JP3080118B2 - 液体試料の採取装置 - Google Patents
液体試料の採取装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、試験や分析等のために
液体試料を定量採取する採取装置に関する。
液体試料を定量採取する採取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】試験や分析等のために試料容器内の液体
試料を所定量、採取することは、計量の基本として各分
野で広く行われている。通常、この種の採取手段として
は、使い捨て式（ディスポーザブル）の採取チップを用
いたピペッティング操作が一般的であり、このピペッテ
ィング操作によれば、試料を相互汚染する恐れが少なく
比較的簡便に採取することができる。
試料を所定量、採取することは、計量の基本として各分
野で広く行われている。通常、この種の採取手段として
は、使い捨て式（ディスポーザブル）の採取チップを用
いたピペッティング操作が一般的であり、このピペッテ
ィング操作によれば、試料を相互汚染する恐れが少なく
比較的簡便に採取することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、ピペッティ
ング操作を行う場合、試料容器内の試料量（液面高さ）
が通常、一定ではないため、液面高さが外部から不明な
場合に試料を確実に採取するためには、試料量が少ない
場合を想定して採取チップを常に試料容器の底部近くに
まで挿入しなくてはならない。ところが、試料容器内に
多量の試料が収容されているときには、採取チップ全体
が試料中に浸没することもあり、その場合には、採取後
に引き上げた採取チップの外周面に試料が大量に付着す
ることとなる。
ング操作を行う場合、試料容器内の試料量（液面高さ）
が通常、一定ではないため、液面高さが外部から不明な
場合に試料を確実に採取するためには、試料量が少ない
場合を想定して採取チップを常に試料容器の底部近くに
まで挿入しなくてはならない。ところが、試料容器内に
多量の試料が収容されているときには、採取チップ全体
が試料中に浸没することもあり、その場合には、採取後
に引き上げた採取チップの外周面に試料が大量に付着す
ることとなる。
【０００４】こうして採取チップに付着した余分な試料
は、採取チップから滴り落ちることによって液切れを悪
くし、試料容器からの移送時にいわゆるボタ落ちを生じ
て周囲を汚染すると共に、試料の定量採取精度を低くす
る一因ともなる。これらの問題は試料が低粘度の場合に
はそれほど顕著ではないが、高粘度の試料では時として
実用にならないという不都合を生じていた。
は、採取チップから滴り落ちることによって液切れを悪
くし、試料容器からの移送時にいわゆるボタ落ちを生じ
て周囲を汚染すると共に、試料の定量採取精度を低くす
る一因ともなる。これらの問題は試料が低粘度の場合に
はそれほど顕著ではないが、高粘度の試料では時として
実用にならないという不都合を生じていた。
【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的とするところは、採取チップへの
試料の付着を防いでボタ落ちの発生や定量採取精度の低
下を防止し得る液体試料の採取装置を提供することにあ
る。
れたもので、その目的とするところは、採取チップへの
試料の付着を防いでボタ落ちの発生や定量採取精度の低
下を防止し得る液体試料の採取装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、採取ユニットと、容量式ポンプやコンプ
レッサ等のエア源と、圧力センサと、移送装置と、採取
チップ取外し機構とを備えている。採取ユニットは本体
及び使い捨て式の採取チップを有し、エア源等の動作に
より、採取チップ内には本体内の通気口を介してエアが
吐出、吸引可能である。圧力センサは採取チップ内のエ
アの圧力を検出するために設けられる。また、移送装置
は、採取ユニットひいては採取チップを回動させ、かつ
上下動させるためのモータ、ギア等からなる駆動機構
と、圧力センサの検出信号に基づき試料採取時に採取チ
ップの先端部が試料液面により閉塞されたことを検出
し、かつ、採取チップ内への試料の採取完了を検出して
駆動機構を制御するコントローラとを有する。ここで、
前記コントローラは、エア源による液体試料採取量相当
のエアの吸引後に採取チップ内の圧力が大気圧に等しく
なったことを圧力センサにより検出して、採取チップ内
への試料の採取完了を検出するものである。
め、本発明は、採取ユニットと、容量式ポンプやコンプ
レッサ等のエア源と、圧力センサと、移送装置と、採取
チップ取外し機構とを備えている。採取ユニットは本体
及び使い捨て式の採取チップを有し、エア源等の動作に
