HU224370B1 - Csavarozó munkahely - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya csavarozó-munkahely, főként egy gyártósor mellettelrendezett csavarozó-munkahely (1), legalább egy gépállvánnyal (3) ésegy ehhez képest legalább egy visszahúzott helyzet (4) és egy működésihelyzet (5) között állíthatóan ágyazott csavarozószerszámmal (6),amely egy tápvezetékkel (7) és adott esetben egy mérővezetékkel (8)van összekötve, és amely csavarozószerszám (6) egy, a gépállványon (3)ágyazott hajtótengellyel (9) és egy ehhez képest teleszkópszerűeneltolható csavarkulcsfejjel (10) rendelkezik, ahol a hajtótengely (9)és a csavarkulcsfej (10) hajtáskapcsolatban állnak egymással, és acsavarkulcsfej (10) egy emelő- és süllyesztőszerkezet (11)segítségével mozgatható a visszahúzott helyzet (4) és a működésihelyzet (5) között. A találmány lényege az, hogy az emelő- éssüllyesztőszerkezet (11) a csavarozószerszámon (6) kívül vanelrendezve.

Description

A találmány tárgya csavarozó-munkahely, főként egy gyártósor mellett elrendezett csavarozó-munkahely, legalább egy gépállvánnyal és egy ehhez képest legalább egy visszahúzott helyzet és egy működési helyzet között állíthatóan ágyazott csavarozószerszámmal, amely egy tápvezetékkel és adott esetben egy mérővezetékkel van összekötve, és amely csavarozószerszám egy, a gépállványon ágyazott hajtótengellyel és egy ehhez képest teleszkópszerűen eltolható csavarkulcsfejjel rendelkezik, ahol a hajtótengely és a csavarkulcsfej hajtáskapcsolatban állnak egymással, és a csavarkulcsfej egy emelő- és süllyesztőszerkezet segítségével mozgatható a visszahúzott helyzet és a működési helyzet között.

Egy, a fentiek szerinti felépítésű csavarozó-munkahelyet ismertet az US 5 123 309 számú szabadalmi leírás.

Ilyen csavarozó-munkahelyek vannak például a gépjárműgyártásban alkalmazott gyártósorok mentén elrendezve. Ezek a csavarozó-munkahelyek motor összeszerelésére, hajtómű összeszerelésére és hasonló célokra szolgálnak. A gépállványon egy csavarozó-munkahely számára szokásos szerkezeti egységek vannak elrendezve, mint az alaphordozó, a befogó-tartószerelvény, a vezérlőszekrény, a kezelőpult és hasonlók. Ezenkívül a gépállványhoz az összecsavarozandó munkadarabok továbbítására egy szállítószerkezet van hozzárendelve, mint például egy sínek mentén mozgatható munkadarab-hordozó, egy szán, egy szállítószalag vagy hasonló. Ezen szállítószerkezet segítségével a megfelelő munkadarabot szerelési helyzetébe továbbítják a csavarozó-munkahelyhez képest, és ebben a helyzetben munkálják meg a csavarozószerszámmal. A csavarozószerszámot a munkadarab megfelelő elrendezése után visszahúzott helyzetéből működési helyzetébe mozgatják, amelyben a csavarozószerszám például megfelelő menetes csapokat csavaroz be a munkadarabba.

A csavarozószerszám legalább egy tápvezetékkel van összekötve, amelyen keresztül a csavarozószerszám mindenkori kialakítása szerint egy villamos, pneumatikus, hidraulikus vagy egyéb betáplálás történik a csavarozószerszám meghajtásához. Ezenkívül fennáll a lehetőség, hogy a csavarozószerszám egy megfelelő mérővezetékkel van összekötve, amelyen keresztül például a csavarozószerszámon levő mérőérzékelők vannak egy, a szerszámhoz tartozó kiértékelőegységgel összekötve. Ilyen mérőérzékelő lehet egy fordulatszám-érzékelő, egy forgatónyomaték-érzékelő vagy hasonló.

Egy, a gyakorlatból már ismert csavarozó-munkahelynél a csavarozószerszámot visszahúzott és működési helyzet között mozgatják a gépállványhoz képest, mégpedig előnyösen több ilyen csavarozószerszámot mozgatnak együttesen. Ennek megfelelően a szerszámokkal együtt mozgatják a tápvezetékeket és a mérővezetékeket is, ily módon az összes mozgatandó tömeg meglehetősen nagy. Ezenfelül egy bonyolult hajtás szükséges ahhoz, hogy például egy olyan szánt mozgassanak, amelyre valamennyi csavarozószerszám fel van szerelve. Ennek megfelelően a kopás és a karbantartási ráfordítás, valamint az energiafelhasználás is meglehetősen nagy.

A találmány által megoldandó feladat ezért a bevezetőben ismertetett típusú csavarozó-munkahely olyan irányú továbbfejlesztése, hogy a csavarozó-munkahely egyszerű felépítése mellett kisebb tömeget kelljen mozgatni, hogy a kopás, a karbantartási ráfordítás és az energiafelhasználás csökkenthető legyen. Egyidejűleg ki kell küszöbölni, hogy a tápvezetékek és a mérővezetékek a szerszámokkal együtt mozogjanak, ami egyébként a vezetékek sérüléseihez is vezethet.

