CN114014234A - 安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统 - Google Patents

安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统 Download PDF

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CN114014234A CN202111324581.0A CN202111324581A CN114014234A CN 114014234 A CN114014234 A CN 114014234A CN 202111324581 A CN202111324581 A CN 202111324581A CN 114014234 A CN114014234 A CN 114014234A
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谭畅
张朋涛
邢旭昇
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Abstract

本发明涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统，安剖瓶打开装置包括：安装架；第一驱动机构，设置在安装架上；瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，瓶体夹爪与第一驱动机构连接，能够在第一驱动机构的驱动下绕瓶体的轴线旋转；第二驱动机构，设置在安装架上；瓶头夹爪，与瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，瓶头夹爪与第二驱动机构相连，能够在第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀，设置在安装架上，切割刀适于与瓶体和瓶头的连接处接触。该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。

Description

安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统
技术领域
本发明涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统。
背景技术
安剖瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，广泛使用在医疗卫生行业。目前，药剂调配主要通过人工实现，人工配药存在交叉感染、处方调配差错率高、人手不足等情况，直接影响到药剂师及患者的健康。特别是对于安剖瓶的掰断，完全由人工进行，及其容易造成人员损伤和药液污染。
现有技术中公开了一种安剖瓶自动切割装置，包括底座，所述底座上设置有夹紧电机，所述夹紧电机上端相对设置有夹爪；所述底座的上方固定设置有一个顶板，所述顶板的下端面设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有旋转气缸，所述旋转气缸包括气缸壳体，所述气缸壳体与所述竖向滑轨滑动连接，所述气缸壳体的上端螺纹连接有螺杆，所述顶板的上端面设置有驱动电机，所述顶板上设置有通孔，所述驱动电机的电机轴与所述螺杆在所述通孔处连接；所述气缸壳体的下端设置有能够与所述气缸壳体相对旋转的旋转盘，所述旋转盘的下端面连接有切割电机，所述切割电机的下端相对设置有切割刀，所述切割刀位于所述夹爪的正上方；所述夹紧电机、驱动电机、旋转气缸和切割电机共同连接有控制器。
上述现有技术中能够对安剖瓶自动切割，但是切割完成后仍然需要人工手动掰断，增加了人工工作量，容易造成人员损伤和药液污染。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中需要人工手动掰断安剖瓶的缺陷，从而提供一种可以自动将安剖瓶打开，减少人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染的安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种安剖瓶打开装置，包括：
安装架；
第一驱动机构，设置在所述安装架上；
瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，所述瓶体夹爪与所述第一驱动机构连接，能够在所述第一驱动机构的驱动下绕所述瓶体的轴线旋转；
第二驱动机构，设置在所述安装架上；
瓶头夹爪，与所述瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，所述瓶头夹爪与所述第二驱动机构相连，能够在所述第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；
切割刀，设置在所述安装架上，所述切割刀适于与所述瓶体和所述瓶头的连接处接触。
可选地，所述第一驱动机构为切割旋转气缸；
和/或，所述第二驱动机构为掰断旋转气缸。
可选地，所述安装架包括：
下层安装板；
上层安装板，设在所述下层安装板的上方，并与所述下层安装板之间形成安装空间，所述第一驱动机构设在所述安装空间中，所述瓶体夹爪可旋转的设在所述上层安装板上；
第一连接板，垂直设在所述上层安装板上，所述瓶头夹爪可旋转地设在所述第一连接板的朝向所述瓶体夹爪的一侧，所述第二驱动机构设在所述第一连接板的背离所述瓶体夹爪的一侧；
第二连接板，垂直设在所述上层安装板上，所述切割刀设在所述第二连接板上。
