JP2006340999A - インジェクタおよびこれを備えた薬液調合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬液を吸い込んだり吐き出したりする場合において、薬液への汚染物質の混入を防止するインジェクタを提供する。
【解決手段】インジェクタ１は、薬液を貯留可能なシリンダ２と、このシリンダ２内に保持されるピストン３と、ピストン３の端部に設けられたボールネジ４と、ボールネジ４を回転させる駆動手段としての駆動モータ５とを備えるインジェクタ本体１１と、このインジェクタ本体１１を包囲するダクト６とを備える。ダクト６内には、汚染物質を吸い上げる吸引手段としての軸流ファン７が設けられており、軸流ファン７を駆動させると、ダクト６内には上昇気流が発生し、ダクト６内に存在する、空気中の塵埃、ボールネジ４から発生する鋼球４ｃの摩耗粉、および飛沫した潤滑油などの汚染物質が、ダクト６の上部へと吸い上げられる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ボールネジの回転によりピストンを移動させて薬液をシリンダ内に吸い込んだり吐き出したりするインジェクタ（注射器）と、このインジェクタを備えた薬液調合装置に関する。

入院患者などに用いられる輸液療法では、投与される薬液の成分が患者一人一人に対して異なるので、それぞれ、医師の処方箋に基づき、複数の薬液から必要な量だけ調合されている。成人に対し、新生児や乳幼児の患者に投与される薬液は極めて少量であり、調合の際に必要とされるそれぞれの薬液の量も極微量となる。従って、このような極微量の薬液量を精度よく吸い込んだり吐き出したりすることが可能なインジェクタが必要とされている。

極微量の薬液量を精度よく抜き取るためには、インジェクタのシリンダ内に設けられるピストンの移動量を精度よく制御することが求められる。そこで、ピストンの前進後退を、ボールネジを用いて精度よく制御するインジェクタヘッドが特許文献１に記載されている。特許文献１のインジェクタヘッドのボールネジは、シリンダ内のピストンに連結されたプランジャの後端部分に取り付けられている。

ボールネジは、ネジ軸とナットが鋼球を介して作動する一体形の機械部品であり、この鋼球が転がり運動することによって、シリンダ内のピストンを前進後退させることが可能となる。ボールネジは、他の送りネジや歯車機構などに比べて位置決め精度が高いので、必要なボールネジのリードやモータの回転角分解能を選択することで、極微量の薬液の吸い込みや吐き出しが可能となる。
特開平１０−２４４００２号公報

しかしながら、ボールネジを使用すると、鋼球の転がり運動による摩耗粉が発生したり、鋼球の転がりをよくするために使用されている潤滑油が飛沫したりして、周囲の空気中が汚染されてしまう。摩耗粉や油沫、空気中に存在する塵埃などの汚染物質が薬液を貯留しているシリンダ内に落下して混入し、この汚染物質が混入した薬液が患者に投与されると、患者の命に関わるような重大な影響を及ぼすこともある。従って、汚染物質の薬液への混入は絶対に避けなければならない。
そこで、本発明は、薬液を吸い込んだり吐き出したりする場合において、薬液への汚染物質の混入を防止するインジェクタおよびこれを備えた薬液調合装置を提供することを目的とする。

本発明のインジェクタは、薬液を貯留可能なシリンダと、シリンダ内を摺動するピストンと、ピストンの端部に設けられたボールネジと、ボールネジを回転させる駆動手段と、ボールネジと、ピストンと、シリンダの少なくとも上部開口とを囲むダクトとを備え、ダクトには、汚染物質を吸い上げる吸引手段が設けられたことを特徴とする。

本発明のインジェクタは、駆動手段によってピストンの端部に設けられたボールネジが回転することにより、ピストンの前進および後退が精度よく制御される。つまり、所定の角度だけボールネジを正転させてピストンを後退させるとシリンダ内には薬液が吸引され、所定の角度ボールネジを逆転させてピストンを前進させるとシリンダから薬液が吐出される。本発明のインジェクタは、ボールネジと、ピストンと、シリンダの少なくとも上部開口とを囲むように形成されたダクトに吸引手段が設けられたことによって、ダクト内の空気は吸引手段によって吸い上げられる。この空気の流れにより、ボールネジの回転により発生する摩耗粉や油沫、ダクト内の空気中の塵埃などの汚染物質が空気と同時に吸い上げられる。

