SE538264C2 - Injektionsanordning för medicinska ändamål - Google Patents

Injektionsanordning för medicinska ändamål Download PDF

Info

Publication number
SE538264C2
SE538264C2 SE1300601A SE1300601A SE538264C2 SE 538264 C2 SE538264 C2 SE 538264C2 SE 1300601 A SE1300601 A SE 1300601A SE 1300601 A SE1300601 A SE 1300601A SE 538264 C2 SE538264 C2 SE 538264C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
syringe
intermediate tube
injection device
layer
insulin
Prior art date
Application number
SE1300601A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1300601A1 (sv
Inventor
Anders Blomberg
Original Assignee
Anders Blomberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anders Blomberg filed Critical Anders Blomberg
Priority to SE1300601A priority Critical patent/SE538264C2/sv
Priority to US14/909,273 priority patent/US20160175523A1/en
Priority to PCT/SE2014/000112 priority patent/WO2015041581A1/en
Priority to EP14845257.6A priority patent/EP3046602A4/en
Publication of SE1300601A1 publication Critical patent/SE1300601A1/sv
Publication of SE538264C2 publication Critical patent/SE538264C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1456Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/1782Devices aiding filling of syringes in situ
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/2033Spring-loaded one-shot injectors with or without automatic needle insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/206With automatic needle insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M2005/3114Filling or refilling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35Communication
    • A61M2205/3546Range
    • A61M2205/3553Range remote, e.g. between patient's home and doctor's office
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35Communication
    • A61M2205/3576Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3584Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using modem, internet or bluetooth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/581Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by audible feedback
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6027Electric-conductive bridges closing detection circuits, with or without identifying elements, e.g. resistances, zener-diodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566Means improving security or handling thereof
    • A61M5/31568Means keeping track of the total dose administered, e.g. since the cartridge was inserted
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/46Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for controlling depth of insertion
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection

Abstract

SAMMANDRAG Injektionsanordning far medicinska andamal, inrattad far injicering med anvandande av manuell injektionsspruta . Den kan inforas i ett halrum i ett inre ror (25), som är forsett med en fasthallningsanordning for sprutkroppen (41), varvid fasthallning och centrering av sprutan pa tre nivaer utlases genom nedtryckande av sprutan i det inre roret (25) som genom nedpressningen frigor ett fjaderbelastat omslutande mellanror (15) till att utskjuta samt omsluta, fixera och centrera sprutan (41). Fjaderkraften uppkommer vid urtagandet av sprutan cla det omslutande mellanroret (15) pressas ned mot fjaderkraft i ett yttre ror, som bildar ett hus (2) till injektionsanordningen, till ett last lage. En i det inre raret belagen (25) forskjutningsanordning (31) kan forskjuta sprutkroppens kolvdel (44) i tva riktningar i en styrd sekvens sa, att under ett laddningsmoment en vald mangd medicin automatiskt insuges i sprutkroppen (41) och efter instick i kroppsvavnaden medicinen i vald mangd injiceras. Fjaderkraften som uppkommer vid nedtryckande av det skyddande mellanroret (15) vid urtagande av den manuella injektionssprutan (40) sedan ger kraft at det automatiska uppskjutningen av det centrerande och skyddande mellanroret (15).

