CN215356867U - 一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，包括工作台，工作台底部四角处均固定连接有支腿，工作台顶部安装有夹持装置，工作台上开设有开口，开口贯穿工作台的前侧，工作台下方安装有转移装置，平车顶部固定连接有至少一个升降机构，升降机构顶部固定连接有与开口相适配的转移台，转移台顶部的一侧固定连接有定位板；平车底部安装有两组用于驱动平车移动的主动轮组和两组从动轮组。待焊接的工件放置在转移台上，通过平车来对转移台的水平位置进行移动，并通过升降装置来对平车的高度进行调节，从而便于将焊接后的工件通过平车移至下一工序，进而避免了焊接平台中起重机的使用，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

Description

一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统

技术领域

本实用新型涉及焊接用设备技术领域，特别是涉及一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统。

背景技术

在机加工车间往往需要对工件进行焊接操作，焊接时通过夹持装置对待焊接的工件进行夹持，然后进行焊接操作，焊接完成后需要工作人员手动将工件转移至下一工序，而对于一些较大的工件，则需要使用起重机将该工件转移至下一工序，工作人员需要将起重机的吊具与该工件相连接，然后起重机驾驶人员在司机室内操作起重机并将其移至下一工序，到达下一工序后，下一工序的工作人员将起重机吊具从该工件上脱离并进行下一工序的操作，这种操作方式增加了车间的设备和人员的投入，如起重机与起重机驾驶人员的增加，同时，也增加了焊接工序与下一工序工作人员的工作量，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，以解决目前焊接平台中需要使用起重机来转移工件的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，包括水平设置的工作台，工作台底部四角处均固定连接有支腿，工作台顶部安装有用于夹持工件的夹持装置，工作台上开设有开口，开口贯穿工作台的前侧，工作台下方安装有转移装置，转移装置包括位于相邻两个支腿之间的平车，平车顶部固定连接有至少一个升降机构，升降机构顶部固定连接有与开口相适配的转移台，转移台顶部的一侧固定连接有定位板，定位板沿长度方向的中心轴线与工作台沿长度方向的中心轴线相垂直；平车底部安装有两组用于驱动平车移动的主动轮组和两组从动轮组。

优选地，所述的升降机构为两组升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端与转移台的底部固定连接，升降液压缸的固定端与平车顶部固定连接，主动轮组包括车轮架，车轮架固定连接在平车底部的边缘处，车轮架上通过转轴转动连接有主动轮，车轮架的外侧壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有减速机，减速机与转轴传动连接。

优选地，两个主动轮组之间的平车底部固定连接有两个对称设置的顶升液压缸，顶升液压缸的固定端固定连接在平车底部，顶升液压缸的活塞杆端固定连接有底座。

优选地，夹持装置包括立柱，立柱固定连接在开口后侧的工作台顶部，立柱顶部转动连接有连接轴，连接轴顶部固定连接有连接杆，连接杆远离连接轴一端的底部固定连接有压紧液压缸，压紧液压缸的活塞杆端端部固定连接有水平设置的压紧台。

优选地，工作台顶部远离定位板的一侧固定连接有安装座，安装座沿工作台的宽度方向设置且安装座上固定连接有滑轨，滑轨沿长度方向的中心轴线与工作台沿长度方向的中心轴线相互垂直，滑轨上滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有竖直设置的连接柱，连接柱靠近定位板的一侧固定连接有挤压液压缸，挤压液压缸的活塞杆端部固定连接有竖直设置的挤压板，滑块上开设有定位孔，定位孔内螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的端部抵触滑轨设置。

优选地，转移台顶部远离定位板的一侧固定连接有限位板。

本实用新型所具有的有益效果为：

（1）本实用新型通过在工作台上开设开口并设置与开口相适配的转移台，待焊接的工件放置在转移台上，然后通过升降装置在转移台下部安装平车，便于通过平车来对转移台的水平位置进行移动，并通过升降装置来对平车的高度进行调节，从而便于将待焊接的工件从上一工位移至工作台处，焊接完成后通过平车将工件移至下一工序，进而避免了焊接平台中起重机的使用，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

（2）通过在立柱顶端转动连接连接轴便于对连接杆与立柱之间的角度进行调节，进而实现对压紧液压缸位置的调节，以便于压紧液压缸上的压紧台能够抵触工件，从而实现对工件竖直方向位置的限定；

