JP6270015B2

JP6270015B2 - 薬液注入装置

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Publication number: JP6270015B2
Application number: JP2013048523A
Authority: JP
Inventors: 光弘見谷; 隆憲萬
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2033-03-11
Also published as: JP2014171758A

Description

本発明は、薬液貯留機能を備えた薬液注入器具に薬液を注入する装置に関するものである。

患者の体内に薬液を微量づつ注入する手段として、点滴が知られている。旧来、点滴は、薬液を重力によって自然落下させ、その力によって薬剤を体内に注入する。
近年、前記した重力による点滴に代わって、加圧手段によって薬剤を注入する輸液器具が開発されている（特許文献１）。
この種の輸液器具として、単に薬剤を加圧する機能だけを備えた輸液ポンプ（一般にインヒュージョンポンプと称される）と、薬液貯留機能を備えた薬液注入器具が知られている。
前者の輸液ポンプは、薬液や血液を貯留する貯留容器等と、患者との間を繋ぐポンプであり、貯留容器内の薬液等を加圧して患者に輸液する装置である。輸液ポンプは、機構上、単なる加圧装置であると言える。
これに対して後者の薬液注入器具は、貯留容器と加圧機構とが一体化されたものであると言える。即ち後者の薬液注入器具は、外郭容器の中に弾性を有する薬液袋が内蔵されたものである。薬液袋は、ゴム風船の様な構造をしており、常に収縮力が働いている。
薬液注入器具を使用する際には、予め注射器等の注入器で薬液を薬液袋に注入しておく。また患者には、予め留置針を装着しておく。
そして薬液注入器具を患者の近くに置き、輸液チューブで、薬液注入器具の薬液袋と留置針を接続する。
薬液注入器具内の薬液は、薬液袋の収縮力によって押し出され、輸液チューブを経由して患者の体内に微量づつ注入される。

特開２００２−２７６８３１号公報

前記した様に、薬液注入器具を使用する際には、予め注射器等の注入器で薬液を薬液袋に注入しておく必要がある。従来、この作業は、薬剤師が手作業で行っていた。即ち、薬剤師が注入器のプランジャを引いて注入器のシリンジ内に薬液を吸引し、シリンジの先端を薬液注入器具の接続部に接続する。そしてその後、薬剤師が注入器のプランジャを押してシリンジ内の薬剤を薬液注入器具の薬液袋に注入する。
しかしながら、この作業は、相当に力を要する作業である。即ち薬液注入器具の薬液袋は、ゴム風船の様な構造であり、常に収縮力が働いている。そのため薬液を薬液注入器具に導入する際には、薬液袋の収縮力に抗した力でプランジャを押す必要があり、相当に力を要する。
そのため薬剤注入を補助するための装置の開発が望まれていた。

また薬液注入器具は、癌の在宅患者が使用する場合が多く、薬液袋に注入される薬液は放射線を発するものや毒性の強いものであることもある。
そのため前述した薬液注入器具に薬液に注入する作業を、安全キャビネット内で行わなければならない場合もある。周知の通り、安全キャビネットは、換気機能を備えたガラス張りの作業棚であり、作業者は、安全キャビネットの外に立って小さな窓から手を差し入れて作業を行う。そのため、作業者は力を入れ難く、プランジャを十分に押し込み難い。

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、薬液注入器具に薬液を注入する作業を補助する装置であって、安全キャビネットの中に置いて作業することもできる薬液注入装置を開発することを課題とするものである。

上記した課題を解決するために、各種の構造の薬液注入装置を試作して、性能を検討した。具体的には、シリンジを水平に保持してプランジャを押す形式のものと、シリンジを垂直姿勢に保持してプランジャを押す形式のものを試作した。
その結果、いずれも何らかの欠点を有するものであった。

即ち前者のシリンジを水平に保持してプランジャを押す形式の薬液注入装置は、シリンジの姿勢が安定するものの、装置を設置する際の占有面積が大きいという問題があった。そのためシリンジを水平に保持してプランジャを押す形式の薬液注入装置は、安全キャビネットの中に置いて作業するには大き過ぎることが判った。
またシリンジを水平に保持すると、薬液注入器具に薬液が溜まった際、薬液注入器具の重量によって薬液注入器具の接続部に曲げ応力が掛かり、接続部が傷つく恐れがあった。

一方、後者のシリンジを垂直姿勢に保持してプランジャを押す形式の薬液注入装置は、場所を取らず、且つ接続部に曲げ応力が掛からないものの、シリンジの姿勢が不安定であるという問題があった。即ちシリンジを垂直姿勢とすると、シリンジの姿勢の自由度が高く、シリンジの軸線が、何らかの理由で僅かに鉛直線からずれる場合がある。一方、プランジャは、相当に強い力で押圧されるので、その力に押されてシリンジの傾斜が進み、遂にはシリンジが外れてしまうという問題があった。

そこで本発明者らは、シリンジを垂直姿勢から僅かに傾斜させた状態で支持する構造の薬液注入装置を試作した。この構造の薬液注入装置は、シリンジが僅かに垂直姿勢を外れて傾斜しているため、自重で特定の姿勢に落ちつき、シリンジの安定度が高い。またシリンジは垂直姿勢に近いので、立ち姿勢に近く、専有する設置面積が小さい。

