにて理解されるように、開閉カバー１５の全開状態で、移動ガイド４１の第２のボス４１ｃをカムプレート５０のカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ１の先端側に位置させ、第一のボス４１ｂを第一のガイドレール４０ａの開閉カバー１５側の端部に位置させていることによる。
【０１５１】
本実施例にて、プロセスカートリッジ着脱機構における移動ガイド４１は、開閉カバー１５の開閉動作に連動して移動する構成である。このため、移動ガイド４１の後端（開閉カバー側端面）をプロセスカートリッジＢで押すことのできる構成とすると、移動ガイド４１が画像形成装置の内部へ逃げてしまい、移動ガイドのガイド溝４１ａ内へプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂを入れることができなくなる。そのために、本実施例では、プロセスカートリッジＢの装着方向Ｘにおいて移動ガイド４１の上流側に、内側板４０に固定され、且つ移動ガイド４１後端に連なる着脱補助部４２ａ有する補助ガイド４２を設けている。この補助ガイド４２によって上述の問題が解決され、プロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂは確実に移動ガイド４１のガイド溝４１ａへ案内される。
【０１５２】
また、開閉カバー１５の開閉動作に連動して移動する移動ガイド４１にプロセスカートリッジＢを装着させる構成であることから、開閉カバー１５を途中まで閉めた状態では、移動ガイド４１は画像形成装置内部へ移動している。そのため、補助ガイド４２の着脱補助部４２ａとの間には隙間ができる。開閉カバー１５の閉め量が少なく、装着ガイド１８ｂが跨ぎ超えることができる程度の隙間であれば、プロセスカートリッジＢの装着を行うことは可能である。しかし、この隙間がある程度広くなった場合、プロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂは、移動ガイド４１のガイド溝４１ａへ入れることができなくなり、隙間が更に広い場合は装着ガイド１８ｂがこの隙間に入り込んで画像形成装置内へ潜り込んでしまうことが想定される。
【０１５３】
このため、本実施例では開閉カバー１５を途中まで閉めた状態でのプロセスカートリッジの挿入を、裏蓋１６の凸部１６ａで防止している。
【０１５４】
つまり、開閉カバー１５の閉じ量が大きい場合は、図２３に示すように、裏蓋の凸部１６ａが上規制部４２ｂに近く、プロセスカートリッジＢの装着可能な空間が無くなるのでプロセスカートリッジの挿入はできない。
【０１５５】
図２４に示すように、開閉カバー１５を途中まで閉じプロセスカートリッジＢがまだ挿入可能の状態の場合、凸部１６ａは、開閉カバー１５の回転により本来の着脱方向Ｘに対して侵入し、又、裏蓋１６のラフガイド面１６ａ１は、通常よりも角度が急とされる。従って、プロセスカートリッジＢは通常より急な角度でしか挿入することができなくなる。
【０１５６】
この開閉カバー１５の閉じかけの状態で凸部１６ａのラフガイド面１６ａ１にプロセスカートリッジＢの下面を沿わせるようにしてプロセスカートリッジを急角度で挿入すると、移動ガイド４１のガイド面４１ａ２と補助カバー４２の前ガイド面４２ａ２が不連続になっている。そのため、装着ガイド１８ｂの先端面１８ｂ２は移動ガイド４１の後端４１ｅに接する。このとき、位置決めガイド１８ａがサイドガイド４３ｂの傾斜面４３ｂ１と接し、トナー現像枠体１０ｆの下面が裏蓋の凸部１６ａに接してプロセスカートリッジの姿勢は限定される。
【０１５７】
この装着ガイド１８ｂ先端１８ｂ２と移動ガイド４１の後端４１ｅ、位置決めガイド１８ａとサイドガイド４３ｂの傾斜面４３ｂ１、トナー現像枠体１０ｆの下面と凸部１６ａの３箇所が当接している状態から、更に開閉カバー１５を閉じていくと、移動ガイド４１は、画像形成装置内部へ移動し、裏蓋１６の凸部１６ａも上方に回転してくる。従って、プロセスカートリッジＢは反時計回りに回転する。そのため、装着ガイド１８ｂの上面後端と直交面１８ｂ５との結合角部が補助ガイド４２の上導入ガイド面４２ｂ２に当接し、これ以上開閉カバー１５を閉じることができなくなる（図２５参照）。つまり、開閉カバー１５が途中まで閉じた状態からプロセスカートリッジを挿入しても開閉カバー１５を閉めることができないので、プロセスカートリッジの装着不良という問題を未然に防ぐことができる。
【０１５８】
ここで、上述の開閉カバー１５を途中まで閉めた状態からプロセスカートリッジＢを挿入してしまいプロセスカートリッジＢを移動できない状態になったときでも、再度開閉カバー１５を開方向に回転させると移動ガイド４１が開口Ｗ側に移動し、装着ガイド１８ｂの先端面１８ｂ２を押してプロセスカートリッジＢを引き出してくる。そして、移動ガイド４１のガイド面４１ａ１と補助ガイド４２の前ガイド面４２ａ１の隙間が小さくなり、装着ガイド１８ｂがその隙間を跨ぎ越えると、装着ガイド１８ｂは、ガイド溝４１ａ内に収まりプロセスカートリッジＢの装着ができるようになる。
【０１５９】
（プロセスカートリッジの着脱機構の動作説明）
（開閉カバーに連動した移動ガイドの移動）
次に、プロセスカートリッジＢを載せた移動ガイド４１が開閉カバー１５の閉じる動作の前半で移動する様子を図２６〜図４９を用いて説明する。ここで、図２６、２７、２８；図２９、３０、３１；図３２、３３、３４；図３５、３６、３７；図３８、３９、４０；図４１、４２、４３；図４４、４５、４６；図４７、４８、４９は、それぞれ同じタイミングを示している。又、図２６、図２９、図３２、図３５、図３８、図４１、図４４、図４７は、画像形成装置内部の右側の内側板を見て、プロセスカートリッジＢの移動の様子を示す。図２７、図３０、図３３、図３６、図３９、図４２、図４５、図４８は、右側の内側板を外から見た様子を示す。図２８、図３１、図３４、図３７、図４０、図４３、図４６、図４９は、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【０１６０】
開閉カバー１５を中心ボス１５ａを中心に回転させて閉じて行くと、図２８から図４９に示すように、連結プレート５１で開閉カバー１５と連結され４節リンク機構の従動節となるカムプレート５０も回転する。このため、カムプレート５０に形成したカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端側で移動ガイド４１の第二のボス４１ｃを第二のガイドレール４０ｂの第一円弧部４０ｂ１に沿って移動させる。
【０１６１】
先に説明したように、第一円弧部４０ｂ１は、カムプレート５０の回転軸５０ａを中心とし、半径はカムプレート５０の回転軸５０ａからカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端までの距離より若干短くしてある。そのため、移動ガイドの第二ボス４１ｃは、第二のガイドレール４０ｂの第一円弧部４０ｂ１と直線溝穴５０ｂ２で囲まれた空間に保持され、カムプレート５０の回転に伴い移動する。従って、移動ガイド４１の第一のボス４１ｂも第一のガイドレール４０ａの水平部４０ａ１に沿ってプロセスカートリッジＢの装着方向Ｘの奥側へ移動する。
【０１６２】
プロセスカートリッジＢは、移動ガイド４１のガイド溝４１ａの奥側に装着ガイド１８ｂを突き当て、トナー現像枠体１０ｆの下面が前ガイド４３の当接リブ４３ｃに接した状態で装着されている（図２１）。
【０１６３】
更に、移動ガイド４１が画像形成装置奥側へ移動するとプロセスカートリッジＢもそれにつれて装置奥側へ移動し、トナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４と当接リブ４３ｃの当接が離れ、プロセスカートリッジＢは、移動ガイド４１の受け面４１ａ１で装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１が支持される（図２９）。
【０１６４】
移動ガイド４１は、受け面４１ａ１で装着ガイド１８ｂを支持し、図２９〜図４７に示すように、時計回りに姿勢を変えながら奥側へ移動し、プロセスカートリッジＢも時計回りに姿勢を変えながら感光体ドラム７を略水平方向に移動させながら画像形成動作中の搬送されてゆく。移動ガイド４１が姿勢を変化させながら移動していくと、第一のボス４１ｂに嵌合しているガイドストッパー４６は、側壁４６ｃ内面を第一のガイドレール４０ａのバーリング外側に接触し回転しながら移動ガイド４１に追従していく。
【０１６５】
駆動手段のある右側には、前述のカップリング手段による駆動連結が可能な位置にプロセスカートリッジを保持するためにネジリコイルバネ４５が配置されている。このネジリコイルバネ４５は、そのバネ力で位置決めガイド１８ａをカートリッジ受け部８４ａへ付勢し、バネ４Ｓによる転写ローラ４の感光体ドラム７への当接圧によってプロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａがカップリング手段の係合可能な位置からずれることを防止している。
【０１６６】
従って、更に、開閉カバー１５を閉じてゆくと、図３８に示すように、プロセスカートリッジＢは水平に近づきながら画像形成装置本体１４の奥側の画像形成動作位置へ近づく。また、右側では、位置決めガイド１８ａの外周が、プロセスカートリッジＢの画像形成動作位置への移動軌跡の上流側でその移動軌跡に侵入するように固定ガイド４４の凹部４４ｄに設けたネジリコイルバネ４５の作用腕４５ｃの当接部４５ｃ１に当接する。
【０１６７】
ここで、先に説明したように移動ガイド４１の受け面４１ａ１の長さは、装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１の長さより長くしてある。そこで、この状態より開閉カバー１５を閉じていくと、図３８に示すように、プロセスカートリッジＢはネジリコイルバネ４５の反発力で奥へは進めない。そして、移動ガイド４１のガイド溝内で装着ガイド１８ｂが受け面４１ａ１上を滑り、装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３がガイド溝４１ａの直交面４１ａ３と当接する。
【０１６８】
この後、更に、開閉カバー１５を閉じてゆくことにより、ガイド溝４１ａの直交面４１ａ３で装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３を押し、それによりネジリコイルバネ４５の反発力に抗してネジリコイルバネ４５の作用腕４５ｃを上方へ撓ませて位置決めガイド１８ａの移動軌跡より退避させる。従って、プロセスカートリッジＢを更に奥へと押し込んでゆくことが可能となる（図４１参照）。
【０１６９】
そして、位置決めガイド１８ａがネジリコイルバネ４５の曲げ部４５ｃ２を過ぎると、ネジリコイルバネ４５に蓄えられた復元力（弾性力）が位置決めガイド１８ａを内側軸受け８４のカーリッジ受け部８４ａに押し込むように作用する（図４４参照）。
【０１７０】
図４４に示すように、本実施例のネジリコイルバネ４５は、作用腕４５ｃの曲げ部４５ｃ２で位置決めガイド１８ａ外周と接する。プロセスカートリッジＢの着脱動作において、位置決めガイド１８ａ外周がこの曲げ部４５ｃ２を通過する際にこの曲げ部４５ｃが折れ曲がるように変形することを防止する。そのため、曲げ部４５ｃ２は大きめな半径（３ｍｍ〜４ｍｍ程度）を持って曲げ部とされる。
【０１７１】
又、位置決めガイド１８ａがネジリコイルバネ４５の作用腕４５ｃを上に撓ませる際、作用腕４５ｃが長手方向にずれてしまい狙った位置から外れることを防止するため、図１３などを参照するとより良く理解されるように、曲げ部４５ｃ２の先で作用腕４５ｃを長手方向で規制する規制爪４４ｄ３と規制リブ４４ｄ４が固定ガイド４４の凹部４４ｄに設けてある。これにより、作用腕４５ｃは、凹部の底面と規制爪４４ｄ３と規制リブ４４ｄ４との間で撓み変形し、その際の長手の位置が規制される。ネジリコイルバネ４５の作用腕４５ｃは、位置決めボス１８ａをカートリッジ受け部８４ａに押圧するように所定の加圧力（０．９８Ｎから４．９Ｎ程度）を持って当接させている。
【０１７２】
位置決めガイド１８ａがネジリコイルバネ４５を変形させて通過する付近で移動ガイド４１の第一のボス４１ｂは、第一のガイドレール４０ａの水平部４０ａ１から傾斜部４０ａ２へと移動する（図３８〜図４４参照）。
【０１７３】
第一のボス４１ｂが第一のガイドレール４０ａの水平部４０ａ１を移動する間、感光体ドラム７はほぼ水平にする。そして、第一のボス４１ｂが第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２へと移動することにより、感光体ドラム７の移動軌跡も挿入方向下側に傾斜した軌跡Ｄｒ（図４４参照）へと変化し、感光体ドラム７は転写ローラ４に向かって移動する。
【０１７４】
これにより、バネ４Ｓで感光体ドラム側へ付勢された転写ローラ４の付勢力方向Ｔｒ（図４４参照）と、転写ローラ４を押し下げて転写ローラ４と当接する感光体ドラム７の移動軌跡との成す角度を広くすることにより、プロセスカートリッジＢの移動方向による転写ローラ４に対するスライド方向のベクトルを大きく取ることができる。
【０１７５】