（3）通过将滑块滑动连接在滑轨上便于对滑块上连接柱的位置进行调节，进而调节挤压板与工件之间的相对位置，以便于通过伸长挤压液压缸的活塞杆端使得挤压板抵触工件，进而使得工件在水平方向的位置得以限定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的主动轮组与平车的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，如图1和图2所示，包括水平设置的工作台1，工作台1底部四角处均固定连接有支腿2，工作台1顶部安装有用于夹持工件的夹持装置，工作台1上开设有开口3，开口3贯穿工作台1的前侧（图2中立柱15所在的方向为后侧，转移台5所在的方向为前侧），工作台1下方安装有转移装置，转移装置包括位于相邻两个支腿2之间的平车4，平车4顶部固定连接有至少一个升降机构，升降机构可选自液压缸、电动推杆、剪切机构等，在此处不对其做进一步限制。升降机构顶部固定连接有与开口3相适配的转移台5，图1中开口3的横截面积稍大于转移台5的横截面积，通过升降机构来控制转移台5的升降，上一工序将工件放置在转移台5上，当转移台5移动到既定位置时，通过升降机构将转移台5升起，然后通过夹持装置对工件进行夹持并完成相应的焊接操作，焊接完成后，通过升降机构将转移台5降低，然后将转移装置运动至下一工序，从而避免了起重机的使用，提高了工作人员的工作效率。转移台5顶部的一侧固定连接有定位板6，定位板6沿长度方向的中心轴线与工作台1沿长度方向的中心轴线相垂直，定位板6的设置便于对工件进行定位；平车4底部安装有两组用于驱动平车4移动的主动轮组和两组从动轮组。

可选地，如图1和图3所示，所述的升降机构为两组升降液压缸7，升降液压缸7的活塞杆端与转移台5的底部固定连接，升降液压缸7的固定端与平车4顶部固定连接，主动轮组包括车轮架8，车轮架8固定连接在平车4底部的边缘处，车轮架8上通过转轴9转动连接有主动轮10，车轮架8的外侧壁上固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴传动连接有减速机12，减速机12的输出轴与转轴9传动连接。通过驱动电机11带动减速机12转动，减速机12的输出轴带动转轴9转动，进而通过转轴9带动主动轮10的转动，在主动轮组带动下从动轮组的从动轮能够进行相应的转动，从而实现整个转移装置的移动，从动轮组为现有技术，此处不再赘述。

可选地，如图1和图3所示，两个主动轮组之间的平车4底部固定连接有两个对称设置的顶升液压缸13，顶升液压缸13的固定端固定连接在平车4底部，顶升液压缸13的活塞杆端固定连接有底座14。当转移台5移动至指定位置时，通过伸长顶升液压缸13的活塞杆端，使得底座14抵触地面以对整个平车4起到支撑作用，避免了主动轮10抵触地面而使得平车4出现滑动的情况，保证了焊接过程中转移装置的稳定性，进而保证了焊接的精度。

可选地，如图1和图2所示，夹持装置包括立柱15，立柱15固定连接在开口3后侧的工作台1顶部，立柱15顶部转动连接有连接轴16，连接轴16顶部固定连接有水平设置的连接杆17，连接杆17远离连接轴16一端的底部固定连接有压紧液压缸18，压紧液压缸18的活塞杆端端部固定连接有水平设置的压紧台19。使用时，当转移台5位于开口3处时，转动连接轴16以调节压紧台19与转移台5之间的位置关系，当压紧台19位于待焊接工件上方时，启动压紧液压缸18使得其活塞杆端伸长直至压紧台19底部抵触工件，从而对工件在竖直方向的位置得以限定。

进一步地，如图1和图2所示，工作台1顶部远离定位板6的一侧固定连接有安装座20，安装座20沿工作台1的宽度方向设置且安装座20上固定连接有滑轨21，滑轨21沿长度方向的中心轴线与工作台1沿长度方向的中心轴线相互垂直，滑轨21上滑动连接有滑块22，滑块22顶部固定连接有竖直设置的连接柱23，连接柱23靠近定位板6的一侧固定连接有挤压液压缸24，挤压液压缸24的活塞杆端部固定连接有竖直设置的挤压板25，滑块22上开设有定位孔，定位孔内螺纹连接有定位螺栓26，定位螺栓26的端部抵触滑轨21设置。使用时，通过拧松定位螺栓26使得定位螺栓26端部脱离滑轨21，滑动滑块22以调节滑块22在滑轨21上的位置，当挤压板25与工件正对时，拧紧定位螺栓26使其端部抵触滑轨21，进而滑块22的位置得以限定，然后启动挤压液压缸24使得挤压液压缸24的活塞杆端伸长，挤压板25抵触工件使得工件向靠近定位板6的方向移动直至工件抵触定位板6，使得工件在水平方向的位置得以限定。

