CN101687079B - 自动注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动注射装置(100)，其适于通过以下操作自动地喷射一次剂量的药剂：将针(112)自动地插入使用者的皮肤内，通过针喷射一次剂量的药剂，且随后将针缩回到装置外壳(122)内。

Description

自动注射装置
技术领域
本发明涉及一种自动注射装置，其适于通过以下操作而自动地喷射一次剂量的药剂：将针自动地插入到使用者的皮肤内，通过该针喷射一次剂量的药剂，以及随后将该针缩回到该装置的外壳内。
背景技术
关于某些疾病，患者必须定期地注射药剂，诸如每天多次地注射药剂。为了帮助患者克服对针的恐惧，已经研发出了全自动注射装置，其使得注射装置的使用尽可能简单。这种装置被设计成使得使用者应将注射装置定位于其皮肤上并且操纵启动按钮。这种启动使该装置将针插入皮肤内、喷射一次剂量的药剂、且随后将针缩回到该装置的外壳内。
WO 02/17996披露了一种自动注射装置，这种装置在被释放时自动地注射预先测定量的流体药物。张紧弹簧将安瓿和注射针从存储位置移动到伸展位置并通过线性移动来喷射药剂。
本发明的优选实施例的目的在于提供一种用于自动地注射药剂的已知装置的替代方案。此外，本发明的优选实施例的目的在于提供一种自动注射装置，其允许以高度精确的体积来定量使用药剂。而且，优选实施例的目的在于向使用者提供关于喷射过程已终止时刻的时间点的触觉、视觉或听觉指示。
发明内容
本发明涉及一种自动注射装置，其包括：
-外壳；
-安瓿保持器，其用于容纳安瓿，所述安瓿具有可滑动地布置在其中的活塞，安瓿和活塞限定用于容纳药剂的储存器；
-活塞杆，其相对于安瓿保持器布置，从而使得对于安瓿保持器与活塞杆之间的第一组相对位置而言，活塞杆的旋转使活塞相对于安瓿保持器在远端方向上移动，由此排出第一部分药剂；
-弹性元件，其适于
-通过相对于外壳在远端方向上移动安瓿保持器，将安瓿保持器移动到伸展位置，并且随后
-当安瓿保持器和活塞杆定位于第一组相对位置时，相对于安瓿保持器旋转该活塞杆，由此从该安瓿排出第一部分药剂，随后
-通过相对于外壳在近端方向上移动安瓿保持器，将该安瓿保持器缩回并远离伸展位置。
在一实施例中，注射装置包括注射按钮，其允许使用者通过在远端方向上按压按钮而开始注射过程。当在远端方向上进行这种移动时，预应变的弹性元件从锁定状态释放到解锁状态，其中，弹性元件自由地将安瓿保持器移动到伸展位置并相对于安瓿保持器旋转该活塞杆。注射按钮可限定该装置的近端，例如，使得按钮布置成借助于使用者的拇指而启动。或者，注射按钮可沿着注射装置的长度设于外表面上，例如，使得按钮布置成由使用者的食指启动。
注射装置包括外壳，外壳可限定注射装置的外表面。外壳可限定圆柱形元件，该圆柱形元件限定一腔体，该腔体用于容纳安瓿、安瓿保持器、弹性元件、用以缩回安瓿保持器和针的器具中的至少一个。
安瓿的至少一部分可为圆柱形且适于接纳活塞。该活塞可滑动地布置于该安瓿内以便从近端位置移动到远端位置。在一实施例中，当活塞定位于远端位置时，储存器的容积小于当活塞定位于近端位置时的容积。
为了允许活塞从近端位置移动到远端位置，该装置包括活塞杆。该活塞杆可相对于安瓿保持器布置从而活塞杆的旋转使活塞相对于安瓿保持器在远端方向上移动，由此排出药剂。在第一实施例中，活塞杆的所述旋转是相对于安瓿保持器进行的。在第二实施例中，活塞杆的所述旋转是相对于注射装置的外壳进行的。
在一实施例中，活塞杆和安瓿保持器限定着配合的螺纹从而允许活塞杆以螺纹方式被接纳于活塞保持器中。因此，安瓿保持器可限定具有螺纹内表面的通道，且活塞杆可具有螺纹外表面。
