JP7147191B2 - 移動装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、移動装置および画像形成装置に関するものである。

従来、露光により潜像を形成する露光手段を露光位置と退避位置の間でリンク機構を利用して移動させる技術としては、例えば、以下に示す特許文献１，２に記載されているものが知られている。

下記特許文献１には、潜像担持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段を潜像担持体の表面に潜像を形成する潜像形成位置と潜像担持体から離間した退避位置との間で移動させる退避機構において、画像形成装置本体に回動自在に支持され、回動することで潜像形成手段を潜像形成位置と退避位置との間で移動させる回動部材と、その回動部材を付勢する付勢手段とを備え、その回動部材を回動させて潜像形成手段を退避位置から潜像形成位置へ移動させている間に、付勢手段の付勢力が回動部材の回動を阻止する阻止方向からその阻止方向と逆方向に切り替わるように構成し、潜像形成手段が潜像形成位置にあるとき、付勢手段の付勢力による回動部材の回動を規制する規制手段を備えた退避機構が示されている。
この特許文献１には、上記退避機構として、装置本体に回動自在に支持された回動部材としての第１リンク部材と、潜像形成手段としての露光装置を保持して装置本体に回動自在に支持された保持部材としての第２リンク部材と、第１リンク部材と第２リンク部材とを連結する連結手段としての連結機構などを備えたものが示されている。

下記特許文献２には、感光体を有する複数のプロセスカートリッジと、複数のプロセスカートリッジを着脱可能に支持するとともに装置本体から引き出し可能に構成された支持部材と、感光体に接近する露光位置と感光体から離間する退避位置との間で移動可能であり複数の発光部が配列されて感光体を露光する複数の露光部材とを備えた画像形成装置が示されている。
この特許文献２には、その画像形成装置において、支持部材は発光部が配列された主方向に対向する一対の側板を有し、その一対の側板にはそれぞれ露光位置と退避位置との間を移動する露光部材を案内するガイド溝が形成され、そのガイド溝は主方向と露光方向とに直交する副方向において露光部材の位置決めをする位置決め部を有し、露光部材は露光位置と退避位置との間で露光部材を回動可能に支持するアーム部材によって支持部材に取り付けられていることが示されている。
また、特許文献２には、露光部材を感光体に向けて付勢する第１付勢手段や、支持部材が装置本体から引き出されたときに露光部材を退避位置へ付勢する第２付勢手段を備えることも示されている。

特許第６１２８４１４号公報 特許第５０２９３８８号公報

この発明は、露光手段を露光位置と退避位置の間で移動させるときに使用される案内溝の経路とその移動に用いる力を揺動して伝達させる第１リンク手段における軸部の揺動時の軌跡とが異なる場合でも、露光手段を円滑に移動させることができる移動装置とそれを用いた画像形成装置を提供するものである。

この発明（Ａ１）の移動装置は、請求項１に記載しているとおり、
露光により潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段を変位可能に支持する支持手段と、
前記露光手段を露光位置と退避位置の間で移動させるよう前記支持手段の移動を案内する案内溝と、
回動するときの支点になる第１軸部と、前記第１軸部を支点に回動して前記露光手段の移動に用いる力を伝達する第２軸部と、前記第１軸部を支点に回動するための力を伝達する連結リンクの一端部と回転可能に結合させられて当該回動するための力を受ける結合軸部とを有する第１リンク手段と、
前記支持手段に固定して設けられて前記案内溝に案内される連結軸又は前記支持手段に対して回動可能になるよう設けられて前記案内溝に案内される連結軸と前記第１リンク手段の第２軸部との間を接続する第２リンク手段と、
を備え、
前記支持手段は、前記露光手段を前記露光位置に向けて変位させるよう付勢する第１付勢手段を備え、
前記第２リンク手段は、前記露光手段が前記露光位置に移動したときに、前記第２軸部が前記第１軸部と前記連結軸を結ぶ直線を乗り越えた側の領域で停止する姿勢になるとともに、その姿勢が前記第１付勢手段の付勢する力で前記支持手段に生じる反動を前記連結軸から受けて保たれるものである。

この発明（Ａ２）の移動装置は、上記発明Ａ１の移動装置において、前記第１リンク手段を前記露光手段が前記退避位置に移動する方向に前記第１軸部を支点に回転して揺動させるよう付勢する引張バネからなる第２付勢手段を備え、前記第２付勢手段は、前記露光手段が前記露光位置にあるときに前記第１リンク手段を付勢する力が、前記露光手段が退避位置にあるときの当該付勢する力よりも弱まるようになって、前記第１リンク手段を前記露光手段が退避位置に移動する方向に揺動させる状態にならないよう構成されているものである。

また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、
露光により潜像を形成する露光手段と、前記露光手段を露光位置と退避位置の間で移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、上記発明Ａ１又はＡ２の移動装置を含めて構成されている
ものである。

この発明（Ｂ２）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１の画像形成装置において、装置本体と、前記装置本体に着脱可能であるとともに前記移動装置における前記露光手段が前記露光位置で接触して位置決めされる位置決め部を有する着脱手段を備え、前記着脱手段が前記装置本体に装着されているときに、前記露光手段が前記着脱手段の位置決め部に接触するとともに、前記第２リンク手段の姿勢が前記第１付勢手段の付勢する力で前記支持手段に生じる反動を前記連結軸から受けて保たれるものである。
この発明（Ｂ３）の画像形成装置は、上記発明Ｂ２の画像形成装置において、前記着脱手段は、前記露光手段にて形成される潜像を保持する潜像保持手段を有するものである。
この発明（Ｂ４）の画像形成装置は、上記発明Ｂ２又はＢ３の画像形成装置において、前記装置本体に揺動可能に設けられた揺動手段を備え、前記揺動手段の揺動動作に連動して前記移動装置における第１リンク手段が揺動するよう構成されているものである。
この発明（Ｂ５）の画像形成装置は、上記発明Ｂ４の画像形成装置において、前記揺動手段は、前記装置本体の一部を開閉する開閉手段であるものである。

上記発明Ａ１の移動装置によれば、露光手段を露光位置と退避位置の間で移動させるときに使用される案内溝の経路とその移動に用いる力を揺動して伝達させる第１リンク手段における軸部の揺動時の軌跡とが異なる場合でも、露光手段を円滑に移動させることがで
きる。また、発明Ａ１の移動装置によれば、第１付勢手段の付勢する力を利用して第２リンク手段の上記停止する姿勢を保って露光手段を露光位置に固定させることができる。

上記発明Ａ２の移動装置によれば、露光手段を露光位置に移動させたときに、第１リンク手段が受ける第２付勢手段の付勢する力が弱まり、第２リンク手段の上記停止する姿勢を保ち続けることができる。

また上記発明Ｂ１の画像形成装置によれば、移動手段において露光手段を露光位置と退避位置の間で移動させるときに使用される案内溝の経路とその移動に用いる力を揺動して伝達させる第１リンク手段における軸部の揺動時の軌跡とが異なる場合でも、露光手段を円滑に移動させることができ、また露光手段を露光位置に移動させたときに、第１リンク手段が受ける第２付勢手段の付勢する力が弱まり、第２リンク手段の上記停止する姿勢を保ち続けることができる。

上記発明Ｂ２の画像形成装置によれば、着脱手段が装着されていないときに移動手段により露光手段を露光位置に移動させた場合、第２リンク手段が上記停止する姿勢に保たれることがなく、露光手段が露光位置に固定されないようにすることができる。
上記発明Ｂ３の画像形成装置によれば、潜像保持手段を有する着脱手段が装着されていないときに、露光手段が露光位置に固定されることがなく、誤って露光することを防ぐことができる。
上記発明Ｂ４の画像形成装置によれば、揺動手段を揺動することで露光手段を移動させることができる。
上記発明Ｂ５の画像形成装置によれば、開閉手段を開閉することで露光手段を移動させることができる。

実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。 図１の画像形成装置のＱ－Ｑ線に沿う断面で見たときの主な構成を示す概要図である。 図１の画像形成装置における作像装置などを示す概要図である。 図２の画像形成装置の着脱構造部分を示す概要図である。 図１の画像形成装置の筐体と開閉カバーを開けた状態を示す概略斜視図である。 移動機構の構成と各位置に移動したときの状態を示す概要図である。 移動機構とリンク機構を一体にした移動装置を示す概略斜視図である。 移動装置の一部の部品を省略した状態と移動装置部分を示す概略斜視図である。 リンク機構の一部品と開閉カバーの接触作用部を示す概略斜視図である。 移動機構で移動させられる露光装置を示す概略斜視図である。 （ａ）は図１０の露光装置の一端部を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の露光装置の一端部における内部構造を示す概略斜視図である。 （ａ）は移動機構およびリンク機構におけるガイド溝等の構成を示す概略側面図、（ｂ）は回動リンクの構成を示す概略側面図である。 （ａ）は左側移動装置における移動機構および移動装置部分により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構および移動装置部分により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。 （ａ）は右側移動装置における移動機構および移動装置部分により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構および移動装置部分により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。 リンク機構を含む移動装置の筐体への取り付け状態を示す概略斜視図である。 移動装置部分の構成を示す概要図である。 着脱ユニットにおける位置決め部と露光装置の関係を示す概要図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が露光位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が露光位置と退避位置の間の位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が退避位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 露光装置が着脱ユニットにおける位置決め部に接触して露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。 筐体における側部連結部を示し、（ａ）はその側部連結部の斜視図、（ｂ）はその側部連結部の概略側面図、（ｃ）はその側部連結部の他の概略側面図である。

