CN102413807B - 注射器驱动装置及配药装置 - Google Patents

Abstract

注射器驱动装置(1)具备注射器保持部(3)、活塞操作部(4)、显示部(6)。注射器(201)的外筒(202)被注射器保持部(3)保持成能够拆装。注射器(201)的活塞(203)以能够拆装的方式与活塞操作部(4)卡合。活塞操作部(4)朝着与操作按钮(8A、8B)的操作对应的方向移动，由此，活塞(203)相对于外筒(202)向推入方向及拉出方向移动。对在注射器(201)的外筒(202)安装的注射针(204)所刺入的药液容器的内压进行计测，并显示在显示部(6)上。

Description

注射器驱动装置及配药装置

技术领域

本发明涉及使注射药或点滴药的混合作业那样的配药作业中使用的注射器的活塞(柱塞)相对于外筒(圆筒)进行移动的注射器驱动装置。而且，本发明涉及应用了此种注射器驱动装置的配药装置。

背景技术

通常，在注射药或点滴药的混合作业中，将药瓶(药液容器)内的药液向注射器吸引的作业或将注射器内的药液向药瓶注入的作业通过手工作业来执行。在这些作业中，通过将在注射器的前端安装的注射针刺入药瓶的橡胶栓，而使注射器与药瓶的内部空间形成为密闭空间。

将药瓶内的药液向注射器吸引时，使注射器的活塞朝着从外筒拉出的方向移动。伴随着注射器吸引的药液量的增加而药瓶的内压下降，从而为了驱动活塞所需的力增大。而且，当从内压下降的状态的药瓶拉出注射针时，由于药瓶的内压与大气压之间的压力差，而外部的空气进入药瓶的内部，可能在药瓶内的药液中产生气泡。难以从此种含有气泡的药液仅分离并吸引药液，作业时间大幅延长，效率不高。

因此，为了避免药瓶的内压的过度下降，而通常在将药瓶内的药液与注射器内的空气进行置换的同时，从药瓶向注射器吸引药液。即，如图15所示，在预先将空气103吸引到注射器101中之后，将安装于注射器101的注射针106刺入对药瓶102进行密封的橡胶栓107，并使注射针106的前端位于比药瓶102内的药液104的液面靠下方。在该状态下，使活塞108朝着从外筒109拉出的方向移动，将药液104吸引到注射器101中。在判断为伴随着药液104的吸引而下降的药瓶102内的压力成为规定值的时刻，使药瓶102和注射器101的位置姿态向与图15的正立状态倒转的倒立状态变化，使注射针106的前端位于比药液104的液面靠上方。在该倒立状态下，使活塞108朝着向外筒109推入的方向移动，仅将注射器101内的空气103注入到药瓶102内，而使药瓶102的内压恢复。通过反复进行这些操作，而能够避免药瓶102的内压的过度下降并将药瓶102内的药液104吸引到注射器101中。

然而，当从注射器101注入的空气的注入量多时，药瓶102的内压升高成正压以上，从而使药瓶102从注射器101离开的力起作用。而且，当药瓶102的内压高时，在从药瓶102的橡胶栓107拔出注射针106时，有时也会产生药液104从高压的药瓶102内喷出到大气中的所谓喷雾现象。该喷雾现象成为药液104的飞散和该飞散引起的药液104向人体的附着、或吸入气化的药液104的原因，因此从安全性的观点出发，需要可靠地将其防止。因此，在药瓶102的内压升高之前，需要停止来自注射器101的空气的注入。

如上所述，在从药瓶那样的药液容器向注射器吸引药液的作业中，需要进行调整，以免药瓶的内压过度下降或产生高压。该调整与从注射器向药液容器注入药液的作业的情况同样。然而，药液容器的内压的感知仅是通过把持活塞或柱塞的操作者的手的感觉或视觉来进行的方法。因此，操作者需要感知药液容器的内压(从负压区域到正压区域)并操作注射器的活塞，需要高度的集中力。例如在大规模的医疗机关中，为了效率化或迅速地应对处方变更，而优选尽可能在即将投药之前一并地进行多个配药作业。然而，难以长时间连续进行需要高度的集中力的配药作业。

专利文献1公开了一种检测注射器的内压并同时利用电动机对注射器的活塞施加负载使其移动，从而自动地向患者进行输液的输液装置。然而，由于该装置用于将收容在注射器内的液体向人体注入，因此用于确认是否正常地进行了输液。因此，在专利文献1的输液装置中，仅考虑了检测使活塞朝着推入方向移动的情况的压力。即，在配药作业中不可或缺的使活塞朝着拉出方向移动的情况或此种活塞移动时的药液容器内的压力检测的情况在专利文献1的装置中未作任何考虑。而且，在上述那样的配药作业中，操作者通常利用一手保持注射器而利用另一手保持药液容器。然而，专利文献1的装置是所谓桌上型，未考虑利用手把持来使用的情况。至少在这些点上，专利文献1的公开并未对使用了注射器的配药作业的支援给出特别的启示。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平5-42213号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

本发明的目的在于提供一种能够有效地对使用了注射器的配药作业进行支援的注射器驱动装置。而且，本发明的目的在于提供一种应用了此种注射器驱动装置的配药装置。

本发明的第一形态提供一种注射器驱动装置，具备：注射器保持部，其将注射器的外筒保持成能够拆装；活塞操作部，其与一端插入到所述外筒中的所述注射器的活塞以能够拆装的方式卡合；活塞驱动部，其使所述活塞操作部移动，由此使所述活塞相对于所述外筒向推入方向或拉出方向移动；活塞控制部，其对所述活塞驱动部产生的所述活塞操作部的移动方向进行切换；内压计测部，其计测在所述注射器的所述外筒上安装的针所刺入的药液容器的内压；显示部，其显示由所述内压计测部计测到的所述药液容器的内压。

本发明的第二形态提供一种配药装置，具备：注射器驱动装置保持部，其将所述注射器驱动装置保持成能够拆装；容器保持部，其将所述药液容器保持成能够拆装；可动部，其在一端侧设置有所述注射器驱动装置保持部，且在另一端侧设置有所述容器保持部，并能够使所述注射器驱动装置与所述容器保持部朝着接近及离开的方向移动；底座部，其在所述注射器驱动装置保持部与所述容器保持部之间的位置上将所述可动部支承为能够旋转；旋转驱动部，其使所述可动部旋转到所述注射器驱动装置保持部位于下侧且所述容器保持部位于上侧的第一位置和所述容器保持部成为下侧且所述注射器驱动装置成为上侧的第二位置。

