CN106955235A - 自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配药装置，包括机架及设于机架上的第一注射器移动机构、第二注射器移动机构，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构沿高度方向间隔布置；还包括位于第一注射器移动机构与第二注射器移动机构之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构、母液瓶翻转移动机构，药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。本发明可以实现在同一自动配药装置内安瓿瓶配药和西林瓶配药的同步配药，配药效率高，且具有节省配药耗材，降低了配药成本的效果。

Description

自动配药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别地，涉及一种自动配药装置。

背景技术

目前许多医院都设置了静脉用药调配中心，对静脉注射用药实行集中调配与供应，但绝大多数医院的配药中心都是由医护人员手工完成配药，不但劳动强度大，效率低，而且有部分药物对人体伤害较大(如肿瘤化疗和某些细胞毒药物)，在有效防护不够的前提下，容易对医护人员的身体健康造成较大的伤害。

随着智能化、自动化水平的发展，亦涌现出自动配药的相关设备，CN103028161B公开了一种自动配药方法及自动配药系统，其在台架上设置蠕动泵和机械手组件，并于台架上设置可用于容置药液的输出容器和输入容器；将一根输液软管卡设于蠕动泵上，再通过机械手组件将输液软管插于输出容器和输入容器上，启动蠕动泵，将药液从输出容器泵送至输入容器中。其虽然可以经蠕动泵与输液软管的配合实现药液的配置，但结构存在机械手动作复杂、且单次仅能采用一根输液软管配药导致的配药效率低、输液软管耗材消耗快的缺陷。

此外，CN103070772B公开了一种自动配药机器人及其控制系统，该控制系统包括存储模块、视频检测单元、处理器、运动控制单元、控制面板及人机交互装置；人机交互装置设于控制面板上，视频检测单元设于自动配药机器人内部；视频检测单元用于采集药品图像信息、药品所在的位置信息及自动配药机器人各装置的图像信息，并将信息传输给所述的存储模块及处理器；处理器接收人机交互装置的信息，并对信息进行处理后，对自动配药机器人运动控制单元发出控制指令、从而驱动伺服电机等执行单元运作。本控制系统，其可使配药过程自动化，避免药液在配置过程中受到污染。其采用自动配药机器人实施配药过程，且配药机器人受运动控制单元的控制，其仍然存在对药液进行单次配置导致的配药效率低及配药耗材(如注射器针头)消耗快的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种自动配药装置，以解决现有的配药装置存在配药效率低、且配药耗材消耗快的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动配药装置，包括机架及设于机架上的用于对安瓿瓶药物进行配药的第一注射器移动机构、用于对西林瓶药物进行配药的第二注射器移动机构，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构沿高度方向间隔布置；

还包括位于第一注射器移动机构与第二注射器移动机构之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构、母液瓶翻转移动机构，药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。

进一步地，母液瓶翻转移动机构包括用于驱动其上的母液瓶沿水平面移动至第一注射器移动机构和/或第二注射器移动机构正对位置的第一驱动机构及用于驱动其上的母液瓶沿高度方向翻转以便于第一注射器移动机构或第二注射器移动机构穿刺的第二驱动机构。

进一步地，夹持移动机构为抽屉式结构，包括第一支架及相对于第一支架滑动设置的第一夹具盒，第一夹具盒内设置多个用于夹持安瓿瓶的夹具，还包括用于驱动第一夹具盒带动其上的安瓿瓶沿水平面移动至第一注射器移动机构正对位置的第三驱动机构。

进一步地，夹持移动机构处还设有用于开启安瓿瓶的安瓿瓶开启机构。

进一步地，移动翻转夹具为抽屉式结构，包括第二支架及相对于第二支架滑动设置的第二夹具盒，第二夹具盒内设置多个用于夹持西林瓶的夹具，还包括用于驱动第二夹具盒带动其上的西林瓶沿水平面移动至第二注射器移动机构正对位置的第四驱动机构及用于控制西林瓶往复翻转以加速混匀的第五驱动机构。

