KR100716893B1 - 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치 및방법 - Google Patents

차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치 및방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치에 있어서, 소정 제어에 따라 MAP 정보 및 신규 도로 정보에 따른 도로를 디스플레이하는 표시부와, 현재 주행하고 있는 도로가 맵(MAP) 정보 매칭을 이탈함을 검출하면, 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로인지 검사하고, 상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로일 경우 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보 매칭을 이탈한 횟수가 설정 횟수 이상일 경우 상기 MAP 정보 이탈 직전의 도로 타입을 검출하고, 상기 도로 타입과 현재 위치에 상응하게 신규 도로를 작성한 후 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부와, 상기 MAP 정보 및 신규 도로를 저장하는 메모리를 포함함을 특징으로 한다.
신규 도로 작성, 신규 도로 디스플레이, 신규 도로 활용, MAP 정보 이탈

Description

차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REGISTRATING A NON-REGISTRATION ROAD IN A CAR NAVIGATION SYSTEM}
도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 내부 구조
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 작성 과정을 도시한 순서도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 디스플레이 과정을 도시한 순서도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 활용 과정을 도시한 순서도
본 발명은 차량용 네비게이션(navigation) 시스템에서 미등록 도로를 등록하 는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 맵(MAP) 정보 상에 미등록 되어 있는 도로를 신규 도로로 작성하고, 상기 신규 도로를 디스플레이하고, 상기 신규 도로를 활용하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 차량이 필수 불가결한 수단으로 인식되면서 차량 주행에 필수적으로 필요한 디바이스들, 일 예로 엔진 등과 같이 차량 주행에 필수적으로 필요한 디바이스들 이외에 차량 운전자에게 각종 편의를 제공하도록 하는 다양한 디바이스들, 일 예로 차량용 네비게이션 시스템이 활발하게 연구.개발되고 있다. 여기서, 상기 차량용 네비게이션 시스템이란 지능형 교통 체계(ITS : Intelligent Transport System)를 구체화시킨 시스템으로서, 전세계 위치 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 위성을 사용한 위치 정보를 차량에 도입하여 현재 차량의 위치를 기준으로 주변의 도로 상황 등을 차량 운전자에게 제공하는 시스템이다.
즉, 상기 차량용 네비게이션 시스템은 상기 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 정보를 사용하여 차량의 위치 정보를 검출하고, 상기 검출한 차량의 위치 정보를 가지고 미리 CD-ROM 형태로 저장되어 있는 위치 정보를 검색하여 상기 검출한 차량의 위치 정보에 대응하는 지도 정보를 제공하는 시스템을 나타낸다. 상기에서 설명한 바와 같이 상기 차량용 네비게이션 시스템은 현재의 차량 위치 정보를 기준으로 하여 지도 정보를 제공함으로써, 차량 운전자는 차량 운행 지역이 낯설은 지역이라고 할지라도 상세한 위치 정보를 제공받을 수 있어 차량 운전자의 편의성을 증가시키게 되는 것이다.
그런데, 현재 상기 차량용 네비게이션 시스템은 MAP 정보상에 등록되어 있는 도로만을 디스플레이(display)하기 때문에, 상기 MAP 정보를 신속하게 업그레이드(upgrade)하는 것이 난이할 경우 상기 MAP 정보상에 미등록되어 있는 도로를 디스플레이하는 것이 불가능하였었다. 따라서, 차량 운전자는 지속적으로 동일한 도로를 주행한다고 하더라도 상기 차량용 네비게이션 시스템으로부터 정확한 안내를 제공받는 것이 불가능하다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치에 있어서, 소정 제어에 따라 MAP 정보 및 신규 도로 정보에 따른 도로를 디스플레이하는 표시부와, 현재 주행하고 있는 도로가 맵(MAP) 정보 매칭을 이탈함을 검출하면, 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로인지 검사하고, 상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로이고, 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보 매칭을 이탈한 횟수가 설정 횟수 이상일 경우 상기 MAP 정보 이탈 직전의 도로 타입을 검출하고, 상기 도로 타입과 현재 위치에 상응하게 신규 도로를 작성한 후 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부와, 상기 MAP 정보 및 신규 도로를 저장하는 메모리를 포함함을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치의 제어 방법에 있어서, 현재 주행하고 있는 도로가 맵(MAP) 정보 매칭을 이탈함을 검출하면, 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로인지 검사하는 과정과, 상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로이고 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보 매칭을 이탈한 횟수가 설정 횟수 이상인지 검사하는 과정과, 상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보 매칭을 이탈한 횟수가 설정 횟수 이상일 경우 상기 MAP 정보 이탈 직전의 도로 타입을 검출하고, 상기 도로 타입과 현재 위치에 상응하게 신규 도로를 작성한 후 메모리에 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 차량용 네비게이션(navigation) 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치 및 방법을 제공한다. 특히, 본 발명은 차량용 네비게이션 시스템에서 맵(MAP) 정보 상에 미등록 되어 있는 도로를 신규 도로로 작성하고, 상기 신규 도로를 디스플레이하고, 상기 신규 도로를 활용하는 장치 및 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 내부 구조를 도시한 블록도이다.
상기 도 1을 참조하면, 먼저 상기 장치는 전세계 위치 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 수신부(111)와, 방위각 센서(113)와, 거리 센서(115)와, 위치 결정부(117)와, MAP 정보 매칭부(119)와, 메모리(memory)(121)와, 제어부(controller)(123)와, 키입력부(125)와, 오디오 처리부(127) 및 표시부(129)로 구성된다.
먼저, 상기 GPS 수신부(111)는 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 정보를 수신하고, 상기 수신한 GPS 위성 정보를 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 GPS 위성 정보는 차량의 주행 상태에 따른 정보, 즉 방위각 및 속도 정보 등을 결정할 수 있는 정보가 될 수 있다. 상기 방위각 센서(113)는 차량의 적소에 장착되어 차량 주행시 상기 차량 주행에 따른 방위각을 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 방위각 센서(113)는 자이로(gyro) 센서 등이 될 수 있다. 상기 거리 센서(115) 역시 상기 방위각 센서(113)와 마찬가지로 차량의 적소에 장착되어 차량 주행시 상기 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다.
