ES2340033T3 - Metodo y aparato para transmitir informacion de posicion sobre un mapa digital. - Google Patents
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Abstract
Un método de transmisión de información de posición para transmitir y recibir información de la forma de la carretera, comprendiendo el método las etapas de: del lado de la transmisión: generar información de la forma de la carretera para una sección de la carretera objetivo sobre un mapa digital; transmitir la información de la forma de la carretera asociada con la sección de la carretera objetivo; y del lado de la recepción: identificar la sección de carretera objetivo sobre el mapa digital en base a la información de la forma de la carretera; caracterizado porque: la etapa de generar la información de la forma de la carretera comprende seleccionar nodos de forma intermitente desde dentro de la sección de la carretera objetivo que juntos representan la sección de carretera objetivo, y especificar los datos de las coordenadas de los nodos seleccionados; la etapa de identificar la sección de la carretera objetivo comprende obtener una carretera entre los nodos seleccionados usando una búsqueda de rutas.
Description
Método y aparato para transmitir información de
posición sobre un mapa digital.
La presente invención se refiere a un método
para transmitir la información de posición sobre un mapa digital y
un aparato para implementar el método, y en particular a un método y
un aparato para transmitir de forma precisa la información de
posición sobre un mapa digital usando sólo una pequeña cantidad de
datos.
En los últimos años, el número de vehículos que
tienen un aparato de navegación a bordo ha aumentado rápidamente.
El aparato de navegación a bordo mantiene una base de datos de mapas
digitales y es capaz de presentar en pantalla la congestión del
tráfico y las posiciones de los accidentes de tráfico sobre el mapa
en base a la información de congestión del tráfico y la información
de accidentes de tráfico proporcionadas por un centro de
información de tráfico así como realizar una búsqueda de ruta usando
las condiciones que incluyen la información mencionada
anteriormente.
En Japón, se preparan bases de datos de mapas
digitales por varias compañías. El problema es que los datos de los
mapas contienen errores debidos a los diferentes mapas base y las
tecnologías de digitalización. El error depende del mapa digital de
cada publicador.
En la información de tráfico, por ejemplo, en el
caso de que los datos de latitud/longitud de la posición se
presenten solos para reportar por ejemplo una posición de un
accidente de tráfico, el aparato de navegación a bordo puede
identificar un punto diferente sobre la carretera como la posición
del accidente de tráfico dependiendo del tipo de la base de datos
digital mantenida por el aparato.
Para compensar tal transmisión incorrecta de la
información, en la técnica relacionada, se definen los números de
los nodos por nodos tales como intersecciones en una red de
carreteras y se definen números de enlaces para los enlaces que
representan las carreteras que conectan los nodos. Una base de datos
de mapas digitales de cada uno de los publicadores almacena
intersecciones y carreteras en correspondencia con los números de
los nodos y los números de los enlaces. Para la información de
tráfico, un número de una carretera se identifica por un número de
enlace y un punto sobre la carretera se presenta en pantalla en una
representación en la que la carretera está a XX metros de distancia
desde el comienzo del enlace.
Sin embargo, los números de los nodos y los
números de los enlaces definidos sobre una red de carreteras deben
cambiarse a nuevos números en el caso de se construya o se modifique
una carretera. Cuando se cambia un número de un nodo o un número de
un enlace, debe actualizarse la base de datos de mapas digitales de
cada uno de los publicadores. De este modo, el método para
transmitir la información de la posición sobre un mapa digital
requiere un enorme coste de mantenimiento.
Para resolver tales problemas, el inventor de la
invención propuso, en la Solicitud de Patente Japonesa Nº
214068/
1999, un sistema en el que el lado que proporciona la información transmite los "datos de la forma de la carretera" incluyendo una cadena de coordenadas que muestran la forma de la carretera en la sección de la carretera de una longitud predeterminada incluyendo la posición sobre la carretera y los "datos de posición relativa" que muestran la posición sobre la carretera en la sección de carretera representada por los datos de la forma de la carretera para informar de la posición sobre la carretera, y el lado de recepción usa los datos de la forma de la carretera para realizar un emparejamiento de mapas, identificar la sección de carretera sobre un mapa digital, y usar los datos de posición relativa para identificar la posición sobre la carretera en la sección de la carretera. El inventor propuso, en la Solicitud de Patente Japonesa Nº 242166/1999, un sistema donde también se transmite una "información suplementaria" incluyendo el tipo de carretera, el número de carretera, el número de enlaces de cruce en la sección de la carretera, los ángulos de cruce de los enlaces y los nombres de las intersecciones, y un sistema donde se reduce la cantidad de datos de transmisión de los "datos de la forma de la carretera" sin causar emparejamientos erróneos en el lado de recepción.
1999, un sistema en el que el lado que proporciona la información transmite los "datos de la forma de la carretera" incluyendo una cadena de coordenadas que muestran la forma de la carretera en la sección de la carretera de una longitud predeterminada incluyendo la posición sobre la carretera y los "datos de posición relativa" que muestran la posición sobre la carretera en la sección de carretera representada por los datos de la forma de la carretera para informar de la posición sobre la carretera, y el lado de recepción usa los datos de la forma de la carretera para realizar un emparejamiento de mapas, identificar la sección de carretera sobre un mapa digital, y usar los datos de posición relativa para identificar la posición sobre la carretera en la sección de la carretera. El inventor propuso, en la Solicitud de Patente Japonesa Nº 242166/1999, un sistema donde también se transmite una "información suplementaria" incluyendo el tipo de carretera, el número de carretera, el número de enlaces de cruce en la sección de la carretera, los ángulos de cruce de los enlaces y los nombres de las intersecciones, y un sistema donde se reduce la cantidad de datos de transmisión de los "datos de la forma de la carretera" sin causar emparejamientos erróneos en el lado de recepción.
En este caso, el emparejamiento de mapas en el
lado de recepción se realiza por ejemplo como sigue:
Como se muestra en la Fig. 21, cuando se
transmiten los datos de longitud/latitud del punto
P_{0}(x_{0}, y_{0}),..., P_{1}(x_{1},
y_{1}),...P_{k}(x_{k}, y_{k}) como (x_{0}, y_{0})
(x_{1}, y_{1}),..., (x_{k}, y_{k}),
el lado de recepción usa los datos de los mapas
leídos desde su base de datos de mapas digitales para seleccionar
las carreteras incluidas en el intervalo de error alrededor del
punto P_{0}(x_{0}, y_{0}) como candidatos, y estrecha
los candidatos usando la "información suplementaria"
transmitida. Cuando finalmente se selecciona un único candidato, se
obtiene la posición más próxima al punto P_{0}(x_{0},
y_{0}) y el punto P_{k}(x_{k}, y_{k}) sobre la
carretera, y se asume la sección como una sección de la carretera
representada por los "datos de forma de la carretera".
Cuando no se selecciona el candidato final pero
se seleccionan las carreteras Q, R como candidatos, se obtienen los
puntos Q_{0}, R_{0}, sobre las carreteras candidatas más
próximos al punto P_{0}(x_{0}, y_{0}) para calcular la
distancia entre P_{0} y Q_{0} y la distancia entre P_{0} y
R_{0}. Esta operación se repite para cada uno de los puntos
P_{1}(x_{1}, y_{1}),..., P_{k}(x_{k},
y_{k}) y se obtiene una sección de la carretera donde la suma de
la raíz cuadrática media de las distancias desde cada uno de los
puntos P_{0}, P_{1},., P_{k} es la más pequeña. Esta sección
se asume como la sección de carretera representada por los "datos
de forma de la carretera" para identificar la sección de la
carretera.