进一步地，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构的结构相同，均包括驱动部件、第一安装板、第二安装板、第三安装板，第一安装板设于机架上，驱动部件包括用于驱动第二安装板沿水平向在第一安装板上移动以在母液瓶翻转移动机构与药品夹具翻转移动机构之间进行定位切换的第六驱动机构、用于驱动第三安装板沿高度方向在第二安装板上移动的第七驱动机构、用于驱动设于第三安装板上的注射器沿高度方向进行抽吸作业的第八驱动机构，第一注射器移动机构的注射器针头朝下设置，第二注射器移动机构的注射器针头朝上设置。

进一步地，第一注射器移动机构和/或第二注射器移动机构的数量为多个，且沿水平共轴布置；夹持移动机构包括数量与第一注射器移动机构一致的多个抽屉式结构和/或移动翻转夹具包括数量与第二注射器移动机构一致的多个抽屉式结构。

进一步地，机架上还设有用于对放置的药瓶进行扫描识别的扫描溯源系统及用于将识别的药瓶置入设定位置的转移机构。

进一步地，机架上还设有用于收集医疗废品的废品收集箱。

进一步地，机架之上还设有用于提供配药洁净环境的百级层流罩。

本发明具有以下有益效果：

本发明自动配药装置，通过在机架上沿高度方向间隔设置第一注射器转移机构、第二注射器转移机构，且药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药，且通过设置母液瓶翻转移动机构夹持母液瓶，可以实现在同一自动配药装置内安瓿瓶配药和西林瓶配药的同步配药，配药效率高，且对于同批次的安瓿瓶配药或者同批次西林瓶配药可以共用注射器针头，从而节省配药耗材，降低了配药成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例自动配药装置的侧视结构示意图；

图2是本发明优选实施例中注射器移动机构的结构示意图；

图3是本发明优选实施例中药品夹具移动翻转机构的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中母液瓶翻转移动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、废品收集箱；

3、第二注射器移动机构；

4、药品夹具移动翻转机构；

5、母液瓶翻转移动机构；

6、第一注射器转移机构；

7、百级层流罩；

301、驱动部件；302、第一安装板；303、丝杠安装座；304、长滚珠丝杠；305、长直线导轨；306、第二安装板；307、中型滚珠丝杠；308、中型直线导轨；309、第三安装板；310、小型滚珠丝杠；311、小型导杆；312、注射器卡套；313、活塞杆卡套；

401、支架；402、驱动电机；403、齿轮；404、轴承座；405、旋转撑臂；406、夹具盒；407、第一直线滑轨；408、夹臂；

501、安装座；502、驱动系统；503、第二直线滑轨；504、支板；505、旋转座；506、夹杆；507、压簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明优选实施例提供一种自动配药装置，包括机架1及设于机架1上的用于对安瓿瓶药物进行配药的第一注射器移动机构6、用于对西林瓶药物进行配药的第二注射器移动机构3，第一注射器移动机构6、第二注射器移动机构3沿高度方向间隔布置；本实施例自动配药装置还包括位于第一注射器移动机构6与第二注射器移动机构3之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构4、母液瓶翻转移动机构5，药品夹具移动翻转机构4包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构6与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构3与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。

本实施例自动配药装置，通过在机架上沿高度方向间隔设置第一注射器转移机构、第二注射器转移机构，且药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药，且通过设置母液瓶翻转移动机构夹持母液瓶，可以实现在同一自动配药装置内安瓿瓶配药和西林瓶配药的同步配药，配药效率高，且对于同批次的安瓿瓶配药或者同批次西林瓶配药可以共用注射器针头，从而节省配药耗材，降低了配药成本。

