CN106938817B - 无门刀无门球电磁联动式变频门机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯控制系统，尤其是一种无门刀无门球电磁联动式变频门机系统。该系统的轿门连接装置上安装有轿门电磁联动组件，所述的轿门电磁联动组件包括安装于轿门连接装置上的可向厅门方向伸缩、对厅门进行吸附随动和释放的磁吸附随动机构，磁吸附随动机构连接一主动磁板，通过主动磁板与一和厅门联动的被动磁板进行结合和释放，所述的磁吸附随动机构连接有控制器运行的PLC控制器，所述的PLC控制器连接有监测轿厢位置、轿门和/或厅门开合状态的传感监测模块。本发明可降低故障率和提高安全性，并减少了由于安装复杂及维保难度而可能引发的故障，使其技术性更易掌握，及可靠性得到提高；并使得生产成本和维护成本均有效的降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯控制系统，尤其是一种无门刀无门球电磁联动式变频门机系统。
背景技术
目前市面上使用的垂直升降的箱式电梯，其开门装置是由安装于轿厢顶上的电机驱动轿门开合；并在轿门上设置门刀，同时在厅门上设置与门刀相配合的门球，通过用门刀作用于厅门门球使厅门开合，达到同步开合的目的。
但是，由于门刀和门球的配合间隙较小，在电梯运行使用中由于应力释放、磨损、承载物分布不均匀等原因，往往造成门刀和门球的配合出现偏差，造成门刀和门球的联动故障频发，由此产生轿厢的轿门与厅门的开合不同步往往造成轿门开启而厅门不开启引起的人员被困、或者厅门在轿厢尚在运行时意外开启而电梯井入口暴露等问题。据不完全统计，轿门和厅门的开关控制的同步性和结构的稳定性所带来的安全问题在轿厢类电梯的故障中占有极大比例，在电梯行业内部均称“十次故障，九次门”，可见有效地解决轿厢门和厅门的联动开合控制问题是解决电梯安全故障问题的重要途径。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够有效的解决电梯轿门和厅门的开关的同步性和结构的问题性的无门刀无门球电磁联动式变频门机系统。
该系统包括轿门开关控制机构，所述的轿门开关控制机构包括轿门开关驱动装置、轿门开关传动装置以及连接轿门开关传动装置和轿门的轿门连接装置，其改进在于：所述的轿门连接装置上安装有轿门电磁联动组件，所述的轿门电磁联动组件包括安装于轿门连接装置上的可向厅门方向伸缩、对厅门进行吸附随动和释放的磁吸附随动机构，磁吸附随动机构连接一主动磁板，通过主动磁板与一和厅门联动的被动磁板进行结合和释放，所述的磁吸附随动机构连接有控制器运行的PLC控制器，所述的PLC控制器连接有监测轿厢位置、轿门和/或厅门开合状态的传感监测模块。
优选地，所述的轿门开关驱动装置包括一驱动电机及与驱动电机的输出轴连接的减速轮；所述的轿门开关传动装置包括水平设置的传动齿条，传动齿条包括相互平行且水平设置的上齿条和下齿条；所述的轿门连接装置包括各自与两扇轿门其一连接的第一轿门连接装置和第二轿门连接装置，所述的第一轿门连接装置连接于下齿条上、第二轿门连接装置连接于上齿条上；所述的磁吸附随动机构安装于第一轿门连接装置上。
优选地，所述的磁吸附随动机构包括一伸缩方向垂直于轿门所在平面的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的壳体相对于轿门连接装置固定，推拉式电磁铁的动铁芯上连接主动磁板。
优选地，所述的第一轿门连接装置和第二轿门连接装置分别为与轿门位于同一平面或平行平面的平板结构，所述的推拉式电磁铁通过一安装座安装在第一轿门连接装置的顶端。
优选地，所述的第一轿门连接装置上位于主动磁板两侧分别设有一垂直安装条形板，两侧的垂直安装条形板顶部设有一位于两侧的垂直安装条形板之间的水平安装条形板，所述的主动磁板通过螺栓活动的连接于所述的水平安装条形板和第一轿门连接装置上，所述的螺栓上安装有复位弹簧。
优选地，所述的主动磁板为一具有对应推拉式电磁铁的位置向靠近厅门所在方向的凸起部分以及向远离厅门所在方向的凹进部分。
优选地，所述的主动磁板上的凹进部分的表面设有覆盖凹进部分的表面的垂直覆盖板，所述的垂直覆盖板的上方固定于主动磁板的凸起部分，垂直覆盖板的下方固定于主动磁板的凹进部分。