La sección de congestión de tráfico
A-B se identifica en base a los "datos
relativos" transmitidos desde el punto de comienzo de la sección
de la carretera obtenido a partir de los "datos de la forma de la
carretera".
Sin embargo, en el sistema en el que se
transmiten los datos de la forma de la carretera, es un problema
mayor el cómo reducir la cantidad de datos de la transmisión sin
degradar la precisión de la información. El inventor, para reducir
la cantidad de datos propuso un sistema según el cual se reducen los
datos de la forma de las secciones lineales de la carretera y un
sistema donde la forma de la curva de una carretera se representa
por los coeficientes de Fourier, aproximadas por arcos, o se
representa por una función de interpolación para comprimir la
cantidad de datos. En el caso de que la densidad de carreteras sea
baja, como se muestra en la Fig. 23, pero la forma de la carretera
sea complicada y un intervalo entre nodos sea más largo, como sobre
las carreteras en las montañas, usando tal sistema aún se requiere
una gran cantidad de datos para representar la forma de la
carretera.
La invención resuelve tales problemas
relacionados con la técnica e intenta proporcionar un método de
transmisión de la información de posición transmitiendo de forma
precisa una posición y una forma sobre un mapa digital usando una
pequeña cantidad de datos y un aparato para implementar el
método.
De acuerdo con la invención, el método de
transmisión de la información de posición en el que el lado de
transmisión transmite la información de la forma de la carretera
para especificar la sección de la carretera objetivo sobre un mapa
digital y una información de eventos para especificar la posición de
un evento usando una posición relativa en la sección de carretera
objetivo y el lado de recepción realiza el emparejamiento de mapas
en base a la información de la forma de la carretera para
identificar la sección de la carretera objetivo e identifica la
posición del evento en la sección de la carretera objetivo en base a
la información del evento se caracteriza porque el lado de
transmisión selecciona intermitentemente nodos incluidos en la
sección de la carretera objetivo para incluir los datos de las
coordenadas de los nodos en la información de la forma de la
carretera para su transmisión, y porque el lado de recepción
realiza emparejamiento de mapas para determinar las posiciones de
los nodos incluidos en la información de la forma de la carretera y
obtiene la carretera que conecta los nodos por medio de una
búsqueda de ruta para identificar la sección de la carretera
objetivo.
El lado de transmisión evalúa el potencial de
emparejamiento erróneo de los nodos en la sección de la carretera
objetivo en el lado de recepción, y determina la longitud de la
sección de carretera objetivo o el número de nodos a incluir en la
información de la forma de la carretera.
La presente invención también proporciona un
aparato de transmisión de la información de posición para transmitir
la información de la forma de la carretera para especificar la
sección de la carretera objetivo sobre un mapa digital y una
información de eventos para especificar una posición de un evento
usando una posición relativa en la sección de la carretera
objetivo. El aparato de transmisión está caracterizado porque el
aparato incluye un medio de conversión de la información de
posición para seleccionar una sección de la carretera objetivo que
tiene la posición del evento y un medio de extracción de los nodos a
transmitir para seleccionar intermitentemente los nodos a incluir
en la información de la forma de la carretera sacados de los nodos
dispuestos sobre la sección de carretera objetivo.
La presente invención proporciona además un
aparato de recepción de la información de posición para recibir la
información de la forma de la carretera para especificar la sección
de la carretera objetivo sobre un mapa digital y una información de
eventos para especificar una posición de un evento usando una
posición relativa en la sección de la carretera objetivo que se
caracteriza porque el aparato comprende un medio de emparejamiento
de mapas para realizar el emparejamiento de mapas para determinar
las posiciones de los nodos incluidos en la información de la forma
de la carretera y un medio de búsqueda de rutas para obtener la
carretera que conecta los nodos determinados para reproducir la
sección de carretera objetivo.
Esto hace posible transmitir posiciones de
eventos sobre un mapa digital de forma eficaz y precisa con una
pequeña cantidad de datos mejorando de este modo la eficacia de la
transmisión.
La Fig. 1 es una vista esquemática de un método
de transmisión de la información de posición de acuerdo con la
primera realización. La Fig. 1 (1) muestra el procesamiento en el
aparato de transmisión y las Fig. 1(2), (3) y (5) muestran
el procesamiento en el aparato de recepción. La Fig. 1(1) es
una vista esquemática de un proceso de selección de las carreteras
objetivo, (2) selecciona los nodos a transmitir, (3) representa los
nodos recibidos sobre el mapa del aparato de recepción, (4) calcula
la posición de la carretera sobre el mapa local y (5) conecta los
nodos calculados con la búsqueda de ruta más corta para determinar
la carretera o sección objetivo.
La Fig. 2 es un diagrama de bloques que muestra
la configuración del aparato de recepción de la información de
posición de acuerdo con la primera realización de la invención.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que muestra el
método de transmisión de la información de posición de acuerdo con
la primera realización.
Las Fig. 4(a), (b), (c), (d) y (e)
muestran un ejemplo de configuración de datos en el método de
transmisión de la información de posición de acuerdo con la primera
realización. La Fig. (4(a) representa la información de la
cadena de datos de los vectores de forma, para identificar las
carreteras y las secciones. La Fig. 4(b) muestra diversa
información de carreteras representada por una distancia relativa
desde cada uno de los nodos después de que se identifica la sección
de la carretera. La Fig. 4(c) muestra una representación
absoluta de latitud/longitud, (c) una representación de un lote de
coordenadas de normalización, y (e) una representación de la
función de curvatura. La Fig. 4(f) explica el ángulo de
desviación en la representación de la función de curvatura.
Las Fig. 5(a) y (b) muestran otros
ejemplos de configuración de datos de un método de transmisión de la
información de posición de acuerdo con la primera realización. La
Fig. 5(a) muestra la información de la cadena de datos de
los vectores de forma con el tipo de carretera o número para
identificar las carreteras y secciones. La Fig. 5(b) muestra
información suplementaria para facilitar la identificación de los
nodos.
La Fig. 6 explica un ángulo de un enlace de
conexión.
La Fig. 7 muestra una búsqueda de ruta que se
refiere a la información suplementaria por medio de un método de
transmisión de la información de posición de acuerdo con la primera
realización.
La Fig. 8 muestra el azimut de interceptación a
transmitir desde el lado de transmisión por medio del método de
transmisión de la información de posición de acuerdo con la segunda
realización.
La Fig. 9 explica el emparejamiento de mapas en
el lado de recepción en un método de transmisión de la información
de posición de acuerdo con la segunda realización.
La Fig. 10 explica cómo obtener el azimut de
interceptación.
La Fig. 11 muestra un flujo de procesamiento en
el lado de transmisión en un método de transmisión de la información
de posición de acuerdo con la segunda realización.
La Fig. 12 muestra un flujo de emparejamiento de
mapas en el lado de recepción en un método de transmisión de la
información de posición de acuerdo con la segunda realización.
La Fig. 13 muestra un ejemplo de configuración
de datos de un método de transmisión de la información de posición
de acuerdo con la segunda reivindicación e ilustra la información de
la cadena de datos de vectores para identificar las carreteras y
las secciones.
