CN113910142B - 一种卡紧机构和拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡紧机构和拧紧装置，包括支撑板、上板、下板和第一驱动机构，上板与下板平行且两者滑动连接；下板上设置有卡紧部，卡紧部用于卡紧工件；支撑板上设置有第一弧形导向部，上板的一侧设置有传动部和第一滚动组件，上板通过第一滚动组件与第一弧形导向部配合；第一驱动机构的驱动端与传动部配合，用于驱动上板和下板沿第一弧形导向部滑动。卡紧机构自动辅助卡紧工件，减少了人力的使用。拧紧装置包括安装架、工件支撑座、升降机构、拧紧机构和卡紧机构。通过升降机构、拧紧机构和卡紧机构将工件支撑座上的工件拧紧，提高了自动化程度和工作效率。

Description

一种卡紧机构和拧紧装置

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种卡紧机构和拧紧装置。

背景技术

现在汽车是人们常用的工具，为人们提供了生活便利。随着汽车的发展，汽车的需求越来越大，因此如何提高汽车的生产装配是研究的课题之一。

在现有的发动机生产线上，发动机的VTC链轮由人工完成，每次作业时，需要人工放置卡具，操作拧紧轴转动来拧紧螺栓，然后回收卡具。整个作业自动化水平低，影响工作效率。而且工件拧紧时容易松动，需要浪费人力稳固工件，增大了劳动强度。

基于上述技术问题，需要对其进行改进。

发明内容

本发明技术方案的目的在于提供一种提高自动化程度和作业效率的卡紧机构和拧紧装置。

本发明技术方案提供的一种卡紧机构，包括支撑板、上板、下板和第一驱动机构，所述上板与所述下板平行且两者滑动连接；所述下板上设置有卡紧部，所述卡紧部用于卡紧工件；所述支撑板上设置有第一弧形导向部，所述上板的一侧设置有传动部和第一滚动组件，所述上板通过所述第一滚动组件与所述第一弧形导向部配合；所述第一驱动机构的驱动端与所述传动部配合，用于驱动所述上板和所述下板沿所述第一弧形导向部滑动。

进一步地，所述支撑板上还包括第二弧形导向部，所述第二弧形导向部与所述第一弧形导向部平行设置；所述上板上还设置有第二滚动组件，所述上板通过所述第二滚动组件与所述第二导向部配合；所述传动部位于所述第一弧形导向部与所述第二弧形导向部之间。

进一步地，所述第一滚动组件包括至少一个第一滚动元件和第二滚动元件，所述第一滚动元件和所述第二滚动元件分别位于所述第一弧形导向部的两侧；所述第二滚动组件包括至少一个第三滚动元件和第四滚动元件，所述第三滚动元件和所述第四滚动元件位于所述第二弧形导向部的两侧。

进一步地，所述上板的另一侧设置有第一导向件，所述下板上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件配合，以使所述上板与所述下板之间滑动。

本发明技术方案提供的一种拧紧装置，包括安装架、工件支撑座、升降机构、拧紧机构和上述任一项所述的卡紧机构；所述工件支撑座连接在所述安装架上，所述升降机构连接在所述安装架上；所述拧紧机构和所述卡紧机构安装在所述升降机构的升降输出端上；所述拧紧机构位于所述工件支撑座的上方，用于拧紧所述工件支撑座上的工件；所述卡紧机构位于所述工件支撑座的一侧，所述卡紧部用于卡紧所述工件支撑座上的工件。

进一步地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括支撑架和驱动输出件；所述支撑架连接在所述升降输出端上，所述支撑板可滑动地连接在所述支撑架上；所述驱动输出件连接在所述支撑架上，所述驱动输出件的驱动端与所述支撑板连接，以驱动所述支撑板滑动。

进一步地，所述升降机构包括升降架和升降油缸；所述升降架可滑动地连接在所述安装架上，所述升降油缸连接在所述安装架上；所述升降油缸的升降杆与所述升降架连接，所述拧紧机构和所述卡紧机构连接在所述升降架上。

