JP2002365064A - ナビゲーション装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、走行軌跡を表示する際に、
異なる経路で複数回走行する重複道路において、走行し
た経路を明確にする表示処理を行うことにより走行軌跡
をすぐに判別できるようなナビゲーション装置を提供す
ることである。 【解決手段】 ＣＰＵ１は、走行軌跡表示処理におい
て、軌跡モードが設定されると走行中の軌跡の識別表示
を開始し、現在走行中の道路を複数回走行したか否かを
走行軌跡記憶領域６ｂから走行軌跡データを読み出して
判別する。複数回重複して走行した重複道路がある場
合、その重複道路において走行した各経路を識別できる
ように平面的、或いは立体的な表示処理を行い、その表
示処理結果を表示部４に表示させる。次いで、ＣＰＵ１
は、軌跡モードが終了すると、走行軌跡、及びその走行
表示データを走行軌跡データとして、走行軌跡記憶領域
６ｂに格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
目的地までの道案内を行うナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ
（Global Positioning System）衛星から送信される信
号を受信して現在地を検出し、ナビゲーション装置の有
する自律航法センサにより検出される情報、及びナビゲ
ーション装置の記録装置に記録される地図データに基づ
いて、車両の現在地と地図データの道路形状とをマッチ
ングさせて、ナビゲーション画面の地図上に車両の現在
地を表示する。さらに、ユーザーにより目的地が設定さ
れると、検出された現在地に基づいて、設定された目的
地までの推奨誘導経路を探索し、その探索された経路を
ナビゲーション画面の地図上に表示して目的地までの誘
導を行う。

【０００３】このような従来のナビゲーション装置で
は、軌跡モードを設定することによって、実際に走行し
た経路が走行軌跡として記憶されると共に、必要に応じ
て、後日その走行軌跡を参照することが可能である。例
えば、荷物を搬送する配送業者等は、一方通行や入り組
んだ道路など、同じ道路を複数回走行することが多く、
この軌跡モードを利用することで前回の走行軌跡を参照
し、再度走行することができる。

【０００４】また、上記軌跡モードにおける走行軌跡表
示は、図８に走行軌跡表示例を示すように、走行軌跡を
丸印で表示したり、或いは図９に走行軌跡表示例を示す
ように、他の道路と識別できるように走行軌跡の色（図
中の斜線部分）を変えて表示していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走行軌跡表示方法では、図１０に走行例を示すように、
走行軌跡上で、同じ道路を複数回走行した場合、図１
１、１２に示す走行軌跡表示となり、進入方向や進行方
向が不明確であり、走行した経路の区別がつかなかっ
た。

【０００６】本発明の課題は、走行軌跡を表示する際
に、異なる経路で複数回走行する重複道路において、走
行した経路を明確にする表示処理を行うことにより走行
軌跡をすぐに判別できるようなナビゲーション装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
走行中の自車の現在地を逐次検出し、その現在地検出デ
ータに基づいて走行中の道路上の走行軌跡を自車の表示
手段に表示するとともに、走行軌跡情報を記憶する記憶
手段を備えるナビゲーション装置において、現在走行中
の道路が前記記憶手段により記憶された走行軌跡と重な
る重複道路であるか否かを判別する判別手段と、前記判
別手段により、現在走行中の道路が重複道路であると判
別された場合、その重複走行した経路の軌跡を識別可能
に前記表示手段に表示する表示制御手段と、前記識別表
示された走行軌跡情報を前記記憶手段に更に記憶する記
憶制御手段と、を備えることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１〜図７は、本発明を適用
したナビゲーション装置の一実施の形態を示す図であ
る。まず、構成を説明する。図１は、本実施の形態にお
けるナビゲーション装置１０の内部構成を示すブロック
図である。図１に示すように、ナビゲーション装置１０
は、ＣＰＵ１、位置検出部２、入力部３、表示部４、メ
モリ５、地図データベース６ａ、及び走行軌跡記憶領域
６ｂを有する記憶装置６により構成される。