請求項１に記載の発明は、別途用意の注入器を使用して別途用意の薬液注入器具に薬液を注入する薬液注入装置であり、使用する前記注入器は、フランジ部と胴体部とを備え胴体部の内部に薬液貯留空間を備えると共に先端に薬液排出口を備えたシリンジと、先端側が前記シリンジの薬液貯留空間内に配され後端側が前記シリンジから露出するプランジャを備えたものであり、薬液注入装置は、本体部を有し、本体部に柱状部と台座部があり、本体部は台座部を接地して単に置かれた状態においては柱状部が自立して倒れず、薬液注入装置は、本体部にシリンジを保持するシリンジ保持部と、動力によってプランジャを押し込むプッシャを備え、前記シリンジ保持部は、注入器のフランジ部を支持するフランジ支持部を有し、注入器はフランジ支持部にフランジ部を係合させて薬液排出口側を下に向けた姿勢でシリンジ保持部に装着され、注入器はその軸線が鉛直線に対して傾斜した姿勢で支持され、前記シリンジ保持部は、注入器の胴体部を保持する胴体保持部を有し、前記胴体保持部は前記フランジ支持部よりも下にあり、注入器の軸線が鉛直線に対して傾く様にシリンジの胴体部と接し、前記胴体保持部は前記柱状部よりも前面側の位置にあることを特徴とする薬液注入装置である。

請求項２に記載の発明は、注入器と、薬液注入器具が装着された薬液注入装置であり、前記注入器は、フランジ部と胴体部とを備え胴体部の内部に薬液貯留空間を備えると共に先端に薬液排出口を備えたシリンジと、先端側が前記シリンジの薬液貯留空間内に配され後端側が前記シリンジから露出するプランジャを備え、薬液注入装置は、本体部を有し、本体部に柱状部と台座部があり、本体部は台座部を接地して単に置かれた状態においては柱状部が自立して倒れず、前記薬液注入装置は、本体部にシリンジを保持するシリンジ保持部と、動力によってプランジャを押し込むプッシャを備え、前記シリンジ保持部は、注入器のフランジ部を支持するフランジ支持部を有し、注入器はフランジ支持部にフランジ部を係合させて薬液排出口側を下に向けた姿勢でシリンジ保持部に装着され、注入器はその軸線が鉛直線に対して傾斜した姿勢で支持され、前記シリンジ保持部は、注入器の胴体部を保持する胴体保持部を有し、前記胴体保持部は前記フランジ支持部よりも下にあり、注入器の軸線が鉛直線に対して傾く様にシリンジの胴体部と接し、前記胴体保持部は前記柱状部よりも前面側の位置にあることを特徴とする薬液注入装置である。

請求項３に記載の発明は、前記胴体保持部が迫り出した位置にあることによって、胴体保持部よりも更に下であって、前記柱状部の前面側の位置に薬液注入器具が垂下される器具配置空間があることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬液注入装置である。
また請求項４に記載の発明は、前記シリンジ保持部は、注入器の胴体部を保持する胴体保持部を有し、前記胴体保持部は前記フランジ支持部よりも下にあり、注入器の軸線が鉛直線に対して４５度以内の角度に傾く様にシリンジの胴体部と接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬液注入装置である。

注入器の軸線が鉛直方向に対して２０度以内の角度に傾く様に胴体部と接することが望ましい。

請求項５に記載の発明は、胴体保持部は１又は２以上の接触部材を有し、当該接触部材が胴体部の側面と接触するものであり、最も下に設けられた接触部材よりも更に下の位置に薬液注入器具が垂下される器具配置空間があることを特徴とする請求項３又は４に記載の薬液注入装置である。

本発明では、最も下に設けられた接触部材よりも更に下の位置に薬液注入器具が垂下される器具配置空間がある。そのため薬液注入器具はシリンジの先端から垂直姿勢に垂下され、接続部分に曲げ応力が掛からない。

請求項６に記載の発明は、フランジ支持部は、フランジ部の下面側と当接するフランジ部当接部と、胴体部の周囲を囲む包囲部とを有し、前記包囲部には胴体部を出し入れするための開放口があり、当該開放口の近傍に可動部があり、当該可動部は開放口の開放間口が狭まる方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬液注入装置である。

本発明の薬液注入装置では、フランジ支持部に胴体部の周囲を囲む包囲部があり、包囲部の開放間口が狭まる方向に付勢された可動部が設けられている。
そのためシリンジがフランジ支持部から離れにくく、シリンジの姿勢が安定する。

請求項７に記載の発明は、プッシャを駆動するモータを有し、前記プッシャは前記モータから動力伝動を受けて直線的に移動してプランジャを押圧し、前記モータが過負荷状態となった後、一定の時間の経過を待ってモータが停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬液注入装置である。