进一步地，所述升降机构还包括配重块、连接绳和滚轮；所述配重块和所述升降架分别位于所述安装架相对的两侧，所述滚轮可转动的连接在所述安装架上；所述连接绳的一端与所述配重块连接，另一端经过所述滚轮与所述安装架连接。

进一步地，所述拧紧机构包括连接架、驱动件和拧紧器；所述连接架安装在所述升降输出端上，所述拧紧器可滑动地连接在所述连接架上；所述驱动件固定连接在所述连接架上，所述驱动件的驱动端与所述拧紧器连接，以带动所述拧紧器滑动。

进一步地，所述拧紧器包括转动架和驱动电机，所述转动架与所述连接架滑动连接，所述驱动电机可转动地连接在所述转动架上；所述驱动电机上连接有至少两个拧紧头，通过转动所述驱动电机能够将其中一个所述拧紧头与所述工件支撑座上的工件对齐。

进一步地，所述拧紧机构还包括调节缸，所述调节缸包括调节缸筒和调节杆；所述调节缸筒连接在所述转动架上，所述调节杆与所述调节缸筒滑动连接，并与所述驱动电机连接，以带动所述驱动电机转动。

进一步地，所述工件支撑座包括底座、支撑平台和伸缩驱动缸；所述底座可滑动地连接在所述安装架上，所述支撑平台位于所述安装架的上方，所述伸缩驱动缸连接在所述底座与所述支撑平台之间，以带动所述支撑平台升降。

进一步地，还包括摄像头，所述摄像头安装在所述拧紧机构或所述卡紧机构上。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供了一种卡紧机构和拧紧装置，卡紧机构的第二驱动件带动卡紧件卡紧工件，实现辅助稳固工件，减少了人力的使用。拧紧装置通过升降机构、拧紧机构和卡紧机构将工件支撑座上的工件拧紧，提高了自动化程度和工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中拧紧装置的示意图；

图2为本发明一实施中拧紧装置的局部示意图；

图3为本发明一实施中拧紧装置的另一局部示意图；

图4为本发明一实施例中升降机构的示意图；

图5为本发明一实施例配重块、连接绳和滚轮示意图；

图6为本发明一实施中拧紧机构的示意图；

图7为本发明一实施例中卡紧机构和第二驱动机构的示意图；

图8为本发明一实施例中卡紧机构的示意图；

图9为本发明一实施中卡紧件和第一驱动机构的示意图；

图10为本发明一实施例中工件支撑座的示意图；

图11为本发明一实施例中控制器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1-3和图7-8所示为本发明一实施例提供的一种卡紧机构1，包括支撑板11、上板12、下板13和第一驱动机构14，上板12与下板13平行且两者滑动连接。

下板13上设置有卡紧部，卡紧部用于卡紧工件。

支撑板11上设置有第一弧形导向部15，上板12的一侧设置有传动部16和第一滚动组件17，上板12通过第一滚动组件17与第一弧形导向部15配合。

第一驱动机构14的驱动端与传动部16配合，用于驱动上板12和下板13沿第一弧形导向部15滑动。

该卡紧机构1用于自动卡紧工件，其具有支撑板11、上板12、下板13和第一驱动机构14。上板12位于下板13的上方，与下板13滑动连接，使得下板13能朝靠近工件和远离工件的方向移动。

在支撑板11上设置有第一弧形导向部15，在上板12的上表面设置有第一滚动组件17和传动部16，上板12通过第一滚动组件17与第一弧形导向部15滑动连接。

第一驱动机构14安装在支撑板11上，第一驱动机构14的驱动端与传动部16连接。第一驱动机构14的驱动端输出时带动上板12沿第一弧形导向部15滑动。上板12在第一弧形导向部15上滑动的方向与下板13在上板12上滑动的方向垂直。

卡紧机构1安装在拧紧装置10上使用，拧紧装置10上设置有拧紧头533。在拧紧头533对工件进行拧紧作业前，下板13先朝靠近工件的方向移动，卡紧部与工件预连接，然后第一驱动机构14带动上板12滑动，使下板13弧形偏转，卡紧部卡紧工件。如此设置，实现自动卡紧工件，减少了人力的使用。