在另一实施例中，例如通过限定于活塞杆外表面上的螺纹与限定于外壳的内表面上的配合螺纹之间的接合，活塞杆以螺纹方式被接纳于外壳中。
注射装置包括弹性元件，所述弹性元件用于提供能量以执行自动化注射过程。在一实施例中，弹性元件包括扭簧，其可以被以旋转方式和/或以平移方式发生预应变以在自动注射装置中储存势能。
在一实施例中，在将注射装置传送给使用者时，提供处于预应变配置的弹簧/弹性元件。在另一实施例中，在注射装置传送给使用者时，提供处于无应变配置的弹簧/弹性元件。在后一实施例中，注射装置可包括用于使弹簧发生应变的器具。作为实例，当按钮相对于外壳在预定方向上旋转时，注射按钮可适于使弹簧发生应变。
注射装置可包括用于使弹簧保持处于(预)应变状态的器具。所述器具可适于移动到非保持位置，在非保持位置，弹簧/弹性元件可自由地以旋转方式和/或以平移方式而解除应变。用于使弹簧保持处于应变状态的器具可耦联到注射按钮从而使得该按钮(例如在远端方向上)的移动引起该器具移入非保持位置。
在弹簧/弹性元件解除应变期间，弹簧/弹性元件适于通过相对于外壳在远端方向上移动安瓿保持器而将安瓿保持器从初始(近端)位置移动到伸展(远端)位置。在一实施例中，安瓿保持器在远端方向上的移动还使活塞杆在远端方向上移动，比如移动与安瓿保持器相同的距离。在从初始位置移动到伸展位置期间，可将活塞杆相对于安瓿保持器的旋转加以锁定，由此防止弹簧造成药剂喷射。
在另一实施例中，在安瓿保持器移动到其伸展位置期间，将锁定活塞杆相对于安瓿保持器在第一相对方向上(诸如相对朝向彼此)的平移移动加以锁定。实际上，在一实施例中，活塞杆可邻接着安瓿保持器，从而活塞杆在远端方向上的移动导致安瓿保持器在远端方向上移动相同距离。在一实施例中，在活塞杆从初始位置移动到伸展位置期间，将活塞杆相对于外壳的旋转加以锁定。
在一实施例中，安瓿保持器从初始位置到伸展位置的移动使得针流体连接到安瓿的储存器。针可包括带有切割边缘的向近端延伸的针端部，在所述移动期间，切割边缘穿破该安瓿的可刺穿隔膜/薄膜。所述隔膜可设于安瓿的远端中。
而且，当注射装置的远端定位成邻近着使用者的皮肤时，从初始位置到伸展位置的所述移动可使得针的向远端延伸的针端部插入到使用者皮肤内。在一实施例中，在使针流体连接到安瓿后，使向远端延伸的针端部插入到使用者皮肤内。在另一实施例中，这个顺序是相反的。在又一实施例中，两个动作基本上同时执行。
在一实施例中，针组件包括远端和/或近端可刺穿薄膜，它们其分别被布置成在注射装置操作之前用以提供包围着向远端延伸的针端部和向近端延伸的针端部的气密(和无菌)密封。
在伸展位置，活塞杆可相对于安瓿保持器旋转地解锁从而使得应变的弹簧/弹性元件可通过相对于外壳旋转活塞杆而使活塞在远端方向上移动。在伸展位置，活塞杆在远端方向上的移动使得包含于储存器中的药剂通过针而排出。
在一实施例中，活塞杆当定位于伸展位置中时被相对于安瓿保持器而以平移方式加以解锁，从而使得活塞杆在远端方向上的进一步平移移动引起活塞在远端方向上移动，由此排出一部分药剂。在前述实施例中，其中活塞杆在移入伸展位置之前邻接着安瓿保持器，当移动到伸展位置时可终止所述邻接。
为了将针从使用者的组织缩回，注射装置可包括用于通过相对于外壳在近端方向上移动安瓿保持器而移动安瓿保持器远离伸展位置的器具。弹簧可布置成在相对于安瓿保持器旋转该活塞杆之后执行所述移动。
在一实施例中，安瓿保持器当定位于伸展位置中时被相对于螺母以旋转方式加以锁定，诸如借助于舌片(tongue)与凹槽布置，舌片与凹槽布置允许螺母与安瓿保持器相对于彼此平移地移动，而同时锁定了相对旋转。在一实施例中，将安瓿保持器相对于螺母在远端方向上的平移移动加以锁定，由此螺母在近端方向上的移动也引起安瓿保持器在相同方向上移动。