Description

538 264 Foreliggande uppfinning avser en injektionsanordning for medicinska andamAl enligt ingressen till efterfoljande patentkrav 1.
TEKNISKT OMRADE For behandling av vissa sjukdomar erfordras att patienten regelbundet, ofta dagligen, tillfOres medicinska amnen genom injicering. En sAdan sjukdom, vilken berbr ett mycket stort antal manniskor, är diabetes, dar det är angelaget att patienterna i stbrsta mojliga utstrackning kan ombesorja tillforseln av insulin till kroppen pA egen hand. Dock är i mAnga fall komplikationer forknippade med denna sjukdom, varav blindhet utgor en sAdan komplikation. En stor del av de insulinbehandlade diabetikerna har aven andra samtidiga sjukdomar, som pg nAgot satt forsvArar insulininjektionen, exempelvis en lattare forlamning, reumatism eller parkinsonism . Det faktum att diabetesfrekvensen aven tilltar med Aldern gbr att svArigheter med inlarningen av laddning och injicering medelst en konventionell injektionsspruta Or ett omfattande problem. Nu Or insulininjektionen oftast utford med fbrfyllda insulinpennor som har stor anvandning ex. vis de skandinaviska landerna, en metod som dock Or dyrare On injektion med flaska och engAngsspruta. I vissa 'ander Or kostnadsaspekten viktig eftersom patienten sjalv fAr betala kostnaden.Oftast far de som brukar insulinpennor anvanda tvA insulinpennor, en for lAngsamtverkande insulin och en annan penna med snabbverkande insulin. Doseringen sker Over dygnet med 1-5 injektionstillfallen per dygn. En meted for att minska injektionstillfallena Or att anvanda forproducerade blandningar med langsamt- resp. snabbverkande insulin och injektionstillfallen kan minskas till 1-2 ggr/dygn. FOr att ytterligare Oka noggrannheten i blandningen kan blandning ske i engAngsprutan med ett laddningsforfarande som flertalet upplever som komplicerat. Blandning av insulin är ej mojligt i insulinpennor fbrutom i forproducerade blandningar i faststallda proportioner ex. vis: 50/50, 25/7eller 40/60. De diabetiker som anvander sig av en helt manuell injektionsspruta och Or blind eller handikappad har avsevarda svArigheter att ladda med ordinerad mangd Insulin och att sedan utfora instick i huden samt injicering. Det Or tidigare }cant med hjalpmedel i form av en injektionspistol, vilken emellertid enbart utfor insticksmomentet. Vissa doseringshjalpmedel finnes Oven, men dessa bedOmes av anvandarna som omstandiga att handhava. Insulinpennorna är 1 538 264 absolut till stor hjalp men kan ej blanda insulin.En annan patientgrupp som kraver hjalp av sjukvardspersonal for insulininjicering är den multisjuke patienten som pga mange fysiska och mentala handikapp inte klara injektionen sjalv.
Ytterligare en annan grupp är stickradda icke handikappade diabetiker samt aven patienter som Onskar noggrann uppfoljning av sina varden, bade utfOrda insulininjektioner och uppmatta blodsockervarden. Patienter som onskar statistiska uppgifter i olika form av sina varden och sina utforda injektioner har idag ingen hjalp med automatisk inlasning av dessa variabler.
TEKNIKENS STANDPUNKT Det är genom svenska patentet 8107458 - 5 (patentinnehavare samma som sokande till detta patent) kant en injektions- anordning for engangssprutor. Den aldre uppfinningen beskriver en motordriven utfallning av skyddsr6r, sprutlasning och centrering som nu i detta patent sker automatiskt med fjaderkraft uppkommen vid urtagandet av engangssprutan. I denna patentansokan beskrivs en ej tidigare kand insulinigenkanning genom kodade flaskhallare.
Andamalet med fOreliggande uppfinning ar att framtaga en injektionsanordning , vid vilken saval laddning av en eller tva sorters insulin samt instick och injicering utfores utan krav pa seende eller god rbrlighet hos anvandaren. Dessutom att insulinblandning sker pa enkelt och felsakert satt. Darutover att elektroniken i injektionsanordningen gor det mOjligt att uppratthalla tradlos forbindelse mellan forskrivare och anvandare via bluetooth-overfOring. Fordelen av detta kan vara att utfOrd injicering ,aven tagna laboratorievarden tradlost rapporteras till vardgivaren. Dessutom att fOrskriven dos kan andras tradlOst av vardgivaren. Detta gor det majligt att undvara sjukvardspersonal vid injektion.Uppfinningen skall utfOra: En engangsspruta tryckes ned i roboten, varvid ett skyddande omslutande r6r automatiskt falls ut och bildar ett skydd fOr engangssprutan. Pa det skyddande rOrets topp placeras sedan en insulinflaska for laddning av insulin till engangssprutan till en fOrprogrammerad mangd. Flaskan avtages och roboten vandes , sattes mot huden och avfyras genom tryck pa en utl6sarknapp. Darefter tages engangssprutan ur roboten och invantar nasta injektionstillfalle. Mangden insulin kan styras tradlost via bluetooth till roboten efter fjarrordination fran doktor/sjukskoterska. Namnda andamal 2 538 264 uppnAs medelst en injektionsanordning enligt foreliggande uppfinning, vars kannetecken framgAr av efterfoljande patentkrav 1.
FIGURFORTECKNING Uppfinningen skall i det foljande nArmare beskrivas med ett utferingsexempel under hanvisning till bifogade ritningar, pA vilka pos # 1 (fig. 5)visar sprutan i vilolage, pos #2a (fig. 7,fig8) i utfallt lAge, pos #2b (fig 9) med laddnings av medicin och pos. #3 (fig. 10)är sprutan i injektionslage med injektion av medicinska amnen i patientens kropp. Figur 2-4 visarkolvhallarens fasthAllande mekanism Figur 6. A,B visar centreringsmekanismen av sprutan. Fig 6 C visar transmissionsmekanismen. Fig.11 o 12 visar kodningssystemet for de tva insulintyperna. Fig 13 visar se fasthAllande hakarna. Fig. 14,15 o 16 visar fjadersystemens uppbyggnad for att automatiskt utan motorkraft fora det skyddande mellanreret till sin fastlasta topposition. Sista bladet visar i tabellform de ingaende delarnas nummer.
I ritningen framgar injektionsanordningens 1 huvudsakliga uppbyggnad. Denna uppvisar upptill vid sin ovre ande en oppning genom vilken en manuell injektionsspruta av typ engAngsspruta, (fig 1) 40 kan inforas i ett halrum i injektionsanordningen. Enhetssprutan 40 ar av standardtyp och i huvudsak uppbyggd av en sprutkropp 41 som bildar en cylinderdel och som i sin Ovre ande uppvisar en sprutspets 42 och i sin nedre ande ett flansparti 43 i form av tva sidoriktade flansar, EngAngssprutan 40 uppvisar vidare en kolvdelbestAende av en kolv 44, kolvstang 45 och en vid kolvstangens yttre ande belagen greppskiva 46, medelst vilken kolven är forskjutbar inuti sprutkroppen for att insuga respektive uttrycka medicinska amnen genom sprutpetsen 42 . Sprutspetsen tackes av ett pa sprutkroppen anbragt, lostagbart toppskydd . Injektionsanordningen (fig. 5) är uppbyggd av tre relativt varandra forskjutbara huvuddelar, namligen en yttre del 2, som bildar ett hus till injektionsanordningen , en relativt huset forskjutbar rorformigt mellanror 15 och en inuti mellandelen en forskjutbar inre del delat i tva hopsatta halvor 25,26 tillsammans bildar ett innerror, i vilken engangssprutan fasthAlles pa ett satt som narmare skall beskrivas nedan. Huset 2 uppvisar ett sasom en gejd for mellandelen 15 utformat cylindriskt lopp, ut ur vilket mellandelen kan 3 538 264 utdragas till ett utdraget lage pos. #2 (fig. 9), vilket likasa skall narmare beskrivas nedan. I huset är forutom mellandelen 15 och den inre delen 25 med tillhorande interior aven belagen en elektrisk drivmotor och aven en transmissionsmekanism fig 6C Ett storre kugghjul 28 driver en matarskruv 32 via ett mindre ingripande kugghjul 29 for astadkommande av injektionsanordningens/kolvhallarens 31 arbetsrOrelser. Vidare innesluter huset en elektronisk styranordning ,ett kretskort-PCB 7 fig 5b, inrattad att styra drivmotorn efter vissa forutbestallda rorelser. Kretskortet har fern instalnningsknappar, varav tva är avsedda for installning av snabb- och langsamtverkande insulin. For vissa patienter tages tva olika sorter, med vilka engangssprutan skall laddas, Insulinmangden for den ena sorten st011es saledes in med den ena knappen rapid och insulinmangden for den andra sorten lente med den andra knappen . Installningen synes pa en LCD skarm. For enkelhets skull visas ett fall, dar endast en sort forekommer, vilket är den vanligaste situationen. Den knapp som är avsedd Onskade mangden knappas in med digitala siffror pa displayen. Den andra sorten ken exempelvis vara installd pa ett nollage. Elmotorn utgores i det visade exemplet av en likstromsmotor med en roterande utgaende axel vilken stracker sig parallellt med mellanroret 15 och den inre delens 25 forskjutningsriktningar . 