CN108430536B - 填充定制注射筒的方法 - Google Patents

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Abstract

一种药筒，包括储存器部分和从所述储存器部分延伸的延伸部，延伸部限定流体路径并且包括模制件和从模制件延伸的第一针，延伸部相对于储存器部分的轴线转向一限定角度并且其中第一针的至少一部分同样处于该限定角度，处于所述限定角度的所述第一针的至少一部分被封闭在所述流体路径的所述模制件内。药物输送装置可以与药筒一起使用并且包括皮肤接触表面。在使用中，药筒内部的纵向轴线可以设置为与皮肤接触表面基本平行。

Description

填充定制注射筒的方法
技术领域和背景技术
本发明在其一些实施例中涉及非标准注射筒的填充，并且更具体地但不排他地涉及通过侧向突出部自动填充无菌药筒。
专利号为6719141的美国专利看起来公开了“用于运输、填充和灭菌药物容器(3)的装置包括注射筒套(1)，其设有用于接收相应容器(3)的设有多个第一开口(2)的硬质泡沫塑料。第一开口具有用于容器的相应横截面的各自的开口横截面，并且硬质注射筒套(1)具有预定的厚度，使得容器(3)相对于注射筒套被夹紧并保持固定在适当位置并以第一开口(2)为中心而没有晃动，使得在运输期间在医用容器(3)上不产生划痕和/或静电。硬质泡沫塑料注射筒套(1)具有便于消毒的无孔密封表面。比第一开口(2)小，并且不能接收容器的第二开口(20)也设置在注射筒套中以便于在高压灭菌器中消毒。
申请号为2016087627的国际专利申请看起来公开了“用于关闭容器的腔室的装置(1)，所述装置具有用于进入腔室的开口，其包括活塞，活塞座(11)，容器载体(13)和间隔件(12)。活塞座(11)将活塞可释放地保持在预定的对齐位置中。容器载体(13)被布置成在预定位置连接到容器并且相对于容器的开口对准。间隔件(12)被布置成将活塞座(11)定位和对准在容器载体(13)附近并远离容器载体(13)，使得容器的开口在容器连接到容器载体(13)时打开。”
专利号为6500150、6824529和、6843782的美国专利看起来公开了一种药物输送装置，其具有限定皮肤接触表面的基部构件，充当药物储存器的注射筒以及用于将药物从注射筒排出的方法。注射筒连接到基部构件，使得注射筒的纵向轴线大致平行于皮肤表面。输送针与注射筒连通。针具有成角度的弯曲，其使针的尖端基本垂直于皮肤接触表面。在使用中，针的尖端用于穿透受试者的皮肤。
专利号为5858001的美国专利看起来公开了一种液体药物输送装置，其通过限定具有粘合剂涂层的皮肤接触表面的基部构件粘附到受试者的皮肤上。柱状药筒用作药物的储存器并且被并入壳体中，壳体连接到基部构件，使得在使用中药筒的纵向轴线基本上平行于皮肤接触表面设置。当壳体相对于基座构件向下卡扣时，与药筒内部连通使用的输送针穿透受试者的皮肤。该动作还引起柠檬酸/碳酸氢钠气体发生器的致动，其产生气体以在药筒内移动活塞，从而压缩药物隔室。该压缩导致止动件被与输送针连通的导管穿透，从而允许药物通过针从隔室中排出并进入受试者的皮下组织。
专利公开号为20140163526的美国专利似乎公开了一种自动注射装置，其可装载标准型注射筒和/或皮下注射针。任选地，注射筒可以被预加载。注射筒(syringe)可以在无菌状态下装入注射器(injector)中并且针盖处于适当位置。注射器包括紧固件，例如粘合剂基座。紧固件可以帮助使用者长时间地将注射器稳定地保持在患者的皮肤上。例如，注射器可用于在30秒至10分钟范围内注射0.5至3.0毫升范围内的体积。
专利号为1125887的美国专利涉及提供一种“具有可弯曲的防护装置或防护件的注射器针，其允许针安全地弯曲到期望的角度或倾斜度，而没有针被损伤，破裂或其壁被钳子或用于弯曲针的器械压塌的危险。”
专利号为8603028的美国专利涉及一种“手持式注射装置，其包括具有第一轴线的第一壳体和具有第二轴线的第二壳体。在一个实施例中，第二壳体被构造成支撑针。在一个实施例中，第一轴线和第二轴线形成约180度至约90度之间的可调节角度。”
专利号为8721603的美国专利涉及“用于将药物注射到患者体内的预充式注射器包括由聚合材料，套管和轮毂构成的筒体。该筒体具有直径，纵向轴线，近端和远端。套管具有近端和与近端相对的尖端。套管的近端固定到筒体的远端。套管大致与纵向轴线同轴定位。轮毂与远端一体形成。轮毂包括肋部分和帽。肋部分沿肋平面具有大致十字形的横截面。肋平面通常垂直于纵向轴线。帽沿着纵向平面具有大致U形的横截面。纵向平面大致平行于纵向轴线。”
其它的背景技术包括专利号为6189292的美国专利，专利公开号为20130253434的美国专利，专利公开号为2009/093,792的美国专利，专利号为7967795的美国专利，专利申请号为2016087626的国际专利。
发明内容
根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种注射筒，其包括：主体，主体包括具有纵向轴线的储存器；从主体的远端延伸的延伸部，延伸部包括：用于无菌密封盖的环形密封环，密封环具有相对于储存器的纵向轴线以30至150度范围内的角度取向的轴线，以及穿过延伸部的至少一部分的流体路径，至少一部分路径被密封环包围。
根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于填充细长筒的方法，细长筒在其近端至圆筒形膛的端部具有开口；药筒具有近端部分；药筒包括位于近端部分远侧的侧向突起；方法包括：提供具有以水平阵列布置的穿过其中的多个孔的注射筒套；当圆筒形膛的轴线保持垂直时，将侧向突起和药筒的远端部分插入多个孔中的一个孔；从注射筒套悬挂药筒，使轴线垂直并且药筒的远端部分和侧向突起延伸到孔下方并侧向延伸通过圆筒形膛的边缘。
根据本发明的一些实施例，药筒的近端部分包括凸缘，并且每个孔口大于药筒直接远离凸缘的外部尺寸。
根据本发明的一些实施例，药筒的近端部分包括凸缘，并且悬挂是从凸缘悬挂。
根据本发明的一些实施例，其中，药筒的近端部分包括凸缘，并且在悬挂期间，侧向突起侧向延伸超出药筒的直接远离凸缘的部分的外边缘。
根据本发明的一些实施例，该方法还包括将注射筒套插入自动填充机中。
根据本发明的一些实施例，孔的至少一部分大于药筒的筒体的外部尺寸至少4mm。
根据本发明的一些实施例，孔的横截面积大于外横截面至少5％。
根据本发明的一些实施例，侧向突出部包括针。
根据本发明的一些实施例，针的远端部分的轴线与圆筒形膛的轴线成15至150度之间的角度取向。
根据本发明的一些实施例，针的远端部分的轴线与圆筒形膛的轴线成80至90度之间的角度取向。
根据本发明的一些实施例，针被安装到孔的远侧面上的开口。
根据本发明的一些实施例，药筒的近端部分包括凸缘，并且凸起延伸超过凸缘的边缘。
根据本发明的一些实施例，该方法进一步包括通过将药筒联锁到注射筒套上的定向特征来固定突起围绕轴线的方向。
根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于保持多个药筒的药筒套，其包括：注射筒套，注射筒套限定药筒安装座的水平阵列，每个安装座用于支撑药筒，每个安装座包括：孔，孔的尺寸和形状被设计成允许多个药筒中的一个药筒的远端部分穿过注射筒套，支撑表面，支撑表面成形为防止药筒的近端部分穿过孔，使得药筒悬挂支撑在支撑表面上并且远端部分向下突出穿过孔以及在药筒套上的定向特征，定向特征的尺寸和形状被设计为与药筒旋转互锁，以当药筒从支撑表面悬挂时固定药筒围绕其纵向轴线的角度方向，定向特征使得安装座不连续旋转对称。
根据本发明的一些实施例，支撑表面被成形为防止药筒的近侧凸缘穿过孔。
根据本发明的一些实施例，每个安装座被构造成通过药筒的近侧凸缘来支撑药筒。
根据本发明的一些实施例，定向特征被配置为与药筒的近侧凸缘互锁。
根据本发明的一些实施例，定向特征相对于围绕药筒的轴线旋转180度是不对称的。
根据本发明的一些实施例，阵列围绕垂直轴线旋转180度是对称的。
根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于自动药筒填充机的套，其包括：注射筒套，注射筒套用于限定药筒安装座的水平阵列，每个药筒安装座包括：通道，通道具有非圆形开口横截面，其尺寸和形状被设计成允许药筒的一部分筒体穿过注射筒套；和支撑表面，支撑表面被定位成通过防止药筒的近端部分穿过通道而支撑药筒，使得药筒通过近端部分悬挂在支撑表面上并且远端部分在通道下方向下突出。
根据本发明的一些实施例，支撑表面被定位成支撑药筒的近侧凸缘。
根据本发明的一些实施例，套还包括多个筒，每个药筒具有包括圆筒形膛的筒体，侧向延伸超过筒体的侧面的突起和位于突起的近侧并靠近筒体的至少一部分的凸缘；和其中开口横截面的尺寸和形状被设计成允许筒体的部分和突起穿过注射筒套。
根据本发明的一些实施例，阵列围绕垂直轴线旋转180度是对称的。
根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于在自动注射筒填充机中支撑多个药筒的套，每个药筒包括具有近端部分，远端部分和从远端部分延伸的侧向突起的筒体，筒体包括：注射筒套，注射筒套用于限定安装座的水平阵列，每个安装座包括：通道，通道具有大于筒体的近端部分的横截面的开口横截面并且通道的尺寸和形状被设计成允许筒体的远端部分穿过其中；和支撑表面，支撑表面被定位成通过防止药筒的近端部分穿过通道而支撑药筒，使得药筒通过支撑在支撑表面上的近端部分悬挂在支撑表面上并且远端部分在通道下方向下突出。
根据本发明的一些实施例，每个药筒由一个药筒安装座支撑，纵向轴线垂直定向，并且近端开口朝上。
根据本发明的一些实施例，物品还包括：盆配件，盆配件围绕注射筒套，并保护套和多个药筒的无菌性。
根据本发明的一些实施例，多个药筒安装座中的每一个包括支撑表面，支撑表面被定位成支撑多个药筒中的一个的近侧凸缘。
根据本发明的一些实施例，套还包括非圆形孔，非圆形孔在多个药筒安装座中的每一个中；非圆形孔的尺寸和形状被设计成允许每个药筒的远端部分和针帽穿过注射筒套。
根据本发明的一些实施例，水平阵列围绕垂直轴线至旋转180度是对称的。
除非另外定义，否则本文使用的所有技术和/或科学术语与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。类似的或等同于本文所描述的方法和材料可以在实践或本发明的实施例的测试中使用，示例性方法和/或材料描述如下。如果发生冲突，以包括定义在内的专利说明为准。此外，材料，方法和实施例仅是说明性的，并且是不旨是必要限制。
附图简要说明
本文仅通过举例的方式参照附图来描述本发明的一些实施例。现在具体参照附图详细说明，需强调所示出的细节是作为示例并且出于对本发明的实施例的说明性讨论的目的。就此而言，对于本领域技术人员而言，利用附图所作的描述对于可以如何实施本发明的实施例是显而易见的。
在附图中：
图1是示出了根据本发明一个实施例的药筒的框图；
图2是示出了根据本发明一个实施例的包装注射筒套的方法的流程图；
图3示出了根据本发明一个实施例的注射筒套的框图；
图4A-4B是根据本发明一个实施例的注射筒套的透视图；
图5A和图5B示出了根据本发明一个实施例的例如在制造和/或填充过程中包装药筒阵列的流程图；
图6示出了根据本发明一个实施例的填充药筒的方法的流程图；
图7A-7C是根据本发明一个实施例的具有偏离中心安装的倾斜延伸部的药筒的透视图；
图8A-8D是根据本发明一个实施例的在注射筒套中的药筒的视图；
图9A-9C是根据本发明一个实施例的可选的注射筒套的示意图；
图10是根据本发明一个实施例的可选的注射筒套的示意图；
图11A和图11B是根据本发明一个实施例的药筒的示意图；
图12A-12E是根据本发明一个实施例的用于在注射筒套中的开口的各种示例性几何形状的示意图；