本实施例中，母液瓶翻转移动机构5包括用于驱动其上的母液瓶(溶媒瓶)沿水平面移动至第一注射器移动机构和/或第二注射器移动机构正对位置的第一驱动机构及用于驱动其上的母液瓶沿高度方向翻转以便于第一注射器移动机构或第二注射器移动机构穿刺的第二驱动机构。即在西林瓶配药时，第一驱动机构驱动对应的母液瓶移动至第二注射器移动机构的注射器针头上方，且第二驱动机构控制夹具上的母液瓶瓶口朝下，以便于第二注射器移动机构从母液瓶中抽取母液，将母液注入西林瓶内混合，并将西林瓶内的药液由第二注射器移动机构转移至母液瓶内；在安瓿瓶配药时，第一驱动机构驱动对应的母液瓶移动至第一注射器移动机构的注射器针对正对位置，且第二驱动机构控制夹具上的母液瓶瓶口朝上，以便于第一注射器移动机构将安瓿瓶内的药液转移至母液瓶内。参照图4，本实施例母液瓶翻转移动机构5包括安装座501，安装座501安装在机架1上，驱动系统502包括第一驱动机构、第二驱动机构，安装座501上设有第二直线导轨503，第二直线导轨503上设有在第一驱动机构的驱动下沿第二直线导轨503移动的支板504，支板504上设置由第二驱动机构驱动以翻转作业的旋转座505，旋转座505上设置用于夹持母液瓶的夹具，该夹具包括安装在旋转座505上的夹杆506及用于对夹杆506施加预紧夹紧力的压簧507。本实施例中，第一、第二驱动机构可以为电动、液动、气动驱动机构中的任一种，传动机构可以为传动杆、传动链、同步带轮、传动齿轮中的任一种。

本实施例中，夹持移动机构为抽屉式结构，包括第一支架及相对于第一支架滑动设置的第一夹具盒，第一夹具盒内设置多个用于夹持安瓿瓶的夹具，还包括用于驱动第一夹具盒带动其上的安瓿瓶沿水平面移动至第一注射器移动机构正对位置的第三驱动机构。优选地，本实施例夹持移动机构处还设有用于开启安瓿瓶的安瓿瓶开启机构。安瓿瓶开启机构在其驱动装置的作用下开启安瓿瓶，以便于第一注射器转移机构对其进行注入母液及后续提取药液的步骤。

优选地，本实施例中安瓿瓶开启装置设于第一支架上，其用于对第一夹具盒上的安瓿瓶的瓶颈部依次进行划痕作业的安瓿瓶瓶头划线组件、用于在第一夹具盒滑入第一支架后对其上的安瓿瓶的瓶头进行击打作业的安瓿瓶瓶头击打组件。在安瓿瓶由第一夹具盒的带动下滑入第一支架的过程中由安瓿瓶瓶头划线组件依次对各安瓿瓶进行划痕作业，再由安瓿瓶瓶头击打组件对滑入到位后的安瓿瓶的瓶头进行击打，实现了安瓿瓶开启的自动化作业控制，且作业效率高，全程无需护理人员手动控制，规避了护理人员身心健康受到损害的风险。本实施例中，安瓿瓶瓶头划线组件包括：支杆座及相对支杆座活动设置的支杆，支杆的端部设有用于进行划痕作业的砂轮，支杆与支杆座之间设有用于提供预紧力的第一弹簧，支杆位于安夹具盒的侧向且支杆的移动方向垂直于第一夹具盒的移动方向。在第一夹具盒移动过程中，借助第一弹簧的预紧力，砂轮抵靠经过的安瓿瓶的瓶颈部，从而在安瓿瓶的瓶颈部滑出一条细线。优选地，套设于支杆的第一弹簧的端部设有衬套，便于对第一弹簧进行抵靠以吸收砂轮与经过的安瓿瓶之间的径向位移，由第一弹簧的弹性压缩力转换为对经过的安瓿瓶颈部的压力，便于滑出深度一致的划痕，且经过更换不同衬套，便于对砂轮施加在安瓿瓶上的横向压力进行调整，以保证划痕加工的稳定及可靠。

