CN107875016A - 一种智能配药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能配药机，包括：一机壳，其上安装有一输液瓶拆装装置、一西林瓶拆装装置和一安瓿瓶自动调位装置；一位于所述机壳内的针筒驱动装置，其上安装有针筒；以及一枢接在所述机壳上的控制面板；其中，所述输液瓶拆装装置上可拆卸设置有输液瓶，所述西林瓶拆装装置上可拆卸设置有西林瓶，所述安瓿瓶自动调位装置上放置有安瓿瓶，所述针筒驱动装置还包括一安装有所述针筒且用于驱使所述针筒分别将所述安瓿瓶和所述西林瓶内的药品注入至所述输液瓶内的第一驱动单元。本发明能够代替重复繁杂的人工配药操作，有效提高了配药效率、降低了护士的劳动强度，具有结构简单、操作方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及智能配药机。
背景技术
临床上护士输液配药比较繁琐，特别是多种药品配伍时，需要使用注射器多次从药剂瓶中抽吸药液，再推注到输液瓶内，劳动强度大，费时费力，且容易出现纰漏，严重的还会引发医患矛盾。鉴于此，市场上推出了自动配药机，但是现有自动配药机存在结构复杂、操作不便的问题，因此，有必要予以改进。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种智能配药机，其能够代替重复繁杂的人工配药操作，有效提高了配药效率、降低了护士的劳动强度，具有结构简单、使用操作方便的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能配药机，包括：一内部中空的机壳，其上安装有一输液瓶拆装装置、一西林瓶拆装装置和一安瓿瓶自动调位装置；一位于所述机壳内的针筒驱动装置，其上安装有针筒；以及一枢接在所述机壳上的控制面板；其中，所述针筒包括外套、芯杆和注射针，所述输液瓶拆装装置上可拆卸设置有输液瓶，所述西林瓶拆装装置上可拆卸设置有西林瓶，所述安瓿瓶自动调位装置上放置有安瓿瓶，所述针筒驱动装置还包括一安装有所述针筒且用于驱使所述针筒分别将所述安瓿瓶和所述西林瓶内的药品注入至所述输液瓶内的第一驱动单元。
优选的，所述第一驱动单元包括一安装有所述针筒用于驱使所述芯杆在所述外套内做上、下方向直线往复运动的第一直线驱动部，一安装有所述第一直线驱动部用于驱使所述第一直线驱动部做竖直方向直线往复运动的第二直线驱动部，一安装有所述第二直线驱动部用于驱使所述第二直线驱动部旋转的旋转驱动部以及一安装有所述旋转驱动部用于驱使所述旋转驱动部做水平方向直线往复运动的第三直线驱动部。
优选的，所述针筒通过安装部安装在所述第一直线驱动部上，所述安装部包括一紧固在所述第一直线驱动部的固定件上的基板和一滑动设置在所述基板上且与所述第一直线驱动部的执行件固连的推板件，其中，所述基板上成型有用于安装所述针筒外套的安装区，所述安装区由下至上依次设置有一用于卡置所述外套底部凸缘的第一卡槽、一对用于卡紧所述外套的卡紧块和一用于容置所述外套顶部连接端的限位槽，所述基板上与所述安装区相向的另一侧面上成型有滑槽，所述滑槽内滑动设置有所述推板件，所述推板件的底部成型有一用于卡置所述芯杆底部握持端的第二卡槽。
优选的，所述输液瓶拆装装置包括一可拆卸设置在所述机壳顶部且成型有一第一中心孔的安装面板，固定设置在所述安装面板顶端面上且与所述第一中心孔同轴设置的的第一挡环，枢接在所述安装面板上、在安装输液瓶时用于将输液瓶卡紧在所述安装面板上的第一卡爪，套设在所述第一挡环上、在拆卸输液瓶时用于使得所述第一卡爪张开的第一拨环，一盖设在所述第一挡环顶部用于限制所述第一拨环沿所述第一中心孔的轴向作竖直方向移动的盖板，一安装在所述安装面板上、在拆卸输液瓶时部分探出所述第一中心孔用于限制所述第一卡爪抱紧的第一弹性单元，其中，所述第一卡爪的数量设置为3个，所述第一卡爪位于所述第一挡环所围设的空间内。
优选的，所述西林瓶拆装装置包括一成型有空中柱体的承载部，一转动设置在所述空中柱体上的转盘，成型在所述转盘上的多个安装孔，固定设置在所述转盘的顶端面上且与所述安装孔同轴的多个第二挡环，位于所述第二挡环内、且在安装西林瓶时用于将西林瓶卡紧在所述转盘上的卡爪单元，一安装在所述转盘上、且在拆卸西林瓶时用于驱使所述卡爪单元与西林瓶脱离的释放单元以及安装在所述转盘上、且在拆卸西林瓶时部分探出所述安装孔用于限制所述卡爪单元抱紧的第二弹性单元；其中，所述承载部上还开设有供针筒的注射针扎入西林瓶的第一通孔，所述卡爪单元包括3个枢接在所述转盘上的第二卡爪，所述安装孔与所述第二挡环一一对应设置，所述第二挡环与所述卡爪单元一一对应设置，所述卡爪单元与所述第二弹性单元一一对应，所述转盘连接有第二驱动单元。