【发明效果】

使用本发明的注射器驱动装置的操作者握住握持部而利用单手来保持安装有注射器的注射器驱动装置，并同时对指示输入部输入指示，由此能够使注射器的活塞向推入方向及拉出方向中的任一方向移动。即，仅通过利用单手来保持安装有注射器的注射器驱动装置并同时对指示输入部输入必要的指示，就能够简单地执行药液或空气从药液容器向注射器的吸引、药液或空气从注射器向药液容器的注入。在该点上，本发明的注射器驱动装置在混合作业那样的配药作业中具有高操作性。而且，由内压计测部计测到的药液容器的内压显示在显示部上。执行配药作业的操作者能够参照显示在显示部上的内压，并同时对指示输入部输入活塞的向推入方向或拉出方向的移动的指示。因此，能够可靠且容易地维持成既不使药液容器内的内压过度下降也不使内压升高的状态，并同时执行药液容器与注射器之间的药液的吸引或注入。在这些点上，本发明的注射器驱动装置能够对执行混合作业那样的配药作业的操作者进行有效的支援。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置的安装有注射器的状态的立体图。

图2是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置的取下了注射器的状态的立体图。

图3是本发明的第一实施方式中的活塞驱动部的从下方观察到的立体图。

图4是本发明的第一实施方式中的活塞驱动部的从上方观察到的立体图。

图5是本发明的第一实施方式中的显示部的主视图。

图6是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置的控制框图。

图7A是表示本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置的动作的流程图。

图7B是表示本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置的动作的流程图。

图8A是表示使用本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置向注射器吸引药液的状态的立体图。

图8B是表示使用本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置正在执行注射器的内压调整的状态的立体图。

图9是本发明的第二实施方式中的注射器驱动装置的示意性剖视图。

图10是表示本发明的第二实施方式中的注射器驱动装置的动作的流程图。

图11是本发明的第二实施方式的变形例中的注射器驱动装置的示意性剖视图。

图12是本发明的第三实施方式中的配药装置的立体图。

图13是表示从本发明的第三实施方式中的配药装置的药瓶向注射器吸引药液时的动作的流程图。

图14是表示从本发明的第三实施方式中的配药装置的注射器向药瓶注入药液时的动作的流程图。

图15是用于说明利用注射器从药瓶吸引药液的作业的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式。需要说明的是，对于相同结构标注相同符号，适当省略说明。

(第一实施方式)

图1及图2是本发明的第一实施方式中的注射器驱动装置1的立体图。该注射器驱动装置1是使用注射器201进行配药作业的操作者的支援用的装置。作为配药作业，例如是注射药或点滴药的混合作业。在本实施方式中，此种配药作业包括从药瓶301(参照图8A及图8B)即药液容器向注射器201吸引药液的作业、及相反地从注射器201向药瓶301注入药液的作业。注射器201具备：在前端安装有注射针204的外筒202；具备垫圈(未图示)的前端侧从与注射针204相反侧的开口插入到外筒202内的活塞203。在外筒202的开口端侧设有凸缘部202a，在活塞203的后端侧设有颚部203a。

在该注射器驱动装置1的使用时，通过将在注射器201安装的注射针204刺入药瓶30的橡胶栓302，而使注射器201和药瓶301的内部成为空气不会泄漏的密闭空间。在此，注射器201经由注射针204而与药瓶301形成密闭空间。因此，在本实施方式中，注射器201的内压与药瓶301的内压相等。因此，在本实施方式的说明中，将注射器201的内压和药瓶301的内压看作为相同而进行说明。若如此与注射器201一起形成密闭空间的药瓶301的内压升高成正压以上，则从橡胶栓302拉拔注射针204时，可能会发生药液及气化的药液向外部的暴露。另一方面，若药瓶301的内压(负压)过低，则从橡胶栓302插拔注射针204时，药瓶301内的药液303可能发生气泡化。在本实施方式中，能够在不发生上述现象的情况下将安装于注射器201的注射针204从橡胶栓302拔出的药瓶301的常规时的内压的适当范围以表压计表示为-20kPa～0kPa。其中，该适当范围的上下限值的具体数值根据药液的种类、药液容器的种类和容量、温度或气压之类的作业时的环境条件进行设定。

注射器驱动装置1具有以下概述的功能。首先，通过操作按钮8A的操作，而能够使活塞203相对于外筒202向推入方向自动地移动。而且，通过操作按钮8B的操作，而能够使活塞203相对于外筒202向拉出方向自动地移动。而且，测定在活塞203移动中向活塞驱动的动力源即电动机17(例如参照图3)供给的驱动电流或活塞203停止中的药瓶301的内压。并且，将向电动机17供给的驱动电流或药瓶301的内压视觉性地显示在显示部6上。而且，当药瓶301的内压或电动机17的驱动电流过度上升或下降时，发出警报。作为具体的警报，有声音、振动、光的产生或活塞203的移动的强制性停止等。此外，对内压调整按钮9进行操作时，自动地将药瓶301的内压调节成适当范围。

以下，具体地说明本实施方式的注射器驱动装置1。在以下的说明中，关于注射器驱动装置1，有时将图1中的左侧称为前侧(箭头A2侧)，将右侧称为后侧(箭头A1侧)，将跟前侧称为左侧(箭头A3侧)，将里侧称为右侧(箭头A4侧)。

如图1及图2所示，在注射器驱动装置1的主体2的上部设有将注射器201的外筒202保持成能够拆装的注射器保持部3，在其后侧配置有与注射器201的活塞203的颚部203a以能够拆装的方式卡合的活塞操作部4。而且，在主体2设有活塞驱动部5，该活塞驱动部5使活塞操作部4移动，由此使活塞203相对于外筒202向推入方向及拉出方向移动。而且，在主体2的上部的左侧设有对药瓶301的内压或电动机17的驱动电流中的至少一方进行显示的显示部6、及接受警报信号而进行闪烁的发光部7。

在注射器驱动装置1的主体2的下部侧设有操作者能够以单手来握持的握持部2a。该握持部2a沿着与注射器保持部3所保持的注射器201的外筒202的长度方向大致正交的方向延伸。在握持部2a的前侧设有作为指示输入部的操作按钮8A、8B和内压调整按钮9。在本实施方式中，操作按钮8A、8B和内压调整按钮9是仅在手指按下期间成为接通状态且当手指离开时成为断开状态的按钮。其中，只要能够以手动来输入必要的指令即可，指示输入部的具体的形态并未特别限定。