优选地，本实施例安瓿瓶瓶头击打组件包括：用于提供往复驱动力的棘轮机构及由棘轮机构带动以对安瓿瓶的瓶头进行击打作业的击打杆。本实施例中，棘轮机构包括棘轮座及在驱动力作用下绕棘轮座转动设置的棘轮，击打杆包括与棘轮配合的第一端部及与安瓿瓶配合的第二端部，击打杆设于支撑座上且与支撑座间设有用于提供弹性回复力的第二弹簧，用于在棘轮带动下往复进行敲击作业。

本实施例中，第一夹具盒上设置的安瓿瓶的数量为多个，安瓿瓶瓶头击打组件的数量亦为多个，且各击打杆与安瓿瓶一一对应设置。优选地，安瓿瓶瓶头划线组件与多个安瓿瓶瓶头击打组件位于同一侧，且均安装于安装盒内，安装盒上对应安瓿瓶瓶头划线组件、各个安瓿瓶瓶头击打组件分别设置便于划痕或者击打作业的通孔。采用该结构，使得整个安瓿瓶开启装置结构紧凑，布局合理，外观优美。本实施例中，优选地，击打杆的前端设有用于对其外延的极大值进行限位的止动套，相应地，安装盒在对应通孔处设置与止动套配合的限位凸部。本实施例中，棘轮座与棘轮之间设有连接二者的轴承。

优选地，设于安装盒内的多个安瓿瓶瓶头击打组件共用一个旋转驱动组件。本实施例中，旋转驱动组件包括驱动电机，驱动电机经传动机构依次带动各个安瓿瓶瓶头击打组件的棘轮机构动作。优选地，实施例中，安装盒上设有电机座，驱动电机设于电机座上，驱动电机经主动齿轮、从动齿轮的啮合传动带动各棘轮机构中的棘轮转动。相邻的两个从动齿轮之间设置用于同步传动的过渡齿轮。采用本实施例的结构，传动机构紧凑，满足空间狭小的安装需求。

本实施例中，优选地，安瓿瓶开启装置还包括用于检测第一夹具盒是否滑入至第一支架内的位置检测单元，位置检测单元电连接旋转驱动组件，旋转驱动组件根据位置检测单元的反馈信号控制多个安瓿瓶瓶头击打组件同步作业，从而保证在安瓿瓶夹持机构滑入到位后，对其上的安瓿瓶进行瓶头击打作业，以同步开启同一批次的各个安瓿瓶。优选地，位置检测单元还连接有设于第一支架上的电磁铁，第一夹具盒的壁体上设有与电磁铁配合的磁体，用于在击打作业时对第一夹具盒进行限位。当第一夹具盒滑入到位后，在位置检测单元的信号控制下，电磁铁上电导通，第一支架上的电磁铁与第一夹具盒上的磁体相互吸引，从而实现对第一夹具盒的准确限位，与此同时，旋转驱动组件开始旋转，当棘轮旋转到临界位置后，击打杆由于第二弹簧的作用力向安瓿瓶方向快速移动，形成对安瓿瓶瓶头击打，瓶头掉落，安瓿瓶被开启。

本实施例中，移动翻转夹具为抽屉式结构，包括第二支架及相对于第二支架滑动设置的第二夹具盒，第二夹具盒内设置多个用于夹持西林瓶的夹具，还包括用于驱动第二夹具盒带动其上的西林瓶沿水平面移动至第二注射器移动机构正对位置的第四驱动机构及用于控制西林瓶往复翻转以加速混匀的第五驱动机构。参照图3，移动翻转夹具包括支架401，支架401安装在机架1上，支架401上设置驱动电机402、齿轮403、轴承座404，轴承座404上设置旋转撑臂405上，夹具盒406安装在旋转撑臂405上，第一直线滑轨407安装在夹具盒406内，夹具盒406内设置多个用于夹持西林瓶的夹具，本实施例夹具包括设于夹具盒406内夹臂408及用于对夹臂408施加预紧力的夹臂弹簧。本实施例中，夹具盒406既可以在驱动电机402的驱动下实现旋转运动，亦可以在第四驱动机构的作用下沿第一直线滑轨407做直线运动，将其夹持的西林瓶抽出，便于注射器针头对正。