本発明の薬液注入装置では、プランジャの先端が、シリンジの底に至り、プッシャが停止した後にも一定の時間に渡ってプッシャがプランジャを押圧し続ける。ここで注入器は、プランジャの先端にゴムの突起が設けられている場合が多く、プッシャがプランジャを押圧し続けることによって突起が変形してプランジャの底に残った薬液を押し出す。そのため本発明の薬液注入装置によると、薬液を無駄なく薬液注入器具に注入することができる。

請求項８に記載の発明は、シリンジの有無を検知する存在検知センサーを有し、当該存在検知センサーがシリンジ保持部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬液注入装置である。

本発明の薬液注入装置によると、シリンジが正確にシリンジ保持部に装着されたことを確認することができる。

別途用意の注入器を使用して別途用意の薬液注入器具に薬液を注入する薬液注入装置であり、使用する前記注入器は、フランジ部と胴体部とを備え胴体部の内部に薬液貯留空間を備えると共に先端に薬液排出口を備えたシリンジと、先端側が前記シリンジの薬液貯留空間内に配され後端側が前記シリンジから露出するプランジャを備えたものであり、薬液注入装置は、シリンジを保持するシリンジ保持部と、モータを動力源としてプランジャを押し込むプッシャと、薬液注入器具が垂下される器具配置空間と、シリンジの有無を検知する存在検知センサーを有し、前記シリンジ保持部は、注入器のフランジ部を支持するフランジ支持部と、注入器の胴体部を保持する胴体保持部を有し、前記フランジ支持部は、フランジ部の下面側と当接するフランジ部当接部と、胴体部の周囲を囲む包囲部とを有していて前記包囲部には胴体部を出し入れするための開放口があり、当該開放口の近傍に可動部があり、当該可動部は開放口の開放間口が狭まる方向に付勢されており、前記存在検知センサーは、前記フランジ支持部に設けられ、注入器はフランジ支持部にフランジ部を係合させて薬液排出口側を下に向けた姿勢で保持部に装着され、前記胴体保持部は前記フランジ支持部よりも下にあって１又は２以上の接触部を有し、当該接触部は注入器の軸線が鉛直線に対して２０度以内の角度に傾く様にシリンジの胴体部と接し、最も下に設けられた接触部材よりも更に下の位置に前記器具配置空間があり、前記モータは、存在検知センサーがシリンジの存在を検知したことを条件の一つとして駆動され、前記プッシャは前記モータから動力伝動を受けて直線的に移動してプランジャを押圧し、前記モータが過負荷状態となった後、一定の時間の経過を待ってモータが停止することが望ましい。

本発明の薬液注入装置は、シリンジが僅かに垂直姿勢を外れて傾斜しているため、シリンジの安定度が高い。またシリンジは、垂直姿勢に近いので、立ち姿勢に近く、専有する設置面積が小さい。
本体部は傾斜台部を有し、柱状部は正面壁の下側が迫り出した姿勢であり、前記傾斜台部は柱状部の正面壁にあり、柱状部から迫り出したものであることが望ましい。

請求項１０に記載の発明は、下方側が迫り出す様に傾斜した傾斜面を有し、前記シリンジ保持部が前記傾斜面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬液注入装置である。

本発明の薬液注入装置は、薬液注入器具に薬液を注入する際における薬剤師の作業を軽減することができる効果がある。また本発明の薬液注入装置は、安全キャビネットの中に置いても邪魔になりにくい。

本発明の実施形態の薬液注入装置の斜視図である。図１の薬液注入装置に薬液注入器具及び注入器を取り付けた状態の斜視図である。図１の薬液注入装置の内部構造を概念的に示す斜視図である。図１の薬液注入装置のフランジ支持部とシリンジとの関係を示す平面図であり、（ａ）は、シリンジを装着する前の状態を示し、（ｂ）は、シリンジを装着する中途状態を示し、（ｃ）は、シリンジを装着した後の状態を示す。図１の薬液注入装置と、注入器と、薬液注入器具との関係を示す側面図であり、注入器を装着する前の状態を示す。図１の薬液注入装置と、注入器と、薬液注入器具との関係を示す側面図であり、注入器を装着した後の状態を示す。図１の薬液注入装置と、注入器と、薬液注入器具との関係を示す側面図であり、注入器から薬液注入器具に対して薬液の注入を終えた状態を示す。注入器内の状態を説明する断面図である。本発明の実施形態の薬液注入装置の正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）、背面図（ｄ）である。本発明の実施形態の薬液注入装置の平面図（ｅ）及び底面図（ｆ）である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬液注入装置１は、薬液注入器具２００に薬液に注入する作業を補助するものである。
本実施形態の薬液注入装置１は、図の様に縦型の装置であり、本体部２の正面側に、シリンジ保持部３と、プッシャ５と、器具配置空間６が設けられたものである。
本体部２は、柱状部１０と、傾斜台部１１と、台座部１２によって構成されている。

柱状部１０の形状は、四角錐台とも言える形状であり、四角柱の一面を傾斜面とした形状である。
即ち、柱状部１０は、正面壁１５が傾斜壁であり、他の４つの側面壁１６，１７，１８は、直立壁である。より具体的には、柱状部の１０は、正面壁１５と、左右の側面壁１６，１７、背面壁１８及び天面壁２０を有している。
そして正面壁１５だけが、垂直面に対して傾斜しており、他の４つの側面壁１６，１７，１８は垂直姿勢に立設されている。