可选地，所述瓶头夹爪设在第三连接板上，所述第三连接板可旋转地设在所述第一连接板上，所述第三连接板与所述第二驱动机构相连。
本发明还提供一种安剖瓶配液系统，包括所述的安剖瓶打开装置以及配药组件，所述配药组件包括针管以及驱动所述针管吸取药液及注射药液的驱动组件，所述配药组件可移动地设置，能够将经所述安剖瓶打开装置打开的安剖瓶内的药液吸取并注射到配药容器中。
可选地，所述配药组件还包括安装座，所述针管包括针筒、设置在所述针筒上的针头、可移动地设在所述针筒内的活塞、与所述活塞相连的活塞轴、设置在所述活塞轴端部处的活塞柄，所述驱动组件包括：
针管控制气缸，设置在所述安装座上；
连接件，一端与所述针管控制气缸相连，另一端与所述活塞柄相连；
针管夹爪，设置在所述安装座上，并夹紧所述针筒。
可选地，所述驱动组件还包括：
针管压紧气缸，设置在所述安装座上，所述针管压紧气缸的活塞杆端部压在所述活塞柄上。
可选地，所述针管压紧气缸的活塞杆端部设有缓冲块，所述缓冲块压紧在所述活塞柄上。
可选地，所述安剖瓶配液系统还包括主机箱，所述主机箱上设有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设有第二滑轨，所述第一滑轨沿水平方向延伸，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述安装座可滑动地设在所述第二滑轨上。
可选地，所述主机箱上还设有第三滑轨，所述第三滑轨设在所述第一滑轨的下方且与所述第一滑轨相垂直，所述第三滑轨上可移动地设置有承载板，所述承载板适于承载打开的安剖瓶以及配药容器。
可选地，所述安剖瓶配液系统还包括机械手，所述机械手能够将经所述安剖瓶打开装置打开的安剖瓶放置到所述承载板上。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的安剖瓶打开装置，需要将安剖瓶打开时，使瓶体夹爪将安剖瓶的瓶体夹紧，之后使第一驱动机构工作，驱动瓶体夹爪带动安剖瓶绕瓶体的轴线旋转，此时由于切割刀与瓶体和所述瓶头的连接处接触，在瓶体和所述瓶头的连接处切出一道划线，之后使瓶头夹爪夹紧瓶头，使第二驱动机构工作，驱动瓶头夹爪带动瓶头在竖直平面内旋转，从而可将瓶头从瓶体上掰断。因此，该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例1中提供的安剖瓶打开装置的示意图；
图2为本发明的实施例2中提供的安剖瓶配液系统的示意图；
图3为图2中的配药组件的示意图。
附图标记说明：
1、安剖瓶打开装置；101、安装架；1011、下层安装板；1012、上层安装板；1013、立柱；1014、第一连接板；1015、第二连接板；1016、第三连接板；102、切割旋转气缸；103、瓶体夹爪；104、掰断旋转气缸；105、瓶头夹爪；106、切割刀；2、配药组件；201、针管；2011、针筒；2012、针头；2013、活塞柄；202、安装座；203、针管控制气缸；204、连接件；205、针管夹爪；206、针管压紧气缸；207、缓冲块；3、主机箱；4、第一滑轨；5、第二滑轨；6、第三滑轨；7、承载板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种安剖瓶打开装置。
在一个实施方式中，如图1所示，安剖瓶打开装置1包括：安装架101、第一驱动机构、瓶体夹爪103、第二驱动机构、瓶头夹爪105、切割刀106。其中，第一驱动机构设置在安装架101上；瓶体夹爪103适于夹紧安剖瓶的瓶体，瓶体夹爪103与第一驱动机构连接，能够在第一驱动机构的驱动下绕瓶体的轴线旋转；第二驱动机构设置在安装架101上；瓶头夹爪105与瓶体夹爪103相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，瓶头夹爪105与第二驱动机构相连，能够在第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀106设置在安装架101上，切割刀106适于与瓶体和瓶头的连接处接触。
在该实施方式中，需要将安剖瓶打开时，使瓶体夹爪103将安剖瓶的瓶体夹紧，之后使第一驱动机构工作，驱动瓶体夹爪103带动安剖瓶绕瓶体的轴线旋转，此时由于切割刀106与瓶体和瓶头的连接处接触，在瓶体和瓶头的连接处切出一道划线，之后使瓶头夹爪105夹紧瓶头，使第二驱动机构工作，驱动瓶头夹爪105带动瓶头在竖直平面内旋转，从而可将瓶头从瓶体上掰断。因此，该安剖瓶打开装置1能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。
其中，瓶体夹爪103包括有第一夹头和驱动第一夹头开合的第一气缸，第一驱动机构与第一气缸相连；瓶头夹爪105包括第二夹头和驱动第二夹头开合的第二气缸，第二驱动机构与第二气缸相连。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一驱动机构为切割旋转气缸102。在该实施方式中，第一驱动机构的结构简单，方便操作控制。在一个可替换的实施方式中，第一驱动机构可以是电机，电机的输出轴与瓶体夹爪103相连。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二驱动机构为掰断旋转气缸104。在该实施方式中，第二驱动机构的结构简单，方便操作控制。在一个可替换的实施方式中，第二驱动机构可以是电机，电机的输出轴与瓶头夹爪105相连。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1所示，安装架101包括下层安装板1011、上层安装板1012、第一连接板1014、第二连接板1015。