图13是根据本发明一个实施例的将成角度的针药筒插入注射筒套中的图片；
图14是根据本发明一个实施例的在注射筒套上支撑成角度的针药筒的图片；
图15是根据本发明一个实施例的注射筒套的示意图，其中一个或多个药筒被插入到一系列线性开口中然后被重新定向；
图16是根据本发明一个实施例的注射筒套的示意图，其中一个或多个药筒被插入到一系列蜿蜒的开口中然后被重新定向；
图17A-17D示出了根据本发明一个实施例的具有不规则开口的延伸注射筒套；
图18A-18D示出了根据本发明一个实施例的可选的药筒安装座和药筒；和
图19A-19C示出了根据本发明一个实施例的另一个可选的药筒安装座和药筒。
具体实施方式
本发明在其一些实施例中涉及非标准注射筒的填充，更具体地但非排他地涉及一种具有侧向突出部的无菌药筒的自动填充。
概述
一些实施例的一个方面涉及一种填充非标准医用注射筒和/或药筒的方法。在一些实施例中，药筒可以在通过限定变型的标准灌装机上被填充。可选地，药筒可以垂直插入注射筒套中的孔，其中药筒的远侧突起侧向延伸超过药筒的筒体部边缘。例如，注射筒套中的孔可以大于药筒的筒体部。
本发明的一些实施例的一个方面涉及一种用于填充非标准注射筒药剂套筒的注射筒套。例如，注射筒套可以包括非标准孔，药筒的远端部分通过该非标准孔悬挂。任选地，孔可能不是圆形的。可替代地或附加地，孔可以比药筒的筒体大。例如，该孔可以包括开口，药筒的筒体穿过该开口装配；和/或药筒的侧向突起穿过该开口的延伸部装配。在一些实施例中，注射筒套可以包括这种孔的二维阵列。例如，孔阵列可以沿着注射筒套水平布置。配置成保持药物排放装置的药筒的注射筒套有时可以称为药筒套。
本发明的一些实施例的一个方面涉及一种用于注射筒套上的药筒的安装座，该安装座可选地具有定向特征。例如，定向特征可以与药筒互锁以固定方向。例如，药筒围绕其纵向轴线的旋转方向可以是固定的。例如，该方向可以相对于注射筒套被固定。任选地，当药筒在从注射筒套垂直悬挂时，药筒的方向可以被固定。例如，药筒可以被支撑在注射筒套的支撑表面上。例如，药筒可以由药筒的近侧凸缘支撑。任选地，定向元件固定非恒定的方向和/或该特征本身并非围绕纵向轴线旋转180度不变。例如，定向特征可以与药筒的近侧凸缘和/或药筒的筒体互锁。
在一些实施例中，可以在注射筒填充机的可替换部分和/或可互换部分中进行修改。该修改可能有助于填充非标准的药筒。例如，该修改的可替换部件可以包括例如注射筒套，定心板，IPC取放处理部件，填充针处理部件，注射筒套和/或活塞阻挡分配部件。
在一些实施例中，非标准药筒可包括具有侧向突起的远端部分。例如，侧向突起可以包括成角度的流体路径。在一些实施例中，药筒的近端部分可以形成为像标准注射筒一样填充。例如，近端部分可以包括近侧凸缘和/或近侧开口和/或筒体段。在一些实施例中，药筒包括具有圆筒形膛的药物储存器。任选地，侧向突起可以从孔的轴线侧向突出。例如，突起可侧向延伸超出储存器的筒体段的外边缘和/或超出储存器的孔的外边缘和/或超出储存器的近侧凸缘。可选地，当药筒被保持在套中和/或被插入到套中和/或从套中移除时，侧向突起可以侧向地(例如水平地)超出储存器的孔的外边缘和/或超出储存器的近端凸缘。
在一些实施例中，药筒的侧向突起可以包括药筒的流体储存器的延伸部。任选地，延伸部位于药筒的远端部分上和/或位于药筒的远侧端部上。该延伸部任选地包括帽安装座和/或针尖。例如，帽安装座和/或针尖与筒体的轴线和/或储存器的孔可以成88度至92度或85度至95度或90度至100度或70度至110度或50度至130度或30度至150度范围之间的角度。
在一些实施例中，注射筒套的孔段和/或透明通道段的尺寸可以超过1mm和/或超过3mm和/或超过6mm和/或超过12mm和/或超过24mm和/或超过50mm大于药筒筒体的相应尺寸，所述透明通道段包括孔，当被插入该孔中时，药筒的远端部分穿过该孔移动。例如，孔可以包括扩张段，当筒体被悬挂在注射筒套上时，在扩张段孔的凸缘与筒体的凸缘侧向地间隔开。例如，扩张段可以围绕筒体的1％至5％和/或5％至10％和/或10％至20％和/或20％至30％和/或超过30％。例如，当药筒从注射筒套上悬下时，延伸部的孔的凸缘可以延伸超过1mm和/或超过3mm和/或超过6mm和/或超过12mm和/或超过24mm和/或超过50mm大于药筒的相应部分(例如，药筒的一部分水平延伸到延伸部凸缘)。例如，自由通道和/或孔的横截面积可以在5％到10％之间和/或在10％到20％之间和/或在20％到50％之间和/或超过50％大于筒体的近端部分的横截面(例如，当药筒从支撑表面悬下时，筒体的截面正好在凸缘和/或通道内筒体的部分和/或孔内的远端)。在一些实施例中，注射筒套中的孔和/或穿过套的开放通道可以包括与药筒的筒体和/或凸缘配合的大开口和/或适配药筒的侧向突出部的窄延伸部。
在一些实施例中，定向元件可以包括在干涉药筒的一部分的旋转的注射筒套上的突出部。例如，突起可能干扰药筒的近侧凸缘的旋转。例如，凸缘可以具有与突起接触的切口和/或平坦部分。突起可以包括销。例如，销可以装配到药筒上的孔中(例如在近端法兰上)。例如，销可以将法兰以确定的方向固定到注射筒套。可替代地或附加地，定向元件可以包括与药筒的联接器配合的凹口和/或孔。例如，药筒的凸缘可以以非旋转形状装配到凹口中。可替代地或附加地，从药筒突出(例如从法兰)的销可以装配到套中的孔中(例如在其注射筒套中)，从而将药筒的定向固定到套。可替代地或附加地，药筒的筒体的外部形状可以是非圆形的，并且可以以特定的方向装配到注射筒套中的孔中。
在一些实施例中，定向元件可以包括斜角和/或倒角。例如，如果药筒未以期望的方向被插入，则斜角和/或倒角可以将药筒引导至期望的方向。任选地，方向将在限定的公差内被固定。例如，旋转容差的范围可以小于3度和/或小于8度和/或小于15度和/或小于30度。定向元件可以在储存和/或运输期间和/或当药筒被填充时保持药筒套中药筒的取向。例如，在填充过程期间注射筒套被移动时，定向元件可以防止药筒改变方向。
在一些实施例中，注射筒套可以容纳药筒阵列。例如，药筒安装座和/或注射筒套中的孔可以以水平阵列布置。任选地，药筒可以被保持在水平阵列中。例如，阵列中的每个药筒可以被支撑在相同的高度。在一些实施例中，可以根据注射填充机的要求来布置注射筒套中的孔阵列。任选地，药筒的列被排列成一列的一部分不重叠到另一列的重心。例如，避免重叠可以使升降杆从套下方推出一列容器而不干扰邻近的列。例如，一台机器可以用一个扁平的提升杆从下面提起整列。
在一些实施例中，药筒的阵列在180度旋转上可以是不变的。例如，在注射筒套中填充药筒可能与套管插入的方式无关。
在一些实施例中，可以将一批注射筒安装座排列成多个列和/或行。注射筒安装座可以被包括在注射筒套上。后续的行和/或列可以由单个分隔距离分开。任选地，全部和/或多个列和/或行可以单个偏移距离错列(任选地换向)。例如，行和/或列分隔距离(例如中心到中心)可以在3至5mm之间和/或在5至15mm之间和/或在15至50mm之间和/或在50至100mm之间和/或在100至200mm的范围之间。例如，偏移距离可以在0至4mm之间和/或在4至15mm之间和/或在15至45mm之间的范围内。
在一些实施例中，药筒可以保持和/或插入到注射筒套中和/或从注射筒套移除，其中储存器孔的轴线基本垂直。例如，该轴线可以与垂直线成小于2度和/或小于7度和/或小于15度的角度。任选地，将药筒插入套中可以包括沿着穿过在套件的注射筒套中的孔的通道插入药筒的远端部分。例如，通道可具有足够大的开口以使远端部分通过其中，但足够小以防止近端部分和/或近侧凸缘通过其中。任选地，保持药筒可以包括将药筒从其近端凸缘悬下，且药筒的远端朝下。例如，凸缘可以由套的支撑表面支撑。任选地，该支撑表面可以形成通道边缘的一部分。
在一些实施例中，药筒的近端部分可以是标准的以足够配合标准和/或最小改进填充机。例如，改进的注射筒可以装配到改进的套中，该套适合传统的填充机。任选地，药筒配置为使用标准注射筒填充设备预先填充药物。
在一些实施例中，药筒的延伸部包括注射筒尖端，例如具有内置针和/或针安装座和/或用于与药筒筒体的轴线成一定角度的保护帽的安装座。任选地，药筒的远侧足够平衡以基本竖直地被悬挂在套中。例如，药筒可以以与其孔的纵向轴线成0-1度和/或1-2度和/或2至3度和/或3至5度之间的角度悬挂。任选地，远端的一部分可以凸出和/或突出到药筒筒体的横截面的外部。凸起和/或突起任选地足够小以适合任选地改进的药筒套。例如，凸起和/或突起的长度可以限制为1-4mm和/或4-10mm和/或10-20mm和/或20-40mm。
在一些实施例中，药筒可以包括用于自动注射筒的药物储存器。任选地，可以使用用于填充注射筒的标准设备，在无菌防腐环境中预先填充储存器。任选地，在插入注射筒之前进行填充。任选地，注射筒本身不需要无菌和/或不像药筒那样严格无菌。
在一些实施例中，可以通过塑性弯曲的中空管来产生弯曲的流体路径。弯曲后任选地清洁管道(例如去除在弯曲过程中产生的任何颗粒)。任选地，添加上层结构到管中。例如，上部结构可以围绕管模制(例如使用插入模制技术)。例如，上部结构可以由塑料和/或树脂形成。任选地，管的一部分可以被暴露。例如，管的一端或两端可以从上部结构突出。可替代地或附加地，上部结构可以包括用于保护针盖无菌的安装座。
在一些实施例中，延伸部与储存器相关联。例如，延伸部可以与储存器一体形成和/或附接到储存器。例如，储存器和延伸部可被一起包括在药筒(例如，预、充式注射筒和/或用于药物输送装置的药筒)中。任选地，包括储存器和/或延伸部和/或盖的整个药筒被消毒。例如，药筒作为密封单元进行消毒。任选地，可以用塞子填充和密封药筒。例如，药筒可以被配置用于填充常规和/或最小改进的注射筒填充机。
在一些实施例中，药筒的侧向突起可以刚性地连接到储存器。例如，在延伸部上(例如在针的基部和/或在延伸部的弯曲部分和/或在延伸部的针安装座上)的5N或更小(例如0至2N和/或2至5N之间)的正交力可以以小于2度改变药筒的轴线的远端部分的角度。在一些实施例中，延伸部可突出超过储存器壁的侧面。
在一些实施例中，流体路径可偏心地安装和/或附近弯曲以穿过储存器的中心线。例如，该路径可以被配置为平衡其重量。例如，该重量可以是平衡的，使得注射筒基本垂直地悬挂在填充机的套中，或者为了便于使药筒围绕其轴线运动，例如为了测试颗粒。
流动路径的设计可以减少从储存器侧面的突起的长度(例如，减小套中孔的尺寸)。例如，突起(例如包括针和/或针帽)可以限制为距储存器的圆柱形壁和/或储存器的外壁的突出部的外边缘小于10mm和/或小于25mm和/或小于40mm；和/或在垂直于圆柱形储存器的纵向轴线的方向上小于25mm和/或小于35mm和/或小于60mm。
在一些实施例中，注射筒套可以用在自动填充机中。可替代地或附加地，当手动填充药筒时可以使用套。
详细实施例
在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解的是，本发明在其应用中不一定限于后文描述和/或附图和或示例中阐述的部件的的构造和布置和/或方法的细节。本发明能够具有其他实施例或以各种方式实践或执行。
示例性药筒
图1是根据本发明一个实施例的具有改进的远端部分的药筒的框图。任选地，药筒的远端部分109可具有在药物输送装置中使用的定制特征。在一些实施例中，注射筒筒可以具有与常规注射筒类似的近端部分102。例如，近端部分可以包括凸缘140和近侧开口。任选地，近端部分被构造成用于由常规和/或最小改进的自动化注射筒填充机进行处理。例如，近端部分102可以包括设计成便于将药筒连接到药物输送装置和/或用自动填充机中的药物填充药筒的修改。例如，近端部分102可以包括适合于使填充机中的远端部分109定向的修改。