优选的，所述释放单元包括活动套设在所述第二挡环上的第二拨环和一套设在所述中空柱体上且与所述第二挡环相卡合的套筒，其中，所述第二拨环与所述第二挡环一一对应设置，所述中空柱体的外圆周壁上成型有一沿其母线分布的挡块，所述转盘上成型有一与所述中空柱体同轴设置的第四中心孔，所述第四中心孔的孔壁上成型有与所述挡块配合的第一限位块，所述套筒的内圈上成型有一与所述挡块配合的第二限位块，所述第二限位块的宽度大于所述第一限位块的宽度。
优选的，所述西林瓶拆装装置还包括一消毒单元，所述消毒单元包括一通过卡簧嵌置在所述中空柱体内的盛液管和一盖设在所述盛液管顶部的端盖，其中，所述盛液管为顶部和底部敞开的中空筒体，所述盛液管的底部敞口端向上凸设有一第一延伸壁以形成一环状的容置区，所述中空柱体的顶部和底部为敞口，所述中空柱体的圆周壁上成型有用于嵌置所述卡簧的卡槽。
优选的，所述安瓿瓶自动调位装置包括一抽拉式设置在所述机壳上的支撑架、一对位于所述机壳内且紧固在所述支撑架两侧的辅助支撑板、一放置有安瓿瓶且活动设置在所述支撑架上的置放盒以及一驱动所述置放盒在所述支撑架上水平移动的第三驱动单元，其中，所述机壳上成型有与所述支撑架相对应的第三开口。
优选的，所述置放盒内成型有多个并列排布且相互独立的容置区，每一所述容置区内枢接有一压板，所述压板与枢接轴之间还安装有一第三扭簧，安瓿瓶倾斜设置在所述容置区内，当针筒取药时，所述安瓿瓶的中心轴线与所述针筒的注射针之间存在一锐角的取药夹角，所述取药夹角的大小设置为35°～45°。
优选的，所述机壳上开设有一第四开口，当所述控制面板处于闭合状态时，所述控制面板盖设在所述第四开口上，所述针筒封闭于所述机壳内；当所述控制面板处于打开状态时，所述针筒通过第一驱动单元复位至所述第四开口处。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的智能配药机，其机壳上安装有输液瓶拆装装置、西林瓶拆装装置、安瓿瓶自动调位装置、针筒驱动装置和控制面板，所述控制面板上的扫码器能够获取配药单上的药品信息，医护人员将配药单上的涉及的输液瓶、西林瓶和安瓿瓶分别对应安装至输液瓶拆装装置、西林瓶拆装装置和安瓿瓶自动调位装置上，再利用机壳内部的针筒驱动装置分别将安瓿瓶和西林瓶内的药品注入至输液瓶内，具有结构简单、使用操作方便、配药效率高的优点。
附图说明
图1是本发明所述智能配药机的结构示意图；
图2是图1中去除一对侧板后的结构示意图；
图3是本发明所述智能配药机的机壳的结构示意图；
图4是本发明所述智能配药机的针筒驱动装置的结构示意图；
图5是本发明所述智能配药机的针筒和安装部之间的位置关系示意图；
图6是本发明所述智能配药机的基板的结构示意图；
图7是本发明所述智能配药机的输液瓶拆装装置的分解结构示意图；
图8是本发明所述智能配药机的安装面板的第一视角的结构示意图；
图9是本发明所述智能配药机的安装面板的第二视角的结构示意图；
图10是本发明所述智能配药机的第一卡爪的结构示意图；
图11是本发明所述智能配药机的西林瓶拆装装置的分解结构示意图；
图12是本发明所述智能配药机的承载部的结构示意图；
图13是本发明所述智能配药机的转盘的结构示意图；
图14是本发明所述智能配药机的第二拨环的结构示意图；
图15是本发明所述智能配药机的第二卡爪的结构示意图；
图16是本发明所述智能配药机的套筒的结构示意图；
图17是本发明所述智能配药机的第二底盖的结构示意图；
图18是本发明所述智能配药机的第二活动块的结构示意图；
图19是本发明所述智能配药机的消毒单元的分解结构示意图；
图20是本发明所述智能配药机的盛液管的剖面结构示意图；
图21是本发明所述智能配药机的实施例一中的安瓿瓶自动调位装置的结构示意图；
图22是本发明所述智能配药机的实施例一中的安瓿瓶自动调位装置的置放盒的结构示意图；
图23是本发明所述智能配药机的实施例一中的安瓿瓶自动调位装置的支撑架的结构示意图；