より、採取チップ内には本体内の通気口を介してエアが
吐出、吸引可能である。圧力センサは採取チップ内のエ
アの圧力を検出するために設けられる。また、移送装置
は、採取ユニットひいては採取チップを回動させ、かつ
上下動させるためのモータ、ギア等からなる駆動機構
と、圧力センサの検出信号に基づき試料採取時に採取チ
ップの先端部が試料液面により閉塞されたことを検出
し、かつ、採取チップ内への試料の採取完了を検出して
駆動機構を制御するコントローラとを有する。ここで、
前記コントローラは、エア源による液体試料採取量相当
のエアの吸引後に採取チップ内の圧力が大気圧に等しく
なったことを圧力センサにより検出して、採取チップ内
への試料の採取完了を検出するものである。
【０００７】 更に、採取チップ取外し機構は、エア源
により駆動されるスリーブを有しており、このスリーブ
が、本体ブロックに装着されている採取チップを押圧し
て本体ブロックから抜脱させることで、試料採取後の採
取チップが廃棄される。
により駆動されるスリーブを有しており、このスリーブ
が、本体ブロックに装着されている採取チップを押圧し
て本体ブロックから抜脱させることで、試料採取後の採
取チップが廃棄される。
【０００８】
【作用】本発明では、移送装置により採取ユニットを駆
動し、採取チップの装着台から試料容器、採取容器等に
至る採取チップの一連の移送動作を行う。液体試料の採
取に当たっては、まず、コンプレッサ等のエア源により
採取チップの先端部からエアを噴出させ、この先端部が
液面により閉塞された際の採取チップ内部の圧力上昇を
圧力センサにより検知して先端部が液面に接触したこと
を検出する。その後、必要最小限の距離だけ採取チップ
を試料中に浸没させ、試料採取量相当のエアを容量式ポ
ンプ等のエア源を用いて採取チップ内から吸引すること
により試料を定量採取する。採取の完了は、採取チップ
内のエア圧力が大気圧に等しくなったことを圧力センサ
により検出し、以後の採取チップの上下動を制御する。
更に、採取完了後は採取チップ取外し機構の動作により
スリーブを駆動して採取チップを本体ブロックから抜脱
させ、廃棄する。
動し、採取チップの装着台から試料容器、採取容器等に
至る採取チップの一連の移送動作を行う。液体試料の採
取に当たっては、まず、コンプレッサ等のエア源により
採取チップの先端部からエアを噴出させ、この先端部が
液面により閉塞された際の採取チップ内部の圧力上昇を
圧力センサにより検知して先端部が液面に接触したこと
を検出する。その後、必要最小限の距離だけ採取チップ
を試料中に浸没させ、試料採取量相当のエアを容量式ポ
ンプ等のエア源を用いて採取チップ内から吸引すること
により試料を定量採取する。採取の完了は、採取チップ
内のエア圧力が大気圧に等しくなったことを圧力センサ
により検出し、以後の採取チップの上下動を制御する。
更に、採取完了後は採取チップ取外し機構の動作により
スリーブを駆動して採取チップを本体ブロックから抜脱
させ、廃棄する。
【０００９】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１はこの実施例に用いられる採取ユニット１００
の断面図である。図１において、採取ユニット１００の
主要部は、第１の通気口１０１を有する本体ブロック１
０２と、本体ブロック１０２の上端部に配置されたエア
シリンダ１０３と、このエアシリンダ１０３に連動する
可動ロッド１０４と、エアシリンダ１０３及び可動ロッ
ド１０４を包囲するシリンダカバー１０５と、可動ロッ
ド１０４の下端部に連結されて本体ブロック１０２のほ
ぼ中央部を包囲する円筒ブロック１０６と、この円筒ブ
ロック１０６に連結されて本体ブロック１０２の下端部
外周面を包囲するほぼ円筒状のスリーブ１０７と、本体
ブロック１０２の下端部に装着される使い捨て式の採取
チップ１０８とから構成されている。なお、１０８ａは
採取チップ１０８のフランジ、１０８ｂは先端部であ
る。
る。図１はこの実施例に用いられる採取ユニット１００
の断面図である。図１において、採取ユニット１００の
主要部は、第１の通気口１０１を有する本体ブロック１
０２と、本体ブロック１０２の上端部に配置されたエア
シリンダ１０３と、このエアシリンダ１０３に連動する
可動ロッド１０４と、エアシリンダ１０３及び可動ロッ
ド１０４を包囲するシリンダカバー１０５と、可動ロッ
ド１０４の下端部に連結されて本体ブロック１０２のほ
ぼ中央部を包囲する円筒ブロック１０６と、この円筒ブ
ロック１０６に連結されて本体ブロック１０２の下端部
外周面を包囲するほぼ円筒状のスリーブ１０７と、本体
ブロック１０２の下端部に装着される使い捨て式の採取
チップ１０８とから構成されている。なお、１０８ａは
採取チップ１０８のフランジ、１０８ｂは先端部であ
る。