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

［実施の形態１］
図１から図４は、この発明の実施の形態１を示すものである。図１は実施の形態１に係る画像形成装置１の外観の概要を示し、図２はその画像形成装置１の主な構成の概要を示し、図３はその画像形成装置１における作像装置などの概要を示し、図４はその画像形成装置１における着脱構造部分の概要を示している。

＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、画像形成装置の一例であるプリンタとして構成されたものであり、外部から入力される文字、写真、図形等からなる画像の情報に基づいて現像剤（トナー）で構成される画像を被記録材の一例である記録用紙９に形成するものである。
また、画像形成装置１は、図２等に示されるように、装置本体である筐体１０の内部に、現像剤としてのトナーからなるトナー像を電子写真方式等の画像形成方式により形成して記録用紙９に転写する作像装置２、所要の記録用紙９を収容するとともに作像装置２の転写位置に供給する給紙装置３、記録用紙９に転写されたトナー像を定着する定着装置４等を備えている。

筐体１０は、図１や図５等に示されるように、構造部材１１、外装材１２等の各種部材で構成されている。また、この筐体１０は、その上部に、画像が形成されて排出される記録用紙９を収容する排出収容部１３が設けられている。この排出収容部１３は、筐体１０に設けられる排出口１４の下方に設けられた斜面部１３ａとその斜面部１３ａの上端から続く水平面部１３ｂからなる収容面として構成されており、その排出口１４から排出される記録用紙９を積み重ねた状態で収容するようになっている。

作像装置２は、図２や図３に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動する感光ドラム２１の周囲に、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、転写装置２５、清掃装置２６等をこの順に配置して構成されている。
このうち、帯電装置２２は、感光ドラム２１の周面（像形成領域となる外周面部分）を所要の極性および電位に帯電させる接触帯電方式等の装置である。露光装置２３は、感光ドラム２１の帯電後の周面に、画像形成装置１に種々の方式で入力される画像情報（信号）に対応させた光を照射することにより静電潜像を形成する装置である。現像装置２４は、現像剤としてのトナーを現像ロール２４１から供給することにより感光ドラム２１上の静電潜像を現像してトナー像にする装置である。現像装置２４には、補給用の現像剤（主にトナー）を収納する現像剤収納容器２８から現像剤が補給部２４４を介して補給される。転写装置２５は、感光ドラム２１上のトナー像を記録用紙９に静電的に転写させる接触転写方式等の装置である。清掃装置２６は、感光ドラム２１の周面に付着して残留するトナー等の不要物を除去してその周面を清掃する装置である。

また、作像装置２は、図３に示されるように、その一部である感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４および清掃装置２６が一体の構造であって、後述するように筐体１０に対して着脱可能に装着される着脱ユニット２０（二点鎖線で囲まれる部分）として構成されている。また、現像剤収納容器２８についても、後述するように筐体１０に対して着脱可能に装着される着脱部品として構成されている。なお、着脱ユニット２０には、図３に示されるように、そのユニットの支持フレームの一部に、現像剤収納容器２８を装着するための装着部２０ｂが設けられている。装着部２０ｂは、ほぼ半円筒状に窪んだ形状を有している。

給紙装置３は、作像装置２から重力方向下方側の離れた位置に配置されている。この給紙装置３は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録用紙９を積載板３１ａ上に積み重ねた状態で収容する用紙収容体３１と、その用紙収容体３１に収容される記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置３２等で構成されている。
用紙収容体３１は、筐体１０に対して引き出した状態にできるよう取り付けられており、その利用する態様に応じて複数装備される。用紙収容体３１は、例えば、その外装材に設けられる窪んだ形状の取っ手３１６をつかんで引き出す等の操作が行われる。記録用紙９としては、例えば、所定のサイズに裁断された普通紙、コート紙、厚紙等の記録媒体が使用される。

定着装置４は、作像装置２からほぼ水平方向（座標軸Ｘとほぼ平行する方向）に離れた位置に配置されている。この定着装置４は、導入口および排出口が設けられた筐体４０の内部に、接触して回転する加熱用回転体４１および加圧用回転体４２等を配置して構成されている。
加熱用回転体４１は、図２に示されるように、矢印で示す方向に回転駆動するとともに、図示しない加熱手段により加熱されて周面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等からなる加熱用の定着部材である。加圧用回転体４２は、加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等からなる加圧用の定着部材である。また、定着装置４は、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２とが接触する部分を、未定着のトナー像が転写された記録用紙９を通過させて所要の定着処理（加熱、加圧など）を行う定着処理部ＦＮとしている。

また、画像形成装置１においては、図２に一点鎖線Ｒｔで示されるように、筐体１０内における記録用紙９の主な用紙搬送路が設けられている。
その主な用紙搬送路としては、給紙装置３の送出装置３２と作像装置２の転写位置ＴＰ（感光ドラム２１の転写装置２５と向き合う位置）との間に設けられる供給搬送路Ｒｔ１、作像装置２の転写位置ＴＰと定着装置４の定着処理部ＦＮとの間に設けられる中継搬送路Ｒｔ２、定着装置４の定着処理部ＦＮと筐体１０の排出口１４との間に設けられる排出搬送路Ｒｔ３、排出搬送路Ｒｔ３の終端（分岐部）と供給搬送路Ｒｔ１の途中（合流部）との間に設けられる両面用搬送路Ｒｔ４等である。

このうち、供給搬送路Ｒｔ１は、複数の搬送ロール対３４ａ，３４ｂや図示しない複数の搬送案内部材等を用いて形成されている。搬送ロール対３４ｂは、転写タイミングに合わせて回転を始動させることにより記録用紙９を作像装置２の転写位置ＴＰにむけて送り出す所謂レジロール対として構成されている。
排出搬送路Ｒｔ３は、複数の搬送ロール対３５ａ，３５ｂや図示しない複数の搬送案内部材を用いて、全体が湾曲して立ち上がる状態の経路になるよう形成されている。搬送ロール対３５ｂは、排出口１４の手前に設けられ、定着後の記録用紙９を排出収容部１３に送り出す排出ロール対として構成されている。
両面用搬送路Ｒｔ４は、排出搬送路Ｒｔ３の終端を構成する正逆回転可能な排出ロール対３５ｂ、複数の搬送ロール対３６ａ，３６ｂ，３６ｃ、記録用紙９の進路先を切り替える図示しない進路切替部材、図示しない複数の搬送案内部材等で構成されている。搬送ロール対３６ａは、排出搬送路Ｒｔ３における搬送ロール対３５ａと駆動ロールを共用している。

＜画像形成装置による画像形成動作＞
この画像形成装置１による画像形成は、次のようにして行われる。ここでは、記録用紙９の片面に画像を形成するときの基本的な画像形成動作を例にして説明する。
画像形成装置１は、例えば種々の通信手段で接続されている情報端末等から図示しない制御部が画像形成動作の開始の指令（信号）を受けると、作像装置２においてトナー像を形成する作像動作が開始される。

まず、作像装置２では、感光ドラム２１が回転始動し、帯電装置２２が感光ドラム２１の周面を所定の極性および電位（本例ではマイナス極性）に帯電させた後、露光装置２３が感光ドラム２１の帯電した周面に画像情報に基づく露光を行って所要のパターンからなる静電潜像を形成する。しかる後、現像装置２４が、感光ドラム２１の周面に形成された静電潜像にむけて所要の極性（本例ではマイナス極性）に帯電された現像剤であるトナーを現像ロール２４１から供給して現像を行い、その静電潜像をトナー像として顕像化する。これにより、感光ドラム２１上にトナー像が形成される。

続いて、作像装置２では、回転駆動する感光ドラム２１がトナー像を転写装置２５と対向する転写位置ＴＰまで搬送する。一方、給紙装置３では、この転写タイミングに合わせて記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１に送り出して作像装置２の転写位置ＴＰまで供給する動作が行われる。そして、作像装置２の転写位置ＴＰにおいては、転写装置２５が転写電界を形成して、感光ドラム２１上のトナー像を記録用紙９の片面に静電的に転写させる。また、作像装置２においては、この転写後等を含む時期に、清掃装置２６が感光ドラム２１の周面を清掃し続ける。

続いて、トナー像が転写された記録用紙９は、回転駆動する感光ドラム２１と転写装置２５の間に挟まれた状態で搬送力を受けながら中継搬送路Ｒｔ２に送り出されて定着装置４まで搬送される。定着装置４では、回転駆動する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の定着処理部ＦＮに記録用紙９を導入して通過させる。この定着処理部ＦＮを通過する際、その記録用紙９の片面にあるトナー像のトナーが加圧下で加熱されて溶融されることにより記録用紙９に定着される。