参照图1及图2，注射器保持部3具备：供外筒202的凸缘部202a插入的槽11；比该槽11靠前侧配置的按压片12。槽11对外筒202的长度方向的位置进行固定。按压片12能够转动到图1所示的闭锁位置和图2所示的释放位置。处于闭锁位置时，利用锁定爪13进行卡止，从而按压片12被保持成按压外筒202的状态。解开锁定爪13而使按压片12处于释放位置时，能够从注射器保持部3取下外筒202。活塞操作部4具备供活塞203的颚部203a插入的槽14。而且，活塞操作部4在槽14的前方具备连结片15，该连结片15能够转动到图1所示的闭锁位置和图2所示的释放位置。在活塞203的颚部203a插入到槽14内的状态下，利用锁定爪16将处于闭锁位置的连结片15卡止，从而将活塞203与活塞操作部4连结。将锁定爪16解开而使连结片15处于释放位置时，能够从槽14拔出颚部203a，从而能够解除活塞203与活塞操作部4的连结。

图3及图4是将从注射器驱动装置1取下了主体2的状态的活塞驱动部5与活塞操作部4、注射器201及注射器保持部3一起示出的图。活塞驱动部5具备电动机17，该电动机17以输出轴17a沿着注射器201的长度方向延伸的姿态配置。电动机17的旋转从固定在输出轴17a上的蜗轮18向齿轮19传递，然后经由在与齿轮19共同的轴21上固定的左右的齿轮22A、22B向齿轮23A、23B传递。在笔直的圆柱状的杆的下表面侧进行了切齿的一对齿条24A、24B平行地配置在注射器保持部3所保持的注射器201的外筒202的左右两侧。这些齿条24A、24B由两端开口的筒状的轴承25A、25B支承，能够沿着注射器保持部3所保持的注射器201的长度方向进行直线运动。而且，齿条24A、24B的后端与活塞操作部4连结，在其前端设有防脱件26A、26B。经由在轴承25A、25B的下部设置的孔部，齿轮23A、23B与齿条24A、24B卡合。通过从电动机17传递来的齿轮23A、23B的旋转，齿条24A、24B进行直线移动。当齿条24A、24B移动时，经由活塞操作部4与齿条24A、24B连结的注射器201的活塞203相对于外筒202朝着推入方向或拉出方向进行移动。

在本实施方式中，当电动机17反向旋转时，齿轮23A、23B沿着图3及图4中的顺时针方向(箭头A5的方向)旋转，如箭头A1所示，齿条24A、24B使活塞操作部4朝着从外筒202拉出注射器201的活塞203的方向移动。另一方面，当电动机17正向旋转时，齿轮23A、23B沿着图3及图4中的逆时针方向(箭头A6的方向)旋转，如箭头A2所示，齿条24A、24B使活塞操作部4朝着向外筒202推入活塞203的方向移动。

如图1所示，在注射器驱动装置1的主体2的侧面(左侧)且由注射器保持部3所保持的注射器201的附近的位置上配置有显示部6。该配置的理由是为了目视观察注射器201内的药液量并同时能够视觉辨认显示部6。

对应于注射器驱动装置1的操作状态(更具体而言是操作按钮8A、8B的状态)，而在显示部6上显示药瓶301的内压的测定值和电动机17的驱动电流的检测值中的任一方。参照图1及图5，显示部6具备多个发光元件27，这多个发光元件27与注射器保持部3所保持的注射器201的活塞203的移动方向平行地排列成直线状。发光元件27例如由LED构成。而且，在图5中，在发光元件27的列的下侧和上侧分别设有均为细长的带状的内压显示灯28和电流显示灯29。

显示部6显示药瓶301的内压时，根据测定的药瓶301的内压值而使任一个发光元件27发光，并使内压显示灯28点亮。在本实施方式的显示部6中，能够利用发光元件27的列来显示包括适当范围(-20kPa～0kPa)在内的-70kPa～70kPa的范围的内压。

多个发光元件27将向外筒202推入活塞203的方向(箭头A2所示的方向)设定成正压侧，并将从外筒202拉出活塞203的方向(箭头A1所示的方向)设定成负压侧。例如，在图5中，符号27a所示的发光元件发光时，表示测定到的药瓶301的内压为-40kPa左右。若药瓶301的内压的测定值上升，则发光的发光元件27a的位置向箭头A2方向(图5中的左侧)移动。另一方面，若药瓶301的内压的测定值下降，则发光的发光元件27a的位置向箭头A1方向(图5中的右侧)移动。如此，活塞203的推入及拉出方向与内压的增加及减少所伴随的发光元件27进行的内压显示的变化的方向一致。即，以手动使活塞203移动时，药瓶301的内压以与操作者通过手指感受到的感觉同样的形态进行显示。因此，操作者能够直观地识别显示在显示部6上的药瓶301的内压。

另外，内压显示灯28显示出内压的适当范围(-20kPa～0kPa)、内压的适当范围的正压上限值(0kPa)以上的注意区域、内压的适当范围的负压下限值(-20kPa)以下的注意区域。因此，能够视觉辨认发光的发光元件27属于这三种显示中的哪一个，从而能够迅速地判断药瓶301的内压是适当，是过高，还是过低。

当显示部6显示电动机17的驱动电流时，根据检测到的驱动电流的值而使任一个发光元件27发光，并使电流显示灯29点亮。在本实施方式的显示部6中，能够利用发光元件27的列来显示包括电动机17的适当的动作区域即-500mA～500mA在内的-700mA～700mA的范围的驱动电流。关于驱动电流的正负的符号，正电流表示使电动机17正向旋转的电流(将活塞203朝着箭头A2的方向向外筒202推入时的电动机17的电流)，负电流表示使电动机17反向旋转的电流(将活塞203朝着箭头A1的方向从外筒202拉出时的电动机17的电流)。

多个发光元件27中，使电动机17朝着向外筒202推入活塞203的方向(箭头A2所示的方向)驱动的电流设定成正电流侧，使电动机17朝着从外筒202拉出活塞203的方向(箭头A1所示的方向)驱动的电流设定成负电流侧。例如，在图5中，符号27a所示的发光元件发光时，表示测定到的电动机17的驱动电流为-400mA左右。若从该状态开始使驱动电流的检测值以向零接近的方式减少，则发光的发光元件27a的位置向箭头A2方向(图5中的左侧)移动。反之，若从该状态开始使驱动电流的检测值向负的方向增加，则发光的发光元件27a的位置向箭头A1方向(图5中的右侧)移动。表示正的驱动电流越大，以电动机17为动力源的活塞驱动部5推入活塞203的力越大，表示负的驱动电流越大，活塞驱动部5拉出活塞203的力越大。因此，活塞203的推入方向及拉出方向与驱动电压的变化所伴随的发光元件27的发光位置的变化的方向一致。即，以手动使活塞203移动时，驱动电流以与操作者通过手指感受到的感觉同样的形态进行显示。因此，操作者能够直观地识别显示在显示部6上的药瓶301的内压，从而得到高操作性。

