JP5187469B1 - 混注装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
図1に示しているように、混注装置1は、供給部100と本体部200と袋詰め装置300とから成る。
10 薬剤容器
11 注射器
11a シリンダ部
11b ピストン部
2 混注動作部
21 第1ロボットアーム
22 第2ロボットアーム
3 ひだ付きベルトコンベヤ部
4 輸液バッグ保持部
41 本体部
42 コンベヤ部
5 輸液バッグ搬送部
50 コンテナ搬送部
6 ダスト部
100 安全キャビネット
101 コンテナ収容室
102 供給操作室
103 調整コンテナ
108 混注連通口
113a 輸液バッグ揺動台(輸液バッグ保持部)
130 調整コンテナ
131 薬剤用トレイ
132 輸液バッグ保持部
200 本体部
201 安全キャビネット
202b 混注連通口
220 清掃具
204 混注処理室
204a 混注連通口
300 袋詰め装置
Claims (14)
- 薬剤容器を保持する容器保持部と、注射器を保持し、当該注射器におけるシリンダ部へのピストン部の挿入量を変化させる注射器保持部と、を備え、上記注射器の注射針を上記容器保持部により保持されている上記薬剤容器の口部に差し込む動作及び上記注射器の注射針を輸液バッグの混注口に差し込む動作を行う混注動作部と、
上記混注動作部を収容する混注処理室と、
上記混注処理室の外側で上記輸液バッグを保持し、この輸液バッグの混注口を上記混注処理室に形成された混注連通口に位置させる輸液バッグ保持部と、
を備えたことを特徴とする混注装置。 - 請求項1に記載の混注装置において、上記混注処理室内へ上記薬剤容器及び注射器を供給する供給部を有し、この供給部が設置される側と同じ側に上記混注連通口及び上記輸液バッグ保持部を位置させたことを特徴とする混注装置。
- 請求項1に記載の混注装置において、上記薬剤容器と注射器と輸液バッグとがセットされる調整コンテナ内に上記輸液バッグ保持部が存在し、上記調整コンテナから上記混注処理室内に上記薬剤容器及び注射器が供給されることを特徴とする混注装置。
- 請求項1に記載の混注装置において、上記混注処理室内へ上記薬剤容器及び注射器を供給する供給部を有し、この供給部が設置される側とは反対の側に上記混注連通口及び上記輸液バッグ保持部を配置させたことを特徴とする混注装置。
- 請求項4に記載の混注装置において、上記輸液バッグと上記薬剤容器と上記注射器とがセットされる調整コンテナ内から上記輸液バッグを取り出し、この輸液バッグを上記輸液バッグ保持部に渡すことを特徴とする混注装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の混注装置において、混注処理済みの輸液バッグを袋詰めする袋詰め装置を備えたことを特徴とする混注装置。
- 請求項3または請求項5に記載の混注装置において、混注処理済みの輸液バッグを上記薬剤容器と注射器と輸液バッグとがセットされた同一の調整コンテナまたは当該調整コンテナとは別のコンテナに収容することを特徴とする混注装置。
- 請求項3に記載の混注装置において、上記容器保持部と上記注射器保持部とが上記混注処理室内で左右に分かれて配置されるとともに、上記調整コンテナを上記容器保持部に近い位置から上記注射器保持部に近い位置へと搬送する搬送部が備えられており、上記調整コンテナが上記容器保持部の近くに搬送されたときに、上記混注処理室内に上記薬剤容器及び注射器を供給する動作が行われ、上記調整コンテナが上記注射器保持部の近くに搬送されたときに、上記調整コンテナ内の上記輸液バッグ保持部で保持されている上記輸液バッグの混注口を上記混注処理室に形成された上記混注連通口に位置させる動作が行われることを特徴とする混注装置。
- 請求項8に記載の混注装置において、上記混注処理室の下方に当該混注処理室に通じるダストボックスが配置されており、上記搬送部は上記調整コンテナを上記混注処理室の下方であって上記ダストボックスの後方側を搬送することを特徴とする混注装置。
- 請求項8または請求項9に記載の混注装置において、上記調整コンテナ内に上記薬剤容器および注射器が載置される薬剤用トレイと上記輸液バッグ保持部とが設けられており、上記搬送部と上記混注処理室とを連通させるシャッターが開いたときに上記薬剤用トレイが上記混注処理室内に露呈されることを特徴とする混注装置。
- 請求項8〜請求項10のいずれか1項に記載の混注装置において、上記搬送部内は上記混注処理室内よりも陽圧であることを特徴とする混注装置。
- 請求項1に記載の混注装置において、上記容器保持部としてロボットアームを備えており、このロボットアームが上記混注処理室内に入れられた注射器を掴み、この注射器を上記注射器保持部に受け取らせることを特徴とする混注装置。
- 請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の混注装置において、上記輸液バッグの混注口を清掃する清掃具を備えたことを特徴とする混注装置。
- 請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の混注装置において、上記輸液バッグの混注口から注射針を抜くときには上記混注口を上に向けることを特徴とする混注装置。
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