在本实施例中如图7-9所示，卡紧机构1用于卡紧VCT链轮的螺栓。第一驱动机构14包括驱动马达141、主动齿轮142。传动部16为联动齿条，第一滚动组件17为滑轮，第一弧形导向部15为弧形导轨。驱动马达141连接在支撑板11上，主动齿轮142套在驱动马达141的马达轴上，联动齿条安装在上板12上，上板12通过滑轮554与弧形导轨54连接。主动齿轮142与联动齿条啮合，驱动马达141的马达轴转动时，主动齿轮142带动上板12滑动。弧形导轨的凹面朝向拧紧头533。下板13卡紧VCT链轮上的螺栓，卡紧部为与螺栓形状匹配的卡槽。在上板12带动下板13靠近螺栓，使螺栓卡入卡槽后，第一驱动机构14带动上板12围绕弧形导轨的圆心正向转动，使螺栓与卡槽的槽壁贴靠，如此微调了下板13的位置，使螺栓与下板13卡接更牢固。在拧紧作业结束后，第一举动机构14带动上板12反向转动回位。

在其中一实施例中，如图7-9所示，支撑板11上还包括第二弧形导向部18，第二弧形导向部18与第一弧形导向部15平行设置。上板12上还设置有第二滚动组件19，上板12通过第二滚动组件19与第二弧形导向部18配合。传动部16位于第一弧形导向部15与第二弧形导向部18之间。

具体地，第二弧形导向部18与第一弧形导向部15间隔设置，两者弧形段共圆心，使得第一弧形导向部15与第二弧形导向部18平行。上板12通过第二滚动组件19与第二弧形导向部18滑动连接，传动部16位于第一导向部和第二导向部之间。如此设置使第一驱动机构14驱动上板12滑动时更平稳。

在其中一实施例中，如图7-9所示，第一滚动组件17包括至少一个第一滚动元件171和第二滚动元件172，第一滚动元件171和第二滚动元件172分别位于第一弧形导向部15的两侧。第二滚动组件19包括至少一个第三滚动元件191和第四滚动元件192，第三滚动元件191和第四滚动元件192位于第二弧形导向部18的两侧。第一弧形导向部15夹在第一滚动元件171和第二滚动元件172之间，如此第一滚动组件17与第一弧形导向部15连接更牢固。第二弧形导向部18夹在第三滚动元件191和第四滚动元件192之间，如此第二滚动组件19与第二弧形导向部18连接更牢固。

在本实施例中，第一弧形导向部15和第二弧形导向部18结构相同，均为弧形导轨。第一滚动元件171、第二滚动元件172、第三滚动元件191和第四滚动元件192结构相同，均为滑轮。

在其中一实施例中，如图7-9所示，上板12的另一侧设置有第一导向件121，下板13上设置有第二导向件131，第一导向件121与第二导向件131配合，以使上板12与下板13之间滑动。第一导向件121和第二导向件131的延伸方向相同，第一导向件121的延伸方向与第一弧形导向部15的延伸方向垂直。第一导向件121与第二导向件131滑动连接，使上板12和下板13之间滑动的更顺畅。

在本实施例中，第一导向件121为导向滑轨，第二导向件131为与导向滑轨滑动配合的滑块。

可选地，在上板12的下表面还设置有伸缩缸122，伸缩缸122包括固定套筒和伸缩滑杆，伸缩滑杆的一端与固定套筒滑动连接，另一端与下板13连接。通过伸缩滑杆的滑动带动下板13自动滑动。伸缩缸122可以为伸缩油缸或伸缩气缸。