【０００９】ＣＰＵ（Central Processing Unit）１
は、位置検出部２、入力部３から入力される各種データ
に基づいて、記憶装置６に格納されているナビゲーショ
ン用の各種アプリケーションプログラムを読み出して実
行し、ナビゲーション装置１０の各部の制御動作を行
う。

【００１０】すなわち、ＣＰＵ１は、位置検出部２によ
って取得した車両の現在位置データに基づいて、車両の
相対的な変化を算出すると共に、その現在位置周辺にお
ける一定範囲の地域の地図データを記憶装置６に格納さ
れている地図データベース６ａから読み出し、車両の現
在位置や走行状況を車両周辺の地図データと共に表示部
４に表示させる。

【００１１】また、ＣＰＵ１は、後述する走行軌跡表示
処理において、軌跡モードが設定されると走行中の軌跡
の識別表示を開始し、現在走行中の道路を複数回走行し
たか否かを走行軌跡記憶領域６ｂから走行軌跡データを
読み出して判別する。複数回重複して走行した重複道路
がある場合、その重複道路において走行した各経路を識
別できるように平面的、或いは立体的な表示処理を行
い、その表示処理結果を表示部４に表示させる。次い
で、ＣＰＵ１は、軌跡モードが終了すると、走行軌跡、
及びその走行表示データを走行軌跡データとして、走行
軌跡記憶領域６ｂに格納する。すなわち、ＣＰＵ１は、
判別手段、表示制御手段、及び記憶制御手段としての機
能を備えている。

【００１２】位置検出部２は、車両の現在地を算出する
ための現在位置データを取得するための各種検出部を備
えており、図示しないＧＰＳアンテナ、角度センサ、方
位センサ、距離センサ等の各種センサを備えて構成さ
れ、ＧＰＳアンテナによりＧＰＳ衛星から送信される、
車両の絶対的な位置を示すＧＰＳ信号を検出する。

【００１３】また、位置検出部２は、角度センサによ
り、移動方向の変化量を示す車の角速度（単位時間当た
りの水平方向への回転速度）を検出し、方位センサによ
り、地磁気の検出を行い、検出結果である車両の絶対方
位データを取得し、距離センサにより、車輪の回転に応
じた単位走行距離毎のパルス信号を検出する。位置検出
部２は、取得した各検出結果を車両の現在位置データと
してＣＰＵ１に出力する。

【００１４】入力部３は、文字キー、数字キー、検索キ
ーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応づけら
れた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号
をＣＰＵ１に出力する。また、必要に応じて表示部４に
タッチパネルな等のポインティングディバイス、リモコ
ン等の入力装置を備える構成としてもよい。

【００１５】表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）等により構成され、入力部３における入力内容
や、ＣＰＵ１から入力されるナビゲーション用の表示情
報を表示する。すなわち、表示部４は、表示手段として
の機能を備えている。

【００１６】メモリ５は、ＲＡＭ（Random Access Memo
ry）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、Ｃ
ＰＵ１によって実行される各種プログラムや、これら各
種プログラムに係るデータ等を一時的に格納するワーク
エリアを形成する。

【００１７】記憶装置６は、ＣＰＵ１により実行される
ナビゲーション装置１０の各種アプリケーション、及び
これらプログラムに係るデータ等を記録する。例えば、
ＣＰＵ１によって実行される現在位置検出処理、推奨誘
導経路探索処理、走行軌跡表示処理等の各種プログラム
や、過去に探索を行った経路、過去に車両が走行した経
路、及びナビゲーション装置１０の動作に関する各種設
定データが記録される。

【００１８】また、記憶装置６は、地図データベース６
ａ、及び走行軌跡記憶領域６ｂを有する。地図データベ
ース６ａは、広域をカバーした地図情報ファイル、道路
情報ファイル等を格納したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc
Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versa
tile Disc ROM）等の地図情報記憶媒体から構成され
る。

【００１９】走行軌跡記憶領域６ｂは、出発地と目的地
を伴う走行軌跡データが、予め入力された標準データフ
ァイル、或いはユーザー入力ファイルとして複数記憶さ
れている。特に、上記ユーザー入力ファイルは、ユーザ
ーが出発地と目的地を指定し、車両がその出発地から目
的地に至るまでの間、ＣＰＵ１が算出した走行軌跡デー
タを収集し、記憶したファイルである。すなわち、走行
軌跡記憶領域６ｂは、記憶手段としての機能を備えてい
る。

