JP2679938B2 - 調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方法と、調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー - Google Patents
調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方法と、調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレーInfo
- Publication number
- JP2679938B2 JP2679938B2 JP5200829A JP20082993A JP2679938B2 JP 2679938 B2 JP2679938 B2 JP 2679938B2 JP 5200829 A JP5200829 A JP 5200829A JP 20082993 A JP20082993 A JP 20082993A JP 2679938 B2 JP2679938 B2 JP 2679938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- drug
- infusion
- container
- ampoule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は注射用の調合輸液又は溶
解輸液等の輸液を、コンピュータ制御を介して自動的に
調合、混合する方法と、当該自動調合方法に使用するに
最適な調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレーに関す
る。
解輸液等の輸液を、コンピュータ制御を介して自動的に
調合、混合する方法と、当該自動調合方法に使用するに
最適な調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレーに関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、注射用の調合輸液又は溶解輸液を
生成する方法は、通常は、人的手段(主として、看護婦
さんである。)処方箋に基づいて各トレーに選択収容さ
れた注射補助薬、又は注射薬にいちいち注射針を挿入
し、当該容器内に充填してある注射液等の薬液を、輸液
容器内に充填されている輸液に調合、混合した後、又は
粉末薬を溶解し、輸液容器内に充填されている輸液に調
合、混合した後、当該調合輸液又は溶解輸液を、生成す
る方法が採用されている。
生成する方法は、通常は、人的手段(主として、看護婦
さんである。)処方箋に基づいて各トレーに選択収容さ
れた注射補助薬、又は注射薬にいちいち注射針を挿入
し、当該容器内に充填してある注射液等の薬液を、輸液
容器内に充填されている輸液に調合、混合した後、又は
粉末薬を溶解し、輸液容器内に充填されている輸液に調
合、混合した後、当該調合輸液又は溶解輸液を、生成す
る方法が採用されている。
【0003】しかしながら、在来の方法は、人的手段、
即ち、看護婦さんの手作業であることから、大変かつ面
倒であること、又多くの人手を要し、省人化が叫ばれて
いる昨今問題があること、等の課題がある。殊にその取
扱いが問題となっている抗癌剤の処置については早急に
解決されるべき課題である。
即ち、看護婦さんの手作業であることから、大変かつ面
倒であること、又多くの人手を要し、省人化が叫ばれて
いる昨今問題があること、等の課題がある。殊にその取
扱いが問題となっている抗癌剤の処置については早急に
解決されるべき課題である。
【0004】前記課題解決に有益と思われ、本発明と内
容が類似する先行技術を列挙すると、下記の文献が見当
る。(1)特開昭63−9442号の投薬の自動監査調
剤方法及びその装置があり、その要旨は、コンピュータ
制御のもとに薬品の取出し、自動調合システム及び監査
システムを介して調合、分包し、分包薬剤を生成する構
成となっている。(2)特開昭63−230166号の
自動調剤システムがあり、その要旨は、病院等の薬剤の
統合管理システムであって、薬品の取り出し、調合、薬
袋への収容、検査及び搬送等を自動コントロールする構
成となっている。(3)特開昭63−229054号の
自動調剤装置があり、その要旨は、収容棚に収容されて
いる薬剤をコンピュータ制御を介して自動選択し、調剤
した薬剤を検査し、患者に自動供給する構成となってい
る。(4)特開昭62−34564号の医薬分配装置が
あり、その要旨は、棚に分配可能に収容された錠剤と、
この錠剤をコンピュータに入力された処方箋データで分
配する手段と、分配された所定量の錠剤を取り出し、か
つ検査する手段と、でなる構成であり、主として大病
院、同療養院で採用される構造となっている。(5)特
開平4−92667号の与薬トレイがあり、その要旨
は、トレイに複数個のボックスを収納してなる与薬トレ
イであって、前記ボックスをメインボックスとサイドボ
ックスとに区画し、そのメインボックスの対峙壁体に注
射器収納用の窪みと開口を設けてなる構成である。
容が類似する先行技術を列挙すると、下記の文献が見当
る。(1)特開昭63−9442号の投薬の自動監査調
剤方法及びその装置があり、その要旨は、コンピュータ
制御のもとに薬品の取出し、自動調合システム及び監査
システムを介して調合、分包し、分包薬剤を生成する構
成となっている。(2)特開昭63−230166号の
自動調剤システムがあり、その要旨は、病院等の薬剤の
統合管理システムであって、薬品の取り出し、調合、薬
袋への収容、検査及び搬送等を自動コントロールする構
成となっている。(3)特開昭63−229054号の
自動調剤装置があり、その要旨は、収容棚に収容されて
いる薬剤をコンピュータ制御を介して自動選択し、調剤
した薬剤を検査し、患者に自動供給する構成となってい
る。(4)特開昭62−34564号の医薬分配装置が
あり、その要旨は、棚に分配可能に収容された錠剤と、
この錠剤をコンピュータに入力された処方箋データで分
配する手段と、分配された所定量の錠剤を取り出し、か
つ検査する手段と、でなる構成であり、主として大病
院、同療養院で採用される構造となっている。(5)特
開平4−92667号の与薬トレイがあり、その要旨
は、トレイに複数個のボックスを収納してなる与薬トレ
イであって、前記ボックスをメインボックスとサイドボ
ックスとに区画し、そのメインボックスの対峙壁体に注
射器収納用の窪みと開口を設けてなる構成である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】以上で詳述した各発明
は、コンピュータシステムを採用し、処方箋に基づく薬
剤の取出し(選択、取出し)、調合及び分包、払出し等
がなされ、従来の人手を主体とする方法に改良をもたら
す構成となっている。
は、コンピュータシステムを採用し、処方箋に基づく薬
剤の取出し(選択、取出し)、調合及び分包、払出し等
がなされ、従来の人手を主体とする方法に改良をもたら
す構成となっている。
【0006】しかしながら、錠剤、薬剤等の自動選択、
取出し、調合、払出し等の単純な操作、又は数種薬剤の
単純な調合、混合操作等の範囲にとどまっている。それ
がため、本発明が目的とする多種類の注射薬用の輸液調
合剤を、適正かつ誤動作なく選択、消毒並びに調合、混
合等の操作をなし、しかも人手を要することなく正確か
つ清潔な調合輸液又は溶解輸液等の輸液を、生成するこ
とは到底不可能なところである。
取出し、調合、払出し等の単純な操作、又は数種薬剤の
単純な調合、混合操作等の範囲にとどまっている。それ
がため、本発明が目的とする多種類の注射薬用の輸液調
合剤を、適正かつ誤動作なく選択、消毒並びに調合、混
合等の操作をなし、しかも人手を要することなく正確か
つ清潔な調合輸液又は溶解輸液等の輸液を、生成するこ
とは到底不可能なところである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記に鑑み本発明は、人
手を要さずして、多数の注射薬(注射薬剤等の各種薬剤
を云う。)中から所定の注射薬を取出し、容器の消毒・
切断開放又は注射針の挿入・脱抜、並びに調合、混合操
作等を介して、正確かつ自動的に調合輸液又は溶解輸液
等の輸液を生成することを目的として、下記の構成を採
用する。
手を要さずして、多数の注射薬(注射薬剤等の各種薬剤
を云う。)中から所定の注射薬を取出し、容器の消毒・
切断開放又は注射針の挿入・脱抜、並びに調合、混合操
作等を介して、正確かつ自動的に調合輸液又は溶解輸液
等の輸液を生成することを目的として、下記の構成を採
用する。
【0008】即ち、本発明の調合輸液又は溶解輸液等輸
液の自動調合方法は、コンピュータに輸液生成に必要と
する注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤を選別す
るための処方箋及び処方箋に基づく調合又は混合の工程
及び手順等の工程管理等のプログラムを入力する入力操
作と、この入力操作の処方箋に基づいて輸液生成に必要
とする多数の認証済み医薬、即ち、注射用補助薬容器又
は注射薬、その他薬剤等のアンプルを薬剤棚からコンピ
ュータ選別により選択し所定のトレーに配備するセット
操作と、このセット操作により選択された前記注射用補
助薬容器のコンピュータ制御による逆立ち操作、又は注
射薬、その他薬剤等のアンプル若しくは輸液容器のコン
ピュータ制御により立設させる立設操作と、 前記セット
操作で選択された前記注射用補助薬容器又は注射薬、そ
の他薬剤等のアンプルを、前記プログラムに基づいて当
該注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤等のアンプ
ルを消毒し、かつ当該注射用補助薬容器又は注射薬、そ
の他薬剤等のアンプルを切断開放する消毒・切断開放操
作と、この消毒済みでかつ切断開放された注射用補助薬
容器又は注射薬、その他薬剤等のアンプルを総合連繋配
管するとともに、この連繋配管に設けた切換弁を介して
前記プログラムに基づいて前記注射用補助薬容器又は注
射薬、その他薬剤等のアンプルの溶液を、ポンプによる
吸入を利用して輸液容器内の輸液に混入する自動調合・
混合操作と、この自動調合・混合操作により生成された
調合輸液又は溶解輸液等が充填された輸液容器を取り出
す取出操作と、で構成される。
液の自動調合方法は、コンピュータに輸液生成に必要と
する注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤を選別す
るための処方箋及び処方箋に基づく調合又は混合の工程
及び手順等の工程管理等のプログラムを入力する入力操
作と、この入力操作の処方箋に基づいて輸液生成に必要