正面壁１５の傾斜角度は特に限定するものではないが、後記するシリンジ１０１の胴体部１０２の先端の角が、薬液排出口１０７よりも低くならない角度が最大傾斜角度である。
即ちシリンジ１０１には、各種の大きさや形状のものがある。また薬液注入器具２００についても各種の形状や構造のものがある。そのためシリンジ１０１や薬液注入器具２００によっては、相当に傾斜角度が大きくても（例えば４５度を越える角度）本発明の作用効果を発揮することができる場合がある。
一般的な形状のシリンジ１０１を使用する場合に推奨される正面壁１５の傾斜角度は４５度以内であり、２０度以内であることがさらに推奨される。
正面壁１５の傾斜角度の下限についても特に限定するものではないが、３度以上であることが望ましい。また５度以上であることがさらに推奨される。
本実施形態においては、正面壁１５は垂直面に対して１０度傾斜している。
正面壁１５の姿勢は、下面側に向かう程、前面側に迫り出した姿勢である。従って、図１の様に、柱状部１０の底の断面形状は、正方形であり、上部に行く程、断面積が小さくなって行く。

傾斜台部１１は、高さの低い直方体の台であり、正面壁１５の上部側に設けられている。
前記した様に、正面壁１５は、垂直面に対して１０度程度傾斜しているから、傾斜台部１１の正面板２１は、垂直面に対して１０度程度傾斜している。
傾斜台部１１は、前記した様に柱状部１０の正面壁１５の上部側に設けられているから、正面壁１５の下部側は、なにも無い空間となっている。即ち傾斜台部１１は、柱状部１０の正面壁１５から前側に迫り出したものであるから、傾斜台部１１の下部と、正面壁１５の前面部分との間は器具配置空間６となっている。
本実施形態では、傾斜台部１１の形状が直方体であるから、傾斜台部１１の下面は段状となっている。

台座部１２は、柱状部１０の平面専有面積よりも大きく、５ｍｍから１０ｃｍ程度の厚さを有する樹脂で作られており、相当の面積と、重量とを有している。
台座部１２の正面側は、図１の様に大きく切り欠かれた切り欠き部２３が設けられている。
切り欠き部２３の形状は、柱状部１０の幅に相当する弦の円弧である。従って柱状部１０の下部の正面側に形成された器具配置空間６は、切り欠き部２３によってさらに下部側に拡大されている。
なお台座部１２を金属で製作してもよい。

前記した傾斜台部１１の正面板２１に、シリンジ保持部３と、プッシャ５とが設けられている。
シリンジ保持部３は、図１の様に正面板２１の下側の約２分の１の領域にあり、薬液注入装置１の全体から見ると、中央領域の高さにある。
本実施形態では、シリンジ保持部３は、注入器１００のフランジ部１０３を支持するフランジ支持部３０と、注入器１００の胴体部１０２を保持する胴体保持部２９を有している。

フランジ支持部３０は、傾斜台部１１の正面板２１側と略平行の奥側壁３２と、傾斜台部１１に対して略垂直立設けられた左側面壁３１と、左側面壁３１と間隔を置いて対向し傾斜台部１１に対して略垂直立設けられた右側面壁３３を有している。また奥側壁３２と、左右の側面壁３１，３３の各内周面は、円弧面でなだらかに結ばれている。
本実施形態では、フランジ支持部３０の内周面がシリンジ１０１の胴体部１０２の周囲を囲む包囲部３８として機能する。またフランジ支持部３０の上面がフランジ部当接部３７として機能する。
フランジ支持部３０は、前記した様に、左側面壁３１と右側面壁３３とが間隔をおいて対峙しているから、平面視して中央部分に大きな開口３５がある。なお開口３５の大きさは、使用が予定されている注入器１００の外径よりも大きい。使用が予定される注入器１００が複数ある場合は、最も大きな注入器１００の外径よりも大きい。
また当該開口３５の正面側には壁面が存在しない。そのため前記した開口３５は、前面側に開放口３６がある。
従って、フランジ支持部３０は、上から観察すると「Ｕ」字状であり、前面側が開放されている。

また左側面壁３１及び右側面壁３３の内周部であって、開放口３６の近傍に、可動部材４０ａ，４０ｂが設けられている。可動部材４０ａ，４０ｂは、いずれも左側面壁３１及び右側面壁３３の内周部に出没可能に設けられている。可動部材４０ａ，４０ｂは、左側面壁３１及び右側面壁３３に内蔵されたバネ４３ａ，４３ｂによって、突出方向に付勢されている。従って、可動部材４０ａ，４０ｂは、常時は、バネ４３ａ，４３ｂによって左側面壁３１及び右側面壁３３から突出し、開放口３６の間口を狭めている。
また可動部材４０ａ，４０ｂは、外力を加えると、バネ４３ａ，４３ｂに抗して左側面壁３１及び右側面壁３３側に移動し、開放口３６の間口が広がる。
本実施形態では、可動部材４０ａ，４０ｂについても、シリンジ１０１の胴体部１０２の周囲を囲む包囲部３８として機能する。