另外，电流显示灯29显示出电动机17的驱动电流适当的动作区域(本实施方式中的-500～500mA)、电动机17的驱动电流为动作区域的上限值(本实施方式中的500mA)以上的警戒区域、电动机17的驱动电流为动作区域的下限值(本实施方式中的-500mA)以下的警戒区域。因此，通过视觉辨认发光的发光元件27属于这三种显示中的哪一个，而能够判断驱动电流是否适当。

如后面详细叙述那样，显示部6根据操作按钮8A、8B的操作状态来决定是显示电动机17的驱动电流，还是显示药瓶301的内压。若操作按钮8A、8B中的任一个为接通状态(图7A的步骤S03、S09)，则电流显示灯29发光，检测到的电动机17的驱动电流由显示元件27显示。另一方面，若操作按钮8A、8B为断开状态，则内压显示灯28发光，检测到的内压由显示元件27显示。

通过将发光元件27的颜色形成为不同的颜色，而能够更直观地识别显示部6上的药瓶301的内压或电动机17的驱动电流的显示。例如，考虑将药瓶301的内压的属于适当范围(-20kPa～0kPa)的发光元件27设定成绿色，并将属于两个注意区域的发光元件27设定成黄色。也可以取代LED那样的发光元件或与其并用，而利用数字来显示药瓶301的内压或电动机17的驱动电流的值。

为了在无论操作者利用右手和左手中的哪一个来握住握持部2a的情况下都能够视觉辨认显示部6，而不仅如图1所示在主体2的左侧的侧面设置显示部6，优选在主体2的右侧的侧面也设置显示部6。这种情况的显示部6为了使活塞203的移动方向与药瓶301的内压或电动机17的驱动电流的显示的变化方向一致，而优选与图5的情况左右相反(正负相反)。

参照图6，在注射器驱动装置1的主体2中，除了电动机17(活塞驱动部5)之外，还内置有电流检测部31、旋转速度检测部32、倾斜检测部33、警报音部34、振动部35及控制部36。电流检测部31检测向电动机17供给的驱动电流。旋转速度检测部32检测电动机17的旋转速度。倾斜检测部33具备倾斜传感器，检测在注射器保持部3安装的注射器201的姿态是向上还是向下。具体而言，倾斜检测部33检测在注射器保持部3安装的注射器201的注射针204的针尖是比水平方向偏向重力方向(注射器201向下)还是比水平方向偏向重量方向的相反方向(注射器201向上)。警报音部34发出例如嘟嘟声那样的警报音。振动部35通过例如振动电动机那样的振动源来产生振动。控制部36基于作为操作按钮8A、8B和内压调整按钮9的按下的有无而输入的操作者的指示、和来自电流检测部31、旋转速度检测部32及倾斜检测部33的输入，而控制电动机17、显示部6、发光部7、警报音部34及振动部35。

控制部36具备活塞控制部41、内压算出部42、显示控制部43、停止调整部44、内压调整部45、警报处理部46、活塞停止指示部47、切换指示部48及内压调整指示部49。

活塞控制部41通过切换向活塞驱动部5具备的电动机17供给的驱动电流的正负，而控制活塞操作部4产生的活塞203的移动方向。而且，活塞控制部41通过调整使电动机17驱动的驱动电流的电流值，而控制使活塞203向推出方向或拉拔方向移动的驱动力。

内压算出部42根据由电流检测部31检测的电动机17的驱动电流，算出在注射器201安装的注射针204所刺入的药瓶301的内压(从负压区域到正压区域)。在本实施方式中，电流检测部31和内压算出部42构成内压计测部。

显示控制部43对显示部6进行控制，以便于将由电流检测部31检测的电动机17的驱动电流和由内压算出部42算出的药瓶301的内压以上述的形态来显示。

停止调整部44通过活塞控制部41对向电动机17供给的驱动电流执行反馈控制，以使得由旋转速度检测部32检测的电动机17的旋转速度成为0。

内压调整部45以药瓶301的内压成为上述的适当范围的方式向活塞控制部41输出电动机17的驱动电流的正负和电流值的指示。

警报处理部46对由电流检测部31检测的电动机17的驱动电流和由内压算出部42算出的药瓶301的内压进行监控，根据这些值，向发光部7、警报音部34、振动部35及活塞停止指示部47等警报部输出警报信号。活塞停止指示部47为了使活塞203停止而向活塞控制部41输出指示。

切换指示部48检测操作按钮8A、8B的状态、即操作按钮8A、8B是否被按下，根据检测结果而向活塞控制部41、显示控制部43及停止调整部44输出指示。

当内压调整按钮9被按下时，内压调整指示部49向内压调整部45输出内压调整指示。

接下来，参照图7A及图7B的流程图，说明注射器驱动装置1的动作。该流程图表示将外筒202向注射器保持部3安装而将活塞203与活塞操作部4连结，且将安装于注射器201的注射针204刺入药瓶301的橡胶栓302之后的注射器驱动装置1的动作。

在步骤S01中，切换指示部48检测操作按钮8A、8B的状态。在步骤S02中，当检测到操作按钮8A为接通状态时，根据来自切换指示部48的指示，活塞控制部41对电动机17供给负的驱动电流。然后，被活塞驱动部5驱动的活塞操作部4使活塞203向箭头A2所示的拉出方向移动(步骤S03)。而且，在步骤S02中，当切换指示部48检测到操作按钮8B为接通状态时，根据来自切换指示部48的指示，活塞控制部41对电动机17供给正的驱动电流。然后，被活塞驱动部5驱动的活塞操作部4使活塞203向箭头A1所示的推入方向移动。

在步骤S04中，电流检测部31检测向电动机17供给的驱动电流的方向和强度。检测到的电动机17的驱动电流的方向和强度通过显示控制部43显示在显示部6上(步骤S05)。即，按下操作按钮8A、8B，使驱动电流向电动机17流动而使活塞操作部4移动时，通过电流检测部31检测到的驱动电流显示在显示部6上。

电流检测部31所检测到的电动机17的驱动电流的方向和强度也向警报处理部46输入。在步骤S06中当检测到驱动电流为警戒区域(本实施方式中的500mA以上或-500mA以下)时，警报处理部46在步骤S07中发送警报信号。通过接收到警报处理部46发送的警报信号，而执行警报音部34的警报音的产生、振动部35的振动的产生、发光部7的发光及活塞203的驱动的强制性停止中的至少一个。在此，活塞203的驱动的强制性停止通过接受到来自活塞停止指示部47的指示的活塞控制部41来进行。