Las Fig. 14(1), (2), (3), (4), y (5) son
vistas esquemáticas de un método de transmisión de la información
de posición de acuerdo con la tercera realización. Las Fig.
14(1) y (2) muestran el procesamiento en el aparato de
transmisión y (3), (4) y (5) el procesamiento en el aparato de
recepción. La Fig. 14(1) es una vista esquemática de un
proceso de selección de las carreteras objetivo, (2) es la selección
de los nodos a transmitir, (3) es la representación de los nodos
recibidos sobre el mapa del aparato de recepción, (4) el calculo de
la posición de la carretera sobre el mapa local, y (5) la conexión
de los nodos calculados por la búsqueda con la ruta más corta para
determinar la carretera o sección objetivo.
La Fig. 15 muestra un ejemplo de configuración
de datos de un método de transmisión de la información de posición
de acuerdo con la tercera realización e ilustra la información de la
cadena de datos de vectores para identificar las carreteras y
secciones.
La Fig. 16 explica la distancia a una carretera
adyacente y la diferencia en el ángulo de azimut de interceptación
utilizado para la decisión en el método de transmisión de la
información de posición de acuerdo con la tercera
reivindicación.
La Fig. 17 muestra un flujo de procesamiento en
un método de transmisión de la información de posición de acuerdo
con la tercera realización.
La Fig. 18 muestra un flujo de procesamiento en
el aparato de transmisión en un método de transmisión de la
información de posición de acuerdo con la cuarta realización.
La Fig. 19 muestra un flujo de procesamiento en
el aparato de recepción en un método de transmisión de la
información de posición de acuerdo con la cuarta realización.
La Fig. 20 muestra un ejemplo de configuración
de datos de un método de transmisión de la información de posición
de acuerdo con la cuarta realización e ilustra la información de la
cadena de datos de vectores para identificar las carreteras y las
secciones.
La Fig. 21 explica un emparejamiento de
mapas.
La Fig. 22 explica los datos de la forma de la
carretera y la información de la posición relativa.
La Fig. 23 es una foto impresión de un mapa que
muestra la forma de una carretera en las montañas.
En las figuras, los números 10, 20 representan
el aparato de transmisión/recepción de la información de posición,
11, 22 es un receptor de la información de posición, 12 es una
sección de emparejamiento de mapas, 13 es una sección de búsqueda
de rutas, 14 es una base de datos de mapas digitales, 15 es una
sección de representación de mapas digitales, 16 es una sección de
entrada de información de eventos, 17 es un convertidor de la
información de posición, 18 es una sección de extracción del grupo
de nodos a transmitir/información suplementaria, y 19, 21 un
transmisor de la información de posición.
Primera
realización
De acuerdo con el método de transmisión de la
información de posición de la invención, el lado de transmisión
selecciona un pequeño número de nodos (que pueden ser dos puntos, el
punto de comienzo y el punto final) sacados de los nodos incluidos
en la sección de la carretera a transmitir, y transmite la
información de los nodos. El lado de recepción realiza un
emparejamiento de mapas para determinar las posiciones de los nodos
recibidos y busca secuencialmente las rutas más cortas que conectan
los nodos, a continuación enlaza las rutas más cortas para
identificar la sección de la carretera.
La Fig. 2 muestra la configuración del aparato
de transmisión/recepción de la información de posición 10 que
intercambia la información de eventos que se producen en
correspondencia con otro aparato 20.
El aparato 10 incluye un receptor de la
información de posición 11 para recibir la información de posición
enviada desde el transmisor de la información de posición 21 del
otro aparato 20, una base de datos de mapas digitales 14 para
acumular los datos de los mapas digitales, una sección de
emparejamiento de mapas 12 para identificar la posición del nodo
correspondiente a partir de la información de nodos incluida en la
información recibida usando un emparejamiento de mapas, una sección
de búsqueda de rutas para buscar las rutas más cortas que conectan
los nodos, una sección de representación de mapas digitales 15 para
representar la posición de los eventos sobre un mapa, una sección
de entrada de información de eventos 16 para introducir la
información de eventos, un convertidor de la información de
posición 17 para representar la posición de los eventos usando la
posición relativa de la sección de carretera objetivo representada
por los datos de la forma de la carretera, una sección de
extracción del grupo de nodos a transmitir/información suplementaria
18 para seleccionar los nodos en la sección de carretera objetivo
cuya información de nodos se transmitirá y la información
suplementaria que se transmitirá, y un transmisor de la información
de posición 19 para enviar la información de posición sobre los
nodos seleccionados junto con la información suplementaria
seleccionada para el receptor 22 de la información de posición del
otro aparato 20.
La base de datos de mapas digitales 14 incluye
los datos de los nodos y los datos de enlaces sobre un mapa
digital. Los datos de los nodos incluyen los datos de las
coordenadas de latitud/longitud de los nodos, los datos del tipo de
nodos (información de identificación tales como intersecciones,
entrada y salida de un túnel, barreras de peaje de intercambio,
puntos de cambio de los atributos de la carretera, fronteras de las
prefecturas, fronteras de la red secundaria, y marcas del terreno),
nombres, número de enlaces de conexión para conectar los nodos y
ángulo de los enlaces de conexión que representa el ángulo de los
enlaces de conexión. Los datos de enlaces incluyen datos tales como
el número de la carretera, el tipo de carretera (información de
identificación sobre autopista nacional, carreteras de las
prefecturas, y carreteras municipales), el tipo de enlace
(información de identificación sobre la línea principal,
entradas/salidas de intercambio, enlaces en una intersección,
carreteras secundarias, carreteras de conexión y carreteras entre
enlaces), presencia/ausencia de prohibiciones de tráfico y
dirección de la prohibición del tráfico, diversos costes de cada uno
de los enlaces representados por la distancia o el tiempo de viaje,
así como los datos de las coordenadas del punto de interpolación que
representan una forma de enlace. Los puntos de interpolación son
puntos fijados para representar una forma de la carretera
entre-nodos. En este punto, a menos que se
especifique lo contrario, los nodos y los puntos de interpolación
donde se mantienen los datos de coordenadas se llaman nodos. Los
datos de los nodos y los datos de enlaces sobre un mapa digital
incluye ríos, fronteras administrativas, líneas de contornos y
casas. Los datos de los nodos y los datos de enlaces distintos de
los datos de los nodos de las carreteras tienen un código de tipo y
atributos inherentes aunque la configuración es la misma que sobre
las carreteras. De este modo el sistema puede aplicarse a los datos
de los nodos y los datos de los enlaces distintos de los datos de
la carretera. Los datos de las coordenadas incluyen los datos
representados por la latitud y la longitud, relativos a la
representación de la latitud/longitud con respecto al nodo
anterior/posterior, la representación de coordenadas normalizadas
en un número predeterminado de sección y la representación de la
función de curvatura (representación de coordenadas polares
relativas con respecto al nodo anterior/posterior).
La Fig. 3 muestra individualmente el
procedimiento del procesamiento sobre el lado de transmisión y el
lado de recepción. Las Fig. 1(1), (2), (3), (4) y (5) son
vistas esquemáticas de los detalles individuales del procesamiento
sobre un mapa.
