JP2019090861A - リンク機構および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回動リンクの支点軸を支持する支持溝が回動リンクの回動動作のみを許容する溝である場合に比較して、支点軸と結合軸を有する回動リンクのうち結合軸が存在する部分が、回動リンクの回動に伴って、ガイド溝の支持溝とは反対側の部位から迫り出す量を低減できるリンク機構等を提供する。【解決手段】リンク機構は、支点軸と支点軸と異なる位置に存在する結合軸とが配置され、支点軸を回転中心にして回動する回動リンクと、回動リンクの結合軸が２地点の間で移動するときに結合軸を案内するガイド溝と、回動リンクの支点軸を回転可能に支持する支持溝とが設けられた支持部材とを備え、前記支持部材のガイド溝は、回動リンクの支点軸と結合軸との離間距離を半径とする円弧の曲率よりも大きい曲率からなる形状の長辺ガイド部を有し、前記支持部材の支持溝は、ガイド溝の長辺ガイド部の延びる方向と交差する方向に延びる長い形状の長溝で構成されている。【選択図】図１２

Description

この発明は、リンク機構および画像形成装置に関するものである。

従来、露光により静電潜像を形成する露光手段などの構成部品を動作位置と退避位置との間でリンク機構を利用して移動させる技術としては、以下に例示する特許文献に記載されているものが知られている。

例えば、下記特許文献１には、潜像担持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段を潜像担持体の表面に潜像を形成する潜像形成位置と潜像担持体から離間した退避位置との間で移動させる退避機構において、画像形成装置本体に回動自在に支持され、回動することで潜像形成手段を潜像形成位置と退避位置との間で移動させる回動部材と、その回動部材を付勢する付勢手段とを備え、その回動部材を回動させて潜像形成手段を退避位置から潜像形成位置へ移動させている間に、付勢手段の付勢力が回動部材の回動を阻止する阻止方向からその阻止方向と逆方向に切り替わるように構成し、潜像形成手段が潜像形成位置にあるとき、付勢手段の付勢力による回動部材の回動を規制する規制手段を備えた退避機構が示されている。

特許文献１には、上記退避機構として、装置本体に回動自在に支持された回動部材としての第１リンク部材、潜像形成手段としての露光装置を保持して装置本体に回動自在に支持された保持部材としての第２リンク部材、第１リンク部材と第２リンク部材とを連結する連結手段としての連結機構などを備えたものが示されている。

特開２０１４−２３５０号公報

この発明は、回動リンクの支点軸を支持する支持溝が回動リンクの回動動作のみを許容する溝である場合に比較して、支点軸と結合軸を有する回動リンクのうち結合軸が存在する部分が、回動リンクの回動に伴って、結合軸を２地点の間で移動するよう案内するガイド溝の支点軸を回転可能に支持する支持溝とは反対側の部位から迫り出す量を低減することができるリンク機構とそれを用いた画像形成装置を提供するものである。

この発明（Ａ１）のリンク機構は、請求項１に記載しているとおり、
支点軸と前記支点軸と異なる位置に存在する結合軸とが配置され、前記支点軸を回転中心にして回動する回動リンクと、
前記回動リンクの結合軸が２地点の間で移動するときに前記結合軸を案内するガイド溝と、前記回動リンクの支点軸を回転可能に支持する支持溝とが設けられた支持部材と、
を備え、
前記支持部材のガイド溝は、前記回動リンクの支点軸と結合軸との離間距離を半径とする円弧の曲率よりも大きい曲率からなる形状の長辺ガイド部を有し、
前記支持部材の支持溝は、前記ガイド溝の前記長辺ガイド部の延びる方向と交差する方向に延びる長い形状の長溝で構成されているものである。

この発明（Ａ２）のリンク機構は、上記発明Ａ１のリンク機構において、前記長辺ガイド部が、前記２地点を結ぶ直線に沿う直線状の形状で形成されているものである。
この発明（Ａ３）のリンク機構は、上記発明Ａ１又はＡ２のリンク機構において、前記長辺ガイド部が、前記支持溝から遠い方の長辺部に少なくとも設けられているものである。
この発明（Ａ４）のリンク機構は、上記発明Ａ１からＡ３までのいずれかのリンク機構において、前記支持溝が、前記ガイド溝の長手方向の中心点を通過する垂直線に沿う長い形状の長溝で構成されているものである。
この発明（Ａ５）のリンク機構は、上記発明Ａ１からＡ４までのいずれかのリンク機構において、前記ガイド溝は、前記支持部材の一端部に、当該ガイド溝の長手方向が当該一端部の縁部に沿う状態で設けられているものである。
この発明（Ａ６）のリンク機構は、上記発明Ａ５のリンク機構において、前記支持部材の前記ガイド溝が設けられる一端部は、その縁部が当該ガイド溝の長手方向とほぼ平行する直線状の形状で形成されているものである。
この発明（Ａ７）のリンク機構は、上記発明Ａ１からＡ６までのいずれかのリンク機構において、前記回動リンクの結合軸が存在する端部は、当該結合軸が前記ガイド溝を移動して前記回動リンクが回転する間、当該ガイド溝の前記支持溝から遠い方の長辺部から突出する長さが同じになる形状で構成されているものである。
この発明（Ａ８）のリンク機構は、上記発明Ａ７のリンク機構において、前記回動リンクの結合軸が存在する端部は、円弧状の形状からなる部分を有しているものである。
この発明（Ａ９）のリンク機構は、上記発明Ａ１からＡ８までのいずれかのリンク機構において、前記回動リンクの結合軸に、当該結合軸を前記ガイド溝において移動させる動力を伝える駆動リンクが接続されているものである。
この発明（Ａ１０）のリンク機構は、上記発明Ａ９のリンク機構において、前記駆動リンクの前記結合軸と接続する端部は、前記回動リンクが回動して前記結合軸が前記ガイド溝内で移動する間、前記ガイド溝の前記支持溝から遠い方の長辺部から突出する長さが同じになる形状で構成されているものである。

また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、請求項１１に記載しているとおり、
作像装置が配置され、内壁面を有する筐体と、
前記筐体の内壁面に接近する位置に配置されるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構が上記発明Ａ１からＡ１０までのいずれかのリンク機構であり、
前記リンク機構における支持部材は、前記ガイド溝の長手方向が前記筐体の内壁面に最も接近してほぼ平行した状態になるよう当該筐体に取り付けられているものである。

この発明（Ｂ２）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１の画像形成装置において、前記筐体の前記リンク機構が接近して配置される内壁面が、当該筐体の上面部の内側に存在する内壁面であるものである。

上記発明Ａ１のリンク機構によれば、回動リンクの支点軸を支持する支持溝が回動リンクの回動動作のみを許容する溝である場合に比較して、支点軸と結合軸を有する回動リンクのうち結合軸が存在する部分が、回動リンクの回動に伴って、結合軸を２地点の間で移動するよう案内するガイド溝の支点軸を回転可能に支持する支持溝とは反対側の部位から迫り出す量を低減することができる。