下层安装板1011适于固定设在平台或地面上；上层安装板1012设在下层安装板1011的上方，并与下层安装板1011之间形成安装空间，第一驱动机构设在安装空间中，瓶体夹爪103可旋转的设在上层安装板1012上，如图1所示，上层安装板1012与下层安装板1011之间通过四根立柱1013连接；第一连接板1014垂直设在上层安装板1012上，瓶头夹爪105可旋转地设在第一连接板1014的朝向瓶体夹爪103的一侧，第二驱动机构设在第一连接板1014的背离瓶体夹爪103的一侧；第二连接板1015垂直设在上层安装板1012上，切割刀106设在第二连接板1015上。该实施方式中，安装架101的结构简单紧凑，便于对第一驱动机构、第二驱动机构、切割刀106的安装固定。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，瓶头夹爪105设在第三连接板1016上，第三连接板1016可旋转地设在第一连接板1014上，第三连接板1016与第二驱动机构相连。在该实施方式中，通过设置第三连接板1016，便于对瓶头夹爪105进行安装，同时便于第二驱动机构驱动瓶头夹爪105旋转。当然，在其他可替换的实施方式中，可不设置第三连接板1016，直接使第二驱动机构与瓶头夹爪105相连。
实施例2
本实施例提供一种安剖瓶配液系统。
在一个实施方式中，如图2所示，安剖瓶配液系统包括上述实施例中提供的安剖瓶打开装置1以及配药组件2，配药组件2包括针管201以及驱动针管201吸取药液及注射药液的驱动组件，配药组件2可移动地设置，能够将经安剖瓶打开装置1打开的安剖瓶内的药液吸取并注射到配药容器中。
在该实施方式中，安剖瓶打开装置1将安剖瓶打开后，配药组件2能够将安剖瓶内的药液吸取到针管201中，并注射到配药容器中，配药过程无需人工操作，能够减少人工工作量，避免了因人工配药造成的交叉感染，降低了处方调配差错率，可以防止影响药剂师及患者的健康。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3所示，配药组件2还包括安装座202，针管201包括针筒2011、设置在针筒2011上的针头、可移动地设在针筒2011内的活塞、与活塞相连的活塞轴、设置在活塞轴端部处的活塞柄2013，驱动组件包括针管控制气缸203、连接件204、针管夹爪205，针管控制气缸203设置在安装座202上，连接件204的一端与针管控制气缸203相连，另一端与活塞柄2013相连，针管夹爪205设置在安装座202上，并夹紧针筒2011。在该实施方式中，针管夹爪205将针筒2011夹紧，针管控制气缸203可通过连接件204带动活塞柄2013上下运动，当针管控制气缸203通过连接件204带动活塞柄2013向上运动时，能够将安剖瓶内的药液吸取到针筒2011内，当针管控制气缸203通过连接件204带动活塞柄2013向下运动时，能够将针筒2011内的药液注射到配药容器中。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，驱动组件还包括：针管压紧气缸206，针管压紧气缸206设置在安装座202上，针管压紧气缸206的活塞杆端部压在活塞柄2013上。在该实施方式中，通过设置针管压紧气缸206，能够将活塞柄2013压住，确保在抽取药液和注射药液的过程中缓慢进行，使药液充分进入针筒2011或从针筒2011注射出，确保配药效率。当然，在其他可替换的实施方式中，可不设置针管压紧气缸206，而使连接件204与活塞柄2013固定连在一起。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，针管压紧气缸206的活塞杆端部设有缓冲块207，缓冲块207压紧在活塞柄2013上。在该实施方式中，缓冲块207的设置能够进一步确保在抽取药液和注射药液的过程中缓慢进行，使药液充分进入针筒2011或从针筒2011注射出，确保配药效率。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，安剖瓶配液系统还包括主机箱3，主机箱3上设有第一滑轨4，第一滑轨4上可滑动地设有第二滑轨5，第一滑轨4沿水平方向延伸，第二滑轨5沿竖直方向延伸，安装座202可滑动地设在第二滑轨5上。在该实施方式中，通过在主机箱3上设置第一滑轨4和第二滑轨5，安装座202设在第二滑轨5上，从而使配药组件2能够沿水平方向和竖直方向移动。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，主机箱3上还设有第三滑轨6，第三滑轨6设在第一滑轨4的下方且与第一滑轨4相垂直，第三滑轨6上可移动地设置有承载板7，承载板7适于承载打开的安剖瓶以及配药容器。在该实施方式中，安剖瓶经安剖瓶打开装置1打开后，放置到承载板7上，配药容器也放置在承载板7上，承载板7可沿第二滑轨5移动到第一滑轨4的下方，之后可控制配药组件2沿第一滑轨4移动，先使针管201上的针头与安剖瓶对齐，之后使配药组件2沿第二滑轨5向下滑动，使针头插入安剖瓶中，之后使针管控制气缸203工作，使活塞柄2013向上运动，将安剖瓶中的药液抽取到针筒2011内，抽取完成后，使配药组件2沿第二滑轨5向上滑动，使针头离开安剖瓶，之后使第二滑轨5沿第一滑轨4移动，并带动配药组件2沿水平方向移动，使针管201上的针头与配药容器对齐，之后使配药组件2沿第二滑轨5向下滑动，使针头插入配药容器中，之后使针管控制气缸203工作，使活塞柄2013向下运动，针筒2011内的药液自动注入到配药容器中，依次循环，配药过程完成。在其他可替换的实施方式中，通过机械手控制配药组件2的移动。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，安剖瓶配液系统还包括机械手，机械手能够将经安剖瓶打开装置1打开的安剖瓶放置到承载板7上。在该实施方式中，机械手自动将经安剖瓶打开装置1打开的安剖瓶放置到承载板7上，进一步减少了人工的工作量。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种安剖瓶打开装置，其特征在于，包括：