1 likstrOmsmotorn kan vara inkapslad en ej visad utvaxlingsanordning for nedvaxling av rotationsrorelsen. Transmissionsmekanismen enl. fig 60 utgores av ett kugghjul 28 pa den utgaende axeln och ett kugghjul 29, som star i kuggingrepp med varandra. Skruvstang 32 fig 5a,5c Or roterbart lagrad i vaggen till den inre delen 25. Den inre delens bagge halvor 25,26 uppvisar en forskjutningsanordning 31 for kolvdelens gripskiva . Forskjutningsanordningen, dvs kolvhallaren 31 Or forskjutbar i ett inre delen 25 mellan ett Ovre lage, som visas i pos.#1, och ett nedre lage, som visas i pos. #2a. Kolvhallaren 31 Or utfOrd med en i huvudsak cylindrisk kropp fig 2A pa vilken är svangbart anbragta tva griporgan 48 inrattade att fastgripa greppskivan 46 fig 3a och medbringa denna i forskjutningsanordningens forskjutningsrorelse. Forskjutningsanordningens 31 uppbyggnad framgar bast av fig. 2(Stegl) som visar en bruten delvy av injektionsanordningen i forstorad skala. I fig. 5A och fig. 2 visas forskjutningsanordningen 31 i fig 5A i sitt byre andlage, i vilket griporganen befinner sig i ett frigivande loge, och i fig.3 i ett nedat forskjutet loge. i vilket griporganen befinner sig i ett fastgripande loge for 4 538 264 greppskivan 46 , vilket lage griporganen (48x2) intager under forkjutninganordningens forskjutningsrorelse forutom saledes i det i fig. visade laget. Forskjutningsanordningens forkjutningsrorelse astadkommes medelst rotation av skruvstangen 32 genom att pa kolvhallaren 31 at anbragt ett gangat hal 49 fig 2a eller narmare bestamt ett fran den cylindriska kroppen 36 utskjutande parti med en borrning, som är invandigt gangad. Griporganen 48 är belagna i den cylindriska kroppen och är svangbart lagrade i denna medelst var sin plastfjader till kolvhallaren. Genom att den inre delen 25 i sin vagg uppvisar tva varandra motsatt belagna urtagningar , avsedda att upptaga griporganen 48 i forskjutningsanordningens Ovre andlage, mojliggeres griporganens omstallning till frigivande lage genom verkan av plastfjadrarna. Plastfjadrarna stravar att halla griporganen i ett utvidgat frigivande lage, varigenom tillates gripskivan 46 att hallas i ett fritt lage. I Kolvhallarens inre del är tva fjaderpar 51 och 52 fig. 2d belagna, elektriskt isolerade fran varandra. Ovanfer och vilande pa det hogst belagna fjaderparet ligger en metallisk kontaktskiva 53 som stá i elektrisk kontakt med oversta fjaderparet. Nar greppskivan pressas nedat uppstar elektrisk kontakt mellan gripskivan och det nedre fjaderparet. Detta lage uppstar da greppskivan är i steg 2 enl. fig. 3D och ger dá kontakt mellan de bOgge fjaderparen. Kontakten vidarebefodras med tva ledeglor 54 som är belagna strax under var sitt fjaderpar. Nar kontakt finnes mellan fjaderparen är det ocksa kontakt mellan de bagge lodoglorna.Denna kontaktfunktion mellan fjaderparen ger signal till styrkretsarna pa kretskortet att en engangsspruta är belagen i apparaten, som kan utformas som en huvudstrombrytare for injektionsanordningen. Enl. steg 2 Fig 3. visas kontakt mellan fjaderparen at en spruta belagen i apparaten, nar sprutan är borttagen och ingen kontakt finnes mellan fjaderparen Or huvudstrombrytaren avstangd. Dessutom finnes en centralt belagen skruv 55 fig. 40 vars huvud ocksa at en signal-givare. Enl. steg 3 Fig.4c visas nar kolvhallaren fors uppat mot sitt hogsta loge och engangssprutan Or fastlast , uppstar ett topplage och skruvhuvudet blir da en ovre stoppunkt for kolvhallarens uppatgaende rorelse. Da slar skruvhuvudet 55 i botten av kontaktskivan. Skruvhuvudet Or forbundet med ett tredje lodora. Vid toppunkten kommer da kontakt att uppsta mellan skruvhuvudets lodora och de ovriga lodoronen, en signal som formedlas till PCB och styrkretsarna. Styrkretsen uppfattar denna signal som att engangssputan Or som mest sammanpressad 538 264 och att alit innehall i engangssprutan är tomt. Injektionsanordningen i fig. 5 uppvisar vidare en byre stodanordning, blandaren kallad , vilken är belagen i mellanroret 15 ett stycke nedanfor oppningen.
Stodanordningen/blandaren 20 är avsedd att bilda ett stOd for engangssprutan i dess ovre ande och saledes centrera denna i injektionsanordningens halrum samt att automatiskt avlyfta spruttoppskyddet , innan engAngssprutan laddas. Stodanordningens placering framgAr av fig. 5 och dess uppbyggnad framggr av fig.6 A . StOdanordningen/blandaren 20 är omstallbar mellan ett undanfort 'Age, som visas i pos#1 fig 6A och fig 6B ett framfort stodlage, som visas i pos#2 och i fig. 8A, det undanforda laget tillgtes engangssprutan att insattas pA plats i injektionsanordningen , medan i det framferda stodlaget centreras engAngssprutan och erhaller stod sidledes. Daremot fasthAlles ej engangssprutan utan den tillates att utfora en forskjutningsrorelse relativt stodanordningen , vilken utfores under insticksmomentet, sAsom narmare skall beskrivas nedan. Stodanordningen utgores av tvg. Aterfjadrande plastvingar 20b fig 6A i blandaren , vilka är rorliga mot och frAn varandra pg insidan av den rorformiga mellandelen 15. De bAda plastvingarna är utforda fjadrande plast och Or gjutna i ett stycke i blandaren 20. Fjaderverkan stravar att hglla stodelementen fran varandra i sitt undanforda lage. I stodanordningen ingar aven tva lAngstrackta spannorgan = blandarspannare 10 fig 5A och fig. 8A i form av elektrisk ledande skenor, vilka Or elektriskt isolerade frAn den rorformiga mellandelen 15 och Oven Ovriga delar i anordningen. De bAda spannorganen stracker sig arida ned till nedre anden av injektionsanordningen i det i fig. I visade laget och är fast ferbundna med en blandararspannarring 9 fig 5A, vilken Or forskjutbar inuti husets 14 lopp relativt saval huset som mellan delen 15 och den inre delen 25 . Spanningsringen Or dock kopplad till mellandelen 15 via en eller tva dragfjadrar 18 fig. 5B, vilken visas i fig. 5 i normallage och i utspant loge i fig. 7 och 9. Harigenom bringas spannringen 9 att medfolja i mellandelens 15 utatgaende rorelse under huvuddelen av dess forflyttningsstracka , men upphakas medelst ett upphakningselement 25c fig. 70 genom att blandarspannaren Or breddat till ett kors och kvarstannar i det i fig. 7 och fig. 15 visade laget, varigenom bada korta dragfjadrarna 18 under mellandelens 15 sista uppagaende rorelse bringas att spannas. Som visas i fig. 5A visas de bagge spannorganen formen upptill med krokformiga utbuktningar. Nedtill Or 6 538 264 spannorganen 10 fasta till blandarspannarringen 9. I spannorganens mellandel finns en utvidgning, ett kors, en anslagsyta, som upphakas mot innerroret 25c, fig 70. Harvid stannar blandarspannarna 10 i sin forflyttningsrOrelse, varigenom mellan delen 15 och saledes aven blandaren 20 forflyttar sig relativt spannorganet/blandarspannarna 10. Genom att dessa (10) upptill är utforda med var sin snedstalld styryta medfor denna relativrOrelse att de 'pada plastvingarna hos blandare pressas mot verkan av sina plastfjadrar mot centrum till det i fig 6B , fig. 8 och i fig. 7 B visade stodlaget, varvid saledes engangssprutan 32 stabiliseras och centreras. Upptill i den inre delen 25 är vidare anordnade tva flanslas 27 fig. 5 B som är en fasthallningsanordning for sprutkroppen .