またフランジ支持部３０の右側面壁３３の根元部分に存在検知センサー５０が設けられている。存在検知センサー５０は、機械的なマイクロスイッチであり、物に当たって押し込まれることによってＯＮ信号を発する。
なお存在検知センサー５０として反射式の光学センサーを採用してもよい。光学センサーによる存在検知センサー５０は、何らかのものが接近すると、ＯＮ信号を発する。

次に胴体保持部２９について説明する。胴体保持部２９は、シリンジ１０１の側面（胴体部１０２）と接触する二つの接触部材４５，４６によって構成されている。
接触部材４５，４６は、同一の形状構造であり、正面にゆるやかな円弧面４７を有する枕体である。即ち接触部材４５，４６は、幅Ｗが狭く、高さＨの低い壁であり、正面側の壁面が円弧状となっている。

二つの接触部材４５，４６は、フランジ支持部３０の下側の位置に上下に並べて取り付けられている。即ちフランジ支持部３０から少し離れた下方に接触部材４５があり、さらにやや距離を置いて接触部材４６が設けられている。
前記したフランジ支持部３０の奥側壁３２の内壁の中心点と、接触部材４５，４６の円弧面４７の中心は、直線上に並ぶ。またこの仮想直線５１は、傾斜台部１１の正面板２１に対して平行である。

次にプッシャ５について説明する。
プッシャ５は、立方体状の部材であり、傾斜台部１１の正面板２１に設けられたスリット４８を介して内部機構と係合している。
即ち薬液注入装置１の本体部２内には、図３に概略的に示すように、ギャードモータ５５と、ボールネジ５６が内蔵されている。そしてギャードモータ５５とボールネジ５６とは歯車列５７で結合されており、ギャードモータ５５の回転力によってボールネジ５６が回転する。そしてボールネジ５６に設けられたボールナット５８に、前記したプッシャ５が接続されている。
従って、ギャードモータ５５が駆動すると、プッシャ５が傾斜台部１１の正面板２１に沿って直線移動する。

次に、本実施形態の薬液注入装置１の動作を、薬液注入工程に沿って説明する。
まず前段階として、薬液注入器具２００と、注入器１００を用意する。
薬液注入器具２００は、公知のそれと同様の構造を有するものであり、図５の様な外郭容器２０１の中に弾性を有する薬液袋２０２が内蔵されたものである。また薬液注入器具２００の接続部２０３は、内部の薬液袋２０２に繋がっている。
薬液注入器具２００の一つにバクスター株式会社製の「インフューザーポンプ」がある。もちろん使用可能な薬液注入器具２００は、「インフューザーポンプ」に限定されるものではない。

注入器１００は、公知の注射器を流用するものであり、樹脂製のシリンジ１０１と、プランジャ１１０を備えている。
シリンジ１０１は、円筒状の容器であり、内部に薬液貯留空間１０５がある。また薬液貯留空間１０５の先端に薬液排出口１０７が設けられている。シリンジ１０１の後端側は開放されている。またシリンジ１０１の薬液貯留空間１０５の底には、複数の突起１１３が設けられている。この突起１１３は、シリンジ１０１の中に空気の逃げ空間を作るためのものである。
シリンジ１０１の外形形状は前記した様に円筒形であって断面形状が円形の胴体部１０２を有し、開放端側の近傍にフランジ部１０３が設けられている。フランジ部１０３は、プランジャ１１０を押す際に指を引っかける部位である。

プランジャ１１０は、ピストンであり、略円柱状の棒である。図８の様に、プランジャ１１０の先端には、ゴム製のシール部材１１１が設けられている。シール部材１１１は、円盤状であり、周面がシリンジ１０１の内面と接触する。
即ち注入器１００は、公知の注射器であり、本来は、人体の静脈に薬液を注入することを目的として作られている。
注入器１００のシリンジ１０１には、前記した様に複数の突起１１３が設けられている。この突起１１３は、前記した様にシリンジ１０１の中に空気の逃げ空間を作るためのものである。
即ち人体の静脈に空気が入ることは好ましくないので、注射器（注入器１００）には、プランジャ１１０がシリンジ１０１内の空気を押し出すことを防ぐための、空気の逃げ空間１０８（図８ｂ）が作られる。上記した突起１１３は、空気の逃げ空間１０８を作るためのものであり、医師等がプランジャ１１０を押し先端が、シリンジ１０１の底近傍に至ったとき、突起１１３がシリンジ１０１の底に当接してそれ以上、プランジャ１１０が前進することを防止する。

そして、図示しない薬液の容器にシリンジ１０１の薬液排出口１０７を接続し、プランジャ１１０を引いてシリンジ１０１内に薬液を導入する。
続いて、シリンジ１０１の薬液排出口１０７を薬液注入器具２００の接続部２０３に接続する。

