JP2583678B2 - マルチナットランナー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円周方向に間隔を存し
て配設された複数の締付駆動軸を備え、その締付作動に
関与する締付駆動軸の本数と、各締付駆動軸間のピッチ
を可変としたマルチナットランナーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマルチナットランナーと
しては、例えば特公昭６３−２７１３１号広報に開示さ
れているものが知られている。

【０００３】このマルチナットランナーは、自動車の複
数のハブナットを締付けるためのものであり、所定半径
の円周に沿って例えば５本の締付駆動軸を該円周の周方
向に等間隔で配設する一方、該締付駆動軸のうち、その
一つを除いた４本の締付駆動軸を、それぞれ各締付駆動
軸の外方にこれと平行に設けた公転軸の回りに公転可能
とし、その４本の締付駆動軸をそれぞれ各公転軸の回り
に所定角度、公転させることにより、該４本の締付駆動
軸を前記円周の半径と異なる半径の円周に沿ってその周
方向に等間隔で配設するようにしたものである。

【０００４】そして、このマルチナットランナーにおい
ては、５本の締付駆動軸を同一円周上に配設した状態
で、該円周の半径に対応するピッチ円半径を有する５個
のハブナットを各締付駆動軸により同時に締付けるよう
にし、また、前記４本の締付駆動軸を同一円周上に配設
した状態で、該円周の半径に対応するピッチ円半径を有
する４個のハブナットを各締付駆動軸により同時に締付
けるようにし、これによって、ハブナットの締付に関与
する締付駆動軸の本数を可変とすると共に、ピッチ円半
径を可変としている。

【０００５】一方、自動車においては、異なる車種であ
っても、ハブナットのピッチ円半径が同一で、且つ、そ
の個数が異なる場合や、あるいは、ハブナットの個数が
同一で、且つ、そのピッチ円半径が異なる場合もある。

【０００６】しかしながら、前記のマルチナットランナ
ーにおいては、締付駆動軸の本数を変更すると、これと
同時にピッチ円半径も変更されるため、上記のような場
合に対応することができないという不都合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、同一円周上に配設される複数の締付駆動軸の
本数と、各締付駆動軸間のピッチとをそれぞれ独立に且
つ効率よく変更することができ、複数種のピッチ円半径
及び複数種の個数を有するナットやボルト等の締付を行
うことができるマルチナットランナーを提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、基台に円周方向に間隔を存して配設され
ると共に該円周方向に移動自在に設けられ、且つ、該円
周の中心に向かって径方向に移動自在に設けられた複数
の締付駆動軸と、該締付駆動軸の、互いに周方向に隣接
する一組の締付駆動軸の間の位置に向かって該径方向に
進退自在に設けられた特定締付駆動軸とを備え、該特定
締付駆動軸以外の各締付駆動軸を円周方向に所定量移動
可能とし、かつ径方向に所定量移動させるカム溝が形成
されたカムプレートに各締付駆動軸を係合させると共
に、他の締付駆動軸が円周方向に移動するように、該特
定締付駆動軸を他の締付駆動軸と更に締付駆動軸間をリ
ンク部材で連結し、該カムプレートに接続された第１駆
動源と該特定締付駆動軸を進退させる第２駆動源の一方
又は両方を該特定締付駆動軸の進退位置に応じて作動さ
せて、該特定締付駆動軸以外の各締付駆動軸を前記カム
プレートのカム溝形状に従って円周方向又は径方向に移
動させるようにしたことを特徴とする。 また、前記特定
締付駆動軸以外の締付駆動軸と独立して該特定締付駆動
軸のみを径方向に移動させる第３の駆動源を有すること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１によれば、前記第２駆動源に
より前記特定締付駆動軸を進退させると、その進退に応
じて、前記リンク部材を介して該特定締付駆動軸と連結
された他の締付駆動軸が円周方向に移動するので、円周
方向に配列する締付駆動軸の本数が各締付駆動軸の径方
向の位置を変えることなく変更される。また、第１駆動
源により前記カムプレートを移動させると、該カムプレ
ートに係合された前記特定締付駆動軸以外の各締付駆動
軸は、該カムプレートの移動位置に応じた所定量だけ径
方向に移動するので、該特定締付駆動軸以外の締付駆動
軸の径方向の位置のみが一括して変更される。

【００１０】また、本発明の請求項２によれば、請求項
１の発明において、第１、第２駆動源によりリンク部材
及びカムプレートを動作させ、更に、第３駆動源により
特定締付駆動軸のみを進退させると、特定締付駆動軸と
他の締付駆動軸との円周方向における位置が変更され、
更にこれらの全ての締付駆動軸の径方向の位置も変更さ
れる。

【００１１】

【実施例】本発明のマルチナットランナーの一例を図１
乃至図５に従って説明する。

【００１２】図１は該マルチナットランナーの正面図、
図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３乃至図５はその
作動説明図である。