最後に、定着が終了した記録用紙９は、定着装置４の定着処理部ＦＮから排出搬送路Ｒｔ３に送り出されて搬送された後、排出ロール対３５ｂにより筐体１０の排出口１４から排出されることにより、最終的に排出収容部１３に収容される。

以上により、１枚の記録用紙９の片面に対して１色のトナーで構成される単色画像が形成され、片面の画像形成動作が終了する。複数枚の画像形成動作を実行する指令が出された場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返されることになる。

また、記録用紙９の表裏両面に画像を形成する両面の画像形成動作は、上記片面の画像形成動作が同様に行われた後、片面（第１面：表面）に転写されたトナー像の定着が終了した記録用紙９が両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれる。

この際、片面に対するトナー像の定着が終了した後の記録用紙９は、その搬送時の先方側部分が排出ロール対３５ｂに挟まれた状態で排出口１４から一時的に排出された状態で停止させられた後、進路切替部材の進路切り替えのための変位動作と排出ロール対３５ｂの逆回転の動作、所謂スイッチバック方式の搬送動作が行われることにより、その搬送時の後方側端部から両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれる。

続いて、両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれた記録用紙９は、両面用搬送路Ｒｔ４を経由して搬送された後、供給搬送路Ｒｔ１における搬送ロール対３４ｂの手前位置に合流するよう搬送される。これにより、記録用紙９は、その表裏面が反転した状態で供給搬送路Ｒｔ１に送り込まれる。
最後に、供給搬送路Ｒｔ１に再送された記録用紙９は、上記片面の画像形成動作の場合と同様に、転写のタイミングで作像装置２の転写位置ＴＰに送り込まれてその他面（第２面：裏面）にトナー像が転写され、しかる後、定着装置４に搬送されてトナー像の定着がなされる。最後に、表裏両面に画像が形成された記録用紙９は、前述した場合と同様に、排出収容部１３に排出されて収容される。

以上により、１枚の記録用紙９の表裏両面に対して１色のトナーで構成される単色画像がそれぞれ形成され、両面の画像形成動作が終了する。

＜着脱構造部分の構成＞
この画像形成装置１においては、図４に示されるように、作像装置２の一部を構成する着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８とが筐体１０に対して着脱可能な構造になっている。

着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８の着脱（作業）はいずれも、図４、図５等に示されるように、筐体１０の一部に設けられた開閉カバー１５を開けた状態にしてから行われる。

開閉カバー１５は、図１、図４等に示されるように、筐体１０の一側面部（例えば操作正面部）に設けた支点軸１６を支点として矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動させることで開閉するものである。この開閉カバー１５は、矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開けた状態にすると、筐体１０の一側面部の一部とその上面部の一部（排出収容部１３の水平面部１３ｂが存在する部分）を外部に露出させた状態にすることができる（図４や図５）。

また、この画像形成装置１においては、図４に示されるように、筐体１０の内部に、現像剤収納容器２８の着脱を行う際に現像剤収納容器２８を通過させる通路となる第１着脱通過空間Ｓ１と、着脱ユニット２０の着脱を行う際に着脱ユニット２０を通過させる通路となる第２着脱通過空間Ｓ２とが設けられている。

第１着脱通過空間Ｓ１は、現像剤収納容器２８の装着部２０ｂから筐体１０の上面部の一部にむけて斜めに延びる空間として構成されている。これにより、現像剤収納容器２８は、第１着脱通過空間Ｓ１の長手方向にほぼ沿う方向でもある矢印０１，０２で示す斜め方向に移動させることで、その装着および取り外しがなされる。
第２着脱通過空間Ｓ２は、着脱ユニット２０の装着部から筐体１０の一側面部の一部にむけて斜めに延びる空間として構成されている。これにより、着脱ユニット２０は、第２着脱通過空間Ｓ２の長手方向にほぼ沿う方向でもある矢印Ｄ１，Ｄ２で示す斜め方向に移動させることで、その装着および取り外しがなされる。
また、この第１着脱通過空間Ｓ１と第２着脱通過空間Ｓ２については、第１着脱通過空間Ｓ１の下部が第２着脱通過空間Ｓ２の一部に食い込んで重なり合う関係になっている。これは、上記したように着脱ユニット２０の一部に現像剤収納容器２８を装着する装着部２０ｂが設けられているためである。

ここで、この画像形成装置１においては、現像剤収納容器２８の着脱を行う場合、第１着脱通過空間Ｓ１を利用して現像剤収納容器２８の着脱作業を何ら支障なく単独で行うことができる。
一方、着脱ユニット２０の着脱を行う場合は、現像剤収納容器２８を取り外した状態にした後に、第２着脱通過空間Ｓ２を利用した着脱ユニット２０の着脱作業を行う必要がある。
これは、現像剤収納容器２８を装着したままで着脱ユニット２０の着脱作業を行おうとしても、その現像剤収納容器２８の一部が、第２着脱通過空間Ｓ２からはみ出した状態になって第２着脱通過空間Ｓ２を囲む周囲の部品等に接触することになり、その着脱ユニット２０を第２着脱通過空間Ｓ２内で通過させる際の妨げになるためである。

また、この画像形成装置１においては、着脱ユニット２０の着脱作業を行う場合、着脱ユニット２０を構成しない露光装置２３が、着脱ユニット２０の第２着脱通過空間Ｓ２における移動の妨げになる位置（図４の二点鎖線で示す露光装置の位置）に存在する。
そこで、この画像形成装置１では、着脱ユニット２０の着脱作業を行う際に、後述する移動機構５により露光装置２３が静電潜像を形成するときの露光位置Ｐ１（図２の実線で又は図４の二点鎖線で示す露光装置２３の位置）からその着脱ユニット２０の移動の妨げにならないよう退避する退避位置Ｐ２（図４の実線で示す露光装置２３の位置）まで移動させられるよう構成されている。

＜移動機構の構成＞
露光装置２３の移動機構５は、図４等に示されるように、露光装置２３を、第１の位置としての露光位置Ｐ１と第１の位置で停止する姿勢とは異なる停止姿勢になる第２の位置としての退避位置Ｐ２との間で移動させる機構である。

この移動機構５は、図６等に示されるように、露光装置２３の異なる位置にそれぞれ設けられる第１突起５１および第２突起５２と、第１突起５１を第１の位置である露光位置Ｐ１と第２の位置である退避位置Ｐ２の間で案内する第１ガイド溝５３と、第２突起５２を第１の位置である露光位置Ｐ１と第２の位置である退避位置Ｐ２の間で案内する第２ガイド溝５４とを少なくとも備えるものである。
また、この移動機構５は、露光装置２３の長手方向の両端部とそれぞれ向き合う２つの位置に分けて配置される左右２つの移動機構５Ａ，５Ｂ（具体的には左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂ）として構成されている。

さらに、この移動機構５（５Ａ，５Ｂ）は、開閉カバー１５の開閉動作に連動して露光装置２３の露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間での移動動作が行われるように構成されている。
画像形成装置１では、この連動機能を実現するため、開閉カバー１５の開閉動作時の揺動運動を移動機構５Ａ，５Ｂの移動動作の動力に変換して伝達する手段として後述するリンク機構６を採用している。

移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４はいずれも、それぞれ所要の長さからなる曲線状のガイド溝であるが、その全体の形状は互いに異なる形状になっている。
第２の位置である退避位置Ｐ２については、図４に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２と排出収容部１３の斜面部１３ａとの間に斜めの状態で挟まるように存在する狭小の空間Ｓ５の一部となる位置に設定されている。

また、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５の開閉動作に連動して概略以下のように動作する。
まず、開閉カバー１５を開ける場合は、図４、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように、その開ける動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を露光位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させるように動作する。
反対に開閉カバー１５を閉じる場合は、図２、図１３（ａ）、図１４（ａ）等に示されるように、その閉じる動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させるように動作する。

さらに、移動機構５Ａ，５Ｂは、図５や図７等に示されるように、リンク機構６と一体にした移動装置１７として、画像形成装置１の筐体１０に設けられている。
実施の形態１では、図５、図７等に示されるように、移動機構５（５Ａ，５Ｂ）とリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）を一体にした移動装置１７が、画像形成装置１の筐体１０において露光装置２３の長手方向の両端部と向き合う２つの側面部（例えば左右の側面部）１１３，１１４の上部に、左右２つの移動装置１７Ａ，１７Ｂ（具体的には左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂ）として取り付けられている。

筐体１０の上記左右の側面部１１３，１１４は、ほぼ矩形の本体部１１３ａ，１１４ａと、その本体部のほぼ４辺を外側に折り曲げた折曲げ部（側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂや上部折曲げ部１１３ｃ，１１４ｃなど）を有する形状の部材で構成されている。また、左右の側面部１１３，１１４は、その本体部に露光装置２３の移動機構５による移動の範囲を確保するための図示しない切欠き部が設けられている。
図５における符号１１２は筐体１０の一部である底面部、符号１１５は左右の側面部１１３，１１４を側面部の下部で連結する側部連結部、符号１１６は左右の側面部１１３，１１４を上面部の一部で連結する上部連結部をそれぞれ示す。