上記発明Ａ２のリンク機構では、上記迫り出す量を確実に低減することができる。
上記発明Ａ３のリンク機構では、簡易な構成のガイド溝でもって、上記迫り出す量を低減することができる。
上記発明Ａ４のリンク機構では、回動リンクを円滑に回動させて、上記迫り出す量を確実に低減することができる。
上記発明Ａ５のリンク機構では、回動リンクのうち結合軸が存在する部分が、支持部材の一端部から迫り出す量も低減することができる。
上記発明Ａ６のリンク機構では、回動リンクのうち結合軸が存在する部分が、支持部材の一端部から迫り出す量をより多く低減することができる。
上記発明Ａ７のリンク機構では、回動リンクのうち結合軸が存在する部分が、ガイド溝の支持溝とは反対側の部位から迫り出す量を抑制することができる。
上記発明Ａ８のリンク機構では、回動リンクのうち結合軸が存在する部分の上記迫り出す量を容易に抑制することができる。
上記発明Ａ９のリンク機構では、駆動リンクのうち回動リンクの結合軸と接続される部分が、ガイド溝の支持溝とは反対側の部位から迫り出す量を低減させるための調整がし易くなる。
上記発明Ａ１０のリンク機構では、駆動リンクのうち回動リンクの結合軸と接続される部分が、ガイド溝の支持溝とは反対側の部位から迫り出す量を確実に低減することができる。

また上記発明Ｂ１の画像形成装置によれば、リンク機構において、支点軸と結合軸を有する回動リンクのうち結合軸が存在する部分が、回動リンクの回動に伴ってガイド溝の支持溝とは反対側の部位から迫り出す量を低減することができ、その結果、そのリンク機構を筐体の内壁面に接近した状態で容易に配置することができる。

上記発明Ｂ２の画像形成装置では、リンク機構を筐体の上面部の内側に存在する内壁面に接近した状態で容易に配置することができる。

実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。 図１の画像形成装置のＱ−Ｑ線に沿う断面で見たときの主な構成を示す概要図である。 図１の画像形成装置における作像装置などを示す概要図である。 図２の画像形成装置の着脱構造部分を示す概要図である。 図１の画像形成装置の筐体と開閉カバーを開けた状態を示す概略斜視図である。 移動機構の構成と各位置に移動したときの状態を示す概要図である。 移動機構とリンク機構を一体にした移動装置を示す概略斜視図である。 図７の移動装置の一部の部品を省略した状態を示す概略斜視図である。 リンク機構の一部品と開閉カバーの接触作用部を示す概略斜視図である。 移動機構に装着する露光装置を示す概略斜視図である。 （ａ）は図１０の露光装置の一端部を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の露光装置の一端部における内部構造を示す概略斜視図である。 （ａ）は図７の移動装置の一部品と移動機構およびリンク機構のガイド溝等の構成を示す概略側面図、（ｂ）は回動リンクの構成を示す概略側面図である。 （ａ）は左側移動装置における移動機構により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。 （ａ）は右側移動装置における移動機構により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。 リンク機構などの筐体への取り付け状態を示す概略斜視図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が露光位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が退避位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が露光位置と退避位置の間の位置に移動したときの状態）を示す概要図である。

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

［実施の形態１］
図１から図４は、この発明の実施の形態１を示すものである。図１は実施の形態１に係る画像形成装置１の外観の概要を示し、図２はその画像形成装置１の主な構成の概要を示し、図３はその画像形成装置１における作像装置などの概要を示し、図４はその画像形成装置１における着脱構造部分の概要を示している。

＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、画像形成装置の一例であるプリンタとして構成されたものであり、外部から入力される文字、写真、図形等からなる画像の情報に基づいて現像剤（トナー）で構成される画像を被記録材の一例である記録用紙９に形成するものである。
また、画像形成装置１は、図２等に示されるように、装置本体である筐体１０の内部に、現像剤としてのトナーからなるトナー像を電子写真方式等の画像形成方式により形成して記録用紙９に転写する作像装置２、所要の記録用紙９を収容するとともに作像装置２の転写位置に供給する給紙装置３、記録用紙９に転写されたトナー像を定着する定着装置４等を備えている。

筐体１０は、図１や図５等に示されるように、構造部材１１、外装材１２等の各種部材で構成されている。また、この筐体１０は、その上部に、画像が形成されて排出される記録用紙９を収容する排出収容部１３が設けられている。この排出収容部１３は、筐体１０に設けられる排出口１４の下方に設けられた斜面部１３ａとその斜面部１３ａの上端から続く水平面部１３ｂからなる収容面として構成されており、その排出口１４から排出される記録用紙９を積み重ねた状態で収容するようになっている。

作像装置２は、図２や図３に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動する感光ドラム２１の周囲に、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、転写装置２５、清掃装置２６等をこの順に配置して構成されている。
このうち、帯電装置２２は、感光ドラム２１の周面（像形成領域となる外周面部分）を所要の極性および電位に帯電させる接触帯電方式等の装置である。露光装置２３は、感光ドラム２１の帯電後の周面に、画像形成装置１に種々の方式で入力される画像情報（信号）に対応させた光を照射することにより静電潜像を形成する装置である。現像装置２４は、現像剤としてのトナーを現像ロール２４１から供給することにより感光ドラム２１上の静電潜像を現像してトナー像にする装置である。現像装置２４には、補給用の現像剤（主にトナー）を収納する現像剤収納容器２８から現像剤が補給部２４４を介して補給される。転写装置２５は、感光ドラム２１上のトナー像を記録用紙９に静電的に転写させる接触転写方式等の装置である。清掃装置２６は、感光ドラム２１の周面に付着して残留するトナー等の不要物を除去してその周面を清掃する装置である。

また、作像装置２は、図３に示されるように、その一部である感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４および清掃装置２６が一体の構造であって、後述するように筐体１０に対して着脱可能に装着される着脱ユニット２０（二点鎖線で囲まれる部分）として構成されている。また、現像剤収納容器２８についても、後述するように筐体１０に対して着脱可能に装着される着脱部品として構成されている。なお、着脱ユニット２０には、図３に示されるように、そのユニットの支持フレームの一部に、現像剤収納容器２８を装着するための装着部２０ｂが設けられている。装着部２０ｂは、ほぼ半円筒状に窪んだ形状を有している。

給紙装置３は、作像装置２から重力方向下方側の離れた位置に配置されている。この給紙装置３は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録用紙９を積載板３１ａ上に積み重ねた状態で収容する用紙収容体３１と、その用紙収容体３１に収容される記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置３２等で構成されている。
用紙収容体３１は、筐体１０に対して引き出した状態にできるよう取り付けられており、その利用する態様に応じて複数装備される。用紙収容体３１は、例えば、その外装材に設けられる窪んだ形状の取っ手３１６をつかんで引き出す等の操作が行われる。記録用紙９としては、例えば、所定のサイズに裁断された普通紙、コート紙、厚紙等の記録媒体が使用される。

定着装置４は、作像装置２からほぼ水平方向（座標軸Ｘとほぼ平行する方向）に離れた位置に配置されている。この定着装置４は、導入口および排出口が設けられた筐体４０の内部に、接触して回転する加熱用回転体４１および加圧用回転体４２等を配置して構成されている。
加熱用回転体４１は、図２に示されるように、矢印で示す方向に回転駆動するとともに、図示しない加熱手段により加熱されて周面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等からなる加熱用の定着部材である。加圧用回転体４２は、加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等からなる加圧用の定着部材である。また、定着装置４は、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２とが接触する部分を、未定着のトナー像が転写された記録用紙９を通過させて所要の定着処理（加熱、加圧など）を行う定着処理部ＦＮとしている。

また、画像形成装置１においては、図２に一点鎖線Ｒｔで示されるように、筐体１０内における記録用紙９の主な用紙搬送路が設けられている。
その主な用紙搬送路としては、給紙装置３の送出装置３２と作像装置２の転写位置ＴＰ（感光ドラム２１の転写装置２５と向き合う位置）との間に設けられる供給搬送路Ｒｔ１、作像装置２の転写位置ＴＰと定着装置４の定着処理部ＦＮとの間に設けられる中継搬送路Ｒｔ２、定着装置４の定着処理部ＦＮと筐体１０の排出口１４との間に設けられる排出搬送路Ｒｔ３、排出搬送路Ｒｔ３の終端（分岐部）と供給搬送路Ｒｔ１の途中（合流部）との間に設けられる両面用搬送路Ｒｔ４等である。

