CN1177625C - 输送装置及对其进行定向的方法 - Google Patents

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Abstract

一种输送装置，包括：a)一个外壳，b)一个用于处于外壳中的流体的容器，该容器具有一开口，c)一个与开口流体连通的输送管路，该管路具有一在流动方向远离容器的前端和一在流动方向靠近容器的后端，该前端与后端在它们之间形成了一个轴线及一个向前方向和一个向后方向，和d)一设置用来沿至少从容器到管路的方向输送流体的泵，该装置包括，一传感器，该传感器可响应在传感方向上一物体与传感器的预定接近程度而在至少一个方面改变状态，一转换器，与传感器分离或成一整体，将至少一种传感器状态转换成一电磁信号，及一处理器，接收电磁信号并将一控制信号传送到装置的一操作元件。

Description

输送装置及对其进行定向的方法
                       技术领域
本发明涉及一种输送装置，包括：a)一个外壳，b)一个用于盛放处于外壳中的流体的容器，该容器包括一个开口，c)一个与开口流体连通的输送管路，该管路具有一在流动方向远离容器的前端和一在流动方向靠近容器的后端，该前端与后端在它们之间形成了一个轴线及一个向前方向和一个向后方向，和d)一设置用来沿至少从容器到管路的方向输送流体的泵，本发明还涉及这种装置的操作方法。
                       背景技术
虽然输送装置在很多应用领域的使用已经是公知的，但本发明主要涉及应用在下述领域的注射装置，即注射接收物体是固体或半固体，且注射装置相对于注射接收物体的定位对于注射液的正确输出是非常重要的。典型的应用是对人或动物进行药品制剂的给药，各种各样的原因使定位非常重要。取决于制剂的性质和处置的目的，对于正确的生化活性、有效性和吸收能力期间来讲，目标组织都是至关重要的。预定的注射位置可以例如是皮下、肌肉内或静脉内。输送的剂量经常是很关键的，错误的处置可能是由于例如不当心的拨出针头引起制剂损失，或部分放置在错误的组织上而导致的。相反地，特别大的剂量会在针头插入过程中或部分在慢速释放组织中、部分在快速释放组织中而故意地分布到几种深度中。
这些要求在使用最简单的注射装置，如由一个熟练的操作者使用一般的皮下注射器的时候也可以满足，这些熟练的操作者在遇到事故或不正常工作时也会采取医学相关的纠正措施。自动化程度或高或低的装置存在很长时间以来，使进行过有限训练的非专业人员在关键和紧急情况下进行注射时也会有相当的安全性。这些装置经常设计来只进行单一注射。长期药物治疗的一个总的趋势是将给药的责任交给患者自己，也包括孩子和残疾人。这里的要求就更高了。连续的给药治疗要求患者适应重复的配药，也许还要改变剂量设置并像钢笔式注射器那样，正确地将空的药筒用新的代替。期望高度的自动化和控制来避免错误，不仅在计量注射阶段，而且在重要的开始和配制阶段。依赖于每日给药的患者也有对于方便性和足够独立以在日常生活中携带的装置的正当需要。
在普通的自动注射器中提供了机械自动化。一般地，使用者期望将装置定位在皮肤上正确的注射位置，然后操作起动按钮。然后例如在弹簧系统中储存的机械能将完成自动刺入组织，自动注射药物，可能还有自动拨出针头。简化的系统可能不提供自动刺入，而是假定患者来进行针头插入。因此在将装置相对于身体定向和定位上，所述装置几乎没有给操作者提供什么帮助。还知道自动注射器需要操作者将装置压靠在注射位置上以起动注射器。典型的例子已经在AU563.551，US 4.717.384，EP 518.416和WO 93/23110中公开。由这些结构提供的帮助是有限的且没有灵活性，不能适应不同的可预见的操作或危险情况。以压力而不是以位置为基础的起动使所期望的应用仍旧更加困难。一般地，一旦起动发生，不论是故意的还是非故意的，操作顺序将不可逆转地进行。另外，由于回弹效应及包含的被迫的转换，在机械装置中错位的危险一般是很高的。
基于电子或机电原理的自动化装置也已被推荐。这里不考虑用于初级的医院或永久使用的注射泵或类似的注射装置，其中装置的定位一般来说不很重要，以例如EP 143.895，EP 293.958，DE 2.710.433，WO 93/02720，WO 95/24233和WO 97/14459，以及我们的申请SE9602610-9(US 60/021,397)和SE 9602611-7(US 60/021,293)为代表的几个现有的专利说明书，涉及对身体直接动作的手持装置。已知的装置在几个方面利用了自动化原理，如精确和可重复的注射，可能带有电机，电机辅助自动刺入及混合或重新构成，药筒确认，样品分析，注射数据收集与控制，剂量设置，相对于重力的注射器定位以正确混合或脱气等等。尽管有这些多样性，但这个分类中的自动化装置并不解决相对于注射接收身体的装置定位，也不解决与之相关的任何问题。
因此，对注射装置存在一种连续的需要，以在与装置定位相关的处理步骤上帮助使用者，并防止或改善由此导致的错误或误用的后果，对于自已给药的患者来说就特别有用。虽然本发明具有一更一般的用途，但它将主要在这个背景下进行描述。
                       发明概述
本发明的一个主要目的就是避免上述已知的注射装置的缺点和不足。一个更具体的目的是提供一种注射器，帮助使用者相对于注射位置对装置进行正确定位。另一个目的是提供一种具有灵活性的装置，该装置可适应不同的处理和操作情况。又一个目的是防止或改善由于非故意的操作或误用而引起的后果。另一个目的是有助于在正确的目标组织上进行制剂的给药。还有一个目的是避免不可逆转的注射程序。再一个目的是避免对纯机械定位装置的依赖。另一个目的是提供完全可与电子或机电自动化装置兼容的定位辅助装置。还有一个目的是提供一种装置，在处理时非常简单并适用于患者自己给药，或需要有限的技能和培训。
这些目的是通过具有在附属权利要求中所述的特征的装置和方法来实现的。
通过提供一种带有接近传感器和从传感器中导出电磁信号的转换器的注射装置，上述目的中的几个已经达到。该信号对于在注射器上的任何其它电子或机电自动化装置都是立即能用的且可与之匹配的，并避免了对纯机械定位装置的依赖。该信号不需要压力或很大的力就可以恢复。被转换的传感器输出信号的使用是很灵活的，可适用于多种操作情况下。如果用在装置起动阶段，通过要求有预定的特征出现，如持续或重复的信号，或使信号仅在一窄的顺序窗口中起作用，就可以避免无意的起动。类似地，通过将传感器输出同样用于使装置不起作用的目的，例如如果装置移入一不正确位置就停止注射，不可逆转的操作程序就可以避免。由于同样的原因，通过只在预定的刺入深度允许注射，装置可相对于目标组织可选择。如果信号用来在给定的位移公差被超过之前提醒或警告使用者，操作上的错误也可以避免。全部处理都提供有用的服务来使装置极佳地适合于这些应用，在这些应用中简单是最重要的，像在患者自己处置的许多情况下。所用的原理与多数手动或自动注射的起动、操作和终止步骤都是一致的，并且可以例如适用于自动刺入、注射和针头拨出，如果存在的话。装置自身不必比由于其它考虑所需要的更复杂，当使用已有部件，如针头套，同样用于传感目的时，尤其不用这样。