ダクトは、内周面の断面積がシリンダの先端側に向けて徐々に小さくなるように形成された先端部を有し、先端部は、ピストンの軸方向に対して円周方向に傾斜させた穴を有する方が望ましい。

ピストンの軸方向に対して円周方向に傾斜させて設けられた穴と、吸引手段の吸引力とにより、ダクト内には一定方向に回転する旋回流が発生する。この旋回流の遠心力により、空気よりも密度の大きい汚染物質はダクトの壁面に押しつけられ、壁面に沿いながらダクト内の上部へと吸い上げられる。このようにして、汚染物質は、シリンダの上部開口付近や、開口の上方を避けるようにダクトの壁面に沿って旋回しながら上昇していく。

また、内周面の断面積がシリンダの先端側に向けて徐々に径が小さくなるようにダクトの先端部が、形成されたことにより、シリンダとダクトの先端部との隙間は、シリンダの上部とダクトとの隙間に比べると狭くなっているので、汚染物質がダクトとシリンダとの隙間からダクトの外へと落下することを防ぐことができる。

ダクトはさらに、先端部以外の壁にも、ピストンの軸方向に対して円周方向に傾斜させた穴を有する方が望ましい。これにより、ダクト内に発生した旋回流をさらに強力なものとすることができる。

薬液を調合する際には、人為的なミスを可能な限り抑えるために、できるだけ自動化されたシステムを構築することが望ましい。そこで、本発明のインジェクタと、該インジェクタを移動させる移動手段とを備えた薬液調合装置を構成するとよい。

複数種類の薬液容器と調合容器とをそれぞれ所定の位置に配置し、所望する薬液が貯留された薬液容器の開口部にインジェクタの先端が位置するように移動手段によって移動させる。そして所定量だけ薬液をシリンダ内に吸い込むとともに、この状態で調合容器の開口部にインジェクタを移動させて調合容器内に吐き出す。この作業を繰り返すことによって、個々の患者に対応した薬液の調合を自動化して行うことができる。

なお、前記薬液調合装置のインジェクタは、薬液が貯留された薬液容器に設けられた薬液情報を読み取る読取手段を備える方が望ましい。

本発明の薬液調合装置のインジェクタは、薬液が貯留された薬液容器に設けられた薬液情報を読み取る読取手段を備えることにより、インジェクタが指定された薬液容器の開口部へ移動すると、このインジェクタに備えられた読取手段が、薬液容器に設けられた薬液情報を読み取る。あらかじめ設定されていた薬液情報と、読取装置により読み取られた薬液情報とが異なっていれば、配置されている薬液は指定された薬液とは異なるため、その時点で、インジェクタは薬液を吸い込むことを中止することができる。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
（１）本発明のインジェクタが、ダクトに吸引手段を備えたことにより、ボールネジから発生する摩耗粉や油沫、また、ダクト内の空気中の塵埃などの汚染物質は、吸い上げられてダクト外へ排出されるので、汚染物質が、シリンダや、インジェクタの下方に配置された薬液容器内に落下することが防止され、調合される薬液への汚染物質の混入を防ぐことができる。
（２）本発明のダクトが、内周面の断面積がシリンダの先端側に向けて徐々に径が小さくなるように形成された先端部を有し、先端部には、ピストンの軸方向に対して円周方向に傾斜させた穴が設けられたことにより、汚染物質は、シリンダの上部開口付近や、この上部開口の上方を避けるようにダクトの壁面に沿って旋回しながら上昇するので、汚染物質がシリンダや、インジェクタの下方に配置された薬液容器内に汚染物質が落下して薬液が汚染されることをより防止することができる。また、汚染物質が、ダクトとシリンダとの間からダクトの外へと落下することが防止され、薬液が貯留されている薬液容器内に混入することをさらに防止することができる。
（３）本発明のインジェクタのダクトはさらに、先端部以外の壁にも、ピストンの軸方向に対して円周方向に傾斜させた穴が設けられたことにより、ダクト内に発生した旋回流をさらに強くすることができ、汚染物質がシリンダや、インジェクタの下方に配置された薬液容器内に汚染物質が落下して薬液が汚染されることをさらに防止することができる。
（４）薬液調合装置が、インジェクタと、該インジェクタを移動させる移動手段とを備えたことにより、極微量の薬液の調合を自動化することができ、人為的ミスの少ない薬液調合装置とすることができる。
（５）インジェクタが、薬液が貯留された薬液容器に設けられた薬液情報を読み取る読取手段を備えることにより、インジェクタが人的ミスにより間違って配置された薬液を吸い込むことを未然に防ぐことができ、薬液の調合ミスをなくすことができる。