Fasthallningsanordningen bildas av tva aterfjadrande vingar och ett centralt lasparti, vilket bildar upplagsorgan mot vilka enhetssprutan 32 ansattes med sina bada sidoriktade flansar 41. I vilolage pos#1 är flanslasen 27 fig 5b ej lasande. Toppen pa vingarna som bildar ett V kan komma i ett tilbakafort lage genom att mellanroret har ett utstansat hal dar toppen av flanslasar-V:et kan tryckas ut genom och sá komma i en ej lasande position. Nar mellanroret fors uppat trycks flanslasen mat mot sin fjaderverkan och bildar en lasande kant mot sprutkroppens flansar. Nar mellanroret vid slutet av injektionsfaserna falls ned kommer flanslasen 27 genom sin sjalvfjadrande plastvingar att &ter pressas ut i det stansade halet och medge att sprutkroppens flansar blir fria.
Mellanroret kan utdragas helt manuellt eller genom att en fjadermekanism aktiveras och drar upp mellanroret till en toppisition. Denna fjadermekanism bestar av tva langa extensionsfjadrar 14 Or fasta i byre lockets 3 undersida. Fjadrarna har sitt andra faste i blandarspannarringens utsida. I pos#1 är fjadrarna som mest utdragna och fjaderkraften är riktad uppat och stravar att dra blandarspannarringen 9 uppat. Denna fjaderkraft motverkas av att tva ihakareurtag pa blandarspannarringen 9b fig. 13A. Dessa ihakare Or hakade i tva uppatstaende hakar lb fran bottenlocket 1. Hakarna fran bottenlocket fixerar blandarspannarringen med hakurtagen 9b och hailer mot fjaderkraften frail de langa extensionsfjadrarna. Hakningsmekanismen Or sa konstruerad att bottenlockets lb hakar fjadrar mat och stravar att lasa ihakarna pa bagge sidorna. Bottenlockets lb hakar forlangning nedat Or dock 7 538 264 koniska med det storsta motstAende mAttet upptill. Nar inrerroret 25 pressas nedAt fig 13 B (4,5 mm till 2,5 mm) mellan det koniska loppet som styr pA innerrorets kanter, dl pressas hakarna ut frAn centrum och ihakningen i hakurtagen 9b slapper. Fjaderkraften fAr dl verka fritt och fjadrarnas i fastning i blandarspannarringen driver denna uppAt liksom mellanroret. Mellanroret 15 är nu nastan i topposition fig. 15. De lAnga extensionsfjadrarna som är fasta i blandarspannarringen 9 kan ej fora mellanroret 15 ytterligare upp. For att mellanrOret 15 skall komma till topposition enl pos #2a mAste roret 15 manuellt dras upp ytterligare nAgon centimeter Uppdragandet av mellanroret frAn pos. fig 7:A manuellt avslutas fig. 8b med att en sparrhake/top positioner 6 ingriper i ett utskjutande parti 16 som är fast pA mellanrOret 15 och spanner fast mellanrOret i topposition. Alternativt kan ytterligare ett fiadersystem fA mellanrOret 15 att komma till denna toppposition. Detta alternativ eller upplyftningssystem trader i funktion nar extensions fjaderverkan frAn avtar nar blandarspannarringen 9 kommit till nastan hogsta lage fig. 15 . Dar pAverkas mellanrOret av tvA lyftare 56 som drar mellanrOret upp till den hOgsta positionen. Lyftarna 56 är forbundna med tvA dragjadrar 57 som är fasta i det ovre locket. Nar lyftarna kommer i position enl. fig 15 for att lyfta sker uppdragandet till det hosta laget helt automatiskt. Samtidigt spanns den korta drafjadern 18. I Fig 15 visas lyftaren i sin lyftande position i detail G som visar hur lyftarn roterar 90 grader frAn sin undangomda position 2b fig 14A (lifter hiding place)och kommer in under mellanrOret 15 och genom fjaderverkan frAn lyftande extensionsfjadrar (lifter extension springs)lyfter mellanrOret till den onskade toppositionen fig.16. Lyftaren visas ocksA i pos#1 fig 14B belaget i sin undangamda ej lyftande position. I denna undangomda position tillAts lyftarna inte att pAverka mellanrOret, forst nar mellanrOret kommit i position enl. fig. 15 tillAts lyftarna att rotera ut 90 grader fig 15D och komma i lyftlage under mellanrOret. NOr hela injektionsfOrloppet är slut uttages engingssprutan genom att trycka ned mellanrOret till bottenpositionen sA att undre lockets hakar Ater hakar i ihakaren. Mellanroret pressas alltsA nedAt mot de lAnga extenstionsfjadrarnas 14 kraft. Den forsta delen av intryckandet av mellanroret 15 innebar att de bagge lyftarna pressas ut i ett icke lyftande lage fig 14A, tvA urfrasta spar i aluminiumprofilen. De bagge lyftarna kommer Ater i ett lyftande loge fig. 15 nar mellanrOret 8 538 264 kommer i sadan position att lyftarna kommer i lyftlage och kan komma in under kanten pa mellanroret 15. Det ror sig alltsa om ett halvautomatiskt skeende genom manuellt utdragande eller ett helautomatiskt utfallande av mellanrOret som sker i tva steg, forst genom att mellanror 15 och blandarspannarring 9 gemensamt dras upp av av dragfjadrar 14 fasta i blandarspannarringen 9 upp till en position nar nasta dragfjaderpar fasta i tva lyftare drar upp mellanroret till toppositionen. Genom denna senaste upplyftning spanns aven den korta dragfjadern 18. Den korta dragfjadern 18 verkar sedan som kraftgivare at engangssprutans instick i huden, hela innerroret 25 med ifast engangsspruta hoppar dá med fjaderkraft fran 18 sá att insticket sker. De nu beskrivna rorelserna beskriver mellanrorets automatiska utfallande, innerrOret har ej avvikit fran sitt lage i pos#1 mer an den lilla nedpressning pa nagra mm. som paverkar bottenlockets hakar att frige ihakarna sa att blandarspannarringen fritt kan skjutas uppat. Nu skall beskrivas hur innerroret med ifast engangsspruta utfor insticket, dvs. skjuter ut och rOr sig gentemot mellanror 15 och hus 2.
For att undvika att hakmekanismen frigor utfallande av mellanroret pa ett oplanerat satt utan iforande av en engangsspruta kan ett sakerhetssystem inforas for att omOjliggOra utfallande av hakarna., vid exempelvis kraftiga skakningar.Tva langsgaende vertikala sparrar 58 fig 17 och 18ãr belagna pa utsidan av de lasande hakarna i bottenlocket. De är fjadrande sá att sparren dras nedat.I Overdelen av sparrarna är ett oppning 58b belaget. Nar injektionsanordningen stalles pa ett plan skjuts sparren uppat eftersom sparrarnas nedersta delar ar belagna utanfor bottenplattan i fritt lage fig 17. Nar injektionsanordningen är fritt belaget hindrar sparren hakarna att utvidgas fig 17. nar sparrestalles pa plan fig 18, skjuts sparren upp och ett halrum ger plats for hakarna att utvidga sig nar en en spruta och de inre delarna pressas ned.
Ater med hanvisning till fig. 5 B framgar att den inre delen fasthalles sitt i fig. 1 visade lage medelst en utlosare 5, vilken är svangbart lagrad huset och kan aktiveras utifran med tryck av finger med motverkan av en egen plastfjader.
Utlosaren 5 samverkar med ett utsprang nedtill pa utsidan av den inre delen 25 sá lange avtryckaren 5 inte intryckes. Den 9 538 264 byre sparrhaken 6 uppvisar en motsvarande mekanism, vilken ar intryckbar mot fjaderverkan av plast, vilket sker nar mellan delen 15 skall aterstallas till inf5rt lage pos.#1 Detta sker for hand efter att injektionsanordningen genomfort sina arbetsoperationer. Vidare uppvisar injektionsanordningen upptill pa blandaren 20 en vridbar stickdjupsinstallningsknapp 21 vilken har en koncentrisk tapp som reglerar olika mojliga hojdlagen genom yridning. Innanfor blandaren 20 ar belaget ett toppskydd 24, vilket uppvisar anordningens oppning och ar fjaderbelastad kompressionsfjadrar 23 fig 5bsa att det strayar att inta ett i pos#1 visat forhOjt lage, men kan sa lange injektionssprutan befinner sig i sitt inre lage nedtryckas . Vid nedtryckning av toppskyddet 24 fig. 10A slutes en elektriskt strOmkrets for aktivering av driymotorn 47 for injicering, vilket Astadkommes medelst kontaktbleck, kallat injektionsfjader 33. Vad injektionsfjadern 33 Astadkommer är elektrisk kontakt mellan blandarspannarna och elektrisk jord som Astadkommes genom att mellanroret alltid utgor elektrisk jord liksom det med jorden via mellanroret elektriskt forbundna metalliserade toppskyddet.