【００１３】図１及び図２で、１はマルチナットランナ
ーのケース状の本体部２の先端部に固設された環状基
台、３は環状基台１上にその周方向に移動自在に支承さ
れた複数の周方向移動部、４は各周方向移動部３に環状
基台１の中心軸Ｃに向かってその径方向に移動自在に設
けられた径方向移動部、５は各径方向移動部４に中心軸
Ｃと平行な姿勢で支持された締付駆動軸、６は締付駆動
軸５のうち、環状基台１の周方向に隣接する一対の締付
駆動軸５ａ，５ａの間の位置に向かってこれらの外方か
ら環状基台１の径方向に進退自在に設けられた特定締付
駆動軸、７は該特定締付駆動軸６を進退動させるための
進退動手段、８は特定締付駆動軸６の進退動に協働させ
て各周方向移動部３を環状基台１の周方向に移動させる
ための周方向移動手段、９は各径方向移動部４を協働さ
せて環状基台１の径方向に移動させるための径方向移動
手段である。

【００１４】この場合、図１に示すように、周方向移動
部３、径方向移動部４及び締付駆動軸５は例えば４個づ
つ設けられており、これらは、環状基台１の周方向に等
間隔で配設されている。そして、各締付駆動軸５は、環
状基台１の内側で、中心軸Ｃからの距離がいずれも同一
距離Ｒとなる位置に、すなわち、中心軸Ｃを中心とする
半径Ｒ（以下、ピッチ円半径Ｒという）のピッチ円周Ｘ
上に配設されている。

【００１５】図１及び図２に示すように、各周方向移動
部３は、環状基台１の内周縁部及び外周縁部にそれぞれ
一対のガイドローラ１０，１０を介して係合され、これ
らのガイドローラ１０が環状基台１の内周縁部及び外周
縁部を転動することにより、該環状基台１上を周方向に
移動自在とされている。そして、各周方向移動部３上に
は、中心軸Ｃに向かって径方向に延在するガイドレール
１１が敷設されており、前記各径方向移動部４は、この
ガイドレール１１上にこれに沿って移動自在に支承され
ている。かかる構成により、各径方向移動部４は、該周
方向移動部３上を中心軸Ｃに向かって径方向に移動自在
とされ、また、該周方向移動部３と一体に周方向に移動
自在とされている。

【００１６】また、各締付駆動軸５は、各周方向移動部
３の中心軸Ｃ寄りの先端部に軸受部１２を介して回動自
在に支持され、かかる構成により、該径方向移動部４と
一体に径方向に移動自在とされると共に、該径方向移動
部４及び周方向移動部３と共に周方向に移動自在とされ
ている。

【００１７】この場合、図２に示すように、各締付駆動
軸５は、本体部２の先端部の位置か環状基台１の内部を
通って本体部２の前方に向かって中心軸Ｃと平行に延在
し、その先端部には、締付ソケット１３が同心に装着さ
れている。そして、各締付駆動軸５は、その後端部が、
本体部２の内部において等速継手１４及び回転伝達軸１
５等を介して図示しない駆動モータに連結されており、
該駆動モータから回転伝達軸１５及び等速継手１４を介
して回転駆動力を伝達することにより締付ソケット１３
と共に回動される。

【００１８】図１に示すように、締付駆動軸５のうち、
図中、上側の左右一対の締付駆動軸５ａ，５ａ、径方向
移動部４ａ，４ａ及び周方向移動部３ａ，３ａの間の箇
所においては、環状基台１に切断箇所１ａが形成されて
おり、その切断箇所１ａには、図２に示すように、本体
部２の先端部に中心軸ｃに向かって径方向に延在するガ
イドレール１６が敷設され、さらに、該ガイドレール１
６上には、第１移動基台１７が中心軸Ｃに向かって径方
向に移動自在に支承されている。

【００１９】また、該第１移動基台１７上には、その中
心軸Ｃ寄りの前部に中心軸Ｃに向かって径方向に延在す
るガイドレール１８が敷設され、さらに、該ガイドレー
ル１８上には、第２移動基台１９が中心軸Ｃに向かって
径方向に移動自在に支承されている。

【００２０】そして、前記特定締付駆動軸６は、前記ピ
ッチ円周Ｘの外側で、第２移動基台１９の先端部に軸受
部１９ａを介して回動自在に支持され、かかる構成によ
り、第１移動基台１７及び第２移動基台１９と一体に締
付駆動軸５ａ，５ａの間の位置に向かって径方向に進退
自在とされると共に、さらに、第２移動基台１９と一体
に中心軸Ｃに向かって径方向に進退自在とされている。

【００２１】この場合、図２に示すように、特定締付駆
動軸６は、前記各締付駆動軸５と平行に延在し、その先
端部には、該締付駆動軸５と同様に、締付ソケット１３
が同心に装着されている。そして、該特定締付駆動軸６
は、前記締付駆動軸５と同様に、図示しない駆動モータ
から回転伝達軸１５及び等速継手１４を介して回転駆動
力を伝達することにより締付ソケット１３と共に回動さ
れるようになっている。