상기 위치 결정부(117)는 상기 GPS 수신부(111)에서 출력하는 GPS 위성 정보와, 방위각 센서(113)에서 출력하는 방위각과, 상기 거리 센서(115)에서 출력하는 이동 거리를 입력하여 차량의 현재 위치를 검출하고, 상기 검출한 차량의 현재 위치를 상기 MAP 정보 매칭부(119)로 출력한다. 여기서, 상기 위치 결정부(117)가 차 량의 현재 위치를 검출하는 동작은 본 발명과 직접적인 연관이 없으므로 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 MAP정보 매칭부(119)는 상기 위치 결정부(117)에서 출력하는 차량의 현재 위치 정보를 입력하여 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 MAP 정보를 사용하여 차량의 현재 위치를 정확하게 MAP 정보로 매칭시킨 후 상기 제어부(123)로 출력한다.
상기 키입력부(125)는 다수의 키들을 구비하며, 특히 상기 차량용 네비게이션 시스템의 동작 모드를 설정하기 위한 키들을 구비한다. 여기서, 상기 차량 오디오 시스템의 동작 모드를 설정하기 위한 키들은 새로운 키들로 구비될 수도 있으며, 상기 다수의 키들을 조합하여 구비될 수도 있음은 물론이다.
상기 오디오 처리부(127)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 경보 메시지를 오디오 처리하여 출력한다.
상기 표시부(129)는 액정 크리스탈 디스플레이 유닛(LCD: Liquid Crystal Display unit) 혹은 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 등과 같은 디바이스들로 구성 가능하며, 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 MAP 정보 매칭부(119)에서 제공하는 MAP 정보, 특히 본 발명의 실시예에서는 신규 도로 정보를 디스플레이한다. 또한, 상기 표시부(129)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 경보 메시지를 디스플레이한다.
상기 제어부(123)는 상기 차량용 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 신규 도로가 작성되어야 하거나, 혹은 신규 도로를 디스플레이 해야하 거나, 신규 도로를 활용하는 등의 동작을 제어한다.
상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 작성 과정에 대해서 설명하기로 한다.
상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 작성 과정을 도시한 순서도이다.
상기 도 2를 참조하면, 먼저 211단계에서 상기 장치는 현재 주행하고 있는 도로가 미리 등록되어 있는 MAP 정보를 이탈함을 검출하고 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 상기 장치는 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 존재하지 않는지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 존재할 경우 상기 장치는 215단계로 진행한다. 상기 215단계에서 상기 장치는 상기 MAP 정보 이탈에 따른 해당 작업을 수행하고 종료한다.
한편, 상기 213단계에서 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 존재하지 않을 경우 상기 장치는 217단계로 진행한다. 상기 217단계에서 상기 장치는 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보를 이탈한 횟수가 미리 설정되어 있는 설정 횟수 이상인지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보를 이탈한 횟수가 미리 설정되어 있는 설정 횟수 이상일 경우 상기 장치는 219단계로 진행한다. 상기 219단계에서 상기 장치는 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보를 이탈하기 직전의 도로 타입을 검출하고 221단계로 진행한다. 상기 221단계에서 상기 장치는 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보를 이탈하기 직전의 도로 타입과 현재 위치 정보에 상응하고 신규 도로를 작성하고, 상기 작성한 신규 도로를 메모리에 저장하고 종료한다.
상기 도 2에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 작성 과정에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 디스플레이 과정에 대해서 설명하기로 한다.
상기 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 디스플레이 과정을 도시한 순서도이다.
상기 도 3을 참조하면, 먼저 311단계에서 상기 장치는 MAP 정보를 디스플레이하는 중에 313단계에서 신규 도로를 포함하고 있는지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 신규 도로를 포함하고 있지 않을 경우 상기 장치는 315단계로 진행한다. 상기 315단계에서 상기 장치는 일반적인 MAP 정보 디스플레이에 따른 해당 작업을 수행하고 종료한다.
한편, 상기 313단계에서 검사 결과 상기 신규 도로를 포함하고 있을 경우 상기 장치는 317단계로 진행한다. 상기 317단계에서 상기 장치는 메모리를 리드하여 신규 도로를 검출하고 319단계로 진행한다. 상기 319단계에서 상기 장치는 상기 검출한 신규 도로를 MAP 정보 상에 디스플레이하고 종료한다. 여기서, 상기 신규 도로는 MAP 정보 상에 미등록 되어 있는 도로이므로 상기 MAP 정보 상에 등록되어 있 는 도로와는 별도의 색으로 디스플레이하여 차별화시킨다.
상기 도 3에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 디스플레이 과정에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 활용 과정에 대해서 설명하기로 한다.
상기 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로를 등록하는 장치의 신규 도로 활용 과정을 도시한 순서도이다.
상기 도 4를 참조하면, 먼저 411단계에서 상기 장치는 경로 탐색 및 MAP 정보를 매칭하는 중에 413단계에서 신규 도로를 포함하고 있는지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 신규 도로를 포함하고 있지 않을 경우 상기 장치는 415단계로 진행한다. 상기 415단계에서 상기 장치는 일반적인 경로 탐색 및 MAP 정보 매칭 동작에 따른 해당 작업을 수행하고 종료한다.
한편, 상기 413단계에서 검사 결과 상기 신규 도로를 포함하고 있을 경우 상기 장치는 417단계로 진행한다. 상기 417단계에서 상기 장치는 메모리를 리드하여 신규 도로를 검출하고 419단계로 진행한다. 상기 419단계에서 상기 장치는 상기 검출한 신규 도로를 경로 탐색 및 MAP 정보 매칭에 활용하고 종료한다. 여기서, 상기 신규 도로는 MAP 정보 상에 미등록 되어 있는 도로이므로 상기 MAP 정보 상에 등록되어 있는 도로와는 별도의 색으로 디스플레이하여 차별화시킨다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이 다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 본 발명은 차량용 네비게이션에서 MAP 정보 상에 미등록 되어 있는 도로를 신규 도로로 작성하고, 상기 신규 도로를 디스플레이하고, 상기 신규 도로를 활용하도록 하는 장치 및 방법을 제공함으로써 MAP 정보 업그레이드가 원활하지 않을 경우에도 사용자 편의성을 최대화시킨다.