このうち、供給搬送路Ｒｔ１は、複数の搬送ロール対３４ａ，３４ｂや図示しない複数の搬送案内部材等を用いて形成されている。搬送ロール対３４ｂは、転写タイミングに合わせて回転を始動させることにより記録用紙９を作像装置２の転写位置ＴＰにむけて送り出す所謂レジロール対として構成されている。
排出搬送路Ｒｔ３は、複数の搬送ロール対３５ａ，３５ｂや図示しない複数の搬送案内部材を用いて、全体が湾曲して立ち上がる状態の経路になるよう形成されている。搬送ロール対３５ｂは、排出口１４の手前に設けられ、定着後の記録用紙９を排出収容部１３に送り出す排出ロール対として構成されている。
両面用搬送路Ｒｔ４は、排出搬送路Ｒｔ３の終端を構成する正逆回転可能な排出ロール対３５ｂ、複数の搬送ロール対３６ａ，３６ｂ，３６ｃ、記録用紙９の進路先を切り替える図示しない進路切替部材、図示しない複数の搬送案内部材等で構成されている。搬送ロール対３６ａは、排出搬送路Ｒｔ３における搬送ロール対３５ａと駆動ロールを共用している。

＜画像形成装置による画像形成動作＞
この画像形成装置１による画像形成は、次のようにして行われる。ここでは、記録用紙９の片面に画像を形成するときの基本的な画像形成動作を例にして説明する。
画像形成装置１は、例えば種々の通信手段で接続されている情報端末等から図示しない制御部が画像形成動作の開始の指令（信号）を受けると、作像装置２においてトナー像を形成する作像動作が開始される。

まず、作像装置２では、感光ドラム２１が回転始動し、帯電装置２２が感光ドラム２１の周面を所定の極性および電位（本例ではマイナス極性）に帯電させた後、露光装置２３が感光ドラム２１の帯電した周面に画像情報に基づく露光を行って所要のパターンからなる静電潜像を形成する。しかる後、現像装置２４が、感光ドラム２１の周面に形成された静電潜像にむけて所要の極性（本例ではマイナス極性）に帯電された現像剤であるトナーを現像ロール２４１から供給して現像を行い、その静電潜像をトナー像として顕像化する。これにより、感光ドラム２１上にトナー像が形成される。

続いて、作像装置２では、回転駆動する感光ドラム２１がトナー像を転写装置２５と対向する転写位置ＴＰまで搬送する。一方、給紙装置３では、この転写タイミングに合わせて記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１に送り出して作像装置２の転写位置ＴＰまで供給する動作が行われる。そして、作像装置２の転写位置ＴＰにおいては、転写装置２５が転写電界を形成して、感光ドラム２１上のトナー像を記録用紙９の片面に静電的に転写させる。また、作像装置２においては、この転写後等を含む時期に、清掃装置２６が感光ドラム２１の周面を清掃し続ける。

続いて、トナー像が転写された記録用紙９は、回転駆動する感光ドラム２１と転写装置２５の間に挟まれた状態で搬送力を受けながら中継搬送路Ｒｔ２に送り出されて定着装置４まで搬送される。定着装置４では、回転駆動する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の定着処理部ＦＮに記録用紙９を導入して通過させる。この定着処理部ＦＮを通過する際、その記録用紙９の片面にあるトナー像のトナーが加圧下で加熱されて溶融されることにより記録用紙９に定着される。

最後に、定着が終了した記録用紙９は、定着装置４の定着処理部ＦＮから排出搬送路Ｒｔ３に送り出されて搬送された後、排出ロール対３５ｂにより筐体１０の排出口１４から排出されることにより、最終的に排出収容部１３に収容される。

以上により、１枚の記録用紙９の片面に対して１色のトナーで構成される単色画像が形成され、片面の画像形成動作が終了する。複数枚の画像形成動作を実行する指令が出された場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返されることになる。

また、記録用紙９の表裏両面に画像を形成する両面の画像形成動作は、上記片面の画像形成動作が同様に行われた後、片面（第１面：表面）に転写されたトナー像の定着が終了した記録用紙９が両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれる。

この際、片面に対するトナー像の定着が終了した後の記録用紙９は、その搬送時の先方側部分が排出ロール対３５ｂに挟まれた状態で排出口１４から一時的に排出された状態で停止させられた後、進路切替部材の進路切り替えのための変位動作と排出ロール対３５ｂの逆回転の動作、所謂スイッチバック方式の搬送動作が行われることにより、その搬送時の後方側端部から両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれる。

続いて、両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれた記録用紙９は、両面用搬送路Ｒｔ４を経由して搬送された後、供給搬送路Ｒｔ１における搬送ロール対３４ｂの手前位置に合流するよう搬送される。これにより、記録用紙９は、その表裏面が反転した状態で供給搬送路Ｒｔ１に送り込まれる。
最後に、供給搬送路Ｒｔ１に再送された記録用紙９は、上記片面の画像形成動作の場合と同様に、転写のタイミングで作像装置２の転写位置ＴＰに送り込まれてその他面（第２面：裏面）にトナー像が転写され、しかる後、定着装置４に搬送されてトナー像の定着がなされる。最後に、表裏両面に画像が形成された記録用紙９は、前述した場合と同様に、排出収容部１３に排出されて収容される。

以上により、１枚の記録用紙９の表裏両面に対して１色のトナーで構成される単色画像がそれぞれ形成され、両面の画像形成動作が終了する。

＜着脱構造部分の構成＞
この画像形成装置１においては、図４に示されるように、作像装置２の一部を構成する着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８とが筐体１０に対して着脱可能な構造になっている。

着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８の着脱（作業）はいずれも、図４、図５等に示されるように、筐体１０の一部に設けられた開閉カバー１５を開けた状態にしてから行われる。

開閉カバー１５は、図１、図４等に示されるように、筐体１０の一側面部（例えば操作正面部）に設けた支点軸１６を支点として矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動させることで開閉するものである。この開閉カバー１５は、矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開けた状態にすると、筐体１０の一側面部の一部とその上面部の一部（排出収容部１３の水平面部１３ｂが存在する部分）を外部に露出させた状態にすることができる（図４や図５）。

また、この画像形成装置１においては、図４に示されるように、筐体１０の内部に、現像剤収納容器２８の着脱を行う際に現像剤収納容器２８を通過させる通路となる第１着脱通過空間Ｓ１と、着脱ユニット２０の着脱を行う際に着脱ユニット２０を通過させる通路となる第２着脱通過空間Ｓ２とが設けられている。

第１着脱通過空間Ｓ１は、現像剤収納容器２８の装着部２０ｂから筐体１０の上面部の一部にむけて斜めに延びる空間として構成されている。これにより、現像剤収納容器２８は、第１着脱通過空間Ｓ１の長手方向にほぼ沿う方向でもある矢印Ｏ１，Ｏ２で示す斜め方向に移動させることで、その装着および取り外しがなされる。
第２着脱通過空間Ｓ２は、着脱ユニット２０の装着部から筐体１０の一側面部の一部にむけて斜めに延びる空間として構成されている。これにより、着脱ユニット２０は、第２着脱通過空間Ｓ２の長手方向にほぼ沿う方向でもある矢印Ｄ１，Ｄ２で示す斜め方向に移動させることで、その装着および取り外しがなされる。
また、この第１着脱通過空間Ｓ１と第２着脱通過空間Ｓ２については、第１着脱通過空間Ｓ１の下部が第２着脱通過空間Ｓ２の一部に食い込んで重なり合う関係になっている。これは、上記したように着脱ユニット２０の一部に現像剤収納容器２８を装着する装着部２０ｂが設けられているためである。

