PL207495B1

PL207495B1 - Stanowisko do skręcania

Info

Publication number: PL207495B1
Application number: PL367722A
Authority: PL
Inventors: Werner Andreas Lutz; Herbert Müller
Original assignee: Cooper Power Tools Gmbh & Co
Priority date: 2001-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2010-12-31
Also published as: WO2003022513A1; HUP0401436A2; EP1423231A1; ES2242093T3; EP1423231B1; DE20114662U1; US20050028648A1; US7472475B2; HU224370B1; PL367722A1; MXPA04002094A; DE50203101D1; BR0212334B1; AR036428A1; BR0212334A

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest stanowisko do skręcania, zwłaszcza umieszczone w linii produkcyjnej, które obejmuje co najmniej korpus maszyny i narzędzie do skręcania, które jest nastawnie zamocowane przynajmniej pomiędzy pozycją wycofania a pozycją stosowania, przy czym narzędzie do skręcania jest podłączone do zasilania i opcjonalnie z linią pomiarową.

Tego rodzaju stanowiska do skręcania stosowane są przykładowo w liniach produkcyjnych do montażu pojazdów. Wykorzystywane są wówczas do montażu silników, montażu przekładni i tym podobnych. W stanowisku do skręcania wyróżnić można korpus maszyny, umieszczony obok linii produkcyjnej lub stanowiący jej część. Na korpusie maszyny są zamontowane typowe urządzenia wchodzące w skład stanowiska do skręcania, takie jak ramię nośne, elementy nośne, szafka rozdzielcza, pulpit sterowniczy i tym podobne. Co więcej, do korpusu maszyny przyporządkowane jest urządzenie transportowe do przenoszenia skręcanych części, przykładowo szynowy nośnik obrabianych części, sanie, przenośnik taśmowy i tym podobne. Z pomocą urządzenia transportowego każda z części przemieszczana jest na wł a ś ciwe miejsce wzdł u ż stanowiska do skrę cania, po czym w położeniu tym jest obrabiana z zastosowaniem narzędzia do skręcania. Narzędzie do skręcania, po odpowiednim ustawieniu obrabianej części, przemieszcza się z pozycji wycofania do pozycji stosowania, w której wkrę ca przykł adowo w obrabianą część sworznie ś rubowe.

Narzędzie do skręcania jest połączone przynajmniej z linią zasilania, z pomocą której, w zależności od konstrukcji narzędzia do skręcania, jest uzyskiwane zasilanie elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne lub inne na potrzeby napędu narzędzia do skręcania. Możliwe jest również, aby narzędzie do skręcania było połączone z odpowiednią linią pomiarową, za pośrednictwem której, przykładowo, z urządzeniem rejestrującym wartości pomiarowe na narzędziu do skręcania jest połączone urządzenie do analizy uzyskanych danych. Urządzenie rejestrujące wartości pomiarowe stanowić może przy tym urządzenie do pomiaru liczby obrotów, urządzenie do pomiaru momentu obrotowego i tym podobne.

W przypadku stanowiska do skręcania znanego ze stanu techniki narzędzia do skręcania, a korzystnie pewna liczba narzędzi tego rodzaju, przemieszcza się względem korpusu maszyny między pozycją wycofania a pozycją stosowania. W efekcie przemieszczają się również linie zasilania oraz linie pomiarowe. Masa przemieszczających się elementów jest przy tym znacząca. Co więcej, przykładowo na potrzeby przemieszczania sań, na których rozmieszczone są wszystkie obrabiane części, wymagany jest kosztowny system napędu. W związku z tym koszty zużycia, konserwacji oraz nakłady energetyczne są rzeczywiście wysokie.

Stanowisko do skręcania, zwłaszcza umieszczone w linii produkcyjnej, które zawiera co najmniej jeden korpus maszyny i narzędzie do skręcania, które jest odpowiednio nastawnie zamocowane pomiędzy przynajmniej jedną pozycją wycofania, a przynajmniej jedną pozycją stosowania, przy czym narzędzie do skręcania jest połączone z linią zasilania i ewentualnie z linią pomiarową, według wynalazku wyróżnia się tym, że narzędzie do skręcania jest wyposażone w wał napędowy, zamocowany na korpusie maszyny i głowicę klucza, która jest osadzona przesuwnie teleskopowo względem wału. Wał napędowy i głowica klucza posiadają wspólny napęd, zaś głowica klucza jest osadzona przesuwnie pomiędzy pozycją wycofania, a pozycją stosowania za pomocą urządzenia do podnoszenia i opuszczania. Urządzenie do podnoszenia i opuszczania jest położone na zewnątrz względem narzędzia do skręcania.

Urządzenie do podnoszenia i opuszczania korzystnie ma przyporządkowaną przynajmniej pewną liczbę narzędzi skręcających stanowiska do skręcania dla ich jednoczesnego nastawiania. Urządzenie do podnoszenia i opuszczania korzystnie obejmuje płytę prowadzącą, zamocowaną na korpusie maszyny w sposób umożliwiający jej przemieszanie między pozycją podniesioną, a pozycją opuszczoną .

W korzystnym rozwią zaniu urzą dzenie do podnoszenia i opuszczania obejmuje przynajmniej jedną tłokowo-cylindrową jednostkę przestawną, umieszczoną między korpusem maszyny, a pł ytą prowadząc ą .

Korzystnie, między płytą prowadzącą, a korpusem maszyny znajduje się przynajmniej jedno urządzenie prowadzące.

Urządzenie prowadzące korzystnie obejmuje przynajmniej jeden tłok prowadzący.

Tłok prowadzący jest korzystnie zamocowany na jednym końcu na płycie prowadzącej w sposób rozłączny, zaś do korpusu maszyny jest przymocowany wewnątrz tulei prowadzącej korzystnie w sposób umoż liwiają cy przesuwanie wzdł u ż ne.

PL 207 495 B1

W korzystnym rozwiązaniu gł owica klucza jest zamocowana obrotowo w pł ycie prowadzą cej.