とする多数の認証済み医薬、即ち、注射用補助薬容器又
は注射薬、その他薬剤等のアンプルを薬剤棚からコンピ
ュータ選別により選択し所定のトレーに配備するセット
操作と、このセット操作により選択された前記注射用補
助薬容器のコンピュータ制御による逆立ち操作、又は注
射薬、その他薬剤等のアンプル若しくは輸液容器のコン
ピュータ制御により立設させる立設操作と、 前記セット
操作で選択された前記注射用補助薬容器又は注射薬、そ
の他薬剤等のアンプルを、前記プログラムに基づいて当
該注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤等のアンプ
ルを消毒し、かつ当該注射用補助薬容器又は注射薬、そ
の他薬剤等のアンプルを切断開放する消毒・切断開放操
作と、この消毒済みでかつ切断開放された注射用補助薬
容器又は注射薬、その他薬剤等のアンプルを総合連繋配
管するとともに、この連繋配管に設けた切換弁を介して
前記プログラムに基づいて前記注射用補助薬容器又は注
射薬、その他薬剤等のアンプルの溶液を、ポンプによる
吸入を利用して輸液容器内の輸液に混入する自動調合・
混合操作と、この自動調合・混合操作により生成された
調合輸液又は溶解輸液等が充填された輸液容器を取り出
す取出操作と、で構成される。
【0009】また本発明の調合輸液又は溶解輸液等輸液
用のトレーは、注射用蒸留水、注射用生理食塩液等の注
射用補助薬容器を収容する第1チャンバーと、前記注射
用補助薬容器を収容し、かつこの注射用補助薬容器を起
立させる前記第1チャンバーの底面に設けた立上り底面
と、前記第1チャンバーに隣接されたアンプル、バイア
ル等の多数の注射薬を挿入できる多数の収容筒体を備え
た第2チャンバーと、この第2チャンバーの各収容筒体
の内底面に装備される注射薬立設用の挟持具と、で構成
される。
用のトレーは、注射用蒸留水、注射用生理食塩液等の注
射用補助薬容器を収容する第1チャンバーと、前記注射
用補助薬容器を収容し、かつこの注射用補助薬容器を起
立させる前記第1チャンバーの底面に設けた立上り底面
と、前記第1チャンバーに隣接されたアンプル、バイア
ル等の多数の注射薬を挿入できる多数の収容筒体を備え
た第2チャンバーと、この第2チャンバーの各収容筒体
の内底面に装備される注射薬立設用の挟持具と、で構成
される。
【0010】
【作用】次に本発明の作用(各種薬剤の選択から調合輸
液又は溶解輸液等の輸液の生成まで)を以下に説明す
る。先ず、コンピュータに患者に投与(注射、点滴等)
するに必要な注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤
(以下、総称する場合は、単に薬剤とする。)を選別す
るための処方箋のプログラム、当該処方箋に基づいて前
記薬剤を順序よく選択、消毒、容器の切断開放、薬液の
自動調合・混合するいわゆる工程管理のプログラム、を
それぞれ入力する。ついで、コンピュータの指令により
ロボットアームが、薬剤棚から前記処方箋に基づいて、
輸液生成に必要とする多数の認証済み医薬、即ち、注射
用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤等のアンプルを必
要時にコンピュータ選別して、各患者用に用意された調
合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー内の所定の場所、
又は任意の場所に収容される。そして、望ましくは注射
用蒸留水、注射用生理食塩液等の注射用補助薬容器等が
充填されている比較的大型の容器は(以下、注射用蒸留
水及びその容器とする。)、前記トレーの第1チャンバ
ーに横置き状態にセット(収容)する。またアンプル、
バイアル等の比較的小型の容器で、立設状態が不安定な
容器(いわゆる座りが悪い容器)は、第2チャンバーの
挟持具にセットする。
液又は溶解輸液等の輸液の生成まで)を以下に説明す
る。先ず、コンピュータに患者に投与(注射、点滴等)
するに必要な注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤
(以下、総称する場合は、単に薬剤とする。)を選別す
るための処方箋のプログラム、当該処方箋に基づいて前
記薬剤を順序よく選択、消毒、容器の切断開放、薬液の
自動調合・混合するいわゆる工程管理のプログラム、を
それぞれ入力する。ついで、コンピュータの指令により
ロボットアームが、薬剤棚から前記処方箋に基づいて、
輸液生成に必要とする多数の認証済み医薬、即ち、注射
用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤等のアンプルを必
要時にコンピュータ選別して、各患者用に用意された調
合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー内の所定の場所、
又は任意の場所に収容される。そして、望ましくは注射
用蒸留水、注射用生理食塩液等の注射用補助薬容器等が
充填されている比較的大型の容器は(以下、注射用蒸留
水及びその容器とする。)、前記トレーの第1チャンバ
ーに横置き状態にセット(収容)する。またアンプル、
バイアル等の比較的小型の容器で、立設状態が不安定な
容器(いわゆる座りが悪い容器)は、第2チャンバーの
挟持具にセットする。
【0011】以上のようにして、各患者に投与するに必
要とする注射薬が各トレーに、それぞれセットされる
と、その場所又は搬送された検査場所で、前記処方箋に
基づいて、正しい薬剤がセットされているか否かを、人
的手段(通常、薬剤師)で検査(確認)をする。この検
査により検査済みとなった各トレーは、その後、図示し
ない棚に収容され、後述する調合、混合の指令がコンピ
ュータより指令される迄、当該棚に整然と保管される。
要とする注射薬が各トレーに、それぞれセットされる
と、その場所又は搬送された検査場所で、前記処方箋に
基づいて、正しい薬剤がセットされているか否かを、人
的手段(通常、薬剤師)で検査(確認)をする。この検
査により検査済みとなった各トレーは、その後、図示し
ない棚に収容され、後述する調合、混合の指令がコンピ
ュータより指令される迄、当該棚に整然と保管される。
【0012】その後、コンピュータよりの指令に基づい
て、その指定したトレーが薬剤棚より取り出されるとと
もに、図示しない調合台上等に当該トレーが運び出され
るので、以下、その調合、混合の一例を具体的に説明す
る。
て、その指定したトレーが薬剤棚より取り出されるとと
もに、図示しない調合台上等に当該トレーが運び出され
るので、以下、その調合、混合の一例を具体的に説明す
る。
【0013】例えば、コンピュータの指令に基づき、ロ
ボットアームにてトレーの第1チャンバーに収容されて
いる注射用蒸留水等が充填されている注射用補助薬容器
を取り出し、消毒(清掃・防塵)済み調合台又は消毒
(清掃・防塵)済み調合ベース(以下、単に調合台とす
る。)上に、その口を下方にして配置するとともに、当
該注射用補助薬容器の口に設けられた蓋体に外気導入用
の注射針(以下、単に外気用注射針とする。)を介し
て、フィルターを備えた外気導入管を連通するととも
に、当該注射用補助薬容器の口に設けられた蓋体には、
第1切換弁(電磁バルブ)を介して輸送用配管が連接さ
れ、図示の如く、連接部には注射用蒸留水又は注射用生
理食塩水(以下、原則として、注射用蒸留水とする)送
出し用の注射針(以下、単に送出し用注射針とする。)
が挿入される。
ボットアームにてトレーの第1チャンバーに収容されて
いる注射用蒸留水等が充填されている注射用補助薬容器
を取り出し、消毒(清掃・防塵)済み調合台又は消毒
(清掃・防塵)済み調合ベース(以下、単に調合台とす
る。)上に、その口を下方にして配置するとともに、当
該注射用補助薬容器の口に設けられた蓋体に外気導入用
の注射針(以下、単に外気用注射針とする。)を介し
て、フィルターを備えた外気導入管を連通するととも
に、当該注射用補助薬容器の口に設けられた蓋体には、
第1切換弁(電磁バルブ)を介して輸送用配管が連接さ
れ、図示の如く、連接部には注射用蒸留水又は注射用生
理食塩水(以下、原則として、注射用蒸留水とする)送
出し用の注射針(以下、単に送出し用注射針とする。)
が挿入される。
【0014】一方、前記コンピュータの指令に基づき、
ロボットアームにより前記トレーの第2チャンバーに収
容されていた、例えば、アンプルを取り出した場合は、
アルコール綿でアンプル切断部位を消毒し、場合により
当該アンプルに振動を与え、頭部に残留する薬を本体部
に落とす(図2、図3参照)。以上のようにして消毒、
アンプル内に注射薬が充填されたならば、続いてカメラ
等の視認手段を介して、前記アンプルの切断部位を検知
する(図4参照)。この検知の方法としては、例えば、
視認手段を固定し、前記アンプルを適宜回転させ、その
切断部位を検知する方法が採用される。
ロボットアームにより前記トレーの第2チャンバーに収
容されていた、例えば、アンプルを取り出した場合は、
アルコール綿でアンプル切断部位を消毒し、場合により
当該アンプルに振動を与え、頭部に残留する薬を本体部
に落とす(図2、図3参照)。以上のようにして消毒、
アンプル内に注射薬が充填されたならば、続いてカメラ
等の視認手段を介して、前記アンプルの切断部位を検知
する(図4参照)。この検知の方法としては、例えば、
視認手段を固定し、前記アンプルを適宜回転させ、その
切断部位を検知する方法が採用される。
【0015】そして、その切断部位が検知されたなら
ば、当該アンプルの消毒された頭部を切断部位の反対方
向に押圧して、頭部を切断(折断、切取り、等の分離を
含む)し、当該アンプルを切断開放する(図5参照)。
この切断開放された消毒済みのアンプル(以下、切断開
放アンプルとする。)を、前記調合台上にコンピュータ
制御によるロボットアーム(以下、単にロボットアーム
とする。)を介してトレー上において立設(以下立設と
する。)されるとともに、当該切断開放アンプルとほぼ
同時又は既にロボットアームを介して、当該調合台上に
配備されている輸液が充填されている輸液容器と連結用
配管にて連通される。この連結用配管と輸送用配管を介
して、前記注射用補助薬容器の注射用蒸留水と切断開放
アンプルの注射薬(以下、原則として注射薬とする。)
並びに輸液容器の輸液(以下、原則として輸液とす
る。)は、相互に連通されるとともに、コンピュータ制
御でコントロールされる前記第1切換弁及び連結用配管
に配備した第2切換弁とを介して、前記注射用蒸留水と
注射薬並びに輸液は自由に調合、混合される(図1参
照)。
ば、当該アンプルの消毒された頭部を切断部位の反対方
向に押圧して、頭部を切断(折断、切取り、等の分離を
含む)し、当該アンプルを切断開放する(図5参照)。
この切断開放された消毒済みのアンプル(以下、切断開
