JP3307816B2

JP3307816B2 - 試料吸引装置

Info

Publication number: JP3307816B2
Application number: JP35071095A
Authority: JP
Inventors: 庸介田中
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2015-12-19
Also published as: US5744729A; JPH09171026A; TW353609B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器内の液体試料
を吸引するための試料吸引装置に関するものであり、さ
らに詳しくは、たとえば自動分析装置において容器内に
収納された液体試料を吸引採取して所定の分析に供する
ための試料吸引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、尿や血液などの液体試料を吸引す
るための試料吸引装置としては、液体試料を吸引するた
めのピペットと、前後方向に沿う長手軸を有し略水平に
設けられ、ピペットを略鉛直に保持するためのアーム
と、このアームを支持するためのアームホルダと、アー
ムを上下方向に移動させるための上下移動機構と、アー
ムを前後方向に移動させるための前後移動機構と、試料
の自動吸引操作および手動吸引操作を選択的に行うため
の制御部とを備えてなるものが知られている。

【０００３】このような試料吸引装置にあっては、試料
の自動吸引操作をする場合、試料の入れられた試験管な
どの容器を装置の前方の所定位置に配し、アームを前進
させて同容器の上方の所定位置（前部停止位置）で停止
させた後、アームを下降させてピペットを容器内に入れ
て試料の吸排攪拌および吸引採取を行う。そして、ピペ
ット内に採取された試料をサンプリングバルブなどの定
量手段に導く。次いで、アームを上昇させた後に洗浄用
ピペットなどの洗浄槽（通常、装置内に組み込まれてい
る）の上方まで後退させて所定位置（後部停止位置）で
停止させる。

【０００４】その後、ピペットを下降させて洗浄槽に導
き、ピペットから洗浄液を吐出させるとともにピペット
の外面に洗浄液を吹き付けることで、ピペットの内外両
面の洗浄を行う。洗浄が終わると、アームは上昇した
後、前進し、前部停止位置に戻る。次いで、次の試料吸
引が行われる。

【０００５】また、このような試料吸引装置にあって
は、試料の手動吸引操作をする場合、試料の入れられた
容器を手に持った操作者は、前部停止位置にあるアーム
で支持されたピペットの下方にその容器を配した後、同
容器を垂直に持ち上げて、ピペットを容器内へ導く。そ
して、所定高さに同容器を保持した状態でピペットに吸
引採取の操作を行わせる。試料の吸引採取が終わると、
操作者は同容器を垂直に降ろし、ピペットが容器の外に
出るようにする。その後の定量、洗浄などの動作は自動
吸引操作の場合と同様に自動的に行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような試料吸引装
置にあっては、試料の自動吸引操作が行われると、容器
に蓋がある場合、容器や洗浄槽の置かれる位置が正規位
置からずれている場合、ピペットが鉛直に保持されてい
ない場合などに、前部停止位置および後部停止位置にお
いて、ピペットが容器や洗浄槽の側壁などに当たりこれ
らに正常に入らなかったり、折れ曲がったり、洗浄液が
洗浄槽から溢れたりする、動作異常の発生するおそれが
ある。

【０００７】また、試料の手動吸引操作が行われると
き、試料の吸引採取が終わるとアームは後退するが、操
作者が、吸引採取の終了に気づかなかったりそれに気づ
いても容器を降ろすタイミングが遅れたりすると、アー
ムの後退に伴って、ピペットにより容器が操作者の手と
いっしょに装置内へ引き込まれるおそれがあり、危険で
ある。

【０００８】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、自動吸引操作を行うときの
動作異常および手動吸引操作を行うときの危険を防止す
ることのできる試料吸引装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、液体試
料を吸引するためのピペットと、前後方向に沿う長手軸
を有し略水平にかつ上下回動可能に設けられ、ピペット
を略鉛直に保持するためのアームと、このアームを支持
するためのアームホルダと、このアームホルダとアーム
とに跨がって設けられ、両者を互いに引き寄せるべく付
勢してアームを略水平に支持するための付勢手段と、ア
ームホルダを上下方向に移動させるための上下移動機構
と、アームホルダを前後方向に移動させるための前後移
動機構と、アームホルダまたはアームに設けられ、ピペ
ットに小設定値以上の異常外力がアームを上方または下
方へ回動させる方向にかかったときにそれを検知する第
１センサと、アームホルダまたはアームに設けられ、ピ
ペットに大設定値以上の異常外力がアームを上方または
下方へ回動させる方向にかかったときにそれを検知する
第２センサと、第１センサおよび第２センサに接続さ
れ、第１センサおよび第２センサのうちの一方からの異
常検知信号を選択的に受けて、上下移動機構または前後
移動機構に移動停止動作を指令する制御部とを備えてな
る試料吸引装置が提供される。

