CN109665417A - 一种四开门电梯轿厢 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四开门电梯轿厢，解决了现有技术中，电梯多是只有一侧开门造成的电梯进出拥堵的缺陷，包括：轿厢体，顶框，联动锁紧机构，防误移机构，安全钳同步驱动机构，轿厢曳引连接装置，轿厢体具有四个侧面，每一个侧面均设置有双向对开的轿门，每一轿门均连接有独立的驱动机构，轿厢体具有四个侧门，且均能单独开启，从而增加电梯进出的通道，不会造成拥堵；防误移机构使得轿厢平层时处于静态平衡状态，安全性高。

Description

一种四开门电梯轿厢
技术领域
本发明涉及一种电梯轿厢，尤其是一种四开门电梯轿厢。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯包括轿厢、曳引系统、门机系统、电控系统及安全保护系统。
门机系统包括层门和轿门，是乘客进出电梯的唯一门户，也是乘客乘坐电梯的必要的防护装置。根据电梯的结构，轿门是设置于轿厢侧面，跟随轿厢上下运行，轿门用来封闭轿厢，保护轿厢内的乘客。层门设置于每一轿厢停留的楼层处，层门是固定的，层门的数量根据轿厢停留的层数来设定。这样电梯在正常运行过程中，除了轿厢需要停留的位置外，对于其他层门，轿厢只是经过。
但是现有的轿厢多是一侧开门，也有两侧对向开门的，但是对向开门在开启的时候也只有一侧开启。因此轿厢进出的速度较慢，对于人流量较大的场合，单侧开门的电梯存在拥堵的现象。
现有的电梯轿厢采用动平衡结构，因此电梯的轿厢在平层的时候会随着乘员的进出出现上下浮动，有一定的安全问题。
发明内容
本发明解决了现有技术中，电梯多是只有一侧开门造成的电梯进出拥堵的缺陷，提供一种四开门电梯轿厢，轿厢具有四个侧门，且均能单独开启，从而增加电梯进出的通道，不会造成拥堵。
本发明还解决了现有技术中，轿门与层门之间通过门刀实现联动，轿厢经过不停的楼层时会发出碰触声的缺陷，提供一种四开门电梯轿厢，轿门与层门之间通过可伸缩的插接式结构形成联动，缩回的时候，轿厢经过不停的楼层不会发生响声。
本发明的具体技术方案为：一种四开门电梯轿厢，其特征在于包括：
轿厢体，具有四个侧面，每一个侧面均设置有双向对开的轿门，每一轿门均连接有独立的驱动机构；
顶框，设置于轿厢体的顶部，轿门的驱动机构设置于顶框处；
联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及锁紧轿门的锁紧机构；
防误移机构，设置于顶框处，用于轿厢平层时形成静态平衡；
安全钳同步驱动机构，设置于顶框处，用于同步驱动安全钳夹紧；
轿厢曳引连接装置，用于与曳引绳连接固定并牵引整个轿厢。
轿门随轿厢升降，用于保护轿厢内乘客，轿门可以由轿门驱动机构驱动实现开闭，也可以在需要救援的时候手动开启，电梯正常工作时，层门是通过联动机构与轿门联动，在轿门开启的时候层门随之同步开启，这样在电梯正常工作时，只有轿门开启的时候通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的状况；轿门和层门均设置有对应的锁紧机构，在轿门和层门需要开启的时候，锁紧机构进行解锁，解锁可以单独进行，尤其是在救援的时候，电梯正常工作时，解锁也是通过联动机构来实现，也就是说层门和轿门的解锁也是通过联动机构实现同步解锁；防误移机构主要是为了防止轿厢平层时出现竖向位移，使得轿厢平层时处于静态平衡状态，也就是静止状态，不会随着乘客进出出现上下浮动的现象；安全钳同步驱动机构主要是为了同步驱动两安全钳。
作为优选，联动机构采用可伸缩式插接结构，包括一伸缩部件；所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处。联动机构采用可伸缩的插接式结构，伸缩部件伸出与层门形成插接结构，轿门开启过程中，伸缩部件同步运动，从而带动层门开启。
作为优选，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接；联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。
作为优选，轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。
作为优选，轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。摆杆是通过连接的摆动电机来驱动，摆杆的一端连接平层解锁装置，所述的平层解锁装置表示轿厢在平层的时候才会触发的解锁装置，当轿厢平层后，平层解锁装置触发解锁，此时摆杆才可以在摆动电机驱动下摆动，轿厢离开平层位置时，平层解锁装置锁住摆杆，摆杆不能摆动，此时轿门被锁住，从而确保非平层时轿门不会开启。