【００２０】次に、本実施の形態の動作を説明する。図
２は本実施の形態のナビゲーション装置１０において実
行される、走行軌跡立体表示処理を説明するフローチャ
ートである。

【００２１】図２において、まず、ＣＰＵ１は、ユーザ
ーにより軌跡モードが設定されるのを待機し（ステップ
Ｓ１）、設定されると走行中の走行軌跡を丸印、或いは
色を変える等して他の道路と識別して表示する（ステッ
プＳ２）。次いで、ＣＰＵ１は、車両の現在地を確認し
（ステップＳ３）、現在走行中の道路が複数回走行した
道路か否かを、走行軌跡記憶領域６ｂから走行軌跡デー
タを読み出して判別する（ステップＳ４）。

【００２２】複数回走行した道路である場合、その重複
して走行した重複道路において、最後に走行した経路を
前面に出して、全ての経路を立体的に表示するように表
示処理を行い、表示部４にその表示処理結果を表示させ
る（ステップＳ５）。例えば、図３に示す走行例の場
合、走行軌跡の表示画面は図４に示す表示となる。図４
は、１回目の走行道路を最後面に、以降の走行道路を少
しずつずらして重ねるように配置し、最後の走行道路を
最前面に配置することによって立体的に表示し、走行軌
跡中の複数の経路を走行順も含めて識別できるようにし
た表示画面である。次いで、ＣＰＵ１は、ステップＳ５
で表示処理された走行表示データ、及びその走行軌跡を
メモリ５に一時的に格納する（ステップＳ６）。

【００２３】複数回走行した道路ではない場合、通過し
た走行軌跡、及びその走行表示データをメモリ５に一時
的に格納する（ステップＳ６）。

【００２４】次に軌跡モードを終了する終了ボタンがユ
ーザーによって押されたか否かを判別し（ステップＳ
７）、押された場合は、ステップＳ６でメモリ５に格納
した走行軌跡、及びその走行表示データを走行軌跡デー
タとしてファイル名を付して走行軌跡記憶領域６ｂに格
納する（ステップＳ８）。終了ボタンが押されていない
場合は、ステップＳ２に戻り、重複道路毎に立体表示処
理を行う。

【００２５】また、上記の説明では、立体表示処理は重
複道路における２回以上の走行を対象としていたが、２
回までの走行を対象とする場合は、後述する平面表示処
理を行うこととしてもよい。図５は、ＣＰＵ１によって
実行される走行軌跡平面表示処理を説明するフローチャ
ートである。図５において、図２と同一の処理部分には
同一のステップ番号を付して、その処理説明を省略す
る。

【００２６】ステップＳ３において、現在地を確認後、
現在走行中の道路が１回走行した道路であるか否かを、
走行軌跡記憶領域６ｂから走行軌跡データを読み出して
判別する（ステップＳ４ａ）。走行している場合は、１
回目の経路と２回目の経路において、重複して走行した
道路のうち、最後に走行した経路、つまり２回目の経路
を前面に表示するように表示処理を行い（ステップＳ５
ａ）、表示部４にその表示処理結果を表示させる。

【００２７】例えば、図１０に示す走行例の場合、走行
軌跡の表示は図６、及び図７に示す表示画面となる。図
６は、２回目の経路を１回目の経路より前面に表示し、
走行した経路の屈曲点は丸みを付ける等して１回目と２
回目の経路を識別できるようにした表示画面である。ま
た、図７に示す走行軌跡の表示画面のように、重複した
道路の前後を含めて色を変える等して、１回目と２回目
の経路を識別できるようにしてもよい。走行していない
場合は、ステップＳ６に移行する。以降の処理は、図２
における処理と同一であるため、その処理説明は省略す
る。

【００２８】以上のように、走行軌跡表示を行う際に、
複数回走行する重複道路がある場合、その重複道路にお
いて立体表示処理、或いは平面表示処理を行い、最後に
走行した経路を前面に表示することによって、自車が走
行した走行軌跡を経路順も含めてすぐに判別することが
できる。