【００１０】尿や血液などの液体試料は、各種の大きさ
・形状および材質からなる容器に収納される。容器の一
例としては、試料となる尿や血液などが５〜１０ミリリ
ットル程度収納される先細試験管と称されるものがあ
る。

【００１１】ピペットとしては例えば、ステンレス鋼や
プラスチックからなるものが用いられる。アームおよび
アームホルダは公知のものを用いることができる。アー
ムホルダには、アームの上下回動を一定角度範囲で行わ
せるためのストッパを設けてもよい。

【００１２】付勢手段としては例えば、引っ張り型コイ
ルバネが用いられる。この付勢手段は、ピペットまたは
アームに付勢手段に抗する方向へ一定の大きさの外力が
かかったときにアームが回動するように、その付勢力が
適宜、決められる。

【００１３】上下移動機構は例えば、アームホルダに取
り付けられその上下２つのプーリどうしの間に掛け渡さ
れた昇降用ベルトと、一方のプーリを回転駆動するモー
タとを備えてなる。

【００１４】前後移動機構は例えば、長手軸を前後方向
に向けて配されたエアシリンダと、このエアシリンダの
ピストンを前進・後退駆動する圧縮空気供給用電磁弁と
を備えてなる。

【００１５】第１センサおよび第２センサは、アームの
上下回動を検知するために例えばアームホルダにおいて
アームの下方または上方に設けられる。第１センサは、
アームの比較的小さい上下回動を検知する。すなわち、
ピペットに小設定値以上の異常外力がアームを上方また
は下方へ回動させる方向にかかったときにそれを検知す
る。一方、第２センサは、アームの比較的大きい上下回
動を検知する。すなわち、ピペットに大設定値以上の異
常外力がアームを上方または下方へ回動させる方向にか
かったときにそれを検知する。

【００１６】制御部は本発明に係る試料吸引装置の各種
動作を制御する。すなわち制御部は、試料の自動吸引操
作（サンプラモード）および手動吸引操作（マニュアル
モード）を選択的に行うためのプログラムを有していて
もよい。そして、第１センサおよび第２センサに接続さ
れ、両センサのうちの一方からの異常検知信号を選択的
に受けて、上下移動機構または前後移動機構に移動停止
動作を指令する。

【００１７】第１センサおよび第２センサとしては、マ
イクロスイッチやフォトインタラプタなどが適宜選択し
て用いられる。これらのセンサの例としては、第１セン
サは、アームホルダにおけるアーム下方箇所に設けら
れ、ピペットに前記小設定値以上の異常外力がアームを
上方へ回動させる方向にかかったときにアームが一定角
度を超えて上方へ回動することでＯＮからＯＦＦになる
センサであり、第２センサは、アームホルダにおけるア
ーム下方箇所に設けられ、ピペットに前記大設定値以上
の異常外力がアームを上方へ回動させる方向にかかった
ときにアームが前記一定角度よりも大きい一定角度を超
えて上方へ回動することでＯＦＦからＯＮになるセンサ
であるようなものが考えられる。なお、両センサの他
に、それ以上のセンサを設けてもよい。例えば、第１〜
第３センサを設けた場合、大・中・小の３段階の異常外
力を検知することで、制御部が、よりきめ細かい移動停
止動作を指令することができる。

【００１８】本発明に係る試料吸引装置は、ＬＥＤラン
プなどの視覚的警報発生手段および／またはブザーなど
の聴覚的警報発生手段を備えているのが好ましい。その
場合、試料の自動吸引操作および手動吸引操作を行うと
きに、制御部が、第１センサまたは第２センサからの異
常検知信号を受けて、上下移動機構または前後移動機構
に移動停止動作を指令するとともに視覚的警報発生手段
および／または聴覚的警報発生手段に警報の発令を指令
する。