在一些实施例中，药筒的远端部分109可以包括用于自动药物输送装置的修改。例如，远端部分109可以包括侧向突起。例如，侧向突起可以包括成角度的延伸部和/或成角度的针。任选地，远端部分109可以包括和/或被帽104覆盖和/或保护。例如，针可以用针帽覆盖。远端部分109可以设计成减小突起的长度。例如，倾斜的延伸部任选地远离筒的轴线偏移和/或缩回以减小突起的尺寸。例如，延伸部可以在一个方向上偏移和/或向相反方向弯曲。
在一些实施例中，药筒可以包括储存器142。储存器142任选地包括近似圆柱形的空腔(例如膛)。例如，腔体可以装配注射筒活塞。任选地，膛可以包括在斜角和/或倒角中的管道(lead)。任选地，储存器的近端部分可以具有包括例如凸缘140和/或筒体的标准注射筒的形式。例如，凸缘140可以位于药筒的筒体部分的近端处。例如，凸缘140可被构造成将药筒支撑在填充机的注射筒套上。凸缘140任选地包括修改，例如用于在填充期间帮助定位药筒。任选地，远端部分109的一部分可以侧向突出超过膛和/或筒体段的外边缘和/或药筒的凸缘140。
在一些实施例中，可以平衡突起。例如，减小突起的尺寸可以便于将一个或多个药筒装配到填充机的套中。例如，平衡突起可以改善药筒在下一个填充中悬挂的角度和/或可促进药筒的自动处理。
任选地，药筒和/或药物的无菌性可以在很长一段时间内维持和/或保证。
在一些实施例中，药筒和/或针和/或针帽可以被消毒。任选地，它们可以被组装并且然后作为单个单元被消毒。可替代地或附加地，药筒和/或延伸部可以独立于针和/或针帽被消毒。任选地，当药筒和/或延伸部被支撑在注射筒套上时和/或被封闭在关闭和/或密封的桶中时，其可被消毒。
包装注射筒套的示例
图2示出了根据本发明一个实施例的注射筒套的包装方法219的流程图。在一些实施例中，药筒的远端部分可被插入通道215，通过包括位于注射筒套中的孔。任选地，药筒包括侧向突起。例如，突起可以在有限的方向范围内配合穿过通道。例如，可以以纵向竖直向下的方式插入药筒215，其中侧向突起定向成配合穿过孔的延伸部。任选地，相对于其保护性包装和/或其注射筒套固定药筒的方向213。例如，相对于注射筒套固定药筒的方向213可以便于随后从注射筒套中取出药筒。
在一些实施例中，例如，一个或多个药筒被包装成套219，用于储存和/或处理。例如，药筒可能被近端朝上，远端向下和/或纵向垂直定向地挂在套中217。任选地，药筒可对围绕其纵向轴线的方向敏感。例如，药筒可以在有限方向范围中装配入套中和/或从套中移除和/或药筒的处理可取决于方向。在某些情况下，可能需要保持药筒正确定位。在一些情况下，储存运输和/或处理套可能会使药筒迷失方向。任选地，当药筒被包装入套中时，可相对于套的注射筒套固定其围绕其纵向轴线的取向213。
在一些实施例中，一个或多个药筒可以被包装入套219。每个药筒任选地从安装座被悬挂217。例如，药筒的近侧凸缘可以搁置在安装座的支撑表面上，而药筒的远端部分可以在安装座下方悬挂217。任选地，药筒的筒体的近端部分通过安装座中的通道悬挂217。在一些实施例中，一系列安装座被布置在注射筒套上。例如，安装座可以沿着注射筒套被布置成2D水平阵列。任选地，每个安装座的通道包括注射筒套的孔。
示例性的注射筒套
图3示出了根据本发明的一个实施例的注射筒套的框图。任选地，注射筒套包括药筒安装座的水平阵列321。例如，每个安装座可以包括通道396，该通道396具有比药筒的筒体大的开口横截面。任选地，通道396的开口横截面可以是非圆形的。
在一些实施例中，药筒安装座将包括定向特征399(例如，该特征可以固定药筒相对于安装座的定向和/或可以阻止药筒的旋转和/或有时可以被称为防旋转特征)。例如，当药筒被支撑在注射筒套上时，定向特征399可以阻止药筒围绕其轴线旋转。
在一些实施例中，注射筒安装座可以包括支撑表面383。可替代地或附加地，药筒的筒体可以具有支撑在支撑表面上的锥形部分。任选地，支撑表面可以是水平的。例如，支撑表面383可以包括套管的表面。任选地，套管限定通道。可替代地或附加地，支撑表面383可以包括注射筒套的上表面的一部分。例如，药筒的近侧凸缘的一部分可以放置在支撑表面上。可替代地或附加地，药筒安装座可以包括在通道396的侧面中的向内突起。突起可以支撑药筒的凸缘和/或装配到药筒中的凹槽中和/或支撑凹槽的顶部。可替代地或附加地，支撑表面可以是倾斜的和/或竖直的。例如，药筒的筒体的锥形部分可由通道396的垂直侧支撑。
注射筒套的例子
图4A-4B是根据本发明的一个实施例的注射筒套的透视图。示例性的注射筒套包括48个非圆形孔。任选地，每个孔的尺寸和/或形状被设计成允许药筒的远端部分穿过其中。任选地，套管498围绕每个孔。任选地，套管498包括支撑药筒的凸缘的上表面。任选地，每个孔包括圆形开口和细长延伸部。任选地，突起和/或延伸部侧向地延伸超出药筒的凸缘和/或超出安装座的支撑表面和/或超出药筒的筒体的外边缘和/或超出筒的药筒的边缘药筒。
在一些实施例中，注射筒套包括六列和八行药筒安装座。任选地，每个安装座包括主孔496a和延伸部496b。例如，主孔496a的尺寸和形状被设计成允许药筒的筒体配合穿过其中以及/或者延伸部孔496b的尺寸和形状被设计成允许药筒的远侧延伸部配合穿过其中。任选地，每个安装座包括从注射筒套494的表面凸起的套管498。例如，套管498的内壁限定穿过注射筒套的通道。任选地，套管498的上表面形成支撑表面。
在图4A的示例性图示中，示出了从注射筒套悬挂下来的六个药筒。例如，每个药筒包括支撑在套管498的上表面上的凸缘440。任选的筒体442从凸缘440垂直向下悬挂(例如垂直指向地长轴筒体442)。例如，筒体442的近端部分连接到凸缘440。例如，筒体442的近端部分悬挂在主孔496a内，而筒体442的远端部分悬挂在主孔496a下方。任选地，筒体442的远端部分包括和/或附接到侧向突起409。任选地，侧向突起409与延伸部孔496b对齐和/或位于其下面。尽管图4A食物示例性图示包括从六个安装座和42个空安装座悬挂的六个药筒，可以向药包装机提供具有不同数量药筒的注射筒套。例如，套可以被完全装满(例如，具有从每个安装座悬挂的药筒，例如在图4A的示例性图示中具有48个药筒)。
在一些实施例中，可以通过垂直提起将药筒从注射筒套移除。例如，当药筒被竖直地提起时，当筒体442配合和/或穿过主孔496a时，突出部409通过延伸部孔496b配合和/或穿过注射筒套。
在一些实施例中，定向元件499固定药筒围绕筒体442的轴线的旋转方向。例如，元件499包括与凸缘440的平坦表面接触的固定药筒方向的平坦突起。例如，该定向是固定的，使得突起409位于延伸部孔496a之下。
在一些实施例中，当药筒被支撑在注射筒套上时，筒体442的圆筒形膛的开口407向上指向。例如，这可以有助于填充孔。任选地，开口407包括倒角管道。例如，倒角中的管道可以更容易地将活塞密封件插入开口407中。
在一些实施例中，注射筒套中的药筒安装座可以交错。例如，在图4A的示例性实施例中，延伸部孔496b交错。例如，在一列的每两个延伸部孔496b之间插入相邻列的延伸部孔496b。任选地，交错被适配为使得列的重心不被中断。任选地，注射筒套包括手柄493。例如，手柄493可以用于定位和/或对准注射筒套494。
图4B示出了根据本发明的一个实施例的在注射筒套上的一系列药筒安装座。任选地，六列安装座被标记为421a，421b，421c，421d，421e，421f。虚线表示从每个列421a-421f中的安装座悬挂的药筒的质心。例如，在示例性图示中的每个药筒的重心位于药筒的筒体和/或每个安装座的主孔496a之下。连接单列421a-421f的药筒的重心的线任选地不被421a-421f中的另一列的任何部分中断。例如，这有助于例如通过提升杆从下方提起药筒的整列421a-421f。
在图4B中，一些行422a-422h'用虚线标记。任选地，每列中的八行药筒安装座是交错的。例如，交错可以包括通过一个行到行食物偏移距离423b从行422a'偏移行422a。
在一些实施例中，列与列之间的分隔距离423a在所有相邻列之间相等。例如，这可以有助于填充一些填充机，这些填充机从恒定的固定距离的列到列进行。任选地，单列的所有行之间的间隔距离(例如，从422a到422b到422c到422d到422e到422f到422g到422h)都是相等的。例如，这可有助于通过一些填充机进行填充，填充机在填充管之间具有固定的和/或相等的距离。可替代地或附加地，每套后续列的各自组的偏移(例如，从422a到422a'和/或422b到422b'和/或422c到422c'和/或422d到422d'和/或422e到422e'和/或422f至422f'和/或422g至422g'和/或422h到422h')都是相等的。可替代地或附加地，后续组列的相应偏移处于相反方向。在一些实施例中，注射筒套不变旋转180度旋转。例如，180度旋转图4A和/或4B的注射筒套导致安装座的位置和/或方向，行，列和/或手柄和/或药筒完全相同。可替代地或附加地，在一些实施例中，仅行和/或列的重心可以是旋转180度不变的。
在一些实施例中，注射筒套可以被设计用于特定的填充方向。例如由箭头424示出的图4B的示例性的注射筒套的填充方向。例如，第一列421a被填充，然后列421b，然后列421c，然后列421d，然后列421e，然后列421f。任选地，注射筒套可以旋转180度并且完全按照相反的方向填充。在一些实施例中，可以在垂直方向(在90度旋转之后)填充注射筒套。任选地，在旋转90度后填充注射筒套可能需要重新调整填充机和/或更换可替换部件。
包装药筒套的示例
图5A和5B示出了根据本发明的一个实施例在例如制造和/或填充期间包装药筒阵列的流程图。
图5A示出了用最初未定向的药筒包装药筒套。例如，在制造之后，药筒可能是非定向的。例如，装置包装机可定向503每个药筒和/或每组药筒，并将它们包装519a成套，然后密封511a套。任选地，密封的套可以被消毒506。
图5B示出了用最初定向的药筒包装药筒套。例如，药物包装机可以接收装满了定向和/或装入套中的药筒的套。任选地，药物包装机可以在填充机中用药物填充药筒。例如，机器可以将一个或多个药筒从套中提起521，例如为了称重它们。当提起521药筒，机器可以维持567的药筒的方向。例如，提起棒和/或把手和/或称重单元可以被修改以维持567在处理过程中药筒的方向。例如，药筒可以被重新包装519b进入套。任选地，重新包装的药筒被塞住510和/或套被重新密封511b。
填充药筒的示例
图6是根据本发明的一个实施例的填充注射筒的方法的流程图。在一些实施例中，将无菌完全包装的套从装置包装机供应给药物包装器625。套被开封和/或引入627到填充机。
在一些实施例中，药筒可以在注射筒套中时被处理。例如，套的注射筒套可用于在填充期间处理药筒。例如，药筒可以在注射筒套中包装，其中储存器的近侧开口朝上。注射筒套任选地被定位成在一组填充管下方具有一排药筒，并且一列药筒被填充。例如，对于4A和4B的注射筒套。列421a可被定位在八个填充管下方，当它们从注射筒套中悬下时，一起填充608八个药筒。任选地，然后注射筒套向前移动628(与箭头424的方向相反)并向右偏移以定位填充管下方的列421b。该过程任选地继续向前移动628并在交替方向上偏移以填充列421a至421f。
在一些实施例中，药筒可以从注射筒套移除并且随后被替换。例如，在填充之前，每个空药筒可以在过程控制(IPC)站中被提起621a和/或称重605a。
在一些实施例中，提起621a单个药筒是多步骤过程。任选地，使用夹持器从套中移除单个药筒，以抓取凸缘和/或药筒的主体。任选地，可以通过从下方稍微提起药筒来使药筒的凸缘和/或主体可进入。例如，一列药筒可以位于提升杆上方。任选地提升杆向上推动药筒的重心，从注射筒套中稍微提升它们。夹持器任选地抓住单个提升的药筒。在一些实施例中，夹持器用于将单个药筒放置到称重单元上，在称重单元上，药筒被称重605a。在一些实施例中，夹持器用于重新包装619a在填充608之前回到套中的药筒。可替代地或附加地，药筒在重新装入套之前药筒被填充(例如可以在IPC站中进行填充)。