本发明另外的目的和优点从下面的详细说明中可看得更加清楚。
                       详细说明
如在介绍中指出的，这里所述的注射器可以用于医疗领域之内和之外的多种用途，用于任何类型的制剂，如化学品、组合物或混合物，在任何容器中并为了任何目的而输送。由于所述的原因，与医疗输送装置相联系时该系统具有某些特殊的价值，此时其设计的限制也比多数其它的应用更严格。为了方便，本发明将就这种应用来进行描述。
本发明的原理可用于广义的输送装置或系统。从装置出来的输送管路可以是一个灌注通道或任何导引装置，如管子或导液管，针头或插管或基于液体喷射或带有气体推进颗粒枪的无针头系统。容器容纳的材料应可通过使用一输送机构进行输送，这里还指一泵，以及任何满足这种要求的材料都可以使用。一般地，材料是一种流体或优选地是一种液体，包括表现出液体性能的材料如乳胶或悬浮物。这些实验涉及最终制剂，而其它成分，特别是固体，可能在最终制剂之前出现。容器内容物的性质也应该理解为包括广义上的药品，包括例如预先注入或吸入容器中的天然成分和体液，虽然在最一般情况下药品是工厂配制的。本发明有助于解决与敏感成分相关的特殊问题，这些敏感成分易于在机械应力如高剪切力下降解或变质。具有高分子量的成分可以是这种类型，例如高分子量的荷尔蒙如生长荷尔蒙或前列腺素。本发明还有助于解决与某种药品有关的特殊问题，这种药品在紧接灌注之前需要一个配制步骤，典型地如将两种或多种成分混合，可能都是液体，或包括一种固体，如在将一种冷冻干燥的粉末溶解到溶剂，如荷尔蒙或前列腺素中时。
给药方式也可以在很宽的范围内进行改变，可包括完全连续灌注，变化流量的连续灌注，或用重复的相等或变化的剂量进行的断续灌注或注射。特别是以优选的方式与自动化装置结合时，通过改变软件或类似控制件，可很容易地改变给药方式。在便携式装置中，断续式给药是很常见的。类似地，虽然输送装置可以考虑用在单一剂量操作中，但一般地，它们设计成用于多于一个或多个剂量的断续给药。
除了用于输送目的的基本功能外，优选的输送系统可包括其它有价值的特征，如起动容器及其内容物，对容器和泵部件的电子元件和机械元件提供各种检测和控制。
本发明可应用于在静止或永久装置中的输送装置。由于将要解释的原因，本发明在用于不卧床目的的输送装置中时具有特殊的优点，特别是对于那些带有能量储存装置、电机和处理器装置的输送装置，尤其是具有完全便携性质的小型手持装置。
如介绍中所述，一个优选的输送装置一般可包括至少a)一个外壳，b)一个容器，c)一与该容器流体连通的输送管路，及d)一设置用来至少从容器到管路输送流体的泵。
                      外壳
装置的外壳应从一般意义上理解，除非另有指示，主要表示运动的参照点，以及由完成上述运动的驱动装置施加的力的参照点，其中的力施加在外壳与运动或被握持部件之间。在泵的结构，或例如进行混合、自动刺入、针头注射和拨出等的部件中，应有可移动部件。最低的功能要求是外壳为可移动部件及提供运动和力的驱动装置提供支承或平台。但在一般实践中，优选的是外壳形成一容器，该容器至少部分地包围住部件，优选的是到这种程度，即只有设计成被操作者控制或监测的特征才暴露在外面。
                      容器
容器部件应从广义上理解，并可呈现各种形式，如任何类型的管子，器皿，柔性袋，玻璃瓶，细颈瓶，药筒，安瓿(carpoule)，注射器主体等等。在使用刚性容器时有一些优点，至少在其开口或用来与机械构件联接的部分，但优选的是总体为刚性，如玻璃瓶，细颈瓶或注射器主体。常用的容器材料如玻璃或塑料可优选使用。容器可以是一整体或组合结构，如包括一外部壳体或任何其它多部件的结构，用于关闭，定位，保护等，当在这里使用时，“容器”应理解为包括任何辅助部件存在。容器可与外壳成一整体，如用在一次性注射器上时，当容器可重注时，或当容器是泵系统的一部分，在每个注射行程之前从外部源头或通道不断地抽取将要注射的制剂。容器也可以是分离式的，如在一次性预填充容器情况下允许更换，在内容物类型或患者改变的情况下消毒或废弃简单。如本身已经知道的，可存在多于一个的容器，如在注射前需要进行混合，从每个容器中抽出一部分容积在注射过程中进行混合，或对不同的成分按顺序进行注射的情况下。
容器具有至少一个开口，在装置进行主要的输送操作过程中药品通过该开口，用于例如向患者给药时，从容器内部流向周围，或者在抽取体液或在配制步骤如在容器中填注、混合或溶解时，流向容器中，在这种操作中需要开口的存在。这种情况是可能的，甚至在许多情况下是优选的，即某些装置操作，如起动，在连通建立之前就发生了，这时开口的需要将被认为已经由配制装置满足了，配制装置用于产生连通，如对于细颈瓶或袋的情况，在容器自身上出现一可移动关闭件或一可刺穿或可断裂部件，对于可刺穿薄膜或隔板则是一特别设计的部件。所有的连通可通过一个开口进行，例如在刚性容器中的药品通道和压力平衡，或通过从柔性或具有一可移动或可变形件的容器中向外输送，但没有人阻止提供另外的开口用于相似的目的，这些开口可与该至少一个开口相同，但也可以完全不同，例如适用于另外的用途，如带有可移动壁或活塞的灌注或注射器类型。
在输送装置设置中用来连续地或间断地从容器中抽取一定的量用于所限定的输送时，容器可以是简单的瓶、玻璃瓶或袋。经常地，特别是当与自己给药相联系时，容器类型更加精心制作，且通常是药筒的形式，作为输送系统中注射器类型的容器部件，在多腔室药筒的情况下则会更加精心制作。用于本目的的药筒一般来讲包括一容器，该容器包括形成一基本药筒轴线的一前端部件和一后端部件，一设置在前端部件的制剂输出口和设置在后端部件的至少一个可移动壁，该壁的移动使制剂向输出口移动或被推动穿过该输出口。容器外形和可移动壁必须相匹配合。容器可具有一基本恒定的内部剖面，具有相似的恒定的容器轴线，在前端部件与后端部件之间提供一个基本管状的容器，最优选的是剖面是一个通常的圆形，从而提供一个基本圆柱形的容器。然后可移动壁优选是一个基本形状恒定的，尽管可能有弹性，主体还是密封地与容器内表面配合，并优选为活塞型。
对于要求在给药前对两种或多种成分或先驱物进行混合的制剂，双腔或多腔药筒类型是公知的。这些成分由一个或多个具有已知的不同设计的中间壁分隔开，这些壁将容器分成多个腔室，有时沿平行于药筒轴线的方向设置，但最经常的是，沿轴线处于叠置关系。成分的溶合可通过打破、刺入或打开中间壁上的阀结构来实现，例如可通过用一销或针头穿透药筒前部，穿过或位于后部可移动壁，或通过位于药筒外部的装置来完成(与例如引用的WO 93/02720相比较)。在另一种已知的设计中，中间壁为柱塞形式，腔室之间的流动连通是通过将柱塞移动到一旁通部位来实现的，在该旁通部位，内壁具有一个或几个放大的部位或重复的圆周槽和脊部，其方式允许在后部可移动壁发生位移时后腔室中的内容物旁流到前腔室(与例如US 4.968.299或WO 93/20868和WO 95/11051相比较)。腔室中可容纳气体、液体或固体。一般地至少一种液体存在。最普通地，在药品应用中只存在两个腔室，且一般容纳一种固体和一种液体，固体在混合过程中被溶解和重组。