作为优选，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。锁杆永磁体和平层永磁体相互作用的方向正好推动锁杆摆动，锁杆摆动后与摆杆相脱离完成摆杆解锁，此处的永磁体可以是相吸或者相斥，根据设置的位置及锁杆的解锁方向来定；而且采用永磁体后可靠性比较高，且在电梯停电情况下，只要轿厢平层都能实现轿门解锁，从而便于救援；考虑到轿厢会经过不停留的楼层，因此通过电磁铁来产生一个抵消，平层解锁装置只在轿厢需要停留的楼层来实现解锁；当然在轿厢出故障时，需要轿厢在非平层状态开启轿门，此时可以通过电磁铁进行解锁。
作为优选，顶框包括上下对应的轿厢顶框梁及连接上下轿厢顶框梁的竖向梁，顶框梁包括四根轿厢顶框边梁及连接轿厢顶框边梁的轿厢顶框角梁，上对应的轿厢顶框角梁之间形成一个安装窗口，竖向梁处于安装窗口的两侧。
作为优选，联动锁紧机构、防误移机构和安全钳同步驱动机构分层设置于顶框的侧边处，并留出中间的空位作为站立空间；其中联动锁紧机构处于下层，防误移机构处于中层，安全钳同步驱动机构处于上层。
作为优选，顶框对角位置的上下对应的轿厢顶框角梁之间固定有保险销安装架，保险销安装架内部设置有保险销总成，保险销安装架为一体成型的框形结构，具有左右两个前后通透的腔。
作为优选，每一个腔的上下部位均安装有滚针排，保险销总成包括销体，销体的前端形成两销头，两销头分别从对应的腔内伸出，销体的上下侧边与滚针相接触。
本发明的有益效果是：轿厢体具有四个侧门，且均能单独开启，从而增加电梯进出的通道，不会造成拥堵；防误移机构使得轿厢平层时处于静态平衡状态，安全性高。
附图说明
图1是本发明一种俯视图；、
图2是本发明一种一侧门的结构示意图；
图3是本发明图2所示一侧门结构的俯视图；
图4是本发明一种轿厢顶框梁的结构示意图；
图5是本发明一种保险销安装架的结构示意图；
图中：1、轿门，2、驱动机构，3、轿厢体，4、联动锁紧机构，5、防误移机构，6、支架，7、承重，8、安全钳同步驱动杆，9、同步器，10、安全牵引绳，11、三角连接板，12、连接座，13、保险销同步杆，14、轿厢顶活动板，15、轿厢顶框梁，16、安装架立板，17、保险销孔，18、销头，19、立柱，20、轿厢底，21、轿厢顶板，22、转动臂，23、驱动电机，24、驱动臂，25、轿厢顶框边梁，26、轿厢顶框角梁，27、中间隔板，28、滚针，29、滚针排。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例：一种四开门电梯轿厢（参见图1），包括：轿厢体3，具有四个侧面，每一个侧面均设置有双向对开的轿门1，每一轿门均连接有独立的驱动机构；顶框，设置于轿厢顶部，轿门的驱动机构设置于顶框处；联动锁紧机构4，包括实现轿门与层门联动的联动机构及锁紧轿门的锁紧机构；防误移机构5，设置于顶框处；安全钳同步驱动机构，设置于顶框处；轿厢曳引连接装置，包括固定于顶框角部位置的支架6，支架上固定有承重7，承重连接曳引绳一端。
以一个轿门为例，参见图2图3，轿厢体呈四方体结构，包括四个轿厢壁和处于相邻轿厢壁之间的立柱19，厢体的顶部固定有轿厢顶板21，轿厢顶部中间为轿厢顶活动板14。立柱外表固定有导靴，同一立柱上固定有两导靴，两导靴呈一条竖线布置。轿厢的顶框包括上下对应的轿厢顶框梁15（参见图4）及连接上下轿厢顶框梁的竖向梁，轿厢顶框梁包括四根轿厢顶框边梁25及连接轿厢顶框边梁的轿厢顶框角梁26，上对应的轿厢顶框角梁之间形成一个安装窗口，竖向梁处于安装窗口的两侧。
防误移机构包括设置于轿厢顶框对角位置的上下对应的轿厢顶框角梁之间的保险销安装架，保险销安装架内部设置有保险销总成，保险销安装架（参见图5）为一体成型的框形结构，具有两安装架立板16，两安装架立板中间位置之间为中横板，中横板及保险销安装架框底之间为竖向的中间隔板27，中间隔板将保险销安装架的下部分成左右两个前后通透的腔，该腔即为保险销孔17，每一个腔的上下部位均安装有滚针排29，滚针排内部安装有多个平行的滚针28，滚针的转动轴线垂直中间隔板。保险销总成包括销体，销体的前端形成两销头18，两销头分别从对应的保险销孔内伸出，销体的上下侧边与滚针相接触。销体的尾端通过驱动臂24连接有驱动电机23，驱动电机的输出轴上固定有驱动杆，驱动杆的端部与驱动臂相铰接，驱动臂与销体尾端相铰接。保险销总成共两组，两组保险销总成处于轿厢顶框对角的位置，两组保险销总成之间通过保险销同步杆13连接形成同步，保险销同步杆为两根，两保险销同步杆靠近轿厢顶框的内侧壁布置，两保险销同步杆相对的端部共同铰接于一转动臂22上，转动臂的中间部位交接于支座上，支座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置，一根保险销同步杆的另一端通过转动臂与驱动臂相铰接，另一个保险销同步杆的另一端通过三角连接板11与另一个销体尾端相铰接，三角连接板的两个角分别铰接保险销同步杆及销体，另一个角铰接于连接座12上，连接座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置。
轿厢顶框的另一个对角线的位置上设置有轿厢安全钳，轿厢安全钳通过安全钳同步驱动杆8连接有同步器9，同步器连接有安全牵引绳10，安全牵引绳的另一端连接有保持安全牵引绳张紧的配重。