为了通过在近端方向上移动安瓿保持器而缩回针，螺母可相对于外壳布置，从而使螺母相对于外壳的旋转引起螺母和安瓿保持器相对于外壳在近端方向上移动。
在一实施例中，在活塞杆相对于安瓿保持器旋转时，通过相对于外壳在相同方向上旋转螺母而使螺母在近端方向上移动，以便排出一次剂量的药物。因此，在第一实施例中，活塞杆相对于安瓿保持器顺时针(当从近端朝远端观察时)旋转，以便排出一次用量的药剂；且螺母也相对于外壳顺时针(当从近端朝远端观察时)旋转，以便通过在近端方向上移动安瓿保持器而将安瓿保持器缩回并远离伸展位置。应了解，在另一实施例中，所述顺时针旋转可以是相反的，从而使得活塞杆和螺母逆时针旋转以便分别实现排出和缩回。
正如活塞杆可经由螺纹接合来接合安瓿保持器，螺母可经由螺纹接合来接合外壳。为了实现活塞杆相对于安瓿保持器的前述远端移动和螺母相对于外壳的前述近端移动，两个螺纹的方向可相反。因此，活塞杆与安瓿保持器之间的螺纹可形成右旋螺纹、而同时螺母与外壳之间的螺纹形成左旋螺纹；或者活塞杆与安瓿保持器之间的螺纹可形成左旋螺纹、而同时螺母与外壳之间的螺纹形成右旋螺纹。
如同活塞杆和螺母可适于在相同旋转方向上移动以实现在相反方向上的移动，弹簧/弹性元件可用于实现在相反方向上的所述移动。
在一实施例中，医疗装置包括驱动器，驱动器耦联到弹簧远端，由此，对弹簧旋转地解除应变引起驱动器旋转。当安瓿保持器移动到伸展位置时，可将驱动器相对于活塞杆的旋转加以锁定，由此，对弹簧旋转地解除应变引起驱动器旋转活塞杆从而使其在远端方向上移动。在活塞杆的所述旋转移动期间，由于驱动器的外表面与外壳的螺纹内表面之间的螺纹接合，驱动器可在远端方向上移动。
当排出一次剂量的药物时，驱动器与外壳之间的所述螺纹可适于停止驱动器的旋转，同时允许驱动器从停止位置平移移动到驱动器接合着螺母的位置。所述平移移动可通过对弹簧平移地解除应变来实现。
在驱动器接合着螺母的位置，可将所述两个元件的旋转移动加以锁定而同时允许相对平移移动。因此，驱动器相对于外壳的进一步旋转移动可引起螺母旋转，由此，由于螺母与外壳之间的前述螺纹接合，螺母在近端方向上移动。
鉴于上文所述，弹簧的第一端可耦联到注射按钮用于开始注射过程且第二端可耦联到驱动器，在所述注射过程期间，可将驱动器相对于活塞杆的旋转加以锁定从而使得驱动器的旋转引起活塞杆旋转。
为了将安瓿保持器移入伸展位置，驱动器可相对于外壳在近端位置与远端位置之间移位从而使得当驱动器定位于远端位置中时，安瓿定位于伸展位置中。此外，驱动器当定位于远端位置中时可相对于外壳旋转，并且在从近端位置朝向远端位置延伸的区域中将所述驱动器相对于外壳的旋转加以锁定。在一实施例中，该区域对应于近端位置与远端位置之间90％的距离，诸如80％，诸如70％，诸如60％，或者诸如50％。
在前述区域中将驱动器相对于外壳的旋转加以锁定的优点在于，可使用以旋转方式和以平移方式发生应变的弹簧来将安瓿保持器移入伸展位置而同时维持弹簧处于以旋转方式发生应变的状态。因此，在一实施例中，弹簧可以平移方式和以旋转方式而发生预应变并被布置成使得当注射底部在远端方向上移动时，弹簧推压着驱动器从近端位置平移进入远端位置，在远端位置，以旋转方式发生预应变的弹簧引起驱动器旋转活塞杆，由此排出一次剂量的药剂。
在一实施例中，注射装置包括整体注射元件，其限定螺母、活塞杆和驱动器中的至少两个。
附图说明
现参看附图描述本发明，在附图中：
图1a至图1g披露了根据第一实施例的注射装置的注射过程的步骤，
图2a至图7b披露了根据第二实施例的注射装置的注射过程的步骤，
图8至图9e披露了根据第二实施例的注射装置的元件，以及
图10a至图10b披露了根据第一实施例和第二实施例的注射装置的一般原理。
具体实施方式