この状態で、図５の様にシリンジ１０１を薬液注入装置１に近づけ、シリンジ１０１をシリンジ保持部３に載置する。より具体的には、図２、図６の様に、薬剤排出口１０７を下にしてシリンジ１０１のフランジ部１０３をフランジ支持部３０に係合する。より具体的には、フランジ部当接部３７たるフランジ支持部３０の上面にフランジ部１０３の下面を載せる。
実際の作業は、シリンジ１０１の胴体部１０２をフランジ支持部３０の前面側の開放口３６から、開口３５内に押し込む。
ここで本実施形態の薬液注入装置１では、フランジ支持部３０の開放口３６の近傍に、可動部材４０ａ，４０ｂが設けられており、当該可動部材４０ａ，４０ｂは、いずれもバネ４３ａ，４３ｂによって、突出方向に付勢されている。しかしながら、前記した様に、可動部材４０ａ，４０ｂは、外力を加えると、バネ４３ａ，４３ｂに抗して左側面壁３１及び右側面壁３３側に移動し、開放口３６の間口が広がる。
そのためシリンジ１０１の胴体部１０２をフランジ支持部３０の前面側の開放口３６から開口３５内に押し込と、図４（ｂ）の様に可動部材４０ａ，４０ｂが逃げ、開放口３６が広がってシリンジ１０１の胴体がフランジ支持部３０の開口３５内に入る。

シリンジ１０１から手を離すと、シリンジ１０１は、薬液注入器具２００重みによって下方向に移動し、フランジ部当接部３７にフランジ部１０３の下面が当たって落下が停止する。
そしてフランジ支持部３０の開放口３６の近傍に設けられた可動部材４０ａ，４０ｂは、バネ４３ａ，４３ｂの付勢力によって、突出状態に復帰し、開放口３６の間口を狭める。
この状態においては、フランジ支持部３０の内周面と、可動部材４０ａ，４０ｂによって、シリンジ１０１の胴体部１０２の１８０度以上が包囲される。
即ち包囲部３８として機能するフランジ支持部３０の内周面と、可動部材４０ａ，４０ｂの一部によって、シリンジ１０１の胴体部１０２の周囲が囲まれる。

また傾斜台部１１の正面板２１は、下方側が正面側に迫り出す様に傾斜しているから、注入器１００の胴体部１０２がフランジ支持部３０の奥側壁３２と接する。さらにシリンジ１０１の中間部及び下方部分は、接触部材で４５，４６の正面と当接する。
ここで、フランジ支持部３０の奥側壁３２の内壁の中心点と、接触部材４５，４６の円弧面４７の中心は、直線上に並び、且つこの仮想直線５１は、傾斜台部１１の正面板２１に対して平行であるから、シリンジ１０１は、鉛直線に対して傾斜した姿勢で接触部材４５，４６の円弧面４７と接する。

即ちシリンジ１０１は、傾斜台部１１の正面板２１と平行状態に傾斜して保持されるから、シリンジ１０１は、鉛直線に対して１０度傾斜した姿勢で接触部材４５，４６の円弧面４７と接する。

また下部側の接触部材４６のさらに下部に、器具配置空間６があるから、薬液注入器具２００は、器具配置空間６に垂下される。

従って、注入器１００及び薬液注入器具２００は、注入器１００のシリンジ１０１の胴体部１０２であってフランジ部１０３の近傍の部位が、フランジ支持部３０の奥側壁３２と接触する。さらに注入器１００のシリンジ１０１の胴体部１０２であってフランジ部１０３の近傍の部位が、包囲部３８たるフランジ支持部３０の内壁及び可動部材４０ａ，４０ｂで包囲され、且つシリンジ１０１の中間部と先端近傍の２か所で、シリンジ１０１の胴体部１０２が胴体保持部２９の接触部材で４５，４６で保持される。即ち注入器１００のシリンジ１０１は、傾斜姿勢であるが故に自重で奥側壁３２及び接触部材で４５，４６に押し当てられる。
その結果、注入器１００は姿勢変更の自由度が低く、傾斜した姿勢で安定する。また可動部材４０ａ，４０ｂがバネ４３ａ，４３ｂよって元の位置に復帰しており、開放口３６の間口が狭まり、注入器１００の離脱が阻止される。

そのため、注入器１００は正規の位置で安定し、存在検知センサー５０が注入器１００を検知してＯＮ信号を発する。

また注入器１００のプランジャ１１０は、図２の様に引き上げられた状態であり、そのさらに上にプッシャ５が待機している。
この状態で起動スッチをオンすると、存在検知センサー５０が注入器１００を検知してＯＮ信号を発信しているので、ギャードモータ５５が駆動される。そして歯車列５７で係合するボールネジ５６が回転し、プッシャ５が傾斜台部１１の正面板２１に沿って下方向に直線移動する。