Etapa 1: Cuando se introduce la información para
reportar un evento tal como una congestión de tráfico y un
accidente de tráfico desde la sección de entrada de información de
eventos 16, el convertidor de información de posición 17 selecciona
una sección de carretera que incluye la posición del evento como una
sección de carretera objetivo sobre los datos en la base de datos
de los mapas digitales 14 y genera una información de tráfico que
representa en pantalla la posición del evento usando la distancia
relativa desde el punto de referencia de la sección de la carretera
objetivo. La Fig. 1(1) muestra la sección de carretera
objetivo seleccionada. Los círculos rellenos sobre la realización
objetivo muestran los nodos cuyos datos de coordenadas se mantienen
en la base de datos de los mapas digitales
14.
14.
Etapa 2: La sección de extracción de grupos de
nodos a transmitir/información suplementaria 18 selecciona los
nodos cuya información de nodos se transmitirá sacados de los nodos
en la sección de la carretera objetivo. Como se muestra en la Fig.
1(2), deben seleccionarse los nodos en el punto de comienzo
(p_{1}) y el punto final (p_{3}) de la sección de carretera
objetivo. Los nodos seleccionados pueden ser estos dos, pero pueden
incluir los seleccionados intermitentemente, esto es, en intervalos
de varios cientos de metros a varios kilómetros. En este ejemplo,
se selecciona adicionalmente como nodo intermedio p_{2}.
Etapa 3: Se extrae la información que mejora la
precisión del emparejamiento de mapas y la búsqueda de rutas cuando
se requiere como información suplementaria sacada de los datos de
nodos, de los nodos seleccionados y los datos de enlaces de la
sección de la carretera objetivo.
Etapa 4: el transmisor de la información de
posición envía la información de la cadena de datos de los vectores
de forma, que comprende los datos de coordenadas de los nodos
seleccionados y la información suplementaria seleccionada para
representar la sección de carretera objetivo y la información de
tráfico para representar la posición del evento por la distancia
relativa desde el punto de referencia de la sección de carretera
objetivo.
Las Fig. 4(a), (b), (c) y (d) muestran la
información de la cadena de datos de los vectores de forma sin
información suplementaria. La Fig. 4(b) muestra la
información de tráfico que incluye la información de posición de
eventos representada por la distancia relativa desde el punto de
referencia de la sección de carretera objetivo y la información de
detalles de eventos. La información de la cadena de datos de los
vectores de forma puede representarse por diversos datos de
coordenadas como se ha mencionado anteriormente, pero pueden ser
datos cualesquiera siempre que se atengan a la presente solicitud.
En la representación de la función de curvatura en la Fig.
4(e), se usa un ángulo de desviación mostrado en la Fig.
4(f). La siguiente descripción usa el ejemplo de la Fig.
4(a). En la representación de las coordenadas relativas en la
Fig. 4(a), las coordenadas del nodo de comienzo se
representan por coordenadas absolutas (longitud/latitud) y las
coordenadas de los nodos restantes por las coordenadas relativas
con respecto al nodo de comienzo (o nodo anterior en la línea de
nodos) para reducir la cantidad de datos. Un punto de referencia de
la sección de carretera objetivo en la información de tráfico puede
ser el nodo p_{2} a mitad de camino en la sección de la carretera
objetivo en lugar del punto de comienzo (p_{1}) y el punto final
(p_{3}).
La Fig. 5(a) muestra la información de la
cadena de datos de los vectores de forma incluyendo como información
suplementaria los datos de enlaces tales como el tipo de carretera,
el número de carretera y el tipo de enlace. La Fig. 5(b)
muestra la información de la cadena de datos de los vectores de
forma incluyendo como información suplementaria los datos de los
nodos tales como el tipo de nodo, el nombre del nodo, el número de
enlaces de conexión del nodo, y el ángulo entre los enlaces de
conexión. El ángulo entre los enlaces de conexión se representan
por el ángulo \theta1 a \theta4 con respecto al azimut absoluto
del norte real (línea de puntos) en el nodo (tipo de nodo =
intersección, nombre = 4 cho-me, Tsunashima).
En el lado de recepción
Etapa 5: El receptor de la información de
posición 11 recibe la información de la cadena de datos de los
vectores de forma y la información de tráfico.
Etapa 6: La sección de emparejamiento de mapas
12 usa los datos en la base de datos de mapas digitales 14 para
realizar el emparejamiento de mapas y determina la posición de los
nodos incluidos en la información de la cadena de datos de los
vectores de forma. En el caso de que la información de la cadena de
datos de los vectores de forma incluya información suplementaria,
la sección de emparejamiento de mapas 12 usa la información
suplementaria para ejecutar el emparejamiento de mapas.
La Fig. 1(3) muestra la representación
resultante de los nodos recibidos p_{1}, p_{2}, y p_{3} sobre
el mapa del lado de recepción. En el caso de que el publicador de
datos de mapas digitales perteneciente al lado de transmisión
difiera del publicador de los datos de mapas digitales
pertenecientes al lado del receptor, tal "disposición" se
produce frecuentemente.
La Fig. 1(4) muestra un estado en donde
se determina la posición de los nodos p_{1}', p_{2}' y p_{3}'
correspondientes a los nodos p_{1}. p_{2} y p_{3} sobre el
mapa del lado de recepción. Incluso en el caso de que exista una
intersección cercana que pueda ser la causa de emparejamientos
erróneos con p_{1} alrededor del nodo p_{1} como se muestra en
la Fig. 7, el emparejamiento con la posición correcta del nodo se
hace posible por referencia a la información suplementaria tal como
el nombre del nodo.
Etapa 7: La sección de búsqueda de ruta 13 usa
el coste del enlace representado por la distancia de los datos del
enlace en la base de datos de mapas digitales 14 para búsquedas
secuenciales de la ruta más corta entre nodos determinada en la
etapa 6. En el caso de que la información de la cadena de datos de
los vectores de forma incluya la información suplementaria sobre
datos del enlace, la sección de búsqueda de rutas 13 usa la
información suplementaria para ejecutar la búsqueda de ruta.
Etapa 8: Las rutas más cortas obtenidas en la
etapa 7 se enlazan secuencialmente para reproducir la sección de
carretera objetivo.
La Fig. 1(5) muestra un estado donde se
busca la ruta más corta entre los nodos p_{1}' y p_{2}', y se
busca la ruta más corta entre los nodos p_{2}' y p_{3}', a
continuación se enlazan estas rutas para determinar la sección de
carretera objetivo desde el nodo p_{1}' al nodo p_{3}'. En el
caso de que exista la Carretera de Prefectura 123 (línea de puntos)
que circunvala la Autopista Nacional 256 (línea continua gruesa)
como se muestra en la Fig. 7 que de este modo causa fácilmente un
error en la búsqueda de las rutas más cortas, es posible reproducir
la sección correcta de la carretera objetivo refiriéndonos a la
información suplementaria tal como el tipo de carretera y el número
de la carretera.
Cuando se reproduce la sección de carretera
objetivo, se calcula la posición del evento a partir del punto de
referencia de la sección de carretera objetivo en base a la
información de tráfico recibida. La posición del evento sobre el
mapa se representa a continuación por la sección de representación
de mapas digitales 15.
Cuando los nodos se seleccionan
intermitentemente a partir de la sección de carretera objetivo,
deben seleccionarse los nodos de modo que las posiciones de los
nodos no causen un error en la identificación de las posiciones de
los nodos o el cálculo de las rutas en el lado de recepción. Por
ejemplo, en la Fig. 7, se selecciona un punto donde cambia el tipo
de la carretera, de autopista nacional a carretera local principal
como el nodo p_{2}. Esto hace posible incorporar separadamente
información suplementaria entre los nodos p_{1} y p_{2} (tipo
de carretera, nombre de carretera= autopista nacional, 256) e
información suplementaria entre los nodos p_{2} y p_{3} (tipo
de carretera, número de carretera = carretera local principal, 923)
dentro de la información de la cadena de datos de los vectores de
forma, facilitando de este modo la reproducción de la sección de la
carretera objetivo en el lado de recepción.