放アンプルとする。)を、前記調合台上にコンピュータ
制御によるロボットアーム(以下、単にロボットアーム
とする。)を介してトレー上において立設(以下立設と
する。)されるとともに、当該切断開放アンプルとほぼ
同時又は既にロボットアームを介して、当該調合台上に
配備されている輸液が充填されている輸液容器と連結用
配管にて連通される。この連結用配管と輸送用配管を介
して、前記注射用補助薬容器の注射用蒸留水と切断開放
アンプルの注射薬(以下、原則として注射薬とする。)
並びに輸液容器の輸液(以下、原則として輸液とす
る。)は、相互に連通されるとともに、コンピュータ制
御でコントロールされる前記第1切換弁及び連結用配管
に配備した第2切換弁とを介して、前記注射用蒸留水と
注射薬並びに輸液は自由に調合、混合される(図1参
照)。
【0016】尚、アンプルの開放口には連結用配管の一
方の自由端に設けた注射薬吸入用の注射針(以下、単に
吸入用注射針とする。)が、また輸液容器の蓋体には連
結用配管の他方の自由端に設けた調合用液導入フィルタ
ー付き注射針(以下、単にフィルター付き注射針とす
る。)が、配備されている。また輸液容器の蓋体にはエ
アー抜き用の注射針(以下、単にエアー抜き注射針とす
る。)が設けられている。また第2切換弁にはシリンジ
付きポンプが連設されている。
方の自由端に設けた注射薬吸入用の注射針(以下、単に
吸入用注射針とする。)が、また輸液容器の蓋体には連
結用配管の他方の自由端に設けた調合用液導入フィルタ
ー付き注射針(以下、単にフィルター付き注射針とす
る。)が、配備されている。また輸液容器の蓋体にはエ
アー抜き用の注射針(以下、単にエアー抜き注射針とす
る。)が設けられている。また第2切換弁にはシリンジ
付きポンプが連設されている。
【0017】以上の如く、調合台上に配備された注射用
補助薬容器と切断開放アンプル並びに輸液容器は、コン
ピュータ制御により適宜調合されるが、例えば、図6に
示す如く、第1、第2切換弁の各弁をコントロール(以
下、第1、第2切換弁をコントロールする場合は、単
に、弁機構のコントロールとする。)し、かつ前記切断
開放アンプルとポンプとの連結用配管を連通させた状態
で、この切断開放アンプル中の注射薬(注射液)をポン
プのシリンジの引き抜き動作を介して、ポンプ本体に吸
入し、この吸入された注射薬は、前記シリンジの押し込
み動作を介して、輸液容器中の輸液に注入して、輸液と
注射薬との調合、混合を図る。このようにして、切断開
放アンプル中の注射薬が前記輸液に混入され、調合輸液
が生成される。このようにして、調合輸液が生成される
と(図7参照)、ロボットアームを介して用済みの切断
開放アンプルを吸入用注射針より取外し、前記トレーの
所定場所にリターンする。また生成された調合輸液又は
溶解輸液等が充填された輸液容器を取り出す取出操作に
より取り外された後、独立状態で保管されるか又はその
まま患者に投与又は点滴として利用される(以下、同
じ)。
補助薬容器と切断開放アンプル並びに輸液容器は、コン
ピュータ制御により適宜調合されるが、例えば、図6に
示す如く、第1、第2切換弁の各弁をコントロール(以
下、第1、第2切換弁をコントロールする場合は、単
に、弁機構のコントロールとする。)し、かつ前記切断
開放アンプルとポンプとの連結用配管を連通させた状態
で、この切断開放アンプル中の注射薬(注射液)をポン
プのシリンジの引き抜き動作を介して、ポンプ本体に吸
入し、この吸入された注射薬は、前記シリンジの押し込
み動作を介して、輸液容器中の輸液に注入して、輸液と
注射薬との調合、混合を図る。このようにして、切断開
放アンプル中の注射薬が前記輸液に混入され、調合輸液
が生成される。このようにして、調合輸液が生成される
と(図7参照)、ロボットアームを介して用済みの切断
開放アンプルを吸入用注射針より取外し、前記トレーの
所定場所にリターンする。また生成された調合輸液又は
溶解輸液等が充填された輸液容器を取り出す取出操作に
より取り外された後、独立状態で保管されるか又はその
まま患者に投与又は点滴として利用される(以下、同
じ)。
【0018】尚、図8〜図16に示す粉末、固型状の薬
が入ったアンプル(粉末入りアンプルとする。)を輸液
に調合、混合する必要がある場合は、ロボットアームを
介して、トレーの第2チャンバーに収容されている前記
粉末入りアンプルを取り出し、当該粉末入りアンプル切
断部位を消毒する(図8参照)。この消毒が終了したな
らば、続いてカメラ等の視認手段を介して、前記粉末入
りアンプルの切断部位を検知する(図9参照)。その検
知方法は、前述の例と同様に考えられる。その後、粉末
入りアンプルを、前述の例と同様に切断し(図10参
照)、当該粉末入りアンプルを前記調合台上にロボット
アームを介して立設するとともに、原則として既に配備
されている輸液容器と連結用配管にて連通する。
が入ったアンプル(粉末入りアンプルとする。)を輸液
に調合、混合する必要がある場合は、ロボットアームを
介して、トレーの第2チャンバーに収容されている前記
粉末入りアンプルを取り出し、当該粉末入りアンプル切
断部位を消毒する(図8参照)。この消毒が終了したな
らば、続いてカメラ等の視認手段を介して、前記粉末入
りアンプルの切断部位を検知する(図9参照)。その検
知方法は、前述の例と同様に考えられる。その後、粉末
入りアンプルを、前述の例と同様に切断し(図10参
照)、当該粉末入りアンプルを前記調合台上にロボット
アームを介して立設するとともに、原則として既に配備
されている輸液容器と連結用配管にて連通する。
【0019】この連結用配管と輸送用配管を介して、前
記注射用補助薬容器の注射用蒸留水と切断開放粉末入り
アンプルの注射薬並びに輸液容器の輸液は、相互に連通
されるとともに、コンピュータ制御でコントロールされ
る前記第1切換弁及び連結用配管に配備した第2切換弁
とを介して、前記注射用蒸留水と注射薬並びに輸液は自
由に調合、混合される(図1参照)。尚、切断開放粉末
入りアンプルの開放口には連結用配管の一方の自由端に
設けた注射薬吸入用の注射針(以下、単に吸入用注射針
とする。)が、また輸液容器の蓋体には連結用配管の他
方の自由端に設けたフィルター付き注射針が、配備され
ている。また輸液容器の蓋体にはエアー抜き注射針が設
けられている。更にまた第2切換弁にはシリンジ付きポ
ンプが連設されている。
記注射用補助薬容器の注射用蒸留水と切断開放粉末入り
アンプルの注射薬並びに輸液容器の輸液は、相互に連通
されるとともに、コンピュータ制御でコントロールされ
る前記第1切換弁及び連結用配管に配備した第2切換弁
とを介して、前記注射用蒸留水と注射薬並びに輸液は自
由に調合、混合される(図1参照)。尚、切断開放粉末
入りアンプルの開放口には連結用配管の一方の自由端に
設けた注射薬吸入用の注射針(以下、単に吸入用注射針
とする。)が、また輸液容器の蓋体には連結用配管の他
方の自由端に設けたフィルター付き注射針が、配備され
ている。また輸液容器の蓋体にはエアー抜き注射針が設
けられている。更にまた第2切換弁にはシリンジ付きポ
ンプが連設されている。
【0020】以上の如く、調合台上に配備された注射用
補助薬容器と切断開放粉末入りアンプル並びに輸液容器
は、コンピュータ制御により調合されるが、先ず、第1
に図11の如く、ポンプのシリンジの引き抜き動作(コ
ンピュータ制御を原則とする。以下同じ)及び弁機構の
コントロールを介して、注射用蒸留水をポンプ本体に吸
入し、その後、当該ポンプ本体に吸入した注射用蒸留水
を、ポンプのシリンジの押し込み動作(コンピュータ制
御を原則とする。以下同じ)及び弁機構のコントロール
を介して、切断開放粉末入りアンプルに導入し、当該粉
末入りアンプル中の粉末薬剤を溶解させる(図12参
照)。通常は1回で溶解できないから、先ず一部が溶解
された溶解薬剤と、切断開放粉末入りアンプル中に導入
された注射用蒸留水を、シリンジの引き抜き動作と弁機
構のコントロールを介して、再びアンプル本体に導入す
る(図13、図14参照)。以上の切断開放粉末入りア
ンプル中の粉末薬剤が完全に溶解されるまで、前記切断
開放粉末入りアンプルとポンプ本体との間で溶解作業が
繰り返される。
補助薬容器と切断開放粉末入りアンプル並びに輸液容器
は、コンピュータ制御により調合されるが、先ず、第1
に図11の如く、ポンプのシリンジの引き抜き動作(コ
ンピュータ制御を原則とする。以下同じ)及び弁機構の
コントロールを介して、注射用蒸留水をポンプ本体に吸
入し、その後、当該ポンプ本体に吸入した注射用蒸留水
を、ポンプのシリンジの押し込み動作(コンピュータ制
御を原則とする。以下同じ)及び弁機構のコントロール
を介して、切断開放粉末入りアンプルに導入し、当該粉
末入りアンプル中の粉末薬剤を溶解させる(図12参
照)。通常は1回で溶解できないから、先ず一部が溶解
された溶解薬剤と、切断開放粉末入りアンプル中に導入
された注射用蒸留水を、シリンジの引き抜き動作と弁機
構のコントロールを介して、再びアンプル本体に導入す
る(図13、図14参照)。以上の切断開放粉末入りア
ンプル中の粉末薬剤が完全に溶解されるまで、前記切断
開放粉末入りアンプルとポンプ本体との間で溶解作業が
繰り返される。
【0021】その後、切断開放粉末入りアンプル中の粉
末薬剤が完全に溶解された時点で、溶解薬液をポンプの
シリンジの引き抜き動作及び弁機構のコントロールを介
して、ポンプ本体に導入する(図15参照)。そして、
ポンプ本体に吸入された溶解薬液は、前記シリンジの押
し込み動作及び弁機構のコントロールを介して、輸液容
器中の輸液に注入して、輸液と溶解薬液との調合、混合
を図る。このようにして、粉末入りアンプル中の溶解薬
液が前記輸液に混入されて、溶解輸液が生成されると
(図16参照)、ロボットアームを介して用済みのアン
プルを吸入用注射針より取外し、前記トレーの所定場所
にリターンする。
末薬剤が完全に溶解された時点で、溶解薬液をポンプの
シリンジの引き抜き動作及び弁機構のコントロールを介
して、ポンプ本体に導入する(図15参照)。そして、
ポンプ本体に吸入された溶解薬液は、前記シリンジの押
し込み動作及び弁機構のコントロールを介して、輸液容
器中の輸液に注入して、輸液と溶解薬液との調合、混合
を図る。このようにして、粉末入りアンプル中の溶解薬
液が前記輸液に混入されて、溶解輸液が生成されると
(図16参照)、ロボットアームを介して用済みのアン
プルを吸入用注射針より取外し、前記トレーの所定場所
にリターンする。
【0022】更に図17〜図19に示す液状の薬が入っ
たバイアルを輸液に調合、混合する必要がある場合は、
ロボットアームを介して、トレーの第2チャンバーに収
容されている前記バイアルを取り出し、調合台上に立設
するとともに、当該バイアルの吸入用注射針の挿入部位
を消毒する(図17参照)。そして、前記挿入部位に吸