上記移動装置１７Ａ，１７Ｂは、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ上記図示しない切欠き部と向き合う状態で配置されるよう取り付けられる第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂよりも外側に配置されるよう取り付けられる第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂを有している。
なお、図７においては、右の第１支持部材１７１Ｂの図示が省略されている。また図８においては、左の第１支持部材１７１Ａのみが図示されており、右の第１支持部材１７１Ｂの図示と左右の第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの図示が省略されている。

移動機構５（５Ａ，５Ｂ）の一部やリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）の一部は、この第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの間に挟まれた状態で配置されている。
また、上記第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにはいずれも、図１２から図１４等に示されるように、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４がそれぞれ設けられている。この第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４については、少なくとも露光装置２３の長手方向の両端部とそれぞれ向き合うよう配置される板状の支持部材に設ければよい。

＜リンク機構の構成＞
リンク機構６は、図８、図９、図１２、図１３、図１４等に示されるように、左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂに対応して左右２つのリンク機構６Ａ，６Ｂ（具体的には左側リンク機構６Ａおよび右側リンク機構６Ｂ）として構成されている。
このリンク機構６Ａ，６Ｂは、開閉カバー１５の開閉時における揺動運動を動力として入力する左右２つの動力入力部６１Ａ，６１Ｂと、各動力入力部６１Ａ，６１Ｂで得られる動力を移動機構５における移動動作の動力に変換して伝達する左右２つの動力伝達部６５Ａ，６５Ｂとを備えている。

このうち上記動力入力部６１Ａ，６１Ｂは、図５、図７から図９、図１３、図１４等に示されるように、開閉カバー１５に対応して設けられる左右２つの接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触することにより回動する左右２つの回動体６２Ａ，６２Ｂで構成されている。
左側の回動体６２Ａは、左の側面部１１３のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側に存在するように、左側移動装置１７Ａの第２支持部材１７５Ａに回転可能に支持されている。右側の回動体６２Ｂは、右の側面部１１４のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側に存在するように、右側移動装置１７Ｂの第２支持部材１７５Ｂに回転可能に支持されている。

回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図７から図９等に示されるように、第２支持部材１７５Ａや右の側面部１１４にそれぞれ設けられる図示しない回転軸に嵌め入れて回転可能に支持される円筒状の軸部６２１Ａ，６２１Ｂが形成された円盤状の本体部６２０Ａ，６２０Ｂを有している。
また、回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図７から図９等に示されるように、本体部６２０Ａ，６２０Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂの周囲に、開閉カバー１５の接触作用部１８Ａ，１８Ｂと接触する被接触部６２２Ａ，６２２Ｂおよび作用突部６２３Ａ，６２３Ｂや、後述する連結リンク６７Ａ，６７Ｂの一端部と結合する結合軸６２４Ａ，６２４Ｂや、後述する引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一端部を取り付けるバネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂが設けられている。
さらに、回動体６２Ａ，６２Ｂは、その各バネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂに、引張バネ（コイルバネなど）６３Ａ，６３Ｂの一端部が取り付けられ、これにより所要の方向に所要の張力（ＴＡ，ＴＢ）でそれぞれ引っ張り続けられるようになっている。

一方、開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、図５、図９、図１３、図１４等に示されるように、開閉カバー１５の内壁面における左右端部の所定位置に直立状に配置される板状の本体部１８０と、本体部１８０の先端側に斜め下方に延びる曲げ先端部１８１と、本体部１８０と曲げ先端部１８１の境界部分に下方に向けて拡がる形状で切り欠いた窪み部１８２を有する形状からなる部材で構成されている。
また、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、曲げ先端部１８１の先端に、開閉カバー１５を閉じる際に回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触して押すための接触面部１８３が設けられている。
さらに、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、窪み部１８２のうち接触面部１８３寄りの内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を開ける際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する引出し用斜面部１８４として形成している。しかも、その窪み部１８２のうち接触面部１８３と反対側にある内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を閉じる際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する押込み用斜面部１８５として形成している。

さらに、筐体１０の側面部１１３，１１４の側部折曲げ部１１３ｂ、１１４ｂの上部には、図５、図１３、図１４等に示されるように、開閉カバー１５の開閉動作に伴って移動する接触作用部１８Ａ，１８Ｂを通過させるための通過口１１７が設けられている。また、上記回動体６２Ａ，６２Ｂは、この通過口１１７と接近した位置に配置される。
図５における符号１９は、開けたときの開閉カバー１５の姿勢を保持するため、開閉カバー１５の一部と側部折曲げ部１１３ｂの一部との間を所定の長さで連結する可撓性の部材である。

次に、上記動力伝達部６５Ａ，６５Ｂは、図８、図１３、図１４等に示されるように、移動機構５の付近で回動（又は揺動）する左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、動力入力部６１Ａ，６１Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂの一部と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの一部とを連結する左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂと、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの他の一部と移動機構５における第１ガイド溝５３に案内される第１突起５１とを接続する左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂとで構成されている。

左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、全体がほぼ三角形からなる板状の部材である。この回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その１つの頂部付近にある支点軸６６１Ａ，６６１Ｂが、左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられた支持溝１７２Ａ，１７２Ｂにそれぞれ回動可能に支持されている。
また、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが、２地点の間を移動するときに第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにそれぞれ設けられたガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにより案内されるよう支持されている。

左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、所要の形状に曲がった細長い板状の部材である。この連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、その一端部が回動体６２Ａ，６２Ｂの一部に設けられる結合軸６２４Ａ，６２４Ｂに回転可能に取り付けられており、その他端部が回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂに回転可能に取り付けられている。

左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、ほぼ楕円の形状からなる板状の部材である。この接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、その一端部に回動リンク６６Ａ，６６Ｂの他の一部であり残りの他の頂部付近に設けられる第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが回転可能に取付けられ、その他端部に第１突起５１が回転可能に取り付けられている。第１突起５１は、その第１突起５１を嵌め入れた状態で第１ガイド溝５３に案内される被案内部６８１（図６から図８）を介して取り付けられている。

第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図７に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる移動機構５Ａ，５Ｂの第１ガイド溝５３と対応する位置に同じ形状の補助第１ガイド溝１７６Ａ，１７６Ｂが設けられている。この補助第１ガイド溝１７６Ａ，１７６Ｂには、接続リンク６８Ａ，６８Ｂにおける被案内部６８１Ａ，６８１Ｂが嵌め入れられて補助的に案内される。
また、第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図７に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる支持溝１７２Ａ，１７２Ｂと対応する位置に同じ形状の補助支持溝１７７Ａ，１７７Ｂが設けられている。この補助支持溝１７７Ａ，１７７Ｂには、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂ（支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを嵌め入れる補助部材６６４）が嵌め入れられて補助的に案内される。

さらに、第２支持部材１７５Ａには、図７に示されるように、引張バネ６３Ａの他端を取り付けて固定する固定取付部１７８が設けられている。固定取付部１７８は、図７や図１４（ｂ）に示されるように、回動体６２Ａよりも回動リンク６６Ａ側に離れた位置であって回動体６２Ａの回転中心と水平方向においてほぼ同じ高さに設けられている。
ちなみに、引張バネ６３Ｂの他端は、図１３に示されるように、筐体１０の側面部１１４における本体部１１４ａの一部に設けられる固定取付部６３２ｂに取り付けられている。この固定取付部６３２ｂは、図７や図１３（ａ）に示されるように、回動体６２Ｂよりも下方側に離れた位置であって回動体６２Ｂの回転中心よりも回動リンク６６Ｂと反対側にずれた位置に設けられている。

＜リンク機構の特徴的な構成部分＞
このリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）においては、上記支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと上記第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂおよび第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂとを有し、上記支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして回動する回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、上記ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂと上記支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとが設けられた第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂとを備えたリンク機構部分（リンク機構６Ａ，６Ｂの一部分）６０において以下の構成を更に採用している。
すなわち、上記ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂについては、図１２に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂとの離間距離Ｒを半径とする円弧の曲率よりも大きい曲率からなる形状の長辺ガイド部１７４を有する構成としている。また、上記支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、図１２（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長辺ガイド部１７４の延びる方向Ｎ１と交差する方向Ｎ２に延びる長い形状の長溝で構成している。

実施の形態１では、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂは、図１２（ａ）や図１８等に示されるように、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが、移動機構５Ａ，５Ｂにより移動する露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２に対応する２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間を移動する際に、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを案内するよう構成されている。
また、長辺ガイド部１７４については、図１２（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂが第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを案内する２地点を結ぶ直線（Ｎ１）に沿う直線状の形状になるよう形成している。また、長辺ガイド部１７４については、長溝状のガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける２つの長辺部のうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂから遠い方の長辺部に設けている。
一方、支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、図１２（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長手方向（Ｎ１）の中心点ＣＰを通過する垂直線に沿う長い形状の長溝として形成されている。