也可以使警报音部34、振动部35、发光部7及活塞停止指示部47中的一个以上同时动作。而且，还可以使它们按等级进行动作。例如，当电动机17的驱动电流成为警戒区域时，首先，使发光部7发光(既可以连续发光也可以闪烁)。接下来，若电动机17的驱动电流以进一步离开动作区域的方式变化，则执行由振动部35产生的振动和由警报音部34产生的警报音。然后在电动机17的驱动电流仍然离开动作区域时，通过活塞停止指示部47强制性地使活塞203停止。如此，在通过电动机17使活塞203向推入方向或拉出方向移动的期间(在活塞203与药瓶301之间执行药液303或空气的吸引或注入的期间)，对电动机17的驱动电流进行监控，若可能超过最大电流，则进行向操作者的警告或活塞203的强制停止，从而能够防止过剩的负载作用于电动机17，能够延长电动机17的寿命。

在步骤S02中，当切换指示部48检测到操作按钮8A、8B都为断开状态时，在步骤S10中，内压调整指示部49检测内压调整按钮9的状态。在步骤S10中若内压调整按钮9为断开状态，则在步骤S11～S17中执行包括药瓶301的内压测定在内的各种处理。另一方面，在步骤S10中若内压调整按钮9为接通状态，则在步骤S21～S29中执行药瓶301的内压的自动调整。

以下，对步骤S11～S17进行说明。

在步骤S11中，旋转速度检测部32检测电动机17的旋转速度。而且，在步骤S12中，停止调整部44通过活塞控制部41对向电动机17供给的驱动电流进行反馈控制，以使得旋转速度检测部32所检测的旋转速度成为0。即，停止调整部44以克服药瓶301的内压的状态使活塞操作部4(活塞203)的移动停止，保持在当时的位置。

接下来，在步骤S13中，电流检测部31检测电动机17的旋转速度为0时的驱动电流的方向和强度。而且，在步骤S14中，基于电流检测部31所检测到的电动机17的驱动电流，内压算出部42算出药瓶301的内压。算出的药瓶310的内压通过显示控制部43而显示在显示部6上(步骤S15)。即，操作者在安装于注射器驱动装置1的注射器201的注射针204刺入药瓶301的状态下，通过目视能够识别药瓶301的内压。

内压算出部42所算出的药瓶301的内压也向警报处理部46输入。在步骤S16中当检测到药瓶S301的内压为注意区域(本实施方式中的0kPa以上或-40kPa以下)时，警报处理部46在步骤S16中发送警报信号。通过接收到警报处理部46所发送的警报信号，而执行警报音部34的警报音的产生、振动部35的振动的产生、发光部7的发光及活塞203的驱动的强制性停止中的至少一个。在此，活塞203的驱动的强制性停止通过接受到来自活塞停止指示部47的指示的活塞控制部41来进行。

也可以使警报音部34、振动部35、发光部7及活塞停止指示部47中的一个以上同时动作。而且，还可以使它们按等级进行动作。例如，当药瓶301的内压成为注意区域时，首先，使发光部7发光。接下来，若药瓶301的内压以进一步离开适当范围的方式变化，则执行由振动部35产生的振动和由警报音部34产生的警报音。然后在药瓶301的内压仍然离开适当范围时，通过活塞停止指示部47强制性地使活塞203停止。如此，在通过电动机17使活塞203向推入方向或拉出方向移动的期间(在活塞203与药瓶301之间执行药液303或空气的吸引或注入的期间)，对电动机17的驱动电流进行监控，若可能超过最大电流，则进行向操作者的警告或活塞203的强制停止。通过进行此种控制，能够防止过剩的负载作用于电动机17，能够延长电动机17的寿命。如此在药瓶301的内压偏离适当范围时通过进行发报处理，而能够可靠地向操作者传达在从药瓶301拔出注射针204时应注意的情况。

在此，说明内压算出部33对药瓶301的内压的算出。

若活塞203的移动速度为0，则无需再考虑与药瓶301内的药液304的移动相伴的粘性阻力，因此可以认为与药瓶301的内压相对的阻力从活塞操作部4作用于活塞203。例如，由于在药瓶301的内压为负压时使活塞203要向推入方向移动，因此若移动速度为0则拉出方向的阻力作用于活塞203。而且，由于在药瓶301的内压为正压时使活塞203要向拉出方向移动，因此若移动速度为0则推入方向的阻力作用于活塞203。并且，从活塞操作部4作用于活塞203的与药瓶301的内压相对的阻力依赖于电动机17的输出转矩，电动机17的输出转矩与驱动电流成比例。因此，在本实施方式中，通过如上述那样使用电动机17的旋转速度为0(活塞203的移动速度为0)时的驱动电流，能够排除使计算变得复杂化的条件，从而在简化的条件下算出药瓶301的内压。即，通过形成为活塞203的移动速度为0的条件，而无需再考虑与药瓶301内的药液303的移动相伴的粘性阻力，因此能够容易地推定药瓶301的内压。在此，粘性阻力由注射器201或注射针204的内侧形状或壁面的状态、药瓶301内的药液303的粘性等较多的参数来决定，因此极难推定计算，从而能够忽视粘性阻力是很大的优点。

更具体而言，若以电动机17的旋转速度成为0的方式进行反馈控制，则电动机17的输出转矩加上活塞203的静止摩擦力或电动机驱动传递系统的摩擦之类的静止摩擦力而得到的和与药瓶301的内压带给活塞203的力相平衡。因此，内压算出部42在药瓶301的内压的算出中，对预先测定的上述的静止摩擦力产生的偏移作如下考虑。在此，在活塞203的移动速度为0时，将电动机17的驱动电流的电流值设为I，将药瓶301的内压设为P。若测定的驱动电流I为正(电动机17的驱动方向为正向旋转方向)，则内压P为正压，由活塞操作部4产生的活塞203的移动方向为推入方向。这种情况下，将驱动电流I与活塞操作部4对活塞203的作用力之间的比例常数设为a，将上述的静止摩擦力产生的偏移设为b时，P＝aI-b的关系成立。若测定到的驱动电流I为负(电动机17的驱动方向为反向旋转方向)，则内压P为负压，由活塞操作部4产生的活塞203的移动方向为拉出方向。这种情况下，P＝aI+b的关系成立。内压算出部42根据检测到的驱动电流，基于上述的关系而算出内压。