【００１９】制御部は、より好ましくは、上下移動機構
または前後移動機構に移動停止動作を指令した後にそれ
以降の試料の吸引、排出、洗浄などの処理の停止動作を
さらに指令するようにされている。このような場合、自
動吸引操作を行うときの動作異常および手動吸引操作を
行うときの危険をよりいっそう確実に防止することがで
きる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定
されるものではない。

【００２１】図１は本発明の１つの実施の形態に係る試
料吸引装置の構成説明図である。図１において、試料吸
引装置Ｄは、ピペット１、ピペット１を保持するアーム
２、アーム２を支持するアームホルダ３、コイルばね
４、アーム２の上下移動機構５、アーム２の前後移動機
構６、アームホルダ３に取り付けられた第１センサ７及
び第２センサ８並びに制御部９から主に構成されてい
る。

【００２２】ピペット１は、ステンレス鋼製であって、
試験管１２に注入された試料、例えば、原尿の吸排攪拌
及び吸引採取を行うためのものであり、内径０．７ｍ
ｍ、外径２．０ｍｍに形成され試料採取位置に搬送され
た試験管１２内に挿入可能な細管である。試料採取位置
は装置Ｄの前面に形成された前面開口１０の前方（図中
右方）に設定され、試験管１２はラック１１に直立した
状態で同位置まで搬送される。ピペット１の上部はチュ
ーブ１８を介して図示しない試料吸引用ポンプに接続さ
れている。装置Ｄの前面開口１０の後方には洗浄用スピ
ッツ１３が配設されている。

【００２３】スピッツ１３は、上方に開口した洗浄部１
４と、洗浄部１４と略同径の廃液受部１５とから主に構
成されている。洗浄部１４の下部は下方に向かって縮小
され、その底部からピペット１の挿通が可能な小径管部
１６を介して大径の廃液受部１５に連通し、さらに廃液
受部１５の底部は図示しない廃液タンクに接続された排
出口１７と連通している。洗浄部１４の紙面後方には図
示しない洗浄用流体の注入口が洗浄部１４内に開口し、
廃液受部１５に挿入されたピペット１の外周面を洗浄可
能な構成となっている。洗浄用流体は、図示しない流体
供給機から供給される、加圧洗浄液（０．５ｋｇ／ｃｍ
²）と加圧空気（０．５ｋｇ／ｃｍ²）との所定割合の
混合体またはいずれか一方の流体である。

【００２４】アーム２は紙面左右方向に沿う長手軸を有
する角柱状の部材であり、アーム２の前端（図中右方）
はピペット１の上部を固定してピペット１を長手軸に対
して上下方向で略直角に保持している。アーム２の中心
から後端側にはピン孔２１が形成され、ピン孔２１には
アームホルダ３のスライダ３３に植設されたピン３０が
挿通されている。これにより、アーム２はピン３０を支
軸として上下方向に正逆回転可能に支持される。アーム
２の下方には、スライダ３３に固定された前ストッパ３
１及び後ストッパ３２がアーム２の長手軸に沿ってそれ
ぞれ配設されている。

【００２５】前ストッパ３１はピン３０とピペット１の
取り付け部位の間のアーム２の真下に配置され、アーム
２の下面に形成された略水平面に当接してピペット１を
略鉛直方向に支持している。後ストッパ３２はアーム２
の後端の真下に配置され、アーム２の後端に形成された
傾斜面（後述する第２検知面）２２に当接可能である。
これにより、アーム２は前ストッパ３１と後ストッパ３
２との間に微小角度で形成された回動範囲内を回動可能
となっている。

【００２６】さらに、前ストッパ３１とこの上方のアー
ム２本体には両者を略鉛直方向に貫通する貫通孔３１
ａ、貫通孔２ａがそれぞれ形成され、両貫通孔３１ａ、
２ａの間にはアーム２と前ストッパ３１を互いに引き寄
せるコイルばね４が配置されている。コイルばね４の上
端は貫通孔３１ａの内壁に形成された係止ピン２３に、
コイルばね４の下端は貫通孔２ａの内壁に形成された係
止ピン３６にそれぞれ固定されアーム２の前部を下方に
付勢している。アームホルダ３のスライダ３３は、ホル
ダ本体３４に配設されたリニアガイド３５に沿って水平
方向に移動可能である。ホルダ本体３４の下方には前後
移動機構６としてエアシリンダ６１が配設されている。

