CN106848174B - 蓄电池加酸口自动去盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蓄电池加酸口自动去盖装置，包括：设置在机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑座、以及设置在机架上的第一升降气缸；滑轨设置方向与地面垂直，第一升降气缸的活动端与所述滑座固定连接；还包括设置在所述滑座上的旋转电机、拧头支架、以及拧头；拧头支架通过连杆与滑座连接，连杆一端固定于拧头支架，另一端滑动地穿过滑座，连杆在滑座与拧头支架之间的部分外套设有弹簧；拧头穿过拧头支架与拧头滑轴连接，拧头滑轴上部套设在滑轴套中，滑轴套与拧头滑轴之间通过结构设计使得拧头滑轴能够在滑轴套中自由升降，并且滑轴套能够带动拧头滑轴旋转；滑轴套受转动电机控制，本装置结构设计合理，使用效率高。

Description

蓄电池加酸口自动去盖装置

技术领域

本发明涉及蓄电池生产工艺的技术领域，特别是一种高效蓄电池加酸工艺的技术领域。

背景技术

铅酸水电池又称为铅酸蓄电池，它的电极是由铅和铅的氧化物构成，电解液是硫酸的水溶液。主要优点是电压稳定、价格便宜；缺点是比能低(即每公斤蓄电池存储的电能)、使用寿命短和日常维护频繁。老式普通蓄电池一般寿命在2年左右，而且需定期检查电解液的高度并添加蒸馏水。在铅酸蓄电池的生产工艺中，需要向组装完成后的铅酸蓄电池内进行加酸，对于旧电池的回收再利用的，也是需要对蓄电池池内进行补充酸液，无论是新电池加工，还是旧电池再利用，在加酸操作前，都必要先打开蓄电池加酸口的转接头拧出。在现有的工艺中，一般都是需要人工打开，但是人工操作时候，效率低下，而且容易造成酸液的溢洒等，对工人的健康也不利。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于自动蓄电池加酸口转接头的装置，其去盖效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种蓄电池加酸口自动去盖装置，包括：机架、第一升降单元、旋转单元；其中，

所述第一升降单元包括：设置在机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑座、以及设置在机架上的第一升降气缸；所述滑轨设置方向与地面垂直，所述第一升降气缸的活动端与所述滑座固定连接；

所述旋转单元包括：设置在所述滑座上的旋转电机、拧头支架、以及拧头；所述拧头支架通过连杆与滑座连接，连杆一端固定于拧头支架，另一端滑动地穿过滑座，连杆在滑座与拧头支架之间的部分外套设有弹簧；所述拧头穿过拧头支架与拧头滑轴连接，所述拧头滑轴上部套设在滑轴套中，所述滑轴套与拧头滑轴之间通过结构设计使得拧头滑轴能够在滑轴套中自由升降，并且滑轴套能够带动拧头滑轴旋转；所述滑轴套受转动电机控制。

当所需拧开的蓄电池转接头达到拧头的下方时，第一升降气缸启动，其活动端控制滑座沿着滑轨道向下运动，拧头卡入转接头；然后旋转电机启动，依次通过滑轴套、拧头滑轴带动拧头转动，实现拧开转接头的目的。随着转接头的开启，会缓慢提升高度，因此，转接头会带动拧头、拧头支架、拧头滑轴、连杆等零件抬升高度，由于拧头滑轴53与滑轴套52之间具有一定的缝隙，拧头滑轴能够在滑轴套中自由提升，而不会影响滑座的高度，另一方面，连杆提升高度，其外部的弹簧会发生压缩。当转接头全部悬出之后，停止旋转电机的运行，第一升降气缸的活动端收回，带动滑座及其它相应零件上升，此时，在经压缩的弹簧的弹力作用下，拧头支架也会复位，整个装置回到待机状态。

进一步的，为了使得拧头更容易的卡入所述转接头，拧头的尺寸略小于转接头内圈尺寸，且在拧头前段设有O型圈，利用O型圈的弹性来卡合转接头。

进一步的，为了便于转接头从拧头上剥离，所述装置还包括第二升降单元，所述第二升降单元包括：固定端设置在拧头支架上的第二升降气缸、套设在拧头支架与拧头之间的卸料顶杆；所述第二升降气缸的升降端穿过拧头支架，且与卸料顶杆咬合。在需要卸料时，第二升降气缸的升降端向下伸长，带动卸料顶杆下降，直至拧头的位置，给予转接头一个向下的推力，使得转接头脱离拧头。