【００１０】また、本体ブロック１０２の上端部側方に
はエア出入部１０９が突設されており、図２に詳しく示
すごとく、エア出入部１０９には前記通気口１０１が貫
通して外部に向け開口していると共に、エアシリンダ１
０３駆動用のエアを通過させる第２の通気口１１０が貫
通、開口している。そして、上記通気口１０１，１１０
には、容量式ポンプやコンプレッサ等からなるエア源
（図示せず）が連結されている。上記構成において、コ
ンプレッサ等のエア源、第２の通気口１１０、エアシリ
ンダ１０３、可動ロッド１０４、円筒ブロック１０６、
スリーブ等は採取チップ取外し機構を構成している。
はエア出入部１０９が突設されており、図２に詳しく示
すごとく、エア出入部１０９には前記通気口１０１が貫
通して外部に向け開口していると共に、エアシリンダ１
０３駆動用のエアを通過させる第２の通気口１１０が貫
通、開口している。そして、上記通気口１０１，１１０
には、容量式ポンプやコンプレッサ等からなるエア源
（図示せず）が連結されている。上記構成において、コ
ンプレッサ等のエア源、第２の通気口１１０、エアシリ
ンダ１０３、可動ロッド１０４、円筒ブロック１０６、
スリーブ等は採取チップ取外し機構を構成している。
【００１１】図３はこの実施例の全体的な構成を示した
ものである。図において２００は採取ユニット１００の
移送装置であり、この移送装置２００は、基台３０１か
ら垂設された固定軸２０１と、この固定軸２０１に固着
された平歯車２０２と、フレーム２０３の上端部に固定
されたモータ２０４と、その出力軸に取付けられて前記
平歯車２０２に噛み合うピニオン２０５と、フレーム２
０３の下端部に固定されたステッピングモータ２０６
と、その出力軸に取付けられたピニオン２０７と、この
ピニオン２０７に噛み合って上下動するラック２０８
と、このラック２０８に連設されてフレーム２０３に沿
い上下動する可動バー２０９と、この可動バー２０９に
付設されたアーム２１０とを備えている。
ものである。図において２００は採取ユニット１００の
移送装置であり、この移送装置２００は、基台３０１か
ら垂設された固定軸２０１と、この固定軸２０１に固着
された平歯車２０２と、フレーム２０３の上端部に固定
されたモータ２０４と、その出力軸に取付けられて前記
平歯車２０２に噛み合うピニオン２０５と、フレーム２
０３の下端部に固定されたステッピングモータ２０６
と、その出力軸に取付けられたピニオン２０７と、この
ピニオン２０７に噛み合って上下動するラック２０８
と、このラック２０８に連設されてフレーム２０３に沿
い上下動する可動バー２０９と、この可動バー２０９に
付設されたアーム２１０とを備えている。
【００１２】アーム２１０の先端部には採取ユニット１
００が取付けられていると共に、前記第１、第２の通気
口１０１，１１０に連通する配管チューブがアーム２１
０内に収容され、配管ガイド２１１を介してフレーム２
０３内に導かれている。また、図３において、２１２は
各モータ２０４，２０６を制御することにより採取ユニ
ット１００の回動及び上下動を制御すると共に、後述す
る電磁弁４０４等も制御するコントローラ、２１３は固
定軸２０１の周囲とフレーム２０３との間に介在された
ベアリングである。上記構成において、モータ２０４、
ピニオン２０５、平歯車２０２、ステッピングモータ２
０６、ピニオン２０７、ラック２０８、可動バー２０
９、アーム２１０等は採取ユニットを回動及び上下動さ
せる駆動機構を構成している。
００が取付けられていると共に、前記第１、第２の通気
口１０１，１１０に連通する配管チューブがアーム２１
０内に収容され、配管ガイド２１１を介してフレーム２
０３内に導かれている。また、図３において、２１２は
各モータ２０４，２０６を制御することにより採取ユニ
ット１００の回動及び上下動を制御すると共に、後述す
る電磁弁４０４等も制御するコントローラ、２１３は固
定軸２０１の周囲とフレーム２０３との間に介在された
ベアリングである。上記構成において、モータ２０４、
ピニオン２０５、平歯車２０２、ステッピングモータ２
０６、ピニオン２０７、ラック２０８、可動バー２０
９、アーム２１０等は採取ユニットを回動及び上下動さ
せる駆動機構を構成している。
【００１３】この実施例において、平歯車２０２はいわ
ゆる太陽歯車、ピニオン２０５は衛星歯車であり、これ
らによって遊星歯車機構が構成されている。すなわち、
移送装置２００は、モータ２０４に取付けられたピニオ
ン２０５の回転により、固定軸２０１を中心としてその
全体が回動可能である。一方、ステッピングモータ２０
６に取付けられたピニオン２０７の回転により、ラック
２０８及び可動バー２０９、更にはアーム２１０が段階
的に上下動可能である。これらの駆動機構により、採取
ユニット１００は回動及び上下動可能となっている。