                      管路
一般来讲，输送管路与容器的开口流体连通，并具有一个在流动方向上远离容器的前端和一个在流动方向上靠近容器的后端。在其最基本的形式中，管路可看作容器开口的延续。在这个意义上，前端可具有包括与另一个管路，如上述任何共同的灌注通道相联接的任何性质。但优选地，前端是注射通道的终点，该通道适于将制剂输送到如患者身体上或体内的目标位置，为了这个目的，至少管路最后的即最前端部分应该适于输送到位。取决于所使用的输送机构，前端可设计成不与目标位置直接接触，如在液体喷射，粉末喷射或喷洒的情况下，其中前端可以是一个小孔或喷嘴，用来在距目标一定距离处进行定位，或在目标表面上定位，虽然真实的目标位于表面下边。在其它情况下，前端设计成用于刺入目标中，如插管或一般针头的情况。前端与后端之间的通道可以是曲线或弯折的，如对于柔性灌注管或机上永久联接的情况，尽管在许多应用中希望管路是基本上直的，如对于针头或注射器的情况。一般地，至少管路最后的即最前端部分在流动的意义上限定了一个出口轴线、一个向前方向和一个向后方向。位置和方向状态将相对于此给出，除非另有说明。
                      泵机构
用于穿过容器开口输送药品的机构应基本上包括至少一种泵，该泵必须为特殊种类的容器及所使用的药品而选择。该泵可包括任何种类的压力源，如在容器中或在合适的阀装置中建立机械或电解压力以进行控制，该方法可用于实质上任何种类的容器或任何种类的产品，如WO 94/24263中示例的透皮的粉末输送，WO 94/2188中示例的通过液体喷射的类似输送，或WO 88/09187中示例的常规管灌注。任何种类的容器都可使用基于蠕动动作或离心动作的泵，虽然也可用于一般用途，但基于被控正位移的泵是优选的，特别是那种基于分离的缸和活塞动作的泵，如US 5.480.381中示例的用于液体喷射，US 4.564.360中示例的用于以手动操作针头为基础的装置。常用的注射器型容器需要一种特殊的泵系统。既可以是具有它们自己的活塞杆，适合通过接触和轴向移动该杆而作用于整个注射器的机构，如最初引用的US4.978.355中示例的，当期望容纳许多不同类型和尺寸的注射器时这种机构可能是优选的；也可以是具有活塞杆的机构，该活塞杆或多或少地直接作用在药筒型容器的活塞上，如WO 95/26211、EP 143.895或EP 293.958中示例的，它可以制成更小且更适合于便携式装置。双腔室或多腔室药筒同样可以使用相似的装置用于其不同的相位，如WO93/02720所示例的。虽然所述的各种泵机构可能包括机械装置来对药品或活塞起作用，这些装置，如活塞杆，可以由任何已知的装置驱动，如气压、真空、液压、弹簧或手动操作。在这些装置中，优选由电气装置如电机来间接地或最好是直接地驱动泵机构，因为它容易与全部自动化装置配合。
该机构最好包括其它元件。该机构可例如包括特定装置用于固定输送的剂量，如通过直接测量输送的药品，虽然一般优选的是直接或间接地使用泵，如通过以已知的方式监测轴向位移或活塞杆轴线的旋转。特别是，最好该机构包括一可完成上述给药模式中的至少一部分的控制系统，如容器或药筒的起动，对进行的操作步骤的自控或监督，以及可能的记录。这种系统在本领域是公知的，如US 4.529.401中示例的，可用多种方式设计。为了本发明的目的，控制系统最好驱动和监测传感系统的至少一部分，并对从中获得的数据进行处理。
                      接近传感器
                      总述
本发明的原理可与任何注射器相联系使用，只要期望在其任一部件与一物体之间建立距离或取向。该物体可以是操作者，例如除非操作者的存在已经被可靠地核实，使装置不作用。物体可以是通信联接部件，如为了在数据交换情况下保证正确传送。
根据保证正确位置这一主要目的，物体就是注射目标，如接受输送或注射的制剂的患者或动物。为了完成这一任务，最好将传感器定位使其相对于管路前端的位置给定。在管路前端相对于外壳的位置没有给定的情况下，如当使用柔性管路时，可能要求传感器设置成相对于前端固定住以辅助使用者对该端部进行定位。当信号将被外壳中的自动化装置使用或处理时，这种设置同样需要与外壳相联的一根线或其它通信联接。在将本发明与注射装置相联系使用时有许多优点，这种注射装置在管路前端与外壳之间具有给定的空间关系。这种管路仍可以相对于外壳移动，像自动注射器一样有针头的暴露和收缩，或者简单地接近针头或其外套，或调节刺入深度，但这时是以预定的和可预见的方式被正常导向。在管路前端设置在外壳上的这些情况下，传感器可设置在上述管路前端。优选地，传感器相对于外壳的位置固定。本发明已经成功地与基于针头的注射器相联系而得到应用，其中由于在介绍中所述的原因，位置是至关重要的。这里给定的传感器位置不能排除传感器自身包括可移动部件的情况，就如开关一样。
相对于注射目标的传感方向取决于装置定位的目的，而传感方向可以完全不依赖于输送或注射方向，如在上述的不依赖于注射的情况下。同样，当所期望的装置取向与注射方向有关时，传感方向可不同于注射方向，如与之垂直或相反，例如在身体腔室中操作时有一个不是注射目标表面的参照表面或相对于一个固定物。在不很复杂的情况下优选的是，传感方向具有至少一个与注射方向或位于所限定前端的管路轴线平行的分量。可以使用与注射方向成一角度，特别是一锐角的传感方向，如当从侧向或成角度倾斜地向目标平面插入针头时保证一正确的起始位置，像常见的将针头或插管一样插入一定的安全距离至一限定的深度，或者像在牙科操作中那样，身体的入口不允许更多的垂直方向的进入。在多数操作中优选的是，使传感方向基本平行于注射方向。
                      传感器类型
传感器类型的选择可以由各种因素确定，如传感的目的，物体性质和目标类型，进一步的信号处理，空间的考虑，可用的能量等。普遍适用的传感原理和元件是公知的且可以这样使用，或为了本目的而进行设计改进。