【００２２】前記進退動手段７は、図１及び図２に示す
ように、第１移動基台１７の後部に固設された第１進退
動シリンダ２０と、第２移動基台１９上に固設された第
２進退動シリンダ２１とを備え、これらは、径方向で外
方に向けて配設されている。

【００２３】そして、第１進退動シリンダ２０は、その
ピストンロッド２０ａが本体部２から第１移動基台１７
の後端部に向かって延設された結合部２２に結合され、
該ピストンロッド２０ａを伸縮させることにより、第１
移動基台１７を第２移動基台１９及び特定締付駆動軸６
と共にガイドレール１６に沿って径方向に進退動させ
る。

【００２４】また、第２進退動シリンダ２１は、そのピ
ストンロッド２１ａが第１移動基台１７から第２移動基
台１９の後端部に向かって延設された結合部２３に結合
され、該ピストンロッド２１ａを伸縮させることによ
り、第２移動基台１９を特定締付駆動軸６と共にガイド
レール１８に沿って径方向に進退動させる。

【００２５】この場合、図１実線示の状態では、両進退
動シリンダ２０，２１のピストンロッド２０ａ，２１ａ
はいずれも短縮状態とされており、この状態から第１進
退動シリンダ２０のピストンロッド２０ａを伸長させた
時には、特定締付駆動軸６が前記ピッチ円周Ｘ上に達す
る位置まで第１移動基台１７が第２移動基台１９及び特
定締付駆動軸６と共に前進され、さらに、この前進状態
から、第２進退動シリンダ２１のピストンロッド２１ａ
が伸長された時には、後述するように、特定締付駆動軸
６が前記ピッチ円周Ｘ上からさらに中心軸Ｃに近づく位
置まで第２移動基台１９が特定締付駆動軸６と共に前進
される。

【００２６】尚、特定締付駆動軸６は、その中間部にお
いて伸縮可能に形成されており、その伸縮を行うための
シリンダ２４が第２進退動シリンダ２１の側部に該特定
締付駆動軸６と平行な姿勢で固設されている。このシリ
ンダ２４は、図２に示すように、そのピストンロッド２
４ａが結合部２５を介して特定締付駆動軸６に結合さ
れ、該ピストンロッド２４ａを伸縮させるとにより、特
定締付駆動軸６を伸縮させる。

【００２７】前記周方向移動手段８は、図１に示すよう
に、前記第１移動基台１７、図中、右上の周方向移動部
３ａ及び図中、右下の周方向移動部３ｂを相互に連結・
係合するリンク群８Ｒと、第１移動基台１７、図中、左
上の周方向移動部３ａ及び図中、左下の周方向移動部３
ｂを相互に連結・係合するリンク群８Ｌとから成り、こ
れらのリンク群８Ｒ，８Ｌは、第１移動基台１７及び特
定締付駆動軸６等の両側に配設され、左右対称の同一構
成とされている。

【００２８】すなわち、図３に示すように、例えば、右
側のリンク群８Ｒは、第１移動基台１７の右側部から側
方に向かって延設されたアーム片２６と、右上の周方向
移動部３ａの第１移動基台１７側の側部から揺動自在に
延設された揺動片２７と、これらのアーム片２６及び揺
動片２７を連結する略くの字形状に屈曲された第１リン
ク片２８と、該周方向移動部３ａと右下の周方向移動部
３ｂとを連結する第２リンク片２９とを備えている。

【００２９】この場合、第１リンク片２８は、その一端
部が長孔２８ａを介してアーム片２６の先端部に設けら
れた支軸２６ａに枢支されると共に他端部が揺動片２７
の先端部に枢着され、さらに、その中間部の屈曲箇所に
おいて支軸３０を介して本体部２に回動自在に枢支され
ている。

【００３０】また、第２リンク片２９は、周方向移動部
３ａ，３ｂ間に環状基台１の周方向に延在して半円弧状
に形成されたものであり、その一端部は周方向移動部３
ａの側部に枢着され、他端部は当該周方向に延在する長
孔２９ａを介して周方向移動部３ｂの側部に設けられた
支軸３１に枢支されている。

【００３１】そして、左側のリンク群８Ｌも、右側のリ
ンク群８Ｒと全く同様に、アーム片２６、揺動片２７、
第１リンク片２８及び第２リンク片２９を備え、これら
により、第１移動基台１７、左上の周方向移動部３ａ及
び左下の周方向移動部３ｂを相互に連結・係合してい
る。