图24是本发明所述智能配药机的实施例一中的安瓿瓶自动调位装置的第三驱动单元的结构示意图；
图25是本发明所述智能配药机的实施例二中的安瓿瓶自动调位装置的结构示意图；
图26是本发明所述智能配药机的实施例二中的安瓿瓶自动调位装置的置放盒的结构示意图；
图27是本发明所述智能配药机的实施例二中的安瓿瓶自动调位装置的分解结构示意图；
图28是本发明所述智能配药机在取药状态下针筒驱动装置与安瓿瓶自动调位装置之间的位置关系示意图；
图29是本发明所述智能配药机在取药状态下针筒与安瓿瓶之间的位置关系图。
图中：10、机壳；11、第四开口；12、挡边；13、槽口；20、输液瓶拆装装置；21、安装面板；211、第一中心孔；212、第一导向槽；22、第一挡环；
221、第一开口；23、第一卡爪；231、第一限位部；232、第一卡块；233、第一扭簧；24、第一拨环；241、第一拨块；242、握持部；25、盖板；251、第二中心孔；252、第一柱体；26、第一活动块；261、第五中心孔；262、第一导向块；27、第一压簧；28、第一底盖；281、第三中心孔；30、西林瓶拆装装置；301、罩壳；302、第二通孔；31、承载部；311、空中柱体；312、挡块；313、卡槽；314、第一通孔；32、消毒单元；321、盛液管；322、第一延伸壁；323、端盖；324、卡簧；33、转盘；331、第四中心孔；332、第一限位块；333、安装孔；334、第二导向槽；34、第二挡环；341、第二开口；35、第二拨环；351、卡齿；352、第二拨块；36、卡爪单元；361、第二卡爪；362、第二限位部；363、第二卡块；364、第二扭簧；37、套筒；371、第二限位块；372、齿槽；373、第三开口；38、顶盖；381、第六中心孔；382、第二柱体；39、第二活动块；391、第七中心孔；392、第二导向块；393、第二压簧；394、第二底盖；395、第八中心孔；40、针筒驱动装置；41、针筒；42、安装部；421、基板；422、推板件；423、滑槽；43、第一直线驱动部；44、第二直线驱动部；45、旋转驱动部；46、第三直线驱动部；50、安瓿瓶自动调位装置；51、第四直线驱动部；511、拨动件；52、第一电机；521、连杆；522、摆轮；53、置放盒；531、滚轮；54、压板；541、第三扭簧；55、支撑架；551、竖直板；552、水平板；553、第二延伸壁；56、辅助支撑板；57、凸壁；60、控制面板；61、扫码器；70、输液瓶；80、西林瓶；90、安瓿瓶。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
实施例一，如图1至图4所示，本发明提供了一种智能配药机，包括：一内部中空的机壳10，其上安装有一输液瓶拆装装置20、一西林瓶拆装装置30和一安瓿瓶自动调位装置50；一位于所述机壳10内的针筒驱动装置40，其上安装有针筒41；以及一枢接在所述机壳10上的控制面板60；其中，所述针筒41包括外套、芯杆和注射针，所述输液瓶拆装装置20上可拆卸设置有输液瓶70，所述西林瓶拆装装置30上可拆卸设置有西林瓶80，所述安瓿瓶自动调位装置50上放置有安瓿瓶90，所述针筒驱动装置40还包括一安装有所述针筒41且用于驱使所述针筒41分别将所述安瓿瓶90和所述西林瓶80内的药品注入至所述输液瓶70内的第一驱动单元。
如图4所示，所述第一驱动单元包括一安装有所述针筒41用于驱使所述芯杆在所述外套内做上、下方向直线往复运动的第一直线驱动部43，一安装有所述第一直线驱动部43用于驱使所述第一直线驱动部43做竖直方向直线往复运动的第二直线驱动部44，一安装有所述第二直线驱动部44用于驱使所述第二直线驱动部44旋转的旋转驱动部45以及一安装有所述旋转驱动部45用于驱使所述旋转驱动部45做水平方向直线往复运动的第三直线驱动部46。
