CN110308297A - 一种取样器插入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取样器插入装置。该装置，包括竖直设置的插入机构和设置在插入机构上的取样机构，取样机构的取样爪卡住取样器的活塞杆，取样机构的取样电机通过取样爪带动取样器的活塞杆上下竖直运动；插入机构的插入电机带动取样机构整体上下竖直运动。通过插入机构将取样器的针头插入到血培瓶中，通过取样机构控制取样器的活塞杆运动，实现取样和加样。本装置结构简单，使用方便，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种取样器插入装置。
背景技术
在医学临床中，通过血培养可以查明病人血中的病原菌，以便及时准确的进行针对性的治疗，所以血培养是医学临床化验室中重要的检验项目之一。为查明血液中的病原菌，通常是把静脉穿刺获得的病人血液接种到血液培养仪器进行培养，以得到准确的诊断结果。
在血培养过程中，需要采用取样器对血液样本进行取样加样。现有技术，一般是采用人工的形式进行，自动化程度低，劳动强度高，易对医护人员造成感染。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种自动化程度高的取样器插入装置。
本发明采用的技术方案是：一种取样器插入装置，其特征在于：包括竖直设置的插入机构和设置在插入机构上的取样机构，所述取样机构的取样爪卡住取样器的活塞杆，所述取样机构的取样电机通过取样爪带动取样器的活塞杆上下竖直运动；所述插入机构的插入电机带动取样机构整体上下竖直运动。
作为优选，所述插入机构包括竖直设置的固定块、设置在固定块上端的插入电机、竖直设置的丝杆和与丝杠配合的螺母，所述插入电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆通过轴承设置在固定块上，所述螺母与立板固定连接。
进一步的，所述立板两侧与固定块之间设有Z轴导轨。
作为优选，所述取样机构包括取样电机、取样转盘、取样连杆和取样爪，所述取样电机水平设置在立板上端，所述取样转盘设置在立板上与取样电机的输出轴相连；所述取样连杆的一端设置在取样转盘上，另一端与取样爪连接；所述取样电机通过取样转盘带动取样连杆竖直运动，从而带动取样器的活塞杆竖直运动。
进一步的，所述取样爪与立板之间设有竖直设置的取样导轨。
作为优选，所述立板下端设有取样器限位块。
本发明取得的有益效果是：通过插入机构将取样器的针头插入到血培瓶中，通过取样机构控制取样器的活塞杆运动，实现取样和加样。本装置结构简单，使用方便，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为插入机构的结构示意图；
图3为取样机构的结构示意图；
附图标记：1、插入机构；11、插入电机；12、固定块；121、上限位开关；122、下限开关；13、丝杆；14、螺母；15、联轴器；16、轴承；17、Z轴滑轨；18、滑块；2、取样机构；20、立板；201、立板加强板；202、取样器限位块；21、取样电机；22、取样转盘；23、取样连杆；24、取样爪；25、取样电机原点检测器；3、移载装置；4、取样器；5、取样器夹取装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明的一种取样器插入装置，竖直设置在水平设置的移载装置3上，通过移载装置3控制取样器插入装置整体水平移动，将取样器4准确的移动到所需要的位置处(移动到血培瓶上方，为接种作准备；或移动到取样器存放处，抓取取样器)；取样器插入装置底部设有取样器夹取装置5，通过取样器夹取装置5实现取样器4的抓取和丢弃。
本发明的取样器插入装置包括竖直设置的插入机构1和设置在插入机构1上的取样机构2，取样机构2的取样爪24卡住取样器4的活塞杆，取样机构2的取样电机21通过取样爪24带动取样器4的活塞杆上下竖直运动；插入机构1的插入电机11在丝杆螺母副的作用下带动取样机构2整体上下竖直运动。