このように、第一のガイドレール４０ａの挿入方向後端側を挿入方向で前下がりに設定することで、開閉カバー１５の回転に連動させたプロセスカートリッジの移動で転写ローラ４を効率よく押し下げることが可能となる。
【０１７６】
ここで、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム７が転写ローラ４を押し下げるときの移動ガイド４１のガイド溝４１ａと装着ガイド１８ｂについて説明する。
【０１７７】
前述した通り、開閉カバー１５の回転に連動してプロセスカートリッジＢを移動させる間、移動ガイド４１のガイド溝４１ａの受け面４１ａ１で装着ガイド１８ｂを支持する。そして、ネジリコイルバネ４５、更には、電気接点９２によるプロセスカートリッジの挿入方向での抵抗を受けた際に、装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３が直交面４１ａ３に当接してプロセスカートリッジＢを移動させる。
【０１７８】
プロセスカートリッジＢの搬送終盤では、感光体ドラム７が転写ローラ４に当接し、転写ローラ４をバネ４Ｓに抗って押し込む。転写ローラ４の加圧力がプロセスカートリッジに与える力は、装着ガイド１８ｂが移動ガイド４１の受け部４１ａ１から浮き上がる方向に作用する。このような力を受けると装着ガイド１８ｂは、受け面４１ａ１とガイド面４１ａ２との段差を越えようとする。装着ガイド１８ｂが受け面４１ａ１とガイド面４１ａ２との段差を越えてしまうと移動ガイド４１は、プロセスカートリッジＢを挿入負荷抵抗に抗って挿入させることができなくなるので、プロセスカートリッジＢを画像形成動作可能な位置に送り込めなくなる。
【０１７９】
このため、本実施例では移動ガイド４１のガイド溝４１ａには、図６を参照して説明したように、受け面４１ａ１の後端に受け面に直交する直交面４１ａ３と、その直交面４１ａ３の上で受け面側にせり出してガイド面４１ａ２につながり受け面との成す角を鋭角にした傾斜部４１ａ４を設けた。プロセスカートリッジＢの移動途中でネジリコイルバネ４５や電気接点９２によるプロセスカートリッジの挿入方向での抵抗を受けると装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３が直交面４１ａ３に当接してプロセスカートリッジを送り込む。そして、その後のプロセスカートリッジの移動により転写ローラ４に感光体ドラム７が当接し、転写ローラ４の加圧力の反力を受けると装着ガイド１８ｂがガイド溝の段差を乗り超えようとする。本実施例では、図６（Ｂ）に示すように、装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３につながり下面１８ｂ１と成す角が鋭角にされた斜面部１８ｂ４が直交面の上に設けた傾斜部４１ａ４に接する。これにより、装着ガイド１８ｂがガイド溝の段差を乗り越えようとしても傾斜部４１ａ４が斜面部１８ｂ４を受けるので転写ローラ４のバネ力に抗いながらプロセスカートリッジを押し込むことが可能となる。
【０１８０】
ここまでの開閉カバー１５の回転に連動した移動ガイド４１の移動によるプロセスカートリッジＢの搬送の説明において、右側の位置決めガイド１８ａは、ネジリコイルバネ４５によりカートリッジ受け部８４ａに対して付勢されていることを説明した。
【０１８１】
しかし、左側には位置決めガイド１８ａの移動軌跡に対して侵入させた付勢手段は設けていない。また、装着ガイド１８ｂに対し移動ガイド４１の受け面４１ａ１がガタを持つ。従って、転写ローラ４の感光体ドラム７に対する当接圧や各種電気接点の接点抵抗によって左側の位置決めガイド１８ａは、フレーム９０の位置決め部９０ａ付近にあってまだ位置決め部９０ａには受けられていない（図４９参照）。
【０１８２】
これは、後述するプッシュアーム５２の動作によって、位置決めガイド１８ａをフレーム９０に設けた位置決め部９０ａに誘導し位置決めされる。
【０１８３】
また、右側の位置決めガイド１８ａは、ネジリコイルバネ４５によりカートリッジ受け部８４ａに対して付勢されているが、最終的には右側の位置決めガイド１８ａは、ネジリコイルバネ４５の加圧力に抗ってカートリッジ受け部８４ａから離れ、カップリング手段の連結により大ギヤカップリング８３ａとドラムカップリング７ａ１の回転軸が一致することにより、右側でのプロセスカートリッジＢの画像形成装置内での位置は決まる。
【０１８４】
右側の位置決めガイド１８ａがネジリコイルバネ４５を乗り越え、移動ガイド４１の第一のボス４１ｂが第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２に移り、感光体ドラム７が転写ローラ４を押し下げたところで移動ガイド４１によるプロセスカートリッジの搬送がほぼ終了する。
【０１８５】
このときの開閉カバー１５の回転によるカムプレート５０と移動ガイド４１の動きを説明する。
【０１８６】
位置決めガイド１８ａによるネジリコイルバネ４５の押し上げが最大となる付近では移動ガイド４１の第二のボス４１ｃは、内側板４０の第二のガイドレール４０ｂの第一円弧部４０ｂ１と第二円弧部４０ｂ２とを滑らかにつないでいる部分に位置し、第一のボス４１ｂは内側板４０の第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２に差し掛かった位置にある（図４１、４２、４３参照）。
【０１８７】
これより開閉カバー１５を更に閉じていくと、カムプレート５０のカム溝５０ｂと内側板４０の第二のガイドレール４０ｂで囲まれる領域は、カム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の半径方向内側と第二のガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の部分になり、この両者に囲まれた領域で移動ガイド４１の第二のボス４１ｃが移動される。このため、移動ガイド４１は、このとき第一のボス４１ｂを傾斜部４０ａ２の下側へ送りながら第二のボス４１ｃは直線部４０ｂ２の下端へ移動し、第二のボス４１ｃが直線部４０ｂ２の下端に当接したところで移動ガイド４１の移動が終了する（図４７、４８、４９参照）。
【０１８８】
これにより移動ガイド４１は、プロセスカートリッジＢの画像形成動作位置でほぼ水平となった姿勢をとる。即ち、移動ガイド４１は、第二の位置で第一の位置の姿勢とは異なる姿勢をとる。ここで、第一のガイドレール４０ａは、移動ガイド４１の第一ボス４１ｂの移動量より長めにされている。そのため、移動を終了した第一ボス４１ｂと第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２端部の間には隙間があり、両者が接触してしまい、移動ガイド４１が圧縮変形を起こすことはない。
【０１８９】
（ドラムシャッターの開閉機構）
ここまで、開閉カバー１５の回転に連動してプロセスカートリッジが移動する様子を説明してきたが、その移動に伴うドラムシャッター１２の開閉動作を以下で説明する。
【０１９０】
本発明では、ドラムシャッター１２の開閉動作は、プロセスカートリッジＢを移動ガイド４１に装着する段階（図１７〜図２１）では行わず、プロセスカートリッジＢが開閉カバー１５の回転に伴い本体内部を移動する段階（図２６〜図４７）で行わせる。
【０１９１】
これは、プロセスカートリッジＢを本体へ装着する段階でドラムシャッター１２を開かせようとすると、このドラムシャッター１２を開くための抵抗が挿入負荷となりプロセスカートリッジ装着ガイド１８ｂを移動ガイド４１のガイド溝奥の受け部４１ａ１へ入れる前で止められることを防止するためである。
【０１９２】
このため、ユーザーが行うプロセスカートリッジＢの本体への装着動作においては挿入負荷となる動作をなくし、開閉カバー１５を閉じる動作でプロセスカートリッジＢが移動する段階でドラムシャッター１２の開閉を行わせる。
【０１９３】
開閉カバー１５の閉動作に連動してプロセスカートリッジＢが移動すると、プロセスカートリッジＢに回転可能に支持されているドラムシャッター１２が回転し、感光体ドラム７の転写開口と露光開口９を露出してプロセスカートリッジＢを画像形成可能な状態にする。
【０１９４】
ドラムシャッター１２の開いた姿勢を保つためのリブ１２ｅは、図３に示すように、クリーニング枠体１１ｄの上面に露出しているが断面方向ではクリーニング枠体の包絡線内に収まり、長手方向の端面はクリーニング枠体１１ｄの移動ガイド４１に対向する側面より内側に位置する。
【０１９５】
リブ１２ｅの、固定ガイド４４のシャッタ−ガイド（第二の当接部）４４ｃに対する当接面は、クリーニング枠体１１ｄに面する側にあり、ドラムシャッター１２が開いた時に現れる。
【０１９６】
このように、ドラムシャッター１２が画像形成装置内部で開いた姿勢を決めるためのリブ（第二の突起）１２ｅは、プロセスカートリッジＢが画像形成装置の外に出されドラムシャッター１２が閉じた状態では、断面方向においてはクリーニング枠体１１ｄの包絡線内に有り、且つ長手方向においてもクリーニング枠体内１１ｄに収まるので、プロセスカートリッジの輸送中の衝撃や着脱の取り扱い動作などでリブ１２ｅがダメージを受けることはない。
【０１９７】
開閉カバー１５の閉動作に連動してプロセスカートリッジＢが移動すると、図２６に示すように、ドラムシャッター１２のカム部（第一の突起）１２ｄが、画像形成装置本体内で光学系１を載せ左右の内側板間で支持されている光学プレート（第一の当接部）１ｆに接触する。そして、プロセスカートリッジＢの移動により、シャッターバネのバネ圧に抗いながらドラムシャッター１２を時計回りに回転させ、転写開口９ａと露光開口９ｂを露出させ始める。
【０１９８】
すると、連結部（支持部）１２ｃに設けたリブ１２ｅがクリーニング枠体１１ｄの上面から離れた位置に移動し、シャッタ−ガイド４４ｃとの当接面が露出する。プロセスカートリッジが奥へ移動すると、ドラムシャッター１２のカム部１２ｄは、光学プレート１ｆの角部と接した後、図２９のようにカム部１２ｄ先端の頂点部１２ｄ１を光学プレート１ｆの下面に当接させながら移動していく。これよりプロセスカートリッジＢが奥へ移動すると、リブ１２ｅと固定ガイド４４のシャッターガイド４４ｃが接し、ドラムシャッター１２を更に開く。これにより、カム部１２ｄの当接面頂点部１２ｄ１は光学プレート１ｆの下面から離れていく（図３２参照）。
【０１９９】
シャッターガイド４４ｃは、クリーニング枠体１１ｄの上にオバーラップして配置されており、リブ１２ｅを受ける幅を持つ。シャッターガイド４４ｃは、図２６に示すように、プロセスカートリッジＢの挿入方向上流側から順に、挿入方向下流側が前上がりに傾斜した第一斜面４４ｃ１と、頂点部４４ｃ２と、挿入方向下流側へ後ろ下がりに傾斜した第二斜面４４ｃ３と、水平面４４ｃ４と、プロセスカートリッジの挿入方向最下流側になる垂直部４４ｃ５から構成されている。
【０２００】
上述したように、シャッターガイド４４ｃは、光学プレート１ｆにカム部１２ｄを当ててドラムシャッター１２を回転させ、クリーニング枠体１１ｄから離れたリブ１２ｅを受ける。そのため、シャッターガイド４４ｃは、リブ１２ｅが持ち上がってくる際の軌跡を避けたプロセスカートリッジ挿入方向下流側に位置している。又、図３２に示すように、プロセスカートリッジＢの移動によって近づいてくるリブ１２ｅをすくい取り易いように挿入方向上流側が下がった第一傾斜面４４ｃ１でリブ１２ｅを受ける。リブ１２ｅは、プロセスカートリッジＢの移動に伴い第一傾斜面４４ｃ１を昇っていき、ドラムシャッター１２は開角を増していく。
【０２０１】
開閉カバー１５を閉じていき、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４の奥側へ移動させると、ドラムシャッター１２のリブ１２ｅは、シャッターガイド４４ｃの最上部になる頂点部４４ｃ２と当接し、ドラムシャッター１２を大きく開かせる。そして、ドラムシャッター１２の左側の先端部にある切り欠き部１２ｆ（図４参照）が画像形成装置に設けてある電気接点９２を避ける（図３５）。
【０２０２】
その後、リブ１２ｅは、シャッターガイド４４ｃの挿入方向下流側に下がって傾斜した第二傾斜部４４ｃ３に移るので、ドラムシャッター１２は一時少しだけ閉じる。この第二傾斜部４４ｃ３は、ドラムシャッター１２が電気接点９２を避けるために大きく開かせた頂点部４４ｃ２と、頂点部より低い最終的にリブ１２ｅが載る水平部４４ｃ４とをつないでいる。
【０２０３】
その後、移動ガイド４１の第一のボス４１ｂが第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２に移動すると、図４１に示すように、ドラムシャッター１２のリブ１２ｅは水平部で受けられその高さを変えはしないが、プロセスカートリッジＢが転写ローラ４側に下がりドラムシャッター１２はその開角を大きくしていく。
【０２０４】
開閉カバー１５の回転に連動した移動ガイド４１の移動が止まり、それに伴うプロセスカートリッジの搬送が終了する。すると、図４４に示すように、ドラムシャッター１２のリブ１２ｅはシャッターガイド４４ｃの水平部で支持され所定の開角となる。そして、転写開口と露光開口９を露出させ、プロセスカートリッジＢは装着位置に位置して画像形成動作可能な状態になる。
【０２０５】