ゆる太陽歯車、ピニオン２０５は衛星歯車であり、これ
らによって遊星歯車機構が構成されている。すなわち、
移送装置２００は、モータ２０４に取付けられたピニオ
ン２０５の回転により、固定軸２０１を中心としてその
全体が回動可能である。一方、ステッピングモータ２０
６に取付けられたピニオン２０７の回転により、ラック
２０８及び可動バー２０９、更にはアーム２１０が段階
的に上下動可能である。これらの駆動機構により、採取
ユニット１００は回動及び上下動可能となっている。
【００１４】図４はこの実施例の使用状態を示す斜視図
である。図において、４０１はエア源としての容量式ポ
ンプであり、このポンプ４０１に連結された配管チュー
ブ４０２は、四方継手４０３を介して採取ユニット１０
０のエア出入部１０９の第１の通気口１０１に連結され
ている。また、四方継手４０３の他の二方には電磁弁４
０４及び圧力センサ４０５が配管チューブ４０２を介し
て連結されている。なお、図示されていないが、電磁弁
４０４にはコンプレッサ等の別のエア源が接続されてい
る。
である。図において、４０１はエア源としての容量式ポ
ンプであり、このポンプ４０１に連結された配管チュー
ブ４０２は、四方継手４０３を介して採取ユニット１０
０のエア出入部１０９の第１の通気口１０１に連結され
ている。また、四方継手４０３の他の二方には電磁弁４
０４及び圧力センサ４０５が配管チューブ４０２を介し
て連結されている。なお、図示されていないが、電磁弁
４０４にはコンプレッサ等の別のエア源が接続されてい
る。
【００１５】上記圧力センサ４０５は、四方継手４０３
及び配管チューブ４０２を介して第１の通気口１０１に
連通しており、この通気口１０１を介した採取チップ１
０８内の圧力を検出可能となっている。なお、圧力セン
サ４０５からの検出信号はリード線（図示せず）によっ
て前記コントローラ２１２に導かれている。ここで、圧
力センサ４０５や四方継手４０３、電磁弁４０４等は移
送装置２００内に配置しても良い。また、圧力センサ４
０５のみを採取ユニット１００内に配置しても良い。
及び配管チューブ４０２を介して第１の通気口１０１に
連通しており、この通気口１０１を介した採取チップ１
０８内の圧力を検出可能となっている。なお、圧力セン
サ４０５からの検出信号はリード線（図示せず）によっ
て前記コントローラ２１２に導かれている。ここで、圧
力センサ４０５や四方継手４０３、電磁弁４０４等は移
送装置２００内に配置しても良い。また、圧力センサ４
０５のみを採取ユニット１００内に配置しても良い。
【００１６】更に、図４において、４０６は採取チップ
１０８を採取ユニット１００の本体ブロック１０２に装
着するための採取チップ装着台、４０７は液体試料４０
８が収容された試料容器、４０９は採取チップ１０８内
に吸引した試料を注入するための採取容器、４１０は使
用済みの採取チップ１０８を廃棄、収容するための廃棄
バケットである。
１０８を採取ユニット１００の本体ブロック１０２に装
着するための採取チップ装着台、４０７は液体試料４０
８が収容された試料容器、４０９は採取チップ１０８内
に吸引した試料を注入するための採取容器、４１０は使
用済みの採取チップ１０８を廃棄、収容するための廃棄
バケットである。
【００１７】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
モータ２０４を駆動して前記遊星歯車機構により採取ユ
ニット１００を回動させ、本体ブロック１０２を採取チ
ップ１０８を載せた装着台４０６の上方で停止させる。
次に、ステッピングモータ２０６を駆動して本体ブロッ
ク１０２を下降させ、採取チップ１０８を本体ブロック
１０２の下端部に装着する。その後、ステッピングモー
タ２０６を駆動して本体ブロック１０２を上昇させる。
次いで電磁弁４０４をオンし、四方継手４０３を介し第
１の通気口１０１を通じて採取チップ１０８にコンプレ
ッサ等からエアを供給する（図２のａ1方向）と、採取
チップ１０８の先端部１０８ｂから少量のエアが噴出す
る。
モータ２０４を駆動して前記遊星歯車機構により採取ユ
ニット１００を回動させ、本体ブロック１０２を採取チ
ップ１０８を載せた装着台４０６の上方で停止させる。
次に、ステッピングモータ２０６を駆動して本体ブロッ
ク１０２を下降させ、採取チップ１０８を本体ブロック
１０２の下端部に装着する。その後、ステッピングモー
タ２０６を駆動して本体ブロック１０２を上昇させる。
次いで電磁弁４０４をオンし、四方継手４０３を介し第
１の通気口１０１を通じて採取チップ１０８にコンプレ
ッサ等からエアを供給する（図２のａ1方向）と、採取
チップ１０８の先端部１０８ｂから少量のエアが噴出す
る。
【００１８】この状態で採取ユニット１００を回動さ
せ、採取チップ１０８を試料容器４０７の上方にて停止