入用注射針を挿入するに際し、コアリング(挿入部位の
ゴムが、吸入用注射針で切りとられ、バイアル中の注射
液に入ることを云う。)を防止するため、当該吸入用注
射針は角度をつけて挿入する。その後、既に配備されて
いる輸液容器と連結用配管にて連通する。この連結用配
管と輸送用配管を介して、前記注射用補助薬容器の注射
用蒸留水とバイアルの注射薬並びに輸液容器の輸液は、
相互に連通されるとともに、コンピュータ制御でコント
ロールされる前記第1切換弁及び連結用配管に配備した
第2切換弁とを介して、前記注射用蒸留水と注射薬並び
に輸液は自由に調合、混合されることと、注射用補助薬
容器の蓋体にはフィルター付き注射針が、また輸液容器
の蓋体にはエアー抜き注射針がそれぞれ設けられ、かつ
第2切換弁にはシリンジ付きポンプが連設されている。
たバイアルを輸液に調合、混合する必要がある場合は、
ロボットアームを介して、トレーの第2チャンバーに収
容されている前記バイアルを取り出し、調合台上に立設
するとともに、当該バイアルの吸入用注射針の挿入部位
を消毒する(図17参照)。そして、前記挿入部位に吸
入用注射針を挿入するに際し、コアリング(挿入部位の
ゴムが、吸入用注射針で切りとられ、バイアル中の注射
液に入ることを云う。)を防止するため、当該吸入用注
射針は角度をつけて挿入する。その後、既に配備されて
いる輸液容器と連結用配管にて連通する。この連結用配
管と輸送用配管を介して、前記注射用補助薬容器の注射
用蒸留水とバイアルの注射薬並びに輸液容器の輸液は、
相互に連通されるとともに、コンピュータ制御でコント
ロールされる前記第1切換弁及び連結用配管に配備した
第2切換弁とを介して、前記注射用蒸留水と注射薬並び
に輸液は自由に調合、混合されることと、注射用補助薬
容器の蓋体にはフィルター付き注射針が、また輸液容器
の蓋体にはエアー抜き注射針がそれぞれ設けられ、かつ
第2切換弁にはシリンジ付きポンプが連設されている。
【0023】以上の如く、調合台上に配備された注射用
補助薬容器とバイアル及び輸液容器は、コンピュータ制
御により適宜調合、混合される。例えば、図18に示す
如く、コンピュータ制御により弁機構をコントロール
し、かつバイアルとポンプとを連結用配管で連通した状
態で、このバイアル中の注射液を、ポンプのシリンジの
引き抜き動作を介してポンプ本体に吸入する。この吸入
された注射液は、前記シリンジの押し込み動作を介し
て、輸液容器中の輸液に混入して、当該輸液と注射液と
の調合、混合を図る。このようにして、バイアル中の注
射液が前記輸液に調合、混合され、溶解輸液が生成され
ると(図19参照)、ロボットアームで用済みバイアル
を吸入用注射針より取外し、前記トレーの所定場所にリ
ターンする。
補助薬容器とバイアル及び輸液容器は、コンピュータ制
御により適宜調合、混合される。例えば、図18に示す
如く、コンピュータ制御により弁機構をコントロール
し、かつバイアルとポンプとを連結用配管で連通した状
態で、このバイアル中の注射液を、ポンプのシリンジの
引き抜き動作を介してポンプ本体に吸入する。この吸入
された注射液は、前記シリンジの押し込み動作を介し
て、輸液容器中の輸液に混入して、当該輸液と注射液と
の調合、混合を図る。このようにして、バイアル中の注
射液が前記輸液に調合、混合され、溶解輸液が生成され
ると(図19参照)、ロボットアームで用済みバイアル
を吸入用注射針より取外し、前記トレーの所定場所にリ
ターンする。
【0024】また図20〜図25に示す粉末、固形状の
薬が入ったバイアル(以下、粉末入りバイアルとす
る。)を調合、混合する必要がある場合は、ロボットア
ームを介して、トレーの第2チャンバーに収容されてい
る前記粉末入りバイアルを取り出し、調合台に立設する
とともに、当該粉末入りバイアルの吸入用注射針挿入部
位を消毒する(図20参照)。尚、コアリング防止のた
め、当該吸入用注射針は角度をつけて挿入する。この吸
入用注射針の挿入により、粉末入りバイアルと連結用配
管を介して既に配備されている輸液容器と連通される。
薬が入ったバイアル(以下、粉末入りバイアルとす
る。)を調合、混合する必要がある場合は、ロボットア
ームを介して、トレーの第2チャンバーに収容されてい
る前記粉末入りバイアルを取り出し、調合台に立設する
とともに、当該粉末入りバイアルの吸入用注射針挿入部
位を消毒する(図20参照)。尚、コアリング防止のた
め、当該吸入用注射針は角度をつけて挿入する。この吸
入用注射針の挿入により、粉末入りバイアルと連結用配
管を介して既に配備されている輸液容器と連通される。
【0025】この連結用配管と輸送用配管を介して、前
記注射用補助薬容器の注射用蒸留水と粉末入りバイアル
の注射薬並びに輸液容器の輸液は、相互に連通されると
ともに、コンピュータ制御でコントロールされる前記第
1切換弁及び連結用配管に配備した第2切換弁とを介し
て、前記注射用蒸留水と注射薬並びに輸液は自由に調
合、混合される(図1参照)。尚、粉末入りバイアルの
開放口には前記挿入部位に吸入用注射針を挿入するが、
コアリングを防止するため、当該吸入用注射針は角度を
つけて挿入する。そして、前記連結用配管の一方の自由
端に設けた注射薬吸入用の注射針(以下、単に吸入用注
射針とする。)が、また輸液容器の蓋体には連結用配管
の他方の自由端に設けたフィルター付き注射針が、配備
されているとともに、この輸液容器の蓋体にはエアー抜
き注射針が設けられている。更にまた第2切換弁にはシ
リンジ付きポンプが連設されている。
記注射用補助薬容器の注射用蒸留水と粉末入りバイアル
の注射薬並びに輸液容器の輸液は、相互に連通されると
ともに、コンピュータ制御でコントロールされる前記第
1切換弁及び連結用配管に配備した第2切換弁とを介し
て、前記注射用蒸留水と注射薬並びに輸液は自由に調
合、混合される(図1参照)。尚、粉末入りバイアルの
開放口には前記挿入部位に吸入用注射針を挿入するが、
コアリングを防止するため、当該吸入用注射針は角度を
つけて挿入する。そして、前記連結用配管の一方の自由
端に設けた注射薬吸入用の注射針(以下、単に吸入用注
射針とする。)が、また輸液容器の蓋体には連結用配管
の他方の自由端に設けたフィルター付き注射針が、配備
されているとともに、この輸液容器の蓋体にはエアー抜
き注射針が設けられている。更にまた第2切換弁にはシ
リンジ付きポンプが連設されている。
【0026】以上の如く、調合台上に配備された注射用
補助薬容器と粉末入りバイアル並びに輸液容器は、コン
ピュータ制御により調合されるが、先ず第1に図21の
如く、ポンプのシリンジの引き抜き動作及び弁機構のコ
ントロールを介して、注射用蒸留水をポンプ本体に吸入
し、その後、当該ポンプ本体に吸入した注射用蒸留水
を、ポンプのシリンジの押し込み動作及び弁機構のコン
トロールを介して、粉末入りバイアルに導入し、当該粉
末入りバイアル中の粉末薬剤を、場合により、例えば、
振動等を付与して溶解させる(図22参照)。通常は1
回で溶解できないから、この溶解作業が数回繰り返され
る。即ち、前述のバイアルの場合と同様な操作が考えら
れる(図23、図24参照)。
補助薬容器と粉末入りバイアル並びに輸液容器は、コン
ピュータ制御により調合されるが、先ず第1に図21の
如く、ポンプのシリンジの引き抜き動作及び弁機構のコ
ントロールを介して、注射用蒸留水をポンプ本体に吸入
し、その後、当該ポンプ本体に吸入した注射用蒸留水
を、ポンプのシリンジの押し込み動作及び弁機構のコン
トロールを介して、粉末入りバイアルに導入し、当該粉
末入りバイアル中の粉末薬剤を、場合により、例えば、
振動等を付与して溶解させる(図22参照)。通常は1
回で溶解できないから、この溶解作業が数回繰り返され
る。即ち、前述のバイアルの場合と同様な操作が考えら
れる(図23、図24参照)。
【0027】その後、粉末入りバイアル中の粉末薬剤が
完全に溶解された時点で、溶解薬液をポンプのシリンジ
の引き抜き動作及び弁機構のコントロールを介して、ポ
ンプ本体に導入する。そして、ポンプ本体に吸入された
溶解薬液は、前記シリンジの押し込み動作及び弁機構の
コントロールを介して、輸液容器中の輸液に注入して、
輸液と溶解薬液との調合、混合を図る。このようにし
て、粉末入りバイアル中の溶解薬液が前記輸液に調合、
混合を図り、溶解輸液が生成されると(図25参照)、
ロボットアームを介して用済みのバイアルを吸入用注射
針より取外し、前記トレーの所定場所にリターンする。
完全に溶解された時点で、溶解薬液をポンプのシリンジ
の引き抜き動作及び弁機構のコントロールを介して、ポ
ンプ本体に導入する。そして、ポンプ本体に吸入された
溶解薬液は、前記シリンジの押し込み動作及び弁機構の
コントロールを介して、輸液容器中の輸液に注入して、
輸液と溶解薬液との調合、混合を図る。このようにし
て、粉末入りバイアル中の溶解薬液が前記輸液に調合、
混合を図り、溶解輸液が生成されると(図25参照)、
ロボットアームを介して用済みのバイアルを吸入用注射
針より取外し、前記トレーの所定場所にリターンする。
【0028】以上でそれぞれ説明した各調合、混合は、
前記処方箋(各患者の症状)に対応して、それぞれ組合
されるものであり、前述の例は、輸液にアンプル粉末入
りアンプル並びにバイアル、粉末入りバイアル中の注射
液をそれぞれ組合せた(調合、混合された)、一例を示
しているが、この一例に限定されないことは勿論であ
る。更にまたその他の注射薬を組合せることも当然有り
得る。
前記処方箋(各患者の症状)に対応して、それぞれ組合
されるものであり、前述の例は、輸液にアンプル粉末入
りアンプル並びにバイアル、粉末入りバイアル中の注射
液をそれぞれ組合せた(調合、混合された)、一例を示
しているが、この一例に限定されないことは勿論であ
る。更にまたその他の注射薬を組合せることも当然有り
得る。
【0029】前述の各例により調合、混合操作が終了す
るので、使用済み輸液容器及び同注射用補助薬容器、同
注射薬をトレーに収容する。次いで、当該トレーを、図
示しない調合済み用の棚(前述の棚との兼用も有り得
る。)に収容するとともに、各容器・アンプルの有無及
び各薬の残液を人的手段で検査した後、病棟等への払い
出しを行い、又不要の容器、アンプル等は廃棄される。
これによって一連の調合、混合並びに払い出し、廃棄作
業により、前記の処方箋に対応した輸液の生成操作が終
了する。
るので、使用済み輸液容器及び同注射用補助薬容器、同
注射薬をトレーに収容する。次いで、当該トレーを、図
示しない調合済み用の棚(前述の棚との兼用も有り得
る。)に収容するとともに、各容器・アンプルの有無及
び各薬の残液を人的手段で検査した後、病棟等への払い
出しを行い、又不要の容器、アンプル等は廃棄される。
これによって一連の調合、混合並びに払い出し、廃棄作
業により、前記の処方箋に対応した輸液の生成操作が終
了する。
