JP7421138B2 - 混注装置 - Google Patents
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Description
利用者によって上記撹拌後に追加の撹拌が指示されると、追加の撹拌を実行してから薬液を輸液バッグに注入することを特徴とする。
図1および図2に示しているように、混注装置1は、供給部200と本体部300とから成る。上記供給部200には、扉201および作業テーブル202等が設けられている。上記作業テーブル202上にはディスプレイ203やバーコードリーダ204などが配置される。また、上記供給部200は、空気清浄装置206等を有するクリーンベンチとなっている。上記作業テーブル202上に置かれた調整コンテナ101には、患者ごと又は施用ごとに注射器11、薬剤容器10、輸液バッグ12などが例えば人の作業によってセットされる。上記供給部200と上記本体部300は連通開口114によって連通されており、この連通開口114によって上記調整コンテナ101を上記本体部300内に入れることができる。なお、上記供給部200は自動的に上記調整コンテナ101を上記本体部300内に搬入するものでもよい。
いる。
(ア) 第1ロボットアーム21が、キャップ付きの注射針11cを上記注射針着脱装置43に挿入し、上記注射針着脱装置43がキャップ付きの注射針11cを把持する。
(イ) 第2ロボットアーム22が、シリンジ本体11aを上記注射針着脱装置43に把持された注射針11cに当てる。
(ウ) 上記注射針着脱装置43によってキャップ付きの注射針11cを回転させて、注射針11cをシリンジ本体11aに取り付ける。シリンジ本体11aが注射針11cに押し当てられているため、注射針11cが回転すると、シリンジ本体11aに設けられたネジ部が、注射針11cに設けられたネジ部に進入し、注射針11cがシリンジ本体11aに取り付けられる。(なお、キャップ付きの注射針11cにおいては、キャップと注射針11cとが相対的な回転は不能であり、且つ、注射針11cは、注射針11cの軸方向への相対的な移動は可能になっている。)
(エ) 注射針11c付きシリンジ本体11a(注射器11)を上記注射針着脱装置43から抜き取る。
(オ) キャップは、上記注射針着脱装置43に掴まれたままとなる。
(カ) 混注処理が終わると、第2ロボットアーム22が、注射針11c付きシリンジ本体11aの注射針11cを上記注射針着脱装置43に掴まれているキャップに挿入する。
(キ) 上記注射針着脱装置43は注射針11c付きシリンジ本体11aの把持を解除する。注射針11c付きシリンジ本体11aをゴミとして捨てる。
(ア)~(オ)までは、上記の通りとなる。
(a)針交換が必要になると、第2のロボットアーム22が、注射針11c付きシリンジ本体11aを上記注射針着脱装置43に掴まれているキャップに挿入する。
(b)上記注射針着脱装置43によってキャップを回転させて、注射針11cをシリンジ本体11aから外す。
(c)注射針11cが外されたシリンジ本体11aを上記注射針着脱装置43から離し、上記注射針着脱装置43に掴まれたキャップ及び注射針11cを第1のロボットアーム21が、ゴミとして捨てる。
(d)第1のロボットアーム21が、上記注射針着脱装置43に新しいキャップ付き注射針11cを挿入し、上記注射針着脱装置43がキャップ付き注射針11cを掴む。
(e)シリンジ本体11aを上記注射針着脱装置43に把持された注射針11cに押し当てる。
(f)キャップ付き注射針11cを回転させて、注射針11cをシリンジ本体11aに取り付ける。((b)~(f)までの間、即ち、シリンジ本体11aに注射針11cが付いていない間は、シリンジ本体11aは、液がこぼれないように上向きで保持さる。)
(g)注射針11c付きシリンジ本体11aを上記注射針着脱装置43から抜き取る。
(h)キャップは、上記注射針着脱装置43に残されたままとなる。
以下、上記(カ)、(キ)と同じ動作が行われる。
OUTポートとされる部分を避けて上記ドーナツ状の領域に針刺しを行うことはできない。すなわち、上記ポートの混注口の径方向の位置は定まっているが、混注口の周方向における位置は輸液バック12ごとに異なっている。これは、輸液バック12にゴム栓を装着する際に、混注口の周方向におけるポートの位置については、任意とされているためである。すなわち、混注口の360°のどの位置にポートが有るかどうかは分からない。そこで、混注口の中心から距離r1を半径とする円領域である上記針刺し実行エリア12aにおいて針刺しを実行することで、上記ポートに針刺しを行うことを回避できる。
10 薬剤容器
11 注射器
11a シリンジ本体
11b プランジャ
11c 注射針
12 輸液バッグ
13 ゴミ収容室扉
13a ゴミ収容室
131 ゴミ箱
132 ゴミ用連通筒
132a 密閉ゴミ蓋
135 ゴミ袋
14 タッチパネルモニタ
15 調整コンテナ取り出し扉
21 第1ロボットアーム
22 第2ロボットアーム
25 容器保持部
26 注射器操作部
31 アンプルカッター
32 撹拌装置
33 仮置き棚
34 薬剤バーコードリーダ
35 秤量計
36 針曲がり検知部
37 混注連通口
38 針挿入確認透明窓
41 トレイ確認カメラ
42 注射器確認カメラ
43 注射針着脱装置
44 針挿入確認カメラ
45 殺菌灯
101 調整コンテナ
104 混注処理室
104a トレイ用開口
104A 安全キャビネット
102 薬剤用トレイ
103 輸液バッグ保持部
110 コンテナ搬送部
113 輸液バッグ昇降傾斜部(保持動作部)
140 チャック部
300 本体部
301 主扉
302 注射器取出扉
500 コントローラ
Claims (3)
- 薬剤容器を保持する容器保持部および、注射器を保持して当該注射器を操作する注射器操作部を有するとともに、上記容器保持部および上記注射器操作部を制御するコントローラを備える本体部と、患者ごと又は施用ごとに薬剤容器、注射器および輸液バッグが収容されるとともに、上記輸液バッグを保持する輸液バッグ保持部を有する調整コンテナがストックされるストッカーと、を備える混注装置であって、
上記ストッカーは、上記調整コンテナが入れられる入口を有するとともに、上記本体部に形成された連通開口に連通されており、
上記ストッカーは、複数の調整コンテナを高さ方向にストックし、且つ、上記本体部に搬送すべき調整コンテナを、上記連通開口が位置する高さに移動させ、上記連通開口にコンベアで移送し、
上記コントローラは、上記容器保持部および上記注射器操作部を制御することにより、上記本体部へ搬送された上記調整コンテナから取り出した上記薬剤容器の口に上記注射器の注射針を差し込み、この差し込んだ上記注射器の注射針によって当該薬剤容器内の液体を吸い取る動作を実行させ、
さらに、上記コントローラは、上記輸液バッグを針刺しのために保持する保持動作部を制御することにより、上記調整コンテナから上記輸液バッグ保持部ごと上記輸液バッグを取り出す処理を実行するとともに、上記注射器内の液体を当該輸液バッグ内に注入する処理を実行することを特徴とする混注装置。 - 請求項1に記載の混注装置において、当該混注装置は、上記調整コンテナに対して薬剤容器、注射器、輸液バッグをセットする場所となる供給部を備えており、上記供給部には、ディスプレイが設けられていることを特徴とする混注装置。
- 請求項1に記載の混注装置において、当該混注装置は、上記調整コンテナに対して薬剤容器、注射器、輸液バッグをセットする場所となる供給部を備えており、上記供給部は、クリーンベンチであることを特徴とする混注装置。
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