開閉カバー１５の閉じる動作の前半で移動ガイド４１が移動し終わると、移動ガイド４１の第二のボス４１ｃは、内側板４０の第二ガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の下端に位置し、カムプレート５０のカム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ１へ移る（図４９参照）。円弧溝穴５０ｂ１は、上述のように、カムプレート５０の回転軸５０ａを中心とした円弧であり、その半径は回転軸５０ａから第二のガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の下端までの距離に等しく、その幅（短手方向の内径）が移動ガイド４１の第二のボス４１ｃの外径より少し広く形成してある。このため、移動ガイド４１を移動させ終えた後に開閉カバー１５を更に閉じると、カムプレート５０のカム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ１は、移動ガイド４１の第二のボス４１ｃに沿って回転し開閉カバー１５を閉じきることができる。
【０２０６】
この後、開閉カバー１５の閉じる動作の後半を利用した各機構を説明する。
【０２０７】
（開閉カバーに連動した駆動連結手段の動作）
右側の内側板４０には前述のように駆動手段が設けられている。駆動手段にはプロセスカートリッジに駆動を伝えるカップリング手段とカップリング手段の連結と解除を行う駆動連結手段が設けてある。前述のようにカップリング手段は、駆動連結手段によってプロセスカートリッジＢの装着方向に略直交する長手方向に移動することで、連結と解除がなされる。
【０２０８】
カップリング手段は、大ギヤ８３の大ギヤカップリング８３ａ側を回転可能に支持し、内側板４０に固定される内側軸受け８４と、内側板４０に固定されたギヤカバー（図示せず）に取り付けられ、大ギヤ８３の他端を回転可能に支持する外側軸受け８６と、その内側軸受け８４と外側軸受け８６とで回転可能に支持される大ギヤ８３とを有する（図１１参照）。
【０２０９】
大ギヤカップリング８３ａは、断面が略３角形のねじれた穴を持ち、大ギヤ８３の回転軸と同軸に形成されている。また、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム７の一端部に固定されたギヤフランジ（図示せず）には、感光体ドラム７の回転軸と同軸で断面が略３角形のねじれた凸で形成されたドラムカップリング７ａ１があり、右側の位置決めガイド１８ａ内で位置決めガイド１８ａとも同軸にされている（図３参照）。
【０２１０】
駆動連結手段は、図１１及び図５０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、内側軸受け８４のカム面８４ｃ（８４ｃ１、８４ｃ２）と、内側軸受け８４と大ギヤ８３の間に配置されたカップリングカム８５と、大ギヤ８３と外側軸受け８６の間に配置され大ギヤ８３を内側軸受け方向に付勢するバネ８７と、を有する。
【０２１１】
カップリングカム８５は、内側軸受け８４の円筒部８４ｂで回動可能にされ、内側軸受けのカム面８４ｃと当接するカム面８５ａ（８５ａ１、８５ａ２、８５ａ３）を持つ。内側軸受けのカム面８４ｃは、内側板４０側面から大ギヤ８３の回転軸方向に突出した凸面８４ｃ１と、円周方向のある位置から凸面８４ｃ１にかけて滑らかに高さを変化させた傾斜面８４ｃ２を円筒部の中心に対して点対称に２箇所設けてある。カップリングカム８５のカム面８５ａは、内側軸受けの凸面８４ｃ１の内側板４０側面からの高さと等しい段差にした２つの面である凸面８５ａ１と底面８５ａ３を傾斜面８５ａ２でつないだ形状を円周方向に２箇所点対称に配置したものである。カップリングカムの傾斜面８５ａ２の中心角は、内側軸受けのカム面８４ｃの傾斜面８４ｃ２の中心角とほぼ等しくされ、内側軸受け８４の凸面８４ｃ１の中心角は、カップリングカム８５の底面８５ａ３の中心角より狭くしてある。
【０２１２】
図５０（Ｃ）のように、カップリングカム８５は、内側軸受け８４の円筒部８４ｂに凸面８４ｃ１と底面８５ａ３が当接する状態で嵌められると、内側軸受け８４に対し少しの回転方向ガタを持ち内側板に近接し、大ギヤ８３は、バネ８７のバネ圧により大ギヤカップリング８３ａを画像形成装置内部に侵入させ、プロセスカートリッジＢのドラムカップリング７ａ１と駆動連結可能な状態になる。
【０２１３】
カップリングカム８５が回転し、図５０（Ｂ）のように、互いの傾斜面８４ｃ２と８５ａ２が接触し出すと内側板４０から離れる方向に移動を始め、カップリングカムの背面８５ｄが大ギヤ８３をバネ８７のバネ圧に逆らわせながら内側板４０から遠ざかる方向に押し出し、大ギヤカップリング８３ａとドラムカップリング７ａ１の連結が解除され始める。更に、カップリングカム８５が回転し互いの凸面８４ｃ１と８５ａ１が当接すると、カップリングカム８５は凸面８５ａ１と底面８５ａ３の段差の分だけ内側板から離れ、大ギヤ８３は大ギヤカップリング８３ａとドラムカップリング７ａ１の連結が完全に解除された退避位置にくる。この大ギヤ８３の退避位置では大ギヤカップリング８３ａの端面が内側板４０表面より奥まった状態となり、プロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａの移動軌跡からも退避した位置となっている。
【０２１４】
本実施例の画像形成装置に設けてあるカップリング手段は、これまで説明してきたように感光体ドラム７の回転軸方向から行い、駆動連結手段によりプロセスカートリッジの移動方向と交わる方向に移動することで駆動が連結可能な状態と連結解除をおこなう。そのためプロセスカートリッジの移動と駆動連結手段の動作は常に順序立てて行わなければいけない。カップリング手段である大ギヤカップリング８３ａが連結可能な状態に有る場合は、その大ギヤカップリング８３ａは、大ギヤカップリング８３ａと係合するドラムカップリング７ａ１を内側に配置する位置決めガイド１８ａの移動軌跡に侵入している。そのため、プロセスカートリッジＢの装着より先に大ギヤカップリング８３ａが連結可能な状態になっていると、プロセスカートリッジＢの装着動作中に位置決めガイド１８ａと大ギヤカップリング８３ａがぶつかりプロセスカートリッジＢが装着できなくなる。
【０２１５】
また、カップリング手段の解除が行われる前にプロセスカートリッジを取り出そうとしてもカップリング同士が噛み合っているため、駆動側はプロセスカートリッジを動かすことはできない。
【０２１６】
このプロセスカートリッジの搬送と駆動連結手段の動作の２つを開閉カバー１５の回転動作によって行う場合、開閉カバー１５の閉じる動作においてはプロセスカートリッジの移動の後、駆動連結手段でカップリング手段を連結可能な状態にし、逆に開閉カバー１５の開く動作では駆動連結手段でカップリング手段を解除した後、プロセスカートリッジを取り出す、という順序が必ず行われる機構が必要になる。
【０２１７】
この２つの動作を順序だてて行う機構を以下に説明する。
【０２１８】
開閉カバー１５が完全に開いている状態（図２７参照）では、カップリングカム８５と内側軸受け８４のカム面は互いの凸面８４ｃ１と８５ａ１を接触させ、大ギヤ８３は内側板４０から遠ざかった退避位置にある。カップリングカム８５と内側軸受け８４の凸面同士の接触面は所定の角度を持たせてあり、傾斜面の接触が始まるまでにはカップリングカムの回転がある程度必要になっている。スラスタロッド５５は、カギ穴５５ａでカップリングカム８５のボス８５ｂと嵌合し、長穴５５ｂの円弧穴部５５ｂ３の端部付近で右側のカムプレート５０の第二ボス５０ｇと当接する。そして、内側板４０表面から長手方向にのびるストッパーリブ６０がバックアップ部５５ｇの凹部内に有る。円弧穴部５５ｂ３は、スラスタロッド５５がこの状態にあるとき円弧の中心がカムプレート５０の回転軸５０ａとほぼ合わさるように設定してある。カムプレート５０の第二ボス先端の爪５０ｇ１、５０ｇ２は、長穴５５ｂの外にあってスラスタロッド５５の動作中常に抜け止めとなる。円弧穴部５５ｂ３の下にあるボス５５ｃと、内側板４０の間に引っ張りバネ５が掛けられ、そのバネ力で第二ボス５０ｇは円弧穴部の上面に接する。
【０２１９】
開閉カバー１５の閉じる回転動作に連動させて移動ガイド４１を移動させ、それに伴うプロセスカートリッジの移動についてこれまで説明してきたが、その間、駆動連結手段であるカップリングカム８５を回転させない構成を説明する。
【０２２０】
移動ガイド４１の第二のボス４１ｃが第二のガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１を移動している間は、カムプレート５０の第二ボス５０ｇはスラスタロッド５５の円弧穴部５５ｂ３の中を移動する。このとき円弧穴部５５ｂ３は、その中心がカムプレート５０の回転軸にほぼ合わせてあるので、スラスタロッド５５は、開閉カバー１５が全開のときの姿勢を維持し、カップリングカム８５が回転して大ギヤ８３が移動を始めることはない（図２７〜図４２）。
【０２２１】
第二ボス５０ｇが円弧穴部５５ｂ３を移動する間にスラスタロッド５５へ予期せぬ外力が作用しスラスタロッド５５が進行しようとしても、図５１に示すように、バックアップ部５５ｇのバックアップ面５５ｇ１がストッパーリブ６０に当接し、スラスタロッド５５の進行を確実に止めてカップリングカム８５を回転させることを防止する。バックアップ部５５ｇのバックアップ面５５ｇ１がストッパーリブ６０を抜けるためには、図２７において、スラスタロッド５５がカップリングカム８５との係合部であるカギ穴５５ａを中心とした反時計回りの回転をして、バックアップ面５５ｇ１の上端をスットパーリブ６０の下端より下にさせなければならい。しかし、そのようなスラスタロッド５５の回転は、長穴５５ｂの円弧穴部５５ｂ３や傾斜部５５ｂ２でカムプレート５０の第二ボス５０ｇと当接している間は阻害されるため、バックアップ面５５ｇ１とストッパーリブ６０との当接が保たれ、移動ガイド４１の移動中にカップリングカム８５が回転を始めることを防止できる。
【０２２２】
図３６に示すように、移動ガイド４１の第二のボス４１ｃが第二のガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１と直線部４０ｂ２の交点部付近にくると、右側の移動ガイド４１にのみ設けたタイミングボス４１ｄが、持ち上げ部５５ｆの下の開閉カバー側に開いた横Ｕ字溝に入り、続いてカムプレート第二ボス５０ｇが長穴５０ｂの傾斜部５５ｂ２へ移る（図４２）。カムプレート第二のボス５０ｇが長穴５０ｂの傾斜部５０ｂ２にある間は、前述のようにストッパーリブ６０によるスラスタロッド５５の進行防止が成されているためカップリングカム８５の回転はまだ始まらない。
【０２２３】
カムプレート第二のボス５０ｇがスラスタロッド５５の長穴５５ｂの傾斜部５５ｂ２と直線穴部５０ｂ１の交点にくると、引っ張りバネ５６のバネ力によりスラスタロッド５５はカギ穴５５ａを中心に反時計回りに回転し、カムプレート第二ボス５０ｇは直線穴部５５ｂ１へ誘導される。これにより、スラスタロッド５５は、バックアップ部５５ｇがスットパーリブ６０を抜ける方向に移動し始める。しかし、図４５に示すように、移動ガイド第二のボス４１ｃが第二のガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２上方にあるときは、移動ガイド第二のボス４１ｃ先端にあるタイミングボス４１ｄが、スラスタロッド５５の持ち上げ面５５ｆと接触する。そのため、スラスタロッド５５のバックアップ部５５ｇがスットパーリブ６０を抜けきることはできない。
【０２２４】
図４８に示すように、開閉カバー１５が閉じてきて移動ガイド第二のボス４１ｃが第二のガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２を下に降りるまでカムプレート５０が回転すると、移動ガイド４１の第二のボス４１ｃ先端についているタイミングボス４１ｄも下に降りて持ち上げ部５５ｆから離れる。これにより、スラスタロッド５５は、バックアップ部５５ｇがスットパーリブ６０を抜けきることができて、スラスタロッド５５の直線穴部５０ｂ１の上端部がカムプレート第二ボス５０ｇに突き当るまで引っ張りバネ５６のバネ力で引き降ろされる。
【０２２５】
このタイミングボス４０ｄと持ち上げ面５５ｆが当接してから離れるまでの間にスラスタロッド５５がカップリングカム８５を回し始めるが、この間のカップリングカム８５の回転量は、カップリングカムと内側軸受けがカム面の互いの凸面８５ａ１と８４ｃ１で接触している範囲内で収まるようにしてあるため大ギヤカップリング８３ａは移動を始めない。
【０２２６】
以上説明してきたように、開閉カバー１５の回転で移動ガイド４１が移動している間、スラスタロッド５５を駆動するカムプレート第二のボス５０ｇはスラスタロッド５５長穴５５ｂの円弧穴部５５ｂ３、傾斜部５５ｂ２の中を移動するためスラスタロッド５５は移動せず、なお且つスラスタロッド５５の移動は、ストッパーリブ６０がバックアップ部５５ｇ内にいることで規制される。そのため、カップリングカム８５は駆動されない。このため、開閉カバー１５の回転に連動した移動ガイド４１の移動によるプロセスカートリッジの搬送中では、カップリング手段である大ギヤは駆動連結可能な状態に成らず、プロセスカートリッジの搬送を阻害することはない。