可能期望使用无接触传感器，它能够检测一物体的存在或接近该物体的程度，同时传感器距该物体有一定距离，如相对于其它装置部件和范围进行自由定位，以在有限的空间中保持操作接近，防止传感器受污染，保护易碎传感器不被损坏，将传感调整到另外的无接触注射器类型例如液体喷射或粉末枪喷射类型等等。用于这种目的的传感器类型可基于例如热，红外线，或无线电传感。普通元件可以使用但不局限于此，如热敏电阻，温度电阻，红外线接收器等，这些元件，或与之相联的电子线路，将调整到某一目标温度，如体表温度。当包括一发送器，如无线电，红外线或超声波时，可设置一接收器，以振幅，频率，相位或由目标作用的屏蔽为基础在某一距离处给出一信号。一种优选的方法是电容或电感传感，它们对目标类型和距离来说都是简单、可靠和适用的。所期望的信号可由受目标影响时电容或电磁场的改变而产生。上述所有方法都能够通过对应参数的变化检测物体的存在，并通过使用已有的和商业的元件来提供所期望的必要的电磁信号。不排除这种可能，即装置包含在注射时为有助于装置的稳定而与物体接触的部件，如套或任何其它衬垫构件，在这种情况下这种构件不必设置成提供接近信号。当需要时，上述传感器类型也可以与物体直接接触使用，既消除了对附加构件的需要，也提供了另外的接触帮助。
当制剂要通过一个通道如针头、插管或灌注管引入物体中时，注射器与物体之间就有必要接触。如上所述，在许多情况下期望在注射器与物体之间具有附加的接触，如在注射过程中稳定装置，通过将装置放在物体上甚至与物体相联接来减轻操作者的压力，在注射位置压缩或伸展患者的皮肤，分散患者对刺入的疼痛的注意等等。任何上述可在一定距离操作的接近传感器都同样可以与物体接触使用，带有或不带有如上所述的伸出件。但在接触的情况下，传感器最好制成接触传感器的形式。当部件具有所期望的预定的相对位置时，例如在传感器与物体之间产生压力时，机械接触可以被感受，这种方法同样可以适用于只在某种预定的接触压力出现时才进行响应，如为了正确注射或作为对抗反弹力的保护装置。传感器可包括一个真正的压力传感器，一个压电装置或用例如机械装置偏压的开关，这种机械装置如弹簧力或弯曲咬合型锁。压力传感不必在任何传感部件中包括大的运动。接触可被交替地传感成在它们之间由于物体作相对运动而引起的一可移动部件的位移。位移传感仅变得简单且只需要小的力。位移又可通过运动记录成如在线圈中产生的电流，这可另外提供一个速度信号。当可移动部件处于重要位置时，位移还可以记录成它的位置，这可由上述任何压力检测器完成，但一个开关型检测器已经足够了。任何开关类型都可以使用，例如基于对处于重要位置的可移动部件的光学检测，如通过一光电元件或红外发射器和接收器。常规的机械开关使用时可具有可移动接触表面，如带有由可移动部件开或关的接触装置的标准微型开关或应用的具体设计。由于可靠性的原因，优选使用在开关位置被间接影响的开关元件，如受一磁体影响的霍尔元件或舌形元件，或受由运动引起的感应电流影响的继电器元件，特别是那些被密封起来的元件。位移可能仅在所期望的端部位置给出一信号，这对于许多目的来说已经足够了，但也可能沿路径提供信号，连续的或者是多个离散位置，如为了监测装置的正确使用或当提供可调节的接近传感时。可移动部件的位移一般大于压力传感中的位移，至少1mm，优选为至少2mm，最优选为至少4mm。
不依赖于所使用的传感器类型，传感器可作为用于其它目的所需元件之外的附加元件设置在输送装置上。但优选的是对用于其它目的的构件配上另外的传感能力，这最容易通过接触传感器实现。经常优选的是，为传感器配置一个与装置管路相联的部件。在无接触输送的情况下，如液体喷射器，粉末枪喷射器、喷洒器，吸入器等，这些装置经常包括一用于与物体接触的导向或定位部件，如用于更一般用途的套筒或喷嘴型开口，或适于具体目标组织的部件，如套口或眼罩等，可能期望将传感器与这些部件相联。当使用具有用于与物体接触的管路的输送装置时，同样可以存在和使用类似的部件，但这里优选的是，传感器可与这些管路元件，如插入管、针头或插管相联。经常在倾斜的管路上使用一可移动套用于插入物体中，该套与管路的插入相联系地被向后推动。套的存在可以保护管路免受损坏或污染，防止使用者非故意的刺穿，或例如将针头从患者那里藏起来以减少焦虑。当传感器与这种套相联系时可具有优点，这样响应套的运动，传感器会以某种方式给出一信号，且最好这一区别信号在管路正确刺入时被接收。如果套存在的话，这一原理可与柔性灌注管相联系使用，但并不总是这样，因为灌注管经常由熟练的执业者插入，不需要辅助装置。当外壳被抓住并用于管路插入时，优点就更明显了，当患者自己给药时一般是这种情况，且一般要求管路设置成除轴向外至少所有方向上相对于外壳的位置固定，在轴向上将保持机动性，如用于自动刺入或针头保护器移动，但在许多情况下管路在轴向上也是固定的。本发明在与一传感器相联系使用时具有优点，该传感器带有一用于注射器的可移动针头套。
在上述全部的传感器设置中，传感器应这样定位，使当形成参照点的关键的装置部件相对于目标物体处于所期望的位置时，能够获得可检测的信号变化。在管路与物体非接触的情况下，它可以是一个适于制剂输送的距离，如用于液体喷射的集中输送的刺入，或用于喷洒的分散输送。传感器可以是用于放置在物体上适当位置的部件的压力传感器，或位于例如露出一喷嘴或是简单的前部开关的套上面的位移传感器。为了插入管路，传感器可以是一压力传感器，该传感器放置成在预定的插入深度，如针头或插管的底部与物体接触，或者是一用于上述套的位移传感器，在套预定的位移处具有一信号变化，如通过在期望的点上的开关。
如前所述，传感器的测量方向可以是任何所期望的角度，虽然一般情况下是相对于管路向前的方向。在多数应用中单个传感器方向已经足够了，虽然多个传感器可用于在其它方向上固定位置，如两个传感器在一给定的平面中确定方向，或三个传感器在全部三维上确定方向，如在一空腔中操作装置时。
                      信号使用
从传感器接收到的信号应是电磁信号的形式，或转换成电磁信号，代表所述的接近程度的数据。电磁信号可基于电磁射线，如光学信号，但最好是一电子信号。许多适合用作传感器的元件设计成给出这种信号输出，但也可以插入一保证这种输出的线路中。任何这种固有的、整体的或分离的设置都可看作从传感器输出到电磁信号的转换器。这样接收或转换的电磁信号一般在一处理器中进行处理，以发送一控制信号。该控制信号还用于控制装置的一功能或操作元件。操作元件可以是任何种类，虽然下面将给出一些典型的例子。控制信号可具有任何性质，如机械的，光学的等等，取决于其进一步的使用，但优选是一电信号。
控制信号用于向使用者发出一信息，如在装置起动输送之前提醒或警告使用者不正确的位置。该信息可以是一种声音，一触觉敏感信号如振动，以报警灯形式出现的可视信号，或在屏幕上的更复杂的信息等，或这些信息的任意组合。
优选地，控制信号用于控制由操作者所作的动作引起的基本装置功能。根据正确接近程度的条件，控制信号可分别用于使装置起作用或使其不作用。这种起作用/不作用可由一机电联接件完成，如中断机械功能如活塞杆或泵机构的继电器装置。更好的情况是，将这种功能与具有至少一些自动化装置的装置联系使用，这些自动化装置如电机，用于驱动装置，其操作可由控制信号确定。另一种更好的情况是，如果装置另外包括用于控制电机装置的处理器，如为了保证正确的药筒控制、起动、动作排序、定剂量、给药数据的反馈等等，在这些情况下，电磁信号可输入处理器中用于进一步的灵活性，如只有在接近条件满足时，或只有在上述起动步骤被正确完成时，或在自控程序中正确条件已经被肯定地证实时，才允许处理器发出一电机起动控制信号。这里一已经存在的处理器单元可在机电信号与控制信号之间用作处理器。
