JPS61192423A - 複数工具の軸間距離調整位置決め装置 - Google Patents
複数工具の軸間距離調整位置決め装置Info
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- JPS61192423A JPS61192423A JP3081285A JP3081285A JPS61192423A JP S61192423 A JPS61192423 A JP S61192423A JP 3081285 A JP3081285 A JP 3081285A JP 3081285 A JP3081285 A JP 3081285A JP S61192423 A JPS61192423 A JP S61192423A
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- Japan
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- distance
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- worm wheel
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数工具の軸間距離調整位置決め装置に関し
、例えば複数のナツトランナによりナツトを締付ける場
合に、ナツトの取付はピッチの変更に応じて各ナフトラ
ンナの軸間距離を変更調整するのに利用される。
、例えば複数のナツトランナによりナツトを締付ける場
合に、ナツトの取付はピッチの変更に応じて各ナフトラ
ンナの軸間距離を変更調整するのに利用される。
（従来技術）
従来より、ナツトランナを用いた締付は装置は、コンベ
アライン等により順次世道されるワークに取付けられる
ボルト又はナツトを締付は又は緩めるために用いられ、
−個のワークに複数のナツトが取付けられる場合には、
これに対応して複数個のナツトランナが取付けられてい
る。近年においては、多機種少量生産に対応するため工
場設備にフレキシビリティが要求され、前述のような締
付は装置においても、ナツトの取付ピンチの異なる異機
種のワークに対応するため、ナツトランナの軸間距離を
可変調整して位置決めできるようにすることが望まれて
いる。
アライン等により順次世道されるワークに取付けられる
ボルト又はナツトを締付は又は緩めるために用いられ、
−個のワークに複数のナツトが取付けられる場合には、
これに対応して複数個のナツトランナが取付けられてい
る。近年においては、多機種少量生産に対応するため工
場設備にフレキシビリティが要求され、前述のような締
付は装置においても、ナツトの取付ピンチの異なる異機
種のワークに対応するため、ナツトランナの軸間距離を
可変調整して位置決めできるようにすることが望まれて
いる。
このような場合における調整位置決め装置としては、各
ナツトランナをピッチ方向に移動可能に支持するととも
に流体圧シリンダ等により移動させるように構成したも
のが考えられるが、これであると、ナツトランナの個数
に応じて流体圧シリンダの個数が増加するため装置の小
型化が難しく、また、複数の流体圧シリンダを複数の位
置での位置決めに用いるにはその制御が容易ではなく、
位置決めを正確に行うことが困難である。
ナツトランナをピッチ方向に移動可能に支持するととも
に流体圧シリンダ等により移動させるように構成したも
のが考えられるが、これであると、ナツトランナの個数
に応じて流体圧シリンダの個数が増加するため装置の小
型化が難しく、また、複数の流体圧シリンダを複数の位
置での位置決めに用いるにはその制御が容易ではなく、
位置決めを正確に行うことが困難である。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、上述の問題点に鑑みて成されたもので、ナツ
トランナ等の工具を複数個使用するに際して、それら各
工具の軸間距離を調整位置決めすることができる小型で
制御の容易な装置を提供することを目的としたものであ
る。
トランナ等の工具を複数個使用するに際して、それら各
工具の軸間距離を調整位置決めすることができる小型で
制御の容易な装置を提供することを目的としたものであ