【０２２７】
そして、移動ガイド４１を移動させ終えた後に開閉カバー１５を更に閉じると、図５２に示すように、カムプレート５０のカム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ１が移動ガイド４１の第二のボス４１ｃに沿って回転する。そのため、移動ガイド４１は画像形成装置内部で第二の位置に停止したままで、カムプレート第二のボス５０ｇへスラスタロッド５５の直線穴部５５ｂ１の端部が引っ張りバネ５６のバネ力で当接し、スラスタロッド５５とカップリングカム８５による４節リンク機構が成立する。
【０２２８】
これにより移動ガイド４１の移動終了後、カムプレート５０の回転によりカップリングカム８５は、反時計回りに回転駆動されスラスタロッド５５との連結部であるボス８５ｂは下側に移動する。
【０２２９】
これより更に開閉カバー１５が回転すると、カップリングカム８５と内側軸受け８４のカム面は互いの傾斜面８５ａ２と８４ｃ２の当接に移り、大ギヤ８３と外側軸受けの間に配置されたバネ８７の加圧力によって大ギヤ８３は内側板側に付勢されるので、大ギヤカップリング８３ａは内側板４０の内部に突出した位置に侵入してくる。進行してくる大ギヤカップリング８３ａの端面のねじれた穴の位相と位置決めガイド１８ａ内部に同軸に支持されているドラムカップリング７ａ１の端面のねじれた凸部の位相がずれていると、大ギヤカップリング８３ａの端面はドラムカップリング７ａ１の端面に接触したところで侵入が停止する。
【０２３０】
そして、開閉カバー１５が閉じ終わる前にカップリングカム８５のカム面８５ａの底面８５ａ３が内側軸受け８４のカム面８４ｃの凸面８４ｃ１に接触可能な角度までカップリングカム８５は回転する。そして、図５３に示すように、開閉カバー１５が完全に閉じ終わると、内側軸受け８４とカップリングカム８５は、傾斜面８４ｃ２と８５ａ２が離間した状態となる。
【０２３１】
先の説明で大ギヤの大ギヤカップリング８３ａ端面は、ドラムカップリング７ａ１の端面に接触し侵入を止めると説明したが、プロセスカートリッジＢを入れずに開閉カバー１５を閉じた場合、大ギヤ８３は、内側軸受け８４に当接するまで位置を移動させる。そして、大ギヤカップリング８３ａは、内側板４０の内側へ大きくせり出す。
【０２３２】
これで開閉カバー１５の閉じる動作の前半で移動ガイドの移動によるプロセスカートリッジＢの搬送と、後半での駆動連結手段の動作によるカップリング手段の駆動連結可能な状態への移行が確実に順序だてて行うことができた。
【０２３３】
（左側のプロセスカートリッジの位置決め手段の駆動）
前述したように、開閉カバー１５の回転に連動した移動ガイドの移動に伴うプロセスカートリッジの搬送では、左側の位置決めガイド１８ａは、搬送フレーム９０に設けた位置決め部９０ａに入っていない。これはプロセスカートリッジの搬送中の負荷を軽減する為、位置決め部１８ａを位置決め部９０ａに付勢するバネを左側には設けてないため、移動ガイド４１によるプロセスカートリッジの搬送だけでは転写ローラ４や各種電気接点９２の当接力によって位置決めガイド１８ａが位置決め部９０ａに係合できていない。
【０２３４】
左側内側板４０外側には、プロセスカートリッジＢの位置決め手段となり、カムプレート５０により駆動されるプッシュアーム５２が設けてある。プッシュアーム５２は、位置決め部９０ａと離れた位置に揺動可能に支持され左側内側板４０の扇形穴４０ｈより内側板内部に入る付勢部５２ｂを持つ。
【０２３５】
一方、プロセスカートリッジの左側の位置決めガイド１８ａには、装着方向後方に延在した装着補助ガイド１８ａ１が設けてあり、この補助ガイド１８ａ１の後端がプッシュアーム５２の付勢部５２ｂと当接する被付勢部１８ａ２となる。本実施例では被付勢部１８ａ１を位置決めガイド１８ａと中心を同じくする円弧形状とし、位置決め部９０ａに位置決めガイド１８ａが収まった際の被付勢部１８ａ２のバラツキを抑えることで上記付勢部５２ｂに対する被付勢部１８ａ２の位置関係のバラツキを極力抑えてある。
【０２３６】
プッシュアーム５２は、プロセスカートリッジＢの搬送中においては、付勢部５２ｂが位置決めガイド１８ａ及び被付勢部１８ａ１の移動軌跡に侵入しない退避位置にある。そして、カムプレート５０で駆動されるとカートリッジＢの搬送後には位置決めガイド１８ａを位置決め部９０ａに押し込んだ後、保持位置に来る。これは、転写ローラや電気接点の当接圧に加え画像形成動作中に記録媒体２が感光体ドラム７を持ち上げようとする力などのプロセスカートリッジに働く外力により位置決めガイド１８ａが位置決め部９０ａから移動することを防止するためである。
【０２３７】
プッシュアーム５２の付勢部５２ｂの保持位置から退避位置までの移動量を少ない回転角度で確保する為、位置決めガイド１８ａより後方の装着補助ガイド１８ａ１の外周面に被付勢部１８ａ２を設け、プッシュアーム５２の付勢部５２ｂを揺動軸５２ａから離してある。プッシュアーム５２の付勢部５２ｂを位置決めガイド１８ａの外周面と接しさせ、移動軌跡から離すため回転角を大きくとると、付勢部５２ｂより先にあるカムプレート５０から駆動を受けるボス５２ｃの退避位置は、カムプレート５０の回転中心５０ａから離れることになる。するとカムプレート５０のアーム駆動部５０ｈ１の先端は、半径方向外側に伸ばす必要が生じ、カムプレート５０の回転スペースの大きくなるといった不具合がでる。
【０２３８】
そして、装着補助ガイド１８ａ１の上面は位置決めガイド１８ａの外周面に向かって傾斜した傾斜面１８ａ３としてある。この傾斜面１８ａ３は被付勢部１８ａ２の付勢部５２ｂとの接触面を確保し、付勢部５２ｂの回転半径より内側の範囲において、位置決めガイド１８ａの移動軌跡から装着補助ガイド１８ａ１の移動軌跡のハミダシを少なくしてある。これにより付勢部５２ｂの退避位置での装着補助ガイド１８ａ１の移動軌跡とのクリアランスを確保してある。
【０２３９】
即ち、被付勢部１８ａ１は、前記プロセスカートリッジＢを前記装置本体１４に装着する装着方向において、前記カートリッジ位置決め部１８ａよりも上流側に、前記カートリッジ位置決め部１８ａとは離れて設けられた被付勢部であって、前記プロセスカートリッジＢが装着位置Ｓに装着した際に、前記装置本体１４に設けられた付勢部５２ｂによって付勢される。また、前記被付勢部１８ａ１は、前記感光体ドラム７と同軸線上に設けられた円弧形状である。そして、前記カートリッジ枠体部ＣＦとカートリッジ位置決め部１８ａと被付勢部１８ａ１は、プラスチック製であって、一体成形されている。
【０２４０】
また、前記被付勢部１８ａ１は、前記プロセスカートリッジＢを前記装置本体に装着する装着方向において、前記カートリッジ位置決め部１８ａよりも上流側に、前記カートリッジ位置決め部１８ａとは離れて設けられており、前記開閉部材１５が閉じられた際に、前記装置本体１４に設けられた付勢部５２ｂによって付勢される。
【０２４１】
プッシュアーム５２の動作も駆動連結手段と同様に、開閉カバー１５の閉じる動作ではプロセスカートリッジＢの搬送が終了した後でプッシュアーム５２が回転を始める。そして、開閉カバー１５の開く動作では、プッシュアーム５２が回転した後プロセスカートリッジＢが移動を始めるといった動作順序が確実に行われることが必要となる。開閉カバー１５の閉じる動作で移動ガイド４１の移動の後プッシュアーム５２が回転しプロセスカートリッジＢを所定の位置に移動させ、その後プロセスカートリッジＢが位置決め部に保持できることを説明する。
【０２４２】
プッシュアーム５２がネジリコイルバネ５３により付勢部５２ｂを上に持ち上げた退避位置にあるときボス５２ｃは、カムプレート５０の第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈ１先端開放部の回転軌跡に対して、カムプレート５０が移動ガイド４１を第二の位置に移動させた後でアーム駆動部５０ｈ１先端開放部と交わる位置にある。
【０２４３】
そのため、図５４に示すように、移動ガイド４１の移動を終了させた後で更に開閉カバー１５を閉じていくと、カムプレート５０の第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈ１がプッシュアーム５２のボス５２ｃを取込む。開閉カバー１５の閉動作の場合、ボス５２ｃは第二カム５０ｈの外側に接触し、そして、ボス５２ｃは、第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈ１によりプッシュアーム５２をネジリコイルバネの力に逆らいながら揺動軸ス５２ａを中心に時計回りに回動させる。そのため、ボス５２ｃは、カムプレート５０の回転に伴いアーム駆動部５２ｈ１の奥側へ入り込んでいく。このプッシュアーム５２の回転によってプッシュアーム５２の付勢部５２ｂは、プロセスカートリッジＢの装着補助ガイド１８ａ１に接近する。
【０２４４】
ここで、上述のように、プロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａはまだ搬送フレーム９０に設けた位置決め部９０ａに入り込んでいない。そのため、位置決め部１８ａの外周に設けた装着補助ガイド１８ａ１は、プッシュアーム５２の付勢部５２の付勢面５２ｂ１の回転軌跡の外に出ている。
【０２４５】
次に、カムプレート５０の回転でプッシュアーム５２は、揺動軸５２ａを中心に回動すると、付勢部５２ｂの回転方向上流側で付勢面５２ｂ１より半径方向外側に傾斜させた引き込み面５２ｂ２が所定の位置より手前にある位置決め部１８ａの外周に設けた装着補助ガイド１８ａ１に当接する（図５５参照）。
【０２４６】
引き込み面５２ｂ２が装着補助ガイド１８ａ１の傾斜面１８ａ３と被付勢部１８ａ２との角にある角Ｒ部１８ａ４と当接し、付勢部５２ｂが更に回転してくると引き込み面５２ｂ２の傾斜により位置決めガイド１８ａが位置決め部９０ａに嵌る方向へプロセスカートリッジＢを押し込み始める。そして、装着補助ガイド１８ａ１の角Ｒ部１８ａ４は、付勢部５２ｂの揺動軸側の当接面５２ｂ１と当接する。そして、図５６に示すように、この当接面５２ｂ１が装着補助ガイド１８ａ１の外周面にある被付勢部１８ａ２と接触すると位置決めガイド１８ａが位置決め部９０ａに嵌り、プロセスカートリッジＢの位置決め部への位置決めが完了する。
【０２４７】
プッシュアーム５２は付勢部５２ｂで位置決めガイド１８ａを位置決め部９０ａへ押し込んだ後も少し回転を続け、付勢部５２ｂが被付勢部１８ａ１の移動軌跡の中に完全に侵入する位置まで移動してプロセスカートリッジＢの位置決め及び支持を行なう（図５７参照）。
【０２４８】
この後のカムプレート５０の回転でボス５２ｃは、アーム駆動部５０ｈ１を抜けカムプレート５０の回転軸と同軸に形成されたアーム保持部５０ｈ２に移るためプッシュアームの回転は停止する。
【０２４９】
カムプレート５０は、これより更に回転しプッシュアーム５２のボス５２ｃをアーム保持部５０ｈ２のカム面に確実に移行させた位置で開閉カバー１５が完全に閉じた姿勢となる（図５８参照）。
【０２５０】
ここで、プッシュアーム５２の付勢部５２ｂは、プロセスカートリッジＢの被付勢部１８ａ２と当接し，位置決めガイド１８ａの移動軌跡に対して完全に侵入している。このためプロセスカートリッジは移動を規制され位置決め部９０ａに位置決め保持される。
【０２５１】
また、プロセスカートリッジを位置決め部９０ａから離そうとした場合でも、位置決めガイド１８ａの移動方向は付勢部５２ｂと揺動軸５２ａを結ぶ線分の方向になる。そのため、付勢部５２ｂに働く反力はその方向がほぼ揺動軸５２ａ方向に向かうのでプッシュアーム５２は回転せず付勢部５２ｂが被付勢部１８ａ１の保持を解除することはなく、プロセスカートリッジの保持状態は維持される。
【０２５２】
また、プッシュアーム５２のボス５２ｃとカムプレート５０の第二カム５０ｈの当接関係であるが、開閉カバー１５が閉じて画像形成装置が動作可能な状態にあるとき、ボス５２ｃは第二カム５０ｈのカムプレート回転軸５０ａと同軸に形成したアーム保持部５０ｈ２で受けられているので、プッシュアーム５２を回転させようとした場合でもカムプレート５０を回すことはない。従って、開閉カバー１５が開くこともなく画像形成装置に支障をきたすことはない。
【０２５３】
（インターロックスイッチの作動）
これまでで開閉カバー１５の閉じる動作に伴い、プロセスカートリッジの移動の後、駆動連結手段の動作によりカップリング手段を連結可能な状態にすると共にプッシュアーム５２による左側の位置決めガイドを位置決め部へ位置決め保持させることを説明してきた。
【０２５４】
これらの動作は、開閉カバー１５を閉じきる前に完全に動作を終了していて、開閉カバー１５が閉じるとインターロックスイッチ５４が動作して画像形成装置を動作可能な状態に通電させる。電源基板上に設けられたマイクロスイッチ９１（図５８）は揺動レバー９１ａを押されることで画像形成装置を通電状態にする。インターロックスイッチ５４は、例えば図５４〜図５８に示すように、左側の内側板４０に回転可能に取り付けられ、マイクロスイッチ９１（図５４〜図５７には図示せず）の揺動レバー９１ａとレバー５４ｂで接触し、マイクロスイッチ９１の反発力で上方向に付勢されている。
【０２５５】