【００３２】かかるリンク群８Ｒ，８Ｌは、詳細は後述
するが、特定締付駆動軸６が前記ピッチ円周Ｘ上に達す
る位置まで第１移動基台１７が中心軸Ｃ側に向かって前
進された時に、アーム片２６、第１リンク片２８及び揺
動片２７を介して、右側の周方向移動部３ａ及び左側の
周方向移動部３ａをそれぞれ図中、時計回り及び反時計
回りに所定量、周方向に移動させ、さらに、第２リンク
片２９を介して右側の周方向移動部３ｂ及び左側の周方
向移動部３ｂをそれぞれ図中、時計回り及び反時計回り
に所定量、周方向に移動させ、これにより、特定締付駆
動軸６がピッチ円周Ｘ上に達した時に、各締付駆動軸５
を該特定締付駆動軸６と併せてピッチ円周Ｘ上に等間隔
で配列される位置に移動させる。

【００３３】尚、右下及び左下の周方向移動部３ｂ，３
ｂのそれぞれの両側には、それぞれ該周方向移動部３ｂ
の周方向への移動位置を規制するための一対のストッパ
３２ａ，３２ｂが環状基台１上に固設されており、該周
方向移動部３ｂは、これらのストッパ３２ａ，３２ｂの
間で周方向に移動自在とされている。この場合、該周方
向移動部３ｂは、４個の締付駆動軸５がピッチ円周Ｘ上
に等間隔で配列されている状態では、周方向移動部３ａ
側のストッパ３２ａに当接し、締付駆動軸５及び特定締
付駆動軸６がピッチ円周Ｘ上に等間隔で配列されている
状態では、他方のストッパ３２ｂに当接する。

【００３４】前記径方向移動手段９は、図１に示すよう
に、右上の径方向移動部４ａ上から右下の径方向移動部
４ｂ上にかけて環状基台１に沿って延在する円弧状のカ
ムプレート９Ｒと、このカムプレート９Ｒと左右対称的
に左上の径方向移動部４ａ上から左下の径方向移動部４
ｂ上にかけて環状基台１に沿って延在する円弧状のカム
プレート９Ｌと、環状基台１の外側に前記特定締付駆動
軸６と対向する位置で本体部１から延設された取付部３
３に中心軸Ｃに向けて固設されたピッチ変更シリンダ３
４とを備えている。

【００３５】各カムプレート９Ｒ，９Ｌは、その内周縁
部及び外周縁部に複数のガイドローラ３５が当接・係合
され、これらのガイドローラ３５に案内されて周方向に
移動自在とされている。

【００３６】尚、この場合、これらのガイドローラ３５
は本体部２あるいは環状基台１に設けられた図示しない
ブラケット等に回動自在に枢着されており、各カムプレ
ート９Ｒ，９Ｌは、該ガイドローラ３５を介して本体部
２あるいは環状基台１に支承される。

【００３７】図４に示すように、各カムプレート９Ｒ，
９Ｌには、それぞれ右側及び左側の径方向移動部４ａ，
４ｂに対応する箇所に、略周方向に延在して湾曲形成さ
れたカム溝３６ａ，３６ｂが形成されており、これらの
カム溝３６ａ，３６ｂには、それぞれ径方向移動部４
ａ，４ｂ上に突設されたピン３７，３７が嵌挿されてい
る。

【００３８】これらのカム溝３６ａ，３６ｂは、各カム
プレート９Ｒ，９Ｌが周方向に移動された時に、各径方
向移動部４ａ，４ｂを締付駆動軸５ａ，５ｂと共に、中
心軸Ｃに向かって径方向に移動させるべくピン３７，３
７を介して各径方向移動部４ａ，４ｂを案内するもので
あり、例えば、図１において、各カムプレート９Ｒ，９
Ｌがそれぞれ反時計回り及び時計回りに移動された時に
は、各径方向移動部４ａ，４ｂを締付駆動軸５ａ，５ｂ
と共に中心軸Ｃに向かって径方向に同量づつ移動させる
ようにように形成されている。

【００３９】ピッチ変更シリンダ３４は、両カムプレー
ト９Ｒ，９Ｌの間で中心軸Ｃに向かって径方向に伸縮自
在なピストンロッド３４ａを有し、該ピストンロッド３
４ａの先端部には、ピッチ変更シリンダ３４の本体側か
ら中心軸Ｃに向かって互いに徐々に接近するように傾斜
された一対のカム溝３８，３８を有するカムプレート３
９が、該ピストンロッド３４ａの伸縮に伴って径方向に
移動自在に固設されている。そして、カム溝３８，３８
には、それぞれカムプレート９Ｒ，９Ｌのピッチ変更シ
リンダ３４側の端部に突設されたピン４０，４０が嵌挿
されている。

【００４０】かかるカムプレート３９は、そのピッチ変
更シリンダ３４の作動下における径方向への移動によ
り、両カムプレート９Ｒ，９Ｌを周方向に移動させるも
のであり、例えば、図４において、カムプレート３９が
ピッチ変更シリンダ３４により中心軸Ｃから離反する方
向に後退された時には、両カムプレート９Ｒ，９Ｌのピ
ン４０，４０がカム溝３８，３８により案内された互い
に接近し、これによって、カムプレート９Ｒ，９Ｌがそ
れぞれ、図中、時計回り及び反時計回りに移動される。