A kitűzött feladatot a találmány értelmében az 1. igénypont tárgyi körének, vagyis a bevezetőben ismertetett csavarozó-munkahelynek a jellemzőiből kiindulva azáltal oldjuk meg, hogy az emelő- és süllyesztőszerkezet a csavarozószerszámon kívül van elrendezve.

A találmány értelmében csak a csavarkulcsfejet mozgatjuk, miközben a csavarozószerszám többi része a gépállványon helyhez kötötten van elrendezve. Ezáltal a mozgatandó tömeget jelentősen csökkentjük. Ez energiamegtakarításhoz vezet, ezenfelül nincs szükség hajtásra a csavarozószerszám egészének az állításához. A csavarozószerszám egyszerű felépítése révén csökken továbbá a kopás és a karbantartási ráfordítás. A tápvezetékeket és mérővezetékeket nem mozgatjuk együtt a szerszám aktív részével, így messzemenően kizárjuk ezeknek a vezetékeknek a sérülési lehetőségét.

A találmány szerinti csavarozó-munkahely egyszerűsített és karbantartást nem igénylő felépítése révén emellett jelentős költségmegtakarítás adódik a gyakorlatból ismert csavarozó-munkahelyekhez képest.

A találmány szerinti megoldás értelmében lehetőség van arra, hogy mindegyik csavarozószerszámot önmagában, egy-egy megfelelő emelő- és süllyesztőszerkezettel mozgassuk a visszahúzott és a működési helyzet között. A felépítés további egyszerűsítése érdekében azonban, és minthogy általában több mint egy csavarozószerszámra van szükség egy adott munkadarabhoz, az emelő- és süllyesztőszerkezet több csavarozószerszámhoz is hozzá lehet rendelve azok egyidejű mozgatásához. Ily módon például négy, öt, hat vagy akár több csavarozószerszám is mozgatható egyidejűleg, ugyanakkor ezek a csavarozószerszámok a csavarozáshoz is egyidejűleg felhasználhatók.

Az emelő- és süllyesztőszerkezet különbözőképpen alakítható ki. Egy lehetséges példa erre egy olyan szán, amely a gépállványra szerelt megfelelő vezetékek mentén mozgathatóan van ágyazva, és erről a vezetőszánról állhatnak ki a megfelelő csavarozószerszámok. Ahhoz, hogy az emelő- és süllyesztőszerkezetet a lehető legegyszerűbben és jól hozzáférhetően alakítsuk ki, ez a szerkezet előnyösen egy, a gépállványon egy megemelt és egy lesüllyesztett helyzet között állíthatóan ágyazott vezetőlapként lehet kiképezve. Ezen a vezetőlapon legalábbis a mindenkori csavarozószerszámok csavarkulcsfejei vannak ágyazva, amelyek a vezetőlap mozgása révén teleszkópszerűen vannak állítva a hozzájuk tartozó hajtótengelyekhez képest.

HU 224 370 Β1

A vezetőlap állításához különböző meghajtószerkezeteket alkalmazhatunk. A vezetőlap állítható például egy villamos motorral és egy megfelelő hajtóművel. A vezetőlap állításának egy további lehetősége abban van, hogy az emelő- és süllyesztőszerkezet legalább egy, a gépállvány és a vezetőlap között elrendezett munkahengeres állítóegységgel rendelkezik. Az állítóegység lehet pneumatikusan vagy hidraulikusan működtethető. Az állítóegység dugattyújának megfelelő kitolásával vagy behúzásával állíthatjuk a vezetőlapot a gépállványhoz képest.

Ahhoz, hogy a vezetőlapot ne csak a munkahengeres állítóegységgel vezessük meg, a vezetőlap és a gépállvány között még legalább egy vezetőszerkezet lehet elrendezve. Ily módon a vezetőlap megvezetése különválasztható a vezetőlap mozgatására szolgáló hajtástól.

Mivel a vezetőlap általában egyenes vonalúan mozog a megemelt és a lesüllyesztett helyzet között, a vezetőszerkezet például legalább egy vezetődugattyúval rendelkezhet, amely a vezetőlapot megvezeti.

Ebben az összefüggésben az is lehetséges, hogy a vezetődugattyú kiáll a gépállványról, és a vezetőlap a vezetődugattyú mentén csúszik. Ugyanígy a vezetődugattyú lehet egyik végével a vezetőlapon oldhatóan rögzítve, és a gépállványon, főként egy vezetőhüvelyben, hosszirányban eltolhatóan ágyazva.

A csavarkulcsfejnek a csavarozáshoz egy megfelelően forgatható résszel kell rendelkeznie, mint például egy csavarorsóval. Ez a csavarorsó előnyösen forgathatóan van ágyazva egy foglalatban, amelyet a vezetőlap tart, és azzal együtt van mozgatva. A felépítés egyszerűsítése érdekében azonban a csavarkulcsfej kiképezhető közvetlenül csavarorsóként is, és forgathatóan lehet ágyazva a vezetőlapban.