Kretskortet PCB 7 ar ej visat men har flertal installningsknappar som startknapp,angerknapp och minnesknappar. Viktigast ar installningsknapparna Rapid och Lente, som ar elektriska tryckknappar kopplade via styrenheten till en LCD skarm. Efter att installningen skett med tryckknappar/LCD pasattes insulinflaska med hallare och den begarda mangden insulin uppdrages fran flaskan. Drivmotorn ar aterkopplad medelst en exempelvis optisk pulsgivare 30, vilken till sekyensblocket aterfOr information am antalet utforda vary has elmotorn och darmed utfOrt arbete. Den optiska pulsgivaren ar sa konstruerad med en frekvensdelare att den aterkopplade signalen meddelas till en frekvens som svarar mot ett antal pulser for varje enhet insulin, exempelvis 10 pulser per enhet. Insulindoseringen ordineras namligen i antal enheter, dar fyra enheter motsvarar en tiondels milliliter, som vanligen kallas for streck, eftersom engangssprutorna ar graderade i sadana streck. Till sekvensblocket och aterkopplingskretsen ar aven kopplad en summer som markerar det antal enheter som insuges under laddningsmomentet, exempelvis var enhet och hOgre signal vid var 5:e enhet. Till ingangssidan av sekvensblocket ar via tidsfordrojnings- och anpassningskretsar anslutna tva stromstallare vilka ar belagna i injektionsanordningen sá att 10 538 264 vissa arbetsmoment igangsattes genom elektrisk aktivering. En stromstallare har tidigare namnts och är belagen i kolvhallaren 31 och slutes genom insOttning av enhetssprutan narmare bestamt genom greppskivans nedtryckning av kontaktskivan och de bagge beskrivna fjaderparen. Den andra stromstallaren har likasa ndmnts ovan och anger det inpressade laget av engangssprutan. Stromstallarna har alltsa till uppgift att vidarerapportera till processorlogiken att spruta finns i, spruta är sammanpressad och i vOndlage, att insulinflaskor är pasatta for laddning och sedan att nalen befinner sig utskjuten i injektionslage. Allt detta finnes processorkretsens register och avrapporteras till dataservern regelbundet genom bluetooth overforing till dator eller mobiltelefon,som fungerar som relastation mellan injektionsanordningen och dataservern. Mobiltelefonen kan ocksa uttyda hur injektionsforloppet Ott och kan tyda de signaler am felhanterande som ligger i registret. Dessutom vidarerapportera mangd kvarvarande insulin i flaskan och laddningslaget hos det uppladdningsbara batteriet. Att kunna ha ett register am kvarvarande insulin i flaskan sker genom att varje fly flaskpasattning markeras genom intryck av sarskild knappkombination. Ett sadant register är onskvart eftersom synskadade personer ej kan marka mOngd kvarvarande insulin. En tredje stromstallare är inrattad att sluta strom- kretsen genom blandarspannarna 10 som är elektriskt forbundna var for sig till kretskortet. BlandarspOnnarna 10 har alltsa bade mekanisk funktion som centrerare av engangssprutan samt en elektriskt avlasande funktion, kontakt med det elektriskt jordade mellanroret kan pa olika vis ge signaler till elektroniken. Signalerna fas ndr en insulinflaska infores i injektionsanordningens topp eller nar toppskyddet intryckes och utlosaren samtidigt Or intryckta, varvid elmotorn aktiveras for injicering.
Injektionsanordningen kan skilja mellan insulintyper. I en flaskhallare for snabbverkande insulin Or en kontaktfjader installerad i kontakthylsan till hoger fig. 11 B (#2 insulin vial holder) till hoger och ger kontakt med den hogra blandarspannaren som pa sa vis rapporterar att insulinflaskan av snabbtyp Or pasatt. Pa motsvarandefig 11 A satt Or flaskhallaren for langsamtverkande insulin kodad genom att kontaktfjadern Or belagen pa vanster sida och saledes ger kontakt med vanster blandarspannare. Det Or omojligt att vrida flaskhallaren 180 grader och saledes ge kontakt med fel blandarspannare. Det Of omojligt pga att flaskhallaren har 11 538 264 tva nedstickande ben med olika bredd. Dessa ben passar i ursparningar pa utsidan av blandaren. Om man forsaker att satta flaskhallaren fel se fig. 12 B , tillater inte de olika bredderna pa flaskhallarbenen att flaskhallaren satts fel.
Ett 180 graders felsattning gor att insulinladdning ej kan genomforas. Saledes kan roboten skilja mellan olika sorters insulin forutsatt att flaskan forsta gangen satts i den ratta hallaren. Att skilja insulinsorter är viktigt framfarallt vid blandning av tva insuliner, ett farfarande svart for ej medicinskt utbildade. Dessa kodade insulinflaskhallare gor att insulinblandning i samma spruta är latt och felfritt att utfOra. Vid insulinuppdragning fran en flaska är skeendet enkelt, endast en insulinflaska sattes pa och forinstalld mangd utdrages fran flaskan. Detta kraver dock ytterligare farklaring. Forsta delmomentet är att engangssprutan efter inforande i injektionsanordningen staller sig med samma mangd luft i sprutan som den installda mangden. Detta maste sa vara pga insulin inte bara vid alla laddningstillfallen kan dras ut fran flaskan, dá bildas till slut ett undertryck. FOrst maste ants& luft motsvarande onskad insulinmangd insprutas i flaskan, darefter drages insulinmangden upp for att senare injiceras. Vid tva sorters insulin, insulinblandning i sprutan blir forfarandet mer komplicerat. De bagge insulinsorterna är installda via tryckknappar och LCD. Efter att engangssprutan isatts, star den laddad med luft motsvarande summan av de bagge installda insulindoserna. Sedan pasattes snabbinsulinflaskhallaren. Luft insprutas i snabbinsulinet (#1). Darefter pasattes langsaminsulinflaskhallaren (#2) och luft insprutas in langsaminsulinet, darefter uppdragande av langsaminsulinet. Sedan pasattes Anyo snabbinsulinet (#1) och insulin uppdrages fran den redan luftinsprutade flaskan. Detta skeende innebar alltsa 3 flaskhallarpasattningar trots att endast tva insuliner är installda. Det är luftningsproblemet som gor 3 pasattningar nadvandigt. Injektion sker sedan som vid endosinsulinforfarande. Detta insulinblandningsforfarande vid tva samtidigt installda insulinsorter är ofta svart att lara ut och svart att utfora, men denna robot utfor processen enklare genom att roboten igenkanner insulinsorterna och ger felsignal vid felanvandande.
Med hanvisning till fig.5 pos#1 till fig.9 pos#3 skall nu beskrivas de olika momenten vid injektionsanordningens anvandning. Injektionsanordningens utgangslage visas i fig.5 pos#1, innan flagon engangsspruta har inforts i anordningen. 