W innym, korzystnym rozwiązaniu głowica klucza jest zamocowana względem płyty prowadzącej przesuwnie, zasadniczo w kierunku wzdłużnym.

Głowica klucza zamocowana jest obrotowo w układzie podwójnego łożyskowania płyty prowadzącej oraz przesuwnie w kierunku wzdłużnym.

W korzystnym rozwią zaniu ż e na głowicę klucza oddziałuje naciąg sprężyny w kierunku pozycji stosowania.

Korzystnie, między kluczem nasadowym na wolnym zakończeniu roboczym głowicy klucza, a spodem płyty prowadzącej jest umieszczony element sprężynujący.

Element sprężynujący jest korzystnie umieszczony między dwoma pierścieniami oporowymi, nasadzonymi na głowicę klucza.

Klucz nasadowy jest korzystnie przymocowany w sposób rozłączny na zakończeniu roboczym.

W korzystnym rozwiązaniu głowica klucza obejmuje obudowę, zasadniczo w kształcie rury z otworem wewnętrznym, w który jest wsuwany teleskopowo wał napędowy.

Obudowa, na końcu skierowanym ku wałowi napędowemu, jest korzystnie wyposażona w urządzenie zabierające, pozwalające na połączenie głowicy klucza z wałem napędowym w sposób uniemożliwiający ruch obrotowy.

Urządzenie zabierające korzystnie obejmuje zazębienie wewnętrzne, w szczególności wewnętrzne zazębienie wielowypustowe, o które zaczepia dopasowane doń zazębienie zewnętrzne wału napędowego.

W korzystnym rozwią zaniu urzą dzenie zabierają ce stanowi rozłączną część obudowy.

Korzystnie, urządzenie zabierające stanowi kołnierz zabierający z połączeniem kłowym.

Połączenie kłowe korzystnie obejmuje przynajmniej trzy kły, zaś obudowa jest wyposażona w odpowiednie, dopasowane kształ tem obejmy.

W korzystnym rozwiązaniu wał napędowy od strony zakończenia napę dowego odchodzą cego od obudowy posiada wspólny napęd z urządzeniem napędowym, znajdującym się na korpusie maszyny. Korzystnie, na zakończeniu napędowym wału napędowego jest umieszczana nasadka o konstrukcji półskorupowej wraz z tuleją dystansującą.

Płyta prowadząca jest korzystnie prowadzona wzdłuż korpusu maszyny wewnątrz prowadnic, między pozycją podniesioną, a pozycją opuszczoną.

W korzystnym rozwiązaniu płycie prowadzącej jest przyporządkowane urządzenie wyznaczające położenie graniczne.

Korzystnie, płycie prowadzącej jest przyporządkowany napęd przestawny wraz ze śrubą pociągową toczną oraz silnikiem elektrycznym.

W korzystnym rozwiązaniu płycie prowadzącej jest przyporządkowane urządzenie ryglujące, służące do jej blokowania przynajmniej w pozycji podniesionej.

Urządzenie ryglujące korzystnie stanowi urządzenie zaciskowe tłokowo-cylindrowej jednostki przestawnej.

Tłokowo-cylindrowa jednostka przestawna i/lub tłok prowadzący korzystnie obejmują urządzenie analityczne umożliwiające ustalenie położenia.

Rozwiązanie według niniejszego wynalazku umożliwia takie ulepszenie opisanego wyżej stanowiska do skręcania, by charakteryzowała je zarówno prostota budowy, jak i niższy ciężar przemieszczanych elementów, co pozwoli ograniczyć zużycie, koszty konserwacji oraz nakłady energetyczne. Należy również zapobiec sytuacji, by przemieszczeniu ulegały również linie pomiarowe, co mogłoby prowadzić do ich uszkodzenia.

Powyższy cel zrealizowano w sposób przedstawiony w zastrzeżeniu patentowym 1, przy czym narzędzie do skręcania jest wyposażone w wał napędowy, umieszczony na korpusie maszyny oraz w głowicę klucza przemieszczając ą się wzglę dem niego w sposób teleskopowy. Wał napędowy posiada wspólny napęd z głowicą klucza, przy czym głowica klucza może się przemieszczać dzięki zastosowaniu urządzenia do podnoszenia i opuszczania pomiędzy pozycją wycofania a pozycją stosowania.

Zgodnie z wynalazkiem przemieszczeniu ulega jedynie głowica klucza, zaś pozostałe elementy narzędzia do skręcania rozmieszczone są na korpusie maszyny w sposób nieruchomy. Znacznemu ograniczeniu ulega przy tym przemieszczany ciężar. To z kolei pozwala na poczynienie oszczędności odnośnie wydatków na energię. Co więcej, nie jest wymagany napęd do przemieszczania narzędzia do skręcania. Za sprawą prostej budowy narzędzia do skręcania ograniczeniu ulega ponadto zużycie

PL 207 495 B1 oraz koszty konserwacji. Przemieszczeniu nie ulegają przy tym linie zasilania oraz linie pomiarowe, w wyniku czego wykluczyć moż na uszkodzenie linii tego typu.

W wyniku uproszczonej budowy stanowiska do skrę cania, niewymagającego tak czę stych konserwacji, uzyskać można znaczne oszczędności w zestawieniu ze stanowiskiem do skręcania znanym ze stanu techniki.

Istnieje przy tym możliwość przemieszczania poszczególnych narzędzi do skręcania niezależnie od siebie z zastosowaniem odpowiedniego urządzenia do podnoszenia i opuszczania pomiędzy pozycją wycofania a pozycją stosowania. Niemniej w celu dalszego uproszczenia omawianej konstrukcji zważywszy, że obrabiane części wymagają zwykle więcej niż tylko jednego narzędzia do skręcania urządzenie do podnoszenia i opuszczania przyporządkować można do pewnej liczby narzędzi do skręcania w celu ich jednoczesnego przemieszczania. W taki sposób przemieszczać można przykładowo jednocześnie cztery, pięć, sześć lub więcej narzędzi do skręcania, przy czym narzędzia do skręcania mogą być stosowane jednocześnie do skręcania obrabianych części.