本发明的无门刀无门球电磁联动式变频门机系统由于取消了门刀与门球的硬接触，杜绝了门刀与门球在运行时的误动作和恶性相撞所产生的故障和安全隐患；可以大幅缩减轿门与厅门的间隙，进而减小异物落入、儿童误触的几率，可降低故障率和提高安全性；同时可以大幅降低安装难度，并减少了由于安装复杂及维保难度而可能引发的故障，使其技术性更易掌握，及可靠性得到提高；并由于减少了复杂的传动机构，故障点减少、故障率大大降低，生产成本和维护成本均有效的降低。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的侧面结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明实施例的控制流程图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实施例中的无门刀无门球电磁联动式变频门机系统包括轿门开关控制机构，所述的轿门开关控制机构包括轿门开关驱动装置1、轿门开关传动装置2以及连接轿门开关传动装置2和轿门的轿门连接装置3，所述的轿门连接装置3上安装有轿门电磁联动组件4，所述的轿门电磁联动组件4包括安装于轿门连接装置3上的可向厅门方向伸缩、对厅门进行吸附随动和释放的磁吸附随动机构41，磁吸附随动机构41连接一主动磁板42，通过主动磁板42与一和厅门联动的被动磁板进行结合和释放，所述的磁吸附随动机构41连接有控制器运行的PLC控制器，所述的PLC控制器连接有监测轿厢位置、轿门和/或厅门开合状态的传感监测模块。
在工作时，如图4所示，通过PLC控制器接收电梯运行系统的开门信号，当轿厢到达位置时，即轿厢到达与厅门对应的位置时，PLC控制器控制磁吸附随动机构41驱动主动磁板42向被动磁板推进，图3中箭头方向为推进方向，虚线部分为推进后磁吸附随动机构41和主动磁板42位置，使主动磁板42和被动磁板相贴合并进行磁力吸附，此时轿门开关驱动装置通过轿门开关传动装置联动轿门连接装置带动轿门打开，此时由于与厅门联动的被动磁板与主动磁板42相互吸附，所以轿门的打开动作随之传递到厅门，使厅门随着轿门的打开而相应的打开，并一直保持吸附状态，在轿门关闭到位或即将关闭到位时，磁吸附随动机构驱动主动磁板42收缩，主动磁板42与被动磁板脱离，实现轿门和厅门的联动关闭。在此过程中，可以在轿门带动厅门完全关闭后进行主动磁板42对被动磁板的释放，也可以在接近关门时即进行主动磁板42对被动磁板的释放，由厅门自带的重力锤拉动厅门完成最后的关闭，可以另设与PLC控制器相连的传感器，在监测到厅门距离完全关闭还有100mm的位置进行主动磁板和被动磁板的释放。
另外，本实施例中被动磁板设置在厅门上对应主动磁板42的位置，在实施时只需要保证能够接触主动磁板并在能够带动厅门进行同步运动即可，此处不在另行附图说明。前述的厅门是设于建筑物每层的电梯间不随电梯轿厢升降的门，行业内也可以称之为层门。
在本实施例中，磁吸附随动机构41主要起到两个作用，其一时推动主动磁板42向被动磁板运动，其二是使主动磁板42产生磁力，能够吸附被动磁板跟随其进行水平往复运动。
在结构的具体设置上，如图1-图3所示，本实施例中，所述的轿门开关驱动装置1包括一驱动电机11及与驱动电机的输出轴连接的减速轮12；所述的轿门开关传动装置2包括水平设置的传动齿条21，传动齿条包括相互平行且水平设置的上齿条22和下齿条23；所述的轿门连接装置3包括各自与两扇轿门d其一连接的第一轿门连接装置31和第二轿门连接装置32，所述的第一轿门连接装置31连接于下齿条23上、第二轿门连接装置32连接于上齿条22上；所述的磁吸附随动机构41安装于第一轿门连接装置31上。
在驱动主动磁板和产生磁力的原理上可以分别采用驱动机构和磁力机构来实现，例如通过气缸或其他可伸缩的结构来实现主动磁板的驱动，通过电磁铁来产生磁力；也可以通过同一结构来实现，为了简化部件结构复杂性，通过同一结构来实现驱动主动磁板运动和产生磁力两种效果会具有更好的工作效能，所以本实施例中所述的磁吸附随动机构41包括一伸缩方向垂直于轿门所在平面的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的壳体相对于轿门连接装置3固定，推拉式电磁铁的动铁芯上连接主动磁板42。
在推拉式电磁铁的具体安装结构上，本实施例中，所述的第一轿门连接装置31和第二轿门连接装置42分别为与轿门位于同一平面或平行平面的平板结构，所述的推拉式电磁铁通过一安装座5安装在第一轿门连接装置31的顶端。
为了提高主动磁板42水平往复运动的稳定性，本实施例中，所述的第一轿门连接装置31上位于主动磁板42两侧分别设有一垂直安装条形板43，两侧的垂直安装条形板43顶部设有一位于两侧的垂直安装条形板之间的水平安装条形板44，所述的主动磁板42通过螺栓45活动的连接于所述的水平安装条形板44和第一轿门连接装置31上，所述的螺栓45上安装有复位弹簧46。推拉式电磁铁释放时，主动磁板42在复位弹簧46的弹力作用下回归初始位置，为下一个工作循环做好准备。
由于推拉式电磁铁均有一定的长度并具有一定的伸缩形成，为了适应周边部件的结构，缩小主动磁板的占用空间，本实施例中，所述的主动磁板42为一具有对应推拉式电磁铁的位置向靠近厅门所在方向的凸起部分421以及向远离厅门所在方向的凹进部分422。
由于主动磁板42的外表面为有凸起部分421和凹进部分422所形成的不规则曲面，随之降低了与被动磁板的接触面积，进而降低了主动磁板与被动磁板的有效吸附面积，降低了磁吸附连接的稳定性，为了解决该问题，本实施例中，所述的主动磁板42上的凹进部分422的表面设有覆盖凹进部分的表面的垂直覆盖板6，所述的垂直覆盖板6的上方固定于主动磁板42的凸起部分421，垂直覆盖板4的下方固定于主动磁板42的凹进部分422。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.无门刀无门球电磁联动式变频门机系统，包括轿门开关控制机构，所述的轿门开关控制机构包括轿门开关驱动装置、轿门开关传动装置以及连接轿门开关传动装置和轿门的轿门连接装置，其特征在于：所述的轿门连接装置上安装有轿门电磁联动组件，所述的轿门电磁联动组件包括安装于轿门连接装置上的可向厅门方向伸缩、对厅门进行吸附随动和释放的磁吸附随动机构，磁吸附随动机构连接一主动磁板，通过主动磁板与一和厅门联动的被动磁板进行结合和释放，所述的磁吸附随动机构连接有控制器运行的PLC控制器，所述的PLC控制器连接有监测轿厢位置、轿门和/或厅门开合状态的传感监测模块，所述的轿门开关驱动装置包括一驱动电机及与驱动电机的输出轴连接的减速轮；所述的轿门开关传动装置包括水平设置的传动齿条，传动齿条包括相互平行且水平设置的上齿条和下齿条；所述的轿门连接装置包括各自与两扇轿门其一连接的第一轿门连接装置和第二轿门连接装置，所述的第一轿门连接装置连接于下齿条上、第二轿门连接装置连接于上齿条上；所述的磁吸附随动机构安装于第一轿门连接装置上，所述的磁吸附随动机构包括一伸缩方向垂直于轿门所在平面的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的壳体相对于轿门连接装置固定，推拉式电磁铁的动铁芯上连接主动磁板，所述的第一轿门连接装置和第二轿门连接装置分别为与轿门位于同一平面或平行平面的平板结构，所述的推拉式电磁铁通过一安装座安装在第一轿门连接装置的顶端，所述的第一轿门连接装置上位于主动磁板两侧分别设有一垂直安装条形板，两侧的垂直安装条形板顶部设有一位于两侧的垂直安装条形板之间的水平安装条形板，所述的主动磁板通过螺栓活动的连接于所述的水平安装条形板和第一轿门连接装置上，所述的螺栓上安装有复位弹簧。
2.如权利要求1所述的无门刀无门球电磁联动式变频门机系统，其特征在于：所述的主动磁板为一具有对应推拉式电磁铁的位置向靠近厅门所在方向的凸起部分以及向远离厅门所在方向的凹进部分。
3.如权利要求2所述的无门刀无门球电磁联动式变频门机系统，其特征在于：所述的主动磁板上的凹进部分的表面设有覆盖凹进部分的表面的垂直覆盖板，所述的垂直覆盖板的上方固定于主动磁板的凸起部分，垂直覆盖板的下方固定于主动磁板的凹进部分。
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