させる。そしてステッピングモータ２０６を駆動して採
取チップ１０８を下降させる。このとき、採取チップ１
０８の先端部１０８ｂが試料容器４０７内の試料４０８
の液面に接触すると先端部１０８ｂが閉塞されるため、
採取チップ１０８内部の圧力が上昇する。この圧力上昇
は圧力センサ４０５により検知されて採取チップ１０８
の先端部１０８ｂが試料液面に到達したことが検出され
る。これに伴い、ステッピングモータ２０６を停止させ
て採取チップ１０８の下降を一端停止する。
せ、採取チップ１０８を試料容器４０７の上方にて停止
させる。そしてステッピングモータ２０６を駆動して採
取チップ１０８を下降させる。このとき、採取チップ１
０８の先端部１０８ｂが試料容器４０７内の試料４０８
の液面に接触すると先端部１０８ｂが閉塞されるため、
採取チップ１０８内部の圧力が上昇する。この圧力上昇
は圧力センサ４０５により検知されて採取チップ１０８
の先端部１０８ｂが試料液面に到達したことが検出され
る。これに伴い、ステッピングモータ２０６を停止させ
て採取チップ１０８の下降を一端停止する。
【００１９】次に、採取チップ１０８を再度下降させ、
試料採取量に応じて予め設定された距離だけ液面から下
降、浸没した時点で下降を停止する。そして、容量式ポ
ンプ４０１によって試料採取量に相当するエアを第１の
通気口１０１を介し採取チップ１０８内から吸引する
（図２のａ2方向）ことにより、試料４０８を採取チッ
プ１０８内に定量採取する。このときの採取チップ１０
８の下降浸没距離は吸引に伴う試料液面の下降を考慮し
て決定されるが、その距離は必要最小限で良く、更に、
図示するごとく採取チップ１０８の先端部１０８ｂを細
径かつ長尺に形成することにより、採取チップ１０８を
引き上げた際にその外周面に付着する試料４０８を少量
に抑えることが可能である。
試料採取量に応じて予め設定された距離だけ液面から下
降、浸没した時点で下降を停止する。そして、容量式ポ
ンプ４０１によって試料採取量に相当するエアを第１の
通気口１０１を介し採取チップ１０８内から吸引する
（図２のａ2方向）ことにより、試料４０８を採取チッ
プ１０８内に定量採取する。このときの採取チップ１０
８の下降浸没距離は吸引に伴う試料液面の下降を考慮し
て決定されるが、その距離は必要最小限で良く、更に、
図示するごとく採取チップ１０８の先端部１０８ｂを細
径かつ長尺に形成することにより、採取チップ１０８を
引き上げた際にその外周面に付着する試料４０８を少量
に抑えることが可能である。
【００２０】ここで、試料吸引時には、容量式ポンプ４
０１の吸引量と採取チップ１０８内に採取される試料量
とに若干の時間的な遅れが存在し、この遅れ時間は一般
に試料４０８が高粘度になるほど長期化する。従って、
容量式ポンプ４０１によるエアの吸引停止を採取の完了
とみなす場合には、上記遅れ時間の存在により採取の完
了を正確に検出することはできない。
０１の吸引量と採取チップ１０８内に採取される試料量
とに若干の時間的な遅れが存在し、この遅れ時間は一般
に試料４０８が高粘度になるほど長期化する。従って、
容量式ポンプ４０１によるエアの吸引停止を採取の完了
とみなす場合には、上記遅れ時間の存在により採取の完
了を正確に検出することはできない。
【００２１】そこで、本実施例では、容量式ポンプ４０
１による吸引を停止した後、採取チップ１０８内の圧力
が大気圧と等しくなったことを圧力センサ４０５により
検知することで採取の完了を検出するようにした。つま
り、試料４０８の粘度に応じて変化する遅れ時間に関係
なく、採取完了を正確に検出することができる。また、
採取チップ１０８の先端部１０８ｂに異物が詰まった
り、容量式ポンプ４０１の故障等により吸引異常が発生
した場合にも、圧力センサ４０５によりこれらを検出し
て点検等、迅速な対応を行うことができる。
１による吸引を停止した後、採取チップ１０８内の圧力
が大気圧と等しくなったことを圧力センサ４０５により
検知することで採取の完了を検出するようにした。つま
り、試料４０８の粘度に応じて変化する遅れ時間に関係
なく、採取完了を正確に検出することができる。また、
採取チップ１０８の先端部１０８ｂに異物が詰まった
り、容量式ポンプ４０１の故障等により吸引異常が発生
した場合にも、圧力センサ４０５によりこれらを検出し
て点検等、迅速な対応を行うことができる。
【００２２】こうして試料４０８の吸引が終了した後
は、ステッピングモータ２０６を駆動して採取チップ１
０８を採取ユニット１００ごと引き上げ、停止させる。
その後、採取ユニット１００を更に回動させ、採取容器
４０９の上方にて停止させる。しかる後、採取チップ１
０８内の試料４０８を採取容器４０９内に吐出、注入す
るが、採取容器４０９の位置（高さ）に応じて採取ユニ