ここで、この画像形成装置１においては、現像剤収納容器２８の着脱を行う場合、第１着脱通過空間Ｓ１を利用して現像剤収納容器２８の着脱作業を何ら支障なく単独で行うことができる。
一方、着脱ユニット２０の着脱を行う場合は、現像剤収納容器２８を取り外した状態にした後に、第２着脱通過空間Ｓ２を利用した着脱ユニット２０の着脱作業を行う必要がある。
これは、現像剤収納容器２８を装着したままで着脱ユニット２０の着脱作業を行おうとしても、その現像剤収納容器２８の一部が第２着脱通過空間Ｓ２からはみ出した状態になって第２着脱通過空間Ｓ２を囲む周囲の部品等に接触してしまい、その着脱ユニット２０が第２着脱通過空間Ｓ２内を通過することができないためである。

また、この画像形成装置１においては、着脱ユニット２０の着脱作業を行う場合、着脱ユニット２０を構成しない露光装置２３が、着脱ユニット２０の第２着脱通過空間Ｓ２における移動の妨げになる位置（図４の二点鎖線で示す露光装置の位置）に存在する。
そこで、この画像形成装置１では、着脱ユニット２０の着脱作業を行う際に、後述する移動機構５により露光装置２３が静電潜像を形成するときの露光位置Ｐ１（図２の実線で又は図４の二点鎖線で示す露光装置２３の位置）からその着脱ユニット２０の移動の妨げにならないよう退避する退避位置Ｐ２（図４の実線で示す露光装置２３の位置）まで移動させられるよう構成されている。

＜移動機構の構成＞
露光装置２３の移動機構５は、図４等に示されるように、露光装置２３を、第１の位置としての露光位置Ｐ１と第１の位置の停止姿勢とは異なる停止姿勢になる第２の位置としての退避位置Ｐ２との間を移動させる機構である。

この移動機構５は、図６等に示されるように、露光装置２３の異なる位置にそれぞれ設けられる第１突起５１および第２突起５２と、第１突起５１を第１の位置である露光位置Ｐ１と第２の位置である退避位置Ｐ２の間で案内する第１ガイド溝５３と、第２突起５２を第１の位置である露光位置Ｐ１と第２の位置である退避位置Ｐ２の間で案内する第２ガイド溝５４とを少なくとも備えるものである。
また、この移動機構５は、露光装置２３の長手方向の両端部とそれぞれ向き合う２つの位置に分けて配置される左右２つの移動機構５Ａ，５Ｂ（左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂ）として構成されている。

さらに、この移動機構５（５Ａ，５Ｂ）は、開閉カバー１５の開閉動作に連動して露光装置２３の露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間での移動動作が行われるように構成されている。
画像形成装置１では、この連動機能を実現するため、開閉カバー１５の開閉動作時の揺動運動を移動機構５Ａ，５Ｂの移動動作の動力に変換して伝達する手段として後述するリンク機構６を採用している。

移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４はいずれも、それぞれ所要の長さからなる曲線状のガイド溝であるが、その全体の形状は互いに異なる形状になっている。
第２の位置である退避位置Ｐ２については、図４に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２と排出収容部１３の斜面部１３ａとの間に斜めの状態で挟まるように存在する狭小の空間Ｓ５の一部となる位置に設定されている。

また、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５の開閉動作に連動して概略以下のように動作する。
まず、開閉カバー１５を開ける場合は、図４、図１３（ａ）、図１４（ａ）等に示されるように、その開ける動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を露光位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させるように動作する。
反対に開閉カバー１５を閉じる場合は、図２、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように、その閉じる動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させるように動作する。

さらに、移動機構５Ａ，５Ｂは、図５や図７等に示されるように、リンク機構６と一体にした移動装置１７として、画像形成装置１の筐体１０に設けられている。
実施の形態１では、図５、図７等に示されるように、移動機構５（５Ａ，５Ｂ）とリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）を一体にした移動装置１７が、画像形成装置１の筐体１０において露光装置２３の長手方向の両端部と向き合う２つの側面部（例えば左右の側面部）１１３，１１４の上部に、左右２つの移動装置１７Ａ，１７Ｂ（左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂ）として取り付けられている。

筐体１０の上記左右の側面部１１３，１１４は、ほぼ矩形の本体部１１３ａ，１１４ａと、その本体部のほぼ４辺を外側に折り曲げた折曲げ部（側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂや上部折曲げ部１１３ｃ，１１４ｃなど）を有する形状の部材で構成されている。また、左右の側面部１１３，１１４は、その本体部に露光装置２３の移動機構５による移動の範囲を確保するための図示しない切欠き部が設けられている。
図５における符号１１２は筐体１０の一部である底面部、符号１１５は左右の側面部１１３，１１４を側部の下部で連結する側部連結部、符号１１６は左右の側面部１１３，１１４を上面部の一部で連結する上部連結部をそれぞれ示す。

上記移動装置１７Ａ，１７Ｂは、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ上記図示しない切欠き部と向き合う状態で配置されるよう取り付けられる第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂよりも外側に配置されるよう取り付けられる第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂを有している。
なお、図７においては、右の第１支持部材１７１Ｂの図示が省略されている。また図８においては、左の第１支持部材１７１Ａのみが図示されており、右の第１支持部材１７１Ｂの図示と左右の第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの図示が省略されている。

移動機構５（５Ａ，５Ｂ）の一部やリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）の一部は、この第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの間に挟まれた状態で配置されている。
また、上記第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにはいずれも、図１２から図１４等に示されるように、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４がそれぞれ設けられている。この第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４については、少なくとも露光装置２３の長手方向の両端部とそれぞれ向き合うよう配置される板状の支持部材に設ければよい。

＜リンク機構の構成＞
リンク機構６は、図８、図９、図１２、図１３、図１４等に示されるように、左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂに対応して左右２つのリンク機構６Ａ，６Ｂ（左側リンク機構６Ａおよび右側リンク機構６Ｂ）として構成されている。
このリンク機構６Ａ，６Ｂは、開閉カバー１５の開閉時における揺動運動を動力として入力する左右２つの動力入力部６１Ａ，６１Ｂと、各動力入力部６１Ａ，６１Ｂで得られる動力を移動機構５における移動動作の動力に変換して左右２つの伝達する動力伝達部６５Ａ，６５Ｂとを備えている。

このうち上記動力入力部６１Ａ，６１Ｂは、図５、図７から図９、図１３、図１４等に示されるように、開閉カバー１５に対応して設けられる左右２つの接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触することにより回動する左右２つの回動体６２Ａ，６２Ｂで構成されている。
左側の回動体６２Ａは、左の側面部１１３のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側に存在するように、左側移動装置１７Ａの第１支持部材１７１Ａに回転可能に支持されている。右側の回動体６２Ｂは、右の側面部１１４のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側において回転可能に支持されている。