【００２７】エアシリンダ６１は、シリンダ６２、ピス
トン６３、シリンダ６２に注入される圧縮空気を制御す
る電磁弁６４及びピストン６３の前部に固定された移動
子６５から主に構成されている。移動子６５は、ピスト
ン６３のロッドとスライダ３３とを接続して前後方向に
移動するピストン６３の動作をスライダ３３に伝える。
このような構成により、前後移動機構６はアーム２を前
部停止位置と後部停止位置との間で移動してピペット１
を試料採取位置の上方と洗浄用スピッツ１３の上方に位
置させることができる。

【００２８】アームホルダ３及び前後移動機構６は上下
移動機構５に接続されている。上下移動機構５は、装置
Ｄのフレームに取り付けられたモーター５１、プーリ対
５２、昇降用ベルト５３及びホルダ本体３４と昇降用ベ
ルト５３とを接続する移動子５４から主に構成されてい
る。プーリ対５２の一方はモーター５１軸に接続され、
他方はその下方に配置されている。このような構成によ
り、上下移動機構５はアーム２を上下移動させ、ピペッ
ト１を前部停止位置とその下方の試料採取位置及び後部
停止位置とその下方の洗浄用スピッツ１３内の試料排出
位置にそれぞれ位置させることができる。

【００２９】なお、試料吸引装置Ｄにあっては、吸引採
取において自動及び手動モードの２モードが選択可能に
設定されている。自動モードでは、試料の入った試験管
１２をラック１１で試料採取位置に搬送し、試験管１２
の上方の前部停止位置で待機する、アーム２を下降させ
てピペット１を試験管１２内に入れて試料の吸引採取を
行い、次いで、アーム２を上昇させた後に洗浄用スピッ
ツ１３の上方まで後退させ、さらにアーム２を下降させ
てピペット１を洗浄用スピッツ１３に入れてその洗浄を
行う。

【００３０】手動モードでは、試験管１２、または自動
モードで動作中に外部から持ち込まれた「割り込み」の
試験管１２を操作者が手に持ち、試料採取位置の上方の
前部停止位置で停止したアーム２のピペット１まで持ち
上げ、試料の吸引が可能な高さまで試験管１２内にピペ
ット１を挿通させる。アーム２は、この位置で数秒間、
あるいは操作者からの入力があるまで保持させる。次い
で、試料の吸引採取を行う。吸引採取が終了すると、操
作者は試験管１２を降ろしてピペット１から抜き出す。
次いで、アーム２を洗浄用スピッツ１３の上方まで後退
させ、さらにアーム２を下降させてピペット１を洗浄用
スピッツ１３に入れてピペット１の洗浄を行う。

【００３１】第１センサ７及び第２センサ８は前ストッ
パ３１と後ストッパ３２との間にあってスライダ３３の
下部に取り付けられており、両者はアーム２の真下に配
置されている。第１センサ７及び第２センサ８は、上部
にプランジャ７１、８１をそれぞれ有するマイクロスイ
ッチで構成されている。プランジャ７１はピン３０右方
のアーム２前部の下面に形成された第１検知面２４と対
向し、プランジャ８１はピン３０左方のアーム２後部の
下面に形成された第２検知面２２（傾斜面）と対向して
いる。

【００３２】プランジャ７１は、前ストッパ３１とアー
ム２が当接状態にあるとき、すなわち、アーム２に設定
値Ａ以上の外力がアーム２にかからない状態では第１検
知面２４に押圧されてセンサ７内部の接点を閉じ（Ｏ
Ｎ）、設定値Ａを超える外力がかかると、第１検知面２
４から離間してセンサ７内部の接点を開く（ＯＦＦ）。
一方、プランジャ８１は、設定値Ｂ以上の外力がアーム
２にかからない状態では第２検知面２２と離間してセン
サ８内部の接点を閉じ（ＯＦＦ）、アーム２に設定値Ｂ
を超える外力がかかると、第２検知面２４に押圧されて
センサ７内部の接点を開く（ＯＮ）。第１センサ７及び
第２センサ８はセンサ回路９１の入力部に接続されてい
る。第１センサ７及び第２センサ８における「ＯＮ」、
「ＯＦＦ」とは、各センサ７、８からの信号を入力する
センサ回路９１の信号の受入れ状態に対応する。