可选地，如图1和图2所示，转移台5顶部远离定位板6的一侧固定连接有限位板27。通过设置限位板27来减少转移装置在运行过程中工件滑脱的情况，保证该转移装置转运过程中的稳定性。

该系统设置有控制器用以控制上述提及的驱动电机11、挤压液压缸24、压紧液压缸18和升降液压缸7，此为现有技术，此处不再赘述。

使用方法：使用时，将待焊接的工件放置在转移台5顶部，通过启动驱动电机11，驱动电机11带动减速机12转动，减速机12的输出轴带动转轴9转动，进而通过转轴9带动主动轮10的转动，在主动轮组带动下从动轮组的从动轮能够进行相应的转动，实现该转移装置的移动，当转移台5移动至开口3正下方时，启动升降液压缸7使得转移台5上升至开口3处；接着调节滑块22的位置并拧紧定位螺栓26，然后启动挤压液压缸24使得挤压液压缸24的活塞杆端伸长，挤压板25抵触工件使得工件向靠近定位板6的方向移动直至工件抵触定位板6；接着，转动连接轴16以调节压紧台19与转移台5之间的位置关系，当压紧台19位于待焊接工件上方时，启动压紧液压缸18使得其活塞杆端伸长直至压紧台19底部抵触工件；启动顶升液压缸13使得底座14对整个转移装置进行支撑，接着进行相应的焊接操作，焊接完成后启动压紧液压缸18和挤压液压缸24使得挤压板25和压紧台19均与工件相远离，然后，启动顶升液压缸13使得底座14脱离地面并启动升降液压缸7使得转移台5降低一定的高度，最后启动驱动电机11使得其带动转移装置向下一工序移动。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，包括水平设置的工作台，工作台底部四角处均固定连接有支腿，其特征在于：工作台顶部安装有用于夹持工件的夹持装置，工作台上开设有开口，开口贯穿工作台的前侧，工作台下方安装有转移装置，转移装置包括位于相邻两个支腿之间的平车，平车顶部固定连接有至少一个升降机构，升降机构顶部固定连接有与开口相适配的转移台，转移台顶部的一侧固定连接有定位板，定位板沿长度方向的中心轴线与工作台沿长度方向的中心轴线相垂直；平车底部安装有两组用于驱动平车移动的主动轮组和两组从动轮组。

2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，其特征在于：所述的升降机构为两组升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端与转移台的底部固定连接，升降液压缸的固定端与平车顶部固定连接，主动轮组包括车轮架，车轮架固定连接在平车底部的边缘处，车轮架上通过转轴转动连接有主动轮，车轮架的外侧壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有减速机，减速机与转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，其特征在于：两个主动轮组之间的平车底部固定连接有两个对称设置的顶升液压缸，顶升液压缸的固定端固定连接在平车底部，顶升液压缸的活塞杆端固定连接有底座。

4.根据权利要求1所述的一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，其特征在于：夹持装置包括立柱，立柱固定连接在开口后侧的工作台顶部，立柱顶部转动连接有连接轴，连接轴顶部固定连接有连接杆，连接杆远离连接轴一端的底部固定连接有压紧液压缸，压紧液压缸的活塞杆端端部固定连接有水平设置的压紧台。

5.根据权利要求4所述的一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，其特征在于：工作台顶部远离定位板的一侧固定连接有安装座，安装座沿工作台的宽度方向设置且安装座上固定连接有滑轨，滑轨沿长度方向的中心轴线与工作台沿长度方向的中心轴线相互垂直，滑轨上滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有竖直设置的连接柱，连接柱靠近定位板的一侧固定连接有挤压液压缸，挤压液压缸的活塞杆端部固定连接有竖直设置的挤压板。

6.根据权利要求1所述的一种辅助焊接作业的电动焊装平台系统，其特征在于：转移台顶部远离定位板的一侧固定连接有限位板。

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