回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図７から図９等に示されるように、第１支持部材１７１Ａや右の側面部１１４に設けられる図示しない回転軸に嵌め入れて回転可能に支持される円筒状の軸部６２１Ａ，６２１Ｂが形成された円盤状の本体部６２０Ａ，６２０Ｂを有している。
また、回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図７から図９等に示されるように、本体部６２０Ａ，６２０Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂの周囲に、開閉カバー１５の接触作用部１８Ａ，１８Ｂと接触する被接触部６２２Ａ，６２２Ｂおよび作用突部６２３Ａ，６２３Ｂや、後述する連結リンク６７Ａ，６７Ｂの一端部と結合する結合軸６２４Ａ，６２４Ｂや、後述する引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一端部を取り付けるバネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂが設けられている。
さらに、回動体６２Ａ，６２Ｂは、その各バネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂに、引張バネ（コイルスプリングなど）６３Ａ，６３Ｂの一端部が取り付けられ、これにより所要の方向に所要の張力（ＦＡ，ＦＢ）でそれぞれ引っ張り続けられるようになっている。

一方、開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、図５、図９、図１３、図１４等に示されるように、開閉カバー１５の内壁面における左右端部の所定位置に直立状に配置される板状の本体部１８０と、本体部１８０の先端側に斜め下方に延びる曲げ先端部１８１と、本体部１８０と曲げ先端部１８１の境界部分に下方に向けて拡がる形状で切り欠いた窪み部１８２を有する形状からなる部材で構成されている。
また、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、曲げ先端部１８１の先端に、開閉カバー１５を閉じる際に回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触して押すための接触面部１８３が設けられている。
さらに、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、窪み部１８２のうち接触面部１８３寄りの内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を開ける際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する引出し用斜面部１８４として形成している。しかも、その窪み部１８２のうち接触面部１８３と反対側にある内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を閉じる際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する押込み用斜面部１８５として形成している。

さらに、筐体１０の側面部１１３，１１４の側部折曲げ部１１３ｂ、１１４ｂの上部には、図５、図１３、図１４等に示されるように、開閉カバー１５の開閉動作に伴って移動する接触作用部１８Ａ，１８Ｂを通過させるための通過口１１７が設けられている。また、上記回動体６２Ａ，６２Ｂは、この通過口１１７と接近した位置に配置される。
図５における符号１９は、開けたときの開閉カバー１５の姿勢を保持するため、開閉カバー１５の一部と側部折曲げ部１１３ｂの一部との間を所定の長さで連結する可撓性の部材である。

次に、上記動力伝達部６５Ａ，６５Ｂは、図８、図１３、図１４等に示されるように、移動機構５の付近で回動する左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、動力入力部６１Ａ，６１Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂの一部と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの一部とを連結する左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂと、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの他の一部と移動機構５における第１ガイド溝５３に案内される第１突起５１とを接続する左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂとで構成されている。

左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、全体がほぼ三角形からなる板状の部材である。この回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その１つの頂部付近にある支点軸６６１Ａ，６６１Ｂが、左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられた支持溝１７２Ａ，１７２Ｂにそれぞれ回動可能に支持されている。
また、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが、２地点の間を移動するときに第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにそれぞれ設けられたガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにより案内されるよう支持されている。

左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、所要の形状に曲がった細長い板状の部材である。この連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、その一端部が回動体６２Ａ，６２Ｂの一部に設けられる結合軸６２４Ａ，６２４Ｂに回転可能に取り付けられており、その他端部が回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂに回転可能に取り付けられている。

左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、楕円形状の板状の部材であり、一端側に露光装置２３の第１突起５１を嵌め入れて移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３で案内される被案内部６８１Ａ，６８１Ｂが形成されている。この接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、その一端部が回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける残りの他の頂部付近に設けられる第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと回転可能に取り付けられており、その他端部が被案内部６８１Ａ，６８１Ｂに回転可能に取り付けられている。

第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図７に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる移動機構５Ａ，５Ｂの第１ガイド溝５３と対応する位置に同じ形状の補助第１ガイド溝１７６Ａ，１７６Ｂが設けられている。この補助第１ガイド溝１７６Ａ，１７６Ｂには、接続リンク６８Ａ，６８Ｂにおける被案内部６８１Ａ，６８１Ｂが嵌め入れられて補助的に案内される。
また、第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図７に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる支持溝１７２Ａ，１７２Ｂと対応する位置に同じ形状の補助支持溝１７７Ａ，１７７Ｂが設けられている。この補助支持溝１７７Ａ，１７７Ｂには、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂ（になる部材）が嵌め入れられて補助的に案内される。

さらに、第２支持部材１７５Ａには、図７に示されるように、引張バネ６３Ａの他端を取り付けて固定する固定取付部１７８が設けられている。固定取付部１７８は、図７や図１４（ｂ）に示されるように、回動体６２Ａよりも回動リンク６６Ａ側に離れた位置であって回動体６２Ａの回転中心と水平方向においてほぼ同じ高さに設けられている。
ちなみに、引張バネ６３Ｂの他端６３２ｂは、筐体１０の側面部１１４における本体部１１４ａの一部に設けられる図示しない固定取付部に取り付けられている。この図示しない固定取付部は、図７や図１３（ａ）に示されるように、回動体６２Ｂよりも下方側に離れた位置であって回動体６２Ｂの回転中心よりも回動リンク６６Ｂと反対側にずれた位置に設けられている。

＜リンク機構の特徴的な構成部分＞
このリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）においては、上記支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと上記第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂ及び第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂとを有し、上記支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして回動する回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、上記ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂと上記支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとが設けられた第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂとを備えたリンク機構部分６０において以下の構成を更に採用している。
すなわち、上記ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂについては、図１２に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂとの離間距離Ｒを半径とする円弧の曲率よりも大きい曲率からなる形状の長辺ガイド部１７４を有する構成としている。また、上記支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、図１２（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長辺ガイド部１７４の延びる方向Ｎ１と交差する方向Ｎ２に延びる長い形状の長溝で構成している。

実施の形態１では、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂは、図１２（ａ）や図１８等に示されるように、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが、移動機構５Ａ，５Ｂにより移動する露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２に対応する２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間を移動する際に、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを案内するよう構成されている。
また、長辺ガイド部１７４については、図１２（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂが第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを案内する２地点を結ぶ直線（Ｎ１）に沿う直線状の形状になるよう形成している。また、長辺ガイド部１７４については、長溝状のガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける２つの長辺部のうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂから遠い方の長辺部に設けている。
一方、支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、図１２（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長手方向（Ｎ１）の中心点ＣＰを通過する垂直線に沿う長い形状の長溝として形成されている。

移動機構５Ａ，５Ｂに取り付けられる露光装置２３は、図７に示されるように、露光本体部２３１とその露光本体部２３１を支持する断面ほぼコの字状の支持部材２３２とで構成されている。露光本体部２３１は、その両端部が取付け部材２３６に対して矢印Ｊ１，Ｊ２で示す方向に移動可能に支持されている。露光本体部２３１の支持部材２３２側とは反対側の部分には、露光時に光が出る出光部２３３が配置されている。
また、露光装置２３は、図１０等に示されるように、第１突起５１および第２突起５２が設けられた取付け部材２３６が、支持部材２３２の長手方向の両端部に固定されている。

図１０、図１１等における符号２３５は、一端側が露光本体部２３１に取り付けられた板バネ２３４（の他端側）を支持部材２３２に固定するための固定ネジである。また、図１１における符号２３７は、取付け部材２３６の下面と露光本体部２３１との間に設けられた圧縮バネ（コイルスプリング）である。さらに、図１０等における符号２３９は、板バネ２３４のうち支持部材２３２の長手方向における両端部から露出する部分を覆って保護する保護カバーである。