结合图2所示，插入机构1包括竖直设置的固定块12、设置在固定块12上端的插入电机11、竖直设置的丝杆13和与丝杠13配合的螺母14，插入电机11的输出轴通过联轴器15与丝杆13连接，丝杆13通过轴承16设置在固定块12上，螺母14与立板20固定连接。本实施例中，在固定块12上设有两条平行设置的Z轴导轨17，立板20的两侧设有与Z轴导轨17配合的滑块18，插入电机11转动，在丝杠13和螺母14配合作用下，螺母14带动立板20沿Z轴导轨17上下竖直运动，由于取样机构2固定设置在立板20上，进一步驱动取样机构2整体上下竖直运动，从而完成将取样器4的针头插入到血培瓶中或从血培瓶中拔出。
在本实施例中，在固定块12上设有用于限制螺母14运动行程的上限位开关121和下限开关122。
结合图3所示，取样机构2包括取样电机21、取样转盘22、取样连杆23和取样爪24，取样电机21水平设置在立板20上端，取样转盘22设置在立板20上与取样电机21的输出轴相连；取样连杆23的一端设置在取样转盘22上，另一端与取样爪24连接；取样电机21通过取样转盘22带动取样连杆23竖直运动，从而带动取样器4的活塞杆竖直运动，从完成加样取样。本实施例中，通过取样转盘22和取样连杆23将取样电机21的旋转运动转化成上下竖直的直线运动，在取样爪24与立板20之间设有竖直设置的取样导轨。
本实施例中，立板20下端设有立板加强板201和取样器限位块202。在取样转盘22上上设有用于检测取样电机21原点的取样电机原点检测器25。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种取样器插入装置，其特征在于：包括竖直设置的插入机构(1)和设置在插入机构上的取样机构(2)，所述取样机构(2)的取样爪(24)卡住取样器(4)的活塞杆，所述取样机构(2)的取样电机(21)通过取样爪(24)带动取样器(4)的活塞杆上下竖直运动；所述插入机构(1)的插入电机(11)带动取样机构(2)整体上下竖直运动。
2.根据权利要求1所述的取样器插入装置，其特征在于：所述插入机构(1)包括竖直设置的固定块(12)、设置在固定块(12)上端的插入电机(11)、竖直设置的丝杆(13)和与丝杠(13)配合的螺母(14)，所述插入电机(11)的输出轴通过联轴器(15)与丝杆(13)连接，所述丝杆(13)通过轴承(16)设置在固定块(12)上，所述螺母(14)与立板(20)固定连接。
3.根据权利要求2所述的取样器插入装置，其特征在于：所述立板(20)两侧与固定块(12)之间设有Z轴导轨(17)。
4.根据权利要求1所述的取样器插入装置，其特征在于：所述取样机构(2)包括取样电机(21)、取样转盘(22)、取样连杆(23)和取样爪(24)，所述取样电机(21)水平设置在立板(20)上端，所述取样转盘(22)设置在立板(20)上与取样电机(21)的输出轴相连；所述取样连杆(23)的一端设置在取样转盘(22)上，另一端与取样爪(24)连接；所述取样电机(21)通过取样转盘(22)带动取样连杆(23)竖直运动，从而带动取样器(4)的活塞杆竖直运动。
5.根据权利要求4所述的取样器插入装置，其特征在于：所述取样爪(24)与立板(20)之间设有竖直设置的取样导轨。
6.根据权利要求1所述的取样器插入装置，其特征在于：所述立板(20)下端设有取样器限位块(202)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110823641A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 李敏 | 一种检验科用血液取样装置 |
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| US20050186119A1 (en) * | 2004-02-19 | 2005-08-25 | Ids Company, Ltd. | Sampling and dispensing apparatus |
| CN201215496Y (zh) * | 2008-01-15 | 2009-04-01 | 宏益科技股份有限公司 | 具有常规量及微量取液注射器的染液瓶及其自动计量装置 |
| CN210982487U (zh) * | 2019-07-22 | 2020-07-10 | 武汉迪艾斯科技有限公司 | 一种取样器插入装置 |
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