（実施の形態）
以下、図面を用いて本発明の実施の形態における薬液調合装置を説明する。図１は、本実施の形態における薬液調合装置の構成を示す概略図である。図２は、本実施の形態におけるインジェクタの断面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。図４は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。図５は、ダクトの先端部を示す図であり、（ａ）は図２のＣ−Ｃ線断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。図６は、本実施の形態におけるトレーを示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。

図１に示すように、本実施の形態における薬液調合装置は、ピストンを移動させて極微量の薬液をシリンダ内に吸い込んだりシリンダ内から吐き出したりするインジェクタ１と、このインジェクタ１を移動させる移動手段としてのインジェクタ移動装置１０と、薬液容器や調合容器をそれぞれ収容する収容部を複数備えるトレー２０と、インジェクタ移動装置１０の自動制御を行う制御装置３０とにより構成される。

図２に示すように、インジェクタ１は、薬液を貯留可能なシリンダ２と、このシリンダ２内に保持されるピストン３と、ピストン３の端部に設けられたボールネジ４と、ボールネジ４を回転させる駆動手段としての駆動モータ５とを備えるインジェクタ本体１１と、このインジェクタ本体１１を取り囲むダクト６とを備える。また、ダクト６内には、汚染物質を吸い上げる吸引手段としての軸流ファン７が設けられている。

シリンダ２は、ガラスやプラスチックで形成された円筒状の容器であり、使い捨て用の注射器に使用されるシリンダを用いることができる。また、シリンダ２は、先端部に薬針２ａを有しており、この薬針２ａを薬液容器の開口部から挿入して薬液を吸い込んだり、吐き出したりする。シリンダ２は、インジェクタ１から取り外すことが可能となっている。

ピストン３は、シリンダ２内に保持されており、その端部には、後述するボールネジ４のネジ軸が接続されている。また、ピストン３の先端には、シリンダ２の内周面に密着するように、シリンダ２の内径と略同じ径を持つ拡径部３ａが形成されている。拡径部３ａは、ピストン３とシリンダ２との間の空気漏れを防ぐためにゴムで形成されており、これによりピストン３の内周面との密着性をより高めている。

図２から図４に示すように、ボールネジ４は、ネジ軸４ａとナット４ｂとにより構成されている。ネジ軸４ａの表面とナット４ｂに形成された溝を鋼球４ｃが転がり運動することにより、ネジ軸４ａとナット４ｂとは回転する。

ネジ軸４ａの、ピストン３が接続された端部とは逆側の端部には、ボールネジを回転駆動してピストン３をｅ軸方向に前進および後退させる駆動モータ５が設けられている。この駆動モータ５を駆動させることにより、所定の角度だけボールネジ４が回転する。なお、駆動モータ５の駆動量は、患者の処方箋に応じて所定量の薬液をシリンダ２内に吸い込んだり吐き出したりすることができるよう、あらかじめ制御装置３０に設定されている。ナット４ｂは、その外径がダクト６の内径と略同じとなるように形成され、ダクト６の内周面に固定されている。また、図３および図４に示すように、ナット４ｂには、ネジ軸４ａの軸方向に対して円周方向に傾斜した穴４ｄが６０度間隔で６箇所形成されている。

ダクト６は、インジェクタ本体１１を囲むように円筒状に形成されている。また、一端は外気に連通しており、後述する軸流ファン７により吸い上げられたダクト６内の空気は外部へと排気される。ダクト６の壁には、ピストン３の軸方向に対して円周方向に傾斜した穴６ａが複数形成されている。

また、図５に示すように、ダクト６の先端部６ｂは、その内周面の断面積が、シリンダ２の薬針２ａ側に向けて徐々に径が小さくなるように、また、壁厚が徐々に厚くなるようにテーパ状に形成されている。本実施の形態では、ダクト６の先端がシリンダ２の中央部付近に位置するように形成されている。ダクト６の先端部６ｂは、少なくともシリンダ２の開口２ｂがダクト６内に配置されるようにシリンダ２の外周面を包囲していればよいので、その先端位置はシリンダ２の中央部よりも下方であっても上方であってもよい。しかし、シリンダ２の開口２ｂに汚染物質が落下することを避けるとともに、シリンダ２の交換を容易にするためには、シリンダ２の中央部付近まで先端部６ｂを形成するのが望ましい。また、先端部６ｂにも、ピストン３の軸方向に対して、ダクト６の壁に形成された穴６ａと同じ円周方向に傾斜させた穴６ｃが形成されている。