そして、移動装置１７Ａ，１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けた移動機構５Ａ，５Ｂの第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４は、図６、図１２から図１４等に示されるように、第１の位置である露光位置Ｐ１に近い側の領域Ｍ１で互いに接近した状態にあり、第２の位置である退避位置Ｐ２に近い側の領域Ｍ２で次第に離れる状態にあるように形成されている。
また、第２ガイド溝５４については、図６や図１２（ａ）等に示されるように、１つの円弧状の形状からなるガイド溝として構成している。しかも、このときの第１ガイド溝５３については、第２ガイド溝５４のうち露光位置Ｐ１側に存在する円弧状の部分と同じ方向に曲がる円弧状の形状からなる部分５３ｃと、第２ガイド溝５４のうち退避位置Ｐ２側に存在する円弧状の部分とは反対の方向に曲がる円弧状の形状からなる部分５３ｄとを有しているガイド溝として形成している。

移動機構５Ａ，５Ｂとリンク機構６Ａ，６Ｂを備えた移動装置１７Ａ，１７Ｂ（露光装置２３を除く）は、図５、図１３、図１４，図１５等に示されるように、筐体１０の側面部１１３，１１４の外側面における上端部側の位置でかつ開閉カバー１５の側面に接近するよう片寄った状態で取り付けられる。

詳しくは、移動機構５Ａ，５Ｂが、側面部１１３，１１４の外側面のうち作像装置２（着脱ユニット２０）における露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２を含む範囲の位置に配置される。
また、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂ（実際には回動体６２Ａ，６２Ｂ）が、側面部１１３，１１４の外側面のうち側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂの通過口１１７が設けられた部位に接近した位置に配置される。
さらに、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂ（実際には連結リンク６７Ａ，６７Ｂと回動リンク６６Ａ，６６Ｂ）が、側面部１１３，１１４の外側面のうち移動機構５Ａ，５Ｂと動力入力部６１Ａ，６１Ｂの間の位置でかつ上部折曲げ部１１３ｃ，１１４ｃに接近させた位置に配置される。

＜移動機構およびリンク機構等による露光装置の移動動作＞
この移動機構５Ａ，５Ｂは、上記したように開閉カバー１５の開閉動作に連動してリンク機構６Ａ，６Ｂを作動させることにより露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動させるように動作する。

◎開閉カバーを開けるときの動作：
はじめに、閉じられた状態にある開閉カバー１５を開けるときの動作について説明する。開閉カバー１５を開けるのは、現像剤収納容器２８や着脱ユニット２０の交換作業等に伴う着脱などを行うときである。

この場合、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５が閉じられている段階では、図２、図１３（ａ）、図１４（ａ）等に示されるように露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させた動作が終了した状態に保たれている。

この状態から開閉カバー１５を矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開け始めると、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように、開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂの引出し用斜面部１８４がリンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂの回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂに接触し、回動体６２Ａ，６２Ｂが点線矢印Ｃ１で示す方向に回動し始める。

これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂが点線矢印Ｃ１で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。

すなわち、回動体６２Ａ，６２Ｂが点線矢印Ｃ１で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂから遠ざける点線矢印Ｄ１で示す方向に移動させられ、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って点線矢印Ｅ１で示す方向に移動させられる。

ここで、矢印Ｂ２で示す方向に揺動する開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触して回動体６２Ａ，６２Ｂを点線矢印Ｃ２で示す方向に回動させる作用は、点線矢印Ｅ１で示す方向に移動する第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの一端側に達する手前の位置で、開閉カバー１５が開けられ始めて接触作用部１８Ａ，１８Ｂが離間した状態になる段階で消滅する。しかし、回動体６２Ａ，６２Ｂの点線矢印Ｃ１で示す方向への回動は、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＢ１，ＴＢ２が作用することで続行される。

続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが点線矢印Ｅ１で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして点線矢印Ｇ１で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも点線矢印Ｇ１で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、下方側の位置から上方側の位置にむけてほぼ円弧状の軌跡を描くよう移動する。

続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが点線矢印Ｇ１で示す方向に移動するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
これにより、第１突起５１が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３に案内されながら移動し、第１ガイド溝５３の下方側の位置から第１ガイド溝５３の上方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２ガイド溝５４に案内されながら移動し、第２ガイド溝５４の下方側の位置から第２ガイド溝５４の上方側の位置まで移動させられる。

したがって、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５を開けると、その開閉カバー１５の開ける動作に連動して露光装置２３を、図４、図６、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように（露光位置Ｐ１から）退避位置Ｐ２に移動させるように作動する。
また、移動機構５Ａ，５Ｂにより退避位置Ｐ２に移動させられた露光装置２３は、図４、図６等に示されるように、その露光本体部（の出光面）２３１が斜め上方（例えば第２着脱通過空間Ｓ２の長手方向に沿う上向きの方向）を向いた停止姿勢に保たれる。

ちなみに、この露光装置２３が退避位置Ｐ２に停止して留まるのは、次の仕組みによるものである。
つまり、この段階では、開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂから完全に離れた状態にあるが、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂが引張バネ６３Ａ，６３Ｂによる張力ＴＡ１，ＴＡ２を受けて点線矢印Ｃ１で示す方向に回動し続けるよう保たれている。このため、その回動体６２Ａ，６２Ｂの点線矢印Ｃ１で示す方向への回動し続けるときの回転運動（動力）が、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにより回動リンク６６Ａ，６６Ｂを点線矢印Ｇ１で示す方向に回動させ続ける力ＦＡ１，ＦＢ１として伝達される。
この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが点線矢印Ｇ１で示す方向に回動し続ける状態に保たれているので、露光装置２３における第１突起５１および第２突起５２は、第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４の上方側の位置に留められた状態で維持される。

そして、露光装置２３は、移動機構５Ａ，５Ｂにより退避位置Ｐ２に移動させられることにより、図４に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２の外側の位置に存在することになる。

これにより、画像形成装置１では、第２着脱通過空間Ｓ２を利用した着脱ユニット２０の着脱（移動）作業が、露光装置２３の存在により妨げられることなく行われる。また、この退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３は、その露光本体部（出光部）２３１が第２着脱通過空間Ｓ２に向いた停止姿勢になっていないので、第２着脱通過空間Ｓ２を通過するときの着脱ユニット２０が誤って接触することにより露光本体部２３１が損傷するおそれがない。

さらに、画像形成装置１では、退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３がその露光本体部（出光部）２３１を開閉カバー１５で開放された筐体１０の上面側開口部に向いた停止姿勢になる。このため、その退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３と上記筐体１０の上面側開口部に至るまでの間に他の構成部品（換言すれば障害物）が介在していない場合であれば、その露光装置２３における露光本体部（出光部）２３１を目視しながら清掃することが可能になる。

この他、画像形成装置１における移動機構５Ａ，５Ｂでは、図６等に示されるように、第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４の設定内容により、露光装置２３について、退避位置Ｐ２での停止姿勢が露光位置Ｐ１での停止姿勢に対して９０°以上回転した姿勢になるよう移動させられるように構成している。このときの９０°以上回転した姿勢とは、図６に２本の二点鎖線からなる直線Ｋ１，Ｋ２の交差角θで示すように、その交差角θが９０°以上になるよう回転したときの姿勢である。
このため、この移動機構５Ａ，５Ｂでは、露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２における各停止姿勢を９０度以上回転した異なる姿勢に変更することが可能である。

◎開閉カバーを閉じるときの動作：
次に、開けられた状態にある開閉カバー１５を閉じるときの動作について説明する。

この場合、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５が開けられている段階では、図４、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように露光装置２３を退避位置Ｐ２に移動させた動作が終了した状態に保たれている。

この状態から開閉カバー１５を矢印Ｂ２で示す方向に揺動させて閉じ始めると、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように、開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける接触面部１８３がリンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂの回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触し、回動体６２Ａ，６２Ｂが点線矢印Ｃ２で示す方向に回動し始める。

これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂが点線矢印Ｃ２で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。

すなわち、回動体６２Ａ，６２Ｂが点線矢印Ｃ２で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂに近づくような点線矢印Ｄ２で示す方向に移動させられ、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って点線矢印Ｅ２で示す方向に移動させられる。

ここで、矢印Ｂ２で示す方向に揺動する開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触して回動体６２Ａ，６２Ｂを点線矢印Ｃ２で示す方向に回動させる作用は、以下の２段階（２ステップ）で行われる。つまり、接触作用部１８Ａ，１８Ｂの接触面部１８３を回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触させることにより発生させる第１段階から、回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂを接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける押込み用斜面部１８５に接触させることにより発生させる第２段階に切り替わるようになっている。
これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂを点線矢印Ｃ２で示す方向に回動させる量について、接触面部１８３を回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触させるだけの場合（第１段階のみの場合）に比べて、より増やすことができる。このことは、移動機構５Ａ，５Ｂによる露光装置２３の移動量を増やすことにもつながる。

続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが点線矢印Ｅ２で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして点線矢印Ｇ２で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも点線矢印Ｇ２で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、上方側の位置から下方側の位置にむけてほぼ円弧状の軌跡を描くよう移動する。

続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが点線矢印Ｇ２で示す方向に移動するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
これにより、第１突起５１が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３に案内されながら移動し、第１ガイド溝５３の上方側の位置から第１ガイド溝５３の下方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２ガイド溝５４に案内されながら移動し、第２ガイド溝５４の上方側の位置から第２ガイド溝５４の下方側の位置まで移動させられる。

したがって、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５を閉じると、その開閉カバー１５の閉じる動作に連動して露光装置２３を、図２、図６、図１３（ａ）、図１４（ａ）等に示されるように（退避位置Ｐ２から）露光位置Ｐ１に移動させるように作動する。
また、移動機構５Ａ，５Ｂにより露光位置Ｐ１に移動させられた露光装置２３は、図４、図６等に示されるように、その露光本体部（の出光面）２３１が斜め下方（感光ドラム２１の露光位置：静電潜像の形成位置）を向いた停止姿勢に保たれる。

この際、この露光装置２３が露光位置Ｐ１に停止して留まるのは、次の仕組みによるものである。

つまり、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂが引張バネ６３Ａ，６３Ｂによる張力ＴＡ２，ＴＢ２を受けて点線矢印Ｃ１で示す方向に回動し続けるよう保たれている。このときの張力ＴＡ２，ＴＢ２は、引張バネ６３Ａ，６３Ｂが露光装置２３が退避位置Ｐ２にあるときと比べて延びた状態にあるため、そのときの張力ＴＡ１，ＴＢ１よりも大きくなる。このため、その回動体６２Ａ，６２Ｂの点線矢印Ｃ２で示す方向への回動し続けるときの回転運動（動力）が、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにより回動リンク６６Ａ，６６Ｂを点線矢印Ｇ２で示す方向に回動させ続ける力ＦＡ２，ＦＢ２として伝達される。これにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが点線矢印Ｇ２で示す方向に回動し続ける状態に保たれる。
なお、この閉じた状態にある開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂは、その窪み部１８２（図９）の中ほどに回動体６２Ａ，６２Ｂにおける作用突部６２３Ａ，６２３Ｂが存在して作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとは非接触の状態に保たれるようになっている。

また、露光位置Ｐ１に移動させられたときの露光装置２３は、その露光本体部２３１が着脱ユニット２０の図示しない位置決め停止部分に押し付けられることで上記圧縮バネ２３７（図１１（ｂ））の作用（反力）を受ける。このときの露光装置２３は、その反力により支持部材２３２および取付け部材２３６と第１突起５１および第２突起５２を介して矢印Ｊ１で示す方向に押し返された状態に保たれる。

さらに、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させたとき、第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂがその死点を通過して点線矢印Ｇ２で示す方向に少しずれた位置で停止するように構成されている。ここでいう死点とは、第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１突起５１とを結ぶ直線上に存在するときの位置である。つまり、このときの回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと第１突起５１を結ぶ線が、第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂの位置が点線矢印Ｇ２で示す方向にずれて突出して、全体でくの字状に屈曲した線になるような状態におかれる。

この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、上記力ＦＡ２，ＦＢ２と上記露光装置２３から矢印Ｊ１で示す方向の反力とを受けることにより、点線矢印Ｇ１で示す方向に回動することなく上記結ぶ線が屈曲した状態に保たれるような点線矢印Ｇ２で示す方向に回転し続ける状態に保たれるので、露光装置２３における第１突起５１および第２突起５２が第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４の下方側の位置に留められた状態で維持されるようになっている。

そして、露光装置２３は、移動機構５Ａ，５Ｂにより露光位置Ｐ１に移動させられることにより、図２に示されるように、露光により静電潜像の形成が可能な状態になる。

＜リンク機構の上記部分の詳細な構成とその作用効果＞
リンク機構６Ａ，６Ｂにおける上記リンク機構部分６０では、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂについて上記したような長辺ガイド部１７４を有する構成にしているとともに、支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについて上記したような長溝で構成している（図１２）。

これにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして回動する際、図１７から図１９に示さるように、その支点軸６６１Ａ，６６１Ｂが支持溝１７２Ａ，１７２Ｂ内でガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂから遠ざかる方向Ｔに一時的に変位（移動）すると同時に、その第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが上記２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間を移動する際にガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける長辺ガイド部１７４により直線状に移動するよう案内される（図１８参照）。
この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂのうち第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが存在する部分６６５Ａ，６６５Ｂは、その回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを上記２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間で移動するよう案内するガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂのうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとは反対側の部位（本例では長辺ガイド部１７４でもある）から迫り出す量α（図１８）が低減される。
このことによって画像形成装置１では、上記リンク機構部分６０を、筐体１０の側面部１１３，１１４における内壁面の一例である上面折曲げ部１１３ｄ，１１４ｄに接近した状態で容易に配置することが可能になる（図１３から図１８）。

これに対して、例えば、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを支持する支持溝１７２Ａ，１７２Ｂが回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動動作のみを許容する溝（例えば単なる円形の溝）であるリンク機構では、次のような結果になる。

すなわち、このときの回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして回動する際には、その回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支持溝１７２Ａ，１７２Ｂ内で一時的に変位することがなく、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの上記部分６６５Ａ，６６５Ｂが、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂとの離間距離Ｒを半径とする円の円弧を描くように移動する。
このため、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの上記部分６６５Ａ，６６５Ｂは、その円の円弧からなる軌跡を描くように移動するので、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂのうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとは反対側の部位から迫り出す量αが低減されない。

また、実施の形態１では、上記したように長辺ガイド部１７４を上記２地点Ｐ１０，Ｐ２０を結ぶ直線（Ｎ１）に沿う直線状の形状になるよう形成している。これにより、その迫り出す量αを確実に低減することが可能になる。
また、実施の形態１では、上記したように支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについて、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長手方向（Ｎ１）の中心点ＣＰを通過する垂直線（Ｎ２）に沿う長い形状の長溝で構成している。これにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが回動する際、その回動リンク６６Ａ，６６Ｂを円滑に回動させつつ上記迫り出す量αを低減することが可能になる。