移動機構５Ａ，５Ｂに取り付けられる露光装置２３は、図７や図１０、図１１に示されるように、露光本体部２３１とその露光本体部２３１を支持する断面ほぼコの字状の支持部材２３２とで構成されている。露光本体部２３１は、その両端部２３８が取付け部材２３６に対して矢印Ｊ１，Ｊ２で示す方向に移動（変位）可能に支持されている。露光本体部２３１の支持部材２３２側とは反対側の部分には、露光時に光が出る出光部２３３が配置されている。ここで、支持部材２３２と取付け部材２３６は、露光装置２３の支持手段として構成されている。
また、露光装置２３は、図１０等に示されるように、支持部材２３２が、第１突起５１および第２突起５２が設けられた左右２つの取付け部材２３６に挟まれて存在する状態で板バネ２３４を介して露光本体部２３１に固定されている。

図１０、図１１等における符号２３５は、一端側が露光本体部２３１に取り付けられた板バネ２３４（の他端側）を支持部材２３２に固定するための固定ネジである。また、図１１における符号２３７は、取付け部材２３６の下面と露光本体部２３１との間に設けられて露光本体部２３１を取付け部材２３６において露光位置Ｐ１に向け変位させるよう付勢する圧縮バネ（圧縮されて付勢力を増すコイルバネ）である。さらに、図１０における符号２３９は、板バネ２３４のうち支持部材２３２の長手方向における両端部から露出する部分を覆って保護する保護カバーである。

そして、移動装置１７Ａ，１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けた移動機構５Ａ，５Ｂの第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４は、図６、図１２から図１４等に示されるように、第１の位置である露光位置Ｐ１に近い側の領域Ｍ１で互いに接近した状態にあり、第２の位置である退避位置Ｐ２に近い側の領域Ｍ２で次第に離れる状態にあるよう形成されている。
また、第２ガイド溝５４については、図６や図１２（ａ）等に示されるように、１つの円弧状の形状からなるガイド溝として構成している。しかも、このときの第１ガイド溝５３については、第２ガイド溝５４のうち露光位置Ｐ１側に存在する円弧状の部分と同じ方向に曲がる円弧状の形状からなる部分５３ｃと、第２ガイド溝５４のうち退避位置Ｐ２側に存在する円弧状の部分とは反対の方向に曲がる円弧状の形状からなる部分５３ｄとを有しているガイド溝として形成している。

移動機構５Ａ，５Ｂとリンク機構６Ａ，６Ｂを備えた移動装置１７Ａ，１７Ｂ（露光装置２３を除く）は、図５、図１３、図１４，図１５等に示されるように、筐体１０の側面部１１３，１１４の外側面における上端部側の位置でかつ開閉カバー１５の側面に接近するよう片寄った状態で取り付けられる。

詳しくは、移動機構５Ａ，５Ｂが、側面部１１３，１１４の外側面のうち作像装置２（着脱ユニット２０）における露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２を含む範囲の位置に配置される。
また、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂ（実際には回動体６２Ａ，６２Ｂ）が、側面部１１３，１１４の外側面のうち側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂの通過口１１７が設けられた部位に接近した位置に配置される。
さらに、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂ（実際には連結リンク６７Ａ，６７Ｂと回動リンク６６Ａ，６６Ｂ）が、側面部１１３，１１４の外側面のうち移動機構５Ａ，５Ｂと動力入力部６１Ａ，６１Ｂの間の位置でかつ上部折曲げ部１１３ｃ，１１４ｃに接近させた位置に配置される。

＜移動装置の詳細な構成部分＞
また、移動装置１７Ａ，１７Ｂは、移動機構５Ａ，５Ｂとリンク機構６Ａ，６Ｂの動力伝達部６５Ａ，６５Ｂとの各一部を構成する左右２つの移動装置部分５０Ａ，５０Ｂを含んでいる。

移動装置部分５０Ａ，５０Ｂは、図８、図１３、図１４、図１６等に示されるように、露光装置２３を変位可能に支持する支持手段の一部としての取付け部材２３６と、露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動させるよう取付け部材２３６を案内する第１案内溝５３と、支点軸６６１と支点軸６６を支点に揺動して露光装置２３の移動に用いる力を伝達する第２結合軸６６３を有する第１リンク手段の一例としての回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、取付け部材２３６と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３の間を接続する第２リンク手段の一例としての接続リンク６８Ａ，６８Ｂと、取付け部材２３６と接続リンク６８，６８Ｂの間を連結するとともに第１案内溝５３に案内される連結軸とを少なくとも備えたものである。

実施の形態１では、上記連結軸として、取付け部材２３６に固定して設けられる第１突起５１を適用している。
また、実施の形態１では、第１案内溝５３の経路と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動時における第２結合軸６６３の軌跡が異なる関係になっている。第２結合軸６６３の軌跡は、図１６に一点鎖線ＴＬで示すような円弧の曲線になる。上記異なる関係とは、その経路と軌跡の位置が少なくとも一部で互いに異なっている場合や、その経路と軌跡の形が非相似の形になる場合である。

また、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂは、図１１に示されるように、露光装置２３を取付け部材２３６において露光位置Ｐ１に向けて変位させるよう付勢する第１付勢手段の一例としての圧縮バネ２３７を備えている。移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおける接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、図１３（ａ）、図１４（ｂ）、図１６等に示されるように、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動したときに、第２結合軸６６３が支点軸６６１と第１突起５１を結ぶ直線ＳＬ（図１６を参照）を乗り越えた側の領域で停止する姿勢になるとともに、その姿勢が圧縮バネ２３７の付勢する力で取付け部材２３６に生じる反動を第１突起５１から受けて保たれるように構成されている。

図１６に二点鎖線で示す１本の直線ＳＬは、支点軸６６１と第１突起５１を結ぶ直線である。また、図７、図１６等における符号１７９は、露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させるときに、接続リンク６８Ａ，６８Ｂの一部が接触して停止した状態にさせられる停止部を示している。この停止部１７９は、例えば、図７に点線で示されるように第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの一部に設けられる。

移動装置部分５０Ａ，５０Ｂを含む移動装置５Ａ，５Ｂにおいては、回動リンク６６Ａ，６６Ｂを露光装置２３が退避位置Ｐ２に移動する方向Ｇ１に揺動させるよう付勢する第２付勢手段（引張バネ６３Ａ，６３Ｂ）を備えている。その第２付勢手段は、露光装置２３が露光位置Ｐ１にあるときに回動リンク６６Ａ，６６Ｂを付勢する力（付勢力）ＭＡ２，ＭＢ２が、露光装置２３が退避位置Ｐ２にあるときの当該付勢する力（付勢力）ＭＡ１，ＭＢ１よりも弱まるよう構成されている（ＭＡ２＜ＭＡ１，ＭＢ２＜ＭＢ１）。

実施の形態１では、第２付勢手段として、図７、図１３、図１４等に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂに連結されている連結リンク６７Ａ，６７Ｂが接続する回動体６２Ａ，６２Ｂに配置される引張バネ６３Ａ，６３Ｂを利用している。
また、第２付勢手段の一例としての引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、露光装置２３が退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させられるときに、引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一部が回動体６２Ａ，６２Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂにおける回転中心を含む状態になるまで接近して静止するように配置されている。この引張バネ６３Ａ，６３Ｂの配置は、その各引張バネ６３Ａ，６３Ｂの長手方向における両端部の固定位置を選定することで実現できる。これにより、引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、露光装置２３が露光位置Ｐ１にあるときに、その付勢する力の関係が上記関係（ＭＡ２＜ＭＡ１，ＭＢ２＜ＭＢ１）になるよう構成されている。

また、画像形成装置１においては、図１７に示されるように、着脱手段の一例としての着脱ユニット２０に、露光装置２３が移動機構５Ａ，５Ｂ（又は移動装置部分５０Ａ，５０Ｂ）により露光位置Ｐ１に移動させられたときに、その露光装置２３における一部（露光本体部２３１の両端部２３８の一部）が接触することにより位置決めされる位置決め部２９が設けられている。

位置決め部２９は、着脱ユニット２０の支持部材（支持フレーム）の一部に所要の形状に形成される部位である。その位置決め部２９は、例えば、図１７に示されるように、露光装置２３の露光本体部２３１の両端部２３８における下面部２３８ａの少なくとも一部（突出先端部など）が接触して感光ドラム２１との離間距離に関する位置決めを行う第１位置決め部２９ａと、その両端部２３８における一方の側面部２３８ｂの少なくとも一部が接触して感光ドラム２１との向き合う角度（姿勢）に関する位置決めされる第２位置決め部２９ｂとで構成されている。

＜移動機構、リンク機構等による露光装置の移動動作＞
移動装置１７Ａ，１７Ｂは、上記したように開閉カバー１５の開閉動作に連動してリンク機構６Ａ，６Ｂを作動させることにより移動機構５Ａ，５Ｂ（および移動装置部分５０Ａ，５０Ｂ）において露光装置２３が露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動するように動作する。