ット１００を前記同様な制御により上下動させる。
は、ステッピングモータ２０６を駆動して採取チップ１
０８を採取ユニット１００ごと引き上げ、停止させる。
その後、採取ユニット１００を更に回動させ、採取容器
４０９の上方にて停止させる。しかる後、採取チップ１
０８内の試料４０８を採取容器４０９内に吐出、注入す
るが、採取容器４０９の位置（高さ）に応じて採取ユニ
ット１００を前記同様な制御により上下動させる。
【００２３】また、試料４０８の吐出、注入は、容量式
ポンプ４０１により第１の通気口１０１を介して採取チ
ップ１０８内にエアを供給する（図２のａ1方向）こと
により行われる。なお、採取チップ１０８の容量が必要
とされる採取量に満たない場合には、上記採取動作を所
要回数だけ繰り返せば良い。ここで、採取チップ１０８
から試料４０８を吐出させた後に採取チップ１０８内の
エアを若干吸引することにより、採取チップ１０８の内
壁面や先端部１０８ｂに付着した試料滴を吸引すること
ができ、これによって試料のボタ落ちを好適に防止する
ことができる。
ポンプ４０１により第１の通気口１０１を介して採取チ
ップ１０８内にエアを供給する（図２のａ1方向）こと
により行われる。なお、採取チップ１０８の容量が必要
とされる採取量に満たない場合には、上記採取動作を所
要回数だけ繰り返せば良い。ここで、採取チップ１０８
から試料４０８を吐出させた後に採取チップ１０８内の
エアを若干吸引することにより、採取チップ１０８の内
壁面や先端部１０８ｂに付着した試料滴を吸引すること
ができ、これによって試料のボタ落ちを好適に防止する
ことができる。
【００２４】試料４０８の吐出、注入が完了したら、採
取ユニット１００を更に回動させ、廃棄バケット４１０
の上方にて停止させる。そして、電磁弁４０４をオンし
てコンプレッサ等の外部のエア源から第２の通気口１１
０にエアを供給し、エアシリンダ１０３を動作させて可
動ロッド１０４を図１の下方へ移動させる。これによ
り、円筒ブロック１０６を介してスリーブ１０７が下動
し、採取チップ１０８のフランジ１０８ａを押圧するの
で、採取チップ１０８が本体ブロック１０２から強制的
に取り外され、廃棄バケット４１０内に廃棄される。
取ユニット１００を更に回動させ、廃棄バケット４１０
の上方にて停止させる。そして、電磁弁４０４をオンし
てコンプレッサ等の外部のエア源から第２の通気口１１
０にエアを供給し、エアシリンダ１０３を動作させて可
動ロッド１０４を図１の下方へ移動させる。これによ
り、円筒ブロック１０６を介してスリーブ１０７が下動
し、採取チップ１０８のフランジ１０８ａを押圧するの
で、採取チップ１０８が本体ブロック１０２から強制的
に取り外され、廃棄バケット４１０内に廃棄される。
【００２５】 なお、採取ユニット１００の回動及び
上下動はコントローラにより所定のプログラムに従って
各モータ２０４，２０６を制御することにより実行さ
れ、採取ユニット１００の駆動距離も予め設定しておく
ことが可能であるが、リミットスイッチや光センサ等に
より採取ユニット１００の位置をその都度検出し、その
検出信号をコントローラに取り込んで各モータ２０４，
２０６を制御しても良い。また、実施例における採取ユ
ニット１００の駆動機構や移送装置２００の構造はあく
まで例示的なものであり、本発明はこれらに何ら限定さ
れるものではない。更に、スリーブ１０７やエアシリン
ダ１０３等からなる採取チップ取外し機構を備えること
により、使い捨て式の採取チップを用いた試料採取作業
の全自動化を図ることができる。
上下動はコントローラにより所定のプログラムに従って
各モータ２０４，２０６を制御することにより実行さ
れ、採取ユニット１００の駆動距離も予め設定しておく
ことが可能であるが、リミットスイッチや光センサ等に
より採取ユニット１００の位置をその都度検出し、その
検出信号をコントローラに取り込んで各モータ２０４，
２０６を制御しても良い。また、実施例における採取ユ
ニット１００の駆動機構や移送装置２００の構造はあく
まで例示的なものであり、本発明はこれらに何ら限定さ
れるものではない。更に、スリーブ１０７やエアシリン
ダ１０３等からなる採取チップ取外し機構を備えること
により、使い捨て式の採取チップを用いた試料採取作業
の全自動化を図ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、採取チッ
プ内部の圧力を検知して採取チップ先端部の液面への到
達を検出するため、試料採取のために採取チップをその
後、浸没させる距離を必要最小限に制御することができ
る。従って、採取チップを引き上げた際にその外周面に
付着する試料量を少なくすることができ、移送時のボタ
落ちによる周囲の汚染を防止し、定量以上に採取してし
まうおそれをなくして採取精度を向上させることができ