左側カムプレート５０の閉回転方向端面の第二カム５０ｈの半径方向下側にはインターロックスイッチ５４の弾性部５４ｃと接する当接面５０ｉが設けてある。
開閉カバー１５を閉じていき左側のカムプレート５０がプッシュアーム５２のボス５２ｃを第二カム５０ｈのアーム保持部５０ｈ２へ導いたところで、図５６のように当接面５０ｉがインターロックスイッチ５４の弾性部５４ｃと接触する。その後のカムプレート５０がプッシュアーム５２のボス５２ｃをアーム保持部５０ｈ２円周面に移行させる回転動作で、インターロックスイッチ５４はマイクロスイッチの反発力に逆らって軸５４ａを中心に回転し、レバー５４ｂがレバー９１ａを押し下げマイクロスイッチ９１を押す。これにより画像形成装置が通電可能な状態になる。
【０２５６】
カムプレート５０の回転動作の最後で確実にインターロックスイッチ５４を動作させるには、開閉カバーが閉じた状態におけるカムプレート５０の回転量のバラツキを考慮しカムプレート５０の当接面５０ｉがインターロックスイッチ５４の当接部に侵入させておく必要がある（図５８参照）。このためインターロックスイッチの当接部はカムプレート５０の侵入分を許容するため弾性変形部を有する弾性部５４ｃとしてある。
【０２５７】
（プロセスカートリッジの位置決め方法）
以上で開閉カバー１５を閉じる動作に伴う各機構の動作は終了し、開閉カバー１５が完全に閉じ画像形成装置は動作可能な状態になる。この後、駆動手段８０のモーターが回転すると大ギヤ８３にも駆動力が伝達され大ギヤ８３が回転する。すると、大ギヤカップリング８３ａのねじれた穴の位相とドラムカップリング７ａ１のねじれた凸の位相が合わさると、大ギヤ８３と外側軸受け８６の間に掛けられたバネ８７により大ギヤカップリング８３ａが進行する。そして両カップリングのねじれによって互いに引き合う力が発生し、大ギヤカップリング８３ａのねじれた穴の底面にドラムカップリング７ａ１のねじれた凸の先端面が当接したところでねじれ形状による互いに引き合うが力が釣り合い両者の長手方向位置が決まる。このとき両カップリングのねじれ形状が互いの回転軸に同軸に形成された略正三角形断面の形状であるので３稜線が等しく接することで回転軸が合致し、駆動力の伝達が行われる。
【０２５８】
カップリング手段の連結により駆動伝達と回転軸の合致が行われると、駆動伝達手段のある右側でのプロセスカートリッジの位置決めはカップリング手段によって行われる。そこで、図５９に示すように、駆動連結されるまでカートリッジ受け部８４ａで受けられていた位置決めガイド１８ａは、ネジリコイルバネ４５の付勢力に逆らって移動しカートリッジ受け部８４ａから離れ、装着ガイド１８ｂも移動ガイド４１のガイド溝４１ａから離れる。また、カップリング手段の連結によりプロセスカートリッジＢが駆動されるとプロセスカートリッジＢを回転させる力を受ける。そこで、カートリッジ枠体の先端右側にある回転方向突き当て面１８ｄが固定ガイド４４に設けた回転止め部４４ｂに接する。
【０２５９】
以上の説明のように、本実施例ではプロセスカートリッジＢがカップリング手段により駆動連結されて始めて画像形成装置内部での位置が決まる構成となっている。
【０２６０】
この駆動連結された状態でプロセスカートリッジＢの位置決めと支持は、感光体ドラム７に右側端部で同軸にされたドラムカップリング７ａ１が画像形成装置の右側内側板４０に回転可能に支持された大ギヤカップリング８３ａによってなされる。左側は、やはり感光体ドラム７の回転軸と同軸にしてカートリッジ枠体に形成した位置決めガイド１８ａを搬送フレーム９０に設けた位置決め部９０ａで位置決めし、その位置決めガイド１８ａの外周に設けた被付勢部１８ａ１をプッシュアーム５２の付勢部５２ｂで付勢することで保持している。そして、カートリッジ枠体の先端右側にある回転方向突き当て面１８ｄが固定ガイド４４の回転止め部４４ｂに当接することで、プロセスカートリッジＢを画像形成装置内部の３箇所で支持している。
【０２６１】
このようにするために、移動ガイド４１の移動で搬送される間移動ガイドで受けられていたプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂは、感光体ドラム７の回転軸と同軸上に設けられた位置決め部分（位置決めガイド１８ａ、ドラムカップリング７ａ１）が画像形成装置側の位置決め手段（搬送フレームの位置決め部９０ａ、大ギヤカップリング８３ａ）で支持されると、移動ガイド４１の受け面４１ａ１から離れる。
【０２６２】
このように、画像形成装置に設けられた位置決め手段よって感光体ドラム７の回転軸上と同軸上に設けられた位置決め部分を支持することで、画像形成装置内でのプロセスカートリッジＢの位置出しで光学系１や転写ローラ４など感光体ドラム７との位置精度の保証を必要とするものと高い精度で位置出しを行うことができる。
【０２６３】
（開閉カバー１５の開く動作）
次に開閉カバー１５を開いて、インターロックスイッチ５４で画像形成装置の通電を切り、プッシュアーム５２とカップリング手段を解除した後、移動ガイド４１を移動させプロセスカートリッジＢを移動ガイド４１から取り出す動作について説明する。これはここまでに説明した動作を反対の順番に行う。
【０２６４】
図５３、図５８、図５９の状態から開閉カバー１５を開いてゆく。左側ではカムプレート５０が回転し、インターロックスイッチ５４から離れる方向に移動する。これにより、マイクロスイッチ９１の動作圧でインターロックスイッチ５４が持ち上がり。画像形成装置の各ユニットへの通電が切られる。又、弾性部５４ｃとカムプレート５０の当接部５０ｉの接触がなくなる（図５８〜図５５参照）。
【０２６５】
次に、プッシュアーム５２とカップリング手段の解除が行われる。先ず、左側のプッシュアーム５２の解除から説明する。
【０２６６】
カムプレート５０のインターロックスイッチ５４の弾性部５４ｃと当接部５０ｉとの接触がなくなるまでの回転で、プッシュアーム５２のボス５２ｃは、第二カム５０ｈのアーム保持部５０ｈ２の円弧面との当接を終える（図５６）。プッシュアーム５２の根元に掛けられたネジリコイルバネ５３のバネ圧は軽微なものなので、付勢部５２ｂと被付勢部１８ａ１との摩擦力に打ち勝ちプッシュアーム５２を持ち上げ接触を解くには至らない。そのため、カムプレート５０の第二カムアーム駆動部５０ｈ１の半径方向で内側の面でボス５２ｃと接し、カムプレート５０が回転することによってプッシュアーム５２を強制的に持ち上げるようにしてある。
【０２６７】
このボス５２ｃと第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈ１内側面の当接が終わると、プッシュアーム付勢部５２ｂは、プロセスカートリッジＢの被付勢部１８ａ１との接触が解除される。プッシュアーム５２は、ネジリコイルバネの５３の作用で内側板４０の扇形穴４０ｈの上端部４０ｈ２に付勢部上端の突き当て部５２ｂ３を当接させ、付勢部５２ｂが、プロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａと被付勢部１８ａ１の移動軌跡を開放した退避位置にいく（図５５〜図５４）。
【０２６８】
これにより、プロセスカートリッジＢの左側の位置決めガイド１８ａは、感光体ドラム７を持ち上げる転写ローラ４の当接圧により位置決め部９０ａから外れる。
【０２６９】
左側でプッシュアーム５２の解除を行うのに平行して、右側ではカップリング手段の解除を行う。
【０２７０】
開閉カバー１５が開いていくと右側のカムプレート５０とスラスタロッド５５で連結されたカップリングカム８５が回転し（図５２参照）、大ギヤカップリング８３ａを感光体ドラム７の回転軸方向でプロセスカートリッジＢから離れる方向に移動させる。
【０２７１】
前述のように、スラスタロッド５５の一端は右側のカムプレート５０の第二ボス５０ｇと屈曲した長穴５５ｂの端部で連結され、他端はカップリングカム８５のボス８５ｂとカギ穴５５ａで連結されている。そして長穴５５ｂの端部は第二ボス５０ｇへ引っ張りバネ５６によって付勢されている。スラスタロッド５５の長穴５５ｂの直線穴部５５ｂ１の方向は、直線穴部５５ｂ１の上端部とカギ穴５５ａを結んだ線分に対して略直角にしてあることも前述の通りである。
【０２７２】
カップリング手段は略正三角形断面のねじれた突起と穴から構成されているので、大ギヤカップリングを軸方向に移動させて、カップリング手段の連結を解除するにはねじれて係合している分だけ、どちらかのカップリングが回転させ解除しなければならない。従って、解除には多少の力が必要になる。
【０２７３】
ここで、スラスタロッド５５は、カムプレート５０の駆動力をカップリングカム８５に伝え、カップリングカム８５を回転させてカップリング手段の係合を解くために、図５２に示すように、カップリングカム８５のボス８５ｂと連結されたカギ穴５５ａと、カムプレート５０の第二ボス５０ｇと接触している直線穴部５５ｂ１の上端部とを結ぶ線分の方向に解除荷重Ｆｆを受ける。この解除荷重を長穴５５ｂの端部で受けたときに第二ボス５０ｇを長穴端部から離れないようにするには、長穴５０ｂの端部を解除荷重方向と直角な面で構成するか、若しくはより積極的に解除荷重を受ける直線穴部に対する分力が直線穴上端に向かう傾斜面とする。本実施例では、長穴５０ｂの端部になる直線穴部５０ｂ１を直線穴部５５ｂ１の上端部とカギ穴５５ａを結んだ線分に対して略直角とし、直線穴部端面を第二ボス５０ｇに付勢するように引っ張りバネ５６を設けてある。
【０２７４】
カップリングカム８５が回転して内側軸受け８４のカム面と互いの傾斜面８５ａ２、８４ｃ２を接触させると、カップリングカム８５は傾斜の作用で回転軸方向外側に移動し、大ギヤカップリング８３ａとドラムカップリング７ａ１の係合を解除していく。その後のカップリングカム８５の回転によりカップリングカム８５と内側軸受け８４のカム面が互いの凸面８５ａ１と８４ｃ１を接触させると大ギヤカップリング８３ａの端面は内側板４０の内面より奥まった位置に移動し、カップリング手段の連結の解除が終了する。
【０２７５】
これまでの開閉カバー１５の開く動作の説明の間、カムプレート５０は開閉カバー１５の動作に連動して回転し、そのカムプレート５０の回転によって各機構は動作してきたが、プロセスカートリッジＢを搬送した移動ガイド４１はこの間静止している。これはカムプレート５０のこれまでの回転中はカム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ１が、内側板４０の第二のガイドレールの直線溝穴４０ｂ２の下端にある移動ガイド４１の第二のボス４１ｃの周囲を通過するだけだったことによる。つまり、プロセスカートリッジＢの画像形成装置内での位置決め支持手段であるプッシュアーム５２やカップリング手段の解除が完了するまでは、移動ガイド４１によるプロセスカートリッジＢの搬送は行われない。
【０２７６】
これより更に開閉カバー１５を開いてゆくと、移動ガイド４１がカムプレート５０により動かされ始める。
【０２７７】
カムプレート５０が回転していくと円弧溝穴５０ｂ１と直線溝穴５０ｂ２の交点で移動ガイド４１の第二のボス４１ｃと接する。これにより、カムプレート５０が回転すると直線溝穴５０ｂ２が、移動ガイド４１の第二のボス４１ｃを内側板４０の第二ガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２に持ち上げ始める。ここで初めて移動ガイド４１は開閉カバー１５の開く動作によって移動を始める。
【０２７８】
ここで、前述のスラスタロッド５５の解除の説明をする。
【０２７９】
カムプレート５０の回転でカップリング手段の解除を行っている際、図５２に示すように、移動ガイド４１のタイミングボス４１ｄがスラスタロッド５５の持ち上げ面５５ｆの下に入ってくる。カップリングカム８５と内側軸受け８４のカム面が互いの凸面８５ａ１と８４ｃ１を接触させ、それより更にカップリングカム８５が回転したところでカムプレート５０は移動ガイド４１を持ち上げる。このとき持ち上げ面５５ｆの上に設けた上方に開いた凹形状をしたバックアップ部５５ｇの上方には内側板４０表面から垂直に延びるストッパーリブ６０がきている（図４８）。
【０２８０】
移動ガイド４１の第二ボスの先に設けたタイミングボス４１ｄがスラスタロッド５５の持ち上げ面を持ち上げると、スラスタロッド５５はカギ穴５５ａを中心とした回転をする。この回転で直線穴部５５ｂ１と傾斜部５５ｂ２の角部がカムプレート５０の第二ボス５０ｇを超えるためカムプレート５０によるスラスタロッド５５の駆動が終わる。また、このスラスタロッド５５の回転でバックアップ部５５ｇの凹部にストッパーリブ６０が収まるためスラスタロッド５５の移動規制が行われる（図４５）。
【０２８１】
移動ガイド４１の第二のボス４１ｃがカムプレート５０で持ち上げられ、第一のボス４１ｂも第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２を移動し始める。これにより、移動ガイド４１は上方向に移動するため、これまで離れていたプロセスカートリッジＢの装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１が移動ガイド４１の受け面４１ａ１に当接し、プロセスカートリッジＢは画像形成装置の位置決め手段によって支持された状態から、移動ガイドによって支持された状態となる。
【０２８２】