控制信号可进一步用于实际起动装置，即只要传感器就预定的接近条件发出信号，自动功能就开始。对于刚刚所述的起作用/不作用条件，这种起动功能可借助一电磁释放装置用于纯机械驱动装置，更好的是与电机装置一起使用，最好的是与装置中的处理器控制的自动化装置一起使用。
实际起作用或被起动的操作可具有各种性质。最好至少注射受到影响，在多剂量装置中，或许还包括对所输送剂量的机械的但最好是电子的控制。在自动注射类型的装置中，自动刺入步骤也会受影响，最好自动刺入和自动注射的顺序被控制，可能带有最后的针头拨出步骤。自动注射器是已知的，既有在刺入过程的同时进行制剂的输送，也有在完成刺入后开始注射，本发明适用于两种方式的操作。对于有过流或旁通设置的多腔室药筒的情况，已知是这样的，注射过程可包含按顺序注射不同的制剂，如后面有活性成分的麻醉剂，或后面有清洗成分的活性成分。
如果重要的接近程度值可以调节，不论是在处理器中电子地、通过从分散的或连续的输出中挑选不同的电磁信号；或者是机械地，通过使传感器可相对于外壳移动，使用的灵活性进一步增加了。装置可适应不同的管路特性，如针头长度，联接和结构，适应不同的注射深度，例如组织类型，如皮下，静脉，脂肪或肌肉。装置还适于局部物体目标位置条件，如用于目标组织类型必要的局部刺入深度，这可由一熟练的操作者手动完成，或者当装置以已知的方式装备了如基于刺入力或注射压力反馈的用于区分不同目标类型的装置时，可自动完成。
优选地，传感器为不同的接近程度值输送不同的可区分的电磁信号，从非接触传感器或接触传感器中发出连续信号，该传感器带有一沿其路径发出连续的或多个分散的电磁信号的可移动件。现在更多先进的给药方式可由传感器进行辅助，例如在多腔室装置的情况下输送预定的数量或成分，在不同的深度，或在刺入深度的一定范围进行大量的连续喷射。
传感器电磁信号最好由处理器进行分析，不仅在绝对距离值方面，而且在该距离值经过一段时间的变化上，以提供另外的有价值的信息。如果与一给定的刺入力或注射背压力结合，数据可以显示物体的性质，如组织类型或如行程或点击的误用，而不是正确刺入，或者用于将使用者引导到预定的适当的插入速度的方式。
上面传感器信号的全部应用都由于下面将要描述的装置中至少一些机电装置的存在而变得容易。
                      信号处理
一般地，为了完全地应用，装置应与适当的电子元件结合使用，来驱动传感器的作用元件，并从中取出电磁信号。处理器电子元件应至少能够检测传感器的输出，用于取出连续的或分散的数据并通过控制信号将其投入使用，如以所示例的任何方式，为了这个目的，处理器应至少将电磁信号应用和/或传送到一操作元件上。优选的信号处理将在下面进行示例。
从传感器出来的电磁信号可能是简单的单个开/关信号，如从开关型的传感器元件中接收到的，对许多目的来说可能足够了，如一个简单的起动或起作用命令。半连续信号可能从如多个开/关开关中接收，例如沿位移路径或机械压力阻力水平接收。真正的连续信号可以从许多传感器如上述非接触型，从压力传感器，压电装置或基于drossel和磁体的运动传感器中接收。使用这些响应的例子已经在前述的标题中给出。
简单的开/关信号在如简单的使电机起作用的电路中可用作这种开关，在用于自动化或控制的更复杂的处理中可用作模拟的但最好是数字的输入信号。半连续信号可以类似地使用，多个开关中的每一个都具有独立的电路系统以相互区分，或者如果开关平行设置的话，作为具有开/关脉冲频率的连续信号。一个真正连续的信号仍包含更多的信息，并可以开/关信号之外的其它方式进行处理。
虽然所有信号类型都可以简单的方式使用，但当用更复杂的方式使用信号时还是具有一些优点的。首先，可以从信号中得到更多的使用者信息。其次，信号信息可用来补偿装置响应中的随机因素，以得到更可靠的处理过的信号。第三，以前的硬件特征可由软件代替，以使装置更小或更简单。
因此，传感器输出可直接或间接地，对其信号进行监测，如振幅相对于一可变函数，动作前处理的函数是以此为基础。变量可以是距离，形成一信号-距离函数，如在这种运动要被监测时，但变量最好是时间，形成一信号-时间函数。获得的该函数可以当作连续的处理，但最好从装置输出中将数值取样，可以某一频率以不规则的但最好是规则的时间间隔进行。取样可以用几种公知方式中的任一种。从振幅与参照水平相比较这个意义上说，取样可以是数字的，取决于振幅是否高于或低于参照水平，既可以设置成二进制1也可以是二进制0，这可以变化但最好是固定的。在从原始数据中提取更多信息的诸多方法中，模拟取样法一般是优选的，其中函数绝对振幅值被重复记录。模拟值可以在模拟处理器中进行处理，但最优选的是，将该值转换成数字形式，用数字处理器进行处理。信号将用已知的方式过滤以除去某一频率范围或噪音。
函数值可以在任何时间和几率下进行储存和处理，但在多数应用中实时处理是优选的，这可能仍需要对数值进行一些储存，以在任一给定时间进行同时处理。优选的是，处理在一个时间包括至少两个，优选的是三个，最优选的是多个函数值。处理可在任何公知类型的模拟或数字处理器中进行，最好包括一个微处理器，如一标准微处理器或一应用具体集成电路。
处理是可操作的，以为了所示例的任何目的，提取任何种类的位置-时间信息，用于对即时动作进行记录。但优选的是，处理还另外起到对装置中的原始信号进行修正的作用，以使其更加可靠地用于其所期望的目的，其中的一些修正将进行示例。
处理可对装置的物理阻尼或传感器运动进行模拟。在连续放置位置，这可以通过例如过滤出某些频率，对平衡点周围的运动进行平均，或外推一回归曲线而实现。在分散放置位置，类似的结果基于对振幅进行的延迟或重复的检查，该振幅对应于与静态放置位置相对应的位置。
处理可对装置进行校准，例如通过在限定的条件下记录实际的装置输出，静态地用于分散位置，或动态地用于连续运动，和/或记录装置对于各种干扰的响应，如相对于驱动条件、外界条件的改变等。
处理可对装置运动的物理迟滞现象的条件进行模拟，例如通过要求一定程度的振幅变化，以发送一对应于从一位置到另一位置变化的信号，如抑制在平衡点周围频率的跳动。
与这些信号处理原理的应用无关，在本上下文中还有一些特殊值的可能性。与机械方案相反，信号处理在操作中应当最好提供一些种类的可逆性，即在起动一操作顺序之后，或许是基于传感器条件，该顺序应可能受传感器中的预定的信号条件的影响。如果例如传感器信号显示该位置不再适合目前的操作步骤，如刺入或注射，该装置应至少能够进行控制信号的转换，并使使用者能进行正确的测量，最好遵守已完成的修正而暂停操作步骤，最好还对处理器装置进行重新计算和重新编程来输送一补充剂量或附加剂量，或许还要根据在后面注射中的时间延迟来输送上述剂量。
对可逆能力的方便的使用还得益于上述的迟滞特征，即装置应允许在起作用与不作用或操作与逆转之间有一些偏差。这个特征可以由上面示例的信号处理装置来提供，也可以由传感器设计来提供，如通过给开关型传感器所期望长度的接触表面，或一双稳态开关，具有某种不作用压力范围的机械偏压。
优选地，装置同样装备了只在操作步骤的预定窗口响应传感器输出的自动化或处理器装置，如在正确的药筒确认、混合、脱气、延迟、剂量设置等之后。所述自动化装置或处理器装置还可以响应满足某些特性标准的传感器输出，如变化的速度，持续的稳定变化或变化的循环，以区别正确的条件和不正确的、非故意的或偶然的确认条件。
                      硬件
本发明的传感器系统在完全手动操作输送装置或机械驱动装置中同样具有优点，例如当传感器信号用于报警、显示和信号目的时，手动竖起的弹簧系统。如前所述，传感器信号最好用在自动化装置中，为了这个目的，装置应该包括起动装置，该起动装置包含至少一个带有能量存储装置的机电装置，该能量储存装置如电池，用于驱动目的。传感器与机电装置之间的联接可以有不同的类型。传感器信号可以是直接影响机电装置的简单开关。为了使所描述的其它的功能成为可能，可能需要一个更复杂的联接，可以是带有分散元件的硬连线电路系统，也可以优选地是一一般处理器装置，如一一般用途的微处理器或一应用具体集成电路。
机电装置可以是能够被电气装置影响而产生一机械力的任何装置。机电装置可以是一继电器或螺线管装置或最好是一电机。优选地，至少泵机构由机电装置控制或影响。最好其它功能同样可由电气装置、带有可回转装置的刺入装置控制。为了简化，这些其它的可能性可不需要它们自己的机电驱动装置，但可由机械装置驱动，如手动竖起的弹簧或简单的机电装置。虽然为了有最高的灵活性，对于这些其它功能来讲，至少机电释放装置如螺线管及可能的分开的电机装置应该存在。
                       附图简述
图1A和1B示意性地示出一具有一传感器的优选装置，该装置是可移动针头套的形式，图1A和图1B分别示出处于伸长和收缩位置的套。
图2A、2B和2C示意性地示出一具有与两个不同的针头护件相配合的开关的线路板。
图3A和3B用两个视图示出一应用联系图2所描述的原理的用于针头套的一优选设计。
图4A至4D示意性地示出可替换的开关元件。
图1A和1B示意性地示出一优选装置，该装置具有一带可移动针头套的传感器。该装置一般用1表示，包括一外壳2，一注射器型容器3，该容器3具有一带注射针头4的前端和一带插入活塞5的后部开口。该活塞通过由电机7驱动的活塞杆6而起作用。在针头4上面设置了一个套8，该套8与针头同轴并可沿针头轴向移动。使针头可以通过位于套前端的孔9而暴露出来。与套相联或成一体的是一用来对外壳2上的开关型元件11起作用的构件10。在图1A中，套8位于其最前端位置，罩住整个针头4，且套构件10没有与开关11对齐。在图1B中示出与一物体12相接触时的装置1的前端，使套收缩到一个后部位置，在该位置针头已经刺入物体中且构件10与开关11对齐。优选地，套可以通过例如一弹簧(未示出)向图1A所示的最前端位置偏压。优选地，构件10可以是一个熔入一塑料材料的套中的小磁体，而开关11可以是一响应磁场而开和关的元件，如一舌状开关元件，在线路中给出一开/关信号。很清楚，所述的构造形成了一个接近传感器，其中当套被物体12移动到后部位置而开关11受构件10作用时，就提供一个状态的改变。开关11的位置相对于外壳2和针头4都是固定的，因此所感受的接近程度也具有与这些部件预定的关系，这里还有一个给定的针头的刺入深度。同样清楚的是，状态的改变被固有地转换成一个电磁信号，这里是一个开/关信号，该信号通过线13传送。该信号可以这样使用，即如点划线14所示，例如直接驱动电机，但优选的是，如实线所示引向专门处理器15，以一种更完善的方式进行处理。处理器15可以是在前面说明书中所示例的，用来完成任何所示例的任务的处理器中的一种。优选的是，该装置至少是部分自动的，例如带有容器控制线路，容器起动线路，剂量设置和监控线路，自控线路以及信息处理线路等，且同一处理器用于上述线路中的至少一些，并用于目前的目的，如对持续的信号进行简单检查，以防止不经意的起动，和/或对上述任一自动化功能进行主动地改变。示出的是一第一输出控制信号16，驱动电机7，及一第二控制信号17，控制显示器18上的信息。处理器15可设置成在接收到一正确的电磁信号13后直接起动控制信号，或优选地，同样等待一手动控制按钮操作信号19，从而在手动起动发生之前仅作为赋能信号对正确的电磁信号13进行处理。在两种情况下优选的是，处理器15连续监测线13以检测任何位置上的重大偏差，从而在控制信号上产生一变化，例如在线17上产生一报警信号，或者也许是电机驱动信号16的一个中断。
图2A、2B和2C示意性地示出带有与两个不同的针头护件相配合的开关的线路板。线路板20用于图1中所述的一般类型的输送装置，可包括(未示出)用于这里所述的任一目的的电路或元件。目前所考虑的是该板具有第一和第二开关21和22，与图2B和2C分别表示的两种不同的针头套23和26共同形成了传感系统的一部分。图2B中所示的针头套23具有一上部长臂24用来与第一开关21配合，及一下部短臂25用来与第二开关22配合。当针头套23在输送装置上正确组装后，长臂24设置成永久关闭第一开关21，而不依靠套的前后运动，使电子仪器检测到套的存在和正确安装以及所安装套的类型。短臂25设置成只在针头套被移动到后部位置时关闭第二开关22，同时当针头套处于前部位置时开关不受影响。很清楚，在图2B的情况下，第一开关21用作一个控制器，而第二开关22用作传感系统的一部分。图2C中所示针头套26与图2B中的相似，不同之处在于，用于与第一开关21配合的上臂27是短臂，而与第二开关22配合的下臂28是长臂。很清楚，在图2C的情况下，第二开关22用作一个控制器，而第一开关21用作传感系统的一部分。同样清楚的是，图2中所述的设置能够区分哪种针头套被安装了，针头套23或26，从而产生取决于所用针头套的不同的装置性能。这种能力的一种优选的用途是当针头套移动到后部位置时使装置自动输送流体而不需要另外的操作；当针头套23和26分别被安装后同时当安装另一种类型针头套后，装置只有在针头套移到后部位置时才能起作用，因此需要另外的操作来实际起动输送，特别是一手动按钮的起动。尽管针头套23和26作为不同的部件来描述，但同样可能的是在一单个针头套上设置两套不同的臂，可选择地与开关相对齐，例如通过在一单个针头套上径向相对的两侧分别设置图2B和图2C的臂结构，并通过在两者之间使针头套转动180度而进行转换。
图3A和3B用两个视图示出一应用图2所描述的原理的用于针头套的一优选设计。如图3B中最佳示出的，针头套30包括一带有一前端孔32的主体31，该前端孔32用于当针头套向后移动时将针头露出。在后端，设置支腿33和34用来将针头套与输送装置上的长槽(未示出)相连接，这种连接由于支腿和锁定片35的弹性而变得容易。由长槽导向，针头套30可在一向前位置和一向后位置之间移动。如图3A中最佳示出的，一接触部件36设置在针头套30的主体31上。接触部件36提供了一个长臂37和一个短臂38。臂37和38具有与图2所描述的臂相同的功能，即长臂37永久地压住装置上的一个开关，而短臂38只在针头套30被带入一个后部位置时才压住装置上的另一个开关，在该后部位置针头通过孔32在针头套外露出一个合适的长度。