De este modo, sólo se requiere la transmisión de
la información de los nodos seleccionados intermitentemente a
partir de la sección de la carretera objetivo como los datos de
forma de la carretera para identificar la sección de la carretera
objetivo en este método de transmisión de la información de
posición. Esto reduce considerablemente la cantidad de datos de
transmisión comparado con el caso en el que se transmite la
información de la línea de coordenadas sobre cada uno de los nodos
en la sección de la carretera objetivo.
Incluyendo información suplementaria para
facilitar la identificación de nodos y la información suplementaria
para facilitar la identificación de la ruta dentro de los datos de
la forma de la carretera, el lado de recepción puede realizar el
emparejamiento de mapas para determinar de forma precisa las
posiciones de los nodos y calcular de forma precisa las rutas más
cortas entre los nodos, reproduciendo por lo tanto fielmente la
sección de carretera objetivo transmitida sobre el mapa digital de
la misma.
Este método de transmisión de la información de
posición es especialmente ventajoso en la transmisión de una forma
de la carretera tal como carreteras de montañas con baja densidad de
carreteras, menos intersecciones y sinuosas de forma
complicada.
Aunque se ha mostrado un ejemplo de aparato de
transmisión/recepción de la información de posición que constituye
un sistema de provisión de información de tráfico mostrado como un
aparato para implementar el método de transmisión de la información
de posición, la disposición de recepción de este aparato puede
implementarse en aparatos de navegación de coches de modo que se
proporciona por este método un aparato de navegación de coche con la
característica de recepción de la información de posición.
Segunda
realización
La segunda realización explica un método para
incluir como información suplementaria la información del azimut de
interceptación en la posición del nodo en la información de la
cadena de datos de los vectores de forma, para mejorar la precisión
de emparejamiento en el lado de recepción implementando el método de
transmisión de la información de posición de la primera
reivindicación.
El azimut de interceptación en la posición del
nodo es el azimut de una tangente a la curva de la carretera en el
nodo p_{x} como se muestra por la flecha de una línea de puntos en
la Fig. 8, y representada en el sentido de las agujas de reloj
dentro del rango de 0 a 360 grados, asumiendo el azimut absoluto del
norte verdadero como 0 grados. El azimut de interceptación del nodo
p_{x} se obtiene promediando el azimut
\theta_{x-1} de la línea de conexión del nodo
p_{x-1} con el nodo p_{x} y el azimut
\theta_{x} de la línea recta que conecta el nodo p_{x} con el
nodo p_{x+1 }donde p_{x-1} es el nodo hacia
arriba adyacente al nodo p_{x} y p_{x+1} es un nodo hacia abajo
adyacente al nodo p_{x} como se muestra en la Fig. 10:
(Fórmula
1)(\theta_{x-1} + \theta_{x})
/
2
La Fig. 11 muestra el procedimiento para el lado
de transmisión para obtener el azimut de interceptación de un nodo
seleccionado a partir de la sección de carretera objetivo.
Etapa 11: El lado de transmisión obtiene los
datos de las coordenadas de un nodo seleccionado y sus nodos
adyacentes hacia arriba y hacia abajo a partir de la base de datos
de mapas digitales.
Etapa 12: El lado de transmisión calcula los
azimut de las líneas rectas que conectan los nodos y usa (la
Fórmula 1) para obtener el azimut de interceptación del nodo
seleccionado.
La Fig. 13 muestra la información de la cadena
de datos de los vectores de forma incluyendo la información sobre
los azimut de interceptación de los nodos seleccionados a partir de
la sección de carretera objetivo como información suplementaria. En
este punto, el azimut de interceptación del nodo de comienzo
(p_{1}) se representa en azimut absoluto y los acimuts de
interceptación de los nodos restantes en azimut relativo con
respecto a los nodos inmediatamente anteriores incluidos en la
información de la cadena de datos de los vectores de forma, para
reducir la cantidad de datos.
El lado de recepción recibe la información de la
cadena de datos de los vectores de forma y usa la información sobre
el azimut de interceptación para realizar el emparejamiento de
mapas. La Fig. 12 muestra el procedimiento de emparejamiento de
mapas.
Etapa 13: El lado de recepción usa los datos en
la base de datos de mapas digitales del lado de recepción para
extraer las posiciones sobre las carreteras próximas a los datos de
longitud/latitud del nodo p_{x} como candidatos para emparejar en
orden creciente de distancias al nodo p_{x}.
Etapa 14: El lado de recepción obtiene las
coordenadas del nodo adyacente de la posición candidata a partir de
la base de datos de mapas digitales para calcular el azimut de
interceptación de la posición candidata. A continuación el lado de
recepción obtiene la diferencia entre el azimut de interceptación
calculado y el azimut de interceptación del nodo px enviado en la
información suplementaria. En el caso de que la diferencia sea
menor que el valor regulado, el lado de recepción determina la
posición candidata como nodo seleccionado.
En el caso de que la diferencia sea mayor que el
valor regulado, el lado de recepción excluye la posición candidata
de los candidatos para el emparejamiento. La ejecución vuelve a la
etapa 13 y el lado de recepción extrae la siguiente posición más
próxima como un candidato para el emparejamiento y sigue la etapa
14.
De este modo, es posible prevenir el
emparejamiento erróneo haciendo referencia a la información de
azimut sobre la posición del nodo.
En la Fig. 8, el nodo p_{x} sobre la carretera
1 es probable que se empareje erróneamente con la carretera 1 que
pasa cerca del punto px y cruza la carretera 1. En el
emparejamiento, como se muestra en la Fig. 9, el lado de recepción
podría fijar el punto sobre la carretera 2 más próximo al punto px
como un punto candidato 1 para el emparejamiento y el punto sobre
la carretera 2 cerca más próximo al punto px como punto 2 candidato
para el emparejamiento. El punto candidato 1 se excluye del
emparejamiento de candidatos porque la diferencia entre el azimut
de interceptación del punto candidato 1 y el del punto px excede el
valor regulado. El punto candidato 2 se determina como el nodo
seleccionado porque la diferencia entre el azimut de interceptación
del punto candidato 2 y el del punto px está por debajo del valor
regulado.
En esta práctica, el emparejamiento erróneo del
punto candidato 1 sobre una carretera diferente como nodo
seleccionado da como resultado un error en el cálculo de rutas en la
posterior búsqueda de rutas, haciendo imposible de este modo
reproducir la sección de carretera objetivo.
Un método de transmisión de la información de
posición de esta realización incluye como información suplementaria
la información sobre el azimut de interceptación en la posición del
nodo dentro de la información de la cadena de datos de los vectores
de forma. Esto impide la fijación inadvertida de un punto de un nodo
sobre una carretera que cruza la carretera objetivo mejorando de
este modo la precisión del emparejamiento.
Tercera
realización
La tercera realización explica un método para
aumentar el número de nodos de transmisión de puntos de la carretera
cuando el lado de recepción es probable que cometa errores de
emparejamiento mejorando de este modo la precisión de
emparejamiento en el lado de recepción en la implementación del
método de transmisión de la información de posición de la primera
realización.