◎開閉カバーを開けるときの動作：
はじめに、閉じられた状態にある開閉カバー１５を開けるときの動作について説明する。開閉カバー１５を開けるのは、現像剤収納容器２８や着脱ユニット２０の交換作業等に伴う着脱などを行うときである。

この場合、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５が閉じられている段階では、図２、図１３（ａ）、図１４（ａ）等に示されるように移動機構５Ａ，５Ｂ露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させた動作が終了した状態に保たれている。

この状態から開閉カバー１５を矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開け始めると、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように、開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂの引出し用斜面部１８４がリンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂの回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂに接触し、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動し始める。

これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。

すなわち、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂから遠ざける破線の矢印Ｄ１で示す方向に移動させられ、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って破線の矢印Ｅ１で示す方向に移動させられる。

ここで、矢印Ｂ１で示す方向に揺動する開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触して回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動させる作用は、破線の矢印Ｅ１で示す方向に移動する第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの一端側に達する手前の位置で、開閉カバー１５が開けられ始めて接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂから離間した状態になる段階で消滅する。しかし、回動体６２Ａ，６２Ｂの破線の矢印Ｃ１で示す方向への回動は、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ１，ＴＢ１が回動体６２Ａ，６２Ｂを矢印Ｃ１の方向に回動させる付勢力ＭＡ１，ＭＢ１として作用し続けることで続行される。

続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが破線の矢印Ｅ１で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして破線の矢印Ｇ１で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも破線の矢印Ｇ１で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、下方側の位置から上方側の位置にむけてほぼ円弧状の曲線を含む軌跡を描くよう移動する。

続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが破線の矢印Ｇ１で示す方向に移動（揺動）するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
これにより、第１突起５１が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３に案内されながら移動し、第１ガイド溝５３の下方側の位置から第１ガイド溝５３の上方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２ガイド溝５４に案内されながら移動し、第２ガイド溝５４の下方側の位置から第２ガイド溝５４の上方側の位置まで移動させられる。

したがって、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５を開けると、その開閉カバー１５の開ける動作に連動して露光装置２３を、図４、図６、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように（露光位置Ｐ１から）退避位置Ｐ２に移動させるように作動する。
また、移動機構５Ａ，５Ｂにより退避位置Ｐ２に移動させられた露光装置２３は、図４、図６等に示されるように、その露光本体部２３１（の出光面２３３）が斜め上方を向いた停止姿勢に保たれる。上記斜め上方は、例えば、第２着脱通過空間Ｓ２の長手方向に沿う上向きの方向である。

ちなみに、露光装置２３が退避位置Ｐ２に停止して留まるのは、次の仕組みによるものである。
つまり、この段階では、開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂから完全に離れた状態にある。しかし、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂは、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように、引張バネ６３Ａ，６３Ｂによる張力ＴＡ１，ＴＢ１を回動体６２Ａ，６２Ｂを矢印Ｃ１の方向に回動させる付勢力ＭＡ１，ＭＢ１として受け続けるようになっており、これにより破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動し続けるよう保たれている。このため、その回動体６２Ａ，６２Ｂの破線の矢印Ｃ１で示す方向への回動し続けるときの回転運動（動力）が、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにより回動リンク６６Ａ，６６Ｂを破線の矢印Ｇ１で示す方向に回動させ続ける力ＦＡ１，ＦＢ１として伝達される。
この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが破線の矢印Ｇ１で示す方向に回動し続ける状態に保たれているので、露光装置２３における第１突起５１および第２突起５２は、第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４の上方側の位置に留められた状態で維持される。

そして、露光装置２３は、移動機構５Ａ，５Ｂにより退避位置Ｐ２に移動させられることにより、図４に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２の外側の位置である狭小の空間Ｓ５に存在することになる。

これにより、画像形成装置１では、第２着脱通過空間Ｓ２を利用した着脱ユニット２０の着脱（移動）作業が、露光装置２３の存在により妨げられることなく行われる。また、この退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３は、その露光本体部（出光部）２３１が第２着脱通過空間Ｓ２に向いた停止姿勢になっていないので、第２着脱通過空間Ｓ２を通過するときの着脱ユニット２０が誤って接触することにより露光本体部２３１が損傷させられるおそれがない。

さらに、画像形成装置１では、退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３がその露光本体部２３１（出光部２３３）を開閉カバー１５で開放された筐体１０の上面側開口部に向けた状態で停止した姿勢になる。このため、その退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３と上記筐体１０の上面側開口部に至るまでの間に他の構成部品（換言すれば障害物）が介在していない場合であれば、その露光装置２３における露光本体部２３１（の出光面２３３）を目視しながら清掃することが可能になる。

この他、画像形成装置１における移動機構５Ａ，５Ｂでは、図６等に示されるように、第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４の設定内容により、露光装置２３について、退避位置Ｐ２での停止姿勢が露光位置Ｐ１での停止姿勢に対して９０°以上回転した姿勢になるよう移動させられるように構成している。このときの９０°以上回転した姿勢とは、図６に２本の二点鎖線からなる直線Ｋ１，Ｋ２の交差角θで示すように、その交差角θが９０°以上になるよう回転したときの姿勢である。
このため、この移動機構５Ａ，５Ｂでは、露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２における各停止姿勢を９０度以上回転した異なる姿勢に変更することが可能である。

◎開閉カバーを閉じるときの動作：
次に、開けられた状態にある開閉カバー１５を閉じるときの動作について説明する。

この場合、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５が開けられている段階では、図４、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように露光装置２３を退避位置Ｐ２に移動させた動作が終了した状態に保たれている。

この状態から開閉カバー１５を矢印Ｂ２で示す方向に揺動させて閉じ始めると、図１３や図１４や図１８に示されるように、開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける接触面部１８３がリンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂの回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触した後、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動し始める。

これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。

すなわち、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂに近づくような破線の矢印Ｄ２で示す方向に移動させられる。しかる後、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って破線の矢印Ｅ２で示す方向に移動させられる。

ここで、矢印Ｂ２で示す方向に揺動する開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触して回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動させる動作は、以下の２段階（２ステップ）の動作により行われる。
つまり、図１８に示されるように接触作用部１８Ａ，１８Ｂの接触面部１８３を回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触させることにより回動させる第１段階の動作から、図１９に示されるように回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂを接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける押込み用斜面部１８５に接触させることにより回動させる第２段階の動作に切り替えられるようになっている。
これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動させる量について、接触面部１８３を回動体６２Ａ，６２Ｂの被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触させるだけの場合（第１段階の動作を行うのみの場合）に比べて、より増やすことができる。このことは、移動機構５Ａ，５Ｂによる露光装置２３の移動量を増やすことにもつながる。

続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが破線の矢印Ｅ２で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして破線の矢印Ｇ２で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも破線の矢印Ｇ２で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、上方側の位置から下方側の位置にむけてほぼ円弧状の軌跡（図１６の一点鎖線ＴＬ）を描くよう移動する。

続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが破線の矢印Ｇ２で示す方向に移動するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
これにより、第１突起５１が、図１８から図２０に示されるように、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３に案内されながら移動し、第１ガイド溝５３の上方側の位置から第１ガイド溝５３の下方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２ガイド溝５４に案内されながら移動し、第２ガイド溝５４の上方側の位置から第２ガイド溝５４の下方側の位置まで移動させられる。

したがって、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５を閉じると、その開閉カバー１５の閉じる動作に連動して露光装置２３を、図２、図６、図１３（ａ）、図１４（ａ）等に示されるように（退避位置Ｐ２から）露光位置Ｐ１に移動させるように作動する。
また、移動機構５Ａ，５Ｂにより露光位置Ｐ１に移動させられた露光装置２３は、図４、図６等に示されるように、その露光本体部２３１（の出光面２３３）が斜め下方（感光ドラム２１の露光位置：静電潜像の形成位置）を向いて停止した姿勢に保たれる。

この際、露光装置２３が露光位置Ｐ１に停止して留まるのは、次の仕組みによるものである。

はじめに、移動機構５Ａ，５Ｂおよび移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおける第１ガイド溝５３等に案内されながら露光位置Ｐ１に移動した露光装置２３は、図２１に示されるように、その露光本体部２３１の両端部２３８における一部（下面部２３８ａと側面部２３８ｂの一部）が着脱ユニット２０における位置決め部２９（第１位置決め部２９ａと第２位置決め部２９ｂ）に接触し、その時点で移動が停止した状態になる。

この際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、図１３（ａ）や図１４（ａ）に示されるように、開閉カバー１５の閉じる動作によりリンク機構６Ａ，６Ｂを介して矢印Ｇ２で示す方向に回動される力ＦＡ２，ＦＢ２を受け続けているので、その力ＦＡ２，ＦＢ２が第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂから接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して第１突起５１に伝達されている。
これにより、第１突起５１が設けられている取付け部材２３６が位置決め部２９に向けて押し付けられた状態になる。また、これに伴って圧縮バネ２３７が更に圧縮された状態になる。このため、露光装置２３については、図２１に示されるように、露光本体部２３１が圧縮バネ２３７により取付け部材２３６に対して矢印Ｊ２で示す方向に変位させられるよう付勢されて位置決め部２９に強く押し付けられるので、強固に位置決めされた状態になる。