图4A至4D示意性地示出用于传感器的可替换的开关元件。在所有附图中，开关元件的主要部件安装在相对于输送装置外壳位置固定的支承件40上，同时部件41可相对于支承件40移动，尽管相反的情况也是可以想像的。可移动部件41可以是一针头套或所描述的任何其它传感部件。在附图中假设可移动部件41可从左向右移动。在图4A中，开关元件42容纳了一个双稳态接触板，该接触板在被可移动部件41向下按压时从一种状态跳到另一种状态。在图4B中，当一弹性导电垫在支承件40上以一导电方式压在一缝隙上时，开关元件43也类似地变得导电。在图4C中，开关元件44包括一对磁场敏感的部件，如霍尔元件或舌形元件，可移动部件41包括一能够给开关44状态带来改变的磁性元件。在图4D中，开关包括一射线，如IR(红外线)，发射器46和一射线接收器47，可以检测由于可移动部件41在接收器上存在和不存在而导致的所接收射线的改变。

Claims (57)

1.一种输送装置，包括：a)一个外壳，b)一个用于处于外壳中的流体的容器，所述容器具有一开口c)一个与开口流体连通的输送管路，该管路具有一在流动方向远离容器的前端和一在流动方向靠近容器的后端，该前端与后端在它们之间形成了一个轴线及一个向前方向和一个向后方向，和d)一设置用来沿至少从容器到管路的方向输送流体的泵，其特征在于下述改进，包括：
一传感器，该传感器可响应在传感方向上一物体与传感器的预定接近程度而在至少一个方面改变状态，
一转换器，与传感器分离或成一整体，将至少一种传感器状态转换成一电磁信号，及
一处理器，接收电磁信号并将一控制信号传送到装置的一操作元件。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，容器包括设置在其中的一加长的圆柱体和一可移动壁，并在容器开口与可移动壁之间限定了一腔室。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该腔室由至少一个中间壁分成至少两个腔室。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，管路前端是一注射通道的终点。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，管路前端设计成用于刺入物体。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，管路前端是一针头或一插管。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，泵包括一缸体和活塞。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，泵是电驱动的。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传感器能够在距物体一定距离处改变状态。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，传感器包括一电容的或电感的传感元件。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传感器能够在与物体接触时改变状态。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，传感器包括一压力传感元件。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，传感器包括一位移传感元件。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，传感器包括一开关元件。
15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，处理器是传感器与操作元件之间的一信号传送线。
16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，处理器包括用来处理信号-时间函数的信号处理电路系统。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，该处理进行下列各项之一或其组合：对物理阻尼的信号模拟，校准，对物理迟滞条件的模拟。
18.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，装置包括一手动键，处理器用来只有在它被或已经被起动时才输送控制信号。
19.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，操作元件包括一能够向使用者发送信息的信息装置。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，信息装置能够输送下列各项之一或其组合：触觉敏感信号，视觉信号，屏幕信息。
21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，操作元件包括一机电装置，控制信号连接用来使机电装置起作用或不作用。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，机电装置包括下列各项之一或其组合：继电器，螺线管，电机。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，机电装置用来至少对泵进行起动或释放。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，至少管路前端设置成可相对于外壳移动，机电装置用来起动或释放该运动。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，该起动或释放的运动位于向前和/或向后方向。
26.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传感方向具有至少一个与向前方向平行的分量。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，传感方向基本平行于向前方向。