【００４１】次に、かかるマルチナットランナーにおい
て、ボルトやナット（図示しない）の締付に関与する締
付駆動軸５，６の本数を変更する場合の作動について図
１乃至図３に従って説明する。

【００４２】まず、図１において、例えば、ピッチ円周
Ｘに沿って（ピッチ円半径Ｒで）周方向に等間隔で４個
のボルトあるいはナット（図示しない）の締付を行う場
合には、同図示のように４個の締付駆動軸５のみがピッ
チ円周Ｘ上に配列され、且つ特定締付駆動軸６がピッチ
円周Ｘの外方に後退された状態で、これらの締付駆動軸
５が回転駆動され、各ボルトあるいはナットが一斉に前
記締付ソケット１３（図２参照）を介して締付けられ
る。

【００４３】尚、この場合、特定締付駆動軸６は、この
締付時に、邪魔にならないように、前記シリンダ２４に
より、本体部２側に短縮される。

【００４４】また、例えば、ピッチ円周Ｘに沿って（ピ
ッチ円半径Ｒで）周方向に等間隔で５個のボルトあるい
はナット（図示しない）の締付を行う場合には、図３に
示すように、特定締付駆動軸６が締付駆動軸５ａ，５ａ
の間の位置に向かって前進され、該特定締付駆動軸６及
び各締付駆動軸５がピッチ円周Ｘ上に等間隔で配列され
る。

【００４５】さらに詳細には、この場合、前記進退動手
段７の第２進退動シリンダ２１のピストンロッド２１ａ
が短縮された状態で、第１進退動シリンダ２０のピスト
ンロッド２０ａが伸長され、これによって、特定締付駆
動軸６が第１移動基台１７及び第２移動基台１９と共に
中心軸Ｃに向かって前進される。

【００４６】この時、前記周方向移動手段８の両リンク
群８Ｒ，８Ｌは、以下に説明するように第１移動基台１
７の前進に協働して作動する。

【００４７】すなわち、例えば、右側のリンク群８Ｒに
おいては、アーム片２６が第１移動基台１７と一体に前
進し、この時、第１リンク片２８が、その長孔２８ａに
係合されたアーム片２６の支軸２６ａを介して第１リン
ク片２８の支軸３０の回りに、図中、反時計回りに回動
され、該第１リンク片２８の揺動片２７側の端部が右上
の周方向移動部３ａに接近する。そして、このように第
１リンク片２８の端部が周方向移動部３ａに接近する
と、揺動片２７を介して該周方向移動部３ａが右下の周
方向移動部３ｂ側に向かって周方向・時計回りに押送さ
れ、これによって、右上の締付駆動軸５ａが該周方向移
動部３ａ及び径方向移動部４ａと共に特定締付駆動軸６
から離反するようにピッチ円周Ｘ上を時計回りに移動す
る。

【００４８】また、この時、リンク群８Ｒの第２リンク
片２９は、周方向移動部３ｂと共に時計回りに移動し、
その移動においては、該第２リンク片２９の長孔２９ａ
と右下の周方向移動部３ｂの支軸３１との係合により、
該長孔２９ａの周方向移動部３ａ側の端部が支軸３１に
当接するまでは、該周方向移動部３ｂを移動させること
なく時計回りに移動する。そして、長孔２９ａの端部に
支軸３１が当接した後には、第２リンク片２９は、周方
向移動部３ａの移動に伴って周方向移動部３ｂを時計回
りに移動させる。

【００４９】また、左側のリンク群８Ｌにおいても、右
側のリンク群８Ｒと全く同様の作動により、第１移動基
台１７の前進に伴って、左上の周方向移動部３ａ及び左
下の周方向移動部３ｂが順次、反時計回りに移動され
る。

【００５０】そして、かかる作動において、最終的に、
特定締付駆動軸６がピッチ円周Ｘ上の位置まで前進され
た時には、各周方向移動部３は、下側の周方向移動部３
ｂ，３ｂがそれぞれ前記ストッパ３２ｂ，３２ｂに当接
する位置まで周方向に移動され、この時、各締付駆動軸
５は、特定締付駆動軸６と併せて、同図仮想線示のよう
にピッチ円周Ｘ上で周方向に等間隔で配列される。

【００５１】次いで、このように各締付駆動軸５及び特
定締付駆動軸６がピッチ円周Ｘ上に配列された後には、
これらの締付駆動軸５，６が回転駆動され、各ボルトあ
るいはナットが、ピッチ円半径Ｒのピッチ円周Ｘに沿っ
て一斉に前記締付ソケット１３（図２参照）を介して締
付けられる。

【００５２】尚、この場合、特定締付駆動軸６は、この
締付時に、その締付ソケット１３が各締付駆動軸５の締
付ソケット１３と本体部２から同一の高さをなる位置
に、前記シリンダ２４により伸長される。