联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件，伸缩部件为采用可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，本实施例中为多棱锥形，联动杆设置于轿门驱动机构处，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与摆杆的端部位置相铰接。轿门的锁紧机构包括轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。连接轿门的门索上固定有轿门锁座，轿门锁锁舌设置于轿门锁座上，轿门锁锁舌下部连接有弹簧，轿门锁座随门索同步移动。轿门锁锁板呈平板状，轿门锁锁板上设置有滑槽，滑槽内穿有销轴，销轴固定于轿厢上，轿门锁锁板的滑移方向与轿门锁座的移动方向相垂直。轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部偏远离摆动电机的位置通过转动座铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的一端连接有摆头，摆头内设置有弧形齿槽，该弧形齿槽的转动圆心为摆杆的铰接位置，摆动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮处于弧形齿槽内并啮合。轿门锁转臂中间部位铰接于轿厢上，轿门锁转臂一端设置有长槽，长槽与轿门锁锁板的对应端之间通过销轴连接。轿门锁转臂的另一端与解锁传动杆相铰接，解锁传动杆与摆杆相铰接。摆杆的另一端连接平层解锁装置，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反，锁杆上连接有弹簧，弹簧作用锁杆的方向与永磁体作用锁杆的方向相同锁杆的一端铰接于轿厢上，锁杆的另一端与摆杆的侧边相碰触。摆杆摆动过程中，通过联动推杆推动联动杆伸缩，联动杆伸出，轿门与层门建立联动，轿门开启过程中，层门同步开启，轿门关闭过程中，层门同步关闭。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种四开门电梯轿厢，其特征在于包括：
轿厢体，具有四个侧面，每一个侧面均设置有双向对开的轿门，每一轿门均连接有独立的驱动机构；
顶框，设置于轿厢体的顶部，轿门的驱动机构设置于顶框处；
联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及锁紧轿门的锁紧机构；
防误移机构，设置于顶框处，用于轿厢平层时形成静态平衡；
安全钳同步驱动机构，设置于顶框处，用于同步驱动安全钳夹紧；
轿厢曳引连接装置，用于与曳引绳连接固定并牵引整个轿厢。
2.根据权利要求1所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于联动机构采用可伸缩式插接结构，包括一伸缩部件；所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处。
3.根据权利要求2所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接；联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。
4.根据权利要求1或2或3述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。
5.根据权利要求4所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。
6.根据权利要求5所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于顶框包括上下对应的轿厢顶框梁及连接上下轿厢顶框梁的竖向梁，顶框梁包括四根轿厢顶框边梁及连接轿厢顶框边梁的轿厢顶框角梁，上对应的轿厢顶框角梁之间形成一个安装窗口，竖向梁处于安装窗口的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于联动锁紧机构、防误移机构和安全钳同步驱动机构分层设置于顶框的侧边处，并留出中间的空位作为站立空间；其中联动锁紧机构处于下层，防误移机构处于中层，安全钳同步驱动机构处于上层。
9.根据权利要求7所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于顶框对角位置的上下对应的轿厢顶框角梁之间固定有保险销安装架，保险销安装架内部设置有保险销总成，保险销安装架为一体成型的框形结构，具有左右两个前后通透的腔。
10.根据权利要求9所述的一种四开门电梯轿厢，其特征在于每一个腔的上下部位均安装有滚针排，保险销总成包括销体，销体的前端形成两销头，两销头分别从对应的腔内伸出，销体的上下侧边与滚针相接触。
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