如图4至6所示，所述针筒41通过安装部42安装在所述第一直线驱动部43上，所述安装部42包括一紧固在所述第一直线驱动部43的固定件上的基板421和一滑动设置在所述基板421上且与所述第一直线驱动部43的执行件固连的推板件422，其中，所述基板421上成型有用于安装所述针筒41外套的安装区，所述安装区由下至上依次设置有一用于卡置所述外套底部凸缘的第一卡槽、一对用于卡紧所述外套的卡紧块和一用于容置所述外套顶部连接端的限位槽，所述基板421上与所述安装区相向的另一侧面上成型有滑槽423，所述滑槽423内滑动设置有所述推板件422，所述推板件422的底部成型有一用于卡置所述芯杆底部握持端的第二卡槽。本发明通过所述安装部42可将所述针筒41方便的安装至所述第一直线驱动部43上，利用所述第一直线驱动部43驱使所述芯杆在所述外套内做上、下方向直线往复运动，从而实现所述针筒41的自动抽吸，具有结构简单、使用方便的优点；所述第二直线驱动部44和所述第三直线驱动部46分别实现所述针筒41的竖直和水平方向的运动，所述旋转驱动部45用于驱使所述针筒41旋转，在取药时，可通过所述第二直线驱动部44、所述旋转驱动部45和所述第三直线驱动部46来调节所述针筒41与安瓿瓶90之间的相对位置。
如图3所示，所述机壳10上开设有一第四开口11，当所述控制面板60处于闭合状态时，所述控制面板60盖设在所述第四开口11上，所述针筒41封闭于所述机壳10内；当所述控制面板60处于打开状态时，所述针筒41通过第一驱动单元复位至所述第四开口11处。所述第四开口11的外围成型有与所述控制面板60相配合的挡边12，所述控制面板60与所述机壳10的枢接处位于所述第四开口11的正上方，所述挡边12的下方开设有一与所述挡边12所围设区域连通的槽口13，所述槽口13的设置能够便于操作者将所述控制面板60拉起，所述控制面板60上还安装有扫码器61，所述扫码器61能够读取配药单上的药品信息。
如图7至10所示，所述输液瓶拆装装置20包括一可拆卸设置在所述机壳10顶部且成型有一第一中心孔211的安装面板21，固定设置在所述安装面板21顶端面上且与所述第一中心孔211同轴设置的的第一挡环22，枢接在所述安装面板21上、在安装输液瓶70时用于将输液瓶70卡紧在所述安装面板21上的第一卡爪23，套设在所述第一挡环22上、在拆卸输液瓶70时用于使得所述第一卡爪23张开的第一拨环24，一盖设在所述第一挡环22顶部用于限制所述第一拨环24沿所述第一中心孔211的轴向作竖直方向移动的盖板25，一安装在所述安装面板21上、在拆卸输液瓶70时部分探出所述第一中心孔211用于限制所述第一卡爪23抱紧的第一弹性单元；其中，所述第一卡爪23的数量设置为3个，所述第一卡爪23位于所述第一挡环22所围设的空间内，具体的，所述第一挡环22上成型有与所述第一卡爪23数量相同的第一开口221，所述第一拨环24的内圈上成型有与所述第一卡爪23数量相同的第一拨块241、外圈上成型有握持部242，所述第一拨块241位于所述第一开口221内，所述盖板25上成型有与所述第一中心孔211同轴设置的第二中心孔251，所述盖板25的底部成型有竖直设置的第一柱体252，所述第一卡爪23通过所述第一柱体252枢接在所述安装面板21上，所述第一卡爪23与所述第一柱体252之间还安装有第一扭簧233，所述第一卡爪23的枢接端成型有一与所述第一拨块241相配合的第一卡块232，所述第一卡块232位于所述第一开口221内，所述第一卡爪23的爪尖端的内壁上成型有一用于卡设输液瓶70瓶口第一限位部231；所述第一弹性单元包括一活动设置在所述第一中心孔211内的第一活动块26、一可拆卸设置在所述安装面板21的底端面上且位于所述第一中心孔211正下方的第一底盖28、一位于所述第一活动块26和所述第一底盖28之间用于向所述第一活动块26提供一弹性恢复力的第一压簧27，所述第一活动块26上成型有与所述第一中心孔211同轴的第五中心孔261，所述第一中心孔211孔壁的下部开设有多个开口朝下的第一导向槽212，所述第一活动块26上固定设置有与所述第一导向槽212相配合的第一导向块262，所述第一底盖28上成型有与所述第一中心孔211同轴的第三中心孔281。所述输液瓶拆装装置20通过第一拨环24、第一卡爪23和第一弹性单元之间的配合关系手动实现输液瓶70的快速定位拆装，具有结构简单、拆装方便的优点。当需要拆卸输液瓶70时，手动旋转所述第一拨环24，所述第一拨环24上的第一拨块241带动第一卡爪23上的第一卡块232移动进而驱使所述第一卡爪23的爪尖端向所述第一拨块241方向靠近，此时，所述第一卡爪23的第一限位部231脱离输液瓶70的瓶口，护士可方便的将输液瓶70取下，与此同时所述第一活动块26在第一压簧27的弹性力的作用下向上弹起，使得所述第一活动块26的顶端面高于所述第一卡爪23的底端面，即所述第一卡爪23抱紧于所述第一活动块26；安装输液瓶70时，只需将输液瓶70的瓶口抵设在所述第一活动块26上，然后对输液瓶70施加一个向下的作用力，使得所述第一活动块26在第一压簧27的作用下向下移动，直至所述第一卡爪23的第一限位部231卡设在输液瓶70的瓶口上，即完成输液瓶70的安装。