图1a至图1g披露了一种自动注射装置100，其包括安瓿保持器102、安瓿104、活塞106、呈弹簧108形式的弹性元件。活塞106可滑动地布置于安瓿104中且储存器110由安瓿104和活塞106限定。如图1a至1d所示，在初始配置中，当装置传送给使用者/患者时，活塞106相对于安瓿保持器102定位于近端位置。通过相对于安瓿104在远端方向上移动活塞106，如图1d至1g所示，当所述针流体连接到安瓿时，包含于储存器110中的药剂可通过针112排出。
可从图1e至图1g(和图6a至图7b)看出，当活塞相对于安瓿定位于其最远端位置时，活塞106和安瓿104不限定储存器110。
为了使活塞106在远端方向上前移，活塞杆114通过在被限定于安瓿保持器102中的通道的螺纹内表面与活塞杆114的螺纹外表面之间的接合而以螺纹方式接纳于活塞保持器102中。因此，活塞杆相对于安瓿保持器在顺时针方向上(当从近端朝远端观察时)的旋转引起活塞杆在远端方向上移动。为了相对于安瓿保持器102旋转活塞杆114，注射装置包括驱动器116，驱动器116包括远端部分116′和近端部分116″。在喷射一次剂量的药剂之前和期间，将驱动器116相对于活塞杆114的旋转加以锁定，即，在图1a至图1e中。在通过沿近端方向移动安瓿保持器102而从伸展位置(在图1d至图1f中示出)缩回安瓿保持器102期间，没有将活塞杆114相对于驱动器116的旋转加以锁定。
驱动器116的近端部分116″耦联到弹簧108的远端108′，而弹簧108的近端108″耦联到注射按钮118，如在图1a中可看出。在初始配置中，弹簧108以旋转方式且以平移方式发生预应变。为了维持弹簧处于预应变配置，借助于在驱动器116的近端部分116″与注射按钮118之间的接合来提供锁定布置120。当使用者在远端方向上推动注射按钮118时，锁定布置120解开(如图1c所示)且因此允许弹簧在平移方向上被部分地解除应变。注射按钮118在图1中被图示为处于其最近端位置且在图1b至图1g中被图示为处于其最远端位置(即，当使用者在远端方向上移动按钮时)。
通过将锁定布置解锁，以平移方式发生应变的弹簧108引起驱动器在远端方向上移动，如图1c至图1d所示。为了防止以旋转方式发生应变的弹簧使活塞杆旋转，由于舌片-凹槽布置124，则将驱动器116(其耦联到活塞杆)在第一区中相对于外壳122的旋转加以锁定。当驱动器从所述第一区移出(如图1d所示)时，舌片-凹槽布置124解开且允许驱动器116相对于外壳122旋转，如在下文进一步详细地解释。
驱动器移动通过第一区，即，从其初始位置进入到驱动器116可相对于外壳122旋转的位置，这引起针112的近端穿破设于安瓿104远端中的可刺穿隔膜且随后使针112、安瓿104和安瓿保持器102在远端方向上前移，从而针112的远端可插入到使用者的组织内。在这个位置中，驱动器116相对于外壳122可自由旋转，由此，以旋转方式发生应变的弹簧108引起驱动器116相对于安瓿保持器102旋转活塞杆114。所述旋转引起活塞杆114在远端方向上前移，由此，由于活塞杆114使活塞106在远端方向上移动而通过针112排空储存器110(通过喷射其内所装的药剂而实现)。在活塞杆114的所述旋转和平移移动期间，由于在驱动器116与外壳124之间的螺纹接合126，驱动器116相对于外壳以旋转方式和以平移方式移动，这在图1d至1e中示出。
由于以平移方式发生应变的弹簧108，在从图1e的步骤到图1f的步骤中，解开螺纹接合126。与此同时，驱动器116接合着螺母128，螺母128以螺纹方式接纳于外壳122中，由此，以旋转方式发生应变的弹簧108引起螺母128在顺时针方向(当从近端朝远端观察时)旋转。但是，由于在外壳122与螺母128之间的螺纹取向相对于在活塞杆与安瓿外壳之间的螺纹是相反的，螺母的顺时针旋转引起螺母128在近端方向上移动安瓿保持器102，由此将针112从使用者的组织缩回，如图1g所示。