在一些实施例中，套被设计成使得一列中的所有药筒的重心一字排开而其间没有任何干扰元素。或者，升降杆可以被修改以包括突起，该突起提升想要提升的药筒和凹陷区域，其中介入的药筒不被干扰。在一些实施例中，夹持器和/或称量单元可以被修改以配合具有改进的远端部分的药筒。在一些实施例中，夹持器和/或称重单元可以被修改以在处理期间保持药筒的方向，使得当药筒被提起和/或重新定向在预定的方向时，药筒以与其原来方向一样的方向在套中被重新包装。
在一些实施方案中，可以在填充608之后将药筒提起621b和/或称重605b和/或重新包装619b。可替代地或附加地，例如，当在填充之前空药筒未被重新包装619a到套中时，药筒可被提起619a一次和/或称重空药筒605a和/或填充药筒608和/或称重满药筒605b和/或再包装619b一次。
在一些实施例中，在本发明的精神内，填充机的其他操作和/或可替代的操作顺序是可能的。例如，可以在连续式管线填充机中填充定制药筒。例如，连续的管线填充机可以包括定向站，其在空药筒进入机器时和/或当其接近填充站时和/或当其接近IPC站时定向。
在一些实施例中，药筒可以在填充之前，期间和/或之后进行进一步的检查。例如，一个完整的药筒可能正在测试颗粒内容。在塞住之后可以对颗粒内容进行可选测试。例如，可以旋转和/或制动和/或离心分离塞住的药筒。任选地，药筒可以被配置为便于检查。例如，突起可被平衡(例如通过从药筒的中心偏移延伸部和/或通过包括平衡块)以促进旋转。例如，延伸部和/或帽可以被构造成经受检查过程的G力(例如，帽可以偏向药筒的中心以平衡G力以使其在旋转过程中不脱落和/或延伸部可以足够地刚性以避免在旋转和/或制动期间的弯曲)。任选地，检查站可被构造成在检查过程期间适当地定向药筒和/或在检查后重新定向药筒以重新包装入套中和/或在检查之后药筒可被包装在不需要特定取向的包装中。
在一些实施例中，在填充608和/或称重605a，604b之后(例如，当不再有629空药筒时)，药筒被塞住610。例如，当药筒位于注射筒注射筒套中时，其位于加塞管(例如，列挨列和/或药筒挨药筒和/或一对一对和/或四乘四等)的下方。例如，加塞管可以首先密封药筒的近侧表面和/或向药筒的近侧开口施加真空。任选地，在真空下，塞子(例如活塞密封件)被放置到药筒的近侧开口中。真空可以任选地被释放。任选地，然后空气压力将塞子驱动到药筒储存器的孔中。例如，塞子可以进入，直到其接触填充有药物的药筒部分的近端。附加地或可替代地，储存器不用真空被填充608和/或被塞住610。例如，在塞住610期间，可以在塞子的外边缘和储存器的内壁之间插入通气管。当塞子被插入储存器中时，通气管任选地允许空气逸出。
在一些实施例中，药筒可被填充608。例如，药筒可以用标准和/或最小修改的无菌填充机中的药物填充608。任选地，当针头就位于药筒上和/或附接有针帽时，药筒可以被填充。任选地，药物可以是液体。任选地，药物通过药筒的近侧开口被引入到储存器的内腔(例如其孔)中。任选地，近侧开口被塞住610。例如，塞子可以包括在填充之后例如用活塞密封件密封药筒的近侧开口。任选地，在填充608和/或塞住610之后，套可能被覆盖611。例如，覆盖物611可以包括用真空袋密封套和/或覆盖套的顶部。
在一些实施例中，药筒被插入药物排放装置，例如注射筒装置。任选地，药筒以已填充和/或无菌状态装载到注射筒中。加载动作通常在针帽就位的情况下进行。例如，注射筒装置可能不能保证与药筒和/或针的内容物相同程度的无菌性。带有药筒的注射筒装置任选地提供给患者。针帽可以任选地被移除以供患者和/或医疗助手和/或医生和/或药剂师使用。
在一些实施例中，可以在装置组装之前和/或在将装置运送到零售商和/或健康提供者和/或使用者之前，将药筒安装至输送装置。可替代地或附加地，药筒可以由使用者例如健康提供者(例如护士和/或药剂师和/或医生和/或家庭保健员)和/或注射对象(例如接受药物的患者)和/或看护人安装到药物输送装置中。
在一些实施例中，具有安装好的药筒的组装好的注射筒可以被供应给使用者。任选地，如提供给使用者，药筒和/或延伸部和/或针可以是无菌的和/或覆盖有保护帽。任选地，注射筒可以具有针防护闩。例如，当针帽处于适当位置时，针护罩闩可处于打开位置，从而允许进入针帽。例如，当针防护闩处于打开位置时，可能存在帽和/或帽去除器从注射筒伸出的空间。例如，在打开位置，针防护闩可以缩回。在一些实施例中，针防护闩可以从一个位置和/或状态枢转和/或滑动到另一个位置和/或状态。可替代地或附加地，药筒和/或注射筒可以单独提供给使用者和/或可以由使用者组装。
具有侧向突起的示例性的药筒
图7A，7B和7C是根据本发明的一个实施例的药筒的透视图。任选地，药筒是改进了的药筒700的形式，包括例如用于药物输送装置的储存器。任选地，药筒700包括成角度的延伸部736。例如，延伸部736包括远离筒体742的圆柱形空腔732的中心轴线758的弯曲臂安装座。任选地，流体路径连接至筒体的空腔和/或穿过延伸部736。任选地，弯曲臂被模制和/或与筒体742形成为一体。例如，延伸部736从筒体742的远端709侧向(沿腹侧方向)突出。任选地，延伸部与筒体之间的连接朝向筒体的一侧偏置。在一些实施例中，针帽704被安装在延伸部736上。任选地，延伸部向后弯曲和/或穿过储存器的轮廓。
在一些实施例中，药筒700的近端部分可以被设计成便于填充的特征。例如，凸缘740可以被设置在药筒700的近端部分702上。例如，凸缘740可用于将筒体742从自动填充机的注射筒套中悬挂下来。任选地，近侧表面(例如，如图7C中所示的密封表面741)被构造成用于密封加塞管的真空装置。在一些实施例中，远端开口707和/或储存器的孔适合标准活塞密封件。例如，孔可以是圆柱形的，具有光滑的壁和/或为适当的活塞移动而调节的摩擦系数。任选地，筒体742的近端部分(例如邻近凸缘740)可以与标准注射筒(例如具有圆形外横截面)相似。可替换地或另外地，筒体的近端部分可以具有不同的形状和/或特征(例如方形和/或包括脊和/或凹槽)。可替代地或附加地，凸缘740可能具有不同的形状和/或特征。例如，不同的形状和/或特征可以有助于药筒在注射筒套和/或药物输送装置中的正确定位和/或定向。
在一些实施例中，药筒700可以包括不对称特征。例如，流体路径可以非中心地连接到筒体742的远端。例如，延伸部736从筒体742的远端709突出。任选地，延伸部736和药筒742之间的连接被偏置到筒体742背侧739a。在一些实施例中，针帽704以与轴线758大致成直角的方式安装在延伸部736上。例如，帽704朝向筒体742的腹侧739b。任选地，延伸部736和/或用于帽704的安装座从筒体742的腹侧739b向后缩回。例如，缩回延伸部736和/或用于帽704的安装座可以便于设计具有较低轮廓的装置(例如因为安装的长度不添加到装置的轮廓)。任选地，缩回延伸部可能有助于平衡药筒。例如，平衡可以便于药筒的垂直悬挂。例如，平衡可以便于处理药筒，例如旋转筒以测试微粒。
例如，延伸部的端部可以设置在距离筒体的边缘0至1mm之间和/或距离筒体的边缘1至3mm之间和/或3至10mm之间和/或大于10mm。可替代地或附加地，延伸部可以突出超过筒体的相对边缘。
例如，延伸部的端部可以在侧向突出超出筒体的边缘0至1mm之间和/或超出储存器和/或筒体的边缘1至3mm之间和/或3至10mm之间和/或超过10mm。在一些实施例中，帽安装座可具有范围在例如0至5mm和/或5至10mm和/或10至20mm之间的宽度(例如直径)。在一些实施例中，药物储存器的宽度(例如直径)可以在5至20mm之间和/或10至14mm之间和/或14至20mm之间的范围内。
在一些实施例中，药筒700可以包括配件。任选地，卡扣和/或突片可以被模制至药筒中。例如，配件可以包括塑料卡扣，铆钉，销，切口，凹口，突起，卡扣夹，卡扣，球形配件，闩锁，倒钩等。例如，翼片738和/或凹口和/或突起(例如突片738，和/或突起744和/或746)可以被包括在药筒中。例如，配件可以有助于将药筒700附接到药物输送装置(例如自动注射筒)。在一些实施例中，配件和/或其连接件可以确定方向和/或抑制旋转，例如相对于注射筒套和/或相对于药物输送装置。
在一些实施例中，可使用凹口和/或突起来将药筒700定位在输送装置中。例如突片738和/或突起744，746可与注射装置的联锁部分相互作用，例如在输送装置中的突起和/或凹口和/或卡扣和/或孔，以在输送装置中定位药筒。例如，突片738可以便于将药筒700的远端709定位成与输送装置对齐。例如，如图7B所示，突片738可以装配到槽731中。任选地，配件可以包括插塞接头。例如，凹口和/或突起可以与销和/或匹配的孔互锁。斜面和/或切口和/或突片748可以任选地与输送装置中的互补部分相互作用(例如，如图7B中所示的夹子和/或卡扣夹和/或输送装置中的孔)。任选地，突片738位于药筒的筒体742的轮廓内(例如，不会侧向突出超过筒体742的边缘)。例如，突片738不干涉将药筒从药筒套插入和/或移除。
在一些实施例中，连接筒体742的腔732和延伸部736之间的流体路径可以穿过和/或被一体模制至药筒700。例如，流体路径可以穿过储存器的模制延伸部。任选地(例如如图17B中所示)，金属管(例如针752)形成流体路径的一部分。任选地，流体路径中的无效空间减少。例如，可以通过涵盖在针752内的大部分和/或整个流体通路来减少无效空间，从而避免塑料模具中的无效空间。例如，针752的嵌入部分形成通向突出部分751的弯曲流体路径。突出部分751任选地直接伸出延伸部736.例如，突出部分751基本上与腔732的轴线758和/或筒体742的轴线成直角地突出。针752的突出端任选地倾斜和/或尖锐化以便于穿过受试者的皮肤插入。
在一些实施例中，定向倾斜的针尖754以避免针752的阻塞。例如，倾斜的针尖754的开口朝向远侧。在针尖754通过围绕药筒的近端枢转被插入到受试者中和/或倾向于和/或当针尖754正被插入到受试者中倾向于朝近侧的情况下，针尖754的开口朝向远侧可防止针阻塞。
在一些实施例中，延伸部可以具有不均匀的横截面。例如，延伸部736具有工字梁横截面。例如在延伸部736的中心(腹板)部分中形成窗口或通道737。任选地，保持通道737在针支撑件周围形成，使得在模制过程期间保持针。任选地，针支撑件随后被移除，留下空的通道737。任选地，肋735从流体路径偏移。例如，该偏移量足以围绕流体路径和/或在肋735之间为通道737留出空间。通道737任选地形成在药筒的模制部分中。例如，通道737可以允许在插入模制过程期间保持针。任选地，肋735位于药筒的筒体742的轮廓内(例如，不会侧向突出超过筒体742的边缘)。例如，肋735不会妨碍将药筒从药筒套插入和/或移除。
在一些实施例中，延伸部736的末端包括用于针帽704的安装座。例如，安装座可以包括密封环760和/或锥形部分761。例如，密封环760可以密封帽704的内部。在一些实施例中，这可以隔离延伸部的远端任选地包括针752的突出部分751。例如，帽可以保护延伸部736的远端和/或针752的突出部分751免受污染。
在一些实施例中，帽安装座可以包括物理地保持帽的锥形部分。例如，锥形部分761可以形成在肋735中。在一些实施例中，锥形部分761可以将帽704刚性地保持到延伸部736。帽704可以任选地被连接和/或从延伸部断开736通过沿着延伸部轴线736和/或沿着针752的突出部751的轴线拉动和/或推动盖704。
在一些实施例中，药筒可被设计成减少无效空间。例如，可以使用活塞将流体从储存器中驱出。例如，活塞可以朝着储存器的远侧壁驱动流体。任选地，流体可以穿过远侧壁中的开口至延伸部的流体路径。任选地，活塞可以设计成首先与远离开口的远端壁接触。例如，当活塞在首次接触壁之后向远侧运动时，壁的增大表面可以接触活塞。例如，当接触表面增加时，可以沿着远侧壁朝着开口驱动流体。