如图1-7所示，为本发明一实施例提供的一种拧紧装置10，包括安装架2、工件支撑座3、升降机构4、拧紧机构5和卡紧机构1。

工件支撑座3连接在安装架2上，升降机构4连接在安装架2上。

拧紧机构5和卡紧机构1安装在升降机构4的升降输出端上。

拧紧机构5位于工件支撑座3的上方，用于拧紧工件支撑座3上的工件。

卡紧机构1位于工件支撑座3的一侧，卡紧部用于卡紧工件支撑座3上的工件。

该拧紧装置10为装配生产线的一部分，主要用于代替人工自动拧紧发动机VTC链轮，提高工作效率。

安装架2为整个生产线支架的一部分，工件支撑座3安装在安装架2上，用于放置工件。工件可以为发动机或发动机内部结构。

安装架2包括第一安装架和第二安装架，第一安装架放置在地面上，工件支撑座3安装在第一安装架上。第二安装架连接在第一安装架上，并向上延伸，且位于工件支撑座3的一侧。

升降机构4包括有升降驱动件和升降输出端，升降输出端可滑动地连接在第二安装架上，从而能沿着第二安装架上下滑动。通常在第二安装架上设置滑道或者滑槽实现滑动连接。升降驱动件连接在第二安装架上，并驱动升降输出端滑动。

可选地，升降驱动件为液压油缸或伸缩气缸，当然还可以为其他结构，只要能带动升降输出端上下滑动即可。

拧紧机构5和卡紧机构1安装在升降输出端上，且位于工件支撑座3的上方。卡紧机构1用于卡紧稳定工件，拧紧机构5用于拧紧工件。本实例中，拧紧装置10用于拧紧VTC链轮，其中，卡紧机构1卡紧螺栓帽，拧紧机构5拧紧螺栓。

拧紧装置10具体使用时，升降驱动机构使升降输出端带动拧紧机构5和卡紧机构1上下滑动，调整到适合高度。然后卡紧机构1卡紧工件，使工件稳固，接着拧紧机构5拧紧工件，完成装配作业。如此设置的拧紧装置10实现了自动化作业，减少了人力的使用，也提高了整体的作业效率。

在其中一实施例中，如图1-3和图7所示，还包括第二驱动机构6，第二驱动机构6包括支撑架61和驱动输出件62。支撑架61连接在升降输出端上，支撑板11可滑动地连接在支撑架61上。驱动输出件62连接在支撑架61上，驱动输出件62的驱动端与支撑板11连接，以驱动支撑板11滑动。

具体地，支撑架61安装在升降输出端上，并位于拧紧机构5的一侧。卡紧机构1和驱动输出件62连接在支撑架61上，其中卡紧机构1滑动连接在支撑架61上，驱动输出件62固定在支撑架61上，驱动输出件62的驱动端与卡紧机构1连接，以带动卡紧件52滑动。在支撑架61上设置有竖向延伸的滑道，卡紧机构1与支撑架61上的滑道连接，从而能上下滑动，方便调整卡紧件52的高度位置。

可选地，驱动输出件62为伸缩油缸。

在其中一实施例中，如图1-4所示，升降机构4包括升降架41和升降油缸42。升降架41可滑动地连接在安装架2上，升降油缸42连接在安装架2上。升降油缸42的升降杆422与升降架41连接，拧紧机构5和卡紧机构1连接在升降架41连接。

具体地，升降架41包括支架横板411和支架竖板412，支架竖板412可滑动地连接在第二安装架上。支架横板411连接在支架竖板412上，与支架竖板412垂直，拧紧机构5和卡紧机构1安装在支架横板411上。升降油缸42位于支架横板411的上方，升降油缸42包括油缸套筒421和升降杆422，油缸套筒421安装在第二安装架上，升降杆422的一端与油缸套筒421滑动连接，另一端与支架横板411连接。通过升降杆422的滑动带动升降架41滑动。如此设置，结构简单，不易损坏。

在其中一实施例中，如图4-5所示，升降机构4还包括配重块43、连接绳44和滚轮45。配重块43和升降架41分别位于安装架2相对的两侧，滚轮45可转动的连接在安装架2上。连接绳44的一端与配重块43连接，另一端经过滚轮45与安装架2连接。

具体地，升降机构4还包括配重块43、连接绳44和滚轮45。第二安装架设置有第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，升降架41安装在第一侧面，配重块43安装在第二侧面。在第二安装架的顶端连接有安装架2顶板，滚轮45可转动地连接在安装架2顶板，连接绳44的一端与配重块43连接，另一端与安装架2连接，连接绳44的部分搭在滚轮45上，通过滚轮45导引转向。配重块43通过连接绳44作用于升降架41，改变升降架41的中心，使升降架41在安装卡紧机构1和拧紧机构5后不易变形或倾倒。