また、ダクト６には、薬液が貯留された薬液容器に設けられた無線ＩＣタグに記憶された薬液情報を読み取る読取手段としての無線ＩＣタグリーダ９が設けられている。

軸流ファン７は、ダクト６内であって、ボールネジ４を駆動する駆動モータ５の上部に固定されている。また、軸流ファン７の軸部７ａの端部は、この軸流ファン７を駆動するためのファン駆動モータ８が接続されている。このファン駆動モータ８は、制御装置３０に接続されており、薬液の調合が行われる際には、制御装置３０からの指示により動作する。

ここで、軸流ファン７を駆動させることによってダクト６内に発生する旋回流について説明する。軸流ファン７を回転させると、ダクト６内には上昇気流が発生する。内周面の断面積がシリンダ２の先端側に向けて徐々に小さくなるように形成されたダクト６の先端部６ｂには穴６ｃが形成されており、軸流ファン７の回転により発生した上昇気流に伴い、穴６ｃ内から空気が吸い上げられる。穴６ｃは、ピストン３の軸方向に対して円周方向に同じように傾斜しており、また、先端部６ｂの内周面が傾斜しているので、この穴６ｃから吸い上げられた空気は、ダクト６の壁面に沿うように、ピストン３の軸方向に対して角度を持ってダクト６内に進入する。それぞれの穴６ｃから吸い上げられ、ほぼ同じ方向に傾斜した流れを持つ空気がダクト６内で合流することによって、ダクト６内には強力な旋回流が発生する。そして、この旋回流は、先端部６ｂの内周面が傾斜していることにより、この内周面に沿って徐々にその渦の径を広げながらダクト６内を上昇する。また、この上昇気流に伴い、ダクト６の壁に形成された穴６ａからも同様に空気が吸い上げられていく。よって、ダクト６内で発生した旋回流は、さらに強力な渦を作りながら、ダクト６内を上昇していく。なお、ボールネジ４のナット４ｂにも、ピストン３の軸方向に対して円周方向に同じように傾斜した穴４ｄが設けられているので、ダクト６内で発生した旋回流は、その流れを妨げられることなく、ダクト６内を上昇していく。

この旋回流により、ダクト６内に存在する、空気中の塵埃、ボールネジ４から発生する鋼球４ｃの摩耗粉、および飛沫した潤滑油などの汚染物質が、ダクト６の上部へと吸い上げられる。空気よりも密度の大きいこれらの汚染物質は、旋回流の遠心力により、ダクト６の壁面に押しつけられ、ダクト６の壁面に沿いながらダクト６内を上昇する。このようにして、汚染物質はダクト６の中心に位置するシリンダ２の開口２ｂの上方を避けるようにダクトの壁面に沿って旋回しながら吸い上げられていくので、汚染物質がシリンダ２の開口２ｂや、インジェクタ１の下方に配置された薬液容器内に落下することにより、調合される薬液が汚染されることを防ぐことができる。

また、ダクト６の先端部６ｂは、シリンダ２の薬針２ａ側に向けて徐々に径が小さくなるようにテーパ状に形成されているので、シリンダ２とダクト６の先端部６ｂとの隙間は、シリンダ２の上部とダクト６との隙間に比べると狭くなっており、たとえ旋回流によっても吸い上げることができないような大きな汚染物質がある場合でも、汚染物質が、ダクト６とシリンダ２との間からダクト６の外へと落下し、薬液が貯留されている薬液容器や調合容器内に混入することを防止する。

図６に示すように、トレー２０は、薬液容器Ａや調合容器Ｂを収容するための収容部２１を縦横に列状に複数備えたものである。トレー２０の収容部２１は、平面視正方形の底壁２１ａとこの底壁２１ａの周囲を取り囲むように立設された側壁２１ｂとにより枡状に形成されたものである。薬液容器は、上部に開口を有する円筒状の瓶型の容器であっても、外形や大きさの異なる複数種類のものが存在する。本実施の形態では、特に極微量の薬液を調合する薬液調合装置に用いられるトレー２０であり、収容部２１は、調合に用いる微量の薬液が貯留される、数十ｍｌ入りの薬液容器が収容可能な程度に形成されている。また、底壁２１ａは、その中心が最下端となるように四角錐形のテーパ状に形成されている。