Las Fig. 14(1), (2), (3), (4) y (5) son
vistas esquemáticas de los detalles de procesamiento en el método
de transmisión de la información de posición sobre el mapa.
El lado de transmisión, como se muestra en la
Fig. 14(1), selecciona una sección de la carretera objetivo,
y a continuación los nodos a transmitir sacados de los nodos en la
sección de carretera objetivo. En esta práctica, el lado de
transmisión selecciona una pluralidad de nodos (grupo de nodos) para
una fácil identificación de las diferentes formas de la carretera
adyacente en secciones, donde el lado de recepción es probable que
cometa un emparejamiento erróneo debido a la presencia de una
carretera adyacente, que es paralela a la carretera objetivo.
El lado de transmisión transmite la información
de la cadena de datos de los vectores de forma que comprende los
datos de coordenadas de los nodos seleccionados y la información
suplementaria junto con la información de
tráfico.
tráfico.
La Fig. 15 ilustra la información de la cadena
de datos de los vectores de forma. En este ejemplo, la transmisión
de nodos incluye n grupos de nodos, el grupo de nodos 1 tiene m
nodos, ..., el grupo de nodos n tiene s nodos. Aunque los datos de
las coordenadas de los nodos incluidos en cada uno de los grupos de
nodos está dispuesto en orden en esta información de la cadena de
datos de los vectores de forma, la forma de la carretera
representada por una pluralidad de nodos en grupos de nodos
individuales puede representarse por coeficientes de Fourier,
aproximados por arcos y líneas rectas, o representarse por una
función de interpolación para comprimir la cantidad de datos.
Entre tanto, el lado de recepción representa las
posiciones de los nodos que ha recibido de los nodos en cada uno de
los grupos de nodos incluidos en la información de la cadena de
datos de los vectores de forma sobre el mapa del lado de recepción
como se muestra en la Fig. 14(3), a continuación realiza un
emparejamiento de mapas para calcular la posición de cada uno de
los nodos sobre el mapa del lado de recepción como se muestra en la
Fig.
14(4).
14(4).
En esta práctica, proporcionando el
emparejamiento entre la forma representada por la disposición de una
pluralidad de nodos en un grupo de nodos y la forma de la carretera
sobre el mapa del lado de recepción, es posible obtener de forma
precisa la posición de cada uno de los nodos sobre el mapa del lado
de recepción.
Cuando se determina la posición del nodo, el
lado de recepción busca secuencialmente las rutas más cortas que
conectan los nodos localizados intermitentemente, a continuación
enlaza las rutas más cortas para reproducir la sección de carretera
objetivo, como se muestra en la Fig. 14(5).
En este método de transmisión de la información
de posición, el lado de transmisión selecciona los nodos a incluir
en un grupo de nodos en base al siguiente criterio:
(1) Como se muestra en la Fig. 16, cuando la
distancia L_{j} desde el nodo p_{j} a la posición más próxima
p_{i}' es pequeña y la diferencia (\Delta\theta_{j} =
\theta_{j} - \theta_{j}') entre el ángulo de azimut de
interceptación \theta_{j} en el nodo p_{j} y el ángulo de
interceptación \theta_{j}' en el nodo p_{j}' es pequeña, se
determina el nodo p_{j} como un nodo que probablemente se
emparejará erróneamente en el lado de recepción.
Por ejemplo, el valor de decisión
\varepsilon_{j} se define como
(Fórmula
2)\varepsilon_{j} = \alpha x L_{j} + \beta x
| \Delta\theta_{j}
|
(donde a y \beta son coeficientes
predeterminados) y cuando \varepsilon_{j} es más pequeño que el
valor regulado \varepsilon_{0}, el nodo p_{j} se determina
como un nodo que probablemente se emparejará erróneamente en el
lado de
recepción.
(2) Cuando el nodo p_{j} es un nodo que
probablemente se emparejará erróneamente se determina si los nodos
anterior y posterior al nodo pj son nodos que probablemente se
emparejarán erróneamente en el lado de recepción en base al
criterio según (1) y el rango de nodos a determinar se expande
secuencialmente hasta que se encuentra un nodo que no es probable
que se empareje erróneamente en el lado de recepción. Cuando un nodo
es improbable que se empareje erróneamente en el lado de recepción,
esto es, se encuentra un nodo que satisface que \varepsilon_{j}
\geq \varepsilon_{0}, se asume que se obtiene una forma que se
identifica por si misma a partir de la forma de la carretera
adyacente y el nodo así como los nodos que satisfacen que
\varepsilon_{j} < \varepsilon_{0} se emplean como
miembros de un grupo de nodos.
La Fig. 17 muestra un ejemplo de un
procedimiento para seleccionar los nodos a incluir en un grupo de
nodos.
Etapa 21: Se selecciona la sección de carretera
objetivo
Etapa 22: Se selecciona el nodo p_{j} a
transmitir
Etapa 23: Asumimos que m=0.
Etapa 24: Se calculan la distancia L_{j\pm m}
a la carretera adyacente y la diferencia de los ángulos de azimut
\Delta\theta_{j\pm m}.
Etapa 25: Se calcula el valor de decisión
\varepsilon_{j\pm m} usando la (Fórmula 2).
Etapa 26: Cuando tanto
\varepsilon_{j-m} como \varepsilon_{j+m} son
menores que el valor regulado \varepsilon_{0},
Etapa 28: Se repite el procedimiento desde la
etapa 24 asumiendo que m= m+1.
Cuando bien
\varepsilon_{j-m} o \varepsilon_{j+m} es
mayor que el valor regulado \varepsilon_{0},
Etapa 27: P_{j-m},...,
P_{j}, P_{j+m} se emplean como miembros de un grupo de nodos
alrededor de P_{j}.
De este modo, este procedimiento evalúa el
potencial de emparejamientos erróneos de nodos en el lado de
recepción en base a la distancia desde un nodo a la carretera
adyacente y la diferencia entre el azimut de interceptación en el
nodo y el azimut de interceptación en el punto más próximo sobre la
carretera adyacente, y selecciona los nodos a incluir en un grupo
de nodos dependiendo del valor de evaluación.
El lado de transmisión evalúa el potencial de
emparejamiento erróneo de nodos en el lado de recepción. El lado de
transmisión transmite más nodos en puntos de la carretera cuando el
lado de recepción es probable que cometa un emparejamiento erróneo
mejorando de ese modo la precisión del emparejamiento en el lado de
recepción y reproduciendo fielmente la sección de carretea
objetivo.
El planteamiento para la evaluación del
potencial para emparejamientos erróneos de nodos en el lado de
recepción en base a la distancia desde un nodo a una carretera
adyacente y la diferencia del azimut de interceptación pueden
aplicarse a un método para transmitir "datos de la forma de la
carretera" comprendiendo las cadenas de datos de los vectores de
forma como se ha mencionado bajo el epígrafe "Antecedentes de la
Invención". Es posible determinar la longitud de la forma de la
carretera especificada por las cadenas de datos de los vectores de
forma y el número de nodos a incluir dentro de las cadenas de datos
de los vectores de forma dependiendo del valor de la
evaluación.
Cuarta
realización
La cuarta realización explica un método para
soportar un caso en el que los datos de los mapas digitales
mantenidos por el lado de recepción son de una versión más
antigua.