【００３３】アーム２にかかる外力とは、アーム２をば
ね４の付勢力に抗してピン３０周りに上方へ回転させる
ようピペット１またはアーム２の前部にかかる外力であ
り、その設定値Ａ、ＢはＡ＜Ｂの関係にあり、設定値Ａ
はアーム２が前部停止位置または後部停止位置にあって
下降を開始したとき、または下降中にピペット１の軸線
方向にかかる小さい外力を、設定値Ｂはアーム２が前部
停止位置にあって後退を開始したとき、または後退中に
ピペット１の軸線と略直交する方向にかかる大きな外力
をそれぞれ想定している。

【００３４】制御部９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タ
イマー、カウンター等を有するマイクロコンピュタを含
み、センサ回路９１の出力部が接続されている。また、
上下移動機構５及び前後移動機構６の各駆動回路９２、
９３の各入力部、ＬＥＤランプ、ブザーの警報駆動回路
９４の入力部並びに図示しない他の入出力部が接続され
ている。次に、この試料吸引装置Ｄの各種動作につい
て、図２及び図３のフローチャートを参照しながら説明
する。試料吸引装置Ｄの各種動作は前記の制御部により
すべて制御される。

【００３５】試料吸引採取において自動モードが選択さ
れた場合の動作を図２のフローチャートに基づいて説明
する。ステップＳ１〜Ｓ４では、まず、自動モードの設
定がなされ（ステップＳ１）、試料吸引装置Ｄの運転開
始とともに、ラック１１に立てられた試験管１２の上方
外部の初期位置、すなわち前部停止位置に位置していた
ピペット１が一定速度で下降し、試験管１２の内部に入
れられる（ステップＳ２）。このとき、ピペット１に設
定値Ａを超える外力がかかると、第１センサ７のプラン
ジャ７１は第１検知面２４から離間してセンサ７内部の
接点を開く（ＯＦＦ）。この監視を３秒間行い（ステッ
プＳ３、Ｓ４）、その間に異常検知信号を受けた場合に
は、ピペット１の下降が異常であると判断して上下移動
機構５に移動停止動作を指令するとともにＬＥＤラン
プ、ブザーの駆動を指令し、さらに、それ以降の現試料
の攪拌、吸引、排出及びピペット１の洗浄の停止動作を
指令する（ステップＳ２１）。そしてエラー復帰プログ
ラムを実行する（ステップＳ２２）。この場合のエラー
復帰プログラムは、ピペット１の初期位置への帰還が選
択可能である。

【００３６】ステップＳ５〜Ｓ１２では、まず、前部停
止位置に位置していたピペット１は下降開始から３．０
秒後に下降が停止し試料採取位置に保持され（ステップ
Ｓ５）、ポンプ４の吸排動作が行われ、１．０秒ごとに
ピペット１による試料の吸排攪拌が５回行われる（ステ
ップＳ６）。次に、制御部が所定のバルブ開閉を行った
後、試料吸引用ポンプに吸引動作を行わせる。これによ
り、ピペット１が吸引動作を行い、試験管１２から試料
が２．０ミリリットル吸い上げられる。吸引された試料
はサンプリングバルブに導入され定量される（ステップ
Ｓ７）。

【００３７】次いで、ピペット１を上昇させた後に（ス
テップＳ８）、アーム２を前部停止位置から洗浄用スピ
ッツ１３の上方の後部停止位置まで一定速度で後退させ
る（ステップＳ９）。このとき、ピペット１に設定値Ｂ
を超える外力がかかると、第２センサ８のプランジャ８
１は第２検知面２２に押圧されてセンサ８内部の接点を
開く（０Ｎ）。この監視を２秒間行い（ステップＳ１
０、Ｓ１１）、その間に異常検知信号を受け、ピペット
１の後退が異常であると判断して前後移動機構６に移動
停止動作を指令するとともにＬＥＤランプ、ブザーの駆
動を指令し、さらに、それ以降の現試料の排出及びピペ
ット１の洗浄の停止動作を指令する（ステップＳ２
１）。そしてエラー復帰プログラムを実行させる（ステ
ップＳ２２）。この場合のエラー復帰プログラムは、吸
引した試料の排出、ピペット１の洗浄、ピペット１の初
期位置への帰還が選択可能である。前部停止位置に位置
していたピペット１は後退開始から２．０秒後に後退が
停止し後部停止位置に保持される（ステップＳ１２）。