収容部２１は、下側に向かって四角錐形のテーパ状に形成されたくぼみを複数有する矩形状の板材上に、くぼみをそれぞれ取り囲むように長尺状の薄板を縦横に配置して接着することによって形成される。つまり、薄板によってそれぞれ仕切られた一つの区画が収容部２１となる。

各収容部２１を構成する４辺の側壁２１ｂの上端部には、ねじりコイルバネ２３を介して平板２２の基端部が取り付けられている。平板２２は、側壁２１ｂと同じ長さの斜辺を有する直角三角形状の薄板であり、先端部２２ａが円筒状の容器の外周面に沿いやすくなるように、円弧状に切り欠かれている。平板２２は、先端部２２ａを収容部２１の中心に向けた状態で、かつ、側壁２１ｂと略直角となるように、ねじりコイルバネ２３を介して取り付けられている。

インジェクタ移動装置１０は、インジェクタ１をＸ−Ｙ−Ｚの三軸方向へ移動させることが可能な公知の移動手段である。インジェクタ移動装置１０は制御装置３０に接続されており、制御装置３０により自動制御される。インジェクタ移動装置１０は、トレー２０の各収容部２１の中心に移動するように、制御装置３０にあらかじめその移動量が設定されている。また、制御装置３０には、多数の薬液情報が記憶された薬液情報データベースが備えられている。

次に、本実施の形態における薬液調合装置を用いて薬液を調合する手順について図を参照して説明する。図７は、本実施の形態における薬液調合装置で薬液が調合される様子を示す図である。

まず、作業者は、薬液容器が陳列された薬液棚から調合に必要とする複数種類の薬液容器を選び、トレーのそれぞれ所定の位置に並べる。また、同時に、これらの薬液を調合するための容器である調合容器Ｂもトレー２０に配置する。薬液容器や調合容器Ｂをトレー２０の収容部２１に載置すると、それぞれの容器の大きさに応じて、容器の底面が収容部２１底壁２１ａに当接し、また、同時に平板２２の先端部２２ａが容器の外周面を押圧するので、それぞれの容器は、精度よく収容部２１の中心位置に配置されるとともに、収容部２１にしっかりと保持される。

薬液容器および調合容器Ｂの配置が終わると、インジェクタ移動装置１０は、制御装置３０にあらかじめ設定された移動量だけＸ−Ｙ平面内を移動し、薬液容器Ａが収容された収容部２１の中心位置上方へとインジェクタ１を移動させる。このとき、シリンダ２の先端部にある薬針２ａは薬液容器Ａの上部開口に位置した状態となる。ここで、ダクト６に設けられた無線ＩＣタグリーダ９が、薬液容器Ａに付されたＩＣタグを読み取る。制御装置３０には、あらかじめ収容部２１に収容される薬液容器が設定されているため、収容部２１に収容されている薬液容器が指定された薬液容器Ａでない場合は、図示しない公知の警報手段などにより警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりして、薬液容器が誤って配置されていることを報知する。

トレー２０の収容部２１に指定された薬液容器Ａが収容されている場合には、インジェクタ移動装置１０はインジェクタ１をＺ方向最下位まで下げることによって、薬液容器Ａの上部開口から薬針２ａを挿入し、その先端を薬液容器Ａ内に貯留された薬液内に進入させる。ここで、シリンダ２内のピストン３は、あらかじめｅ軸の最下位まで下げられているので、駆動モータ５が制御装置３０に設定された所定量だけ作動し、ボールネジ４を回転させてピストン３をｅ軸上方に後退させると、シリンダ２内には、調合に必要な微量の薬液が吸い込まれる。薬液の吸い込みが終わると、インジェクタ移動装置１０は、インジェクタ１をＺ方向最上位まで上げて、薬針２ａを薬液容器Ａの上部開口から引き出す。

次に、インジェクタ移動装置１０は、制御装置３０にあらかじめ設定された移動量だけＸ−Ｙ平面内を移動し、調合容器Ｂが収容された収容部２１の中心位置上方へとインジェクタ１を移動させる。そして、インジェクタ移動装置１０はインジェクタ１をＺ方向最下位まで下げ、調合容器Ｂの上部開口から薬針２ａを挿入する。そして、駆動モータ５が作動し、ボールネジ４を回転させてピストン３がｅ軸方向下方に前進することにより、シリンダ２から調合容器Ｂに、吸い込んだ微量の薬液が吐き出される。薬液の吐き出しが終わると、インジェクタ移動装置１０は、インジェクタ１をＺ方向最上位まで上げて、薬針２ａを調合容器Ｂの上部開口から引き出す。このような作業を複数回繰り返すことによって、患者の処方箋に応じた薬液が複数の薬液から自動的に調合される。このように、患者ごとの処方箋に応じた１回の薬液調合作業が終われば、使用されたシリンダ２はインジェクタ１から取り外されて廃棄され、新しいシリンダ２に交換される。

上記のような薬液の調合作業の間、ダクト６内の軸流ファン７は駆動し続けており、ダクト６内には、上述した旋回流を伴う上昇気流が発生している。薬液の調合作業中は、ピストン３を前進させたり後進させたりするために、駆動モータ５を駆動させてボールネジ４を繰り返し回転させている。よって、ダクト６内にはボールネジ４から発生する鋼球４ｃの摩耗粉、および飛沫した潤滑油などの汚染物質が発生しやすい状況となるが、ダクト６内には旋回流を伴う上昇気流が発生しているために、このような汚染物質は、ダクト６の上部へと吸い上げられる。従って、シリンダ２内に汚染物質が落下することはなく、また、ダクト６の先端部６ｂとシリンダ２との間にある隙間から落下して、薬液容器Ａや調合容器Ｂの中に混入することがない。よって、調合される薬液が汚染されることがなく、薬液を投与される患者に対して安全な薬液を提供することができる。

なお、本実施の形態においては、薬液容器に無線ＩＣタグが設けられ、この無線ＩＣタグに記憶された薬液情報を読み取るために、インジェクタ１のダクト６に無線ＩＣタグリーダ９を設ける構成としたが、これに限らず、例えば、薬液容器に二次元バーコードが設けられていれば、読取手段をバーコードリーダにするなど、従来公知のものを用いてもよい。

本発明のインジェクタによれば、薬液を吸い込んだり吐き出したりするシリンダ内に汚染物質が落下することを防ぐことができるので、薬液への汚染物質の混入が防止されたインジェクタとして有用である。

本実施の形態における薬液調合装置の構成を示す概略図である。 本実施の形態におけるインジェクタの断面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図３のＢ−Ｂ線断面図である。 ダクトの先端部を示す図であり、（ａ）は図２のＣ−Ｃ線断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。 本実施の形態におけるトレーを示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。 本実施の形態における薬液調合装置で薬液が調合される様子を示す図である。

符号の説明

１ インジェクタ
２ シリンダ
２ａ 薬針
２ｂ 開口
３ ピストン
３ａ 拡径部
４ ボールネジ
４ａ ネジ軸
４ｂ ナット
４ｃ 鋼球
４ｄ 穴
５ 駆動モータ
６ ダクト
６ａ，６ｃ 穴
６ｂ 先端部
７ 軸流ファン
７ａ 軸部
８ ファン駆動モータ
９ 無線ＩＣタグリーダ
１０ インジェクタ移動装置
１１ インジェクタ本体
２０ トレー
２１ 収容部
２１ａ 底壁
２１ｂ 側壁
２２ 平板
２２ａ 先端部
２３ ねじりコイルバネ
３０ 制御装置
Ａ 薬液容器
Ｂ 調合容器

Claims (5)

1. 薬液を貯留可能なシリンダと、
   前記シリンダ内を摺動するピストンと、
   前記ピストンの端部に設けられたボールネジと、
   前記ボールネジを回転させる駆動手段と、
   前記ボールネジと、前記ピストンと、前記シリンダの少なくとも上部開口とを囲むダクトとを備え、
   前記ダクトには、汚染物質を吸い上げる吸引手段が設けられたことを特徴とするインジェクタ。
2. 前記ダクトは、内周面の断面積が前記シリンダの先端側に向けて徐々に小さくなるように形成された先端部を有し、
   前記先端部は、前記ピストンの軸方向に対して円周方向に傾斜させた穴を有することを特徴とする請求項１記載のインジェクタ。
3. 前記ダクトはさらに、前記先端部以外の壁にも、前記ピストンの軸方向に対して円周方向に傾斜させた穴を有することを特徴とする請求項２記載のインジェクタ。
4. 請求項１から３のいずれかの項に記載のインジェクタと、該インジェクタを移動させる移動手段とを備えた薬液調合装置。
5. 前記インジェクタは、薬液が貯留された薬液容器に設けられた薬液情報を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の薬液調合装置。

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