る。
（問題点を解決するための技術的手段）本発明の技術的
手段は、装置本体１に回転可能に取付けられ且つ回転面
１０に複数のカム穴１１が設けられたウオームホイール
８と、該ウオームホイール８とかみ合い且つ回転駆動さ
れるウオーム２１と、各軸が互に平行で且つ前記ウオー
ムホイール８の軸と平行であって前記カム孔１１を貫通
して摺動可能に設けられた複数の工具１２と、該各工具
１２を前記ウオームホイール８のｉ転回に平行なそれぞ
れ一方向にのみ往復移動可能に支持するスライド装置１
９とから成ることを特徴とするものである。
手段は、装置本体１に回転可能に取付けられ且つ回転面
１０に複数のカム穴１１が設けられたウオームホイール
８と、該ウオームホイール８とかみ合い且つ回転駆動さ
れるウオーム２１と、各軸が互に平行で且つ前記ウオー
ムホイール８の軸と平行であって前記カム孔１１を貫通
して摺動可能に設けられた複数の工具１２と、該各工具
１２を前記ウオームホイール８のｉ転回に平行なそれぞ
れ一方向にのみ往復移動可能に支持するスライド装置１
９とから成ることを特徴とするものである。
（実施例）
以下、本発明を実施例に基づき図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図ないし第３図において、装置本体１は、はぼ中央
に丸孔２ａを有するベースプレート２の端部に取付用の
取付プレート３が溶着され、中央に丸孔４を有する筒状
軸５が形成された平面視長方形状の軸プレート６が、そ
の両端部にスペーサ部材７．７を介して前述のベースプ
レート２の下面に図示しないボルトで取付けられて構成
されている。上下面にそれぞれ円形凹所８ａ、 ８ｂを
有し中央に丸孔９を有するウオームホイール８は、その
上面の円形凹所８ａ内に外周が円形のカム板１０が嵌入
し、これらが図示しないボルトで互に固定されていると
ともに、下面の円形凹所８ｂ内に筒状軸５が嵌入し、し
かして、ウオームホイール８とカム板１０とは一体的に
筒状軸５を回転軸として回転可能なように、ベースプレ
ート２と軸プレート６との間に狭まれて取付けられてい
る。
に丸孔２ａを有するベースプレート２の端部に取付用の
取付プレート３が溶着され、中央に丸孔４を有する筒状
軸５が形成された平面視長方形状の軸プレート６が、そ
の両端部にスペーサ部材７．７を介して前述のベースプ
レート２の下面に図示しないボルトで取付けられて構成
されている。上下面にそれぞれ円形凹所８ａ、 ８ｂを
有し中央に丸孔９を有するウオームホイール８は、その
上面の円形凹所８ａ内に外周が円形のカム板１０が嵌入
し、これらが図示しないボルトで互に固定されていると
ともに、下面の円形凹所８ｂ内に筒状軸５が嵌入し、し
かして、ウオームホイール８とカム板１０とは一体的に
筒状軸５を回転軸として回転可能なように、ベースプレ
ート２と軸プレート６との間に狭まれて取付けられてい
る。
カム板ｌＯには、中心点Ｐを中心に互に点対称の２個の
カム孔１１．１１が設けられており、このカム孔１１は
、後述する径小段部１３ａの外周にほぼ等しい円Ｃが、
中心点Ｐを中心にして中心点Ｐからの距別を徐々に大き
くしながら９０度の角度を左へ回転したときの外周の軌
跡と同じ形状の内周面を有している。２個のナツトラン
ナ１２．１２はそれぞれ本体部１２ａとシャフト部１２
ｂとより成っており、各シャフト部１２ｂの軸を互に平
行に且つウオームホイール８の回転軸とも平行に配置さ
れている。
カム孔１１．１１が設けられており、このカム孔１１は
、後述する径小段部１３ａの外周にほぼ等しい円Ｃが、
中心点Ｐを中心にして中心点Ｐからの距別を徐々に大き
くしながら９０度の角度を左へ回転したときの外周の軌
跡と同じ形状の内周面を有している。２個のナツトラン
ナ１２．１２はそれぞれ本体部１２ａとシャフト部１２
ｂとより成っており、各シャフト部１２ｂの軸を互に平
行に且つウオームホイール８の回転軸とも平行に配置さ
れている。
第４図をも参照にして、本体部１２ａの取付プレート１
２Ｃに取付けられた固定筒１３の径小段部１３ａが、上
述のカム孔１１の内周面に摺動可能に上方から嵌入し、
カラー１４が固定筒１３の先端段部１３ｂに下方から外
嵌合してセットねじ１５によりこれら両者が固定されて
おり、シャフト１６は、これら固定筒１３及びカラー１