28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，传感器以给定的关系位于距管路前端预定接近程度。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，该给定的关系是在管路前端上或其前面具有预定接近程度，从而传感器状态的变化不用管路前端插入物体中就可实现。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，该给定的关系是当其处于最前面位置时，在管路前端的后面具有预定接近程度，从而传感器状态的变化在管路前端插入物体时实现。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，该给定的关系是当其处于最后位置时，在管路前端上或其前面具有预定距离，从而在传感器距物体预定接近程度时管路前端可插入物体中。
32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，传感器包括在管路前端与预定接近程度位置之间延伸至少一距离的可移动件，传感器在可移动件向后移动的位置改变状态。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，可移动件可设计成在管路的至少一个部件之上的套。
34.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，传感器设置成预定接近程度位置并且相对于外壳固定。
35.一种用于对输送装置进行定向的方法，该输送装置包括：a)一个外壳，b)一个用于处于外壳中的流体的容器，该容器具有一开口，c)一与开口流体连通的输送管路，该管路具有一在流动方向远离容器的前端和一在流动方向靠近容器的后端，该前端与后端在它们之间形成了一个轴线及一个向前方向和一个向后方向，和d)一设置用来沿至少从容器到管路的方向输送流体的泵，其特征在于下述改进，包括：
a)对一固体或半固体物体至装置的一参照点之间的接近程度进行传感，
b)产生一代表上述接近程度的电磁信号，
c)对该电磁信号进行处理以发送一控制信号，及
d)用上述控制信号对装置的至少一个操作元件进行控制。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，传感步骤包括将一传感元件与物体接触。
37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，传感步骤包括相对于参照点移动一传感部件。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，该参照点是管路前端。
39.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，参照点相对于外壳固定。
40.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，产生的电磁信号基本是一开/关信号或一可区分的瞬时信号，该信号在预定的距离值改变。
41.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，处理步骤包括将信号连接和/或传送到操作元件。
42.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，处理步骤包括获得和处理信号-时间函数的步骤。
43.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，该处理进行下列各项之一或其组合：对物理阻尼的信号模拟，校准，对物理迟滞条件的模拟。
44.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，处理包括只有在电磁信号具有预定的特征时才发送控制信号的步骤。
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，预定的特征是在一给定时间持续的或重复的信号。
46.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，处理包括进行自控和只在结果为正时发送控制信号的步骤。
47.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，处理包括在电磁信号改变到一预定的程度时改变控制信号的步骤。
48.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，处理包括只有在装置的手动操作键同样被操作时发送控制信号的步骤。
49.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，被控制的操作元件包括一能够向使用者发送信息的信息装置。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，被控制的信息装置能够发送下列各项之一或其组合：触觉敏感信号，视觉信号，屏幕信息。
51.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，被控制的操作元件包括一机电装置，控制信号使机电装置起作用或不作用。
52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，被控制的机电装置包括下列各项之一或其组合：继电器，螺线管，电机。
53.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，至少管路前端设置成可相对于外壳在一向后位置与一向前位置之间移动，机电装置设置成起动或释放该运动。
54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，起动或释放只有在物体接近位于管路前端之上或其前面时进行。
55.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，机电装置设置用来至少对泵进行起动或释放。
56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，起动或释放只有在物体接近位于管路前端之上或其后面时进行。
57.一种输送装置，包括：a)一个外壳，b)一个用于处于外壳中的流体的容器，该容器具有一开口，c)一个与开口流体连通的输送管路，该管路具有一在流动方向远离容器的前端和一在流动方向靠近容器的后端，该前端与后端在它们之间形成了一个轴线及一个向前方向和一个向后方向，和d)一设置用来沿至少从容器到管路的方向输送流体的泵，其特征在于下述改进，包括：
一设置在管路前端的针头，
一设置在针头的至少一轴向延长线上并可沿一相对于针头基本处于轴向的路径移动的针头套，
一传感器，该传感器可响应位于沿上述路径的预定位置上针头套的存在而在至少一个方面改变状态，
一转换器，与传感器分离或成一整体，将至少一种传感器状态转换成一电磁信号。
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