移動ガイド４１は受け面４１ａ１の奥側で装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２と当接し、プロセスカートリッジＢを引き出し始める。このとき右側では固定ガイド４４に配置されたネジリコイルバネ４５を右側の位置決めガイド１８ａで押し上げながらプロセスカートリッジは斜め上方に引き出される（図４４）。
【０２８３】
開閉カバー１５の開く動作によって、移動ガイド４１の第二のボス４１ｃは、内側板４０の第二のガイドレール４０ｂの第一円弧部４０ｂ１とカムプレート５０のカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端側とによって挟まれ、プロセスカートリッジ着脱用の開口Ｗ側へ移動し、それにつれて第一のボス４１ｂも第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２から水平部４０ａ１を移動して、プロセスカートリッジＢをユーザーがつかめる位置（カートリッジ取り出し位置）まで感光体ドラム７を略水平に方向に搬送する（図４４〜図２６参照）。
【０２８４】
このプロセスカートリッジＢの搬送に伴いプロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体に回転可能に支持されたドラムシャッター１２も挿入時とは反対の経過をたどりながらプロセスカートリッジＢに連動して搬送されてくる。
【０２８５】
移動ガイド４１の第一のボス４１ｂが第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２を上りプロセスカートリッジＢが上に持ち上げられると、一時その開角を狭める。引き続き、プロセスカートリッジＢが開口Ｗ側へ搬送され出すとリブ１２ｅが固定ガイド４４のシャッターガイド４４ｄの第二斜面４４ｃ３に当接するのでドラムシャッター１２は開角を広くする。そして、頂点部４４ｃ２にリブ１２ｅが当接するところで電気接点９２を避けた後第一斜面との当接によりシャッターバネ（不図示）の力で開角を狭めながら開口Ｗ側へプロセスカートリッジと共に搬送される。ドラムシャッター１２の開角が少なくなってくるとカム部１２ｄの頂点部１２ｄ１が光学プレート１ｆの下面に接触しリブ１２ｅは第一斜面から離れる。そして、カム部１２ｄの頂点部１２ｄ１が光学プレート１ｆの曲げ部から出ると、カム部１２ｄはネジリコイルバネの力で大きく回転する。そして、ドラムシャッター１２は閉じていき、カム部１２ｄが光学プレート１ｆから離れると、ドラムシャッター１２は転写開口と露光開口９を塞いだ閉じた状態となる。
【０２８６】
開閉カバー１５の開く回転に連動した移動ガイド４１の移動によるプロセスカートリッジＢの搬送で、ドラムシャッター１２のカム部１２ｄの頂点部１２ｄ１が光学プレート１ｆの曲げ部を通過したところで、プロセスカートリッジＢのトナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４が開口Ｗの下側を構成する前ガイド４３の当接リブ４３ｃに接触する（図２６）。
【０２８７】
プロセスカートリッジＢが当接リブ４３ｃに接触する姿勢において、プロセスカートリッジＢの重心は当接リブ４３ｃとの接触面より感光体ドラム７側にある。このため、この状態から更に開閉カバー１５を開くと移動ガイド４１は開口Ｗ側に寄ってきてプロセスカートリッジは手前に移動し、当接リブ４３ｃとトナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４の傾斜によってプロセスカートリッジＢは装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２を支点にトナー現像枠体１０ｆ側を上に持ち上げるように回転する。そして、図２１に示すように、開閉カバー１５が完全に開いた状態になると、装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３が移動ガイド４１のガイド溝４１ａの段差部にある傾斜面４１ａ４を超えるところまで、プロセスカートリッジＢが回転するように、当接リブ４３ｃの形状は設定されている。
【０２８８】
従って、図２１に示すように、開閉カバー１５が完全に開いた状態（全開状態）にして、移動ガイド４１のガイド溝４１ａのガイド面４１ａ２と補助ガイド４２の前ガイド面４２ａ１が連続した位置（第一の位置）になったとき、プロセスカートリッジＢを手前に引き出すだけで装着ガイドの後端下角部１８ｂ３を傾斜面４１ａ４に引掛けることなく開口Ｗよりスムースに取り出せるようになる。
【０２８９】
このとき開閉カバー１５は、移動ガイド４１の第２のボス４１ｃをカムプレート５０の直線溝穴５０ｂ２の先端側側面と内側板４０の第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の開口Ｗ側の端部に位置させて、これ以上の開動作を規制するストッパーとして利用している。
【０２９０】
このように本実施例で示すプロセスカートリッジ着脱機構は、開閉カバー１５の全開状態からの閉動作の前半で移動ガイド４１をプロセスカートリッジＢを着脱可能な第一の位置からプロセスカートリッジＢを画像形成動作位置付近へ搬送する第二の位置へ移動させる。そして、移動ガイド４１の移動によるプロセスカートリッジＢの搬送によりドラムシャッター１２を開かせる。次いで、プロセスカートリッジＢを動作可能な状態として画像形成動作位置付近で待機させる。そして、開閉カバー１５の閉動作の後半でプロセスカートリッジに駆動を伝達するカップリング手段を連結可能な状態にするのと共に、プロセスカートリッジＢを画像形成動作可能な位置に位置決め支持する位置決め手段を動作させた後、画像形成装置を通電可能としている。そして、開閉カバー１５の全閉状態からの開動作で画像形成装置を通電を切った後、の開動作前半でプロセスカートリッジＢを画像形成動作可能な位置に位置決め支持していた位置決め手段の解除とカップリング手段の解除を行い、開閉カバー１５の開動作の後半で移動ガイドを前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させることでプロセスカートリッジＢを搬送する。そして、その搬送によってドラムシャッター１２を閉じさせている。
【０２９１】
これによって、開閉カバー１５の開閉動作に連動してプロセスカートリッジＢの移動が可能となる。そこで、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４の奥側へ配置した場合でも、プロセスカートリッジＢの着脱操作が行い易くなる。
【０２９２】
前述した実施形態をまとめると下記の通りである。
【０２９３】
開閉可能な開閉部材１５と、前記開閉部材１５の開閉動作に連動して移動する第一本体ガイド４１と、第二本体ガイド４１とを有する電子写真画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、
電子写真感光体ドラム７と、
前記感光体ドラムに作用するプロセス手段（帯電手段８、現像手段１０、クリーニング手段１１）と、
前記感光体ドラム７の軸線方向一端側であって、前記カートリッジＢを前記装置本体１４に装着する装着方向に沿って設けられた第一カートリッジ枠体部ＣＦと、
前記カートリッジＢを前記装置本体１４に装着する際に、前記第一カートリッジ枠体部ＣＦから突出して設けられた第一カートリッジガイド１８ｂであって、第一本体ガイド４１に載置された状態で前記第一本体ガイド４１の移動により前記カートリッジＢを装着位置方向へ搬送する第一カートリッジガイド１８ｂと、前記感光体ドラム７の軸線方向他端側であって、前記カートリッジＢを前記装置本体１４に装着する装着方向に沿って設けられた第二カートリッジ枠体部ＣＦと、
前記カートリッジＢを前記装置本体１４に装着する際に、前記第二カートリッジ枠体部ＣＦから突出して設けられた第二カートリッジガイドであって、第二本体ガイド４１に載置された状態で前記第二本体ガイド１８ｂの移動により前記カートリッジＢを装着位置Ｓ方向へ搬送する第二カートリッジガイド１８ｂと、
前記プロセスカートリッジＢが前記装置本体１４に装着された際に、前記プロセスカートリッジＢを前記装置本体１４に位置決めするために、前記装置本体１４に設けられた第一本体位置決め部４４ａと係合する、前記感光体ドラム７の軸線方向一端側であって、前記第一カートリッジ枠体部ＣＦから外側へ突出して、前記感光体ドラム７と同軸線上に設けられた第一カートリッジ位置決め部１８ａと、
前記プロセスカートリッジＢが前記装置本体１４に装着された際に、前記プロセスカートリッジＢを前記装置本体１４に位置決めするために、前記装置本体１４に設けられた第二本体位置決め部９０ａと係合する、前記感光体ドラム７の軸線方向他端側であって、前記第二カートリッジ枠体部ＣＦから外側へ突出して、前記感光体ドラム７と同軸線上に設けられた第二カートリッジ位置決め部１８ａと、を有するプロセスカートリッジである。
【０２９４】
また、前記感光体ドラム７の軸線方向一端側には、前記カートリッジＢが前記装置本体１４に装着された際に前記装置本体１４から前記感光体ドラム７を回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部７ａ１が設けられている。
【０２９５】
また、前記駆動力受け部７ａ１は略三角柱のねじれた突起であって、前記装置本体１４に設けられた、軸線と交差する断面が略三角形のねじれた穴８３ａと係合して、前記駆動力の伝達を受ける。
【０２９６】
また、前記感光体ドラム７の長手方向から見て、前記第一カートリッジガイド１８ｂの後端、及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂの後端は、前記装着方向において、前記プロセスカートリッジＢの重心よりも上流側に配置されている、また、前記第一カートリッジガイド１８ｂの先端、及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂの先端は、前記プロセスカートリッジＢの重心よりも下流側に配置されている。
【０２９７】
前記プロセスカートリッジＢが前記装置本体１４の画像形成位置に位置した際に、前記第一カートリッジガイド１８ｂの先端、及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂの先端は、前記感光体ドラム７の軸線を通過する鉛直面よりも下流側に位置する。
【０２９８】
前記第一カートリッジガイド１８ｂの後端は、前記第一本体ガイド４１に載置される平坦な被載置部１８ｂ１と、前記装着方向上流側に向かうに従って下降する斜面部１８ｂ４とを有している、そして、前記被載置部１８ｂ１と斜面部１８ｂ４とが交差する部分を前記第一本体ガイド４１によって前記装着方向へ押圧される。
【０２９９】
更に、前記第二カートリッジガイド１８ｂの後端は、前記第二本体ガイド４１に載置される平坦な被載置部１８ｂ１と、前記装着方向上流側に向かうに従って下降する斜面部１８ｂ４とを有している、そして、前記被載置部１８ｂ１と斜面部１８ｂ４とが交差する部分を前記第二本体ガイド４１によって前記装着方向へ押圧される。
【０３００】
また、前記第一カートリッジガイド１８ｂ、及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂは、前記第一本体ガイド４１、及び、前記第二本体ガイド４１に載置された状態で前記装着方向へ移動する、そして、前記装置本体１４に設けられたバネ４５によって前記プロセスカートリッジＢが前記装着方向へ侵入するのに対して抵抗を受けた際に、前記第一カートリッジガイド１８ｂは後端を前記第一本体ガイド４１によって押される、また、前記第二カートリッジガイド１８ｂは後端を前記第二本体ガイド４１によって押される、そして、前記プロセスカートリッジＢが前記装置本体１４の画像を形成するための画像形成位置に位置決めされる際に、前記第一カートリッジガイド１８ｂと前記第一本体ガイド４１，及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂと前記第二本体ガイド４１は隔離している。
【０３０１】
更に、前記プロセスカートリッジＢは、前記駆動力受け部７ａ１が前記装置本体１４から駆動力を受けた際に前記第一カートリッジ位置決め部１８ａと前記第二カートリッジ位置決め部１８ａとを中心にして回転しようとする前記プロセスカートリッジＢの回転を規制するために、前記装置本体１４に設けられている固定部（図示せず）に当接する規制部（図示せず）と、ここで、前記規制部は、前記プロセスカートリッジＢが前記装置本体１４の前記画像形成位置に位置した際に上面となるカートリッジ枠体部ＣＦに配置されている、そして、前記プロセスカートリッジＢは、前記第一カートリッジ位置決め部１８ａと前記第一本体位置決め部４４ａとが径合する、及び、前記第二カートリッジ位置決め部１８ａと前記第二本体位置決め部９０ａとが係合する、及び、前記規制部と前記固定部とが当接した際に、画像形成装置に位置する。
【０３０２】
また、前記第一カートリッジ位置決め部１８ａ、及び、前記第二カートリッジ位置決め部１８ａは円形であって、前記第一カートリッジ位置決め部１８ａの円形の方が、前記第二カートリッジ位置決め部１８ａの円形よりも径が大きい。