例如，在活塞在0-5N和/或10-15N和/或15-25N之间的范围内的力的作用下朝柱体的远侧壁的行进结束时，活塞之间的无效空间和气缸的远端壁可以在0.01至0.05和/或0.05至0.1和/或0.1至0.5ml之间的范围内。任选地，在储存器和延伸部的远端部分中的流体路径的出口之间的流体路径的体积可以是小的。例如，从储存器到延伸部的开口的流体路径的内部体积可以在0至0.01和/或0.01至0.03和/或0.03至0.06和/或0.06至0.1和/或0.1至0.5ml之间的范围内。
图7C示出了根据本发明的一个实施例的药筒的近侧透视图。例如，可设有尺寸和/或形状被设计成便于连接至填充机的接触表面。例如，接触表面可以包括环形表面741。任选地，环形表面741可以具有1mm-20mm的宽度。例如，表面741可便于连接到真空装置，例如用于将活塞密封件插入到储存器中。可替代地或附加地，药筒的尺寸和形状可以适用自动填充机。
例如，药筒的近端部分可以包括夹持配件，例如尺寸和形状被设计成适用于自动注射筒保持器和/或凸缘740的表面。在一些实施例中，凸缘和/或接触表面的尺寸可以是不均匀的。可替代地或附加地，凸缘或抓握表面可以具有均匀的尺寸和/或形状。凸缘的最大宽度可以为例如5-20mm。凸缘的最小宽度可以为例如5-20mm。任选地，对于较大的药筒，凸缘的宽度可以更大，对于较小的药筒，凸缘的宽度可以更小。例如，凸缘的厚度可以在1-3mm范围内。
在一些实施例中，用于针和/或帽的安装座可以包括例如锥形鲁尔接头和/或滑动鲁尔接头和/或鲁尔锁。
具有药筒的注射筒套的示例
图8A是根据本发明的一个实施例的支撑不规则形状药筒的注射筒套的俯视图。例如，注射筒套894包括支撑一个或多个成角度的轮毂药筒700的套管。任选地，注射筒套894包括一个或多个间隔开的开口。任选地，开口布置成节省空间和/或将更多药筒装入注射筒套中。例如，在图8A中，被示出的套部分装载有药筒。任选地，可提供每个孔装载有药筒和/或没有药筒的套。
例如，开口可以是交错的和/或开口的方向可以交替。在一些实施例中，每个开口可以包括主孔896a和/或一个或多个延伸部孔896b。开口的形状和/或尺寸任选地被设计成以允许药筒700的第一部分穿过开口。注射筒套的形状和/或尺寸任选地被设计成支撑药筒的第二部分。例如，开口可以允许药筒700的远端部分穿过，同时注射筒套支撑药筒的近端部分(例如近侧凸缘740)。任选地，将注射筒套的尺寸和/或形状设计成配合自动化注射筒填充机和/或定向一个或多个不规则药筒700以通过自动注射筒填充机进行填充。例如，注射筒套和/或药筒700可以配合物标准的自动注射筒填充机。
在一些实施例中，注射筒套可以包括套管898。任选地，套管898从注射筒套894的表面向上延伸。例如，套管898支撑药筒700。可替代地或附加地，套管可以从注射筒套的面向下延伸和/或以任意角度延伸至注射筒套的面。任选地，套管可以完全地和/或部分地围绕开口(例如主孔896a和/或延伸部孔896b)。任选地，套管可以具有均匀和/或不均匀的高度和/或厚度。
在一些实施例中，开口和/或套管898以一系列交错的行和/或列排列。附加地或可替代地，开口和/或套管898以一系列均匀间隔的行和/或列排列。任选地，注射筒套894包括例如用于在各种处理和/或填充操作期间提起和/或容易地夹紧和/或定向注射筒套894的切口手柄893。
在一些实施例中，注射筒套894被定位在盆895中。盆895任选地包括支撑注射筒套894的台阶部分。
任选地，注射筒套894可以在不同的方向上被填充。例如，注射筒套894旋转约180度不变。注射筒套894可以任选地沿着箭头824a的方向进行填充。例如，在这个方向上，药筒被填充为六列，每列六个药筒。可替代地或附加地，注射筒套894可以任选地沿着箭头824b的方向进行填充。例如，在这个方向上，药筒被填充为12列，每列三个药筒。
图8B是根据本发明一个实施例的支撑从注射筒套筒悬挂的成角度的针筒的透视图。任选地，注射筒套894中的孔的尺寸和形状被设计成配合不规则形状的药筒的远端部分。例如，孔可以允许药筒700的远端部分穿过其中。
在一些实施例中，延伸部孔896b比主孔896a的宽度小和/或从主孔896a向外辐射，例如使孔成为钥匙孔形状。例如，孔896a的尺寸和形状可以被设计为允许药筒穿过其中(例如，具有小于0.01mm的公差和/或范围在0.01到0.1mm之间和/或在0.1到0.5mm之间和/或范围在0.5至2mm和/或大于2mm)。任选地，延伸部孔896b的尺寸和形状被设计成允许筒的突出部分穿过(例如，具有小于0.01mm的公差和/或范围在0.01至0.1mm之间和/或在0.1至0.5mm之间和/或范围在0.5至2mm之间和/或大于2mm)。例如，延伸部孔896b允许针752的突出部分和/或针帽(例如针帽704)穿过。任选地，完整孔896b和896a的尺寸和形状被设计为允许药筒的远端部分穿过(例如，具有小于0.01mm的公差和/或范围在0.01至0.1mm之间和/或在0.1至0.5mm之间和/或范围在0.5至2mm之间和/或大于2mm)。
在一些实施例中，套管和/或孔可以被成形为使药筒和/或储存器定向。例如，注射筒套894的一些孔或全部孔上的后部突起899围绕其内部圆柱形空间的轴线定向药筒700和/或定向药筒的突出部分(例如针帽704)。例如，注射筒套894的一些孔或全部孔上的前突出部844围绕其内部圆柱形空间的轴线定向药筒700和/或定向药筒的突出部分(例如针帽704)。例如，突起899和/或844可以与药筒700的凸缘上的定向特征(例如平坦表面)互锁。任选地，交替的帽704被定向在相反的方向上。可替代地或附加地，药筒可以被定向在相同和/或不同方向。
在一些实施例中，药筒安装座和/或定向特征可以包括斜角和/或倒角891中的引线(例如，如图8C中所示)。例如，倒角可以促进药筒的定向。例如，倒角可以防止在IPC更换期间药筒被挂起。可替代地或附加地，药筒的一部分(例如筒体和/或凸缘)可以是锥形的。
在一些实施例中，套管和/或注射筒套中的开口的侧面可以支撑注射筒和/或药筒的近端部分。例如，套管898和/或注射筒套894中的孔的侧面可以支撑和/或定向筒体742(例如其近端部分，例如其近端凸缘740)。可替代地或附加地，注射筒套可具有用于支撑和/或稳定药筒的其他突起，孔和/或凹口。例如，注射筒套可以具有穿过套筒的近侧凸缘中的孔针和/或药筒的近侧凸缘上的销穿过的孔。
开口，孔，凹口，突起和/或销可以是渐缩的和/或倾斜的。注射筒套的尺寸任选地构造成使得药筒的端部与盆895的底壁间隔开。在其他实施例中，药筒的远端可以接触盆895的底壁。可替代地或附加地，注射筒套可以在其底侧上设有悬挂件和/或单个药筒可以在不止一个位置处连接至注射筒套。可替代地或附加地，在本发明的精神内其他几何形状是可能的。例如，药筒可具有连接到挠性管的针。
任选地，管和针可以被捆绑至药筒的侧面并且配合进入孔口和延伸部内和/或针和/或管可以缩回穿过延伸部并且设置在注射筒套的顶部上和/或针和管可缩回穿过延伸部并且穿过注射筒套中的第二孔悬挂和/或针和管可以从注射筒套的底部上的钩挂缩回悬挂和/或针和管可以设置在盆的底部上等。
在一些实施例中，例如在填充药筒之前或之后，可将盆895关闭和/或密封在罩袋和/或包装中。在一些实施例中，片材的保护层(例如聚乙烯，泡沫或其他塑料)可被定位成覆盖注射筒套894和/或药筒。任选地，片材与注射筒套894基本是相同尺寸和/或片材稍大于注射筒套894。关闭物或盖板任选地密封盆895以完全封闭药筒筒体的阵列。例如，盖板可以包括被热封到盆895上的凸缘以形成一个完整的密封的热塑性材料。例如，盖板可以由气体可渗透材料制成，例如由杜邦公司(E.I.DuPont&Co)以商标泰维克(TYVEK)出售的纺粘聚烯烃。在一些实施例中，当它们在密封的盆895中时，如果需要，覆盖允许药筒被气体消毒。在进一步的实施例中，药筒的筒体可以通过辐射和/或其他方式进行消毒。
图8C示出了根据本发明的一个实施例的接触表面的间隙。在一些实施例中，药筒的接触表面可以通过注射筒套的一部分。例如，接触表面741可以通过间隙892延伸超过突出部来通过注射筒套的突起(例如突起899和/或844)。任选地，间隙892例如通过真空止动插入器促进进入药筒的近端。例如，间隙892可以等于凸缘740的厚度与突起844和/或899的高度之间的差异。任选地，间隙892可以在0.5-2mm之间的范围内。例如，凸缘740的厚度可以在1-3mm的范围内。例如，突起844和/或899的高度可以在0.5-2mm之间的范围内。在一些实施例中，间隙892可以抑制套的覆盖物的刺穿。例如，当整个套被真空袋覆盖时，间隙892可以抑制突起844刺破袋。
图8D示出了根据本发明的一个实施例的从注射筒套悬挂的药筒。例如，注射筒套可以被密封在具有顶盖811的盆895中。例如，顶盖可以由泰维克(Tyvek)制成，泰维克(Tyvek)可以向杜邦公司(DuPontTM，E.I.du Pont de Nemours and Company 1007MarketStreet Wilmington，DE 19898)购买。
替代的注射筒套的示例
图9A-9C是根据本发明的实施例的替代药筒注射筒套的示意图。
图9A-9B示出了根据本发明的一个实施例的包括36个药筒安装座和/或孔996的注射筒套994a。注射筒套994a在小方向924b或在大方向924a旋转超过180度不是不变的。任选地，一些填充机可以填充注射筒套，注射筒套始终以相同的方向进给。任选地，位置控制机构可以在盆和/或注射筒套和/或顶盖上提供印刷标志。任选地，标志可以由填充机读出。药筒打包器可以任选地定位套以使标志可见。填充机可以包括检测正确的套方向的传感器和/或以转动盆或套或至拒绝填充的致动器。
任选地，针对行到行和/或列到列的距离对于注射筒套994a的所有行和/或列是相等的。任选地，该距离足够大以允许填充管和/或止动放置单元移动。任选地，列在注射筒套994a中不重叠。例如，没有重叠可以有助于逐列提起药筒，例如以允许IPC夹持器进入容器。
图9C示出了根据本发明的一个实施例的包括48个药筒安装座和/或孔996的注射筒套994b。任选地，该套旋转超过180度旋转不变。
在一些实施例中，沿方向924d前进，注射筒套994b包括八列，每列六个药筒安装座。沿注射筒套994b的列到列的距离沿方向924d前进可以任选地不相等。用于这种配置的填充机任选地具有可变的填充管针和活塞布置。该距离任选地被配置为允许针和止动放置单元移动(例如，该距离可以在针对特定填充机指定的范围内和/或所有距离可以相等等)。任选地，在这种配置中，药筒的列重叠。例如，当用升降杆从下面提起列时，介入中间的列可能会产生干扰。任选地，升降杆可以在上表面上具有突起和/或凹口以提起所期望的药筒，而不干扰介入中间的药筒。
在一些实施例中，沿方向924c前进，注射筒套994b包括十二列，每列四个安装座。行到行的距离任选地对于所有行和列是相等的。这些列不重叠，便于逐列提起容器，例如允许IPC夹持器的进入。
图10是根据本发明的一个实施例的替代的注射筒套的示意图。例如，注射筒套1094可以包括椭圆形孔1096和/或其他规则和/或不规则形状的孔。
图11A和图11B是根据本发明的一个实施例的药筒的示意图。
在一些实施例中，药筒可以包括储存器1142。储存器1142的远端部分可以包括侧向突起。例如，侧向突起可以包括延伸部1136。例如，突起可以包括针1152和/或针帽1104。
在一些实施例中，储存器1142可以包括筒体部分。任选地，筒体接触凸缘1140的近端部分可具有范围在1至6mm和/或6至12mm和/或12至24mm和/或24至48mm之间的横截面宽度1170b。例如，筒体可以是圆柱形和/或具有圆形横截面。任选地，筒体可以具有范围在1至6mm和/或6至12mm和/或12至25mm和/或25至50mm和/或50至100mm和/或50至100mm和/或100至200mm之间的长度1170h。可替代地或附加地，筒体的横截面可以在其长度上改变和/或可以是非圆形。