如图11至20所示，所述西林瓶拆装装置30可拆卸设置在所述机壳10的顶部且位于所述输液瓶拆装装置20的一侧，所述西林瓶拆装装置30包括一成型有空中柱体311的承载部31，一转动设置在所述空中柱体311上的转盘33，成型在所述转盘33上的多个安装孔333，固定设置在所述转盘33的顶端面上且与所述安装孔333同轴的多个第二挡环34，位于所述第二挡环34内、且在安装西林瓶80时用于将西林瓶80卡紧在所述转盘33上的卡爪单元36，一安装在所述转盘33上、且在拆卸西林瓶80时用于驱使所述卡爪单元36与西林瓶80脱离的释放单元以及安装在所述转盘33上、且在拆卸西林瓶80时部分探出所述安装孔333用于限制所述卡爪单元36抱紧的第二弹性单元；其中，所述承载部31上还开设有供针筒41的注射针扎入西林瓶80的第一通孔314，所述卡爪单元36包括3个枢接在所述转盘33上的第二卡爪361，所述安装孔333与所述第二挡环34一一对应设置，所述第二挡环34与所述卡爪单元36一一对应设置，所述卡爪单元36与所述第二弹性单元一一对应，所述转盘33连接有第二驱动单元。
如图11和图15所示，所述卡爪单元36还包括一盖设在所述第二挡环34顶部的顶盖38，所述顶盖38上成型有与所述安装孔333同轴设置的一第六中心孔381，所述顶盖38的底部成型有用于枢接所述第二卡爪361的第二柱体382；所述第二卡爪361与所述第二柱体382之间还安装有一第二扭簧364，所述第二卡爪361的枢接端成型有一第二卡块363，所述第二卡爪361的爪尖端成型有一用于卡设西林瓶80瓶口的第二限位部362；如图13和图14所示，所述第二拨环35的内圈上成型有与所述第二卡块363相配合且与所述第二卡块363一一对应设置的第二拨块352，所述第二挡环34上成型有3个第二开口341，每一所述第二开口341内容置有一所述第二卡块363和一所述第二拨块352。
所述释放单元包括活动套设在所述第二挡环34上的第二拨环35和一套设在所述中空柱体311上且与所述第二挡环34相卡合的套筒37，其中，所述第二拨环35与所述第二挡环34一一对应设置，如图12所示，所述中空柱体311的外圆周壁上成型有一沿其母线分布的挡块312，如图13所示，所述转盘33上成型有一与所述中空柱体311同轴设置的第四中心孔331，所述第四中心孔331的孔壁上成型有与所述挡块312配合的第一限位块332，如图16所示，所述套筒37的内圈上成型有一与所述挡块312配合的第二限位块371，所述第二限位块371的宽度大于所述第一限位块332的宽度，这样设置的目的是：当所述第二限位块371与所述挡块312相抵靠、不能进一步转动时，所述转盘33上的所述第一限位块332与所述挡块312之间还存在一周向的旋转空间，即所述转盘33在所述套筒37处于极限位置的状态下还能够在所述第二驱动单元的驱动下转动一定角度，以完成西林瓶80的拆卸；如图14和图16所示，所述第二拨环35的外圈上成型有卡齿351，所述套筒37的底部成型有与所述卡齿351相配合的齿槽372，所述第二拨环35是活动套设在所述第二挡环34上的，当所述套筒37处于极限位置的状态下，即所述套筒37停止转动，由于所述转盘33还能够旋转一定角度，此时，所述第二拨环35相对所述第二挡环34会产生一转动，进而通过所述第二拨块352带动所述第二卡爪361张开，实现西林瓶80的自动拆卸；所述套筒37的顶部成型有开口方向朝上的第三开口373，所述第三开口373设置的目的是：当断电时，可在所述第三开口373内插置板状件手动旋转所述套筒37实现所述西林瓶80的拆卸。
如图17和18所示，所述第二弹性单元包括一活动设置在所述安装孔333内的第二活动块39、一可拆卸设置在所述转盘33底部的第二底盖394、一位于所述第二活动块39和所述第二底盖394之间用于向所述第二活动块39提供一弹性恢复力的第二压簧393，其中，所述第二活动块39上成型有与所述安装孔333同轴设置的第七中心孔391，所述第二活动块39的外圆周壁的底部成型有第二导向块392，所述安装孔333的孔壁上成型有与所述第二导向块392相配合的第二导向槽334，所述第二底盖394上成型有与所述安装孔333同轴设置的第八中心孔395。