本实施例中，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构的结构相同，参见图2，均包括驱动部件301、第一安装板302、第二安装板306、第三安装板309，其中，第一安装板302设于机架1上，驱动部件301包括用于驱动第二安装板306沿水平向在第一安装板302上移动以在母液瓶翻转移动机构与药品夹具翻转移动机构之间进行定位切换的第六驱动机构、用于驱动第三安装板309沿高度方向在第二安装板306上移动的第七驱动机构、用于驱动设于第三安装板309上的注射器沿高度方向进行抽吸作业的第八驱动机构，第一注射器移动机构的注射器针头朝下设置，第二注射器移动机构的注射器针头朝上设置。

具体地，参见图2，本实施例中，第一安装板302由支座安装在机架1上，第二安装板306通过长滚珠丝杠304、长直线导轨305及丝杠安装座303安装在第一安装板302上，第三安装板309通过中型滚珠丝杠307、中型直线导轨308及丝杠安装座安装在第二安装板302上，注射器卡套312、活塞杆卡套313通过小型滚珠丝杠310、小型导杆311及丝杆安装座安装在第三安装板309上。本实施例，通过采用上述结构，可以实现注射器转移机构在水平向及高度方向的移动控制，并可以实现对注射器的抽吸作业控制。优选地，驱动机构优选为电动、气动或者液动驱动装置，机构可以为传动杆、传动链、同步带轮、传动齿轮中的任一种，从而实现注射器的横向、纵向及其活塞杆的纵向移动。

优选地，本实施例中，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构的数量为多个，且多个第一注射器移动机构或者多个第二注射器移动机构沿水平共轴布置；优选地，同组的多个第一注射器移动机构共用驱动机构，同组的多个第二注射器移动机构共用驱动机构(即前述的第六、第七、第八驱动机构)，从而实现同组的注射器针头的同步控制，进而提高配药效率。相应地，夹持移动机构包括数量与第一注射器移动机构一致的多个抽屉式结构，移动翻转夹具包括数量与第二注射器移动机构一致的多个抽屉式结构，以匹配多个注射器针头的配药需求。采用该结构，可以实现自动配药装置的阵列式、批量配药，从而提高配药效率。

优选地，本实施例中，机架1上还设有用于对放置的药瓶进行扫描识别的扫描溯源系统及用于将识别的药瓶置入设定位置的转移机构。这样，医护人员只需将同批次的药物置入进料口，扫描溯源系统依次对加料口的药物进行扫描识别，并控制转移机构将识别后的药物置入设定工位(药品夹具移动翻转机构或者母液瓶翻转移动机构对应的夹具上)，既满足了自动配药需求，又便于配药过程中的数据记录及后续追溯查询。

优选地，本实施例中，机架1上还设有用于收集医疗废品的废品收集箱2，废品收集箱2上对应安瓿瓶区域设置第一回收区、对应西林瓶区域设置第二回收区、对应针头替换区设置第三回收区，从而实现医疗废品的分类回收，便于后续处理。