【００５３】また、締付駆動軸５及び特定締付駆動軸６
がピッチ円周Ｘ上に配列された状態から、特定締付駆動
軸６を上記と逆に後退させた時には、両リンク群８Ｒ，
８Ｌの上記と逆の作動により、再び、締付駆動軸５のみ
がピッチ円周Ｘ上に配列される。

【００５４】次に、かかるマルチナットランナーにおい
て、締付駆動軸５，６のピッチ円半径を変更する場合の
作動について図４及び図５に従って説明する。

【００５５】図４において、例えば、ピッチ円半径Ｒの
ピッチ円周Ｘ上に４個の締付駆動軸５のみが配列された
状態（図１に示す状態）で、該ピッチ円半径Ｒよりも小
さいピッチ円半径ｒのピッチ円周Ｙ上にこれらの締付駆
動軸５を配列する場合、すなわち、締付駆動軸５のピッ
チ円半径を縮小する場合には、前記径方向移動手段９の
ピッチ変更シリンダ３４により、前記カムプレート３９
が中心軸Ｃから離反する側に径方向で後退され、この
時、前記したように、両カムプレート９Ｒ，９Ｌのピッ
チ変更シリンダ３４側の端部が互いに接近するように、
両カムプレート９Ｒ，９Ｌがそれぞれ周方向・時計回り
及び周方向・反時計回りに移動される。

【００５６】この場合、両カムプレート９Ｒ，９Ｌの移
動は、上側の径方向移動部４ａ，４ａのピン３７，３７
がそれぞれカム溝３６ａ，３６ａの特定締付駆動軸６側
の端部に当接する位置まで移動され、この時、カムプレ
ート３９は、両カムプレート９Ｒ，９Ｌのピン４０，４
０が該カムプレート３９のカム溝３８，３８の略中央位
置に達した状態で停止される。

【００５７】このように両カムプレート９Ｒ，９Ｌが移
動されると、前記したように各径方向移動部４は、その
ピン３７が各カムプレート９Ｒ，９Ｌのカム溝３６ａ，
３６ａにより案内されて中心軸Ｃに向かって径方向に各
締付駆動軸５と共に前進され、最終的に両カムプレート
９Ｒ，９Ｌの移動が停止された時には、各締付駆動軸５
が同図仮想線示のようにピッチ円半径ｒのピッチ円周Ｙ
上に周方向に等間隔で配列される。

【００５８】そして、このように各締付駆動軸５がピッ
チ円周Ｙ上に配列された後には、前記の場合と同様に、
４個のボルトあるいはナット（図示しない）を、ピッチ
円半径ｒのピッチ円周Ｙに沿って締付けることが可能と
なる。

【００５９】また、この状態から、上記と逆にピッチ変
更シリンダ３４によりカムプレート３９を中心軸Ｃに向
かって前進させれば、両カムプレート９Ｒ，９Ｌ等の上
記と逆の作動により、各締付駆動軸５が再びピッチ円周
Ｘ上に配列される。

【００６０】次に、図４において、例えば、ピッチ円半
径Ｒのピッチ円周Ｘ上に締付駆動軸５及び特定締付駆動
軸６が配列された状態（図３仮想線示の状態）で、前記
ピッチ円半径ｒのピッチ円周Ｙ上にこれらの締付駆動軸
５を配列する場合には、上記の場合と同様に、カムプレ
ート３９を後退させることにより両カムプレート９Ｒ，
９Ｌそれぞれ周方向・時計回り及び周方向・反時計回り
に移動させ、これによって、各径方向移動部４を各締付
駆動軸５と共に中心軸Ｃに向かって径方向に前進させ
る。

【００６１】この場合、各径方向移動部４は、特定締付
駆動軸６と併せてピッチ円周Ｘ上に配列されたことによ
り、ピッチ変更シリンダ３４側に互いに接近するように
周方向に移動されており、このため、各径方向移動部４
のピン３７も、各カムプレート９Ｒ，９Ｌ内でピッチ変
更シリンダ３４側に移動されている。そして、この場
合、両カムプレート９Ｒ，９Ｌの周方向への移動は、両
カムプレート９Ｒ，９Ｌのピン４０，４０がカムプレー
ト３９のカム溝３８，３８の中心軸Ｃ側の端部に当接す
るまで行われ、この時、各径方向移動部４は、そのピン
３７が各カムプレート９Ｒ，９Ｌのカム溝３６ａ，３６
ａにより案内されて中心軸Ｃに向かって径方向に各締付
駆動軸５と共に前進される。そして、最終的に、両カム
プレート９Ｒ，９Ｌ及びカムプレート３９の移動が停止
された時には、各締付駆動軸５が同図仮想線示のように
ピッチ円半径ｒのピッチ円周Ｙ上に達する。