４の中を貫通し、先端にソケット部１７ａの設けられた
回転アタッチメント１７に回転力を伝達するように連結
されている。なお、１３ｃはセットねじ１５が係合する
凹溝、１７ｂは抜は止め用のピンである。
２Ｃに取付けられた固定筒１３の径小段部１３ａが、上
述のカム孔１１の内周面に摺動可能に上方から嵌入し、
カラー１４が固定筒１３の先端段部１３ｂに下方から外
嵌合してセットねじ１５によりこれら両者が固定されて
おり、シャフト１６は、これら固定筒１３及びカラー１
４の中を貫通し、先端にソケット部１７ａの設けられた
回転アタッチメント１７に回転力を伝達するように連結
されている。なお、１３ｃはセットねじ１５が係合する
凹溝、１７ｂは抜は止め用のピンである。
特に第１図及び第２図を参照にして、ベースプレート２
の上面には、中心点Ｐと両シャフト部１２ｂの軸心とを
通る直径線上の対称位置にスライドレール１８ａ、１８
ａが取付けられて、このスライドレール１８ａの上面及
び両側面に摺接して移動可能な断面コ字状のガイド部材
１８ｂが、前述の取付プレート１２ｃに取付けられてお
り、しかして、これらスライドレール１８ａとガイド部
材１８ｂとからなるスライド装置１９によって、各ナツ
トランナ１２は装置本体１に対してウオームホイール８
の直径方向にのみ往復移動可能に保持されている。
の上面には、中心点Ｐと両シャフト部１２ｂの軸心とを
通る直径線上の対称位置にスライドレール１８ａ、１８
ａが取付けられて、このスライドレール１８ａの上面及
び両側面に摺接して移動可能な断面コ字状のガイド部材
１８ｂが、前述の取付プレート１２ｃに取付けられてお
り、しかして、これらスライドレール１８ａとガイド部
材１８ｂとからなるスライド装置１９によって、各ナツ
トランナ１２は装置本体１に対してウオームホイール８
の直径方向にのみ往復移動可能に保持されている。
特に第１図及び第３図を参照にして、軸プレート６の下
面には断面り字形状の取付台２０が取付けられており、
ウオームホイール８にかみ合うウオーム２１が、この取
付台２０に取付けた軸受はブラケｖ ト２２ａ、２２ｂ
に回転可能に軸支され、同じく取付台２０に取付けたエ
アモータ２３の回転力がウオーム２１の軸２１ａに伝達
されるように連結されている。
面には断面り字形状の取付台２０が取付けられており、
ウオームホイール８にかみ合うウオーム２１が、この取
付台２０に取付けた軸受はブラケｖ ト２２ａ、２２ｂ
に回転可能に軸支され、同じく取付台２０に取付けたエ
アモータ２３の回転力がウオーム２１の軸２１ａに伝達
されるように連結されている。
またウオームホイール８のウオーム２１とかみ合う部分
と反対側の外周部には、回転位置検知用の透孔２４が設
けられた遮光板２５が中心点Ｐを中心として１８０°の
角度にわたって取付けられており、この透孔２４を検知
する多数のセンサー２６が、それぞれ所要の回転角度位
置において、軸プレート６の下面に取付けたブラケット
２７に取付けられている。
と反対側の外周部には、回転位置検知用の透孔２４が設
けられた遮光板２５が中心点Ｐを中心として１８０°の
角度にわたって取付けられており、この透孔２４を検知
する多数のセンサー２６が、それぞれ所要の回転角度位
置において、軸プレート６の下面に取付けたブラケット
２７に取付けられている。
そして、これら全体は、ボルト３ａによって所要の本体
装置Ａに取付けられている。
装置Ａに取付けられている。
次に、上述のように構成された位置決め装置の作用を説
明する。
明する。
２個のナツトランナ１２は、それぞれカム板１０とスラ
イド装置１９とによって支持され且つ位置決めされてお
り、その軸間距離、すなわち両ソケット部１７ａ、１７
ａのセンター間距離は、カム板１０のカム孔１１の位置
によって決定されている。この軸間距離を変更するには
、エアモータ２３を回転させ、これによってウオーム２
１及びこれにかみ合うウオームホイール８を回転させる
と、それにつれてカム板１０が回転してカム孔１１の位
置が変更され、カム板１０が第３図において右方へ回転
するほど径小段部１３ａは半径方向外方へ押しやられて
軸間距離は大きくなる。したがって、適当な制御弁と制
御装置を用い、センサー２６の信号によってエアモータ
２３を回転、停止、又は回転速度の変更をするようにす
れば、あらかじめセンサー２６により設定された任意の