る。
プ内部の圧力を検知して採取チップ先端部の液面への到
達を検出するため、試料採取のために採取チップをその
後、浸没させる距離を必要最小限に制御することができ
る。従って、採取チップを引き上げた際にその外周面に
付着する試料量を少なくすることができ、移送時のボタ
落ちによる周囲の汚染を防止し、定量以上に採取してし
まうおそれをなくして採取精度を向上させることができ
る。
【００２７】 更に、採取チップ内部の圧力に基づき採
取の完了を検出することで、エア源による吸引遅れ時間
に関わらず常に正確な定量採取が可能であり、試料の粘
度に左右されない高精度な定量採取装置を実現すること
ができる。また、移送装置の構成は極めて簡単であり、
採取チップの駆動機構も比較的簡単な制御プログラムに
より実行可能であるから、採取装置の低価格化が可能で
ある。加えて、本発明によれば、使い捨て式の採取チッ
プの装着から採取動作、採取チップの取り外し（廃棄）
までの一連の作業の自動化が可能になる。
取の完了を検出することで、エア源による吸引遅れ時間
に関わらず常に正確な定量採取が可能であり、試料の粘
度に左右されない高精度な定量採取装置を実現すること
ができる。また、移送装置の構成は極めて簡単であり、
採取チップの駆動機構も比較的簡単な制御プログラムに
より実行可能であるから、採取装置の低価格化が可能で
ある。加えて、本発明によれば、使い捨て式の採取チッ
プの装着から採取動作、採取チップの取り外し（廃棄）
までの一連の作業の自動化が可能になる。
【図１】実施例における採取ユニットの断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】実施例の全体的な構成を示す側面図である。
【図４】実施例の使用状態を示す斜視図である。
１００ 採取ユニット １０１，１１０ 通気口 １０２ 本体ブロック １０３ エアシリンダ １０４ 可動ロッド １０５ シリンダカバー １０６ 円筒ブロック １０７ スリーブ １０８ 採取チップ １０８ａ フランジ １０８ｂ 先端部 １０９ エア出入部 ２００ 移送装置 ２０１ 固定軸 ２０２ 平歯車 ２０３ フレーム ２０４ モータ ２０５，２０７ ピニオン ２０６ ステッピングモータ ２０８ ラック ２０９ 可動バー ２１０ アーム ２１１ 配管ガイド ２１２ コントローラ ２１３ ベアリング ４０１ 容量式ポンプ ４０２ 配管チューブ ４０３ 四方継手 ４０４ 電磁弁 ４０５ 圧力センサ ４０６ 採取チップ装着台 ４０７ 試料容器 ４０８ 液体試料 ４０９ 採取容器 ４１０ 廃棄バケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−202165（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−109373（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−212336（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−132344（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−175864（ＪＰ，Ｕ) 国際公開91／5609（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 1/00 - 1/34 G01N 35/06
Claims (1)
- 【請求項１】 通気口を有する本体ブロック、及び、本
体ブロックに着脱可能に装着され、かつ、前記通気口に
内部空間が連通すると共に開口した先端部を有する採取
チップを備えた採取ユニットと、 前記通気口を介して採取チップ内にエアを吐出させ、か
つ、液体試料採取量相当のエアを採取チップ内から吸引
するエア源と、 採取チップ内のエアの圧力を検出する圧力センサと、前 記採取ユニットを回動及び上下動させる駆動機構と、
前記圧力センサの検出信号に基づき試料採取時に採取チ
ップの先端部が試料液面により閉塞されたことを検出
し、かつ、採取チップ内への試料の採取完了を検出して
前記駆動機構を制御するコントローラと、を有する移送
装置と、 前記本体ブロックの外周面に装着されたスリーブを、本
体ブロックに装着された採取チップ方向に移動させてこ
の採取チップを本体ブロックから抜脱させる採取チップ
取外し機構と、 を備え、 前記コントローラは、 前記エア源による液体試料採取量相当のエアの吸引後に
前記採取チップ内の圧力が大気圧に等しくなったことを
前記圧力センサにより検出して、採取チップ内への試料