【００６２】一方、これと並行して、前記進退動手段７
の第２進退動シリンダ２１のピストンロッド２１ａが伸
長され、これによって、特定締付駆動軸６が第２移動基
台１９と共に中心軸Ｃに向かって前進され、最終的に、
ピッチ円周Ｙ上に達する。この時、前記第１移動基台１
７は移動されないので、前記両リンク群８Ｒ，８Ｌ（図
１参照）は作動せず、前記周方向移動部５（図１参照）
も周方向に移動することはない。

【００６３】そして、このように、各締付駆動軸５及び
特定締付駆動軸６がピッチ円周Ｙ上の位置まで前進され
ると、これらの締付駆動軸５，６はピッチ円周Ｙ上に周
方向に等間隔で配列され、前記の場合と同様に、５個の
ボルトあるいはナット（図示しない）を、ピッチ円半径
ｒのピッチ円周Ｙに沿って締付けることが可能となる。

【００６４】また、この状態から、上記と逆にピッチ変
更シリンダ３４によりカムプレート３９を後退させ、ま
た、第２進退動シリンダ２１により特定締付駆動軸６を
後退させれば、上記と逆の作動により、各締付駆動軸５
及び特定締付駆動軸６は再びピッチ円周Ｘ上に配列され
る。

【００６５】このように、かかるマルチナットランナー
によれば、ボルトあるいはナットの締付に関与する締付
駆動軸５，６の本数の変更と、そのピッチ円半径の変更
とがそれぞれ独立して行われ、ボルトあるいはナットの
締付を複数種の個数及びピッチ円半径で行うことができ
る。

【００６６】次に、本発明のマルチナットランナーの他
の例を図６及び図７に従って説明する。

【００６７】図６及び図７において、このマルチナット
ランナーは、基本的構成は前記実施例のマルチナットラ
ンナーと同一であり、本体部２の先端部に中心軸Ｃの回
りに配設された４個の締付駆動軸５、各締付駆動軸５を
周方向に移動自在とすべく中心軸Ｃの周囲に周方向に移
動自在に配設された４個の周方向移動部３、各締付駆動
軸５を径方向に移動自在とすべく各周方向移動部３に径
方向に移動自在に設けられた径方向移動部４、締付駆動
軸５のうち、図６中、上側の締付駆動軸５ａ，５ｂの間
の位置に向かって径方向に進退自在な特定締付駆動軸６
と、該特定締付駆動軸６の進退動を行わしめる第１及び
第２進退動シリンダ２０，２１を有する進退動手段７、
特定締付駆動軸６の進退動に協働させて各周方向移動手
段３を各締付駆動軸５と共に周方向に移動せしめるリン
ク群８Ｒ，８Ｌを有する周方向移動手段８、並びに、締
付駆動軸５のピッチ円半径を変更すべく各径方向移動部
４を径方向に移動させるカムプレート９Ｒ，９Ｌ，３９
及びピッチ変更シリンダ３４等を有する径方向移動手段
９等を備え、これらは、本体部２の先端部にその内部を
略閉塞するように形成された基台４１に設けられてい
る。

【００６８】この場合、各締付駆動軸５は、その後端部
が基台４１に穿設された貫通穴４２を介して周方向及び
径方向に移動可能に挿入され、前記のマルチナットラン
ナーと同様に等速継手１４及び回転伝達軸１５（図７に
示す）を図示しないモータに連結されている。

【００６９】また、特定締付駆動軸６も、その後端部が
基台４１に穿設された貫通穴４３を介して径方向に移動
可能に挿入され、締付駆動軸５と同様に等速継手１４及
び回転伝達軸１５（図７に示す）を図示しないモータに
連結されている。

【００７０】一方、このマルチナットランナーにおいて
は、以下に説明するように、周方向移動部３を周方向に
移動自在とする構成が前記のマルチナットランナーと異
なる構成とされている。

【００７１】すなわち、基台４１上には、中心軸Ｃを軸
心とする支軸４４が突設されており、各周方向移動部３
は、図７に示すように、その中心軸Ｃ側の先端部から支
軸４２に向かって延設された延出部４５を介して支軸４
４に回動自在に枢支され、その回動により周方向に移動
自在とされている。

【００７２】尚、各径方向移動部４は、各周方向移動部
３に前記のマルチナットランナーと同一の構成で中心軸
Ｃに向かって径方向に移動自在に設けられ、各締付駆動
軸５は、各径方向移動部４に前記のマルチナットランナ
ーと同一の構成で支持され、これによって、各締付駆動
軸５は周方向及び径方向に移動自在とされている。

【００７３】また、前記進退動手段７、周方向移動手段
８及び径方向移動手段９も、前記のマルチナットランナ
ーと同一の構成とされている。

【００７４】かかるマルチナットランナーにおいては、
明らかに、基本的には、前記のマルチナットランナーと
同一の作動となる。

【００７５】すなわち、図６に示すようにピッチ半径Ｒ
のピッチ円周Ｘ上に締付駆動軸５が等間隔で配列された
状態で、前記進退動手段７の第１進退動シリンダ２０に
より特定締付駆動軸６を前進させれば、これに協働して
周方向移動手段８の両リンク群８Ｒ，８Ｌが前記したよ
うに作動して、各締付駆動軸５及び特定締付駆動軸６が
ピッチ円周Ｘ上に等間隔で配列される。そして、この配
列状態から、逆に特定締付駆動軸６を第１進退動シリン
ダ２０により後退させれば、再び、締付駆動軸５のみが
ピッチ円周Ｘ上に配列される。