如图11所示，所述转盘33上还可拆卸的设置有一罩壳301，所述罩壳301位于所述转盘33的正上方，其中，所述罩壳301上开设有与所述安装孔333一一对应的第二通孔302。所述罩壳301对所述转盘33、所述释放单元和所述卡爪单元36有一个防护作用，以避免灰尘、颗粒等杂质进入。
如图19和20所示，所述西林瓶拆装装置30还包括一消毒单元32，所述消毒单元32包括一通过卡簧324嵌置在所述中空柱体311内的盛液管321和一盖设在所述盛液管321顶部的端盖323，其中，所述盛液管321为顶部和底部敞开的中空筒体，所述盛液管321的底部敞口端向上凸设有一第一延伸壁322以形成一环状的用于放置液体酒精的容置区，所述容置区的上方空间内填充有消毒棉，所述消毒棉的底层与容置区内的酒精相接触，以便于将液体酒精吸附至消毒棉上，所述中空柱体311的顶部和底部为敞口，所述敞口的设置是为了使得所述针筒41的注射针扎入消毒棉进行除菌作业，如图12所示，所述中空柱体311的圆周壁上成型有用于嵌置所述卡簧324的卡槽313。
如图21所示，所述安瓿瓶自动调位装置50包括一抽拉式设置在所述机壳10上的支撑架55、一对位于所述机壳10内且紧固在所述支撑架55两侧的辅助支撑板56、一放置有安瓿瓶90且活动设置在所述支撑架55上的置放盒53以及一驱动所述置放盒53在所述支撑架55上水平移动的第三驱动单元，其中，所述机壳10上成型有与所述支撑架55相对应的第三开口，所述第三开口位于所述第四开口11的下方。如图24所示，所述第三驱动单元包括一第四直线驱动部51和一紧固在所述第四直线驱动部51的执行件上用于卡设所述置放盒53的拨动件511，其中，工作时，所述置放盒53卡置在所述拨动件511上并随所述拨动件511的移动而移动。
如图22和23所示，所述置放盒53内成型有多个并列排布且相互独立的容置区，每一所述容置区内枢接有一压板54，所述压板54与枢接轴之间还安装有一第三扭簧541，所述容置区内与所述压板54相向的另一端成型有一倾斜部，所述安瓿瓶90通过所述倾斜部和所述压板54倾斜设置在所述容置区内，当针筒41取药时，所述安瓿瓶90的中心轴线与所述针筒41的注射针之间存在一锐角的取药夹角，所述取药夹角的大小设置为35°～45°，优选的，所述取药夹角的大小为38.38°，其目的是：不管置放盒53内放置何种类型的安瓿瓶90，所述针筒41在上述的取药夹角的取值范围内，能够抽取任何一个安瓿瓶90内的药品同时还能保证所述安瓿瓶90内的药品可被所述针筒41完全抽取干净，避免药品残留在安瓿瓶90内。所述置放盒53的底部安装有滚轮531，所述支撑架55包括一竖直板551和一与所述竖直板551固连且与所述竖直板551构成一“L”型结构的水平板552，所述置放盒53放置在所述水平板552上，其中，所述水平板552的顶部端面为与所述滚轮531相配合的波浪形结构，所述辅助支撑板56对称设置在所述水平板552的两侧，所述辅助支撑板56的顶部端面也为与所述滚轮531相配合的波浪形结构，所述波浪形结构能够实现所述安瓿瓶90的快速精确的定位；所述水平板552上还固定设置有一对将所述置放盒53限制在所述水平板552上的第二延伸壁553。
实施例二，如图25至27所示，其与实施例一的唯一区别在于：所述安瓿瓶自动调位装置50的第三驱动单元的不同，本实施例中，所述第三驱动单元包括一安装在所述支撑架55上的第一电机52、一连杆521和一摆轮522，其中，所述连杆521的一端与所述第一电机52的输出端连接、另一端转动设置有所述摆轮522，所述置放盒53靠近所述摆轮522的一侧壁上成型有与所述摆轮522相配合的凸壁57，工作时，所述置放盒53在所述连杆521的带动下做水平移动，本实施例中，所述第一电机52的旋转角度有一预设取值区域，而并非整周转动。