【0030】尚、注射薬が通る回路、即ち輸送用配管、
連結用配管(例えば、連結用配管、吸込用の注射針、フ
ィルター付き注射針、ポンプ等が使捨て方式の場合は、
原則として必要でない。以下同じ)の洗浄が要求される
が、通常、前記調合、混合が終了後、その都度、例え
ば、次の調合、混合操作の開始前に行われる。その一例
を図26〜図29に基づいて説明すると、コンピュータ
制御と弁機構のコントロールを介して、ポンプのシリン
ジを引き抜き注射用蒸留水をポンプ本体に吸入する。こ
の際、注意する点は、当該ポンプ本体に吸引された薬液
量より多量の注射用蒸留水を吸引することが大切である
(図26参照)。このようにして、ポンプ本体に吸引さ
れた注射用蒸留水を、コンピュータ制御と弁機構のコン
トロールにより、連結用配管を介して、外部に排出する
(図27参照)。そして、望ましくは前記ポンプ本体へ
の吸引または排出を繰り返すことがよい(図28、図2
9参照)。
連結用配管(例えば、連結用配管、吸込用の注射針、フ
ィルター付き注射針、ポンプ等が使捨て方式の場合は、
原則として必要でない。以下同じ)の洗浄が要求される
が、通常、前記調合、混合が終了後、その都度、例え
ば、次の調合、混合操作の開始前に行われる。その一例
を図26〜図29に基づいて説明すると、コンピュータ
制御と弁機構のコントロールを介して、ポンプのシリン
ジを引き抜き注射用蒸留水をポンプ本体に吸入する。こ
の際、注意する点は、当該ポンプ本体に吸引された薬液
量より多量の注射用蒸留水を吸引することが大切である
(図26参照)。このようにして、ポンプ本体に吸引さ
れた注射用蒸留水を、コンピュータ制御と弁機構のコン
トロールにより、連結用配管を介して、外部に排出する
(図27参照)。そして、望ましくは前記ポンプ本体へ
の吸引または排出を繰り返すことがよい(図28、図2
9参照)。
【0031】また図30、図31の如く注射薬、その他
薬液が通る回路、即ち輸送用配管、連結用配管(例え
ば、連結用配管、吸込用の注射針、フィルター付き注射
針、ポンプ等が使捨て方式の場合は、原則として必要で
ない。以下同じ)に残っている場合の回収がある。この
ような操作は、通常アンプル、バイアル等からの直接調
合、混合操作が終了後に行われる。その一例は、同図で
あり、図30の如く、コンピュータ制御と弁機構のコン
トロールを介して、ポンプのシリンジを引き抜き、ポン
プ本体に輸送用配管、連結用配管に残留する注射薬等を
注射用蒸留水とともにポンプ本体に吸入する。この際、
注意する点は、当該ポンプ本体に設定量吸引されたなら
ば、続いてコンピュータ制御と弁機構のコントロールに
より、ポンプのシリンジを押し込むとともに、連結用配
管を介して、ポンプ本体に吸引されている残量注射薬及
び注射用蒸留水を輸液容器中の輸液に注入する。
薬液が通る回路、即ち輸送用配管、連結用配管(例え
ば、連結用配管、吸込用の注射針、フィルター付き注射
針、ポンプ等が使捨て方式の場合は、原則として必要で
ない。以下同じ)に残っている場合の回収がある。この
ような操作は、通常アンプル、バイアル等からの直接調
合、混合操作が終了後に行われる。その一例は、同図で
あり、図30の如く、コンピュータ制御と弁機構のコン
トロールを介して、ポンプのシリンジを引き抜き、ポン
プ本体に輸送用配管、連結用配管に残留する注射薬等を
注射用蒸留水とともにポンプ本体に吸入する。この際、
注意する点は、当該ポンプ本体に設定量吸引されたなら
ば、続いてコンピュータ制御と弁機構のコントロールに
より、ポンプのシリンジを押し込むとともに、連結用配
管を介して、ポンプ本体に吸引されている残量注射薬及
び注射用蒸留水を輸液容器中の輸液に注入する。
【0032】尚、その他次のような手段が、採用され
る。即ち、先ず、第1として、抗癌剤が他の処方の注射
薬及び輸液に混合されることを防止するために、例え
ば、注射薬の通過する回路(例えば、輸送用配管、送出
し用注射針等)を、抗癌剤を含む処方用と抗癌剤を含ま
ない処方用の回路(例えば、連結用配管、吸込用の注射
針、フィルター付き注射針等)との二つの回路により絶
対に混合できない機構とする。次に、第2として混合後
の配合変化及び分解を防止するために、配合変化をおこ
す注射薬及び輸液のデータベースを構築して、それらが
コンピュータに入力されたらチェックすること、又は混
合時間を入力することにより、設定された時間に自動的
に混合できる操作とすること、更に混合された時間をプ
リントアウトして、投与までの分解を最小限に押さえる
こと、等の上記の主作業を、総合的にコンピュータ制御
することも当然可能である。
る。即ち、先ず、第1として、抗癌剤が他の処方の注射
薬及び輸液に混合されることを防止するために、例え
ば、注射薬の通過する回路(例えば、輸送用配管、送出
し用注射針等)を、抗癌剤を含む処方用と抗癌剤を含ま
ない処方用の回路(例えば、連結用配管、吸込用の注射
針、フィルター付き注射針等)との二つの回路により絶
対に混合できない機構とする。次に、第2として混合後
の配合変化及び分解を防止するために、配合変化をおこ
す注射薬及び輸液のデータベースを構築して、それらが
コンピュータに入力されたらチェックすること、又は混
合時間を入力することにより、設定された時間に自動的
に混合できる操作とすること、更に混合された時間をプ
リントアウトして、投与までの分解を最小限に押さえる
こと、等の上記の主作業を、総合的にコンピュータ制御
することも当然可能である。
【0033】
【実施例】以下、本発明の一実施例に採用される注射薬
の調合、混合のための回路、及びトレーを説明する。先
ず、注射薬調合、混合のための回路を説明すると、図示
しない調合台(尚、調合台は、後述するアンプル切断に
よるアングル頭部等の自動除去又はバイアルのコアリン
グ防止用のクズ等を自動排除等することを目的として、
例えば、傾斜面を備えることがよい。)に設けられた注
射用蒸留水1を収容する注射用補助薬容器2の口201
に設けた蓋体3には、外気導入用の注射針(外気用注射
針)4と注射用蒸留水送出し用の注射針(送出し用注射
針)5とが挿入されている。そして、前記外気用注射針
4にはフィルター6を備えた外気導入管7が接続されて
いる。このような構成を採用することにより、例えば、
外気導入管7及び外気用注射針4を介して、注射用補助
薬容器2内に濾過空気111を導入し、注射用補助薬容
器2内に充填されている注射用蒸留水1のスムーズな排
出を図る。また前記送出し用注射針5には、前記注射用
蒸留水1をポンプ9に送り出す輸送用配管8が接続され
ている。
の調合、混合のための回路、及びトレーを説明する。先
ず、注射薬調合、混合のための回路を説明すると、図示
しない調合台(尚、調合台は、後述するアンプル切断に
よるアングル頭部等の自動除去又はバイアルのコアリン
グ防止用のクズ等を自動排除等することを目的として、
例えば、傾斜面を備えることがよい。)に設けられた注
射用蒸留水1を収容する注射用補助薬容器2の口201
に設けた蓋体3には、外気導入用の注射針(外気用注射
針)4と注射用蒸留水送出し用の注射針(送出し用注射
針)5とが挿入されている。そして、前記外気用注射針
4にはフィルター6を備えた外気導入管7が接続されて
いる。このような構成を採用することにより、例えば、
外気導入管7及び外気用注射針4を介して、注射用補助
薬容器2内に濾過空気111を導入し、注射用補助薬容
器2内に充填されている注射用蒸留水1のスムーズな排
出を図る。また前記送出し用注射針5には、前記注射用
蒸留水1をポンプ9に送り出す輸送用配管8が接続され
ている。
【0034】この輸送用配管8は第1切換弁10を介し
て連結用配管11に接続されている。従って、前記ポン
プ9のポンプ本体109に導入された注射用蒸留水1を
連結用配管11を介して、粉末入りアンプル13又は、
粉末入りバイアル15に導入し、当該粉末入りアンプル
13又は、粉末入りバイアル15内にある粉末等の薬
(薬剤)の溶解の促進を図る。また当該粉末入りアンプ
ル13等に所定時間振動を付与し、一層の溶解を図るこ
とも有り得る。また前記連結用配管11の一方には、注
射薬吸入用の注射針(吸入用注射針)16を介して、ア
ンプル12又はバイアル14が接続され、当該アンプル
12等に充填されている注射薬17をポンプ本体109
に吸引する。図中119はポンプ9に設けたシリンジ、
1111はポンプ本体109への注射用蒸留水1、注射
薬17、又は溶解薬剤18をコントロールする連結用配
管11に設けられた第2切換弁である。また19は粉
末、固型状、顆粒状等の薬を云う。
て連結用配管11に接続されている。従って、前記ポン
プ9のポンプ本体109に導入された注射用蒸留水1を
連結用配管11を介して、粉末入りアンプル13又は、
粉末入りバイアル15に導入し、当該粉末入りアンプル
13又は、粉末入りバイアル15内にある粉末等の薬
(薬剤)の溶解の促進を図る。また当該粉末入りアンプ
ル13等に所定時間振動を付与し、一層の溶解を図るこ
とも有り得る。また前記連結用配管11の一方には、注
射薬吸入用の注射針(吸入用注射針)16を介して、ア
ンプル12又はバイアル14が接続され、当該アンプル
12等に充填されている注射薬17をポンプ本体109
に吸引する。図中119はポンプ9に設けたシリンジ、
1111はポンプ本体109への注射用蒸留水1、注射
薬17、又は溶解薬剤18をコントロールする連結用配
管11に設けられた第2切換弁である。また19は粉
末、固型状、顆粒状等の薬を云う。
【0035】尚、前記第1切換弁10、第2切換弁11
11は、電磁バルブを使用するとともに、コンピュータ
制御を介して三方向切換方式とし、前述作用で詳述した
各調合、混合操作が行われる。
11は、電磁バルブを使用するとともに、コンピュータ
制御を介して三方向切換方式とし、前述作用で詳述した
各調合、混合操作が行われる。
【0036】また前記連結用配管11の他方に設けた調
合用液導入フィルター付き注射針(フィルター付き注射
針)20は、輸液容器21の口2111に設けた蓋体2
112に挿入されており、当該フィルター付き注射針2
0を介して、前記連結用配管11には輸液容器21が接
続されている。従って、前記ポンプ本体109で生成さ
れた調合用液22を輸液容器21中の輸液23内に混入
し、調合注射液を生成する。また輸液容器21にはエア
ー抜き用の注射針(エアー抜き注射針)24が設けられ
ている。
合用液導入フィルター付き注射針(フィルター付き注射
針)20は、輸液容器21の口2111に設けた蓋体2
112に挿入されており、当該フィルター付き注射針2
0を介して、前記連結用配管11には輸液容器21が接
続されている。従って、前記ポンプ本体109で生成さ
れた調合用液22を輸液容器21中の輸液23内に混入
し、調合注射液を生成する。また輸液容器21にはエア
ー抜き用の注射針(エアー抜き注射針)24が設けられ
ている。