12 538 264 Harvid befinner sig den rorformiga mellan delen 15 i fullstandigt infort/nedfallt lage. FOrskjutningsanordningen/kolvhallaren 31 befinner sig i sitt oversta lage, varvid saledes griporganen befinner sig i frigivande lage. Eftersom mellan roret 15 befinner sig i sitt inre lage befinner sig Aven fasthallningsanordningen flanslasen 27 i frigivande lage, liksom stOdanordningen/blandaren 20, som befinner sig i sitt undanforda lage. Samtliga tre stromstallare befinner sig harvid i oppet lage. Nar en engangsspruta 4 infores i injektionsanordningen genom oppningen till dess att dess flansparti 43 kommer till anslag mot flanslasen 27, nedpressas kontaktskivan mot Ovre fjaderparet i fOrskjutningsanordningen/kolvhallaren 31, varvid strom- stallaren slutes Harvid startas drivmotorn i sadan riktning. att farskjutningsanordningen fOrflyttar sig i riktning mat d v s nedat. Samtidigt omstalles griporganen genom forskjutningsanordningens rOrelse omgaende till fasthallande lage, varvid engangsgangsprutans gripskiva medbringas i riktning bakat och kolven forskjutes nedat. Pos #2 visar detta lage, nar mellanroret 15 lyfts. Att kolven medbringas och att forskjutningsanordningen 34 forskjutes nedat i denna forsta rOrelse her emellertid endast funktion att draga upp luft i sprutan, eftersom laddningsmomentet ej paborjats. Denna farsta rorelse har endast till syfte att uppdraga mellandelen 15 och att medbringa de langstrackta spannorganen 10 samt spannringen 9 medelst dragfjadern 18. Ett stycke fore det byre andlaget for mellandelen 15 upphakas spannorganen 10 och darmed aven spannringen 9 medelst upphakningspartiet pa de inre delen 25b , varvid spannringen och upphakningsorganen stannar i sin uppatgaende rerelse, medan mellandelen 15 fortsatter sista rorelsestrackan genom manuell uppdragning eller genom verkan av lifter extension strings . Harvid omstalles stodanordningens 20 }pada plastvingar 20b fran sitt undanforda lage till sitt framforda lage for centrering av enhetssprutan genom samverkan med spannorganens 10 sneda kanter . Under mellandelens 15 uppdragningsrorelse som sker automatiskt genom kraft fran de langa dragfjadrarna , omstalles aven fasthallningsanordningen, flanslasen 27 fran sitt frigivande lage till sitt fasthallningslage enligt. I sitt yttre/ovre lage upphakas mellandelen medelst sparrhaken 6 och kvarstannar saledes detta lage. Harvid fOrflyttar sig fOrskjutningsanordningen 31 Ater till sitt i fig.7 visade nedre lage, som är utgangslaget for laddningsmomentet.Detta 13 538 264 lage som motsvarar den medelst tryckknapparna Rapid/Lente forinstallda insulin volymen . En i huvudsak cirkular lastagbar flaskhallare 34 pasattes utanpa toppskyddet 24 och uppvisar en rund oppning genom vilken en upp och nedvand insulinflaska är insatt sá att sprutspetsen kan genomtranga gummimembranet i flaskans ande. Harvid sluter kontaktfjadern 39 elektrisk kontakt med en av blandarspannarna som motsvarar den onskade insulinsorten. Kontaktfjadern 39 fig.11 är anordnad sa att insulinsort #1 har kontaktfjadern 39 belagen till hoger och insulinsort #2 är den belagen till vanster. Den cirkulara flaskhgllaren har tvg ben med olika bredd, A och (A+2) som passar att pgforas blandaren endast pg ett satt. Det bredare benet (A+2) kan ej paforas roboten mer an pa ett satt, det smalare sparet pa robot-toppen accepterar inte det bredare benet (A+2) fig. 12. PA sg vis är kontaktjaderns 39 belagenhet till vanster och hOger styrande hur roboten uppfattar vad for insulinsort som är insatt pg toppen. Nar elektrisk kontakt uppstar mellan kontaktfjader och blandarspannare 10 vet roboten vad far sorts insulin som är pgsatt. Harvid aktiveras styranordningen far att starta drivmotorn sg att forskjutningsanordningen 31 forskjutes i riktning uppgt till sitt aver andlage, varigenom insulinflaskan fylles med luftmangd motsvarande den insulinmangd som skall insprutas. Nar farskjutningsanordningen 31 ngtt sitt framre lage och kolven sgledes ngtt sitt ovre lage, omkastas drivmotorns rotationsriktning, varefter farskjutningsanordningen 31 Ater neddrages till sitt nedre andlage, som visas i fig. 11, varvid engangssprutan 4 fylles hel med luft. Insulinflaskan pasattes, nglen penetrerar flaskans gummimembran och kolven pressas uppgt i sprutan mot flaskan for att inspruta luft , sedan gar sprutan mot det ovre andlaget med sammanpressad spruta, darefter aktiveras Andlageskontakten och styrkretsen omkastar motorns rotationsriktning och forskjuter kolven med dess forskjutningsanordning 31 till ett lage som motsvarar den forinstallda mangden insulin, som sgledes nu finnes i engangssprutan 4. Laddningsmomentet har nu avslutats, varfor insulinflaskan och adaptern avlyftes och lampligt insticksdjup installes medelst stickdjupsinstallningsringen .
Harefter ansattes injektionsanordningen med toppskyddet 24 mot den kroppsvavnad in i vilken insulinet skall injiceras. Toppskyddet 24 intryckes harvid mot verkan av sin fjader. Anordningen är nu klar for instick/injektion fig. 9, vilket sker genom intryckning av avtryckaren 5, varvid under verkan av dragfjadrarna 18 den inre delen 25 tillsammans med 14 538 264 enhetssprutan framskjutes till dess att de tva benen pa injektionsfjadern 33 kommer i kontakt med bagge blandarspannarna 10. Enhetssprutan med sin sprutspets penetrerar saledes till erforderligt djup och genom slutning av kretsen mellan de bagge blandarspannarna mot jord genom injektionsfjaderns ben 33 , sker injicering. d v s att drivmotorn forskjuter forskjutningsanordningen/kolvhallaren 31 och darmed enhetssprutans 4 kolv 10 framat sa. att den inneslutna insulinmangden injiceras i kroppsvavnaden. Sam- tidigt kan med fordel en summer ljuda under hela injiceringsmomentet. Nar kolven 46 natt sitt andlage och hela insulinmangden injicerats borttages injektionsanordningen och placeras pa ett underlag. Kolvhallaren 31 befinner sig da i sitt byre frigivande lage. Flanslasen 27 är ocksa i sitt frigivande lage.
Uppfinningen är ej begransad till ovan beskrivna och pa ritningarna visade utforingsexempel , utan kan varieras mom ramen for efterfoljande patentkrav. Varden fran en blodsockermatare kan overforas via bluetooth till injektionsanordningen for vidarebefodran till databasen. Injektionsroboten kan aven anvandas som elektronisk sprutpenna, dvs. att upprepade instick/injektioner kan ske utan mellankommande laddning fran insulinflaskor. Genom en kombination av tva knapptryckningar pa tryckknappspanelen laddas hela sprutan full, i nuvarande utforande , med 100 enheters insulin. Sprutan lamnas sedan i pos#3 instick injektion men utan att trycka in toppskyddet. Injektion sker da inte men vid vane tankt instickstillfalle larmar en summer att en injektion skall ske och patienten f5r injektionsanordningen mot huden utan att trycka pa utlosaren. Injektionsanordningen/toppskyddet tryckes mot huden och genom aktivering/jordning av injektionsfjadern 33 mot de bagge spannorganenen 10 , sker injektion automatiskt och kan upprepas vid begarda tidpunkter tills den uppdragna insulinmangden är slut i sprutan och omladdning maste ske. Detta fOrfarande är lampligt i hemsjukvard for aldre insulinberoende patienter. Hemsjukvarden kan da ladda in sprutan fullt och programmera tidpunkt/insulinmangd via internet genom bluetooth/dataserver. Enda atgarden patienten behOver gora är att fOra injektionsanordningen mot huden. Kvittens pa utford injektion sker via bluetoothforbindelsen. 538 264 1 Nedre lock / Bottom flap 2 Aluminum profile 2b Lifter hiding place 3 Lock ovre / Top flap 4 Lager/Bearing Utlosare / Releaser 6 SparrhakeTop positioner 7 PCB 8 Skruvar i ovre locket/Screws upper lid 9 Blandarspannarring / Middle tube ring Blandarspannare / Aperturecloser 11 Skruvar i nedre locket/Screws lower lid 12 Screw M2 13 Screw without head M2 14 Long extension spring Mellanror / Middle tube 16 Hake/Hook 17 Fjaderfaste / Feather attachment 18 Short extension spring 19 Sakringsring / Mounting ring Blandare 21 Reglerknapp / Injection depth regulator 22 Sprint 23 Compression spring 24 Toppskydd / Chromated top Innerrors halva Bakre 26 Innerrorhalva Framre 27 Flanslas / Flangelock 28 Motor kugghj 29 kugghj 1 p5 matarskruv Pulsgivare 31 Kolvhallare 32 Matarskruv 33 Injection spring 34 Vial holder Kontakthylsa / Contact socket 36 Aluminum leg 37 Vial holder spring B 38 Vial holder spring C 39 Contact spring Eng5ngsspruta / Hypodermic syringe 41 Sprutkropp / Syringe body 42 Sprutspets / Syringe needle 43 Flansparti / Flanges 44 Kolv / Piston Kolvstang / Piston body 46 Greppskiva / Gripping plate 47 Motor / Motor 48 Griporgan / Gripping organs 49 Gangat h51/ Threaded hole Plastfjader x 2 / Plastic spring 16 538 264 51 Oversta fjaderparet / Upper contact feather 52 Nedre fjaderparet / Lower contact feather 53 Kontaktskiva / Contact plate 54 Lodogla x 2 / Solering tags 55 Skruvhuvud / Screw head 56 Lyftare 57 Lifter extension string 58 Sparr 58b 6ppning 17