优选地，机架1之上还设有用于提供配药洁净环境的百级层流罩7，以满足自动配药过程中的洁净度要求。

本实施例配药流程如下：护士按医嘱要求将母液袋(瓶)、所配药品、注射器依次装夹，如果所配药品是安瓿瓶，扫描系统给出指令，先将安瓿瓶瓶头开启，开始配药后，注射器按医嘱要求定量抽取安瓿瓶内药液后，移动至母液袋上方，将抽取好的药液注入母液袋，完成此次配药。若所配药品是西林瓶，则注射器先从母液袋内抽取母液，移动至西林瓶下方，将母液注入西林瓶内，此时夹具开始来回旋转，已达到将药液充分摇匀混合的目的，摇匀后，注射器抽取西林瓶内药液，移动至母液袋下方后注入母液袋。一批次药品配好后，医疗废品被分类剔除到各医疗废品收集箱内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动配药装置，其特征在于，包括机架及设于所述机架上的用于对安瓿瓶药物进行配药的第一注射器移动机构、用于对西林瓶药物进行配药的第二注射器移动机构，所述第一注射器移动机构及所述第二注射器移动机构沿高度方向间隔布置；

还包括位于所述第一注射器移动机构与所述第二注射器移动机构之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构、母液瓶翻转移动机构，所述药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，所述第一注射器移动机构与所述夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，所述第二注射器移动机构与所述移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。

2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，

所述母液瓶翻转移动机构包括用于驱动其上的母液瓶沿水平面移动至所述第一注射器移动机构和/或所述第二注射器移动机构正对位置的第一驱动机构及用于驱动其上的母液瓶沿高度方向翻转以便于所述第一注射器移动机构或所述第二注射器移动机构穿刺的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动配药装置，其特征在于，

所述夹持移动机构为抽屉式结构，包括第一支架及相对于所述第一支架滑动设置的第一夹具盒，所述第一夹具盒内设置多个用于夹持安瓿瓶的夹具，还包括用于驱动所述第一夹具盒带动其上的安瓿瓶沿水平面移动至所述第一注射器移动机构正对位置的第三驱动机构。

4.根据权利要求3所述的自动配药装置，其特征在于，

所述夹持移动机构处还设有用于开启安瓿瓶的安瓿瓶开启机构。

5.根据权利要求3所述的自动配药装置，其特征在于，

所述移动翻转夹具为抽屉式结构，包括第二支架及相对于所述第二支架滑动设置的第二夹具盒，所述第二夹具盒内设置多个用于夹持西林瓶的夹具，还包括用于驱动所述第二夹具盒带动其上的西林瓶沿水平面移动至所述第二注射器移动机构正对位置的第四驱动机构及用于控制所述西林瓶往复翻转以加速混匀的第五驱动机构。

6.根据权利要求5所述的自动配药装置，其特征在于，

所述第一注射器移动机构及所述第二注射器移动机构的结构相同，均包括驱动部件、第一安装板、第二安装板、第三安装板，所述第一安装板设于所述机架上，所述驱动部件包括用于驱动所述第二安装板沿水平向在所述第一安装板上移动以在所述母液瓶翻转移动机构与所述药品夹具翻转移动机构之间进行定位切换的第六驱动机构、用于驱动所述第三安装板沿高度方向在所述第二安装板上移动的第七驱动机构、用于驱动设于所述第三安装板上的注射器沿高度方向进行抽吸作业的第八驱动机构，所述第一注射器移动机构的注射器针头朝下设置，所述第二注射器移动机构的注射器针头朝上设置。

7.根据权利要求6所述的自动配药装置，其特征在于，

所述第一注射器移动机构和/或所述第二注射器移动机构的数量为多个，且沿水平共轴布置；所述夹持移动机构包括数量与所述第一注射器移动机构一致的多个抽屉式结构和/或所述移动翻转夹具包括数量与所述第二注射器移动机构一致的多个抽屉式结构。

8.根据权利要求7所述的自动配药装置，其特征在于，

所述机架上还设有用于对放置的药瓶进行扫描识别的扫描溯源系统及用于将识别的药瓶置入设定位置的转移机构。

9.根据权利要求7所述的自动配药装置，其特征在于，

所述机架上还设有用于收集医疗废品的废品收集箱。

10.根据权利要求7所述的自动配药装置，其特征在于，

所述机架之上还设有用于提供配药洁净环境的百级层流罩。