【0037】尚、図中121はアンプル12の頭部、1
22は同切断部位のマーク、131は粉末入りアンプル
13の頭部、132は同切断部位のマークをそれぞれ示
し、また141はバイアル14の吸入用注射針16挿入
用の挿入部位、151は粉末入りバイアル15の吸入用
注射針16挿入用の挿入部位をそれぞれ示し、更に30
はテレビカメラを示し、また31はロボットアームを示
し、32はアルコール綿を示している。尚少なくとも吸
入用注射針16又はフィルター付き注射針20は、使用
回数に達した段階で取り替える。
22は同切断部位のマーク、131は粉末入りアンプル
13の頭部、132は同切断部位のマークをそれぞれ示
し、また141はバイアル14の吸入用注射針16挿入
用の挿入部位、151は粉末入りバイアル15の吸入用
注射針16挿入用の挿入部位をそれぞれ示し、更に30
はテレビカメラを示し、また31はロボットアームを示
し、32はアルコール綿を示している。尚少なくとも吸
入用注射針16又はフィルター付き注射針20は、使用
回数に達した段階で取り替える。
【0038】次ぎに図32〜図35に示すトレーについ
て説明すると、当該トレー40は、アンプル12、粉末
入りアンプル13又はバイアル14、粉末入りバイアル
15が立設される第2チャンバー41と、注射用蒸留水
1が収容される第1チャンバー42とで構成されてい
る。先ず、前記第2チャンバー41には多数の収容エリ
アー411が形成されているとともに、この各収容エリ
アー411にはアンプル12等を確実に立設保持するた
めの挟持具412がそれぞれ装置されている。また第1
チャンバー42には、ここに収容される注射用補助薬容
器2を立上げるための立上り底面421が設けられてお
り、例えば、ロボットアーム31を、第1チャンバー4
2の底面42’に設けた穴42”に挿入して、この立上
り底面421を立設する。これにより、寝ていた注射用
蒸留水1又は注射用補助薬容器2若しくは輸液容器21
(比較的大型の容器)が立設保持される構造となってい
る(図33参照)。尚、挟持具412はベース412a
と、このベース412aより立設されたほぼ倒L字形で
帯状をなす多数の挾み腕片412bとで構成され、この
多数の挾み腕片412bを介して、アンプル12等を保
持(支持)する構成となっている。前記トレー40の構
成は一例であり、要は、多数のアンプル12等を確実か
つ立設状態(取出し時)に保持(支持、抱持等の立設状
態を云う。)できる構造であれば、いずれでも可能であ
る。
て説明すると、当該トレー40は、アンプル12、粉末
入りアンプル13又はバイアル14、粉末入りバイアル
15が立設される第2チャンバー41と、注射用蒸留水
1が収容される第1チャンバー42とで構成されてい
る。先ず、前記第2チャンバー41には多数の収容エリ
アー411が形成されているとともに、この各収容エリ
アー411にはアンプル12等を確実に立設保持するた
めの挟持具412がそれぞれ装置されている。また第1
チャンバー42には、ここに収容される注射用補助薬容
器2を立上げるための立上り底面421が設けられてお
り、例えば、ロボットアーム31を、第1チャンバー4
2の底面42’に設けた穴42”に挿入して、この立上
り底面421を立設する。これにより、寝ていた注射用
蒸留水1又は注射用補助薬容器2若しくは輸液容器21
(比較的大型の容器)が立設保持される構造となってい
る(図33参照)。尚、挟持具412はベース412a
と、このベース412aより立設されたほぼ倒L字形で
帯状をなす多数の挾み腕片412bとで構成され、この
多数の挾み腕片412bを介して、アンプル12等を保
持(支持)する構成となっている。前記トレー40の構
成は一例であり、要は、多数のアンプル12等を確実か
つ立設状態(取出し時)に保持(支持、抱持等の立設状
態を云う。)できる構造であれば、いずれでも可能であ
る。
【0039】
【発明の効果】本発明は、コンピュータ及びロボットア
ーム制御で輸液生成に必要とする多数の注射用補助薬容
器又は注射薬、その他薬剤等のアンプル若しくは輸液容
器を、輸液用のトレー内の所定の場所に配置し、注射用
補助薬容器、注射薬、アンプル又は輸液容器を立設する
とともに、注射用補助薬容器、注射薬、アンプル又は輸
液容器を切換弁を介在して総合連繋配管し、かつ切換弁
の制御及びプログラムに基づいて注射用補助薬容器又は
注射薬、その他薬剤等のアンプルの溶液を、ポンプによ
る吸入を介して、輸液容器内の輸液に混入して調合輸液
を生成し、輸液容器を自動的に取り出す構成である。従
って、品質の優れた調合禁忌のない調合輸液を確実かつ
迅速に生成できること、及び調合混合作業のミスの減少
に役立つこと、又は選別・調合混合及び搬送・取出作業
のほぼ完全自動化が達成されて、看護婦等の人的労働環
境の向上並びに省人化に役立つこと、等の効果がある。
ーム制御で輸液生成に必要とする多数の注射用補助薬容
器又は注射薬、その他薬剤等のアンプル若しくは輸液容
器を、輸液用のトレー内の所定の場所に配置し、注射用
補助薬容器、注射薬、アンプル又は輸液容器を立設する
とともに、注射用補助薬容器、注射薬、アンプル又は輸
液容器を切換弁を介在して総合連繋配管し、かつ切換弁
の制御及びプログラムに基づいて注射用補助薬容器又は
注射薬、その他薬剤等のアンプルの溶液を、ポンプによ
る吸入を介して、輸液容器内の輸液に混入して調合輸液
を生成し、輸液容器を自動的に取り出す構成である。従
って、品質の優れた調合禁忌のない調合輸液を確実かつ
迅速に生成できること、及び調合混合作業のミスの減少
に役立つこと、又は選別・調合混合及び搬送・取出作業
のほぼ完全自動化が達成されて、看護婦等の人的労働環
境の向上並びに省人化に役立つこと、等の効果がある。
【0040】またセット操作により選択された注射薬、
アンプル又は輸液容器のコンピュータ制御による立設状
態を確保し、この立設状態で吸入又は混入する構成であ
る。従って、輸液容器等を立設した状態であれば、挿入
した注射針と輸液との間にスペースが生じ、空気層が形
成されること、又は容器に外圧がかかってもこの空気層
がなくならない限り薬液は混入できること、等の特徴が
あり、この結果、薬液の確実かつスムーズな混入ができ
る。
アンプル又は輸液容器のコンピュータ制御による立設状
態を確保し、この立設状態で吸入又は混入する構成であ
る。従って、輸液容器等を立設した状態であれば、挿入
した注射針と輸液との間にスペースが生じ、空気層が形
成されること、又は容器に外圧がかかってもこの空気層
がなくならない限り薬液は混入できること、等の特徴が
あり、この結果、薬液の確実かつスムーズな混入ができ
る。
【0041】また本発明は、セット操作により選択され
た注射用補助薬容器のコンピュータ制御による逆立ち操
作を有する。従って、注射用補助薬容器の逆立ち立設が
できることと、薬液の吸入がスムーズでかつ気泡の混入
もない効果がある。
た注射用補助薬容器のコンピュータ制御による逆立ち操
作を有する。従って、注射用補助薬容器の逆立ち立設が
できることと、薬液の吸入がスムーズでかつ気泡の混入
もない効果がある。
【0042】更に本発明は、生成された調合輸液又は溶
解輸液等が充填された輸液容器を取り出す取出操作を介
して独立した状態で取り外された後、患者に投与又は点
滴として利用される構成である。従って、安全であり、
かつ投与又は点滴ミスを未然に防止できる卓効がある。
解輸液等が充填された輸液容器を取り出す取出操作を介
して独立した状態で取り外された後、患者に投与又は点
滴として利用される構成である。従って、安全であり、
かつ投与又は点滴ミスを未然に防止できる卓効がある。
【0043】また本発明は注射用補助薬容器又は注射
薬、その他薬剤等のアンプルを消毒かつ切断開放する消
毒・切断開放手段を有する構成である。従って、清潔な
輸液生成及び薬液の清潔が確保されること、及び二次感
染の危険性が回避されること、等の薬液汚染回避に役立
つ効果を有する。
薬、その他薬剤等のアンプルを消毒かつ切断開放する消
毒・切断開放手段を有する構成である。従って、清潔な
輸液生成及び薬液の清潔が確保されること、及び二次感
染の危険性が回避されること、等の薬液汚染回避に役立
つ効果を有する。
【0044】本発明は、注射用蒸留水、注射用生理食塩
液等の注射補助薬容器を収容できる第1チャンバーと、
アンプル、バイアル等の多数の注射薬を立設収容を可能
としたできる多数の収容筒体を備えた第2チャンバー
と、この第2チャンバーに設けた注射薬立設用の挟持具
と、で構成される調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレ
ーである。従って、各種の注射補助薬容器を立設状態で
確実に収容できる。またこのトレーの第1チャンバーに
は、注射補助薬容器を起立させる立上り底面を有してい
る。従って、この立上り底面を立設することにより、注
射補助薬容器を確実かつスムーズに起立できる。
液等の注射補助薬容器を収容できる第1チャンバーと、
アンプル、バイアル等の多数の注射薬を立設収容を可能
としたできる多数の収容筒体を備えた第2チャンバー
と、この第2チャンバーに設けた注射薬立設用の挟持具
と、で構成される調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレ
ーである。従って、各種の注射補助薬容器を立設状態で
確実に収容できる。またこのトレーの第1チャンバーに
は、注射補助薬容器を起立させる立上り底面を有してい
る。従って、この立上り底面を立設することにより、注
射補助薬容器を確実かつスムーズに起立できる。
【図1】全体の回路を示す模式図である。
【図2】液状の薬が充填されたアンプルを消毒する状態
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図3】液状の薬が充填されたアンプルを振動してアン
プル本体に薬を落下した状態を示す模式図である。
プル本体に薬を落下した状態を示す模式図である。
【図4】液状の薬が充填されたアンプルの切断箇所を検
索する状態を示す模式図である。
索する状態を示す模式図である。
【図5】液状の薬が充填されたアンプルの切断箇所を検
索した後、頭部を切断する状態を示す模式図である。
索した後、頭部を切断する状態を示す模式図である。
【図6】シリンジを抜き出しアンプル内の薬をポンプに
吸引した状態を示す模式図である。
吸引した状態を示す模式図である。
【図7】シリンジを押し込みアンプル内の薬を輸液容器
に導入した状態を示す模式図である。
に導入した状態を示す模式図である。
【図8】粉末入りアンプルを消毒する状態を示す模式図
である。
である。
【図9】粉末の薬が充填された粉末入りアンプルの切断
箇所を検索する状態を示す模式図である。
箇所を検索する状態を示す模式図である。
【図10】粉末の薬が充填された粉末入りアンプルの切