如2a至图7b披露了借助于根据第二实施例的自动注射装置200所执行的注射过程中的步骤。装置200包括安瓿保持器202、安瓿204、活塞206和呈弹簧208形式的弹性元件。储存器210由活塞206和安瓿204限定。活塞206滑动地接纳于安瓿204中，从而活塞206在远端方向中的移动(即，在图中向左)使得包含于储存器210中的药剂通过针212排出。
与图1a至图1g的实施例相对照，图2a至图7b的装置包括整体注射元件234(在图9a至图9e中进一步详细地公开)，其限定活塞杆部分214、驱动器部分216和第二倾斜表面232。驱动器部分216限定凹槽236，凹槽236适于接纳突起/舌片238。在凹槽236与突起238之间的相对位置决定装置200的操作。凹槽236包括多个凹槽部分，即：
-插入凹槽部分240；
-解锁凹槽部分242，
-针前移凹槽部分244，
-解耦凹槽部分246，
-注射凹槽部分248；以及
-针缩回凹槽部分250。
凹槽部分236、240、242、244、246、248、250在图10b中在设计风格方面加以图解且将在下文中进一步详细地描述。
应了解，针前移凹槽部分244、解耦凹槽部分246、以及一部分注射凹槽部分248由凹槽236的纵向延伸的部分的不同部分限定。
在下文对装置使用的描述中，突起238将被描述为在凹槽236中移动。但应了解到，由于在使用期间外壳相对于使用者的手保持在相同位置，突起238也相对于使用者的手保持在相同位置。因此，相对于使用者的手，是凹槽236和整体注射元件234移动，且因此造成突起238定位于凹槽236的不同位置处。
提供插入凹槽部分240以在制造期间允许突起238接纳于凹槽236中。
图2a和图2b披露了装置200处于其初始位置，即，处于将装置200传送给使用者的状态。在初始位置，针212和活塞206定位于它们的最近端位置。
使用者通过在远端方向上(在图中向左)推动注射按钮218而开始注射过程，由此移动注射器按钮218的第一倾斜表面230使之与整体注射元件234的第二倾斜表面232接触。在注射按钮218进一步移动时，在倾斜表面230、232之间的接合和来自注射按钮218的力引起整体注射元件234相对于外壳222旋转。在这个移动期间，突起238在解锁凹槽部分242中移动(即，从介于插入凹槽部分240与解锁凹槽部分242之间的过渡到介于解锁凹槽部分242与针前移凹槽部分244之间的过渡)。当突起238已到达解锁凹槽部分242的端部(如在图3a和图3b中所示)时，以平移方式发生预应变的弹簧208能自由地推压整体注射元件234在远端方向上平移，从而引起突起238在针前移凹槽部分244中移动。
在突起238在针前移凹槽部分244中移动期间，整体注射元件234引起安瓿保持器202在远端方向上移动，由此针212的向远端延伸的部分插入到使用者的皮肤内且针212的向近端延伸的部分插入到安瓿204内。整体注射元件234限定了周向延伸的外部凹槽252，其适于接纳O形环254。在针212前移期间，O形环的朝向远端的表面256邻接着安瓿保持器202的朝向近端的端表面258，由此，整体注射元件234在远端方向上的前移引起安瓿保持器202在远端方向上移动。这造成针端部插入到使用者和安瓿204内，如上文所述且在图4a和图4b中示出。
当针212已插入时，O形环254定位于周向延伸的内部凹槽260的区域内。在这个位置，O形环254可自由扩展到周向延伸的内部凹槽260内。这允许活塞杆部分214移动到安瓿内，因为O形环254脱离所述凹槽252。在进一步移动时，使活塞杆部分214的朝向远端的端表面与活塞206的近端表面接合。在随后移动期间，突起238在凹槽236的解耦凹槽部分246中移动。
