JP2005233765A - 分取分注装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】血液検体を収容した試験管11を搬送するガイドレール15の途中に昇降自在な装置本体18を設け、この装置本体に第1の回転軸19を中心として回動する第1の可動ベース20を設け、第1の可動ベースに第2の回転軸21を中心として回動する第2の可動ベース22を設ける。第2の可動ベースに試験管を引き上げる把持機構41、試験管に対して進退駆動して該試験管の内部の血液検体を分取する分取分注プローブ38を設ける。分取分注プローブによって血液検体を分取する際、第1の可動ベースを回動させて試験管を傾斜させるとともに、第2の可動ベースを回動させ、分取分注プローブの軸線に対して試験管を傾斜させることを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
Claims (5)
- 血液検体を収容した試験管をその上部開口を上向きにして垂直状態に保持しながら搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に昇降自在に設けられた装置本体と、
前記装置本体に第1の回転軸を中心として回動自在に設けられた第1の可動ベースと、
前記第1の可動ベースに第2の回転軸を中心として前記第1の可動ベースと同方向に回動自在に設けられた第2の可動ベースと、
前記第2の可動ベースに設けられ前記搬送路を搬送する試験管を把持するとともに、前記分注装置本体の上昇に伴って前記搬送路から試験管を引き上げる把持機構と、
前記第1の可動ベースに前記把持機構によって把持された試験管に対して進退駆動して該試験管の内部の血液検体を分取する分取分注プローブと、
前記分取分注プローブによって前記試験管の内部の血液検体を分取する際、前記第1の可動ベースを第1の回転軸を中心として回動させて前記試験管を傾斜させる第1の回動駆動機構と、
前記第1の回動駆動機構によって第1の可動ベースを回動させた際、前記第2の可動ベースを第2の回転軸を中心として回動させ、前記分取分注プローブの軸線に対して前記試験管を傾斜させる第2の回動駆動機構と、
を具備したことを特徴とする分取分注装置。 - 前記第1の回動駆動機構は、前記装置本体に設けられたモータと、このモータの回転を第1の回転軸に伝達する動力伝達機構とから構成されていることを特徴とする請求項1に記載の分取分注装置。
- 前記第2の回動駆動機構は、前記第1の可動ベースに設けられたロータリアクチュエータであることを特徴とする請求項1または2に記載の分取分注装置。
- 前記分取分注プローブは、前記第1の可動ベースに設けられたモータと、このモータによって駆動されるボールねじによって進退駆動することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の分取分注装置。
- 前記試験管の内部の血液検体を分取する際、前記第1の可動ベースを第1の回転軸を中心として回動させて前記試験管を45°前後傾斜させるとともに、前記第2の可動ベースを第2の回転軸を中心として回動させ、前記分取分注プローブの軸線に対して前記試験管を5°前後傾斜させることを特徴とする請求項1に記載の分取分注装置。
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