【００７６】また、ピッチ半径Ｒのピッチ円周Ｘ上に締
付駆動軸５が等間隔で配列された状態で、径方向移動手
段９のピッチ変更シリンダ３４によりカムプレート３９
を後退させれば、両カムプレート９Ｒ，９Ｌを介して径
方向移動部４及び締付駆動軸５が中心軸Ｃに向かって前
進されて、前記図４仮想線示のように、締付駆動軸５が
ピッチ円半径ｒのピッチ円周Ｙ上に配列される。

【００７７】さらに、ピッチ半径Ｒのピッチ円周Ｘ上に
締付駆動軸５及び特定締付駆動軸６が等間隔で配列され
た状態で、径方向移動手段９のピッチ変更シリンダ３４
によりカムプレート３９を後退させ、且つ、進退動手段
７の第２進退動シリンダ２１により特定締付駆動軸６を
前進させれば、前記図５仮想線示のように、締付駆動軸
５及び特定締付駆動軸６がピッチ円半径ｒのピッチ円周
Ｙ上に配列される。

【００７８】従って、このマルチナットランナーにおい
ても、ボルトあるいはナットの締付に関与する締付駆動
軸５，６の本数の変更と、そのピッチ円半径の変更とが
それぞれ独立して行われ、ボルトあるいはナットの締付
を複数種の個数及びピッチ円半径で行うことができる。

【００７９】尚、以上説明した実施例においては、締付
駆動軸５の個数を４個としたが、これに限られるもので
はなく、締付駆動軸５の個数を種々の個数とすることが
可能であることはもちろんである。

【００８０】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の請求項１によれば、第２駆動源によりリンク部材を介
して特定締付駆動軸の進退に協働させて他の締付駆動軸
を周方向に移動させることにより、該締付駆動軸をその
径方向の位置を変化させることなく特定締付駆動軸と一
致させて円周方向に配列するように変更することができ
る。従って、使用する締付駆動軸の本数を径方向の位置
を変えることなく変更することができる。また、特定締
付駆動軸以外の締付駆動軸のみを使用するとき、第１駆
動源により、カムプレートを動作させることによって、
特定締付駆動軸以外の締付駆動軸のみを径方向に移動さ
せてこれらの位置を変更することができる。 また、本発
明の請求項２によれば、第１、第２駆動源によりリンク
部材及びカムプレートを動作させ、更に前記第３駆動源
によって前記特定駆動締付軸のみを進退させることによ
り、該特定締付駆動軸と他の締付駆動軸との円周方向に
おける位置を変更できるだけでなく、これらの全ての締
付駆動軸の径方向の位置も変更することができる。従っ
て、使用する締付駆動軸の本数の変更と各締付駆動軸の
径方向の位置の変更を同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマルチナットランナの一例の正面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図

【図３】該マルチナットランナーの作動説明図

【図４】該マルチナットランナーの作動説明図

【図５】該マルチナットランナーの作動説明図

【図６】本発明のマルチナットランナの他の例の正面図

【図７】図６のＶＩ−ＶＩ線断面図

【符号の説明】

１，４１…基台 ５…締付駆動軸 ６…特定締付駆動軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に円周方向に間隔を存して配設される
   と共に該円周方向に移動自在に設けられ、且つ、該円周
   の中心に向かって径方向に移動自在に設けられた複数の
   締付駆動軸と、該締付駆動軸の、互いに周方向に隣接す
   る一組の締付駆動軸の間の位置に向かって該径方向に進
   退自在に設けられた特定締付駆動軸とを備え、該特定締
   付駆動軸以外の各締付駆動軸を円周方向に所定量移動可
   能とし、かつ径方向に所定量移動させるカム溝が形成さ
   れたカムプレートに各締付駆動軸を係合させると共に、
   他の締付駆動軸が円周方向に移動するように、該特定締
   付駆動軸を他の締付駆動軸と更に締付駆動軸間をリンク
   部材で連結し、該カムプレートに接続された第１駆動源
   と該特定締付駆動軸を進退させる第２駆動源の一方又は
   両方を該特定締付駆動軸の進退位置に応じて作動させ
   て、該特定締付駆動軸以外の各締付駆動軸を前記カムプ
   レートのカム溝形状に従って円周方向又は径方向に移動
   させるようにしたことを特徴とするマルチナットランナ
   ー。
2. 【請求項２】前記特定締付駆動軸以外の締付駆動軸と独
   立して該特定締付駆動軸のみを径方向に移動させる第３
   の駆動源を有することを特徴とする請求項１記載のマル
   チナットランナー。