軸間距離となるように可変調整して位置決めすることが
できる。
イド装置１９とによって支持され且つ位置決めされてお
り、その軸間距離、すなわち両ソケット部１７ａ、１７
ａのセンター間距離は、カム板１０のカム孔１１の位置
によって決定されている。この軸間距離を変更するには
、エアモータ２３を回転させ、これによってウオーム２
１及びこれにかみ合うウオームホイール８を回転させる
と、それにつれてカム板１０が回転してカム孔１１の位
置が変更され、カム板１０が第３図において右方へ回転
するほど径小段部１３ａは半径方向外方へ押しやられて
軸間距離は大きくなる。したがって、適当な制御弁と制
御装置を用い、センサー２６の信号によってエアモータ
２３を回転、停止、又は回転速度の変更をするようにす
れば、あらかじめセンサー２６により設定された任意の
軸間距離となるように可変調整して位置決めすることが
できる。
しかも、ウオームホイール８の回転はウオーム２１によ
って規制せれているため、位置決めを行った後に、ナフ
トランナ１２に外力が加わってもその軸間距離が変動す
るおそれがない。これは、エアモータ２３にブレーキ付
きのものを使用することによってさらに確実になり、且
つ位置決め精度も向上する。各カム孔１１は中心点Ｐに
対して点対称に設けであるので、軸間距離はこの中心点
Ｐを中心にして大小の変化を行うことになり、本装置の
取付は位置合わせやワークの位置決めが容易である。
って規制せれているため、位置決めを行った後に、ナフ
トランナ１２に外力が加わってもその軸間距離が変動す
るおそれがない。これは、エアモータ２３にブレーキ付
きのものを使用することによってさらに確実になり、且
つ位置決め精度も向上する。各カム孔１１は中心点Ｐに
対して点対称に設けであるので、軸間距離はこの中心点
Ｐを中心にして大小の変化を行うことになり、本装置の
取付は位置合わせやワークの位置決めが容易である。
またカム板１０へのカム孔１１の加工も行い易い。カム
板１０の回転によってナツトランナ１２の位置調整と位
置決めとが同時に行われるので、ナツトランナ１２の位
置調整用と位置決め用との装置を別々に設ける必要がな
く、またこれを駆動する駆動源は７個のみでよいから、
構造が簡単且つ小型で制御が行い易く、故障が少なくメ
インテナンスが容易であるという効果がある。また、ナ
ンドランナ１２の個数がさらに増加した場合でも、適当
な大きさのウオームホイール８及びカム板１０に所要個
数の適当形状のカム孔１１を設けることとすればよい。
板１０の回転によってナツトランナ１２の位置調整と位
置決めとが同時に行われるので、ナツトランナ１２の位
置調整用と位置決め用との装置を別々に設ける必要がな
く、またこれを駆動する駆動源は７個のみでよいから、
構造が簡単且つ小型で制御が行い易く、故障が少なくメ
インテナンスが容易であるという効果がある。また、ナ
ンドランナ１２の個数がさらに増加した場合でも、適当
な大きさのウオームホイール８及びカム板１０に所要個
数の適当形状のカム孔１１を設けることとすればよい。
また、カム板１０はウオームホイール８と一体のものと
してもよい。
してもよい。
上述の実施例においては、駆動源としてエアモータ２３
を使用したが、これに代えて油圧モータ、電気ステップ
モータ、ＤＣモータ等を使用してもよい。また、ナツト
ランナ１２に代えて、ドリルマシンや打刻機などの他の
工具を用いてそれらの軸間距離を可変調し位置決めする
こととしてもよい。
を使用したが、これに代えて油圧モータ、電気ステップ
モータ、ＤＣモータ等を使用してもよい。また、ナツト
ランナ１２に代えて、ドリルマシンや打刻機などの他の
工具を用いてそれらの軸間距離を可変調し位置決めする
こととしてもよい。
（効 果）
本発明によれば、複数個の工具の軸間距離を調整位置決
めすることができる小型で制御の容易な装置を得ること
ができる。各工具の軸間距離はウオームホイールの回転
によって調整され且つ位置決めされ、しかもウオームホ
イールの回転はウオームによって規制されるので、位置
決めされた後の軸間距離が確実に保持されることとなる
。ウオームホイールの回転面に設ける各カム孔をウオー
ムホイールの中心点に対して点対称に設けることによっ
て、軸間距離の大小の変化にもかかわらずその中心点は