En un método de transmisión de la información de
posición de acuerdo con las realizaciones primera hasta la tercera,
el lado de recepción obtiene las rutas más cortas entre los nodos
por medio de una búsqueda de rutas para reproducir la sección de
carretera objetivo. De este modo las carreteras no incluidas en la
base de datos de mapas digitales en el lado de recepción no pueden
reproducirse. Por ejemplo, en el caso de que los datos de los mapas
digitales en el lado de recepción sean de una versión más antigua y
no incluyan los datos de una carretera recientemente abierta al
tráfico, es imposible conectar los nodos intermitentes especificados
por el lado de transmisión usando esta carretera. Como resultado,
la sección de la carretera objetivo pretendida por el lado de
transmisión es diferente de la reproducida por el lado de recepción.
Esto causará que el lado de recepción asuma por error que está
presente un evento en otra carretera.
De hecho, tal problema se produce frecuentemente
en el caso de que el lado de transmisión sea un medio de provisión
de información de un sistema de provisión de información de tráfico
y el lado de recepción sea un aparato de navegación de un coche
provisto con información de tráfico.
La cuarta realización explica un método de
transmisión de la información de posición para evitar tal
situación.
En este método, el lado de transmisión
identifica la fecha de cuando se fijaron los datos del mapa digital
de la carretera objetivo, y selecciona el tipo del método utilizado
de transmisión de la información de posición dependiendo de la
fecha de fijación. La fecha de fijación para una base de datos de
mapas digitales para una carretera solapa sustancialmente el
periodo de apertura de la carretera. Por ejemplo, cuando la
carretera objetivo ya se ha abierto al tráfico, los aparatos de
navegación del coche que tienen la base de datos de mapas digitales
incluyendo los datos de la nueva carretera son muy pocos en número.
En este caso, el lado de transmisión emplea un método de
transmisión de la información de posición que evitará una mala
interpretación de que un evento que está presente sobre una
carretera distinta de la carretera objetivo, sin mencionar la
identificación de la carretera objetivo, incluso cuando el aparato
de navegación del coche tenga una base de datos de mapas digitales
que no incluya los datos de la nueva carretera, para suministrar
información de tráfico.
En el caso de que se defina la fecha de fijación
de datos para la carretera en cada uno de los enlaces de la
carretera en la base de datos de mapas digitales, el lado de
transmisión emplea la fecha. De lo contrario, el lado de
transmisión compara las versiones de los datos de mapas digitales y
calcula la fecha de fijación desde la fecha de revisión de la
versión que primero incorpora el enlace de la carretera.
El lado de transmisión incluye la información
que representa la fecha de fijación de los datos de la carretera
objetivo y la información sobre la distancia entre nodos en la
información de la cadena de datos de los vectores de forma.
El lado de recepción se refiere a la fecha de
fijación de los datos de la carretera objetivo en la información
recibida de la cadena de datos de los vectores de forma. Cuando el
lado de recepción ha determinado que los datos de la carretera
objetivo no están incluidos en la base de datos de mapas digitales
propia, para la reproducción de la sección de carretera
objetivo.
En el caso de que la distancia de la ruta más
corta entre nodos sea extremadamente diferente de las distancias
entre nodos incluidas en la información de la cadena de datos de los
vectores de forma, el lado de recepción determina que los datos de
la carretera objetivo no están incluidos en la propia base de datos
de mapas digitales, y para la reproducción de la sección de
carretera objetivo.
El diagrama de flujo de la Fig. 18 muestra el
procedimiento en el lado de transmisión.
Etapa 30: El lado de transmisión selecciona la
sección de carretera objetivo.
Etapa 31: El lado de transmisión selecciona los
nodos a transmitir.
Etapa 32: Cuando la fecha de fijación de datos,
de los datos de la carretera que conecta los nodos seleccionados es
igual o anterior que la fecha de referencia (valor regulado),
Etapa 33: El lado de transmisión emplea un
método de transmisión de la información de posición de acuerdo con
las realizaciones primera a tercera.
En el caso de que la fecha de fijación de los
datos de la carretera que conecta los nodos seleccionados sea
posterior a la fecha de referencia,
Etapa 35: El lado de transmisión emplea un
método de transmisión de la información de posición para transmitir
los datos que representan directamente la forma de la carretera de
la sección de carretera objetivo (tal como una cadena de datos de
coordenadas sobre cada uno de los nodos para identificar la forma de
la carretera).
Etapa 36: El lado de transmisión transmite la
información de posición en base al método seleccionado.
La Fig. 20 ilustra la información de la cadena
de datos de los vectores de forma a transmitir usando un método de
la invención.
Esta información incluye la fecha de fijación de
los datos de las carreteras que conectan los nodos y los datos de
la distancia de búsqueda.
El diagrama de flujo de la Fig. 19 muestra el
procedimiento en el lado de recepción que ha recibido la información
de la cadena de datos de los vectores de forma.
Etapa 40: El lado de recepción recibe la
información.
Etapa 41: el lado de recepción se refiere a la
información suplementaria para determinar las coordenadas de cada
uno de los nodos por medio del emparejamiento de mapas.
Etapa 42: El lado de recepción identifica si la
fecha de fijación de datos de los datos entre los nodos incluida en
los datos recibidos es anterior a la fecha de creación de los datos
de los mapas del aparato local, y en el caso de que sea
anterior,
Etapa 43: El lado de recepción se refiere a la
información suplementaria para realizar la búsqueda de ruta entre
los nodos y determinar la sección de carretera objetivo.
Etapa 44: El lado de recepción identifica si la
diferencia entre la distancia de la sección de carretera objetivo
determinada y la distancia de búsqueda entre nodos incluida en los
datos recibidos está dentro del error regulado, y en el lado de que
esté dentro del error regulado,
Etapa 45: El lado de recepción reproduce toda la
forma de la sección de carretera objetivo.
En el caso de que la fecha de fijación no sea
anterior a la fecha de creación de los datos de mapas del aparato
local en la Etapa 42, o en el caso de que la diferencia entre la
distancia de la sección de carretera objetivo determinada y la
distancia de búsqueda entre nodos incluida en los datos recibidos no
esté dentro del error regulado, el lado de recepción descarta la
información entre los nodos.
Siguiendo este procedimiento, es posible
eliminar la transmisión de información de posición errónea causada
por versiones diferentes de los datos de mapas digitales mantenidos
por el lado de transmisión y el lado de recepción cuando se aplica
un método de transmisión de la información de posición de acuerdo
con la invención.
Aunque tanto la fecha de fijación de los datos
de las carreteras que conectan los nodos como los datos de la
distancia de búsqueda se incluyen en la información de la cadena de
datos de los vectores de forma en la descripción anterior, pueden
incluirse datos cualesquiera.
Aunque la invención se ha descrito en detalle
con referencia a realizaciones particulares, los especialistas en
la técnica apreciarán que la invención puede modificarse o
corregirse de diversas formas sin apartarse del alcance de la
invención.
Como se habrá entendido de la descripción
anterior, de acuerdo con un método para transmitir la información
de posición sobre un mapa digital y un aparato para implementar el
método es posible transmitir la información de forma eficaz y
precisa sobre la forma y la posición sobre un mapa digital usando
una pequeña cantidad de datos, mejorando por lo tanto la eficacia
de la transmisión de datos.