そしてプッシャ５の下面がプランジャ１１０の上面と当接し、さらにプッシャ５が移動してプランジャ１１０を押し下げる。その結果、シリンジ１０１内の薬液が薬液排出口１０７を経由して薬液注入器具２００の薬液袋２０２に充填される。
プランジャ１１０の先端がシリンジ１０１の底に至ると、プランジャ１１０の先端に設けられた突起１１３がシリンジ１０１の底面と当接し、プッシャ５が強制的に停止される。しかしながら、ギャードモータ５５は通電状態が維持されているので、ギャードモータ５５には過大な電流が流れる。
本実施形態の薬液注入装置１では、ギャードモータ５５に過電流が流れたことが検知されると、その後、一定の時間に渡って通電を維持し、その後にギャードモータ５５に対する通電を停止する。

即ち本実施形態の薬液注入装置１は、過電流を検知する過電流検知手段と、タイマーを有し、過電流検知手段が過電流を検知したことを契機としてタイマーが計時を開始する。そしてタイマーが一定時間を計時すると、ギャードモータ５５に対する通電を停止する。

本実施形態の薬液注入装置１は、プランジャ１１０の先端に設けられた突起１１３がシリンジ１０１の底面と当接した後も、一定時間に渡ってプッシャ５がプランジャ１１０を押し続けるので、図８（ｂ）（ｃ）の様にプランジャ１１０の先端に設けられた突起１１３が圧縮されて縮み、シリンジ内の空気の逃げ空間が押しつぶされる。そのため、シリンジ内の薬液が残らず排出されて薬液注入器具２００内に充填される。

以上説明した実施形態では、注入器１００を鉛直方向に対して１０度傾斜した姿勢で保持したが、この角度は限定的なものではない。しかしながら、注入器１００の傾斜姿勢は、鉛直に近いものであることが望ましく、少なくとも４５度以下の傾斜であることが望ましい。
また望ましい傾斜角度は、２０度以内である。

本実施形態の薬液注入装置１は、注入器１００を縦置き姿勢で保持するから、薬液注入装置１の占有面積が狭く、安全キャビネット内に設置しても邪魔にならない。
また薬液注入器具２００の軸線と、注入器１００の軸線が略揃うので、薬液注入器具２００の接続部分に曲げ応力がかからず、接続部２００を損傷することがない。また本実施形態の薬液注入装置１は、注入器１００を縦置き姿勢で保持するから、注入器１００内の薬液を略完全に排出することができる。
また注入器１００は、やや傾斜した姿勢で保持されるから、自重で、注入器１００の多くの面がシリンジ保持部３にもたれ掛かり、注入器１００の姿勢が安定する。
加えて、注入器１００のシリンジ１０１は、フランジ支持部３０の内周面と可動部材４０ａ，４０ｂによって１８０度以上に渡って包囲される。また接触部材４５，４６の円弧面４７によってもシリンジ１０１の周面が保持される。
そのため注入器１００は、シリンジ保持部３から垂直方向に移動する自由度のみを持ち、プッシャ５で押しても姿勢が変化し難く、外れにくい。

即ち注入器１００の上部側が前側に倒れようとする場合には、注入器１００は上部側のフランジ支持部３０を支点として回動しようとするが、支点たるフランジ支持部３０から離れた位置に接触部材４５，４６があり、注入器１００の中間部及び下部側は接触部材４５，４６と接触している。
特に支点たるフランジ支持部３０から遠い位置に下側の接触部材４６があり、注入器１００の下部側は接触部材４６と接触している。
そのため注入器１００のフランジ支持部３０を支点とするモーメントが、接触部材４５，４６から受ける反力によって相殺され、注入器１００の姿勢は崩れない。

逆に注入器１００の下部側が前側に離脱する様に動こうとする場合は、下部側は接触部材４６を支点として注入器１００が回動しようとするが、支点たる接触部材４６から遠い位置にフランジ支持部３０があり、注入器１００の上部側はフランジ支持部３０と接触している。そのため注入器１００の接触部材４６を支点とするモーメントが、フランジ支持部３０から受ける反力によって相殺され、注入器１００の姿勢は崩れない。
また注入器１００のフランジ部１０３またはその近傍が、傾斜台部１１の正面壁１５に直接当たる場合もあり、この場合は正面壁１５から受ける反力によってもモーメントが相殺される。
なお支点たる接触部材４６から離れた位置に上部側の接触部材４５があり、接触部材４５から受ける反力によってもモーメントが相殺され、注入器１００の姿勢の保持に寄与する。

また本実施形態の薬液注入装置１は、下面の面積が広く、且つ下側の重量が大きいので、本体部自身が倒れることもない。

また本実施形態の薬液注入装置１では、前記した様に台座部１２の前側に大きな切り欠き部２３が設けられており、器具配置空間６が、実質的に下部側に拡大されている。
そのため本実施形態の薬液注入装置１は、より大きな薬液注入器具２００を装着することができる。逆に言えば、同一の高さの薬液注入器具２００を装着できる薬液注入装置１であっても、台座部１２の前側に切り欠き部２３を設けると、薬液注入装置１の全高を低くすることができる。本実施形態の薬液注入装置１は、特に、フランジ支持部３０の高さを低くできることによる使い勝手の向上が特筆される。
即ち、薬液注入装置１は、安全キャビネット内に設置して操作される場合がある。ここで安全キャビネットは、一般に作業棚の下部近傍に手を差し入れる操作口がある。そのため高い位置は作業者の手が届きにくい。特にフランジ支持部３０は、作業者の手で注入器１００を係合させる部位であるから、この位置は低いほど操作性が高い。
この点からも本実施形態の薬液注入装置１は、使い勝手が良い。