Annak érdekében, hogy a vezetőlap állításánál adott esetben lehetővé tegyünk bizonyos viszonylagos elmozdulást a vezetőlap és a csavarkulcsfej között, a csavarkulcsfej ágyazása kialakítható a vezetőlaphoz képest lényegében a csavarkulcsfej hosszirányában eltolhatóan. Ezáltal megakadályozhatjuk például hogy a vezetőlapot egy csavarkötés meghúzásakor utánállítani kelljen, vagy hogy a vezetőlap lesüllyesztett helyzetbe való mozgatásánál a csavarkulcsfejek a munkadarabbal való érintkezésnél megsérüljenek. Ehelyett a csavarkulcsfejek a munkadarabbal való érintkezésnél hátrafelé kitérnek, és a vezetőlaphoz képest eltolódnak.

Ahhoz, hogy a csavarkulcsfejet biztonságosan ágyazzuk, a csavarkulcsfej előnyösen a vezetőlap egy kettős ágyazási elrendezésében forgathatóan és hosszirányban részben eltolhatóan ágyazható.

Ahhoz, hogy a csavarkulcsfej hosszirányú eltolhatóságánál egyszerű módon lehetővé tegyünk egy visszaállítódást egy kiindulási helyzetbe a vezetőlaphoz képest, a csavarkulcsfej a működési helyzet irányában rugóterhelésű lehet. Amennyiben a csavarkulcsfej például a munkadarabbal való érintkezés révén eltolódik a vezetőlaphoz képest, akkor a csavarkulcsfejet a rugóterhelés önműködően ismét visszaállítja kiindulási helyzetébe a vezetőlaphoz képest, amint már nincs érintkezésben a munkadarabbal.

Egy ilyen rugóterhelés egyszerű műszaki megvalósítása elképzelhető például oly módon, hogy egy rugóelem van elrendezve lényegében a csavarkulcsfej szabad működő végén levő dugóskulcs és a vezetőlap alsó oldala között.

Ahhoz, hogy a rugóelemet egyszerű módon felszereljük a csavarkulcsfejre, a rugóelemet elrendezhetjük két, a csavarkulcsfejre ráhúzott ütközőgyűrű között. Egy alsó ütközőgyűrű lehet ennek kapcsán a dugókulcshoz, egy felső ütközőgyűrű pedig lényegében a vezetőlap alsó oldalához hozzárendelve és az utóbbin megtámasztva.

Ahhoz, hogy a csavarozó-munkahelyet egyszerű módon különböző csavarozási folyamatokhoz hozzá tudjuk igazítani, a dugókulcs előnyösen oldhatóan van rögzítve a csavarkulcsfej működő végén. Ebben az összefüggésben az is lehetséges, hogy a csavarozószerszámok száma és elrendezése a mindenkori csavarozási tevékenységnek megfelelően változtatható.

Ahhoz, hogy egyszerű módon hozhassuk létre a teleszkópszerű összeköttetést a hajtótengely és a csavarkulcsfej között, a csavarkulcsfej egy belső furattal ellátott, lényegében cső alakú csavarkulcsfej-foglalattal rendelkezhet, amely belső furatba a hajtótengely teleszkópszerűen eltolhatóan kapcsolódik. A csavarkulcsfej visszahúzott és működési helyzet közötti állításánál a hajtótengely megfelelően eltolódik a belső furaton belül. Természetesen az is lehetséges lenne, hogy a hajtótengely rendelkezzen egy megfelelő belső furattal, amelybe a csavarkulcsfej teleszkópszerűen eltolhatóan kapcsolódik.

Ahhoz, hogy a csavarkulcsfej-foglalat és a hajtótengely között egyszerű módon egy együttforgást biztosító összeköttetést létesítsünk, a csavarkulcsfej-foglalat lényegében a hajtótengely felé néző dugaszolható végén egy menesztőszerkezettel rendelkezhet a csavarkulcsfej és a hajtótengely együttforgást biztosító összekötésére. A menesztőszerkezet kialakítható úgy, hogy az együttforgást biztosító összeköttetés például csak a csavarkulcsfej egy bizonyos részhosszúsága mentén áll fenn a visszahúzott és a működési helyzet között. Az is lehetséges azonban, hogy az együttforgást biztosító összeköttetés a visszahúzott és a működési helyzet közötti teljes út mentén megvalósul.

Egy ilyen menesztőszerkezetet képezhet például egy fogastengelyes vagy egy bordás tengelyes összeköttetés. Nagymértékű váltakozó vagy lökésszerű forgatónyomaték-terhelésekhez a menesztőszerkezet rendelkezhet például egy belső fogazással, főként belső spline-fogazással (bordás tengely hornyaiba kapcsolódó ékhornyos fogazással), amelybe a hajtótengelyen kiképzett megfelelő külső fogazás kapcsolódik.

A menesztőszerkezet kialakítható a csavarkulcsfej-foglalattal egy darabban, ahol a belső fogazás közvetlenül a csavarkulcsfej-foglalat belső furatának legalább egy tartományában van kiképezve. Ahhoz azonban, hogy esetleges kopás esetén a menesztőszerkezetet egyszerűen ki lehessen cserélni, a menesztő3

HU 224 370 Β1 szerkezet kialakítható a csavarkulcsfej-foglalat egy oldható részeként is.

Ahhoz, hogy a menesztőszerkezetet és a csavarkulcsfej-foglalatot biztos együttforgást biztosító módon összeköthessük egymással, a menesztőszerkezetet körmös kapcsolóval ellátott menesztőperemként alakíthatjuk ki. Ezen körmös kapcsoló révén egy stabil együttforgást biztosító, nem váltható tengelykapcsoló adódik a menesztőperem és a csavarkulcsfej-foglalat között.