接下来，对步骤S21～S29进行说明。

当内压调整指示部49检测到内压调整按钮9为接通状态时(步骤S10)，从内压调整指示部49向内压调整部45输出内压调整的指示。内压调整部45基于来自倾斜检查部33的输入，来判断注射针204的姿态(步骤S21)。在步骤S21中，若注射针204的针尖为比水平偏向重力的相反方向(例如图8B所示的姿态)，则内压调整部45执行步骤S22～S29而执行药瓶301的内压的自动调整。然而，若注射针204的针尖为比水平偏向重力方向(例如图8A所示的姿态)，则内压调整部45不执行药瓶301的内压的自动调整。通过利用注射器201对药瓶301进行空气的吸引或注入来执行药瓶301的内压的调整，因此需要使注射针204的针尖向上且位于比药液303的液面靠上方的位置。因此，在本实施方式中，内压调整部45确认注射针204的姿态，当针尖的姿态向上时，认为针尖处于比药液303的液面靠上方而执行药瓶301的内压的调整。

步骤S22～S25(以旋转速度成为0的方式控制电动机17的驱动电流、检测电动机17的驱动电流、及算出药瓶301的内压)与上述的步骤S11～S14相同。在步骤S26中，若内压算出部42算出的药瓶301的内压为正压极限值(本实施方式中的0kPa)以上，则内压调整部45对活塞控制部41作出使活塞203向拉出方向移动的指示(步骤S27)。当根据该指示而使活塞203向拉出方向移动时，药瓶301内的空气被注射器201吸引，因此药瓶301的内压下降。另一方面，在步骤S26中，若内压算出部42算出的内压为负压极限值(本实施方式中的-40kPa)以下，则内压调整部45对活塞控制部41作出使活塞203向推入方向移动的指示(步骤S28)。当根据该指示而使活塞203向推入方向移动时，注射器201内的空气被注入到药瓶301内，因此药瓶301的内压上升。以上的处理在调整结束之前反复进行(步骤S29)。

以下，说明使用注射器驱动装置1从药瓶301向注射器201吸引药液303的作业。操作者例如以右手握持手枪的要领来握住握持部2a。这种情况下，能够在不使右手离开握持部2a的情况下以勾动板机(trigger)的要领利用右手的食指来对操作按钮8A、8B或内压调整按钮9进行操作。

首先，作为将药瓶301内的药液303向注射器2内吸引的准备，在注射针204的前端位于大气中的状态下按压操作按钮8A，将空气适当地吸引到注射器201内。当按压操作按钮8A时，电动机17进行反向旋转，由于该旋转，与齿条24A、24B结合的活塞操作部4也向后方移动。然后，与活塞操作部4连结的活塞203向后方(拉出方向)移动，向注射器201吸引空气。在吸引了比吸引的药液略微少量的空气的时刻，操作者离开操作按钮8A而使吸引停止。

接下来，操作者将安装有注射器201的注射器驱动装置1由单手保持，并将注射器201的注射针204刺入由另一手保持的药瓶301的橡胶栓302。通过利用注射针204刺入橡胶栓302，而使注射器201和药瓶301的内部形成为不会泄漏空气的密闭空间。例如操作者利用右手来握住握持部2a时，注射针204成为大致向与操作者的右前腕相同的方向延伸的姿态。因此，操作者能够容易地执行以适当的位置和角度将注射器201的注射针204刺入由左手保持的药瓶301的橡胶栓302的作业。

接下来，如图8A所示，在注射器201向下且注射针204成为比药瓶301内的药液303的液面靠下侧的姿态后，操作者按下注射器驱动装置1的操作按钮8A而使活塞操作部4向后方移动。其结果是，活塞203向拉出方向移动，从而将药瓶301内的药液303向注射器201吸引。而且，如图8B所示，在注射器201向上且注射针204成为比药瓶301内的药液303的液面靠上侧的姿态后，操作者按下注射器驱动装置1的操作按钮8B而使活塞操作部4向前方移动。其结果是，活塞203向推入方向移动，将注射器201内的空气注入，药瓶301的内压恢复。通过反复进行上述作业，而在将药瓶301内的药液303置换成注射器201内的空气的形态下，从药瓶301向注射器201吸引药液303。

以下，说明使用注射器驱动装置1从注射器201向药瓶301注入药液的作业。首先，操作者将安装有注射器201的注射器驱动装置1由单手保持，并将注射器201的注射针204刺入由另一手保持的收容有粉末状的药剂的药瓶301的橡胶栓302。通过利用注射针204刺入橡胶栓302，而使注射器201和药瓶301的内部形成为不会泄漏空气的密闭空间。

接下来，操作者在注射器201的注射针204处于药瓶301内的空气中的状态(例如图8B)下按下操作按钮8B。其结果是，活塞203与活塞操作部4一起向拉出方向移动而使药瓶301内的空气被注射器201吸引，药瓶301的内压逐渐下降。操作者离开操作按钮8B而使活塞203的移动停止后，将药瓶301和注射器201的位置姿态形成为从注射器201内推出药液的状态(例如图8A)。在该状态下，操作者按下操作按钮8B。其结果是，活塞203与活塞操作部4一起向推入方向移动而将注射器201内的药液注入到药瓶301内。通过反复进行上述作业，而在将药瓶301内的空气置换成注射器201内的药液的形态下，从注射器201向药瓶301注入药液。

本实施方式的注射器驱动装置1在进行了以上那样的注射器201与药瓶301之间的药液的吸引作业或注入作业的基础上，尤其在以下的方面具有高操作性。本实施方式的注射器驱动装置1由于具有高操作性，因此能够有效地对操作者进行支援。

通过握住握持部2a而利用单手来保持注射器驱动装置1，并且仅通过对操作按钮8A、8B进行操作，就能够使注射器201的活塞203向推入方向及拉出方向中的任一方向移动，从而能够简单地执行药液或空气的吸引或注入。而且，操作者能够在利用食指以外的手指来握住握持部2a的状态下，利用绕到握持部2a前侧的食指的指尖来对操作按钮8A、8B或内压调整按钮9进行操作。即，操作者既不用解除单手对握持部2a的握持，也不用解除另一手对药瓶301的保持，就能够对注射器驱动装置1进行操作。

在按下操作按钮8A、8B而进行药液或空气的吸引或注入的期间，将通过电流检测部31检测到的电动机17的驱动电流显示在显示部6上。而且，操作者在操作按钮8A、8B均未按下时，将内压算出部42算出的药瓶301的内压显示在显示部6上。因此，参照上述的显示，并同时根据需要将注射器驱动装置1形成为图8B那样的姿态而对操作按钮8A、8B进行操作，利用活塞操作部4使活塞203向推入方向或拉出方向移动，从而能够调整药瓶301的内压。而且，仅通过将注射器驱动装置1形成为图8B那样的姿态而对内压调整按钮9进行操作，就能够自动地将药瓶301的内压调整成适当范围。如此，药瓶301的内压的调整变得容易，因此能够维持成不会使药瓶301的内压过度下降且不将药瓶301的内压形成为高压的状态，并同时执行药瓶301与注射器201之间的药液的吸引或注入。因此，能够防止在药瓶301的内压过高的状态下拔出针时的药液及气化的药液向外部的暴露、和内压过低的状态下的发泡，从而配药作业变得更安全且容易。