一定であるため、本装置の取付は位置合わせやワークの
位置決めが容易なものとなり、製造及び使用の両面にわ
たり容易となる。
めすることができる小型で制御の容易な装置を得ること
ができる。各工具の軸間距離はウオームホイールの回転
によって調整され且つ位置決めされ、しかもウオームホ
イールの回転はウオームによって規制されるので、位置
決めされた後の軸間距離が確実に保持されることとなる
。ウオームホイールの回転面に設ける各カム孔をウオー
ムホイールの中心点に対して点対称に設けることによっ
て、軸間距離の大小の変化にもかかわらずその中心点は
一定であるため、本装置の取付は位置合わせやワークの
位置決めが容易なものとなり、製造及び使用の両面にわ
たり容易となる。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
のｎ−ｍ線から部分的に断面して示す側面断面図、第３
図は第２図のｍ−ｍ線から部分的に断面して示す平面断
面図、第４図はナツトランナのシャフト部の一部を拡大
して示す断面図である。 １・・・装置本体、８・・・ウオームホイール、１０・
・・カム板（回転面）、１１・・・カム孔、１２・・・
ナツトランナ（工具）、１８ａ・・・スライドレール、
１８ｂ・・・ガイド部材、１９・・・スライド装置、２
１・・・ウオーム、２３・・・工アモータ。
のｎ−ｍ線から部分的に断面して示す側面断面図、第３
図は第２図のｍ−ｍ線から部分的に断面して示す平面断
面図、第４図はナツトランナのシャフト部の一部を拡大
して示す断面図である。 １・・・装置本体、８・・・ウオームホイール、１０・
・・カム板（回転面）、１１・・・カム孔、１２・・・
ナツトランナ（工具）、１８ａ・・・スライドレール、
１８ｂ・・・ガイド部材、１９・・・スライド装置、２
１・・・ウオーム、２３・・・工アモータ。
Claims (1)
- 装置本体に回転可能に取付けられ且つ回転面に複数のカ
ム孔が設けられたウォームホイールと、該ウォームホイ
ールとかみ合い且つ回転駆動されるウォームと、各軸が
互に平行で且つ前記ウォームホイールの軸と平行であっ
て前記カム孔を貫通して設けられた複数の工具と、該各
工具を前記ウォームホイールの回転面に平行なそれぞれ
一方向にのみ往復移動可能に支持するスライド装置とか
ら成ることを特徴とする複数工具の軸間距離調整位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081285A JPS61192423A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 複数工具の軸間距離調整位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081285A JPS61192423A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 複数工具の軸間距離調整位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192423A true JPS61192423A (ja) | 1986-08-27 |
| JPH0446698B2 JPH0446698B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=12314100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3081285A Granted JPS61192423A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 複数工具の軸間距離調整位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61192423A (ja) |
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-
1985
- 1985-02-19 JP JP3081285A patent/JPS61192423A/ja active Granted
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