断箇所を検索した後、頭部を切断する状態を示す模式図
である。
断箇所を検索した後、頭部を切断する状態を示す模式図
である。
【図11】シリンジを引き抜き注射用補助薬容器より注
射用蒸留水をポンプに吸引した状態を示す模式図であ
る。
射用蒸留水をポンプに吸引した状態を示す模式図であ
る。
【図12】ポンプ内に導入した注射用蒸留水を粉末入り
アンプルに導入した状態を示す模式図である。
アンプルに導入した状態を示す模式図である。
【図13】溶解した切断開放粉末入りアンプル中の溶解
薬剤をシリンジを引き抜き、前記溶解薬剤をポンプに吸
引した状態を示す模式図である。
薬剤をシリンジを引き抜き、前記溶解薬剤をポンプに吸
引した状態を示す模式図である。
【図14】ポンプ内に導入した注射用蒸留水を切断開放
粉末入りアンプルに導入し、更に溶解を進める状態を示
す模式図である。
粉末入りアンプルに導入し、更に溶解を進める状態を示
す模式図である。
【図15】切断開放粉末入りアンプルの粉末状の薬が完
全に溶解され、この溶解薬剤をシリンジの引き抜きによ
りポンプに吸引した状態を示す模式図である。
全に溶解され、この溶解薬剤をシリンジの引き抜きによ
りポンプに吸引した状態を示す模式図である。
【図16】シリンジを押し込み切断開放粉末入りアンプ
ル内の溶解薬剤を輸液容器に導入した状態を示す模式図
である。
ル内の溶解薬剤を輸液容器に導入した状態を示す模式図
である。
【図17】粉末入りバイアルを消毒する状態を示す模式
図である。
図である。
【図18】シリンジを抜き出しバイアル内の薬をポンプ
に吸引した状態を示す模式図である。
に吸引した状態を示す模式図である。
【図19】シリンジを押し込みバイアル内の薬を輸液容
器に導入した状態を示す模式図である。
器に導入した状態を示す模式図である。
【図20】粉末入りバイアルを消毒する状態を示す模式
図である。
図である。
【図21】シリンジを抜き出し注射用補助容器の注射用
蒸留水をポンプに吸引した状態を示す模式図である。
蒸留水をポンプに吸引した状態を示す模式図である。
【図22】ポンプ内に導入した注射用蒸留水を粉末入り
バイアルに導入した状態を示す模式図である。
バイアルに導入した状態を示す模式図である。
【図23】溶解した粉末入りバイアル中の溶解薬剤をシ
リンジを引き抜き、前記溶解薬剤をポンプに吸引した状
態を示す模式図である。
リンジを引き抜き、前記溶解薬剤をポンプに吸引した状
態を示す模式図である。
【図24】ポンプ内に導入した注射用蒸留水を粉末入り
バイアルに導入し、更に溶解を進める状態を示す模式図
である。
バイアルに導入し、更に溶解を進める状態を示す模式図
である。
【図25】粉末入りバイアルの粉末状の薬が完全に溶解
され、この溶解薬剤をシリンジの引き抜きによりポンプ
に吸引した状態を示す模式図である。
され、この溶解薬剤をシリンジの引き抜きによりポンプ
に吸引した状態を示す模式図である。
【図26】シリンジの引き抜きを介して注射用蒸留水を
アンプル内に導入した状態を示す模式図である。
アンプル内に導入した状態を示す模式図である。
【図27】アンプル内に導入した注射用蒸留水を、シリ
ンジの押し込みを介して、連結用配管より外部に排出す
る状態を示す模式図である。
ンジの押し込みを介して、連結用配管より外部に排出す
る状態を示す模式図である。
【図28】シリンジの再度の引き抜きを介して、注射用
蒸留水をポンプ内に最大に導入した状態を示す模式図で
ある。
蒸留水をポンプ内に最大に導入した状態を示す模式図で
ある。
【図29】ポンプ内に導入した最大量の注射用蒸留水
を、シリンジの押し込みを介して、連結用配管より外部
に排出する状態を示す模式図である。
を、シリンジの押し込みを介して、連結用配管より外部
に排出する状態を示す模式図である。
【図30】シリンジの引き抜きを介して、注射用蒸留水
をポンプ内に導入した状態を示す模式図である。
をポンプ内に導入した状態を示す模式図である。
【図31】ポンプ内に導入した注射用蒸留水を、シリン
ジの押し込みを介して、輸液容器に導入した状態を示す
模式図である。
ジの押し込みを介して、輸液容器に導入した状態を示す
模式図である。
【図32】トレーの一例を示す拡大平面図である。
【図33】トレーの立上り底面の起伏状態の一例を示す
拡大端面図で、(イ)は立上 り底面が伏した状態、
(ロ)は立上り底面が立設した状態を示す。
拡大端面図で、(イ)は立上 り底面が伏した状態、
(ロ)は立上り底面が立設した状態を示す。
【図34】挟持具の一例を示す拡大平面図である。
【図35】挟持具の拡大断面図である。
【図36】本発明の全体の流れを示すフローチャートで
ある。
ある。
1 注射用蒸留水 2 注射用補助薬容器 201 口 3 蓋体 4 外気導入用の注射針(外気用注射針) 5 注射用蒸留水送出し用の注射針(送出し用注
射針) 6 フィルター 7 外気導入管 8 輸送用配管 9 ポンプ 109 ポンプ本体 10 第1切換弁 11 連結用配管 111 濾過空気 119 シリンジ 1111 第2切換弁 12 アンプル 121 頭部 122 切断部位のマーク 13 粉末入りアンプル 131 頭部 132 切断部位のマーク 14 バイアル 141 挿入部位 15 粉末入りバイアル 151 挿入部位 16 注射薬吸入用の注射針(吸入用注射針) 17 注射薬 18 溶解薬剤 19 薬 20 調合用液導入フィルター付き注射針(フィル
ター付き注射針) 21 輸液容器 2111 口 2112 蓋体 22 調合用液 23 輸液 24 エアー抜き用の注射針(エアー抜き注射針) 30 テレビカメラ 31 ロボットアーム 32 アルコール綿 40 トレー 41 第2チャンバー 411 収容エリアー 412 挟持具 412a ベース 412b 挾み腕片 42 第1チャンバー42 ’ 底面 42” 穴 421 立上り底面
射針) 6 フィルター 7 外気導入管 8 輸送用配管 9 ポンプ 109 ポンプ本体 10 第1切換弁 11 連結用配管 111 濾過空気 119 シリンジ 1111 第2切換弁 12 アンプル 121 頭部 122 切断部位のマーク 13 粉末入りアンプル 131 頭部 132 切断部位のマーク 14 バイアル 141 挿入部位 15 粉末入りバイアル 151 挿入部位 16 注射薬吸入用の注射針(吸入用注射針) 17 注射薬 18 溶解薬剤 19 薬 20 調合用液導入フィルター付き注射針(フィル
ター付き注射針) 21 輸液容器 2111 口 2112 蓋体 22 調合用液 23 輸液 24 エアー抜き用の注射針(エアー抜き注射針) 30 テレビカメラ 31 ロボットアーム 32 アルコール綿 40 トレー 41 第2チャンバー 411 収容エリアー 412 挟持具 412a ベース 412b 挾み腕片 42 第1チャンバー42 ’ 底面 42” 穴 421 立上り底面
Claims (3)
- 【請求項1】 コンピュータに輸液生成に必要とする注
射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤を選別するため
の処方箋及び処方箋に基づく調合又は混合の工程及び手
順等の工程管理等のプログラムを入力する入力操作と、 この入力操作の処方箋に基づいて輸液生成に必要とする
多数の認証済み医薬、即ち、注射用補助薬容器又は注射
薬、その他薬剤等のアンプル若しくは輸液容器を薬剤棚
からコンピュータ選別により選択し所定のトレーに配備
するセット操作と、このセット操作により選択された前記注射用補助薬容器
のコンピュータ制御による逆立ち操作、又は注射薬、そ
の他薬剤等のアンプル若しくは輸液容器のコンピュータ
制御により立設させる立設操作と、 前記セット操作で選択された前記注射用補助薬容器 又は
注射薬、その他薬剤等のアンプルを、前記プログラムに
基づいて当該注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤
等のアンプルを消毒し、かつ当該注射用補助薬容器又は
注射薬、その他薬剤等のアンプルを切断開放する消毒・
切断開放操作と、 この消毒済みでかつ切断開放された注射用補助薬容器又
は注射薬、その他薬剤等のアンプルを総合連繋配管する
とともに、この連繋配管に設けた切換弁を介して前記プ
ログラムに基づいて前記注射用補助薬容器又は注射薬、
その他薬剤等のアンプルの溶液を、ポンプによる吸入を
利用して輸液容器内の輸液に混入する自動調合・混合操
作と、この自動調合・混合操作により生成された調合輸液又は
溶解輸液等が充填された輸液容器を取り出す取出操作
と、 で構成される調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方
法。 - 【請求項2】 コンピュータに輸液生成に必要とする注
射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤を選別するため
の処方箋及び処方箋に基づく調合又は混合の工程及び手
順等の工程管理等のプログラムを入力する入力操作と、 この入力操作の処方箋に基づいて輸液生成に必要とする
多数の認証済み医薬、即ち、注射用補助薬容器又は注射
薬、その他薬剤等のアンプル若しくは輸液容器を薬剤棚
からコンピュータ選別により選択し所定のトレーに配備
するセット操作と、このセット操作により選択された前記注射用補助薬容器
のコンピュータ制御による逆立ち操作、又は注射薬、そ
の他薬剤等のアンプル若しくは輸液容器のコンピュータ
制御により立設させる立設操作と、 前記セット操作で選択された前記注射用補助薬容器 又は
注射薬、その他薬剤等のアンプルを、前記プログラムに
基づいて当該注射用補助薬容器又は注射薬、その他薬剤
等のアンプルを消毒し、かつ当該注射用補助薬容器又は
注射薬、その他薬剤等のアンプルを切断開放する消毒・
切断開放操作と、 この消毒済みでかつ切断開放された注射用補助薬容器又
は注射薬、その他薬剤等のアンプルを総合連繋配管する
とともに、この連繋配管に設けた切換弁を介して前記プ
ログラムに基づいて前記注射用補助薬容器又は注射薬、
その他薬剤等のアンプルの溶液を、ポンプによる吸入を
利用して輸液容器内の輸液に混入する自動調合・混合操
作と、この自動調合・混合操作により生成された調合輸液又は
溶解輸液等が充填された輸液容器を取り出す取出操作
と、 この取出操作で取り出された輸液並びに注射用補助薬容
器又は注射薬、その他薬剤の残量を目視する人的検査操
作と、 で構成される調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方
法。 - 【請求項3】 注射用蒸留水、注射用生理食塩液等の注
射用補助薬容器を収容する第1チャンバーと、前記注射用補助薬容器を収容し、かつこの注射用補助薬
容器を起立させる前記第1チャンバーの底面に設けた立