(第二实施方式)

在第一实施方式中根据电动机17的驱动电流来算出药瓶301的内压，相对于此，图9及图10所示的本发明的第二实施方式检测活塞操作部4从活塞203受到的应力，使用该应力来算出药瓶301的内压。具体而言，本实施方式的注射器驱动装置401的主体402具备应力检测部52，该应力检测部52包括在活塞操作部4的槽14的对置的槽壁上分别安装的应力传感器51A、51B。如上所述，活塞203的颚部203a收容在活塞操作部4的槽14中，利用锁定爪16将关闭状态的连结部15卡止，由此将颚部203a与活塞操作部4连结。在该状态下，当拉出方向(箭头A1的方向)的负载作用于活塞203时，利用应力传感器51A来检测与其相当的应力。而且，在该状态下，当推入方向(箭头A2的方向)的负载作用于活塞203时，利用应力传感器51B来检测与其相当的应力。因此，在将注射器201的注射针204刺入药瓶301的状态下，利用应力传感器51A来检测与药瓶301的正的内压相当的应力，利用应力传感器51B来检测与药瓶302的负的内压相当的应力。

本实施方式的注射器驱动装置401的动作除了在步骤S13、S24中利用应力传感器51A、51B来检测应力，且在步骤S14、S25中基于检测到的应力(应力传感器51A、51B的输出之差)来检测药瓶301的内压的点之外，与图7A及图7B所示的第一实施方式的情况相同。

图11表示第二实施方式的变形例。在该变形例中，注射器驱动装置501的应力检测部54包括在注射器保持部3的槽11的对置的槽壁上分别安装的应力传感器53A、53B。如上所述，注射器201的外筒202以凸缘部202a收容在活塞保持部3的槽11中的状态固定于注射器保持部3。在该状态下，拉出方向的负载作用于活塞203时，利用应力传感器53A来检测与其相当的应力(在图9中相当于利用应力传感器51A检测的应力)。而且，在该状态下，当推入方向的负载作用于活塞203时，利用应力传感器53B来检测与其相当的应力(在图9中相当于利用应力传感器51B检测的应力)。因此，在将注射器201的注射针204刺入药瓶301的状态下，利用应力传感器53A来检测与药瓶301的正的内压相当的应力，并利用应力传感器53B来检测与药瓶301的负的内压相当的应力。如此，也可以根据药瓶301的内压，利用外筒202的凸缘部202a间接地测定活塞操作部4从活塞203受到的应力。

(第三实施方式)

图12表示应用了本发明的注射器驱动装置的配药装置61。该配药装置61能够执行注射器201与药瓶301之间的药液的吸引或注入。操作者无需利用手来保持注射器201或药瓶301，仅通过对配药装置61进行操作就能够执行上述的作业。

该配药装置61的可动部62在一端侧具备保持与第一实施方式同样的注射器驱动装置1的注射器驱动装置保持部67，在另一端侧具备容器保持部63。容器保持部63具备用于将药液容器(该例中为药瓶301)保持成能够拆装的能够进行开闭动作的夹紧件64A、64B。而且，容器保持部63向箭头B1、B2所示意性地示出的方向，相对于可动部62进行往复直线运动。若容器保持部63向箭头B1方向移动，则药瓶301朝向安装在注射器驱动装置1内的注射器201接近，反之，若容器保持部63向箭头B2方向移动，则药瓶301离开注射器201。也可以取代容器保持部63而使注射器驱动装置保持部67向接近或离开容器保持部63的方向移动，还可以使容器保持部63和注射器驱动装置保持部67这双方在可动部62上进行往复直线运动。

可动部62与固定在注射器驱动装置保持部67与容器保持部63之间的位置上的底座部65连结。在可动部62与底座部65之间夹设有旋转驱动部66。旋转驱动部66使可动部62旋转成如图12所示的容器保持部63为上侧且注射器驱动装置1为下侧的倒立姿态和相反的注射器驱动装置1位于上侧且容器保持部63位于下侧的正立姿态中的任一姿态。

参照图13，说明从药瓶301向注射器201吸引药液时的配药装置61的动作。首先，可动部62的初始的姿态是图12所示的正立姿态(注射器驱动装置保持部67为下侧且容器保持部63为上侧)。在步骤S101中，通过注射器驱动装置1使注射器201的活塞203后退，而将空气吸引到注射器201内。接下来，在步骤S103中，通过容器保持部63使药瓶301下降(向箭头B2的方向移动)，由此，将注射器201的注射针204刺入药瓶301。

并且，在步骤S103中，注射器驱动装置1使活塞203向拉入方向移动，而将药瓶301内的药液吸引到注射器201内。然后，在步骤S104中，当注射器驱动装置1检测的药瓶301的内压偏离规定范围时(步骤S105)，通过容器保持部63使药瓶301稍微下降，以注射针204的前端位于比药瓶301内的药液的液面靠上方的位置的方式配置。在该状态下，注射器驱动装置1执行内压调整(参照图7B的步骤S21～S29)。然后，通过容器保持部63使药瓶301上升，以注射针204的前端位于比药瓶301内的药液的液面靠下方的位置的方式配置(步骤S109)。在步骤S110中吸引规定量的药液之前反复进行步骤S103～S109的动作。

参照图14，说明从注射器201向药瓶301注入药液时的配药装置61的动作。首先，可动部62的初始的姿态为与图12相反的倒立姿态。在步骤S202中，通过容器保持部63使药瓶301上升，由此将注射器201的注射针204刺入药瓶301。

在步骤S202中，注射器驱动装置1使活塞203向拉入方向移动，由此，注射器201吸引药瓶301内的空气。在步骤S204中，在注射器驱动装置1检测的药瓶301的内压下降到规定值之前，持续进行注射器201对空气的吸引。

在步骤S204中，若药瓶301的内压下降到规定值，则通过注射器驱动装置1使活塞203向推入方向移动，从而将注射器201内的药液向药瓶301注入。在步骤S209中检测到药瓶301的内压上升到规定值之前或在步骤S210中被注入规定量的药液之前反复进行该药液向药瓶301的注入以及注射器驱动装置1检测药瓶301的内压(步骤S208)。在步骤S209中，当药瓶301的内压上升至规定值时，反复进行步骤S203～S205而减少药瓶301内的内压。

本发明例如以下列举那样能够进行各种变形。

在第一实施方式中，由于进行忽视了粘性阻力的影响的高精度的推定计算，因此在将电动机17的旋转速度控制成为0的状态下，根据电动机17的驱动电流来算出药瓶301的内压。然而，也可以预先作成将注射器201或注射针204的直径、注射针204与外筒202的连接部的形状、药液303的粘性、活塞203与外筒202的动摩擦系数、传递系统机构的动摩擦系数或效率等主要原因作为参数的摩擦模型，通过对该摩擦模型提供活塞203的移动速度和电动机17的驱动电流的测定值，而能够推定正在驱动活塞203的药瓶301的内压。

在第一实施方式中，相对于显示部6而另行设置了警报用的发光部7，但也可以在接受到警报信号时，使显示部6作为发光部进行闪烁等而发出警报光。

药液303只要是作为混合作业等配药作业的对象的液体即可，其种类并未特别限定。例如，并未限定于液体状的医药品即狭义的药液，也可以是注射用水、生理盐水之类的其他医疗用的液体。药液容器并未限定为药瓶301，只要通过将注射针204刺入而与注射器201一起形成密闭空间即可，也可以是输液袋之类的袋状的容器或安瓿、瓶的范畴中包含的容器。

【符号说明】

1、401、501注射器驱动装置

2主体

2a握持部

3注射器保持部

4活塞操作部

5活塞驱动部

6显示部

7发光部

8A、8B操作按钮

9内压调整按钮

11槽

12按压片

13、16锁定爪

14槽

15连结片

17电动机

17a输出轴

18蜗轮

19、22A、22B、23A、23B齿轮

21轴

24A、24B齿条

25A、25B轴承

26A、26B防脱件

27发光元件

28内压显示灯

29电流显示灯

31电流检测部

32旋转速度检测部

33倾斜检测部

34警报音部

35振动部

36控制部

41活塞控制部

42内压算出部

43显示控制部

44停止调整部

45内压调整部

46警报处理部

47活塞停止指示部

48切换指示部

49内压调整指示部

51A、51B应力传感器

52应力检测部

61配药装置

62可动部

63容器保持部

64A、64B夹紧件

65底座部

66旋转驱动部

67注射器驱动装置保持部

201注射器

202外筒

202a凸缘部

203活塞

204注射针

301药瓶

302橡胶栓

303药液

Claims (13)

1.一种注射器驱动装置，具备：

注射器保持部，其将注射器的外筒保持成能够拆装；

活塞操作部，其与一端插入到所述外筒中的所述注射器的活塞以能够拆装的方式卡合；

活塞驱动部，其使所述活塞操作部移动，由此使所述活塞相对于所述外筒向推入方向或拉出方向移动；

活塞控制部，其对所述活塞驱动部产生的所述活塞操作部的移动方向进行切换；

内压计测部，其计测在所述注射器的所述外筒上安装的针所刺入的药液容器的内压；

显示部，其显示由所述内压计测部计测到的所述药液容器的内压。

2.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其中，还具备：

握持部，其沿着与所述注射器保持部保持的所述注射器的所述外筒的长度方向交叉的方向延伸；

指示输入部，其用于输入对所述活塞控制部的指示。

3.根据权利要求1或2所述的注射器驱动装置，其中，

所述内压计测部具备：

电流检测部，其检测所述活塞驱动部的动力源的驱动电流；

内压算出部，其基于由所述电流检测部检测到的驱动电流而算出所述药液容器的内压。

4.根据权利要求3所述的注射器驱动装置，其中，

还具备控制所述动力源的驱动电流而使所述活塞操作部的移动停止的停止调整部，

在通过所述停止调整部使所述活塞操作部停止时，所述内压算出部基于由所述电流检测部检测到的驱动电流而算出所述药液容器的内压。

5.根据权利要求1或2所述的注射器驱动装置，其中，

所述内压计测部具备：

应力检测部，其检测所述活塞操作部从所述活塞接受的应力；

内压算出部，其基于由所述应力检测部检测到的应力而算出所述药液容器的内压。

6.根据权利要求1或2所述的注射器驱动装置，其中，

还具备在由所述内压计测部计测到的所述药液容器的内压偏离预先设定的范围时输出警报信号的警报处理部。

7.根据权利要求6所述的注射器驱动装置，其中，

还具备根据来自所述警报处理部的警报信号而产生声音、振动及光中的至少一个来作为警报的警报部。

8.根据权利要求6所述的注射器驱动装置，其中，

还具备根据来自所述警报处理部的警报信号，控制所述活塞驱动部而使所述活塞操作部的移动停止的活塞停止指示部。

9.根据权利要求1或2所述的注射器驱动装置，其中，还具备：

内压调整部，其在由所述内压计测部计测到的所述药液容器的内压偏离预先设定的设定范围时，使所述活塞驱动部移动，以使得所述活塞移动到使由所述内压计测部计测到的所述药液容器的内压成为所述设定范围内的位置；

内压调整指示部，其向所述内压调整部输出内压调整开始的指示。

10.根据权利要求9所述的注射器驱动装置，其中，

在由所述内压计测部计测到的所述药液容器的内压为所述设定范围的正压极限值以上时，所述内压调整部对所述活塞控制部进行指示，以使得所述活塞操作部朝着从所述外筒拉出所述活塞的方向移动，

在由所述内压计测部计测到的所述药液容器的内压为所述设定范围的负压极限值以下时，所述内压调整部对所述活塞控制部进行指示，以使得所述活塞操作部朝着向所述外筒推入所述活塞的方向移动。

11.根据权利要求1或2所述的注射器驱动装置，其中，

所述显示部包括对计测到的所述药液容器的内压是否包含在预先设定的内压范围内进行显示的显示项目。

12.根据权利要求11所述的注射器驱动装置，其中，

所述内压范围表示从所述药液容器拉拔所述注射器的针时的适当范围。

13.一种配药装置，具备：

注射器驱动装置保持部，其将权利要求1～12中任一项所述的注射器驱动装置保持成能够拆装；

容器保持部，其将所述药液容器保持成能够拆装；

可动部，其在一端侧设置有所述注射器驱动装置保持部，且在另一端侧设置有所述容器保持部，并能够使所述注射器驱动装置与所述容器保持部朝着接近及离开的方向移动；

底座部，其在所述注射器驱动装置保持部与所述容器保持部之间的位置上将所述可动部支承为能够旋转；

旋转驱动部，其使所述可动部旋转到所述注射器驱动装置保持部位于下侧且所述容器保持部位于上侧的第一位置和所述容器保持部成为下侧且所述注射器驱动装置成为上侧的第二位置。

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