【００３８】ステップＳ１３〜Ｓ１６では、後部停止位
置に位置していたピペット１が一定速度で下降し、洗浄
用スピッツ１３の内部に入れられる（ステップＳ１
３）。このとき、ピペット１に設定値Ａを超える外力が
かかると、第１センサ７のプランジャ７１は第１検知面
２４から離間してセンサ７内部の接点を開く（ＯＦ
Ｆ）。この監視を３秒間行い（ステップＳ１４、Ｓ１
５）、その間に異常検知信号を受けた場合には、ピペッ
ト１の下降が異常であると判断して上下移動機構５に移
動停止動作を指令するとともにＬＥＤランプ、ブザーの
駆動を指令し、さらに、それ以降の吸引試料の排出及び
ピペット１の洗浄の停止動作を指令する（ステップＳ２
１。そしてエラー復帰プログラムを実行させる（ステッ
プＳ２２）。この場合のエラー復帰プログラムは、吸引
した試料の排出、ピペット１の洗浄、ピペット１の初期
位置への帰還が選択可能である。後部停止位置に位置し
ていたピペット１は下降開始から４．０秒後に下降が停
止し試料排出位置に保持される（ステップＳ１６）。

【００３９】ステップＳ１７〜Ｓ２０では、まず、洗浄
用スピッツ１３内の試料排出位置に位置するピペット１
に送出された洗浄液が残留試料とともに廃液受部１５に
排出されてピペット１の内面が洗浄される（ステップＳ
１７）。さらに、前記した洗浄用流体が洗浄部１４に供
給されてピペット１の外面が洗浄される。廃液受部１５
に排出された液体は排出口１５から廃液タンクに排出さ
れる。次いで、ピペット１を試料排出位置から上昇させ
た後に（ステップＳ１８）、アーム２を後部停止位置か
ら次の試料が収容された試験管１２の上方の前部停止位
置まで一定速度で前進させ（ステップＳ１９）、ステッ
プＳ２０に移行する。

【００４０】試料吸引採取において手動モードが選択さ
れた場合の動作を図３のフローチャートに基づいて説明
する。ステップＰ１〜Ｐ３では、まず、手動モードの設
定がなされ（ステップＰ１）、試料吸引装置Ｄの運転が
開始される。手動モードでは、アーム１は前部停止位置
に保持されるので、ピペット１は上方の初期位置にあ
る。操作者は試験管１２の口部をピペット１を挿入し保
持する。次いで、操作者の入力操作により試料の吸引採
取が実施される（ステップＰ２）。試料の吸引採取が所
定時間行われると、操作者は試験管１２を降ろしてピペ
ット１を試験管１２の口部から抜き出す。次いで、操作
者の入力操作によりアーム２を前部停止位置から洗浄用
スピッツ１３の上方の後部停止位置まで一定速度で後退
させる（ステップＰ３）。前記した自動モードにおける
ステップＳ１０〜Ｓ２２が、手動モードにおけるステッ
プＰ４〜Ｐ１６と同一動作を実施するので詳しい説明は
省略する。

【００４１】この試料吸引装置Ｄにあっては、第１セン
サ７及び第２センサ８がピペット１あるいはアーム２に
かかる外力を強弱２段階で検出できるので、ピペット１
の移動動作に応じて予想される外力を設定することによ
りピペット１の損傷を防止できる。また、この試料装置
Ｄにあっては、大きな外力のみならず小さな外力がアー
ム２にかかる場合にもアーム２の動作が即時に停止され
るので、ピペット１の損傷、上下移動機構５、前後移動
機構６の駆動源の損傷を防止できる。