工作原理：如图28和29所示，a)先通过扫码器61获取配药单上的药品信息，然后将所涉及的药品分别放置相应的装置，具体的，将输液瓶70安装在输液瓶拆装装置20上、将西林瓶80安装在西林瓶拆装装置30上、将安瓿瓶90安装在安瓿瓶自动调位装置50上；b)接着进行安瓿瓶90的取液操作，通过第一驱动单元实现所述针筒41的水平、竖直和旋转运动，使得安瓿瓶90的中心轴线与所述针筒41的注射针之间的取液夹角a的值为38.38°，然后，通过所述第一驱动单元的第一直线驱动部43将安瓿瓶90内的药液抽吸至所述针筒41内，最后，通过第一驱动单元将针筒41内的药液注射至输液瓶70内，若有多个安瓿瓶90待取液时，可通过第三驱动单元移动所述置放盒53来实现多个安瓿瓶90的取液；c)再接着进行西林瓶80的取药操作，若西林瓶80内存储的是液体药品时，则类似于安瓿瓶取液操作，直接利用针筒41抽取西林瓶80内的药液后注射至输液瓶70内；若西林瓶80内存储的是粉末状的药品时，此时，针筒41先从混有安瓿瓶中药液的输液瓶70中抽取一定剂量的药液，再将这一定剂量的药液注射至西林瓶80内使其与粉末状的药品混合；具体的，在药液与粉末的混合过程中，可利用针筒41从西林瓶80内抽取混合药液后再注射至所述西林瓶80内，重复上述操作，直至药液与药粉完全融合后再利用针筒41将混合完成后的药液注射至输液瓶70中，由此完成整个配药过程。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种智能配药机，其特征在于，包括：
一内部中空的机壳(10)，其上安装有一输液瓶拆装装置(20)、一西林瓶拆装装置(30)和一安瓿瓶自动调位装置(50)；一位于所述机壳(10)内的针筒驱动装置(40)，其上安装有针筒(41)；以及一枢接在所述机壳(10)上的控制面板(60)；
其中，所述针筒(41)包括外套、芯杆和注射针，所述输液瓶拆装装置(20)上可拆卸设置有输液瓶(70)，所述西林瓶拆装装置(30)上可拆卸设置有西林瓶(80)，所述安瓿瓶自动调位装置(50)上放置有安瓿瓶(90)，所述针筒驱动装置(40)还包括一安装有所述针筒(41)且用于驱使所述针筒(41)分别将所述安瓿瓶(90)和所述西林瓶(80)内的药品注入至所述输液瓶(70)内的第一驱动单元。
2.如权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述第一驱动单元包括一安装有所述针筒(41)用于驱使所述芯杆在所述外套内做上、下方向直线往复运动的第一直线驱动部(43)，一安装有所述第一直线驱动部(43)用于驱使所述第一直线驱动部(43)做竖直方向直线往复运动的第二直线驱动部(44)，一安装有所述第二直线驱动部(44)用于驱使所述第二直线驱动部(44)旋转的旋转驱动部(45)以及一安装有所述旋转驱动部(45)用于驱使所述旋转驱动部(45)做水平方向直线往复运动的第三直线驱动部(46)。
3.如权利要求2所述的智能配药机，其特征在于，所述针筒(41)通过安装部(42)安装在所述第一直线驱动部(43)上，所述安装部(42)包括一紧固在所述第一直线驱动部(43)的固定件上的基板(421)和一滑动设置在所述基板(421)上且与所述第一直线驱动部(43)的执行件固连的推板件(422)，其中，所述基板(421)上成型有用于安装所述针筒(41)外套的安装区，所述安装区由下至上依次设置有一用于卡置所述外套底部凸缘的第一卡槽、一对用于卡紧所述外套的卡紧块和一用于容置所述外套顶部连接端的限位槽，所述基板(421)上与所述安装区相向的另一侧面上成型有滑槽(423)，所述滑槽(423)内滑动设置有所述推板件(422)，所述推板件(422)的底部成型有一用于卡置所述芯杆底部握持端的第二卡槽。
4.如权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述输液瓶拆装装置(20)包括一可拆卸设置在所述机壳(10)顶部且成型有一第一中心孔(211)的安装面板(21)，固定设置在所述安装面板(21)顶端面上且与所述第一中心孔(211)同轴设置的的第一挡环(22)，枢接在所述安装面板(21)上、在安装输液瓶(70)时用于将输液瓶(70)卡紧在所述安装面板(21)上的第一卡爪(23)，套设在所述第一挡环(22)上、在拆卸输液瓶(70)时用于使得所述第一卡爪(23)张开的第一拨环(24)，一盖设在所述第一挡环(22)顶部用于限制所述第一拨环(24)沿所述第一中心孔(211)的轴向作竖直方向移动的盖板(25)，一安装在所述安装面板(21)上、在拆卸输液瓶(70)时部分探出所述第一中心孔(211)用于限制所述第一卡爪(23)抱紧的第一弹性单元，其中，所述第一卡爪(23)的数量设置为3个，所述第一卡爪(23)位于所述第一挡环(22)所围设的空间内。