Urządzenie do podnoszenia i opuszczania charakteryzować się może różną konstrukcją, przykładowo sań, zamocowanych w sposób ruchomy wzdłuż odpowiednich prowadnic położonych na korpusie maszyny. Z sań tego rodzaju sterczeć mogą odpowiednie narzędzia do skręcania. Aby uzyskać proste i łatwo dostępne urządzenie do podnoszenia i opuszczania, można je zaprojektować w postaci płyty prowadzącej zamocowanej na korpusie maszyny z możliwością przemieszczania między pozycją wycofania a pozycją stosowania. Na płycie prowadzącej tego typu zamocowane są przynajmniej głowice kluczy poszczególnych narzędzi do skręcania, przy czym głowice te przemieszczają się w sposób teleskopowy w wyniku ruchu płyty prowadzącej w stosunku do przyporządkowanych im wałów napędowych.

Zastosowanie znajdują przy tym różne urządzenia napędowe do przesuwania płyty prowadzącej. Istnieje przykładowo możliwość jej przemieszczania z zastosowaniem silnika elektrycznego oraz odpowiedniej przekładni. Kolejne rozwiązanie dotyczące przemieszczania płyty prowadzącej przewiduje, że urządzenie do podnoszenia i opuszczania obejmuje przynajmniej jedną tłokowo-cylindrową jednostkę przestawną umieszczoną między korpusem maszyny a płytą prowadzącą. Jednostkę przestawną sterować można w sposób pneumatyczny lub hydrauliczny. W wyniku odpowiedniego wysuwania lub wsuwania tłoka w jednostce płyta prowadząca przemieszcza się względem korpusu maszyny.

Aby zapobiec sytuacji, gdy płyta prowadząca jest przemieszczana jedynie w wyniku działania tłokowo-cylindrowej jednostki przestawnej, między płytą prowadzącą, a korpusem maszyny można umieścić przynajmniej jedno urządzenie prowadzące. W ten sposób dokonać można odsprzężenia systemu sterowania płyty prowadzącej od napędu.

Jako że płyta prowadząca przemieszcza się zwykle w linii prostej między pozycją podniesioną, a pozycją opuszczoną, urządzenie prowadzące wyposażyć można przykładowo w przynajmniej jeden tłok prowadzący, z pomocą którego prowadzona jest płyta.

Rozwiązanie takie pozwala, by tłok prowadzący był oddalony od korpusu maszyny, umożliwiając przesuwanie się płyty prowadzącej wzdłuż tłoka. Możliwe jest również rozłączne przymocowanie tłoka prowadzącego z jednej strony do pyty prowadzącej, a zarazem jego ulokowanie na korpusie maszyny, w szczególności w tulei prowadzącej, w sposób umożliwiający przesuwanie wzdłużne.

Skręcanie wymaga, aby głowica klucza wyposażona była w element obracający się we właściwy sposób, przykładowo w śrubę podnośną. Można ją zamocować obrotowo wewnątrz obudowy, unieruchomionej na płycie prowadzącej i przemieszczającej się wraz z nią. W celu dalszego uproszczenia konstrukcji głowicę klucza zaprojektować można jako samą śrubę podnośną, zamocowaną obrotowo na płycie prowadzącej.

Aby w trakcie ruchu płyty prowadzącej umożliwić wzajemne przemieszczenie w określony sposób między płytą prowadzącą a głowicą klucza, głowicę klucza zamocować można w sposób umożliwiający jej przesuwanie zasadniczo w kierunku wzdłużnym względem płyty prowadzącej. W ten sposób można przykładowo zapobiec sytuacji, gdy w trakcie zaciskania połączenia śrubowego płyta prowadząca musiałaby być naprowadzana lub gdy w trakcie ustawiania płyty prowadzącej w pozycji opuszczonej głowice kluczy w zetknięciu z obrabianymi częściami uległyby uszkodzeniu. Zgodnie z opisywanym rozwią zaniem gł owice kluczy w zetknię ciu z obrabianymi częściami cofają się , przesuwając się względem płyty prowadzącej.

Aby uzyskać pewne zamocowanie głowicy klucza, można ją zamocować obrotowo w układzie podwójnego łożyskowania w płycie prowadzącej oraz w sposób umożliwiający częściowe przesuwanie w kierunku wzdł u ż nym.

PL 207 495 B1

Prosty powrót głowicy klucza z pozycji wycofania do pozycji wyjściowej względem płyty prowadzącej w wyniku przesuwania wzdłużnego uzyskać można, wyposażając głowicę klucza w sprężynę rozciąganą w kierunku odpowiadającym pozycji stosowania. Wówczas, gdy głowica klucza przesuwa się względem płyty prowadzącej przykładowo w wyniku zetknięcia z obrabianą częścią, w wyniku działania sprężyny powróci ona samoczynnie do położenia wyjściowego względem płyty prowadzącej, gdy nie będzie się już stykać z obrabianą częścią.

Omawianą konstrukcję z zastosowaniem sprężyny zaprojektować można prosto w taki sposób, aby element sprężynujący umieścić zasadniczo między kluczem nasadowym na wolnym zakończeniu roboczym głowicy klucza a spodem płyty prowadzącej.

Aby w prosty sposób rozmieścić element sprężynujący na głowicy klucza, można go umieścić między dwoma pierścieniami oporowymi nasadzonymi na głowicę klucza. Dolny pierścień oporowy może być przy tym przyporządkowany do klucza nasadowego, zaś górny pierścień oporowy może być przyporządkowany do spodu płyty prowadzącej, będąc na nim oparty.

Aby w prosty sposób dopasować stanowisko do skręcania do poszczególnych czynności roboczych, klucz nasadowy przymocować można do zakończenia roboczego głowicy klucza w sposób rozłączny. Możliwe jest zarazem, aby liczba oraz rozmieszczenie narzędzi do skręcania podlegały zmianom w zależności od przeprowadzanych robót.