【００４２】試料吸引採取が自動モードで行われるとき
は、試験管１２に蓋がある場合、試験管１２や洗浄用ス
ピッツ１３と下降するピペット１との相対位置がずれて
いる場合、ピペット１が鉛直に保持されていない場合に
おいて、第１センサ７が小さな外力を検出してピペット
１の移動を停止するので、ピペット１が試験管１２や洗
浄用スピッツ１３の口部あるいは側壁に当たり正常に入
らなかったり、折れ曲がったり、洗浄液が洗浄用スピッ
ツ１３から溢れたりする動作異常の発生を防止できる。

【００４３】試料吸引採取が手動モードで行われるとき
は、試料の吸引が終わりアーム２が前部停止位置から前
面開口１０を経て前部停止位置まで後退する際、操作者
が試験管１２を降ろしてピペット１から抜き出すタイミ
ングを誤っても、ピペット１により試験管１２が操作者
の手といっしょに装置Ｄ内へ引き込まれる事故が防止で
きる。

【００４４】

【発明の効果】本発明に係る試料吸引装置は、前記のよ
うに構成されているので、次のような顕著な効果を奏す
る。

【００４５】すなわち、請求項１記載の試料吸引装置に
あっては、液体試料吸引用のピペットと、前後方向に沿
う長手軸を有し略水平にかつ上下回動可能に設けられ、
ピペットを略鉛直に保持するためのアームと、アーム支
持用のアームホルダと、アームホルダとアームとを互い
に引き寄せるべく付勢してアームを略水平に支持するた
めの付勢手段と、アームホルダ上下移動機構と、アーム
ホルダ前後移動機構と、ピペットに小設定値以上の異常
外力がアームを上方または下方へ回動させる方向にかか
ったときにそれを検知する第１センサと、ピペットに大
設定値以上の異常外力がアームを上方または下方へ回動
させる方向にかかったときにそれを検知する第２センサ
と、両センサのうちの一方からの異常検知信号を選択的
に受けて、上下移動機構または前後移動機構に移動停止
動作を指令する制御部とを備えている。

【００４６】したがって、自動吸引操作または手動吸引
操作の際にピペットに小設定値以上の異常外力または大
設定値以上の異常外力がかかったときに、制御部が両セ
ンサのうちの一方からの異常検知信号を受けて、上下移
動機構または前後移動機構に移動停止動作を指令するの
で、自動吸引操作を行うときの動作異常および手動吸引
操作を行うときの危険を防止することが可能になる。

【００４７】請求項２記載の試料吸引装置にあっては、
第１センサは、アームホルダにおけるアーム下方箇所に
設けられ、ピペットに前記小設定値以上の異常外力がア
ームを上方へ回動させる方向にかかったときにアームが
一定角度を超えて上方へ回動することでＯＮからＯＦＦ
になるセンサであり、第２センサは、アームホルダにお
けるアーム下方箇所に設けられ、ピペットに前記大設定
値以上の異常外力がアームを上方へ回動させる方向にか
かったときにアームが前記一定角度よりも大きい一定角
度を超えて上方へ回動することでＯＦＦからＯＮになる
センサであるように構成されている。

【００４８】したがって、請求項１記載の試料吸引装置
が奏する前記効果を、簡単な構造で、いっそう確実に達
成することができる。

【００４９】請求項３記載の試料吸引装置にあっては、
制御部が、第１センサからの異常検知信号を受けて上下
移動機構に移動停止動作を指令するとともに視覚的およ
び／または聴覚的警報の発令を指令するようにされてい
る。

【００５０】したがって、例えば、試料の自動吸引操作
を行うときに、試料容器に蓋がある場合、容器や洗浄槽
の置かれる位置が正規位置からずれている場合、ピペッ
トが鉛直に保持されていない場合などに、ピペットが容
器や洗浄槽の側壁などに当たりこれらに正常に入らなか
ったり、折れ曲がったり、洗浄液か洗浄槽から溢れたり
する、動作異常が発生すると、制御部が、上下移動機構
に移動停止動作を指令するとともにＬＥＤランプなどの
視覚的警報発生手段および／またはブザーなどの聴覚的
警報発生手段に警報の発令を指令するので、請求項１ま
たは２記載の試料吸引装置が奏する前記効果に加えて、
いっそう確実な動作異常対策を講ずることができる。

【００５１】請求項４記載の試料吸引装置にあっては、
制御部が、第２センサからの異常検知信号を受けて前後
移動機構に移動停止動作を指令するとともに視覚的およ
び／または聴覚的警報の発令を指令するようにされてい
る。