１薬液注入装置
２本体部
３シリンジ保持部
５プッシャ
６器具配置空間
２９胴体保持部
３０フランジ支持部
３６開放口
３７フランジ部当接部
３８包囲部
４０ａ，４０ｂ可動部材
４３ａ，４３ｂバネ
４５，４６接触部材
５０存在検知センサー
１００注入器
１０１シリンジ
１０２胴体部
１０３フランジ部
１０５薬剤貯流空間
１０７薬液排出口
１１０プランジャ
２００薬液注入器具

Claims

別途用意の注入器を使用して別途用意の薬液注入器具に薬液を注入する薬液注入装置であり、使用する前記注入器は、フランジ部と胴体部とを備え胴体部の内部に薬液貯留空間を備えると共に先端に薬液排出口を備えたシリンジと、先端側が前記シリンジの薬液貯留空間内に配され後端側が前記シリンジから露出するプランジャを備えたものであり、
薬液注入装置は、本体部を有し、本体部に柱状部と台座部があり、本体部は台座部を接地して単に置かれた状態においては柱状部が自立して倒れず、
薬液注入装置は、本体部にシリンジを保持するシリンジ保持部と、動力によってプランジャを押し込むプッシャを備え、
前記シリンジ保持部は、注入器のフランジ部を支持するフランジ支持部を有し、注入器はフランジ支持部にフランジ部を係合させて薬液排出口側を下に向けた姿勢でシリンジ保持部に装着され、注入器はその軸線が鉛直線に対して傾斜した姿勢で支持され、
前記シリンジ保持部は、注入器の胴体部を保持する胴体保持部を有し、前記胴体保持部は前記フランジ支持部よりも下にあり、注入器の軸線が鉛直線に対して傾く様にシリンジの胴体部と接し、
前記胴体保持部は前記柱状部よりも前面側の位置にあることを特徴とする薬液注入装置。
注入器と、薬液注入器具が装着された薬液注入装置であり、前記注入器は、フランジ部と胴体部とを備え胴体部の内部に薬液貯留空間を備えると共に先端に薬液排出口を備えたシリンジと、先端側が前記シリンジの薬液貯留空間内に配され後端側が前記シリンジから露出するプランジャを備え、
薬液注入装置は、本体部を有し、本体部に柱状部と台座部があり、本体部は台座部を接地して単に置かれた状態においては柱状部が自立して倒れず、
前記薬液注入装置は、本体部にシリンジを保持するシリンジ保持部と、動力によってプランジャを押し込むプッシャを備え、
前記シリンジ保持部は、注入器のフランジ部を支持するフランジ支持部を有し、注入器はフランジ支持部にフランジ部を係合させて薬液排出口側を下に向けた姿勢でシリンジ保持部に装着され、注入器はその軸線が鉛直線に対して傾斜した姿勢で支持され、
前記シリンジ保持部は、注入器の胴体部を保持する胴体保持部を有し、前記胴体保持部は前記フランジ支持部よりも下にあり、注入器の軸線が鉛直線に対して傾く様にシリンジの胴体部と接し、
前記胴体保持部は前記柱状部よりも前面側の位置にあることを特徴とする薬液注入装置。
前記胴体保持部が迫り出した位置にあることによって、胴体保持部よりも更に下であって、前記柱状部の前面側の位置に薬液注入器具が垂下される器具配置空間があることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬液注入装置。
前記胴体保持部は、注入器の軸線が鉛直線に対して４５度以内の角度に傾く様にシリンジの胴体部と接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬液注入装置。
胴体保持部は１又は２以上の接触部材を有し、当該接触部材が胴体部の側面と接触するものであり、最も下に設けられた接触部材よりも更に下の位置に薬液注入器具が垂下される器具配置空間があることを特徴とする請求項３又は４に記載の薬液注入装置。
フランジ支持部は、フランジ部の下面側と当接するフランジ部当接部と、胴体部の周囲を囲む包囲部とを有し、前記包囲部には胴体部を出し入れするための開放口があり、当該開放口の近傍に可動部があり、当該可動部は開放口の開放間口が狭まる方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬液注入装置。
プッシャを駆動するモータを有し、前記プッシャは前記モータから動力伝動を受けて直線的に移動してプランジャを押圧し、前記モータが過負荷状態となった後、一定の時間の経過を待ってモータが停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬液注入装置。
シリンジの有無を検知する存在検知センサーを有し、当該存在検知センサーがシリンジ保持部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬液注入装置。
本体部は傾斜台部を有し、柱状部は正面壁の下側が迫り出した姿勢であり、前記傾斜台部は柱状部の正面壁にあり、柱状部から迫り出したものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬液注入装置。
下方側が迫り出す様に傾斜した傾斜面を有し、前記シリンジ保持部が前記傾斜面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬液注入装置。