Aby w prosty sposób zrealizować połączenie teleskopowe między wałem napędowym a głowicą klucza, głowicę klucza wyposażyć można w obudowę zasadniczo w postaci rury, w której wyróżnić można otwór wewnętrzny, przy czym do wnętrza tego otworu sięga wał napędowy, wsuwając się weń teleskopowo. W trakcie przemieszczania głowicy klucza między pozycją wycofania a pozycją stosowania wewnątrz otworu wewnętrznego przemieszcza się również wał napędowy. Możliwe jest również, aby w otwór wewnętrzny wyposażony był wał napędowy, przy czym wówczas do wnętrza tego otworu w sposób teleskopowy wsuwana by była głowica klucza.

Aby w prosty sposób zrealizować połączenie uniemożliwiające ruch obrotowy między obudową głowicy klucza a wałem napędowym, obudowę głowicy klucza wyposażyć można na zakończeniu zwróconym do wału napędowego w urządzenie zabierające. W sytuacji, gdy wał napędowy zazębiony jest o urządzenie zabierające, uzyskiwane jest połączenie uniemożliwiające ruch obrotowy. Urządzenie zabierające zaprojektować można w taki sposób, aby połączenie uniemożliwiające ruch obrotowy zlokalizowane było przykładowo jedynie wzdłuż określonej długości głowicy klucza między pozycją wycofania a pozycją stosowania. Możliwe jest również, by połączenie uniemożliwiające ruch obrotowy zlokalizowane było wzdłuż całej drogi między pozycją wycofania a pozycją stosowania.

Urządzenie zabierające stanowić może przykładowo połączenie zębate lub klinowe. W przypadku znacznych zmiennych lub pulsacyjnych obciążeń związanych z momentem obrotowym urządzenie zabierające obejmować może przykładowo zazębienie wewnętrzne, w szczególności wewnętrzne zazębienie wielowypustowe, o które zaczepia od zewnątrz odpowiednie zazębienie zewnętrzne zlokalizowane na wale napędowym.

Urządzenie zabierające stanowić może jedną część z obudową głowicy klucza, gdy zazębienie wewnętrzne zlokalizowane jest przynajmniej w części otworu wewnętrznego w obudowie głowicy klucza. Jednakże w razie ewentualnego zużycia, a zarazem konieczności wymiany urządzenia zabierającego, kolejne rozwiązanie przewiduje, że stanowi je rozłączna część obudowy głowicy klucza.

Aby połączyć ze sobą urządzenie zabierające z obudową głowicy klucza w sposób uniemożliwiający ruch obrotowy, urządzenie zabierające wykonać można w formie kołnierza zabierającego z połączeniem kłowym. Dzięki połączeniu kłowemu uzyskać można połączenie uniemożliwiające ruch obrotowy między kołnierzem zabierającym a obudową głowicy klucza.

W celu utworzenia odpowiedniego połączenia kłowego stosowane są przynajmniej trzy kły, przy czym obudowa głowicy klucza jest wyposażona w odpowiednie, dopasowane kształtem obejmy. Możliwe jest przy tym zastosowanie mniej niż trzech kłów oraz obejm.

Aby wymienić wał napędowy przy jednoczesnym przyporządkowaniu do właściwego urządzenia napędowego, wał napędowy może być połączony ruchomo od strony zakończenia odchodzącego od obudowy głowicy klucza z urządzeniem napędowym na korpusie maszyny. Połączenie ruchome tego rodzaju uzyskać można przykładowo z zastosowaniem odpowiedniego szybko realizowanego połączenia sprzęgłowego.

Ruchome połączenie między wałem napędowym, a urządzeniem napędowym uzyskać można przykładowo w taki sposób, że na zakończeniu napędowym wału napędowego umieszczana jest nasadka o konstrukcji półskorupowej wraz z tuleją dystansową.

PL 207 495 B1

Aby przemieszczać płytę prowadzącą dodatkowo w kierunku tłoka prowadzącego między pozycją wycofania a pozycją stosowania lub w odmienny sposób w jego kierunku, płytę prowadzącą przemieszczać można wzdłuż prowadnic umieszczonych na korpusie maszyny. Prowadnice tego rodzaju stanowią przykładowo szyny i tym podobne.

Aby zapobiec sytuacji, gdy płyta prowadząca przemieszczałaby się poza pozycję podniesioną i/lub pozycję opuszczoną, płycie prowadzącej przyporządkować można urządzenie wyznaczające położenie graniczne. Stanowić je może włącznik graniczny, ogranicznik ruchu lub tym podobne.

Zgodnie z alternatywnym rozwiązaniem lub dodatkowo obok tłokowo-cylindrowej jednostki przestawnej płycie prowadzącej można również przyporządkować stosowany w połączeniu z szynowymi prowadnicami napęd przestawny wraz ze śrubą pociągową toczną oraz silnikiem elektrycznym. Dalsze rozwiązania przewidują zastosowanie bezpośredniego napędu elektrycznego, napędu pasowego i tym podobnych.

Aby zapobiec sytuacji, gdy w przypadku awarii urządzeń napędowych do przemieszczania płyty prowadzącej płyta taka ulegała przemieszczeniu pod wpływem ciężaru własnego do pozycji opuszczonej, płytę prowadzącą wyposażyć można w urządzenie ryglujące stosowane przynajmniej w celu jej zablokowania w pozycji podniesionej.

Urządzenie ryglujące może być przy tym wykonane w postaci urządzenia zaciskowego, umożliwiającego przykładowo zacisk tłoka tłokowo-cylindrowej jednostki przestawnej w odpowiednim położeniu oraz, ewentualnie, tłoka prowadzącego. Możliwe jest również, aby urządzenie ryglujące oddziaływało pośrednio na szyny prowadzące lub inne prowadnice płyty prowadzącej.