Claims (6)

538 264 PATE NTKRAV
1. lnjektionsanordning for medicinska andamal, inrattad for injicering med anvandande av manuell injektionsspruta, som innefattar dels en sprutkropp (41), i vars ena ande är belagen en sprutspets (42) och i vars andra ande är belaget ett flansparti (43), och dels en kolvdel med en i sprutkroppen forskjutbar kolv (44), vid vars rorelser medicin kan insugas i respektive utpressas ur sprutkroppen, och med ett via en kolvstang med kolven forbundet greppskiva (46), varvid anordningen är uppbyggd av tre relativt varandra forskjutbara huvuddelar, namligen en yttre del (2), som bildar ett hus, en relativt huset forskjutbar mellandel i form av ett mellanror (15) och en inuti mellanrbret farskjutbar inre del i form av ett inre ror(25), och uppvisar en oppning, genom vilken injektionssprutan kan Stminstone delvis inforas i ett halrum i det inre r6ret (25), varvid ingar en for sprutkroppen inrattad fasthallningsanordning med flanslas (27) omstallbara mellan ett fasthallningslage och ett frigivningslage for flanspartiet genom mekanisk paverkan fran mellanroret for pressning av flanslasen mat till fasthallningslaget for flanspartiets fasthallning och pressning av flansLasen genom fjaderverkan utat till frigivningslaget for flanspartiet, nar mellanrorets inpressande inverkan upphor, en i mellanroret belagen ovre stod- och centreringsanordning (20) for stod och centrering i den ovre anden av injektionssprutan i injektionsanordningens halrum och omstallbar mellan ett undanfort lage och ett framfort stodlage for injektionssprutan, varvid stodanordningen (20) uppvisar tv5 aterfjadrande plastvingar, inrattade att pressas mot centrum av varsin snedstalld styryta upptill pa langstrackta spannorgan (10), som nedtill är fasta till en spannring (9) vilken är forskjutbar inuti huset relativt saval mellandelen (15) som den inre delen (25)en forskjutningsanordning (31) inrattad for forskjutning av greppskivan (46) och armed kolvdelen mellan ett ovre och ett nedre forskjutningslage och inrattad att med griporgan i det ovre forskjutningslaget vara i ett kolvdelens greppskiva (46) frigivande lage och att i det nedre forskjutningslaget vara i ett lage for fastgripande av greppskivan och medbringande denna i fOrskjutningsanordningens forskjutningsrorelse, varvid pa mellanrorets (15) ovre ande är inrattad att fastas en lostagbar flaskhallare (34) for en flaska med den medicin som skall injiceras under ett laddningsmoment och medicin kan insugas i sprutkroppen och det inre roret är forflyttbart i mellanroret far att astadkomma instick medelst sprutspetsen i en kroppsvavnad, varvid i huset är belagen en elektrisk drivmotor och en transmissionsmekanism styrd av en elektronisk styranordning for styrning av motorn, vilken via transmissionsmekanismen är kopplad till forskjutningsanordningen for astadkommande av dess forskjutningsrorelser i en medelst styranordningen styrd sekvens sa, att under laddningsmomentet en vald mangd medicin automatiskt insuges i sprutkroppen och efter instick i kroppsvavnaden medicinen i vald mangd injiceras, varvid insticksrorelsen skapas av en forsta fjadermekanism i form av en dragfjader (18) kopplad 18 538 264 mellan mellanroret och en i det yttre roret rorlig, i huvuddelen av mellanrorets rorelser medfoljande, i ett lage upphakbar spannring (9) frigivbar fr5n upphakning med en i huset infast manuellt p5verkbar utlosare (5), varvid I5ngstrackta spannorgan (10) är infasta i spannringen och inrattade att medfolja i dess rOrelser for omstallningen av stodanordningen, k a nn et ecknad a v att en andra fjadermekanism i form av dragfjadrar (14) är infast med en ande upptill i huset och med en andra ande i spannringen (9) och inrattad att spannas genom nedpressning av mellanroret och darmed innerroret till ihakning med lAsande hakar inrattade att med en ytterligare nedpressning av inneroret vid nedtryckande av injektionssprutan omstallas till ett lage frigivande detta for att lata de spanda dragfjadrarna med sin fjaderkraft lyfta mellanrOret via spannringen.
2. Injektionsanordning enligt patentkrav 1, k a nnet ecknad a v att den andra fjadermekanismen (57) är inrattad att fora upp mellanroret till en position dar den forsta fjadermekanismen (18) ar inrattad att spannas genom en manuell utdragning , varigenom alstras en fjaderkraft p5 det inre roret (25), som ger dess rorelse, som astadkommer insticksrorelsen hos sprutspetsen
3. Injektionsanordning enligt patentkrav 1, Ica nnet ecknad a v att de langstrackta spannorganen (10) är elektriskt ledande men elektriskt isolerade fr5n varandra och var for sig elektriskt anslutna till styranordningen, att for vane av en anvandare anvand medicinsort är flaskh5llaren sarskilt kodad med en for vane anvand medicinsort unik position hos elektriska kontaktorgan (39) i flaskhallaren, att flaskh5llaren och mellanrorets ovre ande uppvisar mekaniska kodorgan, inrattade att tillAta endast ett anbringningslage for flaskh5llaren, varigenom flaskhallarens kontaktorgan i anbringningslaget kan bringas i kontakt med valt kontaktorgan (33) i mellanrorets ovre ande och darmed via det ena eller det andra spannorganet ge en signal for styranordningens igenkanning av flaskh5llaren och darmed medicinsort.
4. lnjektionsanordning enligt patentkrav 4, Ica nn etecknad a v att de mekaniska kodorganen (39) är utformade som utspr5ng som nedsticker fran flaskhAllaren och passari ett bestamt lage mot urtag i mellanrorets ovre ande alternativt att urtagen sitter i flaskhallaren och utspr5ngen utsticker frAn mellanrbret
5. Injektionsanordning enligt patentkrav 1, Ica n neteck n ad av en elektronisk uppkoppling som via tr5dlos kommunikation t.ex. bluetoothanslutning kan rapportera typ och mangd av lakemedel och tidpunkt for injektion till och fr5n injektionsanordningen via internet till en kommunikationsenhet som bevakas av ordinerande medicinsk personal. 19 538 264
6. Injektionsanordning enligt patentkrav 3 och 6, ka n n eteckn ad a v att efter en hel fyllning av injektionssprutan till sin maximala volym med en insulinsort kan injektionsanordningen vid upprepade tillfallen inspruta frAn samma forfyllning och anvandas som en forfylld elektronisk insulinpenna som automatiskt utan manuell knappaktivering ger den via internet forskrivna dosen genonn att ovan nannnda kontaktorgan (33) i mellanroret (15) aktiveras genom tryck av injektionsanordningen mot en patients hud. 538 264 49 538 264 MIES to, sNM AvoNVIALI.W1 Vol to: 8117-''17t0r:. 1111WAIIIMEN s Ls,
SE1300601A 2013-09-17 2013-09-17 Injektionsanordning för medicinska ändamål SE538264C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300601A SE538264C2 (sv) 2013-09-17 2013-09-17 Injektionsanordning för medicinska ändamål
US14/909,273 US20160175523A1 (en) 2013-09-17 2014-09-11 An injection device for medical purposes
PCT/SE2014/000112 WO2015041581A1 (en) 2013-09-17 2014-09-11 An injection device for medical purposes
EP14845257.6A EP3046602A4 (en) 2013-09-17 2014-09-11 An injection device for medical purposes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300601A SE538264C2 (sv) 2013-09-17 2013-09-17 Injektionsanordning för medicinska ändamål