Egy megfelelő körmös kapcsoló létrehozásához legalább három körmöt alkalmazunk, ugyanakkor a csavarkulcsfej-foglalat megfelelő, kiegészítő alakú körömfészkekkel rendelkezik. Az is lehetséges azonban, hogy háromnál kevesebb köröm és körömfészek kerül alkalmazásra.

Ahhoz, hogy a hajtótengelyt egy megfelelő meghajtószerkezethez való egyidejű hozzárendelése mellett ki tudjuk cserélni, egy ilyen hajtótengely a csavarkulcsfej-foglalatból kiálló meghajtóvégén egy, a gépállványra felszerelt meghajtószerkezettel van mozgatásilag összekötve. A mozgatási kapcsolat megvalósulhat például egy megfelelő gyorsan létrehozható tengelycsatlakozáson keresztül.

A hajtótengely és a meghajtószerkezet közötti mozgatási kapcsolat megvalósítható oly módon is, hogy a hajtótengely meghajtóvégére egy távtartó hüvellyel ellátott palástöv van ráhúzva.

Ahhoz, hogy a vezetőlapot a vezetődugattyúk mellett vagy alternatív módon, a vezetődugattyúk helyett a megemelt és lesüllyesztett helyzet között megvezessük, a vezetőlapot a gépállványon vezetékekben is megvezethetjük. Ilyen vezetékre példaként említhetjük a megfelelő síneket vagy hasonlókat.

Annak megakadályozására, hogy a vezetőlap adott esetben a megemelt és/vagy lesüllyesztett helyzeten túl elmozduljon, a vezetőlaphoz egy határhelyzet-beállító eszköz lehet hozzárendelve. Ez kialakítható egy határolókapcsolóként, határolóütközőként vagy hasonló eszközként.

Alternatív megoldásként vagy a munkahengeres állítóegység mellett járulékosan a vezetőlap a sínszerű vezetékekkel összefüggésben egy golyós orsóval és villamos motorral rendelkező állítóhajtáshoz lehet hozzárendelve. További lehetőséget jelent egy közvetlen villamos hajtás, egy szíjhajtás vagy hasonló.

Annak megakadályozására, hogy adott esetben a vezetőlap állítására szolgáló meghajtószerkezetek kiesése esetén a vezetőlap önsúlya következtében a lesüllyesztett helyzetbe állítódjon el, a vezetőlaphoz legalábbis a megemelt helyzetben való reteszelés céljából egy reteszelőszerkezet lehet hozzárendelve.

Ez a megfelelő reteszelőszerkezet kialakítható egy befogószerkezetként, amely például a munkahengeres állítóegység dugattyúját vagy adott esetben a vezetődugattyút megfelelő helyzetben befogja. Ugyanígy elképzelhető, hogy a reteszelőszerkezet közvetlenül a vezetősínekre vagy a vezetőlap egyéb vezetékeire hat.

Ahhoz, hogy a vezetőlap egy adott helyzetét és ezzel a csavarozószerszámok helyzetét is érzékeljük és regisztrálhassuk a csavarozó-munkahely működése során, a munkahengeres állítóegység és/vagy a vezetődugattyú a helyzetmeghatározáshoz egy lekérdezőegységgel rendelkezhet. Egy megfelelő lekérdezőegység hozzárendelhető a vezetőlap villamos hajtásához is.

A találmányt részletesebben a csatolt rajzon bemutatott előnyös kiviteli alakok kapcsán ismertetjük.

A rajzon az 1. ábra egy találmány szerinti csavarozó-munkahely egy lehetséges kiviteli példájának oldalnézete, a 2. ábra az 1. ábrán bemutatott csavarozó-munkahely egy részének felülnézete, a 3. ábra a csavarozó-munkahely egy további lehetséges kiviteli példájának részleges elölnézete, a 4. ábra a 3. ábra szerinti csavarozó-munkahely oldalnézete, míg az 5. ábra egy csavarozószerszám felnagyított képét mutatja, ahogyan az az előző ábrákon bemutatott csavarozó-munkahelyeknél felhasználásra kerül.

Az 1. ábra egy találmány szerinti 1 csavarozó-munkahely oldalnézetét tünteti fel. Ez az 1 csavarozó-munkahely egy 3 gépállvánnyal rendelkezik, amely egy sor 6 csavarozószerszámot tart. A 3 gépállványnak felső és alsó tartói vannak, amelyek között egy 2 gyártósor van elrendezve. Ezen 2 gyártósor mentén különféle munkadarabok, mint például motorblokk, hajtóműblokk vagy hasonlók továbbíthatók. A továbbításra egy munkadarabtartó szolgál, amely egy 57 munkadarabtartó-vezeték mentén mozgatható. Az 57 munkadarabtartó-vezeték a bemutatott kiviteli példánál a 3 gépállványon van rögzítve. Ugyanígy fennáll azonban a lehetősége annak is, hogy az 57 munkadarabtartó-vezetéket egy szállítószalag vagy egyéb vezetékek képezzék, amelyek az 1 csavarozó-munkahely mellett húzódva és attól függetlenül terjednek ki.

A 6 csavarozószerszámok az 1. ábrán 5 működési helyzetükben vannak ábrázolva. Ebben a helyzetben a 6 csavarozószerszámok 10 csavarkulcsfejeinek végein levő 23 dugókulcsok kapcsolódásban vannak a menetes csapokkal, anyákkal vagy egyéb meghúzandó kötőelemekkel. A 10 csavarkulcsfej 9 hajtótengelyével együtt képezi a 6 csavarozószerszámot, ahol a 9 hajtótengely, a későbbi ábrákon látható módon, egy megfelelő meghajtószerkezettel van összekötve. A 10 csavarkulcsfej és a 9 hajtótengely teleszkópszerűen állítható.

A 10 csavarkulcsfejek egy 11 emelő- és süllyesztőszerkezet részét képező 14 vezetőlapon keresztül vannak átvezetve, és ebben a 14 vezetőlapban legalábbis forgathatóan vannak ágyazva. A 14 vezetőlap az 1. ábrán 13 lesüllyesztett helyzetében van elrendezve, így a 23 dugókulcsok érintkezésben állnak a becsavarozandó elemekkel.

A 2. ábrán az 1. ábra szerinti 1 csavarozó-munkahely felülnézete látható, főként a 14 vezetőlap feletti tartományban.

Ezen a felülnézeten egy lényegében téglalap alakú részlet látható, amelyben egy sor 16 vezetőszerkezet,

HU 224 370 Β1 emelő- és süllyesztőszerkezet, valamint összesen tíz 6 csavarozószerszám van elrendezve. A 6 csavarozószerszámok két sorban vannak elrendezve, egyenként öt-öt 6 csavarozószerszámmal, ahol a sorok egymással párhuzamosan húzódnak, és a 6 csavarozószerszámok egymástól azonos távolságokra vannak. A bemutatott részlet négy sarkában egy-egy 16 vezetőszerkezet van feltüntetve. Ezt a 16 vezetőszerkezetet egy, a 3 gépállványon rögzített 19 vezetőhüvely és egy, ebben hosszirányban eltolhatóan ágyazott 17 vezetődugattyú képezi. A különböző 16 vezetőszerkezetek 17 vezetődugattyúi az 1. és 3. ábrán látható módon a 14 vezetőlap irányában kiállnak a 3 gépállványból.

Két-két 16 vezetőszerkezet között nagyjából középen egy-egy 11 emelő- és süllyesztőszerkezet van elrendezve. Ezt a 11 emelő- és süllyesztőszerkezetet egy 15 munkahengeres állítóegység képezi. Ezen 15 munkahengeres állítóegység egy megfelelő dugattyúja kiáll a 3 gépállványból a 14 vezetőlap felé, és ott oldhatóan rögzítve van. Ez analóg módon érvényes a 17 vezetődugattyúra is.

A 3. ábrán az 1 csavarozó-munkahely egy további lehetséges kiviteli alakjának elölnézete van részlegesen feltüntetve. Ezen az ábrán, miként a többi ábrán is, az azonos alkatrészek azonos hivatkozás jelekkel vannak ellátva, és többnyire csak egy ábrával összefüggésben vannak részletesebben ismertetve.

A 3. ábra szerinti kiviteli alak főként abban különbözik az 1. ábra szerintitől, hogy a 48 munkadarab egy külön szállítószerkezettel, például egy szállítószalaggal, munkadarabtartóval vagy hasonlóval van továbbítva. A 14 vezetőlap 13 lesüllyesztett helyzetében a 6 csavarozószerszám egy 5 működési helyzetet foglal el, míg a 14 vezetőlap szaggatott vonallal jelzett megemelt helyzetéhez a 6 csavarozószerszám 4 visszahúzott helyzete tartozik. A 3 gépállvány egy 58 kereszttartója alatt, amint az az 1. ábrán is látható, a 14 vezetőlap 13 lesüllyesztett helyzetében helyezkedik el, ugyanakkor 12 megemelt helyzete szaggatott vonalakkal van feltüntetve, ahol ezen két helyzet, illetve állás között egy 51 lökethossz adódik. A 2. ábrához hasonlóan összesen két sor, egyenként öt-öt 6 csavarozószerszám van feltüntetve négy 16 vezetőszerkezettel és két középen elrendezett 11 emelő- és süllyesztőszerkezettel. Ahhoz, hogy visszajelzést kapjunk a 14 vezetőlap helyzetéről, a 11 emelő- és süllyesztőszerkezethez egy 47 lekérdezőegység van hozzárendelve. Ezen 47 lekérdezőegység révén megállapítható a dugattyú és a henger egymáshoz képesti helyzete. Ezenkívül a 11 emelő- és süllyesztőszerkezethez egy 46 befogószerkezet van hozzárendelve, amely a henger oldható beszorítása révén biztosítja a 14 vezetőlap 12 megemelt helyzetét. A 46 befogószerkezet egy lehetséges kiviteli példáját adja egy 45 reteszelőszerkezetnek.

A 16 vezetőszerkezetek 19 vezetőhüvelyekkel rendelkeznek, amelyek az 58 kereszttartón vannak rögzítve. A 19 vezetőhüvelyeken keresztül nyúlnak ki a megfelelő 17 vezetődugattyúk. Ezek a 17 vezetődugattyúk felső 50 végükön egy 43 határhelyzet-beállító eszközzel vannak ellátva. Ennek révén meghatározhatjuk a vezetőlap maximális 13 lesüllyesztett helyzetét.

A 43 határhelyzet-beállító eszközt legegyszerűbb esetben egy gyűrűs perem képezi, amely felütköztethető a vezetőhüvely felső végére.

A 17 vezetődugattyúk a 19 vezetőhüvelytől távolabb eső 18 végükön a 14 vezetőlap furataiba vannak bedugva, és ott például csavarozással oldhatóan vannak rögzítve.

Ezenfelül az 58 kereszttartón főként a különböző 6 csavarozószerszámok 39 meghajtószerkezetei vannak elrendezve. A bemutatott kiviteli példánál mindegyik 6 csavarozószerszámhoz egy-egy külön 39 meghajtószerkezet van hozzárendelve. Ezáltal mindegyik 6 csavarozószerszám a forgási sebesség és a forgatónyomaték tekintetében külön vezérelhető.

Mindegyik 6 csavarozószerszám rendelkezik egy 9 hajtótengellyel és egy 10 csavarkulcsfejjel. A 9 hajtótengely a 38 meghajtóvégén egy megfelelő 39 meghajtószerkezettel áll hajtáskapcsolatban. A 38 meghajtóvéggel átellenes végén a 9 hajtótengely teleszkópszerűen eltolhatóan a 10 csavarkulcsfej 28 csavarkulcsfej-foglalatának 29 belső furatába van bedugva. A 28 csavarkulcsfej-foglalat megfelelő 30 dugaszolható vége egy 31 menesztőszerkezettel van ellátva, amelyet egy 34 menesztőperem képez. Ez a 34 menesztőperem a 30 dugaszolható végen több csavar vagy hasonló által oldhatóan van rögzítve. A 34 menesztőperem és a 30 dugaszolható vég közötti, együttforgást biztosító összeköttetést főként egy 35 körmös kapcsolóval valósíthatjuk meg, amint az főként az 5. ábrán látható.

A 28 csavarkulcsfej-foglalat egy 21 kettős ágyazási elrendezés révén a 14 vezetőlapban forgathatóan, a 6 csavarozószerszámok hosszirányában pedig eltolhatóan van ágyazva. A 21 kettős ágyazási elrendezés oldhatóan van a 14 vezetőlapban rögzítve. A 14 vezetőlap alatt, és főként annak 25 alsó oldalán egy felső ütközőgyűrű van elrendezve. Ez a 27 ütközőgyűrű a csavarkulcsfej-foglalatra van ráhúzva, és a 25 alsó oldalon van rögzítve. A felső 27 ütközőgyűrű és egy alsó 26 ütközőgyűrű között egy 22 rugóelem van elrendezve, amely az egyes 28 csavarkulcsfej-foglalatokat a 48 munkadarab felé rugóterhelésnek teszi ki. Az alsó ütközőgyűrű szintén rá van húzva a 28 csavarkulcsfej-foglalatra, és egy 59 rugós alátétgyűrű vagy hasonló által van megtartva, amint az az 5. ábrán látható.

Ezen a helyen meg kell jegyeznünk, hogy a két 26, ütközőgyűrű egyedül a 22 rugóelem nyomóereje által is hosszú távon a helyén tartható, így stabil elhelyezésük a 28 csavarkulcsfej-foglalaton nem szükséges. Ez azt jelenti, hogy a 26, 27 ütközőgyűrűk csak egy lefelé, a 48 munkadarab irányában, illetve felfelé, az kereszttartó irányában vannak lecsúszás ellen az rugós alátétgyűrű, illetve a 14 vezetőlap által biztosítva.

A 4. ábrán a 3. ábra szerinti 1 csavarozó-munkahely egyik oldalnézete látható.

Ezen az ábrán két csavarozószerszám van a párhuzamos sorokban elrendezett 6 csavarozószerszá5

HU 224 370 Β1 mok közül elrendezve, amint az a 2. ábrán is látható. A 6 csavarozószerszámok mellett vannak a 17 vezetődugattyúk elrendezve, amelyek a 6 csavarozószerszámokkal és egymással párhuzamosan húzódnak.

Alternatív 16 vezetőszerkezetként a 4. ábrán legalább egy sínszerű 42 vezeték van bemutatva. A 17 vezetődugattyúk helyett, vagy akár ezek kiegészítéseként a 14 vezetőlap megvezetése a megemelt és a lesüllyesztett helyzet között ilyen sínszerű 42 vezetékek segítségével van megvalósítva. A14 vezetőlapnak egy ilyen 16 vezetőszerkezet mentén való rögzítéséhez a 15 munkahengeres állítóegységként kialakított 11 emelő- és süllyesztőszerkezetek mellett vagy helyett másféle 44 állítóhajtások is alkalmazhatók, amint az az 58 kereszttartó feletti szaggatott vonalú ábrázolásból is kitűnik. Egy ilyen alternatív 44 állítóhajtás lehet például egy villamos motor golyós orsóval, egy szíjhajtás vagy hasonló.

A 14 vezetőlap a 4. ábrán is 13 lesüllyesztett helyzetében van bemutatva, amelyben a 23 dugókulcsok a 48 munkadarabon kapcsolódásban állnak a megfelelő becsavarozandó elemekkel.

Az 5. ábrán egy 6 csavarozószerszám látható felnagyítva, ahogyan az az 1 csavarozó-munkahely előzőekben ismertetett kiviteli példáinál alkalmazásra kerül.

A 9 hajtótengely 38 meghajtóvégén a 9 hajtótengelyen egy 41 távtartó hüvellyel ellátott 40 palástöv van elrendezve. Ez a 40 palástöv a 4. ábrán látható módon a megfelelő 39 meghajtószerkezettel való összeköttetés létesítésére szolgál.

A 9 hajtótengely lényegében a 41 távtartó hüvely alatt egy 33 külső fogazással van ellátva egy külső ékhornyos fogazás formájában. Ez a 33 külső fogazás a menesztőperem egy megfelelő 32 belső fogazásával áll a kapcsolódásban 31 menesztőszerkezetként. A belső és a külső fogazás kapcsolódása révén egy együttforgást biztosító összeköttetés jön létre a 9 hajtótengely és a 28 csavarkulcsfej-foglalat, illetve a 10 csavarkulcsfej között.

A 34 menesztőperem több 52 menetes csap segítségével a 28 csavarkulcsfej-foglalat 30 dugaszolható végén van rögzítve. A 34 menesztőperem és a 28 csavarkulcsfej-foglalat együttforgást biztosító összeköttetését főként egy 35 körmös kapcsoló képezi. Ez a körmös kapcsoló kettő, három, négy vagy több körmöt tartalmaz, amelyek a 28 csavarkulcsfej-foglalat 30 dugaszolható végén levő megfelelő 37 körömfészkekbe kapcsolódnak.

A 28 csavarkulcsfej-foglalat 29 belső furatában a 9 hajtótengely a 20 hosszirányban szabadon eltolhatóan van ágyazva. Az 5. ábrán a 28 csavarkulcsfej-foglalat 5 működési helyzetében, és ennek megfelelően a 14 vezetőlap a 13 lesüllyesztett helyzetben van elrendezve.

A 28 csavarkulcsfej-foglalat egy csökkentett keresztmetszetű alsó szakasszal rendelkezik, amely egy 53 mérőgyűrűtől az alsó 26 ütközőgyűrűig terjed. Ezen a szakaszon a 28 csavarkulcsfej-foglalat eltolhatóan van a 14 vezetőlapban ágyazva, annak 21 kettős ágyazási elrendezésében. A 21 kettős ágyazási elrendezést két 54 golyóscsapágy képezi, amelyek között egy távtartó gyűrű van elrendezve. A 21 kettős ágyazási elrendezés a 14 vezetőlapban oldhatóan van rögzítve.

A 14 vezetőlap 25 alsó oldalán fekszik fel a felső 27 ütközőgyűrű. Ezen 27 ütközőgyűrű és az alsó 26 ütközőgyűrű között van a 22 rugóelem elrendezve. Ez a 22 rugóelem tartja a 26, 27 ütközőgyűrűket egymástól bizonyos távolságra, és felfekvésben a 25 alsó oldalon, illetve egy 59 rugós alátétgyűrűn a 28 csavarkulcsfej-foglalaton.

A 28 csavarkulcsfej-foglalat 24 működési végén egy 23 dugókulcs van egy 56 biztosítógyűrű segítségével oldhatóan rögzítve.

A találmány szerinti csavarozó-munkahelyeknél az az előny jelentkezik, hogy lényegében csak a 28 csavarkulcsfej-foglalatot a 23 dugókulcsokkal, valamint a 17 vezetődugattyúkat kell tömegként mozgatni, és minden egyéb szerkezet a 3 gépállványon helyhez kötötten van elrendezve. Ez különösen érvényes a 7 tápvezetékekre és a 8 mérővezetékekre, amint az a 4. ábrán látható. Ezáltal jelentősen csökkentjük a mozgatandó alkatrészek tömegét a 6 csavarozószerszámok 4 visszahúzott helyzet és 5 működési helyzet közötti állításánál. A 28 csavarkulcsfej-foglalat összes lehetséges mozgatása során ez utóbbi részek együttforgást biztosító módon vannak összekötve a hozzájuk tartozó 9 hajtótengellyel, ezen 9 hajtótengely és a 31 menesztőszerkezet megfelelő fogazásain keresztül.

Claims (28)

1. Csavarozó-munkahely, főként egy gyártósor (2) mellett elrendezett csavarozó-munkahely (1), legalább egy gépállvánnyal (3) és egy ehhez képest legalább egy visszahúzott helyzet (4) és egy működési helyzet (5) között állíthatóan ágyazott csavarozószerszámmal (6) , amely egy tápvezetékkel (7) és adott esetben egy mérővezetékkel (8) van összekötve, és amely csavarozószerszám (6) egy, a gépállványon (3) ágyazott hajtótengellyel (9) és egy ehhez képest teleszkópszerűen eltolható csavarkulcsfejjel (10) rendelkezik, ahol a hajtótengely (9) és a csavarkulcsfej (10) hajtáskapcsolatban állnak egymással, és a csavarkulcsfej (10) egy emelő- és süllyesztőszerkezet (11) segítségével mozgatható a visszahúzott helyzet (4) és a működési helyzet (5) között, azzal jellemezve, hogy az emelő- és süllyesztőszerkezet (11) a csavarozószerszámon (6) kívül van elrendezve.

2. Az 1. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy az emelő- és süllyesztőszerkezethez (11) a csavarozó-munkahely (1) több, egyidejűleg állítható csavarozószerszáma (6) van hozzárendelve.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy az emelő- és süllyesztőszerkezet (11) egy, a gépállványon (3) egy megemelt helyzet (12) és egy lesüllyesztett helyzet (13) között állíthatóan ágyazott vezetőlappal (14) rendelkezik.

4. A 3. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy az emelő- és süllyesztőszerkezet (11) legalább egy, a gépállvány (3) és a vezetőlap (14)

HU 224 370 Β1 között elrendezett munkahengeres állítóegységgel (15) rendelkezik.

5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a vezetőlap (14) és a gépállvány (3) között legalább egy vezetőszerkezet (16) van elrendezve.

6. A 5. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a vezetőszerkezet (16) legalább egy vezetődugattyúból (17) áll.

7. A 6. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a vezetődugattyú (17) egyik végével (18) a vezetőlapon (14) oldhatóan van rögzítve, míg a gépállványon (3) egy vezetőhüvelyben (19) hosszirányban eltolhatóan van ágyazva.

8. A 3-7. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a csavarkulcsfej (10) a vezetőlapban (14) forgathatóan van ágyazva.

9. A 3-8. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a csavarkulcsfej (10) a vezetőlaphoz (14) képest lényegében a csavarkulcsfej (10) hosszirányában (20) eltolhatóan van ágyazva.

10. A 3-9. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy csavarkulcsfej (10) a vezetőlap (14) egy kettős ágyazási elrendezésében (21) forgathatóan és hosszirányban (20) eltolhatóan van ágyazva.

11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a csavarkulcsfej (10) a működési helyzet (5) irányában rugóterhelésű.

12. A 3-11. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy egy rugóelem (22) van lényegében a csavarkulcsfej (10) szabad működési végén (24) levő dugókulcs (23) és a vezetőlap (14) alsó oldala (25) között elrendezve.

13. A 12. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a rugóelem (22) két, a csavarkulcsfejre (10) ráhúzott ütközőgyűrű (26, 27) között van elrendezve.

14. A 12. vagy 13. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a dugókulcs (23) oldhatóan van a működési végen (24) rögzítve.

15. Az 1-14. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a csavarkulcsfej (10) egy belső furattal (29) ellátott, lényegében cső alakú csavarkulcsfej-foglalattal (28) rendelkezik, amelynek belső furatába (29) a hajtótengely (9) teleszkópszerűen állíthatóan kapcsolódik.

16. A 15. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a csavarkulcsfej-foglalat (28) lényegében a hajtótengely (9) felé néző dugaszolható végén (30) egy, a csavarkulcsfej (10) és a hajtótengely (9) együttforgást biztosító összekötésére alkalmas menesztőszerkezettel (31) rendelkezik.

17. A 16. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a menesztőszerkezet (31) egy belső fogazással (32), főként egy belső ékhornyos fogazással rendelkezik, amelybe a hajtótengelyen (9) levő megfelelő külső fogazás (33) kapcsolódik.

18. A 16. vagy 17. igénypont szerinti csavarozómunkahely, azzal jellemezve, hogy a menesztőszerkezet (31) a csavarkulcsfej-foglalat (28) egy oldható részét képezi.

19. A 16-18. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a menesztőszerkezet (31) egy körmös kapcsolóval (35) rendelkező menesztőperemként (34) van kiképezve.

20. A 19. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a körmös kapcsoló (35) legalább három körömmel (36), míg a csavarkulcsfej-foglalat (28) ezeknek megfelelő, kiegészítő alakú körömfészkekkel (37) rendelkezik.

21. A 15-20. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a hajtótengely (9) a csavarkulcsfej-foglalattól (28) távolabb eső meghajtóvégén (38) egy, a gépállványra (3) felszerelt meghajtószerkezettel (39) áll hajtáskapcsolatban.

22. A 21. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a hajtótengely (9) meghajtóvégére (38) egy távtartó hüvellyel (41) ellátott palástöv (40) van ráhúzva.

23. A 3-22. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a vezetőlap (14) a gépállványon (3) vezetékekben (42) van a megemelt helyzet (12) és a lesüllyesztett helyzet (13) között meg vezetve.

24. A 3-23. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a vezetőlaphoz (14) egy határhelyzet-beállító eszköz (43) van hozzárendelve.

25. A 3-24. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a vezetőlaphoz (14) egy golyós orsóval és villamos motorral felszerelt állítóhajtás (44) van hozzárendelve.

26. A 3-25. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a vezetőlaphoz (14) egy, legalább a megemelt helyzetben (12) való reteszelést biztosító reteszelőszerkezet (45) van hozzárendelve.

27. A 26. igénypont szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a reteszelőszerkezet (45) a munkahengeres állítóegység (15) befogószerkezeteként (46) van kialakítva.

28. A 4-27. igénypontok bármelyike szerinti csavarozó-munkahely, azzal jellemezve, hogy a munkahengeres állítóegység (15) és/vagy a vezetődugattyú (17) egy helyzet-meghatározásra alkalmas lekérdezőegységgel (47) rendelkezik.