安装架(101)；
第一驱动机构，设置在所述安装架(101)上；
瓶体夹爪(103)，适于夹紧安剖瓶的瓶体，所述瓶体夹爪(103)与所述第一驱动机构连接，能够在所述第一驱动机构的驱动下绕所述瓶体的轴线旋转；
第二驱动机构，设置在所述安装架(101)上；
瓶头夹爪(105)，与所述瓶体夹爪(103)相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，所述瓶头夹爪(105)与所述第二驱动机构相连，能够在所述第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；
切割刀(106)，设置在所述安装架(101)上，所述切割刀(106)适于与所述瓶体和所述瓶头的连接处接触。
2.根据权利要求1所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述第一驱动机构为切割旋转气缸(102)；
和/或，所述第二驱动机构为掰断旋转气缸(104)。
3.根据权利要求1所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述安装架(101)包括：
下层安装板(1011)；
上层安装板(1012)，设在所述下层安装板(1011)的上方，并与所述下层安装板(1011)之间形成安装空间，所述第一驱动机构设在所述安装空间中，所述瓶体夹爪(103)可旋转的设在所述上层安装板(1012)上；
第一连接板(1014)，垂直设在所述上层安装板(1012)上，所述瓶头夹爪(105)可旋转地设在所述第一连接板(1014)的朝向所述瓶体夹爪(103)的一侧，所述第二驱动机构设在所述第一连接板(1014)的背离所述瓶体夹爪(103)的一侧；
第二连接板(1015)，垂直设在所述上层安装板(1012)上，所述切割刀(106)设在所述第二连接板(1015)上。
4.根据权利要求3所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述瓶头夹爪(105)设在第三连接板(1016)上，所述第三连接板(1016)可旋转地设在所述第一连接板(1014)上，所述第三连接板(1016)与所述第二驱动机构相连。
5.一种安剖瓶配液系统，其特征在于，包括权利要求1－4中任一项所述的安剖瓶打开装置以及配药组件(2)，所述配药组件(2)包括针管(201)以及驱动所述针管(201)吸取药液及注射药液的驱动组件，所述配药组件(2)可移动地设置，能够将经所述安剖瓶打开装置打开的安剖瓶内的药液吸取并注射到配药容器中。
6.根据权利要求5所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述配药组件(2)还包括安装座(202)，所述针管(201)包括针筒(2011)、设置在所述针筒(2011)上的针头(2012)、可移动地设在所述针筒(2011)内的活塞、与所述活塞相连的活塞轴、设置在所述活塞轴端部处的活塞柄(2013)，所述驱动组件包括：
针管控制气缸(203)，设置在所述安装座(202)上；
连接件(204)，一端与所述针管控制气缸(203)相连，另一端与所述活塞柄(2013)相连；
针管夹爪(205)，设置在所述安装座(202)上，并夹紧所述针筒(2011)。
7.根据权利要求6所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：
针管压紧气缸(206)，设置在所述安装座(202)上，所述针管压紧气缸(206)的活塞杆端部压在所述活塞柄(2013)上。
8.根据权利要求7所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述针管压紧气缸(206)的活塞杆端部设有缓冲块(207)，所述缓冲块(207)压紧在所述活塞柄(2013)上。
9.根据权利要求6所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述安剖瓶配液系统还包括主机箱(3)，所述主机箱(3)上设有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)上可滑动地设有第二滑轨(5)，所述第一滑轨(4)沿水平方向延伸，所述第二滑轨(5)沿竖直方向延伸，所述安装座(202)可滑动地设在所述第二滑轨(5)上。
10.根据权利要求9所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述主机箱(3)上还设有第三滑轨(6)，所述第三滑轨(6)设在所述第一滑轨(4)的下方且与所述第一滑轨(4)相垂直，所述第三滑轨(6)上可移动地设置有承载板(7)，所述承载板(7)适于承载打开的安剖瓶以及配药容器。
11.根据权利要求10所述的安剖瓶配液系统，其特征在于，所述安剖瓶配液系统还包括机械手，所述机械手能够将经所述安剖瓶打开装置打开的安剖瓶放置到所述承载板(7)上。
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