进一步的，为了减少整套设备在水平方向上的投影面积，需要将所有的零件尽可能的垂直设置，因此，就造成了旋转电机与拧头之间距离过长，为了减少这种过长的距离造成的影响，所述滑轴套与旋转电机之间通过连轴器连接。

进一步的，在考虑到垂直方向上也能够尽量降低高度，同时，为了安装的方便，所述滑座由上板、侧板和下板组成一个侧开口的U形；所述连轴器设在U形滑座的凹槽内，所述第一升降气缸、旋转电机与上板连接，所述滑轨穿过滑座的侧板。

进一步的，为了进一步节省空间以及连杆长度，所述连杆滑动地穿过滑座的下板，而无需穿过整个滑座。

进一步的，滑座的侧板主要是用于与滑轨之间滑动，为了节省材料以及进一步节省空间，需要将侧板做的尽可能小，第一升降气缸只能设置在上板上，但是第一升降气缸需要带动滑座及设置在滑座上的其余零件的升降，会与滑座之间产生较大的作用力，因此，为了防止滑座的损坏，提高上板的牢度，在所述上板和侧板连接处形成加厚层，所述第一升降气缸设置在所述加厚层上方。

进一步的，为了保护整个装置的支持运行，拧头滑轴下部设有用于限位的滑轴凸起，滑轨上设有用于限位的滑轨凸起。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

1.整个装置能够代替人力完成蓄电池加酸口转接头的除去，效率高；

2.常规的蓄电池一般是由6个储酸罐并排设置或者2排3个储酸罐并排设置的模式，因此加酸口之间的间距往往会比较小，本发明中由于整个装置各零件之间位置的合理设计，其水平方向的投影面积小，使得机架上能够根据需要同时并排设置多个本装置，对一个蓄电池的多个加酸口同时去盖。

附图说明

图1是本发明装置待机时结构示意图；

图2是本发明装置运行时结构示意图；

图3是本发明装置拧盖操作时结构示意图；

图4是本发明装置去盖操作时结构示意图；

图5是图2中A区域的放大图；

图6是图2中B区域的放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行进一步的说明。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特定特征、结构或特性至少可包含于本发明至少一个实现方式中。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”或“在另一个是实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。

参考图1-4，本发明的蓄电池加酸口自动去盖装置的一个实施例，包括：垂直于地面设置的机架10，设置在机架10上的垂直于地面的滑轨20，设置于机架10上的第一升降气缸30；滑轨20上设有与之配套的能够上下滑动地滑座40；该第一升降气缸30垂直于地面设置，其固定端固定设置在机架10上，活动端31与滑座40固定连接；所述滑座40上方还固定设置有旋转电机50，滑座40下方通过连杆55连接有拧头支架60，拧头支架60与滑座40之间的连杆55外设有弹簧56，连杆55与拧头支架60固定连接，与滑座40滑动连接；拧头支架60通过轴承穿设有拧头滑轴53，拧头滑轴53下方连接有拧头70，拧头滑轴53上部穿入设置于滑座40内的滑轴套52，所述滑轴套52的中空部分与拧头滑轴53的横截面均为正方形，且该中空部分略大于拧头滑轴53的横截面，以便拧头滑轴53能够自由地在滑轴套52中上下滑动，在另一个实施例中，滑轴套52的中空部分与拧头滑轴53的横截面也可以是三角形或者五边形等多边形；滑轴套52上方通过连轴器51与旋转电机50的转轴连接。参考图5，在一个实施例中，拧头70通过O型圈71与需要拧开的转接头90卡和。参考图6，在一个实施例中，为了方便联轴器51与连杆55的安装，滑座40远离机架10的一侧内凹呈侧开口的U型，该U型滑座40包括上板41，侧板42与下板43，第一升降气缸30与旋转电机50均设置在上板41上，滑轨20穿设通过侧板42，由于第一升降气缸30需要提供一个较大的力来推动滑座40的运动，因此，在设置第一升降气缸30的上板41与侧板42的交汇处，设置加厚区44。