上り底面と、 前記第1チャンバーに隣接されたアンプル、バイアル等
の多数の注射薬を挿入できる多数の収容筒体を備えた第
2チャンバーと、 この第2チャンバーの各収容筒体の内底面に装備される
注射薬立設用の挟持具と、 で構成される調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5200829A JP2679938B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方法と、調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5200829A JP2679938B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方法と、調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0751385A JPH0751385A (ja) | 1995-02-28 |
JP2679938B2 true JP2679938B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=16430898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5200829A Expired - Fee Related JP2679938B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方法と、調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2679938B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014065196A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE168554T1 (de) * | 1994-05-23 | 1998-08-15 | Liposome Co Inc | Vorrichtung zur herstellung einer formulierung |
JP4122107B2 (ja) * | 1999-04-27 | 2008-07-23 | 株式会社湯山製作所 | 注射剤混合支援装置 |
JP3988876B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2007-10-10 | 株式会社トーショー | 処方薬調剤支援システム |
JP2006340999A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Nippon Computer Associates:Kk | インジェクタおよびこれを備えた薬液調合装置 |
KR101889124B1 (ko) * | 2011-08-08 | 2018-08-16 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 혼주 장치 |
ES2606240T3 (es) * | 2011-12-02 | 2017-03-23 | Aesynt B.V. | Método para reconstitución de medicamentos en polvo |
WO2017115687A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
BR112020012790A2 (pt) * | 2018-02-23 | 2020-12-01 | F. Hoffmann-La Roche Ag | método para agendar uma recarga, unidade da agendamento de recarga, unidades de controle do dispositivo de infusão ambulatorial e produto de programa de computador |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5971755A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-23 | 電気化学計器株式会社 | 点滴注射液の自動調合装置 |
US4676776A (en) * | 1985-01-18 | 1987-06-30 | Intelligent Medicine, Inc. | Device and method for effecting application of a therapeutic agent |
US4712590A (en) * | 1986-05-30 | 1987-12-15 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Electrical connection means for multiple bulk compounding systems |
US4925444A (en) * | 1987-08-07 | 1990-05-15 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Closed multi-fluid delivery system and method |
JPH0268061A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-03-07 | Cpr Australia Pty Ltd | 救急治療用キット |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP5200829A patent/JP2679938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014065196A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
US9474691B2 (en) | 2012-10-25 | 2016-10-25 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Coinfusion apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0751385A (ja) | 1995-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10181186B2 (en) | Robotic system for compounding medication | |
US10966905B2 (en) | Systems and methods for safe medicament transport | |
EP1888218B1 (en) | Device for automatically filling product containers with a liquid comprising one or more medicines | |
US20050045242A1 (en) | Automated means of storing, dispensing and orienting injectable drug vials for a robotic application | |
WO2011045906A1 (ja) | 薬液調製支援システムおよび薬液調製支援方法 | |
US6616771B2 (en) | Method and system for cleaning and reusing a cannula | |
JP2679938B2 (ja) | 調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方法と、調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー | |
KR20140044817A (ko) | 혼주 장치 | |
KR20200037355A (ko) | 적절한 볼러스로 약물을 투약하기 위한 재구성 장치, 시스템, 및 방법 | |
TW201836927A (zh) | 藥品配製控制方法及裝置 | |
US6712786B2 (en) | Single-use preassembled medical device for administering at least two drugs in preset proportions to patients | |
WO2018176845A1 (zh) | 药品配制控制方法及装置 | |
RU2446828C2 (ru) | Набор для парентерального введения медикаментов | |
JP5619419B2 (ja) | 薬学的組成物用調剤システム及び静脈内投与用キット | |
JP2007021016A (ja) | 薬剤自動調剤システム | |
JPH10323380A (ja) | アンプル仕分用袋 | |
US10080835B2 (en) | Method for the automatic filling of containers for medication for intravenous administration in a machine for the automatic preparation of intravenous medication | |
KR20210021029A (ko) | 고진공 병을 통해서 약물을 투약하기 위한 재구성 시스템 | |
JP5828120B2 (ja) | 薬剤混合装置及び薬剤混合方法 | |
US20210151162A1 (en) | Drug labeling and safe delivery | |
US20050004527A1 (en) | Apparatus and method for containing and dispensing medical grade sterile viscous substances | |
JP2019063313A (ja) | 穿刺装置、穿刺方法、穿刺実行プログラム、及び混注装置 | |
JP2023018177A (ja) | 自動調製装置 | |
TR2022010352A2 (tr) | Otomati̇k flakon hazirlama aparati |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |