JP5093399B2 - 薬剤混合装置および薬剤混合方法 - Google Patents

Description

本発明は、病院などにおいて、注射薬などの薬剤をシリンジに吸引して混合する薬剤混合装置および薬剤混合方法に関する。

病院などで薬剤を入院患者などに施用するときに、数種類の薬剤を異なった薬剤容器から取り出して混合したものを施用する場合が多い。また、このような薬剤を混合する作業については、看護師や薬剤師などの人手に頼ることが多く、大きな作業負担となっている。さらに、薬剤を入れた薬剤容器については種類が多く形状も異なるものが多数ある。この場合は、複数の薬剤容器毎に、シリンジなどで薬剤を吸引する吸引方法も異なっており、複雑で難しい作業となっている。

このような作業を軽減するために、人手に頼らずに、薬剤容器の中から安全かつ確実に薬剤を吸引する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

図１６は、特許文献１の放射線薬剤分注装置の構成図である。図１６に示す放射線薬剤分注装置３０は、病院などでの薬剤と同等以上に扱いが難しい放射線薬剤であるラジオアイソトープを分注する装置である。この放射線薬剤分注装置３０において、昇降機構３２と回転機構３３を用い、装置上部の貯蔵容器３１から装置下部の混合容器３４に、注射器３５で放射線薬剤を分注している。ここで、この放射線薬剤は取り扱いを厳重にする必要がある。そのため、貯蔵容器３１は、装置上部に設けられた容器保持部３６によって固定されている。この貯蔵容器３１に針３５ａを突き刺して放射線薬剤を注射器３５に吸引した後、注射器３５を混合容器３４のところに移動させて、放射線薬剤を必要な量だけ取り出している。

この構成により、人手に頼らずに、安全かつ確実に放射線薬剤を取り扱えるとしている。

しかしながら、上記で説明した従来の技術においては、特定の放射線薬剤を取り扱う装置であるため、安全性の観点から放射線薬剤をしっかりと固定する必要がある。したがって、１回の動作では、１つの放射線薬剤しか取り扱うことができない。その結果、複数の薬剤容器にそれぞれ対応して、複数の薬剤を混合することができないという課題がある。

特開平０１−２４４７５９号公報

本発明は、この課題を解決するものであり、複数の種類の薬剤容器のそれぞれに対応して複数の薬剤を効率よく混合する薬剤混合装置および適切な薬剤混合方法を提供する。

本発明の薬剤混合装置は、薬剤容器を配置する台座部と、鉛直面内において薬剤を吸入するシリンジを中央部に保持する保持部と上記鉛直面内に直交する主回転軸とを有して回転自在に回転する主回転ベースと、上記台座部から選択した薬剤容器を固定する固定部と上記主回転軸に平行な副回転軸とを有し、上記主回転ベース上に配置され、上記主回転ベースに対して相対的に回転自在に回転する副回転ベースと、上記薬剤容器から上記シリンジに薬剤を吸引する制御を行なう制御部と、を備えた構成からなる。

この構成により、取り扱い手法の異なる薬剤および薬剤容器において、薬剤容器の姿勢をそれぞれの容器に適した姿勢として相異ならせることにより、一つの装置で同様に取り扱うことができる。これにより、複数の薬剤を迅速かつ効率よく混合することができる。

また、本発明の薬剤混合方法は、台座部に配置された薬剤容器中の薬剤を検出部により照合するステップと、薬剤混合データに基づき薬剤容器を選択するステップと、選択した薬剤容器を副回転ベースの固定部に固定するステップと、固定部に固定した薬剤容器を副回転ベースに保持させるステップと、主回転ベースの中央部の保持部に保持されたシリンジにより薬剤容器から薬剤を吸入する吸入ステップと、を備える方法からなる。

この方法により、取り扱い手法の異なる薬剤および薬剤容器において、薬剤容器の姿勢をそれぞれの容器に適した姿勢として相異ならせることにより、一つの装置で同様に取り扱うことができる。これにより、複数の薬剤を迅速かつ効率よく混合することができる。

図１Ａは、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置の概略構成を示す正面図である。 図１Ｂは、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置の概略構成を示す平面図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置の概略構成を示す側面図である。 図３Ａは、シリンジに付いた針により第１の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図３Ｂは、シリンジに付いた針により第１の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図３Ｃは、シリンジに付いた針により第１の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図３Ｄは、シリンジに付いた針により第１の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図３Ｅは、シリンジに付いた針により第１の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図３Ｆは、シリンジに付いた針により第１の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図４Ａは、シリンジに付いた針により第２の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図４Ｂは、シリンジに付いた針により第２の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図４Ｃは、シリンジに付いた針により第２の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図４Ｄは、シリンジに付いた針により第２の薬剤容器から薬剤を吸引するときの操作を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合方法のフローチャートである（薬剤容器がバイアルである場合）。 図６は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合方法のフローチャートである（薬剤容器がアンプルである場合）。 図７は、台座部に配置された薬剤容器を副回転ベースの固定部に固定するところを示す側面図である。 図８は、薬剤容器がバイアルである場合に薬剤容器を倒立させて配置し、薬剤を吸引していることを示す正面図である。 図９は、薬剤容器がバイアルである場合に、倒立状態にした薬剤容器の薬剤の残量が少ないときに、シリンジを所定の角度で傾けて配置したことを示す正面図である。 図１０Ａは、針が第１の薬剤容器に挿入されているときの第１の薬剤容器の口の位置と副回転ベースの副回転軸との位置関係について示す模式図である。 図１０Ｂは、針が第１の薬剤容器に挿入されているときの第１の薬剤容器の口の位置と副回転ベースの副回転軸との位置関係について示す模式図である。 図１１Ａは、針が第２の薬剤容器に挿入されているときの第２の薬剤容器の口の位置と副回転ベースの副回転軸との位置関係について示す模式図である。 図１１Ｂは、針が第２の薬剤容器に挿入されているときの第２の薬剤容器の口の位置と副回転ベースの副回転軸との位置関係について示す模式図である。 図１２は、シリンジの針を輸液バッグに挿入することにより、薬剤を輸液バッグに注入していることを示す正面図である。 図１３は、薬剤容器が副回転ベースに保持された状態を示す平面図である。 図１４は、薬剤容器がアンプルである場合に、アンプルを所定の高さに所定の角度で配置してシリンジによりアンプル内の薬剤を吸入することを示す正面図である。 図１５Ａは、本発明の実施の形態２にかかる薬剤混合装置の概略構成を示す平面図である。 図１５Ｂは、本発明の実施の形態２にかかる薬剤混合装置の概略構成を示す平面図である。 図１６は、特許文献１の放射線薬剤分注装置の構成図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体に模式的に示している。

（実施の形態１）
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置１０の概略構成を示す図で、図１Ａは正面図、図１Ｂは平面図を示す。図２は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合装置１０の概略構成を示す側面図である。ただし、図２において、輸液バッグ１６は省略して薬剤混合装置１０の側面図が示されている。

図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示すように本実施の形態１に示す薬剤混合装置１０は、薬剤容器１１を配置する台座部１２と、薬剤を吸入するシリンジ１３と、主回転ベース１４と、副回転ベース１５と、制御部１９と、を備えた構成としている。ここで、主回転ベース１４は、鉛直面内においてシリンジ１３を中央部に保持する保持部１４ａと鉛直面内に直行する主回転軸１４ｂとを有し、主回転軸１４ｂを中心として回転自在に回転する。副回転ベース１５は、台座部１２から選択した薬剤容器１１を固定する固定部１５ａと主回転軸１４ｂに平行な副回転軸１５ｂとを有し、主回転ベース１４の円周部１４ｃの一部に隣接して配置されている。そして、副回転ベース１５は、副回転軸１５ｂを中心として、主回転ベース１４に対して相対的に回転自在に回転する。

この構成により、後述するように、取り扱い手法の異なる薬剤容器毎に、それぞれの容器に適した姿勢に変化させることで、一つの装置で取り扱うことができる。これにより、複数の薬剤を迅速かつ効率よく混合することができる。

本実施の形態１の薬剤混合装置１０において、薬剤容器１１は、バイアル１１ａ（第１の薬剤容器）とアンプル１１ｂ（第２の薬剤容器）とを含んでいる。

制御部１９は、薬剤容器１１のうちバイアル１１ａから薬剤を吸引するときには、主回転ベース１４及び副回転ベース１５を連携させて動作させる。これにより、バイアル１１ａをシリンジ１３の鉛直上部に倒立状態に配置して、バイアル１１ａからシリンジ１３に薬剤を吸引する制御を行う構成としている。

また、制御部１９は、薬剤容器１１のうちアンプル１１ｂから薬剤を吸引するときには、まず、アンプル１１ｂがシリンジ１３の鉛直下部に直立状態に配置させる。その後、アンプル１１ｂの薬剤の量が吸引により減少することに対応して、主回転ベース１４および副回転ベース１５を連携させて動作させる。これにより、アンプル１１ｂの位置を鉛直上方に移動させて、アンプル１１ｂからシリンジ１３に薬剤を吸引する制御を行う構成としている。

この構成により、取り扱い手法の異なる薬剤および薬剤容器１１において、薬剤容器１１の姿勢をそれぞれの容器、例えばバイアル１１ａやアンプル１１ｂに適した姿勢に変化させる。これにより、一つの装置で複数の種類の薬剤容器を取り扱うことができ、複数の種類の薬剤を、迅速かつ無駄なく混合することができる。なお、ここで説明した動作の具体的な内容については、後で詳しく述べる。

また、これらを入れ替えて、本装置において、バイアル１１ａ（第１の薬剤容器）はアンプルであり、アンプル１１ｂ（第２の薬剤容器）はバイアルである構成としてもよい。

この構成により、複数の種類の薬剤を、迅速かつ無駄なく混合することができる。

さらに図１Ａ及び図１Ｂに示すように、薬剤混合装置１０は、輸液バッグ１６を保持する輸液保持部１７をさらに備え、輸液保持部１７は、移動機構１６ｂを備えた構成としている。この移動機構１６ｂは、シリンジ１３に対する輸液バッグ１６の位置を、例えば、矢印１７ａのように近づける、または遠ざけるように、移動させる。なお、移動機構１６ｂは、側壁１０ａに取り付けられて、輸液保持部１７に保持された輸液バッグ１６を水平方向に自在に移動させることができ、駆動部を移動機構１６ｂ内に内蔵している。

この構成により、シリンジ１３に吸引された薬剤の量が所定の量を超え、輸液バッグ１６に薬剤を吸引しておく必要が生じたときには、輸液バッグ１６をシリンジ１３に近づけてシリンジ１３内の薬剤を輸液バッグ１６に注入することができる。

なお、薬剤混合装置１０は、主回転ベース１４を回転自在に側壁１０ａ上に配置し、副回転ベース１５を回転自在に主回転ベース１４上に配置している。薬剤容器１１が配置された台座部１２は、基台１０ｂに回転自在かつ摺動自在に配置されている。ここで、主回転ベース１４は、側壁１０ａに内蔵された駆動部１４ｇにより駆動され、副回転ベース１５は、副回転ベース１５に内蔵された駆動部１５ｈにより駆動されている。また、副回転ベース１５において、後述するスライドレール１５ｇは、薬剤容器１１ｇが保持されている時には折り畳まれて、保持部１５ｊにより副回転ベースに保持されている。

図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示す台座部１２は、ターンテーブルであり、このターンテーブルは、基台１０ｂから着脱自在であり、基台１０ｂから分離して持ち運ぶことができる。この構成により、薬剤容器１１の取り揃えを薬剤混合装置１０の設置場所だけでなく、例えば、薬剤を薬剤棚から人の手で取り揃えるための薬剤取り揃え棚（図示せず）や管理薬剤を厳密に管理するための薬剤保管庫（図示せず）などにおいて行うこともできる。したがって、混合を行う薬剤容器１１の取り揃えの利便性をさらに向上することができる。

また、台座部１２は、下部にモータ（図示せず）を含むレボルバ１２ａをさらに備え、レボルバ１２ａにより回転自在に駆動されている構成としている。

この構成により、台座部１２の上に配置された複数の薬剤容器１１のうちから、目的とする薬剤容器１１を迅速に選択することができ、その選択の操作性をさらに向上することができる。

また、図１Ａに示すように、台座部１２に配置された複数の薬剤容器１１は、側壁１０ａの一部に配置されたセンサ部１０ｃにより、容器の形状や種類が識別されている。すなわち、センサ部１０ｃは、光線を発生させて、例えば、薬剤容器１１に付加されたバーコードなどを読み取る、発光素子及び受光素子を含んで構成されている。

また、薬剤容器１１が、液状の薬剤と粉状物の薬剤とを含んだものである場合は、シリンジ１３で吸引する前にこれらの薬剤を混合する必要が生じる。このときには、台座部１２の回転機能に加えて、それぞれの薬剤容器１１を配置する台座部１２上の配置部分が、それぞれ自転できるように駆動部１２ｂにより回転機能を付加されている。この構成により、台座部１２の公転による回転と配置部分の自転による回転とを利用して、薬剤容器１１内部の粉状物の薬剤を液状の薬剤に溶かし込むことができる。

次に、上述の薬剤混合装置１０を用いて複数の薬剤を混合するときの薬剤混合方法について説明する。複数の薬剤を混合するときに用いる複数の薬剤容器１１のうち、代表的なものにバイアルとアンプルがある。

図３Ａから図３Ｆは、シリンジ１３に付いた針１３ａによりバイアル１１ａから薬剤１１ｃを吸引するときの主な操作を示す。図４Ａから図４Ｄは、シリンジ１３に付いた針１３ａによりアンプル１１ｂから薬剤１１ｃを吸引するときの主な操作を示す。

図３Ａに示すようにバイアル１１ａから薬剤１１ｃを吸引するためには、まず、シリンジ１３内に、薬剤１１ｃと配置交換するための空気を吸引する。次に、図３Ｂに示すようにシリンジ１３に付いた針１３ａをバイアル１１ａに挿入し、図３Ｃに示すように１８０度反転させる。そして、図３Ｄに示すようにシリンジ１３内に薬剤１１ｃを吸引する。所定の量の薬剤１１ｃを吸引すると、図３Ｅに示すようにバイアル１１ａ内にシリンジ１３内の空気を吐出する。適当な量の空気を吐出した後、再び図３Ｆに示すようにバイアル１１ａの中の薬剤をシリンジ１３に吸引し、これらの一連の動作を繰り返してバイアル１１ａ内の薬剤１１ｃをシリンジ１３内に吸引していく。

一方、図４Ａに示すようにアンプル１１ｂから薬剤１１ｃを吸入するためには、開口されたアンプル１１ｂの開口にシリンジ１３の針１３ａを挿入し、直立したアンプル１１ｂから中の薬剤１１ｃを吸引する。このとき、アンプル１１ｂが直立している姿勢のままでは薬剤１１ｃの表面（液面）に針１３ａの先が届きにくくなる前に、図４Ｃに示すようにアンプル１１ｂを直立の姿勢から寝かせる姿勢にして吸引を継続する。そして、さらに薬剤１１ｃが少なくなると、図４Ｄに示すようにアンプル１１ｂを横に寝かせてアンプル１１ｂ内の薬剤１１ｃをほぼ全てシリンジ１３内に吸引していく。

このように、図３及び図４に示すバイアル１１ａ（第１の薬剤容器）およびアンプル１１ｂ（第２の薬剤容器）からシリンジ１３への薬剤１１ｃの吸引動作と同様の動作ができるように、本実施の形態１の薬剤混合装置１０は構成されている。

次に、この薬剤混合装置１０を用いた薬剤混合方法について具体的に説明する。

図５及び図６は、本発明の実施の形態１にかかる薬剤混合方法のフローチャートを示している。図５は、薬剤容器１１がバイアル１１ａである場合のフローチャートを示し、図６は、薬剤容器１１がアンプル１１ｂである場合のフローチャートを示す。

本実施の形態１の薬剤混合方法は、例えば、図１に示す薬剤混合装置１０を用いて、図５に示すように、ステップＳ１からステップＳ９を備える方法としている。ここで、ステップＳ３は、薬剤容器１１中の薬剤１１ｃの種類、量及び粒状物などの有無を検出部により照合するステップである。この検出部は、例えば、図１に示すような発光素子と受光素子を少なくとも含むセンサ部１０ｃにより構成される。薬剤１１ｃにセンサ部１０ｃからの光を照射させた後に反射させて、反射光をセンサ部１０ｃで検出することにより、薬剤容器１１中の薬剤１１ｃの種類、量及び粒状物などの有無を検出する。ステップＳ４は、薬剤混合データに基づき薬剤容器１１を選択するステップである。ここで、薬剤混合データとは、医師からの処方箋などにより指示されたデータで、混合する薬剤の種類や量，混合条件を有するデータである。ステップＳ５は、選択された薬剤容器１１を副回転ベース１５の固定部１５ａに固定するステップである。ステップＳ６は、固定部１５ａに固定された薬剤容器１１を、スライドレール１５ｇと保持部１５ｊを用いて副回転ベース１５に保持させるステップである。ステップＳ７は、主回転ベース１４の中央部の保持部１４ａに保持されたシリンジ１３により、薬剤容器１１から薬剤１１ｃを吸入するステップである。ステップＳ９は、吸入した薬剤容器１１を台座部１２の元の配置部分においた後に、別の薬剤容器１１を上述のステップＳ４からステップＳ７Ａの一連のステップを繰り返し行うことにより、シリンジ１３内に複数の薬剤１１ｃを混合するステップである。

次に、図５のフローチャートに沿って説明する。本実施の形態１の薬剤混合を開始すると、まず、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、薬剤１１ｃを吸入するシリンジ１３を主回転ベース１４の中央部の保持部１４ａに保持する（ステップＳ１）。そして、バイアル１１ａを含む複数の薬剤容器１１を台座部１２に配置し（ステップＳ２）、薬剤容器１１中の薬剤１１ｃを検出部により照合する（ステップＳ３）。そして、薬剤混合データに基づきバイアル１１ａを選択し（ステップＳ４）、選択されたバイアル１１ａを副回転ベース１５の固定部１５ａに固定し（ステップＳ５）、固定部１５ａに固定されたバイアル１１ａを副回転ベース１５に保持させる（ステップＳ６）。このバイアル１１ａからシリンジ１３に薬剤１１ｃを吸入する（ステップＳ７）。そして、主回転ベース１４と副回転ベース１５とを連動させてバイアル１１ａを倒立させて配置する。その後に、シリンジ１３に付加した針１３ａを鉛直上方に向けてバイアル１１ａに挿入してバイアル１１ａ内の薬剤１１ｃを吸入する方法としている（ステップＳ７Ａ）。このバイアル１１ａ内の薬剤１１ｃを吸入する方法を、複数の異なるバイアル１１ａを用いて行う。そうすると、シリンジ１３内に複数の異なる薬剤１１ｃを吸入することができ、効率よく確実に薬剤を混合することができる（ステップＳ９）。

この方法により、取り扱い手法の異なる薬剤１１ｃおよび薬剤容器１１、特にバイアルを用いる場合において、それぞれの容器に適した姿勢に変化させることで、一つの装置で取り扱うことができる。これにより、複数の薬剤１１ｃを迅速かつ無駄なく混合することができる。

一方、図６は薬剤容器１１がアンプル１１ｂである場合のフローチャートを示している。図６に示す薬剤混合方法は、図５と同様に、ステップＳ１からステップＳ９を備える方法としている。

次に、図６のフローチャートに沿って説明する。本実施の形態１の薬剤混合を開始すると、まず、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、薬剤混合装置１０を用いて、薬剤１１ｃを吸入するシリンジ１３を主回転ベース１４の中央部の保持部１４ａに保持する（ステップＳ１）。そして、アンプル１１ｂを含む複数の薬剤容器１１を台座部１２に配置し（ステップＳ２）、薬剤容器１１中の薬剤１１ｃを検出部（図示せず）により照合する（ステップＳ３）。そして、薬剤混合データに基づきアンプル１１ｂを選択し（ステップＳ４）、選択されたアンプル１１ｂを副回転ベース１５の固定部１５ａに固定し（ステップＳ５）、固定部１５ａに固定されたアンプル１１ｂを副回転ベース１５に保持させる（ステップＳ６）。このアンプル１１ｂからシリンジ１３に薬剤１１ｃを吸入する（ステップＳ７）。そして、シリンジ１３によりアンプル１１ｂ内の薬剤１１ｃを所定の量だけ吸引している。その後に、主回転ベース１４と副回転ベース１５とを連動させて、シリンジ１３の針１３ａがアンプル１１ｂに挿入された状態でアンプル１１ｂを所定の高さに所定の角度で配置して、シリンジ１３によりアンプル１１ｂ内の薬剤１１ｃを吸入する方法としている（ステップＳ７Ｂ）。このアンプル１１ｂ内の薬剤１１ｃを吸入する方法を、複数の異なるアンプル１１ｂを用いて行う。そうすると、シリンジ１３内に複数の異なる薬剤１１ｃを吸入することができ、効率よく確実に薬剤を混合することができる（ステップＳ９）。

この方法により、取り扱い手法の異なる薬剤１１ｃおよび薬剤容器１１、特にアンプル１１ｂを用いる場合において、それぞれの容器に適した姿勢に変化させることで、一つの装置で取り扱うことができる。これにより、複数の薬剤１１ｃを迅速かつ無駄なく混合することができる。

なお、本実施の形態１に示す薬剤混合方法は、図５及び図６のフローチャートに示すように、輸液バッグ１６を輸液保持部１７に保持するステップＳ８をさらに備えてもよい。このステップＳ８を備えることで、シリンジ１３により吸引された薬剤１１ｃが所定の量を超えたときに、輸液バッグ１６に注入することができる。そうすると、複数の薬剤容器１１から薬剤１１ｃを吸入し、複数の薬剤１１ｃの混合を継続して行うことができる。

このステップＳ８を備えることにより、シリンジ１３に吸引された薬剤１１ｃの量が所定の量を超えた場合に、輸液バッグ１６をシリンジ１３に近づけて、シリンジ１３内の薬剤１１ｃを輸液バッグ１６に注入することができる。そのために、輸液バッグ１６の移動機構１６ｂを用いて１軸方向１４ｄにシリンジ１３を摺動自在に移動させて、輸液バッグ１６に針１３ａを挿入する、又は、抜き出すことができる。また、移動機構１６ｂは、輸液バッグ１６も１軸方向１４ｄに沿った矢印１７ａの方向に摺動自在に移動させることができる。

なお、図５及び図６の薬剤混合方法は、それぞれ薬剤容器１１がバイアル１１ａである場合とアンプル１１ｂである場合とを示しているが、複数の薬剤容器１１として、バイアル１１ａとアンプル１１ｂとを選択してもよい。この場合には、バイアル１１ａを選択した場合の薬剤混合方法のフローチャート（図５）とアンプル１１ｂを選択した場合の薬剤混合方法のフローチャート（図６）とを組み合わせて薬剤混合を行えばよい。

次に、薬剤容器１１がバイアル１１ａである場合及びアンプル１１ｂである場合の、それぞれの薬剤混合方法の主要な構成要素について、詳しく説明する。

図７は、台座部１２に配置された薬剤容器１１を、副回転ベース１５の固定部１５ａに固定するところを示す側面図である。図７に示すように、選択された薬剤容器１１は、副回転ベース１５から伸びたスライドレール１５ｇに支持された固定部１５ａに固定された後、固定部１５ａと共にスライドレール１５ｇの先端に取り付けられる。そして、薬剤容器１１が固定された固定部１５ａは、その一端が副回転ベース１５に接続されているワイヤ１５ｆにより鉛直上方に引っ張られる。その結果、スライドレール１５ｇが折りたたまれると共に、薬剤容器１１は固定部１５ａに固定された状態で副回転ベース１５の位置まで引き上げられる。そして、固定部１５ａが保持部１５ｊにより副回転ベース１５に保持されて、図２に示すような薬剤容器１１が固定部１５ａに固定された状態となる。

図８は、薬剤容器１１がバイアル１１ａである場合に、バイアル１１ａを倒立させて配置し、薬剤１１ｃを吸引していることを示す正面図である。図９は、同様に倒立状態にしたバイアル１１ａの薬剤１１ｃの残量が少ないときに、シリンジ１３を所定の角度で傾けて配置したことを示す正面図である。ここでは、シリンジ１３の針１３ａが傾いた状態でバイアル１１ａに挿入されるように、主回転ベース１４と副回転ベース１５とを連動させて図９に示すように傾けている。

図８に示すバイアル１１ａとシリンジ１３との位置関係は、図３Ｃから図３Ｆにおけるバイアル１１ａとシリンジ１３との位置関係に相当する。図８に示す構成によりバイアル１１ａの倒立状態を実現することができ、シリンジ１３への薬剤１１ｃの吸引や空気の挿入によりバイアル１１ａの中の空気の圧力を調整して、薬剤１１ｃをシリンジ１３に効率よく吸引している。また、薬剤１１ｃの残量が少なくなった場合には、図９に示すように針１３ａを鉛直方向から傾けて針１３ａの先の斜めのカット面（図示せず）を利用して、より効率よく薬剤１１ｃを吸引できる姿勢に変化させる。この方法により、薬剤１１ｃをほぼ全て吸引している。

なお、図８及び図９において、主回転ベース１４の保持部１４ａおよび副回転ベース１５の固定部１５ａは、それぞれ１軸方向１４ｆ、１５ｃに移動自在な移動機構を駆動部１３ｂ及び駆動部１５ｋに備えている。したがって、これらの移動機構、主回転ベース１４の回転および副回転ベース１５の回転などを利用して、薬剤容器１１とシリンジ１３との配置関係（姿勢）を調整することができる。また、この構成により、薬剤容器１１にシリンジ１３の針１３ａを挿入する、あるいは、取り外すことがさらに簡単に自在に行うことができる。これにより、薬剤容器１１の中の薬剤１１ｃの量に応じて効率よく薬剤１１ｃを吸引することができる。

図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１１Ａ、図１１Ｂは、針１３ａが薬剤容器１１に挿入されているときにおける、薬剤容器１１の口１１ｄの位置と副回転ベース１５の副回転軸１５ｂとの位置関係について示す模式図である。なお、薬剤容器１１は、図１０Ａ、図１０Ｂではバイアル１１ａを、図１１Ａ、図１１Ｂではアンプル１１ｂを例として示しているが、文章では、一括して薬剤容器１１として説明している。

図１０Ａ及び図１１Ａに示すように、薬剤容器１１が保持された副回転ベース１５の中心である副回転軸１５ｂの位置は、薬剤容器１１の口１１ｄの位置と等しくなるように副回転ベース１５上で位置の調整をしている。この構成とした場合は、図１０Ｂに示すように針１３ａの先端の少し手前の位置を副回転軸１５ｂの位置に合うように調整する。そうすると、図１０Ｂに示すように、針１３ａが薬剤容器１１に挿入される角度の調整範囲が大きくなり、薬剤容器１１内の薬剤１１ｃをほぼ全て吸引することができる。

また、図１１Ａに示す薬剤容器１１の場合に薬剤容器１１を破線で示すように副回転軸１５ｂを中心に回転させても、図１０Ａ、図１０Ｂと同様に口１１ｄの位置と針１３ａの先端の少し手前の位置を、副回転軸１５ｂの位置と等しくなるようにする。そうすると、同様に針１３ａが薬剤容器１１に挿入される角度の調整範囲が大きくなり、薬剤容器１１の薬剤をほぼ全て吸引することができる。

一方、図１１Ｂに示すように、口１１ｄの位置と針１３ａの先端の少し手前の位置を、副回転軸１５ｂの位置とずらして配置すると、挿入される針１３ａの角度の調整範囲が小さくなり、効率よく吸引することが難しくなる。

図１２は、シリンジ１３に吸引した薬剤１１ｃが所定の量を超えた場合に、シリンジ１３の針１３ａを輸液バッグ１６に挿入することにより、薬剤１１ｃを輸液バッグ１６に注入していることを示す正面図である。このようにすると、シリンジ１３内が空になり、さらに別の薬剤容器１１からシリンジ１３内に薬剤を吸引することができる。

このときに輸液バッグ１６もシリンジ１３もそれぞれ１軸方向１４ｄに自在に移動することができ、所望の針１３ａと輸液バッグ１６との位置関係を設定して薬剤１１ｃの注入を行うことができる。

図１３は薬剤容器１１が副回転ベース１５に保持された状態を示す平面図である。図１３に示すように、ここでは、薬剤容器１１として例えばバイアル１１ａが、副回転ベース１５（図示せず）の左右一対のアーム１５ｄによりセンタリング保持されている。

すなわち、図１３において副回転ベース１５の固定部１５ａは、薬剤容器１１の中央部がシリンジ１３（図示せず）の針１３ａ（図示せず）の位置に対応するようにセンタリング保持する保持機構としている。この保持機構は、例えばアーム１５ｄを備えた構成としている。なお、複数の薬剤容器１１を取り扱うときに薬剤容器１１の形状などが異なると、薬剤容器１１の口径も異なる。このときには、予め薬剤容器１１の形状を認識しておく方法、または、薬剤混合装置１０の上部に薬剤容器１１を認識するカメラなどを配置して薬剤容器の形状を認識する方法、などの方法を用いてその口径を把握する。なお、カメラなどの撮像装置は、検出部として、センサ部１０ｃの中に配置されていてもよい。

そして、薬剤容器１１の口径に対応して矢印１８ａの方向に１組のアーム１５ｄを移動させることにより薬剤容器１１を確実に保持した後、固定部１５ａ全体を矢印１８ｂの方向に移動させて位置調整する。これにより、薬剤容器１１の中央部がシリンジ１３（図示せず）の針１３ａ（図示せず）の位置に対応するように調整して、センタリングを行っている。

この構成により、薬剤容器１１の中央部のセンタリングが確実に行われ、薬剤容器１１が主回転ベース１４および副回転ベース１５の回転動作により異なる姿勢を取ったとしても、シリンジ１３および針１３ａに余計な応力がかかることなく吸引動作を行うことができる。

図１４は薬剤容器１１がアンプル１１ｂである場合に、アンプル１１ｂを所定の高さに所定の角度で配置して、シリンジ１３によりアンプル１１ｂ内の薬剤１１ｃを吸入することを示す正面図である。

図１４は、図４Ｄに示すシリンジ１３とアンプル１１ｂとの位置関係を本実施の形態１の薬剤混合装置１０において示している。図１４に示すように主回転ベース１４と副回転ベース１５とを連動させて、シリンジ１３の針１３ａがアンプル１１ｂに挿入された状態で、アンプル１１ｂを所定の高さに所定の角度で配置している。そして、このシリンジ１３とアンプル１１ｂとの配置で、アンプル１１ｂ内の薬剤１１ｃをシリンジ１３により吸入している状態を示している。

この構成により、シリンジ１３及び針１３ａとアンプル１１ｂの位置関係を所定の高さ及び所定の角度で実現できるので、シリンジ１３により薬剤１１ｃを確実に吸引することができる。また、図１１のような構成において図４Ａ及び図４Ｂのようにアンプル１１ｂを直立状態に配置することだけでなく、図４Ｃに示すようなシリンジ１３とアンプル１１ｂとの所定の角度の位置関係も容易に実現することができる。

以上のように、本実施の形態１の薬剤混合装置１０において、薬剤容器１１を所定の角度で傾ける機構（姿勢を変化させる機構）を用いると、薬剤容器１１を鉛直方向から左や右に周期的に傾けることにより、例えば、薬剤容器１１内部の粉状物の薬剤を液状の薬剤に溶かし込むことができる。このような粉状物を溶かし込む動作を図５及び図６に示す混合ステップＳ９において行ってもよい。

また、薬剤容器１１に入っている液体状態の複数の薬剤を混合したいときにも、上述の薬剤容器１１を所定の角度で傾ける機構を用いることができる。これにより、薬剤が適切に調合されるので、患者などに施用するときに、効果的である。

図７から図１４に示す一連の構成要素を含んだ本実施の形態１の薬剤混合装置１０及び薬剤混合方法を用いることにより、取り扱い手法の異なる薬剤１１ｃ及び薬剤容器１１を含む複数の薬剤１１ｃを、迅速かつ無駄なく混合することができる。

（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２にかかる薬剤混合装置２０の概略構成を示す図で、図１５Ａは平面図、図１５Ｂは正面図である。図１５の薬剤混合装置２０は、実施の形態１の薬剤混合装置１０と同じ構成要素からなり、台座部１２が直線ラックであるところが異なっている。

この構成により、取り扱い手法の異なる薬剤１１ｃおよび薬剤容器１１、例えばバイアル１１ａ及びアンプル１１ｂにおいて薬剤容器１１の姿勢をそれぞれの容器に適した姿勢として相異ならせる。これにより、一つの装置で同様に取り扱うことができ、複数の薬剤１１ｃを複数の薬剤容器１１又は異なる薬剤容器１１から迅速かつ無駄なく混合することができる。

すなわち、実施の形態１の薬剤混合装置１０と同様に、薬剤容器１１のうち、例えばバイアル１１ａから薬剤を吸引する時には主回転ベース１４及び副回転ベース１５を連携させて動作させる。これにより、バイアル１１ａをシリンジ１３の上部に倒立状態に配置して、シリンジ１３にバイアル１１ａから薬剤を吸引している構成としている。

また、薬剤容器１１のうち、例えばアンプル１１ｂから薬剤１１ｃを吸引する時には、アンプル１１ｂがシリンジ１３の下部に直立状態に配置された後に、アンプル１１ｂの薬剤の量が吸引により減少する。このことに対応して、主回転ベース１４および副回転ベース１５を連携させて動作させている。これにより、アンプル１１ｂの位置を上方に移動して、バイアル１１ａ又はアンプル１１ｂからシリンジ１３に薬剤１１ｃを吸引している構成としている。

なお、本実施の形態１及び２において主回転ベースおよび副回転ベースに回転円板を１例として用いたが回転する板状またはシート状のものであればよく、円板形状が必須ではない。

なお、本実施の形態１及び２においてアンプルはガラス製またはプラスティック製のものを想定しており、いずれを用いてもよく、これらと同等の材料でできたアンプルを用いてもよい。

本発明の薬剤混合装置及び薬剤混合方法によれば、取り扱い手法の異なる薬剤及び薬剤容器において、薬剤容器の姿勢をそれぞれの容器に適した姿勢として相異ならせる。これにより、一つの装置で複数の薬剤容器を同様に取り扱うことができ、複数の薬剤を迅速かつ無駄なく混合することができる。

したがって、形状や材料が異なり薬剤を吸引する吸引方法も異なる複数の薬剤容器のそれぞれに対応して、複数の薬剤を安全に効率よく混合するコンパクトな薬剤混合装置および適切な薬剤混合方法を実現することができる。これにより、病院などにおいて看護師や薬剤師などの作業負担を大幅に軽減でき有用である。

１０，２０ 薬剤混合装置
１０ａ 側壁
１０ｂ 基台
１０ｃ センサ部
１１ 薬剤容器
１１ａ バイアル
１１ｂ アンプル
１１ｃ 薬剤
１２ 台座部
１２ａ レボルバ
１２ｂ，１４ｇ，１５ｈ 駆動部
１３ シリンジ
１３ａ 針
１３ｂ，１６ｂ 移動機構
１４ 主回転ベース
１４ａ，１５ｊ 保持部
１４ｂ 主回転軸
１４ｃ 円周部
１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１５ｃ １軸方向
１５ 副回転ベース
１５ａ 固定部
１５ｂ 副回転軸
１５ｄ アーム
１５ｆ ワイヤ
１５ｇ スライドレール
１６ 輸液バッグ
１７ 輸液保持部
１７ａ，１８ａ，１８ｂ 矢印
１９ 制御部

Claims (14)

1. 薬剤容器を配置する台座部と、
   鉛直面内において薬剤を吸入するシリンジを中央部に保持する保持部と前記鉛直面内に直交する主回転軸とを有して回転自在に回転する主回転ベースと、
   前記台座部から選択した薬剤容器を固定する固定部と前記主回転軸に平行な副回転軸とを有し、前記主回転ベース上に配置され、前記主回転ベースに対して相対的に回転自在に回転する副回転ベースと、
   前記薬剤容器から前記シリンジに薬剤を吸引する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする薬剤混合装置。
2. 前記薬剤容器は、第１の薬剤容器と第２の薬剤容器とを含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の薬剤混合装置。
3. 前記第１の薬剤容器はバイアルであり、前記第２の薬剤容器はアンプルであることを特徴とする請求項２に記載の薬剤混合装置。
4. 輸液バッグを保持する輸液保持部をさらに備え、
   前記輸液保持部は、前記シリンジに対する前記輸液バッグの位置を移動させることができる移動機構を備えたこと
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤混合装置。
5. 前記副回転ベースの前記固定部は、前記薬剤容器の中央部が前記シリンジの針の位置に対応するようにセンタリング保持をする保持機構を備えたこと
   を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤混合装置。
6. 前記主回転ベースの前記保持部は、１軸方向に移動自在な移動機構を備えたこと
   を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤混合装置。
7. 前記副回転ベースの前記固定部は、１軸方向に移動自在な移動機構を備えたこと
   を特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤混合装置。
8. 前記台座部は、直線ラックまたはターンテーブルであること
   を特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤混合装置。
9. 前記ターンテーブルは、その下部にモータを含むレボルバをさらに備え、前記レボルバにより回転自在に駆動されていること
   を特徴とする請求項８に記載の薬剤混合装置。
10. 前記直線ラックまたは前記ターンテーブルは着脱自在に分離し持ち運ぶことができることを特徴とする請求項８または９に記載の薬剤混合装置。
11. 台座部に配置された薬剤容器中の薬剤を検出部により照合するステップと、
    薬剤混合データに基づき前記薬剤容器を選択するステップと、
    選択した前記薬剤容器を副回転ベースの固定部に固定するステップと、
    前記固定部に固定した前記薬剤容器を前記副回転ベースに保持させるステップと、主回転ベースの中央部の保持部に保持されたシリンジにより前記薬剤容器から薬剤を吸入する吸入ステップと、を備えること
    を特徴とする薬剤混合方法。
12. 前記吸入ステップにおいて選択した前記薬剤容器がバイアルである場合に、前記バイアルを倒立させて配置した後、前記シリンジに付加した針を鉛直上方に向けて前記バイアルに挿入して前記バイアル内の薬剤を吸入すること
    を特徴とする請求項１１に記載の薬剤混合方法。
13. 前記吸入ステップにおいて選択した前記薬剤容器がアンプルである場合に、前記シリンジにより前記アンプル内の薬剤を吸引した後に、前記シリンジの針が前記アンプルに挿入された状態で前記シリンジにより前記アンプル内の薬剤を吸入すること
    を特徴とする請求項１１に記載の薬剤混合方法。
14. 輸液バッグを輸液保持部に保持する保持ステップをさらに備え、
    前記シリンジにより吸引された前記薬剤が所定の量を超えたときに前記輸液バッグに注入すること
    を特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の薬剤混合方法。

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