在一些实施例中，凸缘1140可具有比筒体的近端部分大0至2mm和/或2至6mm和/或6至12mm和/或12至25mm的宽度1170a。任选地，具有0至0.5mm和/或0.5至1mm和/或1至2mm和/或2至4mm和/或4至8mm和/或8至16mm之间的厚度1170j。
在一些实施例中，药筒可以包括远端延伸部1136。例如，该延伸部可从筒体向远侧延伸长度1170g，其范围在0至2mm和/或2至5mm和/或5至10mm和/或10至20mm和/或20至40mm。延伸部任选地包括弯曲部分和/或侧向延伸部分。例如，延伸部可以包括侧向延伸距离1170f的模制部分，侧向延伸距离1170f的范围在0至2mm和/或2至5mm和/或5至10mm和/或10至20mm和/或20至40mm之间。任选地，模制部分的侧向延伸位于筒体的轮廓内。可替换地或另外地，模制部分可延伸超出筒体的边缘，例如延伸0至2mm和/或2至5mm和/或5至10mm和/或10至20mm和/或20至40mm的距离。
在一些实施例中，侧向延伸部包括针1152。例如，针可以从延伸部1136的模制部分直线延伸。例如，该针可以包括侧向延伸出储存器和/或伸出延伸部的模制部分例如1170C的距离的外部部分，距离1170C的范围在1至3mm或3至7mm或7至8mm或8至10mm或10至15mm或15至50mm之间。针帽1104可以覆盖针。针帽任选地侧向延伸超过针。例如针帽侧向延伸超过针的端部的针帽的长度1170d的范围可以在0至2mm和/或2至5mm和/或5至10mm和/或10至20mm和/或20至40mm之间。该盖任选地在纵向方向具有宽度1170e和在侧向方向上具有宽度1170i。任选地，宽度1170e和1170i大致相等(例如，帽1104可以具有圆形横截面)。
图12示出了根据本发明的一些实施例的药筒注射筒套中的开口的一些可选形状。在一些实施例中，开口可以具有各种几何形状。例如，开口可以是钥匙孔形状(例如，如图12A中所示，具有一个孔口1296a和一个延伸部1297a)。任选地，延伸部1297h可以是梯形的，例如如图12E中所示。例如，梯形延伸部1297h可以使得即使在不规则的药筒变得稍微定向错误时也可以插入和/或移除不规则的药筒。不规则形状的开口可以任选地具有一个孔口1296b和/或多个延伸部1297b，1297c，1297d(例如，如图12B中所示)。例如，图12B的形状对于具有突起和/或凸缘以将储存器固定到装置的药物输送装置的储存器可以是有用的。可替代地或任选地，开口可以具有多个孔口和例如杠铃形状的单个延伸部(例如图12C中所示的具有孔口1296c和1296d以及延伸分1297e对称杠铃和/或如图12D中所示的具有孔口1296e和1296f和延伸部1297g不对称杠铃)。例如，杠铃形状的开口可能对填充多部分的储存器有用。例如，存储器可以由通过挠性管连接到具有凸缘和针盖的针的药筒筒体构成。例如，筒体可以被支撑在孔口1296e中，而管在注射筒套下穿过延伸部1297g并且针组件被支撑在孔口1296f上。开口的孔口和/或延伸部可以任选地被弯曲和/或成角度。开口的孔口和/或延伸部可以是例如圆形，椭圆形，六边形，梯形，五边形，矩形等。开口的孔口和/或延伸部可以任选地规则地和/或不规则地成形。开口的孔口和/或延伸部可以任选地对称地和/或不对称地穿过一个或多个轴线。单个注射筒套可以任选地包括具有类似几何形状的多个开口和/或具有不同几何形状的多个开口。分开的开口可以任选地彼此连接和/或断开。单个注射筒套上的多个开口可以任选地以相同方向和/或不同方向定向。例如，开口可以以二维和水平阵列布置。
图13是根据本发明的一个实施例的将成角度的针筒穿过孔插入注射筒套中的照片。任选地，注射筒套1194中的孔的尺寸和形状被设计成配合不规则形状的药筒的远端部分和/或允许远端部分穿过该孔。例如，孔可以允许药筒1300的远端部分和/或如图4A-5B所示的药筒穿过其中。
在一些实施例中，延伸部1197比孔口1196更薄和/或从孔口1196向外辐射，从而使孔成为钥匙孔形状。例如，孔口1196的尺寸和形状可以被设计为允许药筒筒体的远端部分配合穿过开口(例如，以小于0.01mm的公差和/或范围在0.01到0.1mm之间和/或在0.1至0.5之间mm和/或范围在0.5至2mm之间和/或大于2mm的公差)。例如孔口1196配合筒体742和/或1342。任选地，延伸部1197的尺寸和形状被设计成允许药筒的突出部通过(例如，以小于0.01mm的公差和/或范围在0.01至0.1mm之间和/或在0.1至0.5mm之间和/或范围在0.5至2mm和/或大于2mm之间的公差)。例如，延伸部1197配合药筒的突出部分。例如，延伸部1197允许针752的突出部751和/或针帽例如针帽704和/或针帽1304穿过。
图14是根据本发明的一个实施例的支撑从注射筒套悬挂的成角度的针筒的照片。
在一些实施例中，套管和/或孔可以被成形为使药筒和/或储存器定向。例如，注射筒套1194的每个孔上的后部突起1199围绕其内部圆柱形空间的轴线定向药筒1342和/或定向药筒的突出部分(例如轮毂1336和/或针帽1304)。例如注射筒套1194在相同方向上定向所有轮毂1336和/或帽1304。任选地，套管和/或注射筒套中的开口的侧面可以支撑注射筒和/或药筒的近端部分。例如，套管1198和/或注射筒套1194中的孔的侧面可支撑和/或定向筒体742和/或1342(例如近端部分，例如近侧凸缘744和/或1344)。可替代地或附加地，注射筒套可具有用于支撑和/或稳定药筒的其他突起，孔和/或凹口。例如，注射筒套可以具有穿过药筒的近侧凸缘中的孔的销和/或穿过药筒的近侧凸缘上的销的孔。开口，孔，凹口，突起和/或销可以例如通过插入倒角以成锥形和/或倾斜。注射筒套的尺寸和/或可以被构造成使得药筒筒体的一端与盆1195的底壁间隔开。在其他实施例中，药筒筒体的一端可以接触桶盆1195的底壁。可替代地或附加地，注射筒套可以在其底侧上设有悬挂件和/或单个药筒可以在不止一个位置处连接至注射筒套。可替代地或附加地，在本发明的精神内可以有其他几何形状。例如，药筒可具有连接至挠性管的针。任选地，管和针可以被捆绑至药筒的侧面并且装配到孔口和延伸部中和/或针和管可以缩回穿过延伸部并且固定在注射筒套的顶部上和/或针和管可以缩回穿过延伸部并且悬挂穿过注射筒套的第二孔和/或者针和管可以从注射筒套的底部上的钩挂缩回悬挂，和/或针和管可以固定在盆等的底部。注射筒套1194任选地包括手柄1193。
在一些实施例中，例如在填充药筒之前或之后，可以将盆1195封装在密封袋和/或包装中。在一些实施例中，片材材料(例如聚乙烯，泡沫或其它塑料)的保护层可以被定位成覆盖注射筒套1194和/或药筒筒体。任选地，片材与注射筒套1194的尺寸基本相同。例如，封闭件或盖板任选地密封盆1195，以完全封闭药筒筒体的阵列。例如，盖板可以包括被热封到盆1195上的凸缘的热塑性材料。例如，盖板可以由气体可渗透材料(例如由杜邦公司以商标TYVEK销售的纺粘聚烯烃)制成。在一些实施例中，当药筒筒体在密封盆1195中时，如果需要，这允许药筒筒体被气体消毒。在进一步的实施例中，药筒筒体可以通过辐射和/或其他方式进行消毒。
图15和16是根据本发明的一些实施例的药筒注射筒套的示意图，其中药筒被插入然后被重新定向。在一些实施例中，可以修改填充机以将药筒重新定向在注射筒套中。
在一些实施例中(例如，如图15中所示)，注射筒套1594包括延伸开口，该延伸开口包括布置成一条线的一系列互连的孔口和延伸部。任选地将不规则药筒(例如药筒1300)插入穿过孔口和延伸部，然后重新定向以为另一个药筒留出空间。在一些实施例中，两个不同药筒的部分可以通过单个孔口和/或延伸部插入。任选地，重复使用相同的孔口和/或延伸部可以节省空间和/或便于将更多药筒装填至注射筒套中。
在一些实施例中，当药筒的突起(例如针帽1304)指向下一个孔口1596b(例如，图15中的左侧)和/或者穿过延伸部1597a时，第一药筒(例如药筒1300)筒体插入穿过孔口1596a。任选地，突起比延伸部1597a长，并且突起的一部分穿过孔口1596b。一旦突起已经清除了注射筒套1594的底部表面，药筒任选地通过例如20至30度和/或30至60度和/或60至90度和/或90至160度范围内的旋转而被重新定向。药筒的旋转任选地移动突起远离孔口1596b清除孔口1596b。任选地，在重新定向之后，药筒进一步降低并且其方向被套管锁定。在一些实施例中，一旦孔口1596b是清楚的，则第二药筒筒体穿过孔口1596b被插入，其突起穿过延伸部1597b和/或孔口1596c。然后第二药筒任选地被重新定向使孔口1596c清楚。在孔口1596c清楚的条件下，第三药筒筒体任选地配合穿过孔口1596c。任选地，药筒被连续插入并重新定向，直到第九药筒被插入到孔口1596d和/或延伸部1597d中。一旦药筒被插入和/或被重新定向，填充过程任选地开始。
在一些实施例中，取出药筒与插入药筒相反。例如，在图15的实施例中,，将第九药筒从孔口1596d和/或延伸部1597d移除，然后将第八药筒降序重新定向至从孔口1596b移除和/或穿过孔口1596c和/或延伸部1597b的第二药筒。一旦孔口1596b是清楚的，任选地取出第一药筒，筒体穿过孔口1596a和/或穿过突起，该突起穿过孔口1596b和/或延伸部1597a。
在一些实施例中(例如，如图16中所示)，注射筒套1694包括延伸开口，该延伸开口包括形成非线性图案的一系列互连的孔口和延伸部。例如，互连的孔口和延伸部分可以形成例如如图16所示的蛇状图案。任选地将不规则药筒(例如药筒1300)插入穿过孔口和延伸部，然后重新定向以为另一个药筒留出空间。
在一些实施例中，第一药筒(例如药筒1300)筒体被插入穿过孔口1696a
当药筒的突起(例如针帽1304)指向下一个孔口1696b(例如图15中的左侧)和/或穿过延伸部分1697a。任选地，突起比延伸部1697a长，并且突起的一部分穿过孔口1696b。一旦突起已经清除了注射筒套1694的底面，药筒任选地通过例如20至30度和/或30至60度和/或60至90度和/或90至160度范围内的旋转而被重新定向。药筒的旋转任选地移动突起远离孔口1696b清除孔口1696b。任选地，在重新定向之后，药筒进一步降低并且其方向被套管锁定。在一些实施例中，一旦孔口1696b是清楚的，则第二药筒筒体穿过孔口1696b被插入，其突起穿过延伸部1697b和/或孔口1696c。然后第二药筒任选地重新定向使孔口1696c清楚。在孔口1696c清楚的条件下，第三药筒筒体任选地配合穿过孔口1696c。任选地，药筒沿着扭转路径被连续插入并重新定向，直到第五十四药筒被插入到孔口1696d和/或延伸部1697d中。与图16的孔口和/或延伸部分互连的扭转图案可以任选地增加药筒的数量，该药筒在药筒的静态定位(其中，插入的取向也是填充的取向)和/或注射筒套中的断开开口的图案的情况下装配到注射筒套中。任选地，取出药筒与插入药筒相反，从第五十四药筒开始并返回至第一药筒。
图17A-17D示出了根据本发明的一个实施例的具有不规则开口的延伸药筒注射筒套。在一些实施例中，注射筒套可以具有延伸结构(例如，如图17A和图17B中所示)，不规则药筒可以插入延伸结构和/或从延伸结构取出。注射筒套可以具有收缩结构(例如，如图17C和图17D中所示)，其中注射筒套和药筒配合至标准药筒填充机中。在一些实施例中，在延伸结构中，注射筒套可以不配合进入填充机和/或处于收缩结构中，注射筒套中的开口可能部分阻塞以阻止药筒的插入和/或移除。任选地，当注射筒套从延伸结构向收缩结构移动和/或从收缩结构向延伸结构移动时，插入注射筒套的药筒被重新定向。
例如在图17A-17D的示例性实施例中，两个板部分(底部1794b和顶部1794a)相对于彼此侧向滑动。在一些实施例中，在延伸结构中(例如如图17B中所示)，底部1794b偏移到顶部1794a的右侧，使得组合的总宽度大于单个注射筒套的宽度，因此在延伸结构中的组合注射筒套可能不能装配到填充机。在一些实施例中，处于收缩结构(例如如图17D中所示)中的底部1794b正好位于顶部1794a的下方，使得组合的总宽度是单个注射筒套的宽度，因此在收缩结构中的组合注射筒套可以装配到填充机中。
在一些实施方案中，部分1794b中的每一行孔口(例如以孔口1796b开始的)与部分1794a中的一个大细长开口1784对齐。部分1794b中的类似的大细长开口1797a任选地与部分1794a中的孔口1796a对齐。
图17A和17B分别示出了示例性的延伸注射筒针筒套处于延伸结构的俯视图和主视图(好像从图的顶部沿着页面的平面向下看)。在一些实施例中，两个板部分1794a和1794b可以可移动地连接。任选地，在延伸结构中，部分1794a中的孔口(例如，图17A中的孔口1796c及其相关联的延伸部分)与部分1794b中的延伸部分(例如，图17A中的延伸部分1797c)对齐。任选地，在延伸结构中，部分1794b中的孔口(例如，在图17A中，孔口1796b及其相关联的延伸部)与部分1794b中的延伸部对齐(例如，在图17A中的延伸部1797b)。在一些实施例中，孔口和大细长开口和/或延伸部对齐，其中延伸部在部分1794a和部分1794b之间，导致开口和孔口在延伸状态下是清楚的。任选地，当孔口和延伸部清楚时，可以通过每个孔口插入或移除不规则药筒。
图17C和图17D分别示出了示例性的延伸的注射筒针筒套处于收缩结构的俯视图和主视图(好像从图的顶部沿着页面的平面向下看)。任选地，在所述收缩结构中，部分1794a上的延伸部不与部分1794b上的孔口对齐和/或部分1794b上的延伸部不与部分1794a上的孔口对齐；从而禁止插入或移除药筒。任选地，在收缩结构中，部分1794a上的孔口与部分1794b上的大细长开口对齐和/或部分1794b上的孔口1794b与部分1794a上的大细长开口1784对齐；因此对于插入穿过在延伸结构中的注射筒套的药筒，药筒筒体保持插入穿过在缩回结构中的孔口，其中，注射筒套的上方具有近端填充开口，并且具有锁定在注射筒套的下方的突起的远端。任选地，当注射筒套管充满药筒(每个孔口包含一个药筒)时，例如由于药筒的突起插入孔口的一部分(例如1794a)和相邻药筒的筒体插入孔口的另一部分(例如1794b)之间的连接，收缩注射筒套筒将导致药筒略微旋转。任选地，当注射筒套管返回到扩展结构时，药筒将被重新定向和/或可以被移除。
在一些实施例中，可以将大量药筒放入延伸结构中的注射筒套中，然后可以收缩注射筒套，从而促进更紧密包装药筒和/或在一个灌装机器中包装更多药筒。在延伸的注射筒套中包装药筒任选地有助于以规则的结构插入不规则的药筒，这在静态注射筒套中将是困难的。一些填充设备可能需要这种常规配置的药筒。
图18A-18D示出了根据本发明的一个实施例的可选的药筒安装座和药筒。在一些实施例中，注射筒套中的孔可以大于通过穿过孔的药筒安装座的通道。例如，安装座可以包括突出到孔的轮廓中的支撑表面。任选地，支撑表面可以在孔内，孔上方和/或孔下方。任选地，药筒可以包括用于悬挂在支撑表面上的配件。例如，配件可以包括突起和/或凹槽。任选地，配件可以位于药筒的筒体上和/或其凸缘上。
在一些实施例中，注射筒套1894可以包括比药筒大的孔1896。支撑表面1898a任选地突出到孔1896的轮廓的通道中，例如如图18A所示(注射筒套1894上的安装座的平面图)。例如，支撑表面1898a突出到孔1896中。可替代地或附加地，支撑表面可位于注射筒套1894上方和/或下方。例如，支撑表面1898b突出到孔1896下方的通道中。
在一些实施例中，药筒可以包括凹槽1844(例如，如图18B药筒的侧视图中所示)。例如，支撑表面可能配合至凹槽。例如，支撑表面1898a和支撑表面1898b包括突出到药筒筒体1842的两侧上的双凹槽1844中的销(例如，如图18C和图18D药筒在填充注射筒套中的侧视图所示)。任选地，凹槽1844是锥形的，使得当药筒通过孔1896插入注射筒套时，表面1898a和表面1898b的销容易与凹槽1844的宽底部对齐。随着药筒被降低，药筒任选地自定位到支撑注射筒套。
图19A-19C示出了根据本发明的一个实施例的另一个可选的药筒安装件和药筒。在一些实施例中，药筒上的凸缘1940可以在与孔1996相距一定距离处支撑在注射筒套1994上。例如，凸缘1940可以包括延伸部1944，该延伸部1944在距孔1996一定距离处朝运送板1994突出。例如，延伸部1944可以通过定向特征被定向和/或固定在合适位置处，例如，套1994的顶部表面中的凹口1998。任选地，凹口1988例如通过倒角中的管道成锥形。可替代地或附加地，延伸部1944可以是锥形的。
药物输送装置的示例性尺寸
在一些实施例中，储存器(例如药筒)的有效载荷(payload)可以包括，例如0.5至2ml和/或2至7ml和/或7至6ml和/或7至10ml的药物和/或更多。在一些实施例中，注射筒可以将整个有效载荷作为单剂量排出。药物输送装置可以包括，例如，贴片注射筒(patchinjector)和/或内部驱动的驱动器以驱动活塞和/或排出有效载荷。
为了该应用，内部驱动的注射筒驱动器可以被定义为由至少暂时存储在注射筒内的能量驱动的驱动机构。电力可以存储在电源中，例如作为化学电位(例如产生膨胀气体的化学制品和/或电池)和/或机械电位(例如储存在弹性构件和/或弹簧和/或加压气体中)。例如，驱动器可以被设计成在20至120秒之间和/或120至600秒之间和/或600秒至1小时之间和/或1小时至1天之间的时间段和/或更长时间排出有效载荷。
在一些实施例中，可以将装置预编程以在启动后在物质开始输送之前等待2至20分钟和/或20分钟至1小时和/或1小时至6小时和/或6小时至2天之间范围内的修复时间延迟。任选地，时间延迟的时长可以是装置的温度敏感部件达到优选工作温度的估计时间。例如，温度敏感组件可以包括药物和/或电池。
一般来说，排放可以由驱动器驱动。内部驱动的驱动器可以由多个机构驱动，包括例如所讨论的电机，包括例如DC电机，致动器，无刷电机，和/或变速器(包括例如伸缩组件和/或螺纹元件和/或齿轮和/或联轴器和/或弹性机构(例如弹簧和/或橡皮圈)和/或膨胀气体和/或液压致动器)。
根据本发明的一些实施例的药物输送装置可以包括所讨论的储存器部分。例如，储存器可以包括药物容器和/或药筒。任选地，药筒可以使用标准设备和/或在无菌室中预装载药物。预装载的药筒可以任选地包括近侧开口。活塞可以任选地密封近侧开口和/或保护药筒的内容物的无菌性。无菌针，通常为中空，可以任选地连接至药筒筒体。例如，针的中空部可以与筒体的内部流体连通。
针可以任选地刚性地附接至筒体的远端处的延伸部。针的全部和/或部分的无菌性可以例如由保护帽保护。当药筒被提供和/或被安装到注射筒(injector)中时，保护盖可以保持在针上。例如，药物容器可以任选地包括刚性连接至针的圆柱形筒体。在一些实施例中，活塞可沿筒体的内侧轴向滑动以排出药物有效载荷。例如，药物可以通过中空针排出。针的突出尖端可以相对于筒体的轴线成一定角度定向。
在一些实施例中，延伸部可以包括密封表面。例如，该表面可以密封保护帽(例如针盖)的内表面。帽密封延伸部任选地保护延伸部的尖端免受污染。例如，密封表面可以具有大体上为锥形截面的形状。任选地，锥形截面的顶角可以在0-2度和/或2-6度之间和/或6-15度之间的范围内。任选地，帽安装座的直径可以在0-3mm和/或3-7mm和/或7-10mm和/或10-20mm之间的范围内。任选地，帽安装座的长度可以在0-5mm和/或5-15mm和/或15-20mm之间的范围内。任选地，正如针对特定药物和/或注射目标的针插入所需要的，帽安装座的远端与延伸部的远部尖端之间的距离可以在4-20mm之间的范围内。
基部的纵横比可以定义为基部的最长轴线的长度与最短轴线的长度之比。任选地，该轴比可以在1至1.5和/或1.5至2和/或2至3之间和/或大于3的范围内。在一些实施例中，注射筒的高度可以在基座短轴长度的一半和基部的短轴长度之间和/或基部的短轴长度与基部的短轴长度的两倍之间和/或大于基座短轴长度的两倍。注射筒的顶点可为粘合剂在使用后枢转离开患者的皮肤提供杠杆作用。
在一些实施例中，将针插入到患者皮肤的力可以在例如0.02至0.2N和/或0.2至0.5N之间和/或0.5至5N之间的范围内。任选地，注射药物所需的力(例如药筒活塞上的力)可以在例如5至60N之间的范围内。例如，注射药物所需的力可以取决于注射速率和/或药物的粘度和/或药筒的几何形状和/或针的尺寸。
在一些实施例中，针保护机构可以由大于例如10至60N之间的线性力来触发。
例如，药物输送装置可以包括自动注射筒。该自动注射筒可以用足够的力量手动推动插入针来启动。然后该装置可以施加注射力以注射药物。一旦全部药物被注射和/或当存在阻塞和/或闭塞时，注射力可以增加直至其超过触发针的安全防护的阈值和/或结束注射。
例如，如果发生阻塞和/或在输送结束时，装置产生的线性力可能增加到高达60N的水平。针安全防护机构(例如针缩回机构)可能对力灵敏。例如，机构可能包括卡扣，其在70N时让路使针返回至缩回位置。
在一些实施例中，注射药物和/或触发针的安全防护的应力可以包括扭矩。例如，可能由活塞驱动注射药物。活塞任选地可以由螺纹组件，例如螺纹螺钉和/或齿和/或伸缩组件驱动。任选地，齿和/或相关螺钉的距离(pitch)可以在例如0.5至2mm之间的范围内。螺钉的直径可在例如2.5至15mm之间的范围内。用于动力注射的扭矩可以在例如0.2至1.0N*cm之间的范围内。触发扭矩(触发针安全防护的扭矩)可以在例如0.5至2和/或2至7和/或7至10N*cm之间的范围内。
在注射期间，活塞的线性运动可以在例如10-50mm之间的范围内。活塞运动的长度可以例如随着要注射的药物的体积而变化，其可以在例如0.5至3ml之间范围内。
在一些实施例中，安全防护机构可能对扭矩灵敏。例如，当机构被暴露以扭转时，针可以缩回。任选地，可以由扭矩驱动排放。例如，驱动器可以将扭矩施加到推动活塞的螺纹元件。当驱动器上的扭矩达到阈值时，针可以被释放和/或缩回和/或针防护件可以被展开。可替代地或附加地，触发机构可能同时要求扭矩和线性力。例如，同时要求扭矩和线性应力可以防止由于瞬间摩擦造成的过早启动。
在一些实施例中，排放的时间可以变动，可取决于填充体积和/或粘度，例如预期的注射速度可以是注射速度取决于粘度，例如对于从1cp至15cp的粘度范围，预期的注射范围可以在30至70秒/1ml之间的范围内，例如对于从15cp至60cp的粘度范围，预期的注射速率可以在35至60秒/1ml之间的范围内，对于60cp以上的粘度，预期注射速率可以在53至67秒/1ml之间的范围内。例如，最长和/或最短预期注射时间可以是最大和/或最小允许填充体积除以注射速率。
例如，预期的排放时间可以在例如24至78秒之间的范围内(例如对于在0.8至1.2ml之间具有粘度范围在1至15cp之间的流体)和/或在36至68秒之间的范围内(例如对于在1.2至1.7ml之间具有粘度范围在1至15cp之间的流体)和/或在51至92秒之间的范围内(例如对于在1.7至2.3ml之间具有粘度范围在1至15cp之间的流体)和/或在70至150秒之间的范围内(例如对于在2.0至2.5ml之间具有粘度在15至70cp之间的流体)和/或在120秒至3分钟之间的范围内(对于较大体积和/或粘度)。在一些实施例中，注射时间可能更长。注射时间的长度可以由除了粘度和/或体积之外的注意事项来决定。
在一些实施例中，储存器可以具有例如范围在20至72和/或72至78mm和/或78至80mm和/或80至200mm之间的长度。在一些实施例中，储存器的内部圆柱形空间可具有例如范围在1至3mm和/或3至10和/或10至15mm和/或15至25mm和/或25至50mm之间的平均宽度。任选地，储存器的中空腔可以具有圆形横截面，使得宽度是圆的直径。在一些实施例中，储存器的筒体部分可以具有比中空腔的宽度大0.1至2mm和/或大2至4mm和/或大4至8mm之间的外宽度。任选地，筒体部分可以具有圆形横截面。在一些实施例中，延伸部可具有直端部，其具有例如范围在1至3mm或3至7mm或7至8或8至10mm或10至15mm或15至50mm之间的长度。在一些实施例中，针的暴露的直部可具有例如范围在1至5mm或5至7mm或7至10mm或10至20mm之间的长度。
在一些实施例中，延伸部可以具有用于针帽的密封环。密封环的长度可以在例如0.1至0.6mm或0.6至1mm或1至2.5mm或2.5至3mm或3至6mm或6至15mm的范围内。在一些实施例中，密封环可具有内部空腔，该内部空腔具有例如在0.5至1.5mm/或1.5至2.5mm或2.5至5mm或5至10mm之间的长度。
在一些实施例中，密封表面(例如用于密封保护帽的密封环，例如针帽)可具有外部平均宽度，该平均宽度也可以是例如范围在1至7mm之间或7至5mm或5至10mm或10至20mm之间的平均外部直径。在一些实施例中，密封环可具有内部平均宽度，该内部平均宽度也可以是例如范围在1至3mm或3至7mm或7至10mm或10至18mm之间的平均内部直径。在一些实施例中，延伸部可以具有平均宽度的颈部(不包括密封环)，所述平均宽度可以是例如范围在1至3mm或3至7mm或7至8mm或8至16mm之间的平均直径。任选地，颈部可以具有不均匀的横截面(例如I形横截面和/或十字形横截面)和/或锥形横截面。
一旦药筒已经成型，它可以任选地盖上盖。例如，帽可以密封药筒的远端和/或保持其无菌性。在一些实施例中，延伸部可以具有标准帽安装座和/或帽可以装配在针的突出部分上。任选地，帽可以包括标准针帽。
在一些实施例中，硬质帽可以刚性地安装在突起的端部上。帽任选地覆盖针和/或延伸部的末端。可替代地或附加地，盖和/或延伸部可以是挠性的和/或铰接的。任选地，针帽保护针免受污染和/或物理损坏。例如，针帽可以在延伸部和/或针的端部上密封。帽任选地以与针和/或延伸部的尖端相同的角度取向。任选地，延伸部的端部是倾斜的和/或定向的，以允许针帽被推至延伸部上和/或沿延伸部的取向方向拉出，例如与药筒的筒体的轴线角度在30到150度之间，。
任选地，帽符合例如用于保护和/或无菌针帽的国家标准和/或国际标准，例如国际标准组织，ISO 8537:2007,ISO 594-1:1986,ISO 7864:1993,ISO 9626,ISO7864:1993标准和/或例如美国国立卫生研究院(NIH)和/或美国食品和药物管理局(FDA)和/或美国国家标准与技术研究院(NIST)的其他标准。例如，针帽可以包括挠性针防护件(FNS)和/或硬质针防护件(RNS)和/或热塑性弹性体硬质针防护件(TERNS)。商用针防护件的例子包括West7025/55和7025/65以及Datwyler FM 27和Stelmi 4800GS。
在一些实施例中，可以使用非标准的针帽。例如，帽可以以与延伸部方向和/或针不同的角度安装。例如，针帽可以装配在药筒的远端(例如药筒的筒体)上和/或覆盖延伸部和/或针。任选地，帽可以以平行于注射筒筒体的轴线的方向被推至药筒上和/或从药筒上移除。
在一些实施例中，帽可以覆盖针和/或药筒的延伸部，但是可以使药筒的近端和/或药筒的近侧开口保持畅通。例如，帽可以仅覆盖药筒的远侧的一小部分。例如，帽可以覆盖药筒的0.01至2％和/或2至5％和/或5至20％和/或20至50％和/或50至90％之间的药筒表面和/或包括延伸部的药筒的长度。任选地，帽盖住从药筒突出的针的整个部分。
对于不均匀的横截面，平均外部宽度可以被定义为平均在颈部的长度上可围绕颈部的最小椭圆形的宽度。在一些实施例中，延伸部和储存器腔之间的流体路径可包括27号针或范围在25至30号之间的针或范围在20至25号之间的针或范围在30至32号之间的针。在一些实施例中，从延伸部突出的针可以包括27号针或范围在25至30号之间的针或范围在20至25号之间的针或范围在30至32号之间的针。
预计在本申请的专利期限内，将开发许多相关技术和/或材料，并且术语的范围旨在包括所有这些新技术和材料。
如本文所用的术语小号“约”，“大约”和“基本上”是指±5％。
术语“包括”、“包括有”、“包含”、“包含于”、“具有”及其结合意味着“包括但不限于”。
术语“由...组成”表示“包括并限于”。
术语“基本上由...组成”是指组合物、方法或结构可以包括附加的成分、步骤和/或部分，但仅指附加成分、步骤和/或部分不会实质上改变要求保护的组合物、方法或结构的基本特征和新颖特征。
如本文所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”包括复数指代。例如，术语“一种化合物”或“至少一种化合物”可以包括多种化合物，包括它们的混合物。
贯穿本申请，本发明的各种实施例可以以范围格式呈现。应该强调的是，范围格式的描述仅仅是为了方便和简洁，并且不应该被解释为对本发明范围的固定限制。因此，范围的描述应被视为具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的单个数值。例如，诸如从1到6范围的描述应该被认为具有特定公开的子范围，诸如从1到3,从1到7,从1到5，2至7，从2至6，从3至6等，以及该范围内的单个数字，例如1,2,3,7,5和6。这适用于不考虑范围的幅度。
无论何时，本发明指示的数值范围，其意图包括在所指示的范围内的任何参考数字(分数或整数)。在本文中可互换地使用短语“在第一指示数字和第二指示数字之间/范围之间”以及“范围/范围从第一指示数字到第二指示数字”，并且意在包括第一指示数字和第二指示数字以及它们之间的所有分数和整数。
应该认识到，为了清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合提供。相反地，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合或者在本发明的任何其他描述的实施例中合适地提供。除非实施例在没有那些元件的情况下不起作用，否则在各种实施例的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施例的基本特征。
虽然已经结合其具体实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员而言，许多替代、修改和变化将是显而易见的。因此，旨在涵盖落入所附权利要求的精神和广泛范围内的所有这些替代、修改和变化。
本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请在此通过引用整体并入本说明书，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体和单独地指出通过引用并入本文。另外，本申请中任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认这种参考文献可作为本发明的现有技术。在使用章节标题的范围内，不应将其解释为限制。

Claims (16)

1.一种用于保持多个药筒的药筒套，其特征在于，包括：
注射器套，所述注射器套限定药筒安装座的水平阵列，每个所述安装座用于支撑药筒，每个所述安装座包括：
孔，所述孔的尺寸和形状被设计成允许所述多个药筒中的一个药筒的远端部分穿过所述注射器套，
支撑表面，所述支撑表面成形为防止所述药筒的近端部分穿过所述孔，使得所述药筒悬挂支撑在所述支撑表面上并且所述远端部分向下突出穿过所述孔以及
在所述药筒套上的定向特征，所述定向特征的尺寸和形状被设计为与所述药筒旋转互锁，以当所述药筒从所述支撑表面悬挂时固定所述药筒围绕其纵向轴线的角度方向，所述定向特征使得所述安装座不连续旋转对称。
2.根据权利要求1所述的药筒套，其特征在于，所述支撑表面被成形为防止所述药筒的近侧凸缘穿过所述孔。
3.根据权利要求2所述的药筒套，其特征在于，所述每个所述安装座被构造成通过所述药筒的近侧凸缘来支撑所述药筒。
4.根据权利要求2所述的药筒套，其特征在于，所述定向特征被配置为与所述药筒的近侧凸缘互锁。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的药筒套，其特征在于，所述定向特征相对于围绕所述药筒的所述轴线旋转180度是不对称的。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的药筒套，其特征在于，所述阵列围绕垂直轴线旋转180度是对称的。
7.根据权利要求1所述的药筒套，其特征在于，包括：
多个无菌药筒，所述多个药筒中的每一个包括，
圆柱形孔，所述圆柱形孔具有纵向轴线和近侧开口，
中空管，所述中空管与所述圆柱形孔的远端部分流体连通，所述中空管具有直的突出的尖端部分，所述尖端部分的轴线与所述孔的所述纵向轴线成30至150度之间的角度；
针帽，所述针帽至少部分围绕直的所述尖端部分，
其中，所述每个药筒被所述药筒安装座中的一个支撑，其中所述纵向轴线垂直定向且所述近端开口朝向上方，并且其中所述注射器套是无菌注射器套。
8.根据权利要求7所述的药筒套，其特征在于，还包括：
盆配件，所述盆配件围绕所述注射器套，并保护所述套和所述多个药筒的无菌性。
9.根据权利要求7-8中任一项所述的药筒套，其特征在于，多个所述药筒安装座中的每一个包括支撑表面，所述支撑表面被定位成支撑所述多个药筒中的一个的近侧凸缘。
10.根据权利要求7-8中任一项所述的药筒套，其特征在于，还包括：
非圆形孔，所述非圆形孔在所述多个药筒安装座中的每一个中；所述非圆形孔的尺寸和形状被设计成允许所述每个药筒的远端部分和所述针帽穿过所述注射器套。
11.根据权利要求7-8中任一项所述的药筒套，其特征在于，所述水平阵列围绕垂直轴线至旋转180度是对称的。
12.一种用于自动药筒填充机的套，其特征在于，包括：
注射器套，所述注射器套用于限定药筒安装座的水平阵列，每个所述药筒安装座包括：
通道，所述通道具有非圆形开口横截面，其尺寸和形状被设计成允许药筒的一部分筒体穿过所述注射器套，所述通道包括主孔和延伸部孔；和
支撑表面，所述支撑表面被定位成通过防止所述药筒的近端部分穿过所述通道而支撑所述药筒，使得所述药筒通过所述近端部分悬挂在所述支撑表面上并且其远端部分在所述通道下方向下突出。
13.根据权利要求12所述的套，其特征在于，所述支撑表面被定位成支撑所述药筒的近侧凸缘。
14.根据权利要求12-13中任一项所述的套，其特征在于，还包括：
多个药筒，每个药筒具有包括圆柱形孔的筒体，侧向延伸超过所述筒体的侧面的突起和位于所述突起的近侧并靠近所述筒体的至少一部分的凸缘；和
其中所述开口横截面的尺寸和形状被设计成允许所述筒体的所述部分和所述突起穿过所述注射器套。
15.根据权利要求12-13中任一项所述的套，其特征在于，所述阵列围绕垂直轴线旋转180度是对称的。
16.一种用于在自动注射器填充机中支撑多个药筒的套，其特征在于，每个药筒包括具有近端部分，远端部分和从所述远端部分延伸的侧向突起的筒体，所述侧向突起包括成角度的流体路径，所述套包括：
注射器套，所述注射器套用于限定安装座的水平阵列，每个所述安装座包括：
通道，所述通道具有大于所述筒体的所述近端部分的横截面的开口横截面并且所述通道的尺寸和形状被设计成允许所述筒体的所述远端部分穿过其中；和
支撑表面，所述支撑表面被定位成通过防止所述药筒的近端部分穿过所述通道而支撑所述药筒，使得所述药筒通过支撑在所述支撑表面上的所述近端部分悬挂在所述支撑表面上并且所述远端部分在所述通道下方向下突出。
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