在另一个实施例中，拧头支架60上方还设有第二升降气缸80，第二升降气缸80的固定端固定设置在拧头支架60，升降端81穿过拧头支架60，拧头滑轴53与拧头70之间套设有卸料顶杆82，卸料顶杆82与第二升降气缸80的升降端81之间互相咬合。

参考图5，在一个实施例中，拧头滑轴53下部设有用于限位的滑轴凸起531，参考图6，在一个实施例中，滑轨20上设有用于限位的滑轨凸起21。

下面通过图1-4对本装置的运行方法做一个简要的介绍。在一个实施例中，本装置的待机状态如图1所示，当所需拧开的蓄电池转接头90达到拧头70的下方时，第一升降气缸30启动，其活动端31控制滑座40沿着滑轨20向下运动，拧头70卡入转接头90；然后旋转电机50启动，依次通过联轴器51、滑轴套52、拧头滑轴53带动拧头70转动，实现拧开转接头90的目的(参考图2)。参考图3，转接头90随着开启的进行，会缓慢提升高度，因此，会带动拧头70、拧头支架60、拧头滑轴53、连杆55等零件抬升高度，由于拧头滑轴53与滑轴套52之间具有一定的缝隙，拧头滑轴53能够在滑轴套52中自由提升，而不会影响滑座40的高度，另一方面，连杆55提升高度，其外部的弹簧56压缩。当转接头90全部悬出之后，停止旋转电机50的运行，第一升降气缸30的活动端31收回，带动滑座40及其它相应零件上升，此时，弹簧56的作用下，拧头支架60也会复位，整个装置回到图1所示的待机状态。

进一步的，在一个更优化的实施例中，还有一个卸料的工序：如图4所示，第二升降气缸80的升降端81向下伸长，带动卸料顶杆82下降，直至拧头70的位置，给予转接头90一个向下的推力，使得转接头90脱离拧头70。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：包括：第一升降单元以及旋转单元；其中，所述第一升降单元包括：设置在机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑座、以及设置在机架上的第一升降气缸；所述滑轨设置方向与地面垂直，所述第一升降气缸的活动端与所述滑座固定连接；所述旋转单元包括：设置在所述滑座上的旋转电机、拧头支架、以及拧头；所述拧头支架通过连杆与滑座连接，连杆一端固定于拧头支架，另一端滑动地穿过滑座，连杆在滑座与拧头支架之间的部分外套设有弹簧；所述拧头穿过拧头支架与拧头滑轴连接，所述拧头滑轴上部套设在滑轴套中，所述滑轴套与拧头滑轴之间通过结构设计使得拧头滑轴能够在滑轴套中自由升降，并且滑轴套能够带动拧头滑轴旋转；所述滑轴套受旋转电机控制；所述拧头前段设有O型圈，拧头通过O型圈与转接头卡和，转接头向上移动，带动拧头、拧头支架、拧头滑轴、连杆向上移动，拧头滑轴与滑轴套之间设有缝隙，拧头滑轴在滑轴套中自由提升，滑座高度不变；

所述装置还包括第二升降单元，所述第二升降单元包括：固定端设置在拧头支架上的第二升降气缸、套设在拧头支架与拧头之间的卸料顶杆；所述第二升降气缸的升降端穿过拧头支架，且与卸料顶杆咬合，第二升降气缸的升降端向下伸长，带动卸料顶杆下降，直至拧头的位置，给予转接头一个向下的推力，转接头脱离拧头。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述滑轴套与旋转电机之间通过连轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述滑座由上板、侧板和下板组成一个侧开口的U形；所述连轴器设在U形滑座的凹槽内，所述第一升降气缸、旋转电机与上板连接，所述滑轨穿过滑座的侧板。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述连杆滑动地穿过滑座的下板。

5.根据权利要求3所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述上板和侧板连接处形成加厚层，所述第一升降气缸设置在所述加厚层上方。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：拧头滑轴下部设有用于限位的滑轴凸起。

7.根据权利要求1-5之一所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：滑轨上设有用于限位的滑轨凸起。

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