【００５２】したがって、例えば、試料の手動吸引操作
を行うときに、操作者が、試料吸引採取の終了に気づか
なかったりそれに気づいても容器を降ろすタイミングが
遅れたりして、アームの後退に伴って、ピペットにより
容器が操作者の手といっしょに装置内へ引き込まれるお
それがあれば、制御部が、前後移動機構に移動停止動作
を指令するとともにＬＥＤランプなどの視覚的警報発生
手段および／またはブザーなどの聴覚的警報発生手段に
警報の発令を指令するので、請求項１または２記載の試
料吸引装置が奏する前記効果に加えて、いっそう確実な
危険の回避対策を講ずることができる。

【００５３】請求項５記載の試料吸引装置にあっては、
制御部が、上下移動機構または前後移動機構に移動停止
動作を指令した後にそれ以降の試料の吸引、排出、洗浄
などの処理の停止動作をさらに指令するようにされてい
る。

【００５４】したがって、請求項１〜４記載の試料吸引
装置が奏する前記効果に加えて、自動吸引操作を行うと
きの動作異常および手動吸引操作を行うときの危険をよ
りいっそう確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態に係る試料吸引装置
の構成説明図。

【図２】図１の試料吸引装置において自動吸引操作を行
うときの各種動作を示すフローチャート。

【図３】図１の試料吸引装置において手動吸引操作を行
うときの各種動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ピペット２アーム３アームホルダ４コイルバネ（付勢手段）５上下移動機構６前後移動機構７マイクロスイッチ（第１センサ）８マイクロスイッチ（第２センサ）９制御部９１視覚的および聴覚的警報発生手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10 G01N 1/00 - 1/44

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】液体試料を吸引するためのピペットと、前後方向に沿う長手軸を有し略水平にかつ上下回動可能
に設けられ、ピペットを略鉛直に保持するためのアーム
と、このアームを支持するためのアームホルダと、このアームホルダとアームとに跨がって設けられ、両者
を互いに引き寄せるべく付勢してアームを略水平に支持
するための付勢手段と、アームホルダを上下方向に移動させるための上下移動機
構と、アームホルダを前後方向に移動させるための前後移動機
構と、アームホルダまたはアームに設けられ、ピペットに小設
定値以上の異常外力がアームを上方または下方へ回動さ
せる方向にかかったときにそれを検知する第１センサ
と、アームホルダまたはアームに設けられ、ピペットに大設
定値以上の異常外力がアームを上方または下方へ回動さ
せる方向にかかったときにそれを検知する第２センサ
と、第１センサおよび第２センサに接続され、第１センサお
よび第２センサのうちの一方からの異常検知信号を選択
的に受けて、上下移動機構または前後移動機構に移動停
止動作を指令する制御部とを備えてなる試料吸引装置。
【請求項２】第１センサは、アームホルダにおけるアー
ム下方箇所に設けられ、ピペットに前記小設定値以上の
異常外力がアームを上方へ回動させる方向にかかったと
きにアームが一定角度を超えて上方へ回動することでＯ
ＮからＯＦＦになるセンサであり、第２センサは、アームホルダにおけるアーム下方箇所に
設けられ、ピペットに前記大設定値以上の異常外力がア
ームを上方へ回動させる方向にかかったときにアームが
前記一定角度よりも大きい一定角度を超えて上方へ回動
することでＯＦＦからＯＮになるセンサである請求項１
記載の試料吸引装置。
【請求項３】制御部が、第１センサからの異常検知信
号を受けて上下移動機構に移動停止動作を指令するとと
もに視覚的および／または聴覚的警報の発令を指令する
請求項１または２記載の試料吸引装置。
【請求項４】制御部が、第２センサからの異常検知信
号を受けて前後移動機構に移動停止動作を指令するとと
もに視覚的および／または聴覚的警報の発令を指令する
請求項１または２記載の試料吸引装置。
【請求項５】制御部が、上下移動機構または前後移動
機構に移動停止動作を指令した後にそれ以降の試料の吸
引、排出、洗浄などの処理の停止動作をさらに指令する
ものである請求項１〜４のいずれか１つに記載の試料吸
引装置。