可选地，安装架2的第二侧面上设置有多块配重块43，工作人员根据实际需要选择连接配重块43的数量。

在其中一实施例中，如图1-3和图6所示，拧紧机构5包括连接架51、驱动件52和拧紧器53。连接架51安装在升降输出端上，拧紧器53可滑动地连接在连接架51上。驱动件52固定连接在连接架51上，驱动件52的驱动端与拧紧器53连接，以带动拧紧器53滑动。

具体地，拧紧机构5具有连接架51、驱动件52和拧紧器53。连接架51安装在支架横板411上，连接架51上设置有竖向延伸的滑轨，拧紧器53安装在滑轨上，从而能上下滑动。驱动件52安装在连接架51上，驱动件52的驱动端与拧紧器53连接，推动拧紧器53滑动。如此，能够对拧紧器53的位置进行微调，方便操作。

在本实施例中，驱动件52为伸缩缸柱，其具有缸筒521和伸缩杆522。伸缩杆522与缸筒521滑动连接，伸缩杆522为驱动端。如此设置，伸缩杆522带动拧紧器53滑动地更平稳。

可选地，驱动件52还可以为电机齿条结构，具有电机和齿条，电机的电机轴与齿条啮合。齿条为驱动端，与拧紧器53连接。如此设置，能更精确的移动拧紧器53。

在其中一实施例中，如图1-3和图6所示，拧紧器53包括转动架531和驱动电机532，转动架531与连接架51滑动连接，驱动电机532可转动地连接在转动架531上。驱动电机532上连接有至少两个拧紧头533，通过转动驱动电机532能够将其中一个拧紧头533与工件支撑座3上的工件对齐。

具体地，转动架531可滑动地连接在连接架51上，驱动电机532通过连接轴可转动地连接在转动架531上，从而能在转动架531上转动改变角度。驱动电机532上连接有至少两个拧紧头533，在本实施例中驱动电机532为方块状，在驱动电机532的一个侧面上设置有第一拧紧头，在相邻的另一个侧面上设置有第二拧紧头。第一拧紧头和第二拧紧头的型号尺寸不同，通过转动驱动电机532转换角度可以使第一拧紧头或第二拧紧头向下朝向工件。如此可以针对不同的工件使用不同的拧紧头533，减少更换拧紧头533的次数，更方便使用。

可选地，拧紧头533与驱动电机532可拆卸连接，方便更换。

在其中一实施例中，如图1-3和图6所示，拧紧机构5还包括调节缸54，调节缸54包括调节缸筒541和调节杆542。调节缸筒541连接在转动架531上，调节杆542与调节缸筒541滑动连接，并与驱动电机532连接，以带动驱动电机532转动。

具体地，调节缸54用于带动驱动电机532转动，以改变拧紧头533。调节缸筒541固定连接在转动架531上，位于驱动电机532的一侧。调节杆542的一端与调节缸54滑动连接，另一端与驱动电机532铰接。通过调节杆542的伸缩推动驱动电机532转动，实现自动更换拧紧头533，提高自动化程度，方便使用。

在其中一实施例中，如图1和图10所示，工件支撑座3包括底座31、支撑平台32和伸缩驱动缸33。底座31可滑动地连接在安装架2上，支撑平台32位于安装架2的上方，伸缩驱动缸33连接在底座31与支撑平台32之间，以带动支撑平台32升降。

具体地，底座31可沿着安装架2滑动，从而带动工件在安装架2上移动，以实现生产线上连续作业。工件支撑座3带动工件完成拧紧后，下移个工件支撑座3带动下移个工件移动到该工位上进行拧紧作业。

伸缩驱动缸33安装在底座31上，支撑平台32安装在伸缩驱动缸33上，伸缩驱动缸33带动支撑平台32上下移动，调整支撑平台32上工件的位置。

在其中一实施例中，如图1-3所示，还包括摄像头7，摄像头7安装在拧紧机构5或卡紧机构1上。

具体地，拧紧装置10还包括摄像头7，摄像头7对着拧紧头533和下板13，以观察作业情况。

可选地，摄像头7通过连接支架安装在拧紧机构5的连接架51或支撑架61上。摄像头7与连接支架转动连接，在连接支架上设置有转动电机，转动电机与摄像头7连接，以带动摄像头7转动，调节摄像头7的角度，方便观察。

可选地，如图1-3和图11拧紧装置10还包括控制设备8，控制设备8内设置有控制器81和与控制器81电连接的判断器82。控制器81与拧紧机构5和卡紧机构1通信连接，判断器82与摄像头7通信连接。判断器82根据摄像头7观察的图像信息进行判断，例如判断工件距离拧紧头533和下板13的位置距离。然后控制器81根据判断器82反馈的信息控制拧紧机构5和卡紧机构1移动，实现自动化精确作业。

可选地，控制设备8还包括操作面板和显示屏，显示屏与摄像头7通信连接，显示屏显示摄像头7观察的图像信息。控制面板与控制器81电连接。工作人员通过显示屏的图像观察后，能够通过控制面板操作控制器81控制摄像头7、拧紧机构5和卡紧机构1活动。

综上，本发明公开了一种卡紧机构1和拧紧装置10，卡紧机构1包括支撑板11、上板12、下板13和第一驱动机构14，上板12与下板13平行且两者滑动连接。下板13上设置有卡紧部，卡紧部用于卡紧工件。支撑板11上设置有第一弧形导向部15，上板12的一侧设置有传动部16和第一滚动组件17，上板12通过第一滚动组件17与第一弧形导向部15配合。第一驱动机构14的驱动端与传动部16配合，用于驱动上板12和下板13沿第一弧形导向部15滑动。拧紧装置10包括安装架2、工件支撑座3、升降机构4、拧紧机构5和卡紧机构1。工件支撑座3连接在安装架2上，升降机构4可滑动地连接在安装架2上。拧紧机构5和卡紧机构1安装在升降机构4的升降输出端上。拧紧机构5位于工件支撑座3的上方，用于拧紧工件支撑座3上的工件。卡紧机构1位于工件支撑座3的一侧，用于卡紧工件支撑座3上的工件。卡紧机构1辅助工作人员卡紧工件，减少了人力的使用和工作的疲劳。该拧紧装置10实现了对工件自动拧紧作业，提高了自动化。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种卡紧机构(1)，其特征在于，包括支撑板(11)、上板(12)、下板(13)和第一驱动机构(14)，所述上板(12)与所述下板(13)平行且两者滑动连接；

所述下板(13)上设置有卡紧部，所述卡紧部用于卡紧工件；

所述支撑板(11)上设置有第一弧形导向部(15)，所述上板(12)的一侧设置有传动部(16)和第一滚动组件(17)，所述上板(12)通过所述第一滚动组件(17)与所述第一弧形导向部(15)配合；

所述第一驱动机构(14)的驱动端与所述传动部(16)配合，用于驱动所述上板(12)和所述下板(13)沿所述第一弧形导向部(15)滑动；

所述支撑板(11)上还包括第二弧形导向部(18)，所述第二弧形导向部(18)与所述第一弧形导向部(15)平行设置；

所述上板(12)上还设置有第二滚动组件(19)，所述上板(12)通过所述第二滚动组件(19)与所述第二弧形导向部(18)配合；

所述传动部(16)位于所述第一弧形导向部(15)与所述第二弧形导向部(18)之间；

所述上板(12)的另一侧设置有第一导向件(121)，所述下板(13)上设置有第二导向件(131)，所述第一导向件(121)与所述第二导向件(131)配合，以使所述上板(12)与所述下板(13)之间滑动。

2.根据权利要求1所述的卡紧机构(1)，其特征在于，所述第一滚动组件(17)包括至少一个第一滚动元件(171)和第二滚动元件(172)，所述第一滚动元件(171)和所述第二滚动元件(172)分别位于所述第一弧形导向部(15)的两侧；

