CN202042986U - 双电机高可靠性电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种双电机高可靠性电动执行机构。包括主电机(2)、应急电机(43)、手轮(38)、离合器(40)、蜗杆(15)、蜗杆轴(16)、带内齿蜗轮(17)，其特征在于在主电机(2)带动由空心输出轴偏心套、异形齿轮、零齿差输出齿轮等组成的行星齿轮组作为主传动；应急电机(43)的出轴上装有主动齿轮二(46)，主动齿轮二(46)与从动齿轮二(49)啮合，从动齿轮二(49)固定在蜗杆轴(16)一端，蜗杆轴(16)上安装推力轴承一(50)和推力轴承二(51)，蜗杆轴(16)上固定一个蜗杆(15)，蜗杆(15)与带内齿蜗轮(17)啮合，带动异形齿轮及零齿差输出齿轮作为应急传动；离合器(40)一端固定在蜗杆轴(16)上，另一端与手轮(38)相连，压盖(39)通过压盖固定螺栓(53)固定在底座(28)上。

Description

双电机高可靠性电动执行机构

技术领域

本实用新型属于电动执行机构，特别涉及一种双电机高可靠性电动执行机构。

背景技术

目前，国内使用的电动执行机构为仅一台电机驱动，使得在紧急状态下若电机或供电出现问题不能使阀门开启或关闭，例如在军事、石油、化工、航天、航海等领域中，当遇到紧急状态时不能及时处理，有可能使国家和生命财产造成巨大损失。

发明内容

本发明的目的在于克服以上技术不足，提供一种双电机高可靠性电动执行机构，执行机构采用两台电机作为动力输入，主电机传动采用少齿差型行星齿轮传动方式，应急电机采用蜗轮蜗杆传动方式。为保证可靠性，两台电机可采用双路电源供电，正常运行时由主电机提供动力，当紧急情况或主电源失效时，可使用应急电机驱动，保证执行器能够正常运行。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种双电机高可靠性电动执行机构，包括主电机、应急电机、空心输出轴、空心输出轴偏心套、带内齿蜗轮、蜗杆、信号输出轴、底座和上盖，其特点是在主电机的输出轴上用键一固定装在电机出轴套上，电机出轴套与上盖之间装有电机出轴轴承，在电机输出轴轴承上面装有电机轴承上卡环，下面装有电机轴承下卡环；在空心输出轴上用键四与零齿差输出齿轮固定连接，零齿差输出齿轮与异形齿轮下部内齿相啮合，异形齿轮与空心输出轴偏心套之间装有双排轴承，双排轴承下端装有垫圈、异形齿轮卡环和双排轴承卡环；异形齿轮下部设有内齿，上部设有外齿与带内齿蜗轮啮合；应急电机通过电机固定螺栓固定在端盖上，端盖通过壳体固定螺栓固定在底座上，应急电机与主动齿轮二上有键六及主动齿轮二卡环固定，从动齿轮二与蜗杆轴上有键七及从动齿轮二卡环固定，推力轴承一由底座与蜗杆轴固定，蜗杆轴上的蜗杆与带内齿蜗轮啮合，推力轴承二由推力轴承二卡环与蜗杆轴固定，密封圈由底座与蜗杆轴固定，离合器一端固定在蜗杆轴上，另一端与手轮相连，压盖通过压盖固定螺栓固定在底座上，当主电机出现故障时，应急电机带动齿轮副及蜗杆蜗轮控制阀门动作。

本实用新型的有益效果是：本执行机构具有高可靠性，正常运行时采用主电机带动行星齿轮轮系进行调节控制，当出现紧急情况下，应急电机启动开/关阀门，保证生产安全。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是双电机高可靠性电动执行机构剖面主视图。

图2是双电机高可靠性电动执行机构剖面俯视图。

图中1-电机轴承上卡环；2-主电机；3-电机固定螺栓；4-轴承一；5-空心输出轴油封；5-1-空心输出轴油封盖；6-空心输出轴；7-键三；8-轴承二卡环；9-输出轴主动齿轮；10-轴承二；11-信号输出轴；12-信号输出轴油封；12-1-油封盖；13-输出轴从动齿轮；14-键五；15-蜗杆；16-蜗杆轴；17-带内齿蜗轮；18-双排轴承；19-轴承三；20-双排轴承卡环；21-异形齿轮卡环；22-滚针轴承卡环；23-零齿差输出齿轮；23-1-键四；24-滚针轴承；25-垫圈；26-异形齿轮；27-从动齿轮一；27-1-从动齿轮螺栓；28-底座；29-蜗轮限位板；29-1-限位螺栓；30-主动齿轮一；30-1-键二；31-电机出轴套；32-主动齿轮一卡环；33-机电轴承下卡环；34-电机出轴轴承；35-壳体固定螺栓；36-上盖；36-1-键一；37-空心输出轴偏心套；38-手轮；39-压盖；40-离合器；41-密封圈；42-端盖；43-应急电机；44-键六；45-主动齿轮二卡环；46-主动齿轮二；47-从动齿轮二卡环；48-键七；49-从动齿轮二；50-推力轴承一；51-推力轴承二；52-推力轴承二卡环；53-压盖固定螺栓。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种双电机高可靠性电动执行机构，包括主电机(2)、应急电机(43)、手轮(38)、空心输出轴(6)、空心输出轴偏心套(37)、带内齿蜗轮(17)、蜗杆(15)、信号输出轴(11)、底座(28)和上盖(36)，其特点是在主电机(2)的输出轴上用键一(36-1)固定装一个电机出轴套(31)，电机出轴套(31)与上盖(36)之间装有电机出轴轴承(34)，在电机出轴轴承(34)上面装有电机轴承上卡环(1)，下面装有电机轴承下卡环(33)；在空心输出轴(6)上用键四(23-1)与零齿差输出齿轮(23)固定连接，零齿差输出齿轮(23)与异形齿轮(26)下部内齿相啮合，异形齿轮(26)与空心输出轴偏心套(37)之间装有双排轴承(18)，双排轴承(18)下端装有垫圈(25)、异形齿轮卡环(21)和双排轴承卡环(20)；异形齿轮(26)下部设有内齿，上部设有外齿。主电机(2)用电机固定螺栓(3)与上盖(36)固定，主电机(2)的出轴端用键二(30-1)固定一个主动齿轮一(30)，主动齿轮一(30)下面用主动齿轮一卡环(32)卡紧在电机出轴套(31)上，主动齿轮一(30)与从动齿轮一(27)相啮合，从动齿轮一(27)用从动齿轮螺栓(27-1)与空心输出轴偏心套(37)固定连接，从动齿轮一(27)与空心输出轴(6)之间装有轴承二(10)，轴承二(10)上端装有轴承二卡环(8)；空心输出轴偏心套(37)与空心输出轴(6)之间装有滚针轴承(24)，滚针轴承(24)下端装有滚针轴承卡环(22)将其卡住；空心输出轴(6)上部与上盖(36)之间装有轴承一(4)，轴承一(4)上端面装有空心输出轴油封(5)，空心输出轴油封(5)上面装空心输出轴油封盖(5-1)，空心输出轴(6)下部与底座(28)之间装有轴承三(19)，轴承三(19)下端面装有空心输出轴油封(5)；空心输出轴(6)上还用键三(7)固定一个输出轴主动齿轮(9)，输出轴主动齿轮(9)与输出轴从动齿轮(13)相啮合，输出轴从动齿轮(13)用键五(14)与信号输出轴(11)固定连接，信号输出轴(11)活动地装在上盖(36)设的孔中，上盖(36)与信号输出轴(11)之间装有信号输出轴油封(12)，信号输出轴油封(12)上面装有油封盖(12-1)；应急电机(43)通过电机固定螺栓(3)固定在端盖(42)上，端盖(42)通过壳体固定螺栓(35)固定在底座(28)上，应急电机(43)与主动齿轮二(46)上有键六(44)及主动齿轮二卡环(45)固定，从动齿轮二(49)与蜗杆轴(16)上有键七(48)与从动齿轮二卡环(47)固定，推力轴承二(50)由底座(28)与蜗杆轴(16)固定，蜗杆(15)中心固定一个蜗杆轴(16)，蜗杆轴(16)活动地固定在推力轴承一(50)和推力轴承二(51)中，蜗杆(15)与带内齿蜗轮(17)相啮合，带内齿蜗轮(17)上端面装有一个蜗轮限位板(29)，并用限位螺栓(29-1)固定在底座(28)上，构成一个带内齿蜗轮(17)的滑道；带内齿蜗轮(17)与异形齿轮(26)上部的外齿相啮合；推力轴承二(51)由推力轴承二卡环(52)与蜗杆轴(16)固定，密封圈(41)由底座(28)与蜗杆轴(16)固定，离合器(40)一端固定在蜗杆轴(16)上，另一端与手轮(38)相连，压盖(39)通过压盖固定螺栓(53)固定在底座(28)上，上盖(36)与底座(28)之间用壳体固定螺栓(35)固定连接在一起。

该执行机构正常运行时由主电机(2)驱动，当主电机(2)出现故障时，通过应急电机(43)进行阀门等设备控制，位置信号由信号输出轴(11)传输给电动执行机构控制系统，并通过软件程序实现电动执行机构的过程控制。此电动执行机构具有控制精度高，运行平稳，用户使用简单，两路独立电源供电，双电机自动切换，保证高可靠性运行，避免事故发生。

Claims (1)

1.一种双电机高可靠性电动执行机构，包括主电机(2)、应急电机(43)、手轮(38)、离合器(40)、蜗杆(15)、蜗杆轴(16)、带内齿蜗轮(17)，其特征在于主电机(2)带动由主动齿轮一(30)、从动齿轮一(27)、空心输出轴偏心套(37)、异形齿轮(26)、零齿差输出齿轮(23)组成的行星齿轮组作为主传动；应急电机(43)带动主动齿轮二(46)，主动齿轮二(46)带动装在蜗杆轴(16)一端上的从动齿轮二(49)转动，蜗杆轴(16)上固定一个蜗杆(15)，蜗杆(15)与带内齿蜗轮(17)相啮合，带动异形齿轮(26)和零齿差输出齿轮(23)组作为应急传动，离合器(40)安装在蜗杆轴(16)另一端上，手轮(38)与离合器(40)相连，实现电动执行器手动操作。

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