またこの際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、開閉カバー１５の閉じる動作によりリンク機構６Ａ，６Ｂを介して矢印Ｇ２で示す方向に回動され続けるので、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが、位置決め部２９に接触して停止した露光装置２３の取付け部材２３６における第１突起５１を支点にして矢印Ｈ２で示す方向に揺動し続ける状態になる。
これにより、接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、図１６、図２１等に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１突起５１とを結ぶ直線ＳＬを乗り越えた側の領域に移動して停止部１７９に接触し、その時点で停止した姿勢になる。このとき第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、直線ＳＬと交差する位置になる死点を通過することになる。また、このときの回動リンク６６Ａ，６６Ｂと接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと第１突起５１を結ぶ線が、第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂの位置が上記直線ＳＬから矢印Ｇ２又は矢印Ｈ２で示す方向にずれて突出した位置になり、全体でくの字状に屈曲した線になる状態におかれる。

続いて、このときの接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、図２１に示されるように、露光本体部２３１の両端部２３８における圧縮バネ２３７の付勢する力ＮＡで取付け部材２３６に生じる反動ＲＦを第１突起５１から受ける。また、この反動ＲＦによって取付け部材２３６は、矢印Ｊ１で示す方向に押し返される状態になる。
これにより、接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと接続される側の端部の一部が停止部１７９に接触した状態が維持され、上記停止した姿勢が保たれる。

この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、上記圧縮バネ２３７の付勢する力ＮＡで取付け部材２３６に生じる反動ＲＦを受けることにより、矢印Ｈ１で示す方向に回動することなく上記停止した姿勢に保たれるので、露光装置２３は、その露光本体部２３１が着脱ユニット２０における位置決め部２９に接触し続ける状態になり、露光位置Ｐ１に停止して留められた状態で維持されるようになっている。

ちなみに、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂが停止した状態に保たれる際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、矢印Ｇ２で示す方向に回動する回動される力ＦＡ２，ＦＢ２を受けることはない。
つまり、このときは、リンク機構６Ａ，６Ｂと移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおいては、図１３（ａ）や図１４（ａ）や図１６等に示されるように、引張バネ６３Ａ，６３Ｂが、露光装置２３が退避位置Ｐ２にあるときと比べて伸ばされた状態にあるが、その引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一部が回動体６２Ａ，６２Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂの回転中心を含む状態になるまで接近して静止した状態にもなる。このため、このときの引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ２，ＴＢ２は、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動させる付勢力としては作用することがなく、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動させる付勢力ＭＡ２，ＭＢ２としてわずかに作用する程度である。したがって、このとき回動体６２Ａ，６２Ｂは、引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ２，ＴＢ２を受けて矢印Ｃ１で示す方向に回動させられる状態になるので、図１３（ａ）や図１４（ａ）に示されるように、回動体６２Ａ，６２Ｂの回転運動（動力）が動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにより回動リンク６６Ａ，６６Ｂを矢印Ｇ２で示す方向に回動させ続ける力ＦＡ２，ＦＢ２として伝達されることがない。

なお、開閉カバー１５が完全に閉じた段階（ロックされた状態）になると、その開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂは、図１６等に示されるように、その窪み部１８２（図９）の中ほどに回動体６２Ａ，６２Ｂにおける作用突部６２３Ａ，６２３Ｂが存在して作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとは非接触の状態に保たれるようになっている。
これは、例えば、次のように構成して対応している。
すなわち、開閉カバー１５は、閉じたときに図示しないロック手段（ラッチ機構等）によりロックされる固定位置を越えて矢印Ｂ２で示す閉じる方向に数ミリ程度ずれた揺動終端位置までオーバーストロークして揺動できるように構成されているとともに、図示しない付勢手段（バネ等）により矢印Ｂ１で示す開ける方向に少し戻されるわずかな付勢力を受けるように構成されている。
これにより、開閉カバー１５を閉じる過程では、接触作用部１８Ａ，１８Ｂの押込み用斜面部１８５が回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂに接触し、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが上記停止する姿勢になるまで接触し続ける。しかし、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが上記反動を受けて停止する姿勢が保たれる状態になると、リンク機構６Ａ，６Ｂ全体の関係により回動体６２Ａ，６２Ｂが停止した状態になる一方で、開閉カバー１５が上記付勢力を受けることで揺動終端位置から固定位置に戻される。この結果、接触作用部１８Ａ，１８Ｂは、開閉カバー１５の揺動に伴って矢印Ｂ１で示す方向に少し移動するので、回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂから離れた状態になる。

そして、露光装置２３は、移動機構５Ａ，５Ｂにより露光位置Ｐ１に移動させられることにより、図２に示されるように、露光により感光ドラム２１への静電潜像の形成が可能な状態になる。

この移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおいては、前述したように第１案内溝５３の経路と回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６３Ａ，６６Ｂの揺動時の軌跡とが異なる関係にある。しかし、この移動装置部分５０Ａ，５０Ｂでは、取付け部材２３６の第１案内溝５３に案内される第１突起５１と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３との間を接続リンク６８Ａ，６８Ｂにより接続していることから、露光装置２３が露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間を円滑に移動するようになる。

これに対して、例えば、取付け部材２３６（の第１突起５１の部分）と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３とを直接接続するように構成した場合は、第１案内溝５３の経路と回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６３Ａ，６６Ｂの揺動時の軌跡とが異なるとき、露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間を円滑に移動させることが難しくなる。またこの場合は、その異なる度合い応じて、取付け部材２３６と第２結合軸６６３の間を接続する接続孔（長孔）がより長くなり、しかも、より複雑な形状にする必要があり、大掛かりな装置になってしまう。

また、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂでは、露光装置２３における圧縮バネ２３７の付勢力ＮＡ（図２１）を利用することにより、接続リンク６８Ａ，６８Ｂの上記停止する姿勢を保って露光装置２３を露光位置Ｐ１に固定させることができる。
さらに、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂでは、露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させたときに、回動リンク６６Ａ，６６ｂが受ける引張バネ６３Ａ，６３Ｂによる矢印Ｇ１で示す方向への回動のための付勢力ＭＡ２，ＭＢ２（図１３、図１４）が弱まり、回動リンク６６Ａ，６６ｂが矢印Ｇ１で示す方向に強力に回動する状態にならないことから、接続リンク６８Ａ，６８Ｂの上記停止する姿勢が保ち続けられる。これによっても露光装置２３を露光位置Ｐ１に固定させることができる。

また、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂを含む画像形成装置１では、着脱ユニット２０が装着されていないときに移動装置１７Ａ，１７Ｂにより露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させた場合、以下の利点がある。
まず、露光位置Ｐ１に移動されたときの露光装置２３の露光本体部２３１が着脱ユニット２０における位置決め部２９に接触することがないので、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが上記反動ＲＦを受けて上記停止する姿勢に保たれることがなくなり、露光装置２３が露光位置Ｐ１に固定されることがない。これにより、例えば、使用者に着脱ユニット２０を装着し忘れていることを認識させることができる。
しかも、この場合は、露光装置２３が露光位置Ｐ１に固定されないので、潜像保持手段の一例である感光ドラム２１が存在しない場所に露光装置２３による露光を誤って行うこと（誤動作させること）もない。

さらに、この画像形成装置１では、開閉カバー１５を開閉させる動作を行うことに連動させて露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で容易に移動させることができる。

この他、実施の形態１では、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける上記リンク機構部分６０においてガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂについて上記したような長辺ガイド部１７４を有する構成にしているとともに、支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについて上記したような長溝で構成している（図１２）。

これにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして回動する際、図１８から図２０に示さるように、その支点軸６６１Ａ，６６１Ｂが支持溝１７２Ａ，１７２Ｂ内でガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂから遠ざかる方向Ｔに一時的に変位（移動）すると同時に、その第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが上記２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間を移動する際にガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける長辺ガイド部１７４により直線状に移動するよう案内される（図１９参照）。
この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂのうち第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが存在する部分６６５Ａ，６６５Ｂは、その回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを上記２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間で移動するよう案内するガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂのうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとは反対側の部位（本例では長辺ガイド部１７４でもある）から迫り出す量（図１９参照）が低減される。
このことによって画像形成装置１では、上記リンク機構部分６０を、筐体１０の側面部１１３，１１４における内壁面の一例である上面折曲げ部１１３ｄ，１１４ｄに接近した状態で容易に配置することが可能になる（図１３から図１８）。