Claims (6)

  1. 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치에 있어서,
    소정 제어에 따라 MAP 정보 및 신규 도로 정보에 따른 도로를 디스플레이하는 표시부와,
    현재 주행하고 있는 도로가 맵(MAP) 정보 매칭을 이탈함을 검출하면, 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로인지를 검사하고, 상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로이고, 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보 매칭을 이탈한 횟수가 설정 횟수 이상일 경우 상기 MAP 정보 이탈 직전의 도로 타입을 검출하고, 상기 도로 타입과 현재 위치에 상응하게 신규 도로를 작성한 후 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 제어부와,
    상기 MAP 정보 및 신규 도로를 저장하는 메모리를 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 MAP 정보를 디스플레이하는 중에 신규 도로가 포함되어 있을 경우 상기 신규 도로를 상기 메모리에서 리드하고, 상기 리드한 신규 도로를 상기 MAP 정보상에 미리 등록되어 있는 도로들과는 별도의 색으로 차별화시켜 디스 플레이함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 MAP 정보를 탐색하는 중에 신규 도로가 포함되어 있을 경우 상기 신규 도로를 상기 메모리에서 리드하고, 상기 리드한 신규 도로를 상기 MAP 정보 탐색에 활용하고, 상기 MAP 정보상에 미리 등록되어 있는 도로들과는 별도의 색으로 차별화시켜 디스플레이함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치.
  4. 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치의 제어 방법에 있어서,
    현재 주행하고 있는 도로가 맵(MAP) 정보 매칭을 이탈함을 검출하면, 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로인지를 검사하는 과정과,
    상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보상에 미등록된 도로이고 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보 매칭을 이탈한 횟수가 설정 횟수 이상인지를 검사하는 과정과,
    상기 검사 결과 상기 현재 주행하고 있는 도로가 상기 MAP 정보 매칭을 이탈한 횟수가 설정 횟수 이상일 경우 상기 MAP 정보 이탈 직전의 도로 타입을 검출하고, 상기 도로 타입과 현재 위치에 상응하게 신규 도로를 작성한 후 메모리에 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 MAP 정보를 디스플레이하는 중에 신규 도로가 포함되어 있을 경우 상기 신규 도로를 리드하고, 상기 리드한 신규 도로를 상기 MAP 정보상에 미리 등록되어 있는 도로들과는 별도의 색으로 차별화시켜 디스플레이하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치의 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 MAP 정보를 탐색하는 중에 신규 도로가 포함되어 있을 경우 상기 신규 도로를 상기 메모리에서 리드하고, 상기 리드한 신규 도로를 상기 MAP 정보 탐색에 활용하고, 상기 MAP 정보상에 미리 등록되어 있는 도로들과는 별도의 색으로 차별화시켜 디스플레이하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템에서 미등록 도로 등록 장치의 제어 방법.
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