の採取完了を検出する ことを特徴とする液体試料の採取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28082592A JP3080118B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 液体試料の採取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28082592A JP3080118B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 液体試料の採取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109603A JPH06109603A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3080118B2 true JP3080118B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=17630513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28082592A Expired - Fee Related JP3080118B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 液体試料の採取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080118B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028886A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-29 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
| CN111855318A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 中国水利水电科学研究院 | 一种基于水压传感器的精确定深度采水器 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3567187B2 (ja) * | 1995-02-23 | 2004-09-22 | アークレイ株式会社 | 試料液等の撹拌装置 |
| JP2013076674A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Fujifilm Corp | 分注装置および吸引ノズル位置制御方法 |
| CN104502150B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-01-04 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | 核电站用放射性液体样品取样装置及取样方法 |
| JP6925116B2 (ja) * | 2016-10-28 | 2021-08-25 | 東京応化工業株式会社 | 継手部材、キャピラリーユニット及びスクリーニング装置 |
| CN108982893A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-11 | 长春比特医疗仪器有限公司 | 一种自动免疫工作站中的液面探测装置 |
| CN111903626B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-03-08 | 中国水产科学研究院长江水产研究所 | 一种底栖生物采样装置及方法 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP28082592A patent/JP3080118B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028886A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-29 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
| CN111855318A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 中国水利水电科学研究院 | 一种基于水压传感器的精确定深度采水器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06109603A (ja) | 1994-04-22 |
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