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1300601A1 SE1300601A1 (sv) 2015-03-18
SE538264C2 true SE538264C2 (sv) 2016-04-19

Family

ID=52689144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1300601A SE538264C2 (sv) 2013-09-17 2013-09-17 Injektionsanordning för medicinska ändamål

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160175523A1 (sv)
EP (1) EP3046602A4 (sv)
SE (1) SE538264C2 (sv)
WO (1) WO2015041581A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202015006841U1 (de) * 2015-09-30 2016-01-15 Haselmeier Ag Injektionsgerät
CN110141737B (zh) * 2019-06-24 2024-03-26 南通理工学院 一种防抖医用注射器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US142507A (en) * 1873-09-02 Improvement in machines for skiving and feather-edging boot and shoe soles
SE436687B (sv) * 1981-12-14 1985-01-21 Anders Blomberg Injektionsanordning
NL8701091A (nl) * 1987-05-08 1988-12-01 Spruyt Hillen Bv Injectiepen.
US4998570A (en) * 1988-06-27 1991-03-12 Pavel Jordan & Associates Filling device with sound indicator for filling injection syringe
DE102005060928A1 (de) * 2005-12-20 2007-06-28 Tecpharma Licensing Ag Injektionsvorrichtung mit axial überlappendem Dosier- oder Anzeigeglied
CN101437559B (zh) * 2006-05-04 2011-12-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 医用注射器
US8328471B2 (en) * 2007-01-18 2012-12-11 Kennametal Inc. Cutting insert with internal coolant delivery and cutting assembly using the same
KR20090000324A (ko) * 2007-06-28 2009-01-07 주식회사 하이닉스반도체 반도체 소자의 콘택 플러그 형성 방법
CA2738880A1 (en) * 2008-11-06 2010-05-14 Novo Nordisk A/S Electronically assisted drug delivery device
WO2011010466A1 (ja) * 2009-07-23 2011-01-27 パナソニック株式会社 シリンジ駆動装置及び調剤装置
PL3108966T3 (pl) * 2010-06-18 2020-04-30 Boehringer Ingelheim International Gmbh Inhalator
CN102813977B (zh) * 2011-06-06 2016-04-06 西诺医药有限责任公司 提供可定制编程许可的医用泵
US9078809B2 (en) * 2011-06-16 2015-07-14 Crisi Medical Systems, Inc. Medication dose preparation and transfer system
IL216158A0 (en) * 2011-11-06 2011-12-29 Medimop Medical Projects Ltd Electronic autoinjector apparatus and cassettes for use therewith
WO2013070715A1 (en) * 2011-11-07 2013-05-16 Battelle Memorial Institute Injection devices with ergonomic enhancements
US9849252B2 (en) * 2012-05-04 2017-12-26 Sofia Eleni Armes Electromechanical manipulating device for medical needle and syringe with sensory biofeedback and pain suppression capability

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015041581A1 (en) 2015-03-26
EP3046602A4 (en) 2017-06-07
SE1300601A1 (sv) 2015-03-18
EP3046602A1 (en) 2016-07-27
US20160175523A1 (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60112326T2 (de) Schreibstiftartiger injektor mit einer elektronischen steuereinheit
US4617016A (en) Injection device
EP1898976B1 (en) Injection device
JP5178202B2 (ja) 注入装置
US7112187B2 (en) Injecting device
CN1177625C (zh) 输送装置及对其进行定向的方法
DE69534225T2 (de) Vorrichtung zur verabreichung von medikamenten mit einem mikroprozessor und einem kennzeichenmonitor
US11123494B2 (en) Exostructure to assist in accurate syringe injection
EP1017435A1 (de) Abgabevorrichtung mit signalgeber
TW201247264A (en) Dispense interface for use with a drug delivery device for delivery of two or more drug agents
NO345552B1 (no) Fremgangsmåte for sammensetting av legemiddelavgivelsesanordninger.
EP3655069B1 (en) Assisted injection device for injecting a composition contained in a medical container
EP3359229A1 (de) Injektor mit zerstörbarem elektrischm schaltkreis infolge benutzung
EP4289456A2 (de) Autoinjektor mit ausschüttdetektion
EP3137134A1 (en) Drug delivery device with indicator guidance
SE1351376A1 (sv) Medicinteknisk anordning med säkerhetsanordning
SE538264C2 (sv) Injektionsanordning för medicinska ändamål
US20190046727A1 (en) Method for improving the accuracy of the quantity of medication injected using an injector pen and injector pen
US20040199124A1 (en) Safety syringe with cap holding device
KR20220002263A (ko) 정확한 주사기 주사를 보조하는 외구조
EP0000465A1 (en) An instrument for filling an injection syringe
DE102004052628A1 (de) Füllung bzw. Wiederauffüllung eines Injektions- oder Infusionsfluid aufnehmenden Behältnisses
JP6940525B2 (ja) ゼロ位置調節特徴を有する薬剤送達デバイス
WO2023017114A1 (en) Mechanical controlling structure for a drug delivery device
SE1550571A1 (sv) Medical device with safety features

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed