CN116905835A - 一种钢结构建筑物的自动化施工设备及方法 - Google Patents

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CN116905835A CN202310862865.8A CN202310862865A CN116905835A CN 116905835 A CN116905835 A CN 116905835A CN 202310862865 A CN202310862865 A CN 202310862865A CN 116905835 A CN116905835 A CN 116905835A
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Abstract

本发明公开了一种钢结构建筑物的自动化施工设备及方法，涉及钢结构安装技术领域。该钢结构建筑物的自动化施工设备及方法，包括车体、稳定单元、升降单元和调节单元，稳定单元设于所述车体上，所述稳定单元包括第一电机和支撑底板，第一电机用于驱使支撑底板进行升降。该钢结构建筑物的自动化施工设备及方法，能够减少人工托举槽钢的步骤，降低工人的劳动强度，同时还能够避免工人在托举槽钢时，槽钢掉落导致工人受伤的情况，提高了设备在使用时的安全性，还能够将槽钢进行夹持处理，避免槽钢在移动时脱落的情况，同时在槽钢安装时，能够将槽钢的位置进行调节，便于将槽钢进行对接处理，提高装置的实用性。

Description

一种钢结构建筑物的自动化施工设备及方法
技术领域
本发明涉及钢结构安装技术领域，特别涉及一种钢结构建筑物的自动化施工设备及方法。
背景技术
公开号为CN217079139U的一种便于建筑钢结构安装的研究和固定的装置，通过定位管与固定螺栓和定位组件的配合，便于对本装置进行快速的组装操作，同时便于提高构件之间的连接强度和稳定性，并且提高了钢结构在安装后的连接强度和抗侧滑效果；同时大幅提高了对于钢结构进行安装的便捷性和高效性，并提高了对于钢结构进行安装的工作效率。
上述一种便于建筑钢结构安装的研究和固定的装置，在使用时，虽然能够便于将钢结构进行安装，提高钢结构的安装效率，但是在安装时难以根据需要将钢结构的位置进行调节，难以将钢结构调节至安装位置，实用性较差，不便于工人进行使用。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种钢结构建筑物的自动化施工设备及方法，能够解决在安装时难以根据需要将钢结构的位置进行调节，难以将钢结构调节至安装位置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构建筑物的自动化施工设备，包括车体、稳定单元、升降单元和调节单元，稳定单元设于所述车体上，所述稳定单元包括第一电机和支撑底板，第一电机用于驱使支撑底板进行升降；
升降单元设于所述车体上，所述升降单元包括第二电机和连接柱，第二电机用于驱使连接柱进行旋转；
调节单元设于所述升降单元上，所述调节单元包括夹持板和第五电机，夹持板的数量为两组，两组夹持板之间设有夹持空间，第五电机用于驱使两组夹持板相对于夹持空间横向移动。
优选的，所述稳定单元还包括安装底板、第一双向螺纹杆、第一导向杆、第一移动块和铰接支撑板，车体的底部固定安装有两组安装底板，两组安装底板的相邻侧壁转动安装有第一双向螺纹杆，两组安装底板的相邻侧壁固定安装有第一导向杆，其中一组安装底板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的转轴与第一双向螺纹杆的一端固定安装，第一移动块与第一双向螺纹杆为螺纹安装，第一移动块与第一导向杆为滑动安装，第一移动块的数量为两组，两组第一移动块的底部均铰接安装有铰接支撑板，铰接支撑板的数量为两组，两组铰接支撑板呈交叉设置，支撑底板位于铰接支撑板的下方。
优选的，所述支撑底板的内部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块与第一滑槽的内部均为两组，两组第一滑块的顶部分别与铰接支撑板的底部铰接安装。
优选的，所述升降单元还包括皮带轮、皮带、转动柱、转动盘、安装侧板、安装顶板、第三电机、螺纹杆、第二导向杆和第二移动块，稳定单元的顶部转动安装有转动柱，转动柱的顶部固定安装有转动盘，转动盘的顶部固定安装有安装侧板，安装侧板的一侧固定安装有安装顶板，安装顶板的顶部固定安装有第三电机，安装顶板的底部与转动盘的顶部转动安装有螺纹杆，安装顶板的底部与转动盘的顶部固定安装有第二导向杆，第二移动块与螺纹杆为螺纹安装，第二移动块与第二导向杆为滑动安装，第二移动块的一侧固定安装有连接柱，转动盘的顶部固定安装有第二电机，第二电机的转轴与转动柱的外壁均固定安装有皮带轮，皮带轮的数量为两组，两组皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述调节单元还包括连接竖板、第四电机、转动轴、连接转柱、传动齿轮、固定横板、支撑侧板、第三移动块、第二双向螺纹杆和第三导向杆，连接柱的一侧固定安装有连接竖板，连接竖板的一侧固定安装有第四电机，连接竖板的另一侧转动安装有转动轴和连接转柱，转动轴与连接转柱的外壁均固定安装有传动齿轮，传动齿轮的数量为两组，两组传动齿轮相啮合，连接转柱的一端固定安装有固定横板，固定横板的一侧固定安装有支撑侧板，支撑侧板的数量为两组，两组支撑侧板的相对面转动安装有第二双向螺纹杆，两组支撑侧板的相对面固定安装有第三导向杆，第三移动块与第三导向杆为滑动安装，第三移动块与第二双向螺纹杆为螺纹安装，第三移动块的一侧固定安装有夹持板，其中一组支撑侧板的前侧固定安装有第五电机，第五电机的转轴与第二双向螺纹杆的一端固定安装。
优选的，所述车体的底部活动安装万向轮，万向轮的数量为四组且位于车体的四角。
优选的，所述第二移动块的内部纵向开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽。
一种钢结构建筑物的自动化施工方法，包括以下步骤；
步骤一、设备固定，将车体移动至合适位置后，在控制第一电机启动，第一电机启动带动第一双向螺纹杆转动，第一双向螺纹杆转动带动第一移动块横向移动，第一移动块横向移动时通过铰接支撑板带动支撑底板进行升降，当支撑底板下降时会与地面相接触，当支撑底板持续下降时，能够将车体顶起，进而万向轮形成悬空状态，避免设备在使用时移动；
步骤二、槽钢夹持，将槽钢放置于两组夹持板之间后，在控制第五电机启动，第五电机启动带动第二双向螺纹杆进行转动，第二双向螺纹杆转动时驱使第三移动块进行横向移动，进而带动两组夹持板横向移动，两组夹持板横向移动时，将槽钢进行夹持处理；
步骤三、位置调节，将槽钢夹持之后在控制第四电机启动，第四电机启动带动转动轴转动，转动轴转动通过两组传动齿轮带动固定横板转动，固定横板转动用于将夹持板夹持的槽钢进行调节，将槽钢角度调节之后，在控制第二电机启动，第二电机启动通过皮带轮和皮带带动转动柱转动，进而带动转动盘转动，转动盘转动时带动安装侧板以及安装侧板上的槽钢进行转动，进而用于将槽钢调整至合适位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该钢结构建筑物的自动化施工设备及方法，通过安装底板、第一电机、第一双向螺纹杆、第一导向杆、第一移动块、铰接支撑板和支撑底板的配合使用，能够将设备进行移动，这样能够提高设备的灵活性，避免将设备移动至不同位置进行使用，增加设备的实用效果，并且在使用设备时，能够提高支撑底板将车体进行支撑，这样能够避免设备在使用时，产生移动的情况，避免设备使用时因移动原因导致槽钢对接不稳定的情况，进而能够提高设备的稳定性。
(2)、该钢结构建筑物的自动化施工设备及方法，通过第二电机、皮带轮、皮带、转动柱、转动盘、安装侧板、安装顶板和第三电机的配合使用，能够在钢结构安装时，将工字槽钢进行升降处理，这样设置能够减少人工托举槽钢的步骤，降低工人的劳动强度，同时还能够避免工人在托举槽钢时，槽钢掉落导致工人受伤的情况，提高了设备在使用时的安全性，再通过连接竖板、第四电机、转动轴、连接转柱、传动齿轮、固定横板、支撑侧板和第三移动块的配合使用，能够将槽钢进行夹持处理，避免槽钢在移动时脱落的情况，同时在槽钢安装时，能够将槽钢的位置进行调节，便于将槽钢进行对接处理，提高装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明铰接支撑板的立体图；
图4为本发明的A部放大图；
图5为本发明固定横板的立体图；
图6为本发明固定横板的俯视图。
附图标记：1、车体；2、稳定单元；201、安装底板；202、第一电机；203、第一双向螺纹杆；204、第一导向杆；205、第一移动块；206、铰接支撑板；207、支撑底板；3、升降单元；301、第二电机；302、皮带轮；303、皮带；304、转动柱；305、转动盘；306、安装侧板；307、安装顶板；308、第三电机；309、螺纹杆；310、第二导向杆；311、第二移动块；312、连接柱；4、调节单元；401、连接竖板；402、第四电机；403、转动轴；404、连接转柱；405、传动齿轮；406、固定横板；407、支撑侧板；408、第三移动块；409、夹持板；410、第二双向螺纹杆；411、第三导向杆；412、第五电机。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种钢结构建筑物的自动化施工设备，包括车体1、稳定单元2、升降单元3和调节单元4，稳定单元2设于所述车体1上，所述稳定单元2包括第一电机202和支撑底板207，第一电机202用于驱使支撑底板207进行升降，升降单元3设于所述车体1上，所述升降单元3包括第二电机301和连接柱312，第二电机301用于驱使连接柱312进行旋转，调节单元4设于所述升降单元3上，所述调节单元4包括夹持板409和第五电机412，夹持板409的数量为两组，两组夹持板409之间设有夹持空间，第五电机412用于驱使两组夹持板409相对于夹持空间横向移动。
进一步的，稳定单元2还包括安装底板201、第一双向螺纹杆203、第一导向杆204、第一移动块205和铰接支撑板206，车体1的底部固定安装有两组安装底板201，两组安装底板201的相邻侧壁转动安装有第一双向螺纹杆203，两组安装底板201的相邻侧壁固定安装有第一导向杆204，其中一组安装底板201的一侧固定安装有第一电机202，第一电机202的转轴与第一双向螺纹杆203的一端固定安装，第一移动块205与第一双向螺纹杆203为螺纹安装，第一移动块205与第一导向杆204为滑动安装，第一移动块205的数量为两组，两组第一移动块205的底部均铰接安装有铰接支撑板206，铰接支撑板206的数量为两组，两组铰接支撑板206呈交叉设置，支撑底板207位于铰接支撑板206的下方，支撑底板207的内部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块与第一滑槽的内部均为两组，两组第一滑块的顶部分别与铰接支撑板206的底部铰接安装，控制第一电机202启动，第一电机202启动带动第一双向螺纹杆203转动，第一双向螺纹杆203转动带动第一移动块205横向移动，第一移动块205横向移动时通过铰接支撑板206带动支撑底板207进行升降，能够将设备进行移动，这样能够提高设备的灵活性，避免将设备移动至不同位置进行使用，增加设备的实用效果，并且在使用设备时，能够提高支撑底板207将车体1进行支撑，这样能够避免设备在使用时，产生移动的情况，避免设备使用时因移动原因导致槽钢对接不稳定的情况，进而能够提高设备的稳定性。
再进一步的，升降单元3还包括皮带轮302、皮带303、转动柱304、转动盘305、安装侧板306、安装顶板307、第三电机308、螺纹杆309、第二导向杆310和第二移动块311，稳定单元2的顶部转动安装有转动柱304，转动柱304的顶部固定安装有转动盘305，转动盘305的顶部固定安装有安装侧板306，安装侧板306的一侧固定安装有安装顶板307，安装顶板307的顶部固定安装有第三电机308，安装顶板307的底部与转动盘305的顶部转动安装有螺纹杆309，安装顶板307的底部与转动盘305的顶部固定安装有第二导向杆310，第二移动块311与螺纹杆309为螺纹安装，第二移动块311与第二导向杆310为滑动安装，第二移动块311的一侧固定安装有连接柱312，转动盘305的顶部固定安装有第二电机301，第二电机301的转轴与转动柱304的外壁均固定安装有皮带轮302，皮带轮302的数量为两组，两组皮带轮302通过皮带303传动连接，车体1的底部活动安装万向轮，万向轮的数量为四组且位于车体1的四角，第二移动块311的内部纵向开设有与螺纹杆309相匹配的螺纹槽，这样设置能够在钢结构安装时，将工字槽钢进行升降处理，这样设置能够减少人工托举槽钢的步骤，降低工人的劳动强度，同时还能够避免工人在托举槽钢时，槽钢掉落导致工人受伤的情况，提高了设备在使用时的安全性。
更进一步的，调节单元4还包括连接竖板401、第四电机402、转动轴403、连接转柱404、传动齿轮405、固定横板406、支撑侧板407、第三移动块408、第二双向螺纹杆410和第三导向杆411，连接柱312的一侧固定安装有连接竖板401，连接竖板401的一侧固定安装有第四电机402，连接竖板401的另一侧转动安装有转动轴403和连接转柱404，转动轴403与连接转柱404的外壁均固定安装有传动齿轮405，传动齿轮405的数量为两组，两组传动齿轮405相啮合，连接转柱404的一端固定安装有固定横板406，固定横板406的一侧固定安装有支撑侧板407，支撑侧板407的数量为两组，两组支撑侧板407的相对面转动安装有第二双向螺纹杆410，两组支撑侧板407的相对面固定安装有第三导向杆411，第三移动块408与第三导向杆411为滑动安装，第三移动块408与第二双向螺纹杆410为螺纹安装，第三移动块408的一侧固定安装有夹持板409，其中一组支撑侧板407的前侧固定安装有第五电机412，第五电机412的转轴与第二双向螺纹杆410的一端固定安装，控制第五电机412启动，第五电机412启动带动第二双向螺纹杆410进行转动，第二双向螺纹杆410转动时驱使第三移动块408进行横向移动，能够将槽钢进行夹持处理，避免槽钢在移动时脱落的情况，同时在槽钢安装时，能够将槽钢的位置进行调节，便于将槽钢进行对接处理，提高装置的实用性。
一种钢结构建筑物的自动化施工方法，包括以下步骤；
步骤一、设备固定，将车体1移动至合适位置后，在控制第一电机202启动，第一电机202启动带动第一双向螺纹杆203转动，第一双向螺纹杆203转动带动第一移动块205横向移动，第一移动块205横向移动时通过铰接支撑板206带动支撑底板207进行升降，当支撑底板207下降时会与地面相接触，当支撑底板207持续下降时，能够将车体1顶起，进而万向轮形成悬空状态，避免设备在使用时移动；
步骤二、槽钢夹持，将槽钢放置于两组夹持板409之间后，在控制第五电机412启动，第五电机412启动带动第二双向螺纹杆410进行转动，第二双向螺纹杆410转动时驱使第三移动块408进行横向移动，进而带动两组夹持板409横向移动，两组夹持板409横向移动时，将槽钢进行夹持处理；
步骤三、位置调节，将槽钢夹持之后在控制第四电机402启动，第四电机402启动带动转动轴403转动，转动轴403转动通过两组传动齿轮405带动固定横板406转动，固定横板406转动用于将夹持板409夹持的槽钢进行调节，将槽钢角度调节之后，在控制第二电机301启动，第二电机301启动通过皮带轮302和皮带303带动转动柱304转动，进而带动转动盘305转动，转动盘305转动时带动安装侧板306以及安装侧板306上的槽钢进行转动，进而用于将槽钢调整至合适位置。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种钢结构建筑物的自动化施工设备，其特征在于，包括：
车体(1)；
稳定单元(2)，其设于所述车体(1)上，所述稳定单元(2)包括第一电机(202)和支撑底板(207)，第一电机(202)用于驱使支撑底板(207)进行升降；
升降单元(3)，其设于所述车体(1)上，所述升降单元(3)包括第二电机(301)和连接柱(312)，第二电机(301)用于驱使连接柱(312)进行旋转；
调节单元(4)，其设于所述升降单元(3)上，所述调节单元(4)包括夹持板(409)和第五电机(412)，夹持板(409)的数量为两组，两组夹持板(409)之间设有夹持空间，第五电机(412)用于驱使两组夹持板(409)相对于夹持空间横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑物的自动化施工设备，其特征在于：所述稳定单元(2)还包括安装底板(201)、第一双向螺纹杆(203)、第一导向杆(204)、第一移动块(205)和铰接支撑板(206)，车体(1)的底部固定安装有两组安装底板(201)，两组安装底板(201)的相邻侧壁转动安装有第一双向螺纹杆(203)，两组安装底板(201)的相邻侧壁固定安装有第一导向杆(204)，其中一组安装底板(201)的一侧固定安装有第一电机(202)，第一电机(202)的转轴与第一双向螺纹杆(203)的一端固定安装，第一移动块(205)与第一双向螺纹杆(203)为螺纹安装，第一移动块(205)与第一导向杆(204)为滑动安装，第一移动块(205)的数量为两组，两组第一移动块(205)的底部均铰接安装有铰接支撑板(206)，铰接支撑板(206)的数量为两组，两组铰接支撑板(206)呈交叉设置，支撑底板(207)位于铰接支撑板(206)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构建筑物的自动化施工设备，其特征在于：所述支撑底板(207)的内部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块与第一滑槽的内部均为两组，两组第一滑块的顶部分别与铰接支撑板(206)的底部铰接安装。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构建筑物的自动化施工设备，其特征在于：所述升降单元(3)还包括皮带轮(302)、皮带(303)、转动柱(304)、转动盘(305)、安装侧板(306)、安装顶板(307)、第三电机(308)、螺纹杆(309)、第二导向杆(310)和第二移动块(311)，稳定单元(2)的顶部转动安装有转动柱(304)，转动柱(304)的顶部固定安装有转动盘(305)，转动盘(305)的顶部固定安装有安装侧板(306)，安装侧板(306)的一侧固定安装有安装顶板(307)，安装顶板(307)的顶部固定安装有第三电机(308)，安装顶板(307)的底部与转动盘(305)的顶部转动安装有螺纹杆(309)，安装顶板(307)的底部与转动盘(305)的顶部固定安装有第二导向杆(310)，第二移动块(311)与螺纹杆(309)为螺纹安装，第二移动块(311)与第二导向杆(310)为滑动安装，第二移动块(311)的一侧固定安装有连接柱(312)，转动盘(305)的顶部固定安装有第二电机(301)，第二电机(301)的转轴与转动柱(304)的外壁均固定安装有皮带轮(302)，皮带轮(302)的数量为两组，两组皮带轮(302)通过皮带(303)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构建筑物的自动化施工设备，其特征在于：所述调节单元(4)还包括连接竖板(401)、第四电机(402)、转动轴(403)、连接转柱(404)、传动齿轮(405)、固定横板(406)、支撑侧板(407)、第三移动块(408)、第二双向螺纹杆(410)和第三导向杆(411)，连接柱(312)的一侧固定安装有连接竖板(401)，连接竖板(401)的一侧固定安装有第四电机(402)，连接竖板(401)的另一侧转动安装有转动轴(403)和连接转柱(404)，转动轴(403)与连接转柱(404)的外壁均固定安装有传动齿轮(405)，传动齿轮(405)的数量为两组，两组传动齿轮(405)相啮合，连接转柱(404)的一端固定安装有固定横板(406)，固定横板(406)的一侧固定安装有支撑侧板(407)，支撑侧板(407)的数量为两组，两组支撑侧板(407)的相对面转动安装有第二双向螺纹杆(410)，两组支撑侧板(407)的相对面固定安装有第三导向杆(411)，第三移动块(408)与第三导向杆(411)为滑动安装，第三移动块(408)与第二双向螺纹杆(410)为螺纹安装，第三移动块(408)的一侧固定安装有夹持板(409)，其中一组支撑侧板(407)的前侧固定安装有第五电机(412)，第五电机(412)的转轴与第二双向螺纹杆(410)的一端固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构建筑物的自动化施工设备，其特征在于：所述车体(1)的底部活动安装万向轮，万向轮的数量为四组且位于车体(1)的四角。
7.根据权利要求6所述的一种钢结构建筑物的自动化施工设备，其特征在于：所述第二移动块(311)的内部纵向开设有与螺纹杆(309)相匹配的螺纹槽。
8.根据权利要求7中所述的一种钢结构建筑物的自动化施工方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1、设备固定，将车体(1)移动至合适位置后，在控制第一电机(202)启动，第一电机(202)启动带动第一双向螺纹杆(203)转动，第一双向螺纹杆(203)转动带动第一移动块(205)横向移动，第一移动块(205)横向移动时通过铰接支撑板(206)带动支撑底板(207)进行升降，当支撑底板(207)下降时会与地面相接触，当支撑底板(207)持续下降时，能够将车体(1)顶起，进而万向轮形成悬空状态，避免设备在使用时移动；
S2、槽钢夹持，将槽钢放置于两组夹持板(409)之间后，在控制第五电机(412)启动，第五电机(412)启动带动第二双向螺纹杆(410)进行转动，第二双向螺纹杆(410)转动时驱使第三移动块(408)进行横向移动，进而带动两组夹持板(409)横向移动，两组夹持板(409)横向移动时，将槽钢进行夹持处理；
S3、位置调节，将槽钢夹持之后在控制第四电机(402)启动，第四电机(402)启动带动转动轴(403)转动，转动轴(403)转动通过两组传动齿轮(405)带动固定横板(406)转动，固定横板(406)转动用于将夹持板(409)夹持的槽钢进行调节，将槽钢角度调节之后，在控制第二电机(301)启动，第二电机(301)启动通过皮带轮(302)和皮带(303)带动转动柱(304)转动，进而带动转动盘(305)转动，转动盘(305)转动时带动安装侧板(306)以及安装侧板(306)上的槽钢进行转动，进而用于将槽钢调整至合适位置。
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