5.如权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述西林瓶拆装装置(30)包括一成型有空中柱体(311)的承载部(31)，一转动设置在所述空中柱体(311)上的转盘(33)，成型在所述转盘(33)上的多个安装孔(333)，固定设置在所述转盘(33)的顶端面上且与所述安装孔(333)同轴的多个第二挡环(34)，位于所述第二挡环(34)内、且在安装西林瓶(80)时用于将西林瓶(80)卡紧在所述转盘(33)上的卡爪单元(36)，一安装在所述转盘(33)上、且在拆卸西林瓶(80)时用于驱使所述卡爪单元(36)与西林瓶(80)脱离的释放单元以及安装在所述转盘(33)上、且在拆卸西林瓶(80)时部分探出所述安装孔(333)用于限制所述卡爪单元(36)抱紧的第二弹性单元；其中，所述承载部(31)上还开设有供针筒(41)的注射针扎入西林瓶(80)的第一通孔(314)，所述卡爪单元(36)包括3个枢接在所述转盘(33)上的第二卡爪(361)，所述安装孔(333)与所述第二挡环(34)一一对应设置，所述第二挡环(34)与所述卡爪单元(36)一一对应设置，所述卡爪单元(36)与所述第二弹性单元一一对应，所述转盘(33)连接有第二驱动单元。
6.如权利要求5所述的智能配药机，其特征在于，所述释放单元包括活动套设在所述第二挡环(34)上的第二拨环(35)和一套设在所述中空柱体(311)上且与所述第二挡环(34)相卡合的套筒(37)，其中，所述第二拨环(35)与所述第二挡环(34)一一对应设置，所述中空柱体(311)的外圆周壁上成型有一沿其母线分布的挡块(312)，所述转盘(33)上成型有一与所述中空柱体(311)同轴设置的第四中心孔(331)，所述第四中心孔(331)的孔壁上成型有与所述挡块(312)配合的第一限位块(332)，所述套筒(37)的内圈上成型有一与所述挡块(312)配合的第二限位块(371)，所述第二限位块(371)的宽度大于所述第一限位块(332)的宽度。
7.如权利要求6所述的智能配药机，其特征在于，所述西林瓶拆装装置(30)还包括一消毒单元(32)，所述消毒单元(32)包括一通过卡簧(324)嵌置在所述中空柱体(311)内的盛液管(321)和一盖设在所述盛液管(321)顶部的端盖(323)，其中，所述盛液管(321)为顶部和底部敞开的中空筒体，所述盛液管(321)的底部敞口端向上凸设有一第一延伸壁(322)以形成一环状的容置区，所述中空柱体(311)的顶部和底部为敞口，所述中空柱体(311)的圆周壁上成型有用于嵌置所述卡簧(324)的卡槽(313)。
8.如权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述安瓿瓶自动调位装置(50)包括一抽拉式设置在所述机壳(10)上的支撑架(55)、一对位于所述机壳(10)内且紧固在所述支撑架(55)两侧的辅助支撑板(56)、一放置有安瓿瓶(90)且活动设置在所述支撑架(55)上的置放盒(53)以及一驱动所述置放盒(53)在所述支撑架(55)上水平移动的第三驱动单元，其中，所述机壳(10)上成型有与所述支撑架(55)相对应的第三开口。
9.如权利要求8所述的智能配药机，其特征在于，所述置放盒(53)内成型有多个并列排布且相互独立的容置区，每一所述容置区内枢接有一压板(54)，所述压板(54)与枢接轴之间还安装有一第三扭簧(541)，安瓿瓶(90)倾斜设置在所述容置区内，当针筒(41)取药时，所述安瓿瓶(90)的中心轴线与所述针筒(41)的注射针之间存在一锐角的取药夹角，所述取药夹角的大小设置为35°～45°。
10.如权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述机壳(10)上开设有一第四开口(11)，当所述控制面板(60)处于闭合状态时，所述控制面板(60)盖设在所述第四开口(11)上，所述针筒(41)封闭于所述机壳(10)内；当所述控制面板(60)处于打开状态时，所述针筒(41)通过第一驱动单元复位至所述第四开口(11)处。
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