所述第二滚动组件(19)包括至少一个第三滚动元件(191)和第四滚动元件(192)，所述第三滚动元件(191)和所述第四滚动元件(192)位于所述第二弧形导向部(18)的两侧。

3.一种拧紧装置(10)，其特征在于，包括安装架(2)、工件支撑座(3)、升降机构(4)、拧紧机构(5)和权利要求1-2任一项所述的卡紧机构(1)；

所述工件支撑座(3)连接在所述安装架(2)上，所述升降机构(4)连接在所述安装架(2)上；

所述拧紧机构(5)和所述卡紧机构(1)安装在所述升降机构(4)的升降输出端上；

所述拧紧机构(5)位于所述工件支撑座(3)的上方，用于拧紧所述工件支撑座(3)上的工件；

所述卡紧机构(1)位于所述工件支撑座(3)的一侧，所述卡紧部用于卡紧所述工件支撑座(3)上的工件。

4.根据权利要求3所述的拧紧装置(10)，其特征在于，还包括第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)包括支撑架(61)和驱动输出件(62)；

所述支撑架(61)连接在所述升降输出端上，所述支撑板(11)可滑动地连接在所述支撑架(61)上；

所述驱动输出件(62)连接在所述支撑架(61)上，所述驱动输出件(62)的驱动端与所述支撑板(11)连接，以驱动所述支撑板(11)滑动。

5.根据权利要求3所述的拧紧装置(10)，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降架(41)和升降油缸(42)；

所述升降架(41)可滑动地连接在所述安装架(2)上，所述升降油缸(42)连接在所述安装架(2)上；

所述升降油缸(42)的升降杆(422)与所述升降架(41)连接，所述拧紧机构(5)和所述卡紧机构(1)连接在所述升降架(41)上。

6.根据权利要求5所述的拧紧装置(10)，其特征在于，所述升降机构(4)还包括配重块(43)、连接绳(44)和滚轮(45)；

所述配重块(43)和所述升降架(41)分别位于所述安装架(2)相对的两侧，所述滚轮(45)可转动的连接在所述安装架(2)上；

所述连接绳(44)的一端与所述配重块(43)连接，另一端经过所述滚轮(45)与所述安装架(2)连接。

7.根据权利要求3所述的拧紧装置(10)，其特征在于，所述拧紧机构(5)包括连接架(51)、驱动件(52)和拧紧器(53)；

所述连接架(51)安装在所述升降输出端上，所述拧紧器(53)可滑动地连接在所述连接架(51)上；

所述驱动件(52)固定连接在所述连接架(51)上，所述驱动件(52)的驱动端与所述拧紧器(53)连接，以带动所述拧紧器(53)滑动。

8.根据权利要求7所述的拧紧装置(10)，其特征在于，所述拧紧器(53)包括转动架(531)和驱动电机(532)，所述转动架(531)与所述连接架(51)滑动连接，所述驱动电机(532)可转动地连接在所述转动架(531)上；

所述驱动电机(532)上连接有至少两个拧紧头(533)，通过转动所述驱动电机(532)能够将其中一个所述拧紧头(533)与所述工件支撑座(3)上的工件对齐。

9.根据权利要求8所述的拧紧装置(10)，其特征在于，所述拧紧机构(5)还包括调节缸(54)，所述调节缸(54)包括调节缸筒(541)和调节杆(542)；

所述调节缸筒(541)连接在所述转动架(531)上，所述调节杆(542)与所述调节缸筒(541)滑动连接，并与所述驱动电机(532)连接，以带动所述驱动电机(532)转动。

10.根据权利要求3所述的拧紧装置(10)，其特征在于，所述工件支撑座(3)包括底座(31)、支撑平台(32)和伸缩驱动缸(33)；

所述底座(31)可滑动地连接在所述安装架(2)上，所述支撑平台(32)位于所述安装架(2)的上方，所述伸缩驱动缸(33)连接在所述底座(31)与所述支撑平台(32)之间，以带动所述支撑平台(32)升降。

11.根据权利要求3所述的拧紧装置(10)，其特征在于，还包括摄像头(7)，所述摄像头(7)安装在所述拧紧机构(5)或所述卡紧机构(1)上。

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