また、実施の形態１では、筐体１０における側部連結部１１５として、以下の構成からなるものを採用している。

実施の形態１における側部連結部１１５は、例えば、図５や図２２に示されるように、一方向に長い天板部１１５ａ、天板部１１５ａの長手方向に沿う一方の長辺部に接続する第１側面部１１５ｂ、天板部１１５ａの長手方向の両端における短辺部にそれぞれ接続する第２側面部１１５ｃ、１１５ｄ等を有する形状の部材で構成されている。
このうち天板部１１５ａには、必要に応じて開口部１１８が設けられている。実施の形態１では、開口部１１８を両面用搬送路Ｒｔ４（図２）の通路の一部として利用している。また、第１側面部１１５ｂは、第２側面部１１５ｃ、１１５ｄから外側にそれぞれ突出した形状の突出端部を設けている。第１側面部１１５ｂは、図５に示されるように、その突出端部を筐体１０における左右の側面部１１３，１１４の側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂに外側から接合させるようになっている。さらに、第２側面部１１５ｃ、１１５ｄは、筐体１０における左右の側面部１１３，１１４の本体部１１３ａ，１１４ａに内側から接合させるようになっている。

また、この側部連結部１１５においては、第１側面部１１５ｂの突出端部に、ネジ通し孔２０１以外にも重力方向に沿う上下方向に長く延びる長孔２０２を設けている。また、第２側面部１１５ｃ、１１５ｄにも、水平方向に長く延びる長孔２０３を設けている。第２側面部１１５ｃ、１１５ｄにも、ネジ通し孔２０１を設けても構わない。
この長孔２０２，２０３は、位置決め用の孔として使用される。このため、長孔２０２，２０３は、左右の側面部１１３，１１４の側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂや本体部１１３ａ，１１４ａに設けられた図示しない円柱状の突起（ボス）が、筐体１０等の組み立て時において嵌め入れられる。長孔２０２，２０３の設ける数や位置は、特に限定されるものではく、適宜選定することができる。側部連結部１１５は、ネジ通し孔２０１を使用してネジ止めすることにより、筐体１０に取り付けられる。ネジ通し孔２０１は、ネジ孔としても構わない。

側部連結部１１５は、この長孔２０２，２０３を設けていることにより、画像形成装置１を設置する床のゆがみにより筐体１０の捻れが発生する場合、その捻れを抑制することができる。また、筐体１０や画像形成装置１全体の組み立て時に発生するひずみやゆがみやばらつきの発生を抑制することもできる。
ちなみに、上下方向に長く延びる長孔２０２は、図２２（ｂ）に示されるように、筐体１０の側面部１１３，１１４が矢印Ｕ１，Ｕ２で示すほぼ水平方向に捻れる場合やひずみがある場合等に発生する力成分に対して抑制効果が発揮される。また、水平方向に長く延びる長孔２０３は、図２２（ｃ）に示されるように、筐体１０の側面部１１３，１１４が矢印Ｖ１，Ｖ２で示すほぼ上下方向に捻れる場合やひずみがある場合等に発生する力成分に対して抑制効果が発揮される。このため、この長孔２０２，２０３を設けている側部連結部１１５によれば、上下方向と水平方向の２方向に対する位置決めを追加して行うことができる。

［他の実施の形態］
実施の形態１では、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおける露光装置２３の取付け部材２３６と接続リンク６８Ａ，６８Ｂの間を連結する連結軸として、取付け部材２３６に固定して設けられる第１突起５１を適用する構成例を示した。しかし、その連結軸としては、この他にも例えば接続リンク６８Ａ，６８Ｂに固定して設けられる突起（軸部）を適用することができる。連結軸が接続リンク６８Ａ，６８Ｂに固定して設けられる突起（軸部）である場合は、その突起を取付け部材２３６に回動可能に設けることになる。

また、実施の形態１では、停止部１７９を第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂに設ける構成例を示したが、その停止部１７９については、それ以外の部位に設けてもよく、例えば、第１支持部材１７１Ａ，１７５Ｂに設けても構わない。
また、実施の形態１では、回動リンク６６Ａ，６６Ｂを露光装置２３が退避位置Ｐ２に移動する方向（矢印Ｇ１で示す方向）に揺動させるよう付勢する第２付勢手段として、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂに一端部を取り付ける引張バネ６３Ａ，６３ｂを適用する場合を例示した。しかし、その第２付勢手段としては、それ以外の付勢手段を適用してもよく、例えば、回動リンク６６Ａ，６６Ｂに一端部を取り付ける引張バネを適用しても構わない。

さらに、実施の形態１では、露光装置２３の位置決め部２９を設けた着脱手段として、感光ドラム２１を備えた着脱ユニット２０を適用する構成例を示した。しかし、その着脱手段としては、これに限定されず、例えば、位置決め部２９が設けられているものの感光ドラム２１を備えていない着脱ユニットを適用することも可能である。
また、実施の形態１では、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂにおける回動リンク６６Ａ，６６Ｂを矢印Ｇ１，Ｇ２で示す方向に揺動させるための揺動手段として、開閉カバー１５を適用した場合を例示した。しかし、その揺動手段としても、これに限定されず、例えば、回動リンク６６Ａ，６６Ｂを矢印Ｇ１，Ｇ２で示す方向に揺動させるように動作する操作レバーを適用してもよい。

この他、実施の形態１では、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂを用いる画像形成装置として電子写真方式を採用した画像形成装置１を例示した。しかし、その移動装置部分５０Ａ，５０Ｂを用いる画像形成装置は、露光装置２３を露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動させる必要がある画像形成装置であれば、移動装置部分５０Ａ，５０Ｂ以外の構成については特に限定されるものではない。

１ …画像形成装置
１０…筐体（装置本体の一例）
１５…開閉カバー（揺動手段の一例）
２０…着脱ユニット（着脱手段の一例）
２１…感光ドラム（潜像保持手段の一例）
２３…露光装置（露光手段の一例）
５３…第１ガイド溝（ガイド溝の一例）
５０…移動装置部分（移動装置の一例）
５１…第１突起（連結軸の一例）
６６…回動リンク（第１リンク手段の一例）
６８…接続リンク（第２リンク手段の一例）
２３２…支持部材（支持手段の一部）
２３６…取付け部材（支持手段の一部）
２３７…圧縮バネ（第１付勢手段の一例）
６６１…支点軸（第１軸部の一例）
６６３…第２結合軸（第２軸部の一例）
Ｐ１…露光位置
Ｐ２…退避位置

Claims (7)

1. 露光により潜像を形成する露光手段と、
   前記露光手段を変位可能に支持する支持手段と、
   前記露光手段を露光位置と退避位置の間で移動させるよう前記支持手段の移動を案内する案内溝と、
   回動するときの支点になる第１軸部と、前記第１軸部を支点に回動して前記露光手段の移動に用いる力を伝達する第２軸部と、前記第１軸部を支点に回動するための力を伝達する連結リンクの一端部と回転可能に結合させられて当該回動するための力を受ける結合軸部とを有する第１リンク手段と、
   前記支持手段に固定して設けられて前記案内溝に案内される連結軸又は前記支持手段に対して回動可能になるよう設けられて前記案内溝に案内される連結軸と前記第１リンク手段の第２軸部との間を接続する第２リンク手段と、
   を備え、
   前記支持手段は、前記露光手段を前記露光位置に向けて変位させるよう付勢する第１付勢手段を備え、
   前記第２リンク手段は、前記露光手段が前記露光位置に移動したときに、前記第２軸部が前記第１軸部と前記連結軸を結ぶ直線を乗り越えた側の領域で停止する姿勢になるとともに、その姿勢が前記第１付勢手段の付勢する力で前記支持手段に生じる反動を前記連結軸から受けて保たれる移動装置。
2. 前記第１リンク手段を前記露光手段が前記退避位置に移動する方向に前記第１軸部を支点に回転して揺動させるよう付勢する引張バネからなる第２付勢手段を備え、
   前記第２付勢手段は、前記露光手段が前記露光位置にあるときに前記第１リンク手段を付勢する力が、前記露光手段が退避位置にあるときの当該付勢する力よりも弱まるようになって、前記第１リンク手段を前記露光手段が退避位置に移動する方向に揺動させる状態にならないよう構成されている請求項１に記載の移動装置。
3. 露光により潜像を形成する露光手段と、
   前記露光手段を露光位置と退避位置の間で移動させる移動手段と、
   を備え、
   前記移動手段は、請求項１又は２に記載の移動装置を含めて構成されている画像形成装置。
4. 装置本体と、前記装置本体に着脱可能であるとともに前記移動装置における前記露光手段が前記露光位置で接触して位置決めされる位置決め部を有する着脱手段を備え、
   前記着脱手段が前記装置本体に装着されているときに、前記露光手段が前記着脱手段の位置決め部に接触するとともに、前記第２リンク手段の姿勢が前記第１付勢手段の付勢する力で前記支持手段に生じる反動を前記連結軸から受けて保たれる請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記着脱手段は、前記露光手段にて形成される潜像を保持する潜像保持手段を有する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記装置本体に揺動可能に設けられた揺動手段を備え、
   前記揺動手段の揺動動作に連動して前記移動装置における第１リンク手段が揺動するよう構成されている請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記揺動手段は、前記装置本体の一部を開閉する開閉手段である請求項６に記載の画像形成装置。

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