整体注射元件234的进一步移动引起活塞206在远端方向上移动，由此排出药剂。在随后的移动期间，突起238在注射凹槽部分248中移动。应了解，注射凹槽部分248包括线性凹槽部分和弯曲凹槽部分，特别地参看图10b。当突起在后面的(弯曲)凹槽部分中移动时，排出第一部分药剂；而当突起238在线性/纵向凹槽部分中移动时，排出第二部分药剂。关于后面的术语，第二部分药剂在第一部分药剂之前排出。
在注射凹槽部分248的线性/纵向凹槽部分中的移动是由以平移方式发生预应变的弹簧208所造成，而在弯曲凹槽部分中的移动是由以旋转方式发生预应变的弹簧208所造成。
当已排出药剂时，整体注射元件234的位置如图6a和图6b所示。在这个位置，允许从活塞杆部分214延伸的凸形扣合锁定元件262扣合到凹形扣合锁定元件264内。这从而将整体注射元件234相对于安瓿保持器202在近端方向上的平移移动加以锁定。
由于以旋转方式发生应变的弹簧208，突起继续从注射凹槽部分248的弯曲部分的运动并进入到针缩回凹槽部分250内。在针缩回凹槽部分250中的移动使整体注射元件234在近端方向上移动。当后面的移动是由以旋转方式发生应变的弹簧208引起时，应了解在注射过程的这个阶段(即，在弹簧已至少部分地以平移方式地被解除应变的阶段)，旋转应变必须足够大以克服弹簧的其余平移应变。
由于扣合锁定布置262、264，整体注射元件234在近端方向的移动引起安瓿保持器202在近端方向上移动。这种移动使得当针212另外在近端方向上移动时所述针从使用者皮肤缩回。在图7a和图7b中示出针处于其完全缩回阶段。
根据第二实施例的注射装置的元件在图8中示出。该装置包括注射按钮218，其限定适于接纳于外壳的凹槽268内的舌片266，以便将注射按钮218相对于外壳的旋转加以锁定。注射按钮包括第一倾斜表面230，第一倾斜表面230适于与整体注射元件234的相对应的第二倾斜表面232相接合。弹簧208在近端208′处被紧固到注射按钮208和在远端208″处被紧固到整体注射元件234。外壳222包括突起238，突起238适于被接纳在凹槽236中，凹槽236包括如先前所述的多个凹槽部分。
图9a至图9c披露了整体注射元件234并已在前文中加以描述。
图10a和图10b分别在设计风格方面说明了第一实施例和第二实施例的原理。尽管某些附图标记标出诸如装置的凹槽部分这样的物理特征，在图10a和图10中使用相同的附图标记来说明装置操作期间的旋转和/或平移移动。
在两个实施例中，针通过平移移动(由附图标记144和244表示)插入到使用者的皮肤内。在第一实施例(图10a)中，驱动器116使安瓿保持器102(因此还有针112)在远端方向上平移移动。在第二实施例中，整体注射元件234引起安瓿保持器202(和因此针212)在远端方向上平移移动。
在两个实施例中，通过旋转所述装置的一个元件而排出至少一部分药剂。在第一实施例(图10a)中，旋转所述活塞杆114以便排出药剂。在第二实施例(图10b)中，最初以平移方式移动且随后以旋转方式移动整体注射元件234以排出药剂。在这两种情况下，均通过旋转来终止喷射过程。通过旋转来终止喷射过程的优点在于，(由活塞杆114和整体注射元件234)行进的路径越长则喷射过程越精确，由此则任何数值大小的公差影响被最小化，因为这些公差构成总行进路径的较小部分。
此外，在这两个实施例中，通过旋转该装置的一个元件来缩回针112、212。在第一实施例中，使螺母128旋转，而在第二实施例中，使整体注射元件234旋转。

Claims (13)

1.一种自动注射装置，其包括：