【０３０３】
更に、前記プロセスカートリッジＢは、前記第一カートリッジガイド１８ｂが前記第一本体ガイド４１に載置された状態で、及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂが前記第二本体ガイド４１に載置された状態で、前記開閉部材１５の開放動作によって取り出し位置へ搬送される、そして、前記プロセスカートリッジＢは前記取り出し位置へ搬送される際に、その下面が前記装置本体１４に設けられた突起１６ａと当接して、取り出し方向において下流側が上方へ持ち上がる。
【０３０４】
更に、前記カートリッジＢは、前記感光体ドラム７が前記カートリッジ枠体ＣＦから露出している部分を保護するシャッターであって、前記感光体ドラム７を覆う保護位置と前記保護位置から退避する退避位置との間を移動可能なシャッター、前記カートリッジＢが前記第一本体ガイド４１と前記第二本体ガイド４１の移動によって前記装置位置Ｓへ搬送される際に、前記シャッター１２を前記保護位置から前記退避位置へ移動させるために、前記装置本体１４に設けられた第一の当接部１ｆと当接する第一の突起１２ｄであって、前記カートリッジＢが前記搬送させる際に上面となる面から上方へ突出している第一の突起１２ｄと、前記カートリッジＢが前記搬送される際に、前記シャッター１２を前記退避位置に維持するために、前記装置本体１４に設けられた第二の当接部４４ｃと当接する第二の突起１２ｅであって、前記カートリッジ枠体ＣＦの長手方向へ突出している第二の突起１２ｅと、を有し、前記カートリッジ枠体ＣＦの長手方向において、前記第一カートリッジガイド１８ｂ、前記第二の突起１２ｅ、及び、前記第一の突起１２ｄがこの順番に配置されている。
【０３０５】
また、前記シャッター１２は、プラスチック製であって、前記第一の突起１２ｄと前記第二の突起１２ｅとが一体成形されている。また、前記シャッター１２は、前記感光体ドラム７の露出部分を覆うカバー部１２ａと、前記カバー部１２ａを前記カートリッジ枠体ＣＦに対して回転可能に、前記カートリッジ枠体に支持している支持部１２ｃとを有する。そして、前記第二の突起１２ｅは前記支持部１２ｃに設けられている。
【０３０６】
このようなことから画像形成装置本体１４を大型化することなくユーザービリティーを維持、向上することができる。
【０３０７】
また、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４の奥側へ配置できる等、電子写真画像形成装置Ａのユニット配置の自由度を増すことが可能となる。
【０３０８】
また、開閉カバー１５の閉動作の後半を画像形成装置本体１４内部でのプロセスカートリッジＢの位置決め手段となるプッシュアーム５２やカップリング手段を駆動連結可能な状態にする駆動連結手段の動作に利用できる。そのため、このプロセスカートリッジの着脱機構に必要となる部品を多機能化し周辺部品と統合することで部品点数の増加を抑制できる。
【０３０９】
また、プロセスカートリッジＢは、移動ガイド４１で支持される装着ガイド１８ｂと、位置決め部９０ａやカートリッジ受け部８４ａで支持される位置決めボス１８ａとをカートリッジ枠体の側面に別々に有しているので、左右の移動ガイド４１及び位置決め部９０ａやカートリッジ受け部８４ａを夫々プロセスカートリッジＢの長手方向において同一位置に配置することが可能となる。このため、プロセスカートリッジＢの長手寸法を増加させることがない。
【０３１０】
また、前述した実施の形態で示したプロセスカートリッジは単色画像を形成する場合を例示したが、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像或いはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。
【０３１１】
また、電子写真感光体としては、感光体ドラムに限定されることはなく、例えば、次のものが含まれる。先ず、感光体としては光導電体が用いられ、光導電体としては、例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。また、前記感光体を搭載する形状としては、例えばドラム状又はベルト状のものが用いられており、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着或いは塗工を行ったものである。
【０３１２】
また、現像方法としても、公知の２成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【０３１３】
また、帯電手段の構成も、前述した実施例では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングスワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングスワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正又は負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いても良いことは当然である。
【０３１４】
なお、前記帯電手段としては、前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、パッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。
【０３１５】
また、感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシなど用いてクリーニング手段を構成しても良い。
【０３１６】
また、上述したプロセスカートリッジとは、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の１つを備えたものである。従って、そのプロセスカートリッジの態様としては、前述した実施例のもの以外にも、例えば、電子写真感光体と帯電手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの、電子写真感光体と現像手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの、電子写真感光体とクリーニング手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの、更には、電子写真感光体と、前記プロセス手段の２つ以上のものを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等がある。
【０３１７】
即ち、前述したプロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。更に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更には、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。そして、このプロセスカートリッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。そこで、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。
【０３１８】
更に、前述した実施例では、電子写真画像形成装置としてレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば、電子写真複写機、ファクシミリ装置、或いはワードプロセッサ等の電子写真画像形成装置に使用することも当然可能である。
【０３１９】
前述の実施形態に係るプロセスカートリッジ着脱機構及びプロセスカートリッジによれば、
（１）感光体ドラムへ付勢して記録媒体への像の転写を行う転写ローラを有する電子写真画像形成装置へ、作業者によりプロセスカートリッジを斜め下方に挿入させ、開閉部材の開閉動作に連動させてプロセスカートリッジを感光体ドラムを略水平方向に搬送した後、感光体ドラムが転写ローラの近傍に来たところで感光体ドラムを斜め下方に移動させる軌跡を描いてプロセスカートリッジの装着を行うことで、作業者がプロセスカートリッジを挿入しやすく、開閉カバーのによるプロセスカートリッジの搬送で転写ローラを押し込む易いプロセスカートリッジ着脱機構とすることができる。
（２）開閉部材を全開の状態でプロセスカートリッジを移動ガイドに装着した後、開閉部材の閉じる動作に連動してプロセスカートリッジが搬送され、そのプロセスカートリッジの搬送に伴いドラムシャッターが開いていく。このため、ユーザーがプロセスカートリッジをカートリッジ装着部材（移動ガイド）へ装着する際にドラムシャッターの開放抵抗でプロセスカートリッジを途中で止めてしまう恐れがなくなり、移動ガイドの奥側端部までプロセスカートリッジを装着させることができる。
【０３２０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、開閉部材の閉動作に連動してプロセスカートリッジを画像形成装置本体の装着位置に装着することができる。又、本発明は、電子写真画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジの装着操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った電子写真画像形成装置の一実施例の概要構成を示す断面図である。
【図２】本発明に従ったプロセスカートリッジの一実施例の概要構成を示す断面図である。
【図３】本発明に従ったプロセスカートリッジの一実施例の斜視図である。
【図４】本発明に従ったプロセスカートリッジの一実施例の斜視図である。
【図５】移動ガイドとガイドストッパーの斜視図である。
【図６】移動ガイドと装着ガイドの関係の説明図である。
【図７】右側内側板に取付けられた固定ガイド及び内側軸受けの斜視図である。
【図８】カムプレートの斜視図である。
【図９】連結プレートの斜視図である。
【図１０】開閉カバーと前ガイドの斜視図である。
【図１１】カップリングカムを含む大ギヤと軸受けの分解斜視図である。
【図１２】スラスタロッドの斜視図である。
【図１３】固定ガイドとネジリコイルバネの斜視図である。
【図１４】左側内側板、プッシュアーム及びインターロックスイッチの分解斜視図である。
【図１５】左側内側板、プッシュアーム及びインターロックスイッチの分解斜視図である。
【図１６】プロセスカートリッジ着脱機構の斜視図である。
【図１７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図である。
【図１８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図である。
【図１９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図である。
【図２０】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図である。
【図２１】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図である。
【図２２】開口Ｗにおける裏蓋凸部とプロセスカートリッジの突起部の長手方向での位置関係の説明図である。
【図２３】開閉カバーの開閉途中におけるプロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジの挿入が阻害されることの説明図である。
【図２４】開閉カバーの開閉途中におけるプロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジの挿入が阻害されることの説明図である。
【図２５】開閉カバーの開閉途中におけるプロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジの挿入が阻害されることの説明図である。
【図２６】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図２７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図２６と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図２８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図２６と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図２９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図３０】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図２９と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３１】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図２９と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３２】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図３３】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図３２と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３４】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図３２と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３５】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図３６】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図３５と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図３５と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図３９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図３８と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４０】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図３８と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４１】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図４２】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図４１と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４３】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図４１と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４４】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図４５】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図４４と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４６】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図４４と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子を示す。
【図４８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図４７と同じタイミングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジ挿入動作の説明図で、図４７と同じタイミングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図５０】カップリングカムの回転による大ギヤの進退を説明する斜視図である。
【図５１】プロセスカートリッジの搬送中にスラスタロッドの進行が阻害されることの説明図である。
【図５２】プロセスカートリッジ着脱機構によるカップリングカムの回転を示す動作説明図である。
【図５３】プロセスカートリッジ着脱機構によるカップリングカムの回転を示す動作説明図である。
【図５４】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す動作説明図である。
【図５５】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す動作説明図である。
【図５６】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す動作説明図である。
【図５７】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す動作説明図である。
【図５８】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す動作説明図である。
【図５９】開閉カバーが閉じて動作状態にあるプロセスカートリッジの支持状態を示す説明図である。
【図６０】従来の電子写真画像形成装置本体が有するカートリッジ装着ガイドに着脱可能なプロセスカートリッジの斜視図である。
【図６１】従来の電子写真画像形成装置本体が有するカートリッジ装着ガイドの説明図である。
【図６２】従来の電子写真画像形成装置本体が有するカートリッジ装着ガイド及び裏カバーの説明図である。
【符号の説明】
１ 光学系（光学手段）
１ｆ 光学プレート
２ 記録媒体
３ 搬送手段
４ 転写ローラ
４Ｓ バネ
７ 電子写真感光体
８ 帯電手段
１０ 現像手段
１２ ドラムシャッター
１２ａ カバー部
１２ｃ 連結部
１２ｄ カム部（第一の突起）
１２ｅ リブ（第二の突起）
１４ 電子写真画像形成装置本体
１５ 開閉カバー
１６ 裏蓋
１６ａ 凸部
１６ａ１ ラフガイド
１８ａ 位置決めガイド（第一カートリッジ位置決め部、第二カートリッジ位置決め部）
１８ａ１ 被付勢部
１８ｂ 装着ガイド（被ガイド部、第一カートリッジガイド、第二カートリッジガイド）
４０ 内側板
４０ａ、４０ｂ ガイドレール（カートリッジ装着部材保持手段）
４１ 移動ガイド（カートリッジ装着部材、第一本体ガイド、
第二本体ガイド）
４１ａ ガイド溝（ガイド部）
４１ｂ、４１ｃ ボス
４１ｄ タイミングボス
４１ｅ 後端
４２ 補助ガイド
４３ 前ガイド
４４ 固定ガイド
４４ａ 位置決め部
４４ｂ 回転止め部
４４ｃ シャッターガイド（第二の当接部）
４４ｄ 凹部
４５ ネジリコイルバネ
４６ ガイドストッパー
４５ｃ１ 曲Ｒ部
５０ カムプレート
５０ｂ カム溝
５０ｄ 連結ボス
５０ｇ 第二ボス
５０ｈ 第二カム
５１ 連結プレート
５２ プッシュアーム
５２ｂ 付勢部
５２ｃ ボス
５４ インターロックスイッチ
５２ｂ レバー
５２ｃ 弾性部
５５ スラスタロッド
５５ｂ 長穴
５５ｃ ボス
５５ｆ 持ち上げ面
５５ｇ バックアップ部
５６ 引っ張りバネ
６０ ストッパーリブ
８３ 大ギヤ
８３ａ 大ギヤカップリング
８４ 内側軸受け
８４ａ カートリッジ受け部
８４ｃ カム面
８５ カップリングカム
８５ａ カム面
８５ｂ ボス
８６ 外側軸受け
８７ バネ
９０ 搬送フレーム
９０ａ 位置決め部（第二本体位置決め部）
９１ マイクロスイッチ
９２ 電気接点
Ａ 電子写真画像形成装置
Ｂ プロセスカートリッジ
Ｓ 装着位置
ＣＦ カートリッジ枠体（第一カートリッジ枠体部、
第二カートリッジ枠体部）

Claims (5)

1. 電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを、記録媒体に像を転写する転写ローラを備えた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に装着するプロセスカートリッジ着脱機構であって、
   前記プロセスカートリッジの着脱を行うための開口と、
   前記プロセスカートリッジを取り外し可能に載置して、前記プロセスカートリッジを載置した状態で移動可能な本体ガイドであって、前記プロセスカートリッジに設けられたカートリッジガイドを支持するガイド部と、前記プロセスカートリッジの装着方向と交差する方向において前記ガイド部の反対側に突出して設けられた２本の突出ガイドと、を有する本体ガイドと、
   前記プロセスカートリッジを着脱するための第一の位置と、前記プロセスカートリッジが画像形成動作可能な第二の位置と、に、前記本体ガイドを移動可能に保持する、前記２本の突出ガイドが別々の摺動可能に係合する２つのガイドレールであって、少なくとも一方のガイドレールは、前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着方向下流側において前記ガイドレールの一端側に設けられた屈曲部を有する２つのガイドレールと、
   を有し、
   前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラを押し下げる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させて、前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラから離れる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させることを特徴とするプロセスカートリッジ着脱機構。
2. 電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジを、記録媒体に像を転写する転写ローラを備えた電子写真画像形成装置本体に着脱可能に装着するプロセスカートリッジ着脱機構であって、
   前記プロセスカートリッジの着脱を行うための開口と、
   前記開口を開閉するための開閉部材と、
   前記プロセスカートリッジを載置した状態で前記開閉部材の開閉動作に連動して移動可能な本体ガイドであって、前記プロセスカートリッジに設けられたカートリッジガイドを支持するガイド部と、前記プロセスカートリッジの装着方向と交差する方向において前記ガイド部の反対側に突出して設けられた２本の突出ガイドと、を有する本体ガイドと、
   前記開閉部材の開状態において、前記プロセスカートリッジを取り外すための第一の位置と、前記開閉部材の閉状態において、前記プロセスカートリッジが画像形成動作可能な第二の位置と、に、前記本体ガイドを移動可能に保持する、前記２本の突出ガイドが別々に摺動可能に係合する２つのガイドレールであって、少なくとも一方のガイドレールは、前記プロセスカートリッジの前記装置本体への装着方向下流側において前記ガイドレールの一端側に設けられた屈曲部を有する２つのガイドレールと、
   を有し、
   前記開閉部材の開状態からの閉動作において、前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラを押し下げる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させて、そして、前記開閉部材の閉状態からの開動作において、前記プロセスカートリッジを載置された前記本体ガイドを前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる際に、前記突出ガイドが前記屈曲部に沿って摺動することによって、前記電子写真感光体が前記転写ローラから離れる方向へ前記プロセスカートリッジを移動させることを特徴とするプロセスカートリッジ着脱機構。
3. 更に、前記プロセスカートリッジに設けられたカートリッジ位置決め部を位置決め支持するための本体位置決め手段を有し、前記本体ガイドが前記第一の位置及び前記第一の位置から前記第二の位置へ移動中において、前記プロセスカートリッジを前記本体ガイドで保持し、前記本体ガイドが前記第二の位置へ来たとき、前記カートリッジ位置決め部を前記本体位置決め手段が位置決め支持することを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のプロセスカートリッジ着脱機構。
4. 前記位置決め手段は、前記カートリッジ位置決め部が嵌合する位置決め部と、前記本体ガイドが前記第一の位置から前記第二の位置へ移動する移動方向において前記位置決め部の上流側で、前記位置決め部への前記カートリッジ位置決め部の移動軌跡に侵入する腕部を備える弾性部材とを有し、前記本体ガイドが前記第一の位置から前記第二の位置へ移動することによって移動してきた前記カートリッジ位置決め部を前記弾性部材の腕部に当接させて、前記腕部を前記プロセスカートリッジの移動によって弾性変形させて前記カートリッジ位置決め部の移動軌跡より退避させ、前記カートリッジ位置決め部が前記腕部の当接部分を抜けた後は、前記腕部が退避したことによって前記弾性部材に蓄えられた弾性力により前記弾性部材が前記カートリッジ位置決め部を前記位置決め部へ密着させる方向へ付勢することを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ着脱機構。
5. 前記弾性部材は、ネジリコイルバネであり、前記ネジリコイルバネとしての前記弾性部材が備える腕部はほぼＬ字状に曲げられてその頂面を前記プロセスカートリッジの被位置決めガイドに当接させていることを特徴とする請求項４に記載のプロセスカートリッジ着脱機構。

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