Claims (17)
-
\global\parskip0.970000\baselineskip
1. Un método de transmisión de información de posición para transmitir y recibir información de la forma de la carretera, comprendiendo el método las etapas de:del lado de la transmisión:generar información de la forma de la carretera para una sección de la carretera objetivo sobre un mapa digital;transmitir la información de la forma de la carretera asociada con la sección de la carretera objetivo; ydel lado de la recepción:identificar la sección de carretera objetivo sobre el mapa digital en base a la información de la forma de la carretera;caracterizado porque:la etapa de generar la información de la forma de la carretera comprende seleccionar nodos de forma intermitente desde dentro de la sección de la carretera objetivo que juntos representan la sección de carretera objetivo, y especificar los datos de las coordenadas de los nodos seleccionados;la etapa de identificar la sección de la carretera objetivo comprende obtener una carretera entre los nodos seleccionados usando una búsqueda de rutas. - 2. El método de acuerdo con la reivindicación 1,en el que la información de la forma de la carretera transmitida desde el lado de transmisión incluye información suplementaria que indica atributos de los nodos seleccionados, yen el que el lado de recepción se refiere a la información suplementaria en la etapa de ejecutar un emparejamiento de mapas para determinar las posiciones de los nodos.
- 3. El método de acuerdo con la reivindicación 2,en el que la información suplementaria que indica los atributos de los nodos incluye al menos uno de: el tipo de nodo, el nombre del nodo, el número de enlaces que conectan, los ángulos entre los enlaces que conectan, y un azimut de interceptación en el nodo seleccionado.
- 4. El método de acuerdo con la reivindicación 2,en el que la información suplementaria que indica los atributos de los nodos incluye un azimut de interceptación en el nodo seleccionado y al menos uno de: el tipo de nodo, el nombre del nodo, el número de enlaces que conectan, y los ángulos entre los enlaces que conectan.
- 5. El método de acuerdo con la reivindicación 1,en el que la información de la forma de la carretera transmitida desde el lado de transmisión incluye información suplementaria indicando atributos de los enlaces incluidos entre los nodos seleccionados, yen el que el dispositivo de recepción se refiere a la información suplementaria durante el uso de la búsqueda de rutas en la etapa de obtener la carretera entre los nodos.
- 6. El método de acuerdo con la reivindicación 5,en el que la información suplementaria que indica los atributos de los enlaces incluye al menos uno de: el tipo de carretera, el número de carretera, y el tipo de enlace.
- 7. El método de acuerdo con la reivindicación 1,en el que el lado de transmisión selecciona una pluralidad de nodos dispuestos alrededor del nodo seleccionado en la etapa de seleccionar intermitentemente los nodos en la sección de carretera objetivo y transmite la información de la forma de la carretera incluyendo los datos de las coordenadas de cada uno de los nodos seleccionados.
- 8. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:evaluar la precisión del emparejamiento en el lado de recepción en base a la distancia desde un nodo al punto más próximo sobre una carretera adyacente y la diferencia entre los azimut de interceptación en el nodo y en el punto más próximo sobre la carretera adyacente;
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seleccionar una pluralidad de nodos dispuestos alrededor del nodo seleccionado en la etapa de seleccionar intermitentemente los nodos en la sección de la carretera objetivo; ytransmitir la información de la forma de la carretera incluyendo los datos de las coordenadas de cada uno de los nodos seleccionados,en el que las etapas de evaluar la precisión del emparejamiento, se ejecutan en el lado de transmisión seleccionando una pluralidad de nodos, y transmitiendo la información de la forma de la carretera. - 9. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:comparar la fecha de fijación de los datos de los mapas digitales de la carretera en la sección de carretera objetivo con la fecha regulada; y transmitir la información de la forma de la carretera incluyendo los datos que representan la forma de la carretera en la sección de la carretera objetivo, en el caso de que la fecha de fijación sea posterior a la fecha regulada;en el que las etapas de comparar la fecha de fijación con la fecha regulada y transmitir la información de la forma de la carretera se ejecutan en el lado de transmisión.
- 10. El método de acuerdo con la reivindicación 1,en el que la información de la forma de la carretera transmitida desde el lado de transmisión incluye una fecha de fijación en la que se fijaron los datos de los mapas digitales de la carretera en la sección de carretera objetivo, yen el que la etapa de identificar la sección de carretera objetivo se salta en el caso de que la fecha de fijación sea posterior a la fecha de creación de los datos del mapa digital perteneciente al lado de recepción.
- 11. El método de acuerdo con la reivindicación 1,en el que la información de la forma de la carretera transmitida desde el lado de transmisión incluye los datos de distancia entre los nodos seleccionados intermitentemente, yel método comprende además la etapa de:comparar la distancia de la carretera que conecta los nodos obtenidos por medio de la búsqueda de rutas y la distancia entre los nodos en la información de la forma de la carretera; ydiscriminar la propiedad de la búsqueda de ruta;en el que las etapas de comparar las distancias y discriminar la propiedad se ejecutan en el lado de recepción.
- 12. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:evaluar la precisión del emparejamiento de los nodos en la sección de la carretera objetivo; ydeterminar una longitud de la sección de carretera objetivo o el número de nodos en la información de la forma de la carretera en base al resultado de la etapa de evaluación,en el que las etapas de evaluar la precisión y de determinar la longitud se ejecutan en el lado de transmisión.
- 13. El método de acuerdo con la reivindicación 12,en el que, en la etapa de evaluar la precisión, se evalúa la precisión del emparejamiento en base a la distancia desde un nodo al punto más próximo sobre una carretera adyacente y la diferencia entre los azimut de interceptación en el nodo y en punto más próximo.
- 14. Un aparato de transmisión de la información de posición para transmitir la información de la forma de la carretera para especificar una sección de la carretera objetivo sobre un mapa digital usando un posicionamiento relativo con respecto a la sección de carretera objetivo, comprendiendo el aparato:un medio de conversión de la información de posición para seleccionar la sección de la carretera objetivo; yun medio de extracción de los nodos a transmitir seleccionando nodos de forma intermitente para dicha información de la forma, sacados de los nodos dispuestos sobre la sección de la carretera objetivo;caracterizado porque:el medio de extracción de los nodos de transmisión está configurado para seleccionar los nodos de tal modo que dicha sección de carretera objetivo puede identificarse por una búsqueda de ruta.
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- 15. Un aparato de recepción de la información de posición para recibir la información de la forma de la carretera que designa una sección de la carretera objetivo sobre un mapa digital, comprendiendo el aparato:un medio de emparejamiento de mapas para realizar el emparejamiento de mapas con respecto a la información de la forma de la carretera;caracterizado porque:el medio de emparejamiento de mapas está configurado para realizar el emparejamiento de mapas para determinar las posiciones de los nodos incluidos en la información de la forma de la carretera; representando los nodos juntos la sección de la carretera objetivo; yel aparato comprende además un medio de búsqueda de rutas para obtener una carretera que conecta los nodos determinados para reproducir la sección de la carretera objetivo.
- 16. El aparato de recepción de la información de posición de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además:un medio de emparejamiento de mapas para ejecutar el emparejamiento de mapas en base a la información de nodos, de algunos de los nodos incluidos en la información de la forma de la carretera para determinar las posiciones de los nodos sobre un mapa digital.
- 17. El aparato de recepción de la información de posición de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además:un medio de emparejamiento de mapas para ejecutar el emparejamiento de mapas en base a la información de nodos sobre al menos dos nodos en la información de la forma de la carretera para determinar las posiciones de los nodos sobre un mapa digital.
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