【００２９】また、上記の説明では、走行軌跡は丸印、
或いは色を変える等して表示していたが、さらに、重複
道路を通過する毎に丸印の密度を多くする、或いは色や
明度の階調を濃くしていくなどの表示処理を行って、重
複走行する経路をより判別しやすい表示にしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によれば、
走行軌跡表示を行う際に、異なる経路で複数回走行する
重複道路がある場合、その重複道路において、走行した
各経路が明確になるような表示処理を行うため、走行す
る経路が重なった場合でもすぐに走行軌跡を判別するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施の形態のナビゲーション
装置の内部構成を示すブロック図である。

【図２】図１におけるＣＰＵ１により実行される走行軌
跡立体表示処理を説明するフローチャートである。

【図３】同一道路を異なる経路で複数回走行する走行例
を示す図である。

【図４】図８の走行例において、立体表示処理された表
示画面である。

【図５】図１におけるＣＰＵ１により実行される走行軌
跡平面表示処理を説明するフローチャートである。

【図６】図１０の走行例において、平面表示処理された
走行軌跡表示を示す図である。

【図７】図１０の走行例において、平面表示処理された
走行軌跡表示を示す図である。

【図８】走行軌跡を丸印で識別した、従来の走行軌跡表
示を示す図である。

【図９】走行軌跡の色を変えて識別した、従来の走行軌
跡表示を示す図である。

【図１０】同一道路を異なる経路で２回走行する走行例
を示す図である。

【図１１】図１０の走行例において、走行軌跡を丸印で
識別した、従来の走行軌跡表示を示す図である。

【図１２】図１０の走行例において、走行軌跡の色を変
えて識別した、従来の走行軌跡表示画面を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 位置検出部 ３ 入力部 ４ 表示部 ５ メモリ ６ 記憶装置 ６ａ 地図データベース ６ｂ 走行軌跡記憶領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB06 HB22 HC08 HC14 HC15 HC22 HC23 HD03 HD16 HD26 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC20 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF10 FF22 FF27 FF33 FF35

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行中の自車の現在地を逐次検出し、その
   現在地検出データに基づいて走行中の道路上の走行軌跡
   を自車の表示手段に表示するとともに、走行軌跡情報を
   記憶する記憶手段を備えるナビゲーション装置におい
   て、 現在走行中の道路が前記記憶手段により記憶された走行
   軌跡と重なる重複道路であるか否かを判別する判別手段
   と、 前記判別手段により、現在走行中の道路が重複道路であ
   ると判別された場合、その重複走行した経路の軌跡を識
   別可能に前記表示手段に表示する表示制御手段と、 前記識別表示された走行軌跡情報を前記記憶手段に更に
   記憶する記憶制御手段と、を備えることを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】前記表示制御手段は、前記重複道路におい
   て、最後に走行した走行軌跡を最前面に配置して、立体
   的に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。
3. 【請求項３】前記表示制御手段は、最後に重複走行した
   経路の重複道路において、その重複道路の前後を含めて
   識別表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。
4. 【請求項４】コンピュータに、 走行中の自車の現在地を逐次検出させる機能と、 その現在地検出データに基づいて走行中の道路上の走行
   軌跡を自車の表示手段に表示するとともに、走行軌跡情
   報を記憶させる機能と、 現在走行中の道路が記憶された走行軌跡と重なる重複道
   路であるか否かを判別させる機能と、 現在走行中の道路が重複道路であると判別された場合、
   その重複走行した経路の軌跡を識別可能に前記表示手段
   に表示させる機能と、 識別表示された走行軌跡情報を更に記憶させる機能と、 を実現させるためのプログラム。
5. 【請求項５】コンピュータに、 重複道路において、最後に走行した走行軌跡を最前面に
   配置して、立体的に表示させる機能を更に実現させるた
   めの請求項４記載のプログラム。
6. 【請求項６】コンピュータに、 最後に重複走行した経路の重複道路において、その重複
   道路の前後を含めて識別表示させる機能を更に実現させ
   るための請求項４記載のプログラム。