さらに、上記リンク機構部分６０では、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂについて、図１２、図１８等に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂの一端部１７１ｃに、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長手方向（Ｎ１）が一端部１７１ｃの縁部に沿う状態で設けている。
これにより、リンク機構部分６０では、回動リンク６６Ａ，６６Ｂのうち第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが存在する部分６６５Ａ，６６５Ｂが、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂの一端部１７１ｃから迫り出す量（図示しない量β）も低減される。また、この効果は、支持部材１７１Ａ，１７１Ｂの一端部１７１ｃにおける縁部をガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長手方向（Ｎ１）とほぼ平行する直線状の形状で形成することにより、より確実に得られる。

また、上記リンク機構部分６０では、回動リンク６６Ａ，６６Ｂのうち第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが存在する部分６６５Ａ，６６５Ｂについて、図１２（ｂ）や図１６等に示されるように、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂを移動して回動リンク６６Ａ，６６Ｂが回転する間、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける２つの長辺部のうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂから遠い方の長辺部から突出する長さが同じになる形状で形成している。
これにより、リンク機構部分６０では、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの部分６６５Ａ，６６５Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとは反対側の部位から迫り出す量（β）が抑制される。この効果は、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの部分６６５Ａ，６６５Ｂについて、例えば円弧状の形状からなる部分を有する形状で構成した場合には、その迫り出す量（β）を容易に抑制することが可能になる。

また、上記リンク機構部分６０では、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂに、その第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂをガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおいて移動させる動力を伝える駆動リンクの一例である連結リンク６７Ａ，６７Ｂを接続している。
これにより、リンク機構部分６０では、図１８等に示されるように、連結リンク６７Ａ，６７Ｂのうち回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂと接続される部分６７１が、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとは反対側の部位から迫り出す量（αに似た量）を低減させるための調整がし易くなる。

また、このリンク機構部分６０における連結リンク６７Ａ，６７Ｂの第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂと接続する端部６７１は、図１７等に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが回動して第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂ内で移動する間、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの支持溝１７２Ａ，１７２Ｂから遠い方の長辺部から突出する長さが同じになる円弧状の形状で形成されている。
これにより、このリンク機構部分６０では、連結リンク６７Ａ，６７Ｂの上記部分６７１が、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとは反対側の部位から迫り出す量（αに似た量）が確実に低減される。

［他の実施の形態］
実施の形態１では、リンク機構部分６０における長辺ガイド部１７４についてガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける片側の長辺部に設ける構成例を示したが、その長辺ガイド部１７４については、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける２つの長辺部の双方に設けるようにしてもよい。

また、実施の形態１では、リンク機構部分６０における回動リンク６６Ａ，６６Ｂとして全体がほぼ三角形状からなるものを例示したが、その回動リンク６６Ａ，６６Ｂについては、それ以外の形状のものを適用することも可能である。
回動リンク６６Ａ，６６Ｂについては、結合軸が実施の形態１で例示した２つある場合に限らず、１つ又は３つ以上の結合軸を有するものであっても構わない。

また、実施の形態１では、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂおよび支持溝１７２Ａ，１７２Ｂを移動装置１７Ａ，１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設ける場合を例示したが、それに限定されない。ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂおよび支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、例えば、筐体１０の側面部１１３，１１４に直接設けるようにしてもよい。
また、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂおよび支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、貫通した孔（長孔）の形態からなるものであってもよい。

また、実施の形態１では、リンク機構６Ａ，６Ｂおよびその一部分６０として露光装置２３を移動させる移動機構５（５Ａ，５Ｂ）と併用する構成例を示した。しかし、リンク機構６Ａ，６Ｂおよびその一部分６０については、他の構成部品や装置（画像形成装置の技術分野以外の技術分野）に適用することも可能である。

さらに、実施の形態１では、リンク機構６Ａ，６Ｂおよびその一部分６０を用いる画像形成装置として電子写真方式を採用した画像形成装置１を例示した。しかし、そのリンク機構６Ａ，６Ｂおよびその一部分６０を用いる画像形成装置は、他の画像形成方式を採用した画像形成装置であってもよい。

１ …画像形成装置
２ …作像装置
１０…筐体
６０…リンク機構部分（リンク機構の一例）
６６…回動リンク
６７…連結リンク（駆動リンクの一例）
１１３ｄ，１１４ｄ…上面折曲げ部（内壁面の一例）
１７１…第１支持部材（支持部材の一例）
１７２…支持溝
１７３…ガイド溝
１７４…長辺ガイド部
６６１…支点軸
６６２…第１結合軸（結合軸の一例）
Ｐ１０，Ｐ２０…２地点
Ｒ …支点軸と結合軸との離間距離
Ｎ１…長辺ガイド部の延びる方向
Ｎ２…長辺ガイド部の延びる方向と交差する方向

Claims (12)

1. 支点軸と前記支点軸と異なる位置に存在する結合軸とが配置され、前記支点軸を回転中心にして回動する回動リンクと、
   前記回動リンクの結合軸が２地点の間で移動するときに前記結合軸を案内するガイド溝と、前記回動リンクの支点軸を回転可能に支持する支持溝とが設けられた支持部材と、
   を備え、
   前記支持部材のガイド溝は、前記回動リンクの支点軸と結合軸との離間距離を半径とする円弧の曲率よりも大きい曲率からなる形状の長辺ガイド部を有し、
   前記支持部材の支持溝は、前記ガイド溝の前記長辺ガイド部の延びる方向と交差する方向に延びる長い形状の長溝で構成されているリンク機構。
2. 前記長辺ガイド部は、前記２地点を結ぶ直線に沿う直線状の形状で形成されている請求項１に記載のリンク機構。
3. 前記長辺ガイド部は、前記支持溝から遠い方の長辺部に少なくとも設けられている請求項１又は２に記載のリンク機構。
4. 前記支持溝は、前記ガイド溝の長手方向の中心点を通過する垂直線に沿う長い形状の長溝で構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載のリンク機構。
5. 前記ガイド溝は、前記支持部材の一端部に、当該ガイド溝の長手方向が前記一端部の縁部に沿う状態で設けられている請求項１乃至４のいずれかに記載のリンク機構。
6. 前記支持部材の前記ガイド溝が設けられる一端部は、その縁部が当該ガイド溝の長手方向とほぼ平行する直線状の形状で形成されている請求項５に記載のリンク機構。
7. 前記回動リンクの結合軸が存在する端部は、当該結合軸が前記ガイド溝を移動して前記回動リンクが回転する間、当該ガイド溝の前記支持溝から遠い方の長辺部から突出する長さが同じになる形状で構成されている請求項１乃至６のいずれかに記載のリンク機構。
8. 前記回動リンクの結合軸が存在する端部は、円弧状の形状からなる部分を有している請求項７に記載のリンク機構。
9. 前記回動リンクの結合軸に、当該結合軸を前記ガイド溝において移動させる動力を伝える駆動リンクが接続されている請求項１乃至８のいずれかに記載のリンク機構。
10. 前記駆動リンクの前記結合軸と接続する端部は、前記回動リンクが回動して前記結合軸が前記ガイド溝内で移動する間、前記ガイド溝の前記支持溝から遠い方の長辺部から突出する長さが同じになる形状で構成されている請求項９に記載のリンク機構。
11. 作像装置が配置され、内壁面を有する筐体と、
    前記筐体の内壁面に接近する位置に配置されるリンク機構と、
    を備え、
    前記リンク機構が請求項１乃至１０のいずれかに記載のリンク機構であり、
    前記リンク機構における支持部材は、前記ガイド溝の長手方向が前記筐体の内壁面に最も接近してほぼ平行した状態になるよう当該筐体に取り付けられている画像形成装置。
12. 前記筐体の前記リンク機構が接近して配置される内壁面が、当該筐体の上面部の内側に存在する内壁面である請求項１１に記載の画像形成装置。

Images