-外壳；
-安瓿保持器，其用于容纳安瓿，所述安瓿具有可滑动地布置在其中的活塞，所述安瓿和所述活塞限定用于容纳药剂的储存器；
-活塞杆，其相对于所述安瓿保持器布置，从而使得对于在所述安瓿保持器与所述活塞杆之间的第一组相对位置，所述活塞杆的旋转引起所述活塞相对于所述安瓿保持器在远端方向上移动，由此排出第一部分所述药剂；
-弹性元件，其适于
-通过相对于所述外壳在远端方向上移动所述安瓿保持器，而将所述安瓿保持器移入伸展位置，且随后
-当所述安瓿保持器和所述活塞杆定位于第一组相对位置时，相对于所述安瓿保持器旋转所述活塞杆，由此从所述安瓿排出第一部分所述药剂，且随后
-通过相对于所述外壳在近端方向上移动所述安瓿保持器，而使所述安瓿保持器缩回并远离所述伸展位置。
2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中所述弹性元件在将所述安瓿保持器移动到所述伸展位置之后和在旋转所述活塞杆之前，适于在远端方向上平移移动所述活塞杆，从而排出第二部分所述药剂。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的自动注射装置，其中所述活塞杆以螺纹方式接纳于所述安瓿保持器中。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的自动注射装置，其中当定位于伸展位置时，所述安瓿保持器相对于螺母以旋转方式和/或以平移方式锁定，所述螺母相对于所述外壳布置从而使得所述螺母相对于所述外壳的旋转引起所述螺母和所述安瓿保持器相对于所述外壳在近端方向上移动。
5.根据权利要求4所述的自动注射装置，其中所述螺母以螺纹方式连接到所述外壳。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的自动注射装置，其中所述弹性元件包括扭簧。 
7.根据权利要求6所述的自动注射装置，其中所述扭簧以旋转方式和/或以平移方式发生预应变。
8.根据权利要求6所述的自动注射装置，其中所述扭簧的第一端耦联到用于开始注射过程的注射按钮；且第二端耦联到驱动器，在注射过程中锁定所述驱动器相对于所述活塞杆的旋转，使得所述驱动器的旋转引起所述活塞杆旋转。
9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其中所述驱动器可相对于所述外壳在近端位置与远端位置之间移位，且其中当定位于所述远端位置时，所述驱动器可相对于所述外壳旋转，并且在从所述近端位置朝向所述远端位置延伸的区域中，将相对于所述外壳的旋转加以锁定。
10.根据权利要求9所述的自动注射装置，其中所述扭簧以平移方式且以旋转方式发生预应变，且被布置成当注射底部在远端方向上移动时，所述扭簧推压所述驱动器从所述近端位置平移进入所述远端位置，在所述远端位置中，所述以旋转方式发生预应变的扭簧引起所述驱动器旋转所述活塞杆。
11.根据前述权利要求1-2中任一项所述的自动注射装置，其还包括：针，所述针被布置成在所述安瓿保持器移入所述伸展位置时，所述针的近端穿透所述安瓿的隔膜且随后所述针的远端穿透使用者的皮肤。
12.根据权利要求8所述的自动注射装置，其中所述驱动器和所述活塞杆形成整体注射元件，外壳包括突起，突起适于被接纳在驱动器的凹槽中，从而在凹槽与突起之间的相对位置决定自动注射装置的操作。
13.根据权利要求12所述的自动注射装置，凹槽包括：
-插入凹槽部分；
-解锁凹槽部分，
-针前移凹槽部分，
-解耦凹槽部分，
-注射凹槽部分；以及
-针缩回凹槽部分。 
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