Aby ustalić oraz ewentualnie zapisać położenie płyty prowadzącej, a zarazem narzędzi do skręcania w trakcie działania stanowiska do skręcania, tłokowo-cylindrową jednostkę przestawną i/lub tłok prowadzący wyposażyć można w urządzenie analityczne umożliwiające ustalenie położenia. Odpowiednie urządzenie analityczne można również zastosować w połączeniu z elektrycznym układem napędowym płyty prowadzącej.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia widok z boku przykładowego rozwiązania stanowiska do skręcania, fig. 2 - widok z góry fragmentu stanowiska do skręcania zgodnie z tym, co zaprezentowano na fig. 1, fig. 3 - widok z przodu fragmentu kolejnego rozwiązania stanowiska do skręcania, fig. 4 - widok z boku stanowiska do skręcania zgodnie z tym, co zaprezentowano na fig. 3, fig. 5 - w powiększeniu narzędzie do skręcania, jakie stosowane jest w stanowiskach do skręcania zaprezentowanych na rysunkach.

Fig. 1 przedstawia widok z boku stanowiska do skręcania 1 według wynalazku. Stanowisko to obejmuje korpus maszyny 3, na którym zamocowane są narzędzia skręcające 6. Korpus maszyny 3 obejmuje nośnik górny i dolny, między którymi rozmieszczona jest linia produkcyjna 2. Wzdłuż linii produkcyjnej przenoszone są obrabiane części 48 różnego typu, takie jak blok silnika, blok przekładni i tym podobne. Do ich transportu służy nośnik obrabianych części 49, który przemieszcza się wzdłuż prowadnicy 57. W zaprezentowanym rozwiązaniu prowadnica 57 przymocowana jest do korpusu maszyny 3. Istnieje zatem możliwość, aby prowadnicę 57 stanowił przenośnik taśmowy lub inny typ prowadnic, rozmieszczonych wzdłuż stanowiska do skręcania 1 i niezależnie od niego.

Na fig. 1 zaprezentowano narzędzia skręcające 6 w pozycji stosowania 5. W pozycji tej klucze nasadowe 23 zamocowane są z pomocą śrub podnośnych, nakrętek lub innych zaciskowych elementów łączących na zakończeniach głowic kluczy 10 narzędzi skręcających 6. Głowica klucza 10 tworzy w połączeniu z wałem napędowym 9 narzędzie skręcające 6, przy czym wał napędowy 9 połączony jest ruchomo z odpowiadającym mu urządzeniem napędowym, co zostanie przedstawione na kolejnych rysunkach. Głowica klucza 10 oraz wał napędowy 9 przemieszczają się w sposób teleskopowy.

Głowice kluczy 10 są przeprowadzane przez płytę prowadzącą stanowiącą część urządzenia do podnoszenia oraz opuszczania 11, przy czym głowice te są zamocowane w płycie w sposób umożliwiający im przynajmniej ruch obrotowy. Płyta prowadząca 14 znajduje się w pozycji opuszczonej 13, w wyniku czego klucze nasadowe 23 stykają się z elementami wkręcanymi.

Na fig. 2 zaprezentowano widok z góry stanowiska do skręcania widocznego na fig. 1, w szczególności z uwzględnieniem obszaru nad płytą prowadzącą 14.

W widoku tym uwzględniono zasadniczo wycinek prostokątny, w którym rozmieszczona jest pewna liczba urządzeń prowadzących 16, urządzeń do podnoszenia oraz opuszczania 11, jak również dziesięć narzędzi skręcających 6. Narzędzia do skręcania rozmieszczono w dwóch rzędach, po pięć w rzędzie, przy czym rzędy te rozmieszczone są równolegle, zaś narzędzia do skręcania znajdują się w jednakowej odległości. W czterech rogach zaprezentowanego wycinka rozmieszczono po jednym

PL 207 495 B1 urządzeniu prowadzącym 16. Urządzenie tego rodzaju stanowi tuleja prowadząca 19 przymocowana do korpusu maszyny 3 oraz tłok prowadzący 17 rozmieszczony wewnątrz z możliwością przemieszczania się wzdłuż tulei. Tłoki prowadzące 17 poszczególnych urządzeń prowadzących 16 rozmieszczone są w kierunku płyty prowadzącej 14, będąc oddalone od korpusu maszyny 3, porównaj fig. 1 i 3.

Między każdymi dwoma urządzeniami prowadzącymi 16 rozmieszczono w przybliżeniu w środku między nimi urządzenie do podnoszenia i opuszczania 11. Urządzenie tego typu stanowi tłokowocylindrowa jednostka przestawna 15. Tłok jednostki przestawnej biegnie od korpusu maszyny 3 w kierunku płyty prowadzącej 14, gdzie przymocowany jest w sposób rozłączny. To samo dotyczy tłoka prowadzącego 17.

Na fig. 3 zaprezentowano fragmentarycznie widok z przodu kolejnego przykładu wykonania stanowiska do skręcania 1. Na rysunku tym te same oznaczenia odpowiadają analogicznym elementom zaprezentowanym na innych rysunkach, przy czym wyjaśnienia na ich temat przedstawiono w sposób ograniczony, to jest tylko w odniesieniu do omawianego rysunku.

Przykład wykonania przedstawiony na fig. 3 różni się od rozwiązania zaprezentowanego na fig. 1 w szczególności tym, że obrabiana część 48 przenoszona jest przez odrębne urządzenie transportowe, takie jak przenośnik taśmowy, nośnik obrabianych części lub tym podobne. Poniżej nośnika poprzecznego 58 korpusu maszyny 3 widoczna jest - porównaj fig. 1 - płyta prowadząca 14 w pozycji opuszczonej 13, zaznaczona również linią przerywaną w pozycji podniesionej 12, przy czym między tymi ustawieniami zaznaczono skok 51 Podobnie jak na fig. 2 przedstawiono tu dwa rzędy narzędzi skręcających 6, po pięć w rzędzie, jak również odpowiednio cztery urządzenia prowadzące 16 oraz dwa położone centralnie urządzenie do podnoszenia i opuszczania 11. Aby uzyskać informację zwrotną na temat położenia płyty prowadzącej 14, urządzeniu do podnoszenia i opuszczania 11 przyporządkowano urządzenie analityczne 47. Z jego pomocą ustalić można wzajemne przesunięcie tłoka oraz cylindra. Ponadto zastosowano urządzenie zaciskowe 46, które pozwala na odwracalny zacisk cylindra, co z kolei zabezpiecza płytę prowadzącą 14 w pozycji podniesionej 12. Urządzenie zaciskowe 46 stanowi przykład wykonania urządzenia ryglującego 45.

Urządzenia prowadzące 16 wyposażone są w tuleje prowadzące 19, przymocowane do nośnika poprzecznego 58. Przez tuleje prowadzące 19 poprowadzono odpowiednie tłoki prowadzące 17. Tłoki te wyposażone są na górnym końcu 50 w urządzenie wyznaczające położenie graniczne 43. Z jego pomocą ustalane jest maksymalne dopuszczalne opuszczenie w pozycji opuszczonej 13 płyty prowadzącej 14. Zgodnie z najprostszym rozwiązaniem urządzenie wyznaczające położenie graniczne 43 stanowi kołnierz pierścieniowy, który styka się z górnym zakończeniem tulei prowadzącej 19.

Tłoki prowadzące 17 umieszczone są od strony końców odchodzących od tulei prowadzących 19 w otworach w płycie prowadzącej 14, gdzie przymocowane są w sposób rozłączny, przykładowo poprzez przykręcenie.

Na nośniku poprzecznym 58 umieszczone są ponadto urządzenia napędowe 39 poszczególnych narzędzi skręcających 6. Zgodnie z przedstawionym rozwiązaniem każdemu z narzędzi do skręcania przyporządkowano odrębne urządzenie napędowe. Dzięki temu każde z narzędzi do skręcania dysponuje odrębnym układem sterowania, pozwalającym na regulację prędkości obrotowej oraz momentu obrotowego.

Każde z narzędzi skręcających 6 obejmuje wał napędowy 9 oraz głowicę klucza 10. Wał napędowy 9 połączony jest ruchomo od strony zakończenia napędowego 38 z urządzeniem napędowym 39. Od strony zakończenia leżącego po przeciwnej stronie względem zakończenia napędowego 38 wał napędowy 9 wsuwa się teleskopowo do wnętrza otworu wewnętrznego 29 w obudowie 28 głowicy klucza 10. Na zakończeniu 30 obudowy 28, w które wsuwa się wał, znajduje się urządzenie zabierające 31, które stanowi kołnierz zabierający 34. Kołnierz ten przymocowywany jest do zakończenia 30 w sposób rozłączny z zastosowaniem pewnej liczby śrub lub tym podobnych elementów. Połączenie między kołnierzem zabierającym a zakończeniem obudowy głowicy klucza uniemożliwiające ruch obrotowy stanowi w szczególności połączenie kłowe 35, widoczne szczególnie wyraźnie na fig. 5.

Obudowa 28 głowicy klucza 10 zamocowana jest obrotowo z zastosowaniem układu podwójnego łożyskowania 21 w płycie prowadzącej 14, zaś w kierunku wzdłużnym narzędzia skręcającego 6 w sposób przesuwny. Układ podwójnego łożyskowania 21 zamocowano w płycie prowadzącej 14 w sposób rozłączny. Poniżej płyty prowadzącej 14 - w szczególności na jej spodzie 25 - umieszczono górny pierścień oporowy 27. Pierścień ten osadzony jest na obudowie 28 głowicy klucza 10 i przymocowany do spodu 25. Między górnym pierścieniem oporowym 27 a dolnym pierścieniem oporowym 26 umieszczono element sprężynujący 22, który powoduje przemieszczenie każdej z obudów 28 głowic

PL 207 495 B1 klucza 10 w kierunku obrabianej części 28. Dolny pierścień oporowy 26 również osadzony jest na obudowie 28 głowicy klucza 10 i przytrzymywany przez pierścień osadczy rozprężny lub temu podobne (patrz fig. 5).

Należy tu zaznaczyć, że oba pierścienie oporowe, 26 oraz 27, mogą być utrzymywane w określonym odstępie przez samą siłę nacisku elementów sprężynujących 22, co eliminuje konieczność ich trwałego zamocowania na obudowie 28 głowicy klucza 10. Oznacza to, że pierścienie oporowe 26, 27 są wówczas zabezpieczone jedynie przed osunięciem się w kierunku obrabianej części 48, względnie przed wyniesieniem w kierunku nośnika poprzecznego 58 dzięki zastosowaniu pierścienia osadczego rozprężnego, względnie płyty prowadzącej 14.

Fig. 4 przedstawia w widoku z boku stanowisko do skręcania 1, widoczne na fig. 3.

Na rysunku przedstawiono w szczególności dwa narzędzia skręcające 6 z równolegle położonych rzędów, porównaj fig. 2. Obok narzędzi skręcających 6 są umieszczone tłoki prowadzące 17, położone równolegle względem siebie oraz urządzeń do skręcania.

Zgodnie z alternatywnym rozwiązaniem urządzenia prowadzącego 16 na fig. 4 zaznaczono szynową prowadnicę 42, zaznaczoną linią przerywaną. Zamiast lub oprócz tłoków prowadzących 17 zastosowano tu system prowadzenia płyty prowadzącej 14 między pozycją podniesioną a pozycją opuszczoną w postaci zaznaczonych szynowych prowadnic 42. W celu ustalenia położenia płyty prowadzącej 14 wzdłuż urządzenia prowadzącego 16 tego rodzaju oprócz lub zamiast urządzeń do podnoszenia i opuszczania 11 zastosować można jako tłokowo-cylindrowe jednostki przestawne 15 również inne napędy przestawne 44, które zaznaczono linią przerywaną nad nośnikiem poprzecznym 58. Alternatywny napęd przestawny 44 stanowić może silnik elektryczny wraz ze śrubą pociągową toczną, napęd pasowy lub tym podobne.

Podobnie jak wcześniej, tak i na fig. 4 płytę prowadzącą 14 przedstawiono w pozycji opuszczonej 13, w której klucz nasadowy 23 łączy się z odpowiednim wkręcanym elementem w obrabianej części 48.

Na fig. 5 przestawiono w powiększeniu narzędzie skręcające 6, jakie stosowane jest w połączeniu ze stanowiskami do skręcania zaprezentowanymi powyżej.

Na zakończeniu napędowym 38 wału napędowego 9 umieszczono nasadkę o konstrukcji półskorupowej 40 wraz z tuleją dystansową 41. Służy ona do łączenia z odpowiednim urządzeniem napędowym 39 (patrz fig. 4).

Poniżej tulei dystansowej 41 na wale napędowym 9 znajduje się zazębienie zewnętrzne 33 w postaci zewnętrznego zazębienia wielowypustowego. Łączy się ono z dopasowanym do niego zazębieniem wewnętrznym kołnierza zabierającego 34, stanowiącego urządzenie zabierające 31. W wyniku połączenia między zazębieniem wewnętrznym a zazębieniem zewnętrznym dochodzi do połączenia między wałem napędowym 9 a obudową 28 głowicy klucza 10, względnie głowicą klucza 10, które to połączenie uniemożliwia ruch obrotowy.

Kołnierz zabierający 34 przymocowany jest do zakończenia 30 obudowy 28 głowicy klucza 10 z pomocą pewnej liczby śrub podnośnych 52. Połączenie kołnierza zabierającego 34 z obudową 28 głowicy klucza 10 uniemożliwiające ruch obrotowy stanowi w szczególności połączenie kłowe 35. Obejmuje ono dwa, trzy, cztery lub więcej kłów, sięgających do wnętrza odpowiednich obejm 37 na zakończeniu 30 obudowy 28.

W otworze wewnętrznym 29 w obudowie 28 głowicy klucza 10 umieszczono wał napędowy z możliwością jego przesuwania w kierunku wzdłużnym 20. Na fig. 5 zaprezentowano obudowę 28 głowicy klucza 10 w pozycji stosowania oraz płytę prowadzącą 14 w pozycji opuszczonej 13.

W obudowie 28 wyróżnić można dolny odcinek o zmniejszonej średnicy, położony między dynamometrem sprężynowym pierścieniowym 53 a dolnym pierścieniem oporowym 26. Na odcinku tym obudowę 28 zamocowano w układzie podwójnego łożyskowania 21 wewnątrz płyty prowadzącej 14 w sposób umożliwiający jej przesuwanie. Układ podwójnego łożyskowania 21 tworzą dwa łożyska kulkowe 54, między którymi umieszczono pierścień dystansowy 55. Układ podwójnego łożyskowania 21 zamocowano wewnątrz płyty prowadzącej 14 w sposób rozłączny.

Ze spodem 25 płyty prowadzącej 14 styka się górny pierścień oporowy 27. Między nim a dolnym pierścieniem oporowym 26 umieszczono element sprężynujący 22. Element ten utrzymuje pierścienie oporowe 26 i 27 w pewnej odległości od siebie, zapewniając zarazem przyleganie do spodu 25, względnie pierścienia osadczego rozprężnego 59 na obudowie 28 głowicy klucza.

Na zakończeniu roboczym 24 obudowy 28 zamocowano w sposób rozłączny klucz nasadowy 23 z zastosowaniem pierścienia zabezpieczającego 56.

PL 207 495 B1

W przypadku stanowisk do skręcania według wynalazku korzystne jest to, że przemieszczać się tu musi zasadniczo jedynie obudowa 28 głowicy klucza 10 wraz z kluczami nasadowymi 23 oraz tłokami prowadzącymi 17, zaś pozostałe urządzenia zamocowane są na korpusie maszyny 3 nieruchomo. Dotyczy to w szczególności linii zasilania oraz linii pomiarowej 7, 8, patrz fig. 4. W ten sposób znacznie ograniczono ciężar elementów przesuwanych w trakcie przemieszczania narzędzi skręcających 6 między pozycją wycofania 4 a pozycją stosowania 5. Podczas ograniczonego przemieszczania się obudowy 28 elementy te połączone są z przyporządkowanym im wałem napędowym 9 za pośrednictwem zazębienia między nimi a urządzeniem zabierającym 31 w sposób uniemożliwiający ruch obrotowy.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Stanowisko do skręcania, zwłaszcza umieszczone w linii produkcyjnej, które zawiera co najmniej jeden korpus maszyny i narzędzie do skręcania, które jest odpowiednio nastawnie zamocowane pomiędzy przynajmniej jedną pozycją wycofania, a przynajmniej jedną pozycją stosowania, przy czym narzędzie do skręcania jest połączone z linią zasilania i ewentualnie z linią pomiarową, znamienne tym, że narzędzie skręcające (6) jest wyposażone w wał napędowy (9), zamocowany na korpusie maszyny (3) i głowicę klucza (10), która jest osadzona przesuwnie teleskopowo względem wału, przy czym wał napędowy (9) i głowica klucza (10) posiadają wspólny napęd, zaś głowica klucza (10) jest osadzona przesuwnie pomiędzy pozycją wycofania, a pozycją stosowania (4, 5) za pomocą urządzenia do podnoszenia i opuszczania (11), przy czym urządzenie do podnoszenia i opuszczania (11) jest położone na zewnątrz względem narzędzia skręcającego (6).
2. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie do podnoszenia i opuszczania (11) ma przyporządkowaną przynajmniej pewną liczbę narzędzi skręcających (6) stanowiska do skręcania (1) dla ich jednoczesnego nastawiania.
3. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że urządzenie do podnoszenia i opuszczania (11) obejmuje płytę prowadzącą (14) zamocowaną na korpusie maszyny (3) w sposób umożliwiający jej przemieszanie między pozycją podniesioną, a pozycją opuszczoną (12, 13).
4. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że urządzenie do podnoszenia i opuszczania (11) obejmuje przynajmniej jedną tłokowo-cylindrową jednostkę przestawną (15) , umieszczoną między korpusem maszyny (3), a płytą prowadzącą (14).
5. Stanowisko do skręcania według zastrz. 3, znamienne tym, że między płytą prowadzącą (14) a korpusem maszyny (3) znajduje się przynajmniej jedno urządzenie prowadzące (16).
6. Stanowisko do skręcania według zastrz. 5, znamienne tym, że urządzenie prowadzące (16) obejmuje przynajmniej jeden tłok prowadzący (17).
7. Stanowisko do skręcania według zastrz. 5 albo 6, znamienne tym, że tłok prowadzący (17) jest zamocowany na jednym końcu (18) na płycie prowadzącej (14) w sposób rozłączny, zaś do korpusu maszyny (3) jest przymocowany wewnątrz tulei prowadzącej (19) w sposób umożliwiający przesuwanie wzdłużne.
8. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1 albo 5, znamienne tym, że głowica klucza (10) jest zamocowana obrotowo w płycie prowadzącej (14).
9. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1 albo 5, znamienne tym, że głowica klucza (10) jest zamocowana względem płyty prowadzącej (14) przesuwnie, zasadniczo w kierunku wzdłużnym (20).
10. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1 albo 5, znamienne tym, że głowica klucza zamocowana jest obrotowo w układzie podwójnego łożyskowania (21) płyty prowadzącej (14) oraz przesuwnie w kierunku wzdłużnym (20).
11. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1, znamienne tym, że na głowicę klucza (10) oddziałuje naciąg sprężyny w kierunku pozycji stosowania (5).
12. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1 albo 5, znamienne tym, że element sprężynujący (22) jest umieszczony między kluczem nasadowym (23) na wolnym zakończeniu roboczym (24) głowicy klucza (10), a spodem (25) płyty prowadzącej (14).
13. Stanowisko do skręcania według zastrz. 12, znamienne tym, że element sprężynujący (22) jest umieszczony między dwoma pierścieniami oporowymi (26, 27) nasadzonymi na głowicę klucza (10).
14. Stanowisko do skręcania według zastrz. 12, znamienne tym, że klucz nasadowy (23) jest przymocowany w sposób rozłączny na zakończeniu roboczym (24).

PL 207 495 B1
15. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1, znamienne tym, że głowica klucza (10) obejmuje obudowę (28), zasadniczo w kształcie rury z otworem wewnętrznym (29), w który jest wsuwany teleskopowo wał napędowy (9).
16. Stanowisko do skręcania według zastrz. 15, znamienne tym, że obudowa (28), na końcu (30) skierowanym ku wałowi napędowemu (9), jest wyposażona w urządzenie zabierające (31), pozwalające na połączenie głowicy klucza (10) z wałem napędowym (9) w sposób uniemożliwiający ruch obrotowy.
17. Stanowisko do skręcania według zastrz. 16, znamienne tym, że urządzenie zabierające (31) obejmuje zazębienie wewnętrzne (32), w szczególności wewnętrzne zazębienie wielowypustowe, o które zaczepia dopasowane doń zazębienie zewnętrzne (33) wału napędowego (9).
18. Stanowisko do skręcania według zastrz. 16 albo 17, znamienne tym, że urządzenie zabierające (31) stanowi rozłączną część obudowy (28).
19. Stanowisko do skręcania według zastrz. 16, znamienne tym, że urządzenie zabierające (31) stanowi kołnierz zabierający (34) z połączeniem kłowym (35).
20. Stanowisko do skręcania według zastrz. 19, znamienne tym, że połączenie kłowe (35) obejmuje przynajmniej trzy kły (36), zaś obudowa (28) jest wyposażona w odpowiednie, dopasowane kształtem obejmy (37).
21. Stanowisko do skręcania według zastrz. 1 albo 15 albo 16, znamienne tym, że wał napędowy (9) od strony zakończenia napędowego (38) odchodzącego od obudowy (28) posiada wspólny napęd z urządzeniem napędowym (39) znajdującym się na korpusie maszyny (3).
22. Stanowisko do skręcania według zastrz. 21, znamienne tym, że na zakończeniu napędowym (38) wału napędowego (9) jest umieszczana nasadka o konstrukcji półskorupowej (40) wraz z tuleją dystansującą (41).
23. Stanowisko do skręcania według zastrz. 3, znamienne tym, że płyta prowadząca (14) jest prowadzona wzdłuż korpusu maszyny (3) wewnątrz prowadnic (42) między pozycją podniesioną, a pozycją opuszczoną (12, 13).
24. Stanowisko do skręcania według zastrz. 3 albo 23, znamienne tym, że płycie prowadzącej (14) przyporządkowane jest urządzenie wyznaczające położenie graniczne (43).
25. Stanowisko do skręcania według zastrz. 3 albo 23, znamienne tym, że płycie prowadzącej (14) przyporządkowany jest napęd przestawny (44) wraz ze śrubą pociągową toczną oraz silnikiem elektrycznym.
26. Stanowisko do skręcania według zastrz. 3 albo 23, znamienne tym, że płycie prowadzącej (14) przyporządkowane jest urządzenie ryglujące (45), służące do jej blokowania przynajmniej w pozycji podniesionej (12).
27. Stanowisko do skręcania według zastrz. 26, znamienne tym, że urządzenie ryglujące (45) stanowi urządzenie zaciskowe (46) tłokowo-cylindrowej jednostki przestawnej (15).
28. Stanowisko do skręcania według zastrz. 6 albo 27, znamienne tym, że tłokowo-cylindrowa jednostka przestawna (15) i/lub tłok prowadzący